✖


Jump to content

ФАНУК

Координаты : 35 ° 26'43,8 "N 138 ° 50'34,1" E  /  35,445500 ° N 138,842806 ° E  / 35,445500; 138,842806
(Перенаправлено с FANUC Robotics )
Корпорация ФАНУК
Тип компании Паблик КК
ТИО : 6954
Компонент TOPIX Core 30
Компонент ТОПИКС 100
Компонент Nikkei 225
Промышленность
Основан 1958 год ; 66 лет назад ( 1958 ) [1] (как дочерняя компания Fujitsu)
1972 год ; 52 года назад ( 1972 ) (как независимая компания)
Основатель Сейуэмон Инаба [1]
Штаб-квартира Осино-мура , уезд Минамицу , префектура Яманаси , Япония 35 ° 26'43,8 "N 138 ° 50'34,1" E  /  35,445500 ° N 138,842806 ° E  / 35,445500; 138,842806
Обслуживаемая территория
По всему миру
Ключевые люди
Доктор инж. Сейуэмон Инаба
(Почетный председатель )
Доктор англ. Ёшихару Инаба
( президент и генеральный директор )
Продукты
Доход Увеличивать 536,94 миллиарда йен (2017 г.) [2]
Снижаться 153,22 миллиарда йен (2017 г.) [2]
Снижаться 127,70 млрд йен (2017 г.) [2]
Всего активов Увеличивать 1564,77 миллиарда йен (2017 г.) [2]
Общий капитал Увеличивать 1381,80 миллиарда йен (2017 г.) [2]
Количество сотрудников
8,256 [3]
Веб-сайт Официальный сайт
Сноски/ссылки
[1] [4] [5]
Штаб-квартира и заводы
ФАНУК ПЛС

FANUC ( / ˈ f æ n ə k / или / ˈ f æ n ʊ k / ; часто называемый Fanuc ) — японская группа компаний , предоставляющая продукты и услуги автоматизации, такие как робототехника и беспроводные системы с числовым программным управлением . [6] Этими компаниями в основном являются корпорация FANUC Fanuc SA America Рочестере- Хиллз , в Японии, корпорация в , штат Мичиган США, и корпорация FANUC Europe Corporation в Люксембурге .

FANUC — один из крупнейших производителей промышленных роботов в мире. Компания FANUC зародилась как часть компании Fujitsu, занимающейся разработкой первых систем числового программного управления (ЧПУ) и сервосистем . FANUC аббревиатура от Fuji A — utomatic Nu mercial Control это . [7]

FANUC состоит из 3 бизнес-подразделений: FA (автоматизация производства), РОБОТ и РОБОМАШИНА. Эти три агрегата объединены с сервисом SERVICE как «один FANUC». Сервис является неотъемлемой частью FANUC, и компания, как известно, поддерживает продукты до тех пор, пока ими пользуются клиенты. [8]

История

[ редактировать ]

В 1955 году компания Fujitsu Ltd. обратилась к Сейуэмону Инабе ( ja:稲葉清右衛門 ), который тогда был молодым инженером, с просьбой возглавить новое дочернее предприятие, занимающееся числовым программным управлением. Эта зарождающаяся форма автоматизации включала отправку инструкций, закодированных на перфокартах или магнитной ленте, двигателям, которые управляли движением инструментов, что фактически создавало программируемые версии токарных станков, прессов и фрезерных станков. В течение трех лет, потратив значительные средства на исследования и разработки, он и его команда из 500 сотрудников отправили первый станок с числовым программным управлением Fujitsu компании Makino Milling Machine Co. [9] В 1972 году подразделение компьютерного управления стало независимым и была основана компания FANUC Ltd. [10] Следующим этапом расширения станет компьютерное числовое управление, основанное на G-коде , стандартном языке программирования. В то время 10 крупнейших компаний с ЧПУ в мире базировались в США, однако к 1982 году FANUC захватила половину мирового рынка ЧПУ. [11]

Компания FANUC котируется в первой секции Токийской фондовой биржи и входит в рейтинг TOPIX 100. [12] и Никкей 225 [13] индексы фондового рынка . Штаб-квартира находится в префектуре Яманаси .

