Числовое управление

«ЧПУ» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о других значениях, см. ЧПУ (значения) .

«Числа» перенаправляется сюда. Информацию о области информатики см. в разделе « Численный анализ» .

Станок с ЧПУ, работающий по дереву.

В станках с ЧПУ обычно используется какая-либо охлаждающая жидкость, обычно масло, смешивающееся с водой, чтобы предотвратить нагрев инструмента и деталей.

с ЧПУ Токарный станок по металлу с открытой дверцей.

В обработке механической числовое управление , также называемое компьютерным числовым программным управлением ( ЧПУ ), – это автоматизированное управление инструментами с помощью компьютера . Он используется для управления такими инструментами, как дрели , токарные станки , фрезы , шлифовальные станки , фрезерные станки и 3D-принтеры . ЧПУ преобразует кусок материала ( металл , пластик , дерево, керамику, камень или композит) в заданную форму, следуя закодированным запрограммированным инструкциям и без ручного оператора, непосредственно контролирующего операцию обработки.

Станок с ЧПУ — это моторизованный маневренный инструмент и часто моторизованная маневренная платформа, которые управляются компьютером в соответствии с конкретными входными инструкциями. Инструкции доставляются на станок с ЧПУ в виде последовательной программы инструкций управления станком, таких как G-код и M-код, а затем выполняются. Программа может быть написана человеком или, что гораздо чаще, создана с помощью программного обеспечения для графического компьютерного проектирования (CAD) или автоматизированного производства (CAM). В случае 3D-принтеров часть, которую нужно напечатать, «нарезается» перед созданием инструкций (или программы). 3D-принтеры также используют G-код.

ЧПУ предлагает значительно повышенную производительность по сравнению с некомпьютерной обработкой для серийного производства, где станок должен управляться вручную (например, с помощью таких устройств, как маховики или рычаги) или механически управляться с помощью заранее изготовленных направляющих шаблона (см. Пантограф-фрезерный станок ). Однако эти преимущества достигаются значительными затратами с точки зрения как капитальных затрат, так и времени на организацию рабочих мест. Для некоторых прототипов и небольших серийных работ хороший оператор станка может выполнить обработку деталей в соответствии с высокими стандартами, пока рабочий процесс с ЧПУ все еще находится в стадии настройки.

В современных системах ЧПУ проектирование механической детали и программа ее изготовления высокоавтоматизированы. Механические размеры детали определяются с помощью программного обеспечения CAD, а затем переводятся в производственные директивы с помощью программного обеспечения CAM. Полученные директивы преобразуются (с помощью программного обеспечения « постпроцессора ») в конкретные команды, необходимые конкретному станку для производства компонента, а затем загружаются в станок с ЧПУ.

Поскольку для любого конкретного компонента может потребоваться использование нескольких различных инструментов — сверл , пил , щупов и т. д. — современные машины часто объединяют несколько инструментов в одну «ячейку». В других установках используются несколько разных машин с внешним контроллером и операторами-человеками или роботами, которые перемещают компонент с машины на машину. В любом случае последовательность шагов, необходимых для производства любой детали, высоко автоматизирована и позволяет получить деталь, соответствующую всем спецификациям исходного чертежа САПР, где каждая спецификация включает допуск.

Описание

Движение контролирует несколько осей, обычно не менее двух (X и Y). и инструментальный шпиндель, который перемещается по оси Z (глубина). Положение инструмента определяется шаговыми двигателями с прямым приводом или серводвигателями, обеспечивающими высокую точность движений, или, в более старых конструкциях, двигателями через ряд понижающих передач. Управление с разомкнутым контуром работает до тех пор, пока силы остаются достаточно малыми, а скорости не слишком велики. На коммерческих металлообрабатывающих станках системы управления с обратной связью являются стандартными и необходимы для обеспечения требуемой точности, скорости и повторяемости .

Описание деталей

По мере развития аппаратного обеспечения контроллеров развивались и сами мельницы. Одним из изменений было заключение всего механизма в большой ящик в качестве меры безопасности (с защитными стеклами в дверях, позволяющими оператору контролировать работу машины), часто с дополнительными защитными блокировками, чтобы гарантировать, что оператор находится на достаточном расстоянии от рабочей зоны. деталь для безопасной эксплуатации. Большинство новых систем ЧПУ, созданных сегодня, на 100% управляются электроникой.

Системы, подобные ЧПУ, используются для любого процесса, который можно описать как движения и операции. К ним относятся лазерная резка , сварка , сварка трением с перемешиванием , ультразвуковая сварка , газовая и плазменная резка , гибка , прядение, пробивание отверстий, крепление штифтами, склеивание, резка ткани, шитье, укладка ленты и волокон, маршрутизация, сборка и размещение, а также распиловка.

История

Основная статья: История числового программного управления

Первые станки с ЧПУ были построены в 1940-х и 1950-х годах на основе существующих инструментов, которые были модифицированы двигателями, которые перемещали инструмент или деталь, следуя точкам, введенным в систему на перфоленте . Эти ранние сервомеханизмы были быстро дополнены аналоговыми и цифровыми компьютерами, в результате чего были созданы современные станки с ЧПУ, которые произвели революцию в процессах обработки.

Сегодня

В настоящее время ЧПУ в области обрабатывающего производства очень обширно, не только традиционные фрезерные и токарные работы , но и другие машины и оборудование также установлены с соответствующим ЧПУ, что оказывает поддержку обрабатывающей промышленности, значительно повышая качество и эффективность. Конечно, последняя тенденция в области ЧПУ заключается в объединении традиционного субтрактивного производства с аддитивным производством (3D-печатью) для создания нового метода производства. - гибридное аддитивно-субтрактивное производство (HASM). Другой тенденцией является сочетание искусственного интеллекта с использованием большого количества датчиков с целью достижения гибкого производства .