В 1982 году FANUC создала совместное предприятие с General Motors Corporation (GM) под названием GMFanuc Robotics Corporation для производства и продажи роботов в США. Новая компания на 50 процентов принадлежала каждому партнеру и базировалась в Детройте, при этом GM обеспечивала большую часть управления, а FANUC - продукцию.

В 1986 году была основана корпорация GE Fanuc Automation в США совместно с компаниями FANUC и General Electric (GE) . В рамках совместного предприятия были созданы три операционные компании: GE Fanuc Automation North America, Inc. в США, GE Fanuc Automation Europe SA в Люксембурге и Fanuc GE Automation Asia Ltd. в Японии (азиатская компания была основана в 1987 году). ). GE прекратила производство собственного оборудования с ЧПУ и передала свой завод в Шарлоттсвилле, штат Вирджиния, новой компании, производящей устройства с ЧПУ FANUC. Компания FANUC приняла немецкий инженерный слоган Weniger Teile, что означает «меньше деталей»; машины с меньшим количеством деталей дешевле производить, а автоматы проще собирать, что приводит к повышению надежности и снижению производственных затрат.

Клиентами компании являются многочисленные американские и японские производители автомобилей и электроники. Использование промышленных роботов позволило таким компаниям, как Panasonic в Амагасаки, управлять заводами, производящими 2 миллиона телевизоров в месяц (в основном высококлассные плазменные ЖК-экраны), на которых работают всего 25 человек. [14]

FANUC имеет более 240 дочерних совместных предприятий и офисы в более чем 46 странах. [15] Это крупнейший производитель систем управления с ЧПУ по доле рынка, занимающий 65% мирового рынка. [16] и является ведущим мировым производителем систем автоматизации производства. [17]

Бизнес-единицы

[ редактировать ]

FANUC состоит из трех бизнес-подразделений: FA, РОБОТ, РОБОТМАШИНА.

FA (автоматизация производства)

[ редактировать ]

Группа FA производит оборудование и системы автоматизации, которые могут быть внедрены в индивидуальные решения промышленной автоматизации. Продукция включает в себя серводвигатели , панели управления и средства управления. FA — это основополагающая технология FANUC, уходящая корнями в 1970-е годы, когда FANUC объединяла свою серводвигательную продукцию с компьютерами, чтобы создать область технологии компьютерного числового управления. Сегодня продукты FA продолжают использоваться для создания автоматизированных систем более чем в 100 странах мира. Группа FA обычно поставляет средства управления и серводвигатели производителям станков, которые интегрируют их в обычный станок с ЧПУ. Значительная часть станков с ЧПУ в мире оснащена системами управления FANUC.

РОБОТ

[ редактировать ]

Группа роботов интегрирует серводвигатели и технологии управления FANUC в роботизированные манипуляторы для использования в промышленных условиях.

Робомашина

[ редактировать ]

FANUC также производит ряд готовых машин, включая обрабатывающие центры ROBODRILL, термопластавтоматы ROBOSHOT и электроэрозионные станки ROBOCUT.

Дочерние компании и совместные предприятия

[ редактировать ]

FANUC Europe Corporation SA , дочерняя компания, штаб-квартира которой находится в Люксембурге , имеет клиентов в Европе и обеспечивает продажи, обслуживание и поддержку в Европе и за рубежом.

Корпорация FANUC America отвечает за деятельность FANUC в Северной и Южной Америке. Нынешнее воплощение, организованное в 2013 году, объединяет деятельность FANUC в Америке, включая бывшую FANUC Robotics America Corporation (1992–2013) и FANUC CNC America (2010–2013), которые пришли на смену более ранней версии FANUC America Corporation.

Корпорация FANUC Robotics America (1992–2013) поставляла роботизированную автоматизацию в Северную и Южную Америку, установив более 240 000 роботов. Компания также производила программное обеспечение , средства управления и продукты машинного зрения, которые помогают в разработке роботизированных систем. Штаб-квартира компании находится в Рочестере-Хиллз, штат Мичиган , а компания имеет 10 региональных представительств в США, Канаде , Мексике и Бразилии . Компания предоставила эти системы для применения в автомобилестроении , производстве металлов , медицинских приборов и пластмасс . Она была основана в 1982 году как совместное предприятие FANUC Ltd и General Motors Corporation под названием GMFanuc Robotics Corporation. Сотрудники из 70 человек начали работу в техническом центре GM в Уоррене , штат Мичиган . В 1992 году компания стала дочерней компанией FANUC Ltd из Осино-мура, Япония . Компания была членом Ассоциации робототехники (RIA) и Международной федерации робототехники (IFR).