Примеры станков с ЧПУ

станок с ЧПУ	Описание	Изображение
Мельница	Переводит программы, состоящие из определенных цифр и букв, для перемещения шпинделя (или заготовки) в различные места и на глубину. Может быть либо вертикальным фрезерным центром (VMC), либо горизонтальным фрезерным центром, в зависимости от ориентации шпинделя. Многие используют G-код . Функции включают в себя: торцевое фрезерование, фрезерование уступов, нарезание резьбы, сверление, а некоторые даже предлагают токарную обработку. Сегодня фрезерные станки с ЧПУ могут иметь от 3 до 6 осей. Большинство фрезерных станков с ЧПУ требуют размещения заготовки на них или внутри них и должны быть по крайней мере такого же размера, как и заготовка, но производятся новые трехосные станки, которые намного меньше.
Токарный станок	Режет заготовки во время их вращения. Делает быстрый и точный рез, обычно используя сменные инструменты и сверла. Эффективен для сложных программ, предназначенных для изготовления деталей, которые невозможно изготовить на ручных токарных станках. Характеристики управления аналогичны фрезерным станкам с ЧПУ, часто можно считывать G-код . Обычно имеют две оси (X и Z), но новые модели имеют больше осей, что позволяет выполнять более сложные работы. Большинство современных токарных станков оснащены приводным инструментом, позволяющим выполнять ограниченные операции фрезерования без необходимости снятия детали со шпинделя токарного станка. Вторые операции можно выполнить, используя вспомогательный шпиндель, который расположен соосно основному шпинделю, но обращен в другом направлении. Это позволяет снять деталь с главного шпинделя и обработать дополнительные элементы на задней стороне детали.
Плазменный резак	Включает в себя резку материала с помощью плазменной горелки . Обычно используется для резки стали и других металлов, но может использоваться и для различных материалов. В этом процессе газ (например, сжатый воздух ) выдувается с высокой скоростью из сопла; в то же время через этот газ от сопла до разрезаемой поверхности образуется электрическая дуга, превращающая часть этого газа в плазму . Плазма достаточно горячая, чтобы расплавить разрезаемый материал, и движется достаточно быстро, чтобы выдуть расплавленный металл из места разреза.	Плазменная резка с ЧПУ
Электроэрозионная обработка	(EDM), также известная как электроэрозионная обработка, искровая эрозия, обжиг, штамповка или проволочная эрозия, представляет собой производственный процесс, при котором желаемая форма достигается с помощью электрических разрядов (искры). Материал удаляется с заготовки серией быстро повторяющихся разрядов тока между двумя электродами, разделенными диэлектрической жидкостью и подверженными электрическому напряжению . Один из электродов называется электродом-инструментом или просто «инструментом» или «электродом», а другой называется электродом заготовки или «заготовкой». Электроэрозионную обработку можно в общих чертах разделить на процессы типа «торосителя», где электрод представляет собой положительную форму результирующего элемента детали, а электрический разряд разрушает этот элемент в детали, что приводит к отрицательной форме, и процессы типа «проволоки». . Процессы погружения довольно медленные по сравнению с традиционной обработкой, в среднем порядка 100 мм. 3 /мин, по сравнению с 8x10 6 мм 3 /мин для традиционной обработки, но она может создавать функции, которые не могут быть получены при обычной обработке. Проволочная электроэрозионная обработка использует в качестве электрода тонкую проводящую проволоку, обычно латунную, и разряжается при прохождении мимо обрабатываемой детали. Это полезно для сложных профилей с внутренними углами 90 градусов, которые было бы сложно обработать традиционными методами.	Грузило ЭДМ. Раствор электролита насыщает заготовку, и между грузилом (верх) и заготовкой (низ) подается напряжение.
Многошпиндельный станок	Тип винтовой машины, используемый в массовом производстве. Считается высокоэффективным за счет повышения производительности за счет автоматизации. Может эффективно разрезать материалы на мелкие кусочки, одновременно используя разнообразный набор инструментов. Многошпиндельные станки имеют несколько шпинделей на барабане, который вращается по горизонтальной или вертикальной оси. Барабан содержит буровую головку, состоящую из нескольких шпинделей, установленных на шарикоподшипниках и приводимых в движение шестернями . Для этих сверлильных головок существует два типа насадок: фиксированные или регулируемые, в зависимости от того, необходимо ли изменять межосевое расстояние сверлильного шпинделя.
Водоструйный резак	Также известный как «гидроабразивный станок», это инструмент, способный резать металл или другие материалы (например, гранит ) с помощью струи воды с высокой скоростью и давлением порядка 60 000 фунтов на квадратный дюйм или смеси воды и абразивное вещество, например гранатовый порошок. Его часто используют при изготовлении или изготовлении деталей машин и других устройств. Гидроабразивная резка является предпочтительным методом обработки, когда разрезаемые материалы чувствительны к высоким температурам, создаваемым другими методами. Он нашел применение в самых разных отраслях промышленности, от горнодобывающей промышленности до аэрокосмической промышленности, где он используется для таких операций, как резка , формование, резьба и развертывание . Толщина материала, обрабатываемого гидроабразивной обработкой, обычно ограничивается давлением гидроабразивной струи и рассеиванием струи по мере ее удаления от сопла. Некоторые гидроабразивные резаки имеют 5-осевую режущую головку, позволяющую резать гораздо более сложные формы и компенсировать угол пропила, оставляя наклонную стенку на заготовке, а не на готовой детали.	гидроабразивной резки Машина для
Пробивной пресс	Используется для быстрого пробивания отверстий и резки тонких материалов. Например, листовой металл, фанера, тонкие прутки и трубы. Пробивные прессы обычно используются, когда фрезерный станок с ЧПУ неэффективен или невозможен. Пробивные прессы с ЧПУ могут иметь C-образную раму, где листовой материал зажимается на обрабатывающем столе, а гидравлический цилиндр давит на материал, или они могут иметь вариант с портальной рамой, где в машину подаются прутки/трубы.	Перфоратор за работой

Другие инструменты ЧПУ

Многие другие инструменты имеют варианты с ЧПУ, в том числе:

• 3D printing
• Фрезерный станок с ЧПУ
• Стандартный цикл
• Круглошлифовальные машины
• Упражнения
• Вышивальные машины
• Резка стекла
• Ножницы для пенопласта с горячей проволокой
• Индукционные закалочные машины
• Лазерная резка
• токарные станки
• Резак для кожи
• Фрезерный станок
• кислородно-топливо
• Плазменные резаки
• Листометаллические работы ( Револьверный перфоратор )
• Сварка под флюсом
• Плоскошлифовальная машина
• Машины для гибки труб, труб и проволоки
• Виниловый резак
• Водоструйные резаки
• Фрезы по дереву

Сбой инструмента/машины

В ЧПУ «авария» происходит, когда станок движется таким образом, что это вредно для станка, инструментов или обрабатываемых деталей, что иногда приводит к изгибу или поломке режущих инструментов, зажимов для принадлежностей, тисков и приспособлений или вызывает повреждение самой машины в результате изгиба направляющих, поломки приводных винтов или растрескивания или деформации компонентов конструкции под нагрузкой. Легкая авария может не повредить станок или инструменты, но может привести к повреждению обрабатываемой детали, поэтому ее придется сдать в металлолом. Многие инструменты ЧПУ не имеют встроенного чувства абсолютного положения стола или инструментов при включении. Их необходимо вручную «привести в исходное положение» или «обнулить», чтобы иметь какую-либо ссылку для работы, и эти ограничения предназначены только для определения местоположения детали, с которой нужно работать, и не являются жестким ограничением движения механизма. Часто возможно вывести машину за пределы физических границ ее приводного механизма, что приведет к столкновению с самой собой или повреждению приводного механизма. Многие машины реализуют параметры управления, ограничивающие движение оси за пределами определенного предела в дополнение к физическим параметрам. концевые выключатели . Однако эти параметры часто могут быть изменены оператором.

Многие инструменты ЧПУ также ничего не знают о своей рабочей среде. Машины могут иметь системы определения нагрузки на приводах шпинделя и оси, но некоторые из них нет. Они слепо следуют предоставленному коду обработки, и оператор должен определить, происходит или собирается произойти сбой, а также оператор вручную прервать активный процесс. Станки, оснащенные датчиками нагрузки, могут останавливать движение оси или шпинделя в случае перегрузки, но это не предотвращает возникновение аварии. Это может лишь ограничить ущерб, причиненный в результате аварии. Некоторые сбои могут не привести к перегрузке приводов оси или шпинделя.

Если система привода слабее, чем структурная целостность машины, то система привода просто упирается в препятствие, и приводные двигатели «проскальзывают на месте». Станок может не обнаружить столкновение или проскальзывание, поэтому, например, инструмент теперь должен находиться на расстоянии 210 мм по оси X, но на самом деле он находится на отметке 32 мм, где он столкнулся с препятствием и продолжал скользить. Все последующие движения инструмента будут отклонены на -178 мм по оси X, и все будущие движения теперь станут недействительными, что может привести к дальнейшим столкновениям с зажимами, тисками или самим станком. Это обычное явление в шаговых системах с разомкнутым контуром, но невозможно в системах с замкнутым контуром, если не произошло механического проскальзывания между двигателем и приводным механизмом. Вместо этого в системе с замкнутым контуром машина будет продолжать пытаться двигаться против нагрузки до тех пор, пока приводной двигатель не перейдет в состояние перегрузки или серводвигатель не сможет достичь желаемого положения.