Промышленный робот Fanuc M-710iC

В 2010 году корпорация FANUC America и предыдущее подразделение ЧПУ компании GE Fanuc Intelligent Platforms в США были объединены в новую компанию под названием FANUC CNC America. Это бизнес-подразделение было 100% дочерней компанией FANUC Ltd. в Японии и предлагало ЧПУ системы , лазеры , программные продукты Manufacturing Intelligence, ремонт на месте и передовые технические услуги, расширенные учебные классы, обширный запас запасных частей для ЧПУ, на печатных платах. ремонт и возврат двигателей , выездная поддержка и поддержка CS-24 в нерабочее время. Ее штаб-квартира располагалась в Чикаго пригороде Хоффман-Эстейтс, штат Иллинойс . Он предлагал по ЧПУ и лазерам технические услуги , обучение, запасные части, ремонт и возврат печатных плат и двигателей, поддержку на местах и ​​поддержку в нерабочее время. У него было более 30 офисов в США, Канаде , Мексике , Бразилии и Аргентине . Компания предоставляет эти услуги производителям станков, дилерам станков и небольшим семейным мастерским по изготовлению инструментов в различных отраслях промышленности . В 1977 году компания была основана как 100-процентное предприятие. дочернее предприятие FANUC Ltd в Осино-мура, Япония .

GE Fanuc Intelligent Platforms (1986–2010) была предприятием совместным General Electric и FANUC Ltd. В 2009 году GE и FANUC Ltd. договорились о разделении, при этом FANUC Ltd. сохранила за собой бизнес по производству ЧПУ. GE переименовала свою часть бизнеса в GE Intelligent Platforms . [18] [19] [20]

Операции FANUC в Индии возглавляет Сонали Кулкарни .

Контроллер FANUC ЧПУ

[ редактировать ]

Соглашения об именах элементов управления/устройств

[ редактировать ]

Каждое поколение системы числового программного управления FANUC имеет разные уровни возможностей управления устройством, которые обычно обозначаются номером модели или серии.

Каждая модель контроллера обычно имеет несколько возможностей управления устройством, в зависимости от того, какие функции программного обеспечения лицензируются для использования на этом устройстве. Некоторые общие возможности управления:

  • М - Фрезерование
  • Т - Токарная обработка (токарный станок)
  • ТТ - Двойная турель
  • P – Пробойник-пресс
  • Г – Шлифование

В каждом названии модели также могут быть обновления поколений для каждой модели, обычно обозначаемые завершающей буквой.

Модель 0 несколько необычна тем, что и цифра ноль, и буква О используются как взаимозаменяемые для обозначения модели.

Не существует специального синтаксиса, позволяющего отличить модель от типа и серии устройства с помощью пробелов, тире или косой черты, что может привести к затруднениям при поиске информации, запчастей и обслуживания данного оборудования. Например, в серии FANUC-0 все эти идентификаторы действительны для различных типов устройств ЧПУ и станков: [21]