Обнаружение и предотвращение столкновений возможно за счет использования датчиков абсолютного положения (оптических энкодеров или дисков) для проверки наличия движения или датчиков крутящего момента или датчиков потребляемой мощности в системе привода для обнаружения ненормальной нагрузки, когда машина должна просто двигаться. и не резка, но они не являются обычным компонентом большинства хобби-инструментов с ЧПУ. Вместо этого большинство хобби-инструментов с ЧПУ просто полагаются на предполагаемую точность шаговых двигателей , которые вращаются на определенное количество градусов в ответ на изменения магнитного поля. Часто предполагается, что шаговый двигатель абсолютно точен и никогда не ошибается, поэтому мониторинг положения инструмента просто включает подсчет количества импульсов, посылаемых на шаговый двигатель с течением времени. Альтернативные средства контроля положения шагового двигателя обычно недоступны, поэтому обнаружение столкновений или проскальзывания невозможно.

Коммерческие металлообрабатывающие станки с ЧПУ используют управление с обратной связью для перемещения осей. В системе с обратной связью контроллер контролирует фактическое положение каждой оси с помощью абсолютного или инкрементального энкодера . Правильное программирование управления снизит вероятность аварии, но оператор и программист по-прежнему должны обеспечивать безопасную эксплуатацию машины. Однако в течение 2000-х и 2010-х годов программное обеспечение для моделирования механической обработки быстро совершенствовалось, и оно уже не является чем-то необычным для всего станка (включая все оси, шпиндели, патроны, револьверные головки, держатели инструментов, задние бабки, приспособления, зажимы, и запас) для точного моделирования с помощью твердотельных 3D-моделей , что позволяет программному обеспечению для моделирования достаточно точно предсказать, приведет ли цикл к сбою. Хотя такое моделирование не является чем-то новым, его точность и проникновение на рынок значительно меняются из-за развития вычислительной техники.

Числовая точность и люфт оборудования

В числовых системах программирования ЧПУ генератор кода может предполагать, что управляемый механизм всегда совершенно точен или что допуски точности одинаковы для всех направлений резания или движения. Хотя обычное использование ШВП на большинстве современных станков с ЧПУ устраняет подавляющее большинство люфтов, это все равно необходимо принимать во внимание. Инструменты с ЧПУ с большим механическим люфтом по-прежнему могут быть очень точными, если привод или режущий механизм приводится в действие только для приложения силы резания в одном направлении, а все приводные системы плотно прижаты друг к другу в этом одном направлении резания. Однако станок с ЧПУ с большим люфтом и тупой режущий инструмент могут привести к вибрированию фрезы и возможному строже заготовки. Люфт также влияет на точность некоторых операций, связанных с изменением направления движения оси во время резки, например, фрезерование окружности, где движение оси является синусоидальным. Однако это можно компенсировать, если величина люфта точно известна с помощью линейных энкодеров или измерений вручную.

Сам по себе механизм с высоким люфтом не обязательно обеспечивает постоянную точность в процессе резки, но для обнуления механизма можно использовать какой-либо другой эталонный объект или прецизионную поверхность, плотно прикладывая давление к эталону и устанавливая его в качестве нулевого эталона для все последующие движения, закодированные с помощью ЧПУ. Это похоже на метод ручного станка, при котором микрометр закрепляется на эталонной балке и устанавливается на ноль с помощью шкалы нониера , используя этот объект в качестве эталона.

Система контроля позиционирования

В системах числового программного управления положение инструмента определяется набором инструкций, называемых программой обработки детали . Управление позиционированием осуществляется с использованием либо разомкнутой, либо замкнутой системы. В разомкнутой системе связь осуществляется только в одном направлении: от контроллера к двигателю. В системе с обратной связью контроллеру предоставляется обратная связь, позволяющая корректировать ошибки положения, скорости и ускорения, которые могут возникнуть из-за изменений нагрузки или температуры. Системы с разомкнутым контуром обычно дешевле, но менее точны. Шаговые двигатели можно использовать в системах обоих типов, а серводвигатели — только в закрытых системах.