Различные названия моделей Тип Ряд Примечания
FANUC-0MA, FANUC 0-MA, FANUC 0M-A, FANUC 0M/A, FANUC 0-MA, FANUC 0-M/A, FANUC 0 MA, FANUC 0 M/A, FANUC-0M Модель A, FANUC 0- М Модель А, FANUC 0/М Модель А Фрезерование А номер 0
FANUC-OPA, FANUC O-PA, FANUC OP-A, FANUC OP/A, FANUC OPA, FANUC OP/A, FANUC O PA, FANUC OP/A, FANUC-OP Модель A, FANUC OP Модель A, FANUC O/ П Модель А Штамповка А буква О
FANUC-0TB, FANUC 0-TB, FANUC 0T-B, FANUC 0T/B, FANUC 0-TB, FANUC 0-T/B, FANUC 0 TB, FANUC 0 T/B, FANUC-0T Модель B, FANUC 0- T Модель B, FANUC 0/T Модель B Поворот Б номер 0
FANUC-0TTB, FANUC 0-TTB, FANUC 0TT-B, FANUC 0TT/B, FANUC 0-TT-B, FANUC 0-TT/B, FANUC 0 TT-B, FANUC 0 TT/B, FANUC-0TT Модель B , FANUC 0-TT Модель B, FANUC 0/TT Модель B Двойная турель Б номер 0
FANUC-0GC, FANUC 0-GC, FANUC 0G-C, FANUC 0G/C, FANUC 0-GC, FANUC 0-G/C, FANUC 0 GC, FANUC 0 G/C, FANUC-0G Модель C, FANUC 0- G Модель C, FANUC 0/G Модель C Шлифование С номер 0

Возможности контроллера ЧПУ

[ редактировать ]

Когда для управления этими различными системами используется отдельное автоматизированное производственное программное обеспечение, различия моделей можно использовать, чтобы сообщить производственному программному обеспечению, как более эффективно использовать возможности системного программирования. Некоторые контроллеры FANUC NC включают в себя:

Имя элемента управления Серия или версия Отличия и возможности
ФАНУК 20 Серия А Серия 20A представляла собой двухосный (обычно токарный) контроллер с ЧПУ, в котором использовались шаговые двигатели. Разрешение составляло 10 мкм. Дополнительные смещения инструмента осуществлялись с помощью «декадных» переключателей и выбирались программой. Контрольная точка машины была необязательной.
ФАНУК 20 Серия Б Серия 20C имела разрешение 1 мкм.
ФАНУК 30 Серия А Серия 30A представляла собой трехосный (фрезерный) контроллер с ЧПУ, в котором использовались шаговые двигатели. Разрешение составляло 10 мкм.
ФАНУК 30 Серия Б Серия 30C имела разрешение 1 мкм.
ФАНУК 2000 Серия А Серия 2000C представляла собой 2-осевой (обычно токарный) контроллер с ЧПУ, в котором использовались тиристорные приводы постоянного тока и имел разрешение 1 мкм. Пользовательская память была необязательной. Данные отображались на однословном ЖК-дисплее, адреса (такие буквы, как G, F, X, Y и т. д.) выбирались кнопками на панели управления. Двухстрочный дисплей положения был необязательным.
ФАНУК 3000 Серия А Серия 3000C представляла собой 3-осевой (обычно фрезерный) контроллер с ЧПУ, в котором использовались тиристорные приводы постоянного тока и имел разрешение 1 мкм. Пользовательская память была необязательной. Данные отображались на однословном ЖК-дисплее, адреса (такие буквы, как G, F, X, Y и т. д.) выбирались кнопками на панели управления. Трехстрочный дисплей положения был необязательным.
Модели 4/4000 не существует, вероятно, потому, что это несчастливое японское число . Но в последние дни [ когда? ] эти модели также доступны из-за требований применения.
ФАНУК 5 Серия А Система 5 была похожа на 2000/3000, это был 8-битный ЧПУ, который использовал стандартный ленточный накопитель и дополнительную пользовательскую память с резервным питанием от батареи. 5T имел варианты постоянной скорости поверхности, несколько повторяющихся циклов G71, G72, G73, G74, G75 и G76. Была доступна компенсация радиуса вершины инструмента. Инкрементальное и абсолютное программирование было возможно в одном и том же блоке. Дисплей представлял собой однословный ЖК-дисплей, такой же, как у 2000/3000.
ФАНУК 7 Серия А FANUC System 7 была совместным предприятием FANUC и Siemens, поскольку FANUC тогда не могла производить 5-осевой контроллер.
ФАНУК 6 Серия А System 6A был первым контроллером FANUC на базе 16-битного микропроцессора Intel 8086. Система 6А имела стандартный ЖК-дисплей с одним словом, но была опционально доступна с 9-дюймовым ЭЛТ. Она была доступна с пользовательским макросом (переменное программирование с расчетами, определяемыми пользователем) и могла хранить в своей памяти несколько программ. Использовалась энергонезависимая пузырьковая память. .
ФАНУК 5 Серия Б  
ФАНУК 6 Серия Б Система 6B имела стандартный ЭЛТ, память до 512 КБ и большинство функций программирования, имеющихся в современных станках с ЧПУ. В то время как более ранние системы устарели в течение нескольких лет после производства, машины системы 6 все еще работают сегодня (2018 г.), 35 лет спустя. В ранних машинах системы 6 использовались тиристорные приводы «Black Cap» от более ранних систем управления, в более поздних машинах, начиная с 1981 года, использовались легендарные транзисторные приводы «Yellow Cap». Привод шпинделя переменного тока был необязательным для системы 6 и был надежным, в отличие от более ранних блоков постоянного тока. Для ввода программ использовались 8-битные считыватели бумаги или порты RS232C. 8 КБ пузырьковой памяти было стандартным, 128 КБ было опцией стоимостью более 10 000 долларов. Система 6 второго уровня вышла в 1983 году и отличается тремя дополнительными кнопками на панели управления. На уровне 2 было исправлено множество ошибок и добавлено несколько дополнительных функций, в частности, 5-осевое фрезерование. более поздние системы 6MB имели дополнительный 14-дюймовый ЭЛТ с расширенной панелью оператора и дополнительным программированием FAPT. Система 6 имела встроенный ПЛК.
ФАНУК 3  Системы 3 и 2 были недорогими альтернативами системе 6, хотя полностью опциональная система была довольно мощной, хотя и несколько медленной в обработке. В системе 3 использовалась CMOS-память с батарейным питанием, стандартным объемом 4 КБ. Система 3TF имела 12-дюймовый 4-цветный ЭЛТ и автоматическое программирование FAPT. Контроллеры 3M и 2T обычно использовались на простых станках, таких как дрели с ЧПУ и многоточечные токарные станки.
ФАНУК 10   
ФАНУК 11   
ФАНУК 15   
ФАНУК 0 Серия А, 1985–1986 гг.
ФАНУК 0 Серия Б, 1987–1989 гг.  
ФАНУК 0 Серия С, 1990–1998 гг.  
ФАНУК 6   
ФАНУК 12   
ФАНУК 16i   
ФАНУК 18i   
ФАНУК 21i   
ФАНУК 30i [22]  Первая постановка: 2003 г.
ФАНУК 31i [22]  Первая постановка: 2004 г.
ФАНУК 32i [22]  Первая постановка: 2004 г.
ФАНУК 160 [23]   
ФАНУК 180 [23]   

Робототехника

[ редактировать ]

FANUC производит самый большой в мире ассортимент промышленных роботов грузоподъемностью от 1 до 2300 кг. Большинство моделей имеют 6-осевой шарнирный рычаг, распространенный в промышленных условиях, но также производятся специальные модели с различными конфигурациями осей и областями применения. Некоторые специальные модели имеют меньше или больше осей или специальные характеристики, которые помогают им работать в определенных условиях (например, в чистых помещениях или во влажных/грязных зонах мойки).

Обзор робота FANUC

[ редактировать ]

Типичная роботизированная система FANUC состоит из манипулятора (также называемого механическим блоком ), контроллера и подвесного пульта обучения. Это оборудование входит в стандартную комплектацию любого робота FANUC и может быть настроено в процессе заказа в соответствии с каждым применением.

Робот-манипулятор

[ редактировать ]

Рука робота – это то, о чем думает большинство людей, когда думают о роботе: это машина с шарнирно-сочлененным серводвигателем, которая выполняет работу. Руки робота продаются без каких-либо приспособлений или рабочих органов для выполнения работы. Интеграторы или конечные пользователи разрабатывают или приобретают специальные концевые исполнительные механизмы, подходящие для их применения, и прикрепляют их к лицевой панели робота. Комплекты кабелей, проходящих через руку, позволяют роботу передавать сигналы или сжатый воздух от основания робота к концевому эффектору. Сигналы передают полезную информацию от датчиков концевых эффекторов обратно в робот, чтобы, например, подтвердить, что деталь удерживается роботом или отсутствует. Сигналы могут означать базовые сигналы ввода-вывода (вкл./выкл.) или более продвинутую связь, например Ethernet. Сжатый воздух используется для приведения в действие захватов или вакуумных присосок (через генераторы Вентури ) для захвата и перемещения деталей.