Декартовы координаты

Все позиции кода G&M основаны на трехмерной декартовой системе координат . Эта система представляет собой типичную плоскость, которую часто можно увидеть в математике при построении графиков. Эта система необходима для определения траектории движения станка и любых других действий, которые должны выполняться в определенной координате. Абсолютные координаты чаще всего используются в машинах и представляют точку (0,0,0) на плоскости. Эта точка устанавливается на заготовке, чтобы указать начальную точку или «исходное положение» перед началом фактической обработки.

Кодирование

G-коды

G-коды используются для управления определенными движениями машины, такими как движения машины или функции сверления. Большинство программ G-кода начинаются с символа процента (%) в первой строке, за которым следует буква «O» с числовым именем программы (например, «O0001») во второй строке, а затем еще один процент (% ) символ в последней строке программы. Формат G-кода — буква G, за которой следуют две-три цифры; например G01. G-коды немного различаются для фрезерных и токарных станков, например:

[G00 Быстрое позиционирование]

[G01 Линейное интерполяционное движение]

[G02 Круговая интерполяция, движение по часовой стрелке]

[G03 Круговая интерполяция — движение против часовой стрелки]

[G04 Выдержка (Группа 00) Мельница]

[G10 Установка смещений (Группа 00) Фреза]

[G12 Круглые карманы по часовой стрелке]

[G13 Круглые карманы — против часовой стрелки]

М-коды

[Различные функции кода (M-код)] . М-коды — это разные машинные команды, которые не управляют движением оси. Формат М-кода — буква М, за которой следуют две-три цифры; например:

[M01 Операционная остановка]

[M02 Конец программы]

[M03 Пусковой шпиндель — по часовой стрелке]

[M04 Пусковой шпиндель — против часовой стрелки]

[M05 Останов шпинделя]

[Смена инструмента M06]

[M07 Охлаждающая жидкость в виде тумана охлаждающей жидкости]

[M08 Затопление охлаждающей жидкости включено]

[M09 Охлаждение выключено]

[Патрон M10 открыт]

[M11 Чак близко]

[М12 Шпиндель вверх]

[M13 ОБА M03 и M08: вращение шпинделя по часовой стрелке и подача СОЖ]

[M14 ОБА M04 и M08 Вращение шпинделя против часовой стрелки и залив СОЖ]

[M15 ОБА M05 и M09 Остановка шпинделя и отключение подачи СОЖ]

[Вызов специального инструмента M16]

[Ориентация шпинделя M19]

[Режим M29 DNC]

[M30 Сброс и перемотка программы]

[M38 Дверь открыта]

[M39 Дверь закрывается]

[M40 Шестерня шпинделя посередине]

[M41 Выбор пониженной передачи]

[M42 Выбор высокой передачи]

[M53 Втягивание шпинделя] (поднимает шпиндель инструмента выше текущего положения, чтобы позволить оператору делать все, что ему нужно)

[Гидравлический патрон M68 закрывается]

[Гидравлический патрон M69 открыт]

[M78 Задняя бабка выдвигается]

[M79 Реверс задней бабки]

Пример

%
O0001
G20 G40 G80 G90 G94 G54(Inch, Cutter Comp. Cancel, Deactivate all canned cycles, moves axes to machine coordinate, feed per min., origin coordinate system)
M06 T01 (Tool change to tool 1)
G43 H01 (Tool length comp. in a positive direction, length compensation for the tool)
M03 S1200 (Spindle turns CW at 1200RPM)
G00 X0. Y0. (Rapid Traverse to X=0. Y=0.)
G00 Z.5 (Rapid Traverse to z=.5)
G00 X1. Y-.75 (Rapid traverse to X1. Y-.75)
G01 Z-.1 F10 (Plunge into part at Z-.25 at 10in per min.)
G03 X.875 Y-.5 I.1875 J-.75 (CCW arc cut to X.875 Y-.5 with radius origin at I.625 J-.75)
G03 X.5 Y-.75 I0.0 J0.0 (CCW arc cut to X.5 Y-.75 with radius origin at I0.0 J0.0)
G03 X.75 Y-.9375 I0.0 J0.0(CCW arc cut to X.75 Y-.9375 with radius origin at I0.0 J0.0)
G02 X1. Y-1.25 I.75 J-1.25 (CW arc cut to X1. Y-1.25 with radius origin at I.75 J-1.25)
G02 X.75 Y-1.5625 I0.0 J0.0 (CW arc cut to X.75 Y-1.5625 with same radius origin as the previous arc)
G02 X.5 Y-1.25 I0.0 J0.0 (CW arc cut to X.5 Y-1.25 with same radius origin as the previous arc)
G00 Z.5 (Rapid traverse to z.5)
M05 (spindle stops)
G00 X0.0 Y0.0 (Mill returns to origin)
M30 (Program End)
%