Контроллер

[ редактировать ]

Контроллер содержит компьютеры, которые управляют манипулятором, оборудованием электропитания и регулирования, а иногда и вспомогательным оборудованием, специфичным для такого приложения, как ввод-вывод или сетевое оборудование. Из-за разнообразия развертываемых приложений автоматизации контроллеры должны содержать оборудование, позволяющее использовать роботов во многих различных приложениях и с другими технологиями. С этой целью все контроллеры FANUC содержат компьютеры и соединения, необходимые для использования 2D/3D-камер, они могут работать как ПЛК и даже работать как веб-сервер, позволяя техническим специалистам получать удаленный доступ к роботу через браузер.

Подвеска для обучения

[ редактировать ]

Пульт обучения — это основной интерфейс программиста робота с роботом при обучении и обслуживании. Во время нормальной работы подвесной пульт обучения обычно убирается в сторону, чтобы робот мог автоматически выполнять запрограммированное движение. Пульт обучения содержит сенсорный дисплей и клавиатуру для просмотра и редактирования данных программы, а также аварийный выключатель, который оператор должен удерживать, чтобы робот мог двигаться. Это позволяет программисту безопасно управлять роботом, находясь в непосредственной близости от руки. Во время нормальной работы люди из соображений безопасности держатся подальше от роботов.

Управление роботами

[ редактировать ]

Манипуляторы-роботы широко используются в промышленности для обработки товаров, выполнения сборочных задач и проверки деталей. Этот класс по сути является стандартным предлагаемым роботом и подходит для большинства общих промышленных применений. Многие роботы производятся в этом классе и сгруппированы в отдельные группы полезной нагрузки и семейства вооружений.

Серии роботов, включенные в это обозначение, включают серии LR Mates, M-10, M-20, M-900, M-1000 и M-2000.

Коллаборативные роботы

[ редактировать ]

FANUC производит ряд промышленных роботов с необходимыми датчиками безопасности и программным обеспечением, обеспечивающими совместную работу с ограничением мощности и силы. Это позволяет роботам безопасно работать вместе с людьми, не подвергая опасности рабочих.

Серия коллаборативных роботов FANUC включает серию CR и новейшую серию CRX. [24]

Роботы-паллетизаторы

[ редактировать ]

Приложения для укладки на поддоны уникальны тем, что им не требуется 6-осевое шарнирное сочленение, обычное для других промышленных роботов. Поскольку коробки собираются, размещаются и вращаются только вдоль плоскости пола, полные 6 осей шарнирного соединения в руке не нужны. Чтобы упростить конструкцию манипулятора робота и повысить жесткость, роботы-штабелеры [25] производятся с 4 осями шарнирного сочленения. В этих роботах используется конструкция « параллельного соединения », которая удерживает запястье в фиксированном положении, параллельном полу. Это позволяет оператору запрограммировать робота на сбор и размещение коробок, не беспокоясь о том, чтобы коробка оставалась на одном уровне с поддоном.

Дельта Роботы

[ редактировать ]

Этих роботов иногда называют « роботами-пауками » из-за формы и движений их рук. Это высокоскоростные роботы с малой полезной нагрузкой, которые обычно используются для захвата или размещения объектов на быстрых конвейерных лентах. Часто можно увидеть несколько таких роботов, расположенных вдоль конвейерной ленты, которые собирают или размещают объекты на высокой скорости.

Роботы Delta используют три руки, каждая из которых управляется одноосным серводвигателем. Три руки соединяются под роботом и поддерживают лицевую панель, похожую на перевернутый штатив для камеры. Регулируя положение каждой руки, лицевая панель перемещается под роботом. Из-за меньшей массы и меньшего количества движущихся частей роботы дельта-типа, как правило, очень быстрые, а недостатком является меньшая полезная нагрузка и радиус действия.

Красящие роботы

[ редактировать ]

Эти роботы [26] подходят для использования в покрасочных камерах. Покраска автомобилей была наиболее распространенным рынком, но роботы-покрасщики становятся все более распространенным явлением в других отраслях из-за опасного характера рисования людьми. Покрасочные роботы обладают характеристиками, которые делают их взрывобезопасными и пригодными для использования в опасных средах. Распылитель на лицевой панели распределяет частицы краски по направлению к окрашиваемой детали.

Роботы с верхней загрузкой

[ редактировать ]

Это уникальная серия роботов, предназначенных для установки на рельс, проходящий над станками с ЧПУ, для быстрого обслуживания. Установка одного робота на подвесной рельс позволяет роботу перемещаться от машины к машине, обслуживая их по мере необходимости.

Дуговые роботы

[ редактировать ]

Обозначение ARC означает, что эти роботы предназначены для сварочных работ. Обычно они имеют полые лицевые панели для удобной установки сварочных наконечников и место на кронштейне для установки сварочного оборудования. Роботы ARC обычно заимствованы из других роботов-манипуляторов с небольшими модификациями, чтобы они лучше сопротивлялись брызгам сварного шва.

СКАРА Роботы

[ редактировать ]

Роботы SCARA представляют собой уникальный трехзвенный робот, подходящий для высокоскоростных операций с минимальным вращением деталей и рабочей зоной. Из-за меньшего количества управляемых соединений эти роботы, как правило, более жесткие и быстрые, чем их 6-осевые аналоги. Роботы FANUC SCARA оснащены специальными контроллерами, которые более компактны и энергоэффективны, чем обычные роботы.

Контроллеры роботов

[ редактировать ]

FANUC производит несколько контроллеров, каждый из которых предназначен для роботов определенного размера. Как правило, меньшие роботы используют меньшие контроллеры, а более крупные роботы требуют более крупных контроллеров.

Р-30иБ Плюс

[ редактировать ]

Это самый обычный контроллер [27] и используется в большинстве погрузочно-разгрузочных, паллетирующих и сварочных роботов.

R-30iB Мате Плюс

[ редактировать ]

Этот контроллер меньшего размера используется в серии роботов-манипуляторов LR Mate.

Компакт Плюс

[ редактировать ]

Это меньший по размеру контроллер, который производит FANUC и используется с роботами SCARA. Он имеет многие из тех же возможностей, что и более крупные контроллеры, но с меньшими усилителями мощности для роботов SCARA.

Р-30иБ Мини Плюс

[ редактировать ]

Этот контроллер, используемый исключительно для роботов серии CRX, меньше, чем Mate, и специально оптимизирован для использования с роботами CRX. Это контроллер последнего поколения от FANUC, выпущенный в 2019 году.

iRVision

[ редактировать ]

iRVision, иногда стилизованный под « i RVision», — это продукт машинного зрения FANUC для роботов. В эту группу продуктов входят датчики 2D- и 3D-изображения (камеры) и программное обеспечение, которое позволяет программистам включать зрение в задачи роботов. Машинное зрение обычно используется, чтобы позволить роботам находить детали на поверхности и собирать их. Это позволяет гибко подавать детали в рабочую ячейку (например, на конвейере или поддоне) и устраняет необходимость точного крепления. Проверка — еще одно распространенное использование зрения, позволяющее роботу проверять деталь на наличие дефектов, проверять наличие собранных деталей или выполнять другие задачи по контролю качества. Камеры можно закрепить в рабочей ячейке или прикрепить к самому роботу.