Наличие правильных скоростей и подач в программе обеспечивает более эффективный и плавный ход продукта. Неправильные скорости и подачи могут привести к повреждению инструмента, шпинделя станка и даже изделия. Самый быстрый и простой способ найти эти числа — использовать калькулятор, который можно найти в Интернете. Формулу также можно использовать для расчета подходящих скоростей и подач для материала. Эти значения можно найти в Интернете или в Справочнике машинного оборудования .

См. также

• Автоматическая смена инструмента
• Расположение бинарного фрезы
• Погружное фрезерование с ЧПУ
• Компьютерные технологии
  • Компьютерное проектирование (CAE)
• Координатно-измерительная машина (КИМ)
• Дизайн ради технологичности
• Прямое числовое управление (DNC)
• ОВОС RS-274
• ОВОС RS-494
• Гербер-формат
• Домашняя автоматизация
• Маслоу с ЧПУ
• Многоосная обработка
• Оптический трассер
• Программа обработки детали
• Робототехника
• Сенсорный датчик
• Беспроводной DNC
• Список программного обеспечения для автоматизированного производства

Дальнейшее чтение

• Бриттен, Джеймс (1992), Александерсон: пионер американской электротехники , издательство Университета Джона Хопкинса, ISBN  0-8018-4228-Х .
• Холланд, Макс (1989), Когда машина остановилась: поучительная история из промышленной Америки , Бостон: издательство Гарвардской школы бизнеса, ISBN  978-0-87584-208-0 , OCLC   246343673 .
• Ноубл, Дэвид Ф. (1984), Производственные силы: социальная история промышленной автоматизации , Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: Кнопф, ISBN  978-0-394-51262-4 , LCCN   83048867 .
• Рейнтьес, Дж. Фрэнсис (1991), Числовое управление: создание новой технологии , Oxford University Press, ISBN  978-0-19-506772-9 .
• Вайсберг, Дэвид, Революция инженерного дизайна (PDF) , заархивировано из оригинала (PDF) 7 июля 2010 г.
• Уайлдс, Карл Л.; Линдгрен, Нило А. (1985), Век электротехники и информатики в Массачусетском технологическом институте , MIT Press, ISBN  0-262-23119-0 .
• Херрин, Голден Э. «Промышленность чтит изобретателя NC» , Modern Machine Shop , 12 января 1998 г.
• Сигел, Арнольд. «Автоматическое программирование станков с числовым программным управлением», Control Engineering , Том 3, выпуск 10 (октябрь 1956 г.), стр. 65–70.
• Смид, Питер (2008), Справочник по программированию с ЧПУ (3-е изд.), Нью-Йорк: Industrial Press, ISBN  9780831133474 , LCCN   2007045901 .
• Кристофер Джун Пример (Вино) Эдмонтон, Альберта, Канада. Информатика с ЧПУ, автомобильный дизайн и производство .
• Эволюция станков с ЧПУ (2018). Получено 15 октября 2018 г. из Engineering Technology Group.
• Фитцпатрик, Майкл (2019), «Обработка и технологии с ЧПУ».

Внешние ссылки

• СМИ, связанные с числовым программным управлением на Викискладе?