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Jump up to: а б с «Описание компании» . Корпорация ФАНУК. Архивировано из оригинала 6 марта 2016 года . Проверено 31 марта 2013 г.
  2. ^ Jump up to: а б с д и Годовой отчет за 2017 г. Архивировано 24 февраля 2018 г. в Wayback Machine FANUC.
  3. ^ «Профиль ADR Fanuc Corp.» . MarketWatch.com . Архивировано из оригинала 20 июля 2016 года . Проверено 10 сентября 2021 г.
  4. ^ «Корпоративный профиль FANUC» . Гугл Финансы . Архивировано из оригинала 31 марта 2017 года . Проверено 19 марта 2014 г.
  5. ^ «Годовой отчет 2013» (PDF) . Корпорация ФАНУК. 6 февраля 2014 г. Архивировано из оригинала (PDF) 20 марта 2014 г. . Проверено 31 марта 2013 г.
  6. ^ Связь беспроводная [ Связь беспроводная ] (на итальянском языке). Январь – февраль 2008 г. с. 60. {{cite book}}: |work= игнорируется ( помогите )
  7. ^ «Новости FANUC 2015, (pdf-страница-2, затем прокрутите вправо, чтобы увидеть нижнюю часть pdf-страницы-3)» (PDF) . fanuc.co.jp. Архивировано из оригинала (PDF) 24 марта 2016 г. Проверено 24 июня 2016 г.
  8. ^ ФАНУК. Интегрированный отчет за 2022 г. Архивировано 8 апреля 2023 г. в Wayback Machine. [ пустой URL PDF ]
  9. ^ «Роботы этой компании делают все и меняют мир» . Блумберг . Блумберг. 18 октября 2017 года. Архивировано из оригинала 29 октября 2017 года . Проверено 29 октября 2017 г.
  10. ^ «Руководство FANUC — Профиль» . Корпорация ФАНУК. Архивировано из оригинала 8 июня 2008 г. Проверено 6 июня 2008 г.
  11. ^ «История Фанука» . ЭдТех . МЦК. Архивировано из оригинала 29 октября 2017 года . Проверено 29 октября 2017 г.
  12. ^ «Компоненты TOPIX Core30» (PDF) . Японская биржевая группа . Архивировано из оригинала (PDF) 13 мая 2014 года . Проверено 19 марта 2014 г.
  13. ^ «Компоненты: Индекс акций Nikkei» . Nikkei Inc. Архивировано из оригинала 12 марта 2014 года . Проверено 19 марта 2014 г.
  14. ^ "TrustedReviews.com Пресс-тур Panasonic в Японии, 2007 г., стр. 2-3" . Архивировано из оригинала 10 октября 2008 г. Проверено 16 ноября 2007 г.
  15. ^ «Годовой отчет 2015» (PDF) . Корпорация ФАНУК. Архивировано (PDF) из оригинала 12 июля 2017 г. Проверено 23 января 2016 г.
  16. ^ «Профиль компании FANUC» . ENGINEERING.com, Inc. Архивировано из оригинала 27 июня 2017 года . Проверено 17 сентября 2014 г.
  17. ^ «История ФАНУК» . Европейская корпорация ФАНУК. Архивировано из оригинала 16 марта 2015 года . Проверено 19 марта 2014 г.
  18. ^ Американский машинист, GE, Fanuc соглашаются на разделение. Архивировано 7 июля 2011 г. в Wayback Machine.
  19. ^ «Как налоговые льготы на капитальные инвестиции могут помочь восстановить производственный сектор Америки» . Институт Содружества. Архивировано из оригинала 23 апреля 2011 г. Проверено 21 октября 2010 г.
  20. ^ «Совместное предприятие GE Fanuc распущено» . НБК29. Архивировано из оригинала 16 июля 2011 г. Проверено 21 октября 2010 г.
  21. ^ Memex Automation — Руководство по подключению Fanuc 0 M/T Model C (RS232) «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 марта 2012 г. Проверено 12 апреля 2011 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  22. ^ Jump up to: а б с «ЧПУ серии 30i/31i/32i» (PDF) . Архивировано из оригинала 2 февраля 2013 года . Проверено 29 января 2014 г. {{cite web}}: CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
  23. ^ Jump up to: а б Мосс, Дэйв (2004). «История управления Fanuc от ЧПУ до систем ЧПУ Fanuc» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2011 г. Проверено 15 апреля 2011 г.
  24. ^ https://crx.fanucamerica.com
  25. ^ «Роботы-укладчики паллет серии M-410 | FANUC America» .
  26. ^ «Роботы серии Paint | FANUC America» .
  27. ^ «Контроллеры промышленных роботов | Контроллеры R-30iB | FANUC America» .
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы по теме FANUC .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=FANUC&oldid=1234247438"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: a05013729562b84721cc4ca3712f5602__1720855740
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/a0/02/a05013729562b84721cc4ca3712f5602.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
FANUC - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)