Лидар

Самолет собирает данные Treetop по бразильскому тропическому лесу

С этой точки зрения, зритель летает до навеса тропического леса и летит через виртуальные листья.

Эта визуализация показывает самолет, собирающий 50 -километровый штраф лидарных данных по бразильскому тропическому лесу. Для функций на уровне земли цвета варьируются от темно-коричневого до загара. Высота растительности изображена в оттенках зеленого, где темные зеленые ближайшие к земле, а светло -зелень - самая высокая.

Лидар ( / ˈ l aɪ d ːr / , также лидар , лидар или ладар , аббревиатура «Обнаружение света и экипаж» ^{[ 1 ]} или "лазерная визуализация, обнаружение и дальности" ^{[ 2 ]}) является методом определения диапазонов путем нацеливания на объект или поверхности с лазером и измерения времени для отраженного света, чтобы вернуться к приемнику. LIDAR может работать в фиксированном направлении (например, по вертикали), или он может сканировать несколько направлений, и в этом случае он известен как сканирование LIDAR или 3D-лазерное сканирование , специальная комбинация трехмерного сканирования и лазерного сканирования . ^{[ 3 ]} Лидар имеет наземные, воздушные и мобильные приложения. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}

Лидар обычно используется для создания карт с высоким разрешением, с применениями в съемках , геодезии , геоматике , археологии , географии , геологии , геоморфологии , сейсмологии , лесном хозяйстве , атмосферной физике , ^{[ 6 ]} Лазерное руководство , воздушное лазерное картирование Swate (ALSM) и лазерная альтиметрия . Он используется для создания цифровых трехмерных представлений о областях на поверхности Земли и дна океана литовой и близкой прибрежной зоны, варьируя длину волны света. Он также все чаще использовался для контроля и навигации для автономных автомобилей ^{[ 7 ]} и за вертолета изобретательность на его рекордных рейсах по местности Марса . ^{[ 8 ]}

Эволюция квантовой технологии привела к появлению квантового лидара, демонстрируя более высокую эффективность и чувствительность по сравнению с обычными лидарными системами. ^{[ 9 ]}

История и этимология

Под руководством Малкольма Стича, авиационная компания Hughes представила первую лидарную систему в 1961 году, ^{[ 10 ]}^{[ 11 ]} Вскоре после изобретения лазера. Эта система, предназначенная для отслеживания спутников, объединила лазерные визуализации с возможностью расчета расстояний, измеряя время для возврата сигнала с использованием соответствующих датчиков и электроники сбора данных. Первоначально он назывался «Colidar» аббревиатурой для «Обнаружение и вакансию когерентного света», ^{[ 12 ]} Получен из термина « радар », сам по себе аббревиатура «Радио обнаружения и вакансия». Все ^{[ Цитация необходима ]} Лазерные диапазоны , лазерные альтимеметры и лидарные единицы получены из ранних систем колидарных систем.

Первым практическим наземным применением системы Colidar было «Colidar Mark II», большой винтовочный лазерный дальномер, произведенный в 1963 году, который имел диапазон 11 км и точность 4,5 м, которая будет использоваться для военного нацеливания. ^{[ 13 ]}^{[ 11 ]} Первое упоминание о Лидаре как отдельном словом в 1963 году предполагает, что оно возникло как портманто « света » и «радар»: «В конечном итоге лазер может обеспечить чрезвычайно чувствительный детектор конкретных длин волн от далеких объектов. Между тем, он есть Используется для изучения луны по «Лидар» (легкий радар) ... » ^{[ 14 ]}^{[ 15 ]} Название « фотонный радар » иногда используется для обозначения нахождения диапазона видимого спектра, такого как LiDAR. ^{[ 16 ]}^{[ 17 ]}

Первые приложения Лидара были в метеорологии, для которой Национальный центр исследований атмосферных исследований использовал его для измерения облаков и загрязнения. ^{[ 18 ]} В 1971 году широкая общественность узнала о точности и полезности лидарных систем в 1971 году во время миссии «Аполлон 15» , когда астронавты использовали лазерный альтиметр для картирования поверхности Луны. Хотя английский язык больше не рассматривает «радар» как аббревиатуру (т. Е. Неипитализованного), слово «лидар» было заглавнорижено как «лидар» или «лидар» в некоторых публикациях, начиная с 1980 -х годов. Не существует консенсуса по капитализации. Различные публикации называют Лидар «Лидар», «Лидар», «Лидар» или «Лидар». USGS использует как «лидар» , так и «лидар», иногда в одном и том же документе; ^{[ 19 ]} The New York Times преимущественно использует «лидар» для написанных персоналом статей, ^{[ 20 ]} Хотя внося в новостные ленты, такие как Reuters, могут использовать LIDAR. ^{[ 21 ]}

Общее описание

Лидар использует ультрафиолетовый , видимый или почти инфракрасный свет для объектов изображения. Он может нацелиться на широкий спектр материалов, в том числе неметаллические предметы, породы, дождь, химические соединения, аэрозоли , облака и даже одномолекулы . ^{[ 6 ]} Узкий лазерный луч может отображать физические особенности с очень высокими разрешениями ; Например, самолет может отображать местность с разрешением 30 сантиметра (12 дюймов) или лучше. ^{[ 22 ]}

Основные принципы времени полета, применяемые к лазерному определению диапазона

Полет над бразильской амазонкой с лидарным инструментом

Анимация спутникового сбора данных о цифровой карте возвышения над бассейном реки Брахмапутра с использованием лидара

Основная концепция лидара была создана EH Synge в 1930 году, который предусматривал использование мощных прожекторов для исследования атмосферы. ^{[ 23 ]}^{[ 24 ]} Действительно, с тех пор Лидар широко использовался для атмосферных исследований и метеорологии . Lidar Instruments, установленные на самолетах и спутниках, проводят съемки и картирование - недавний пример - экспериментальная экспериментальная исследовательская исследовательская исследовательская переносчика США. ^{[ 25 ]} НАСА идентифицировало LIDAR как ключевую технологию для обеспечения автономной точной безопасной посадки будущих роботизированных и экипажных транспортных средств Лунной посадки. ^{[ 26 ]}

Длина волн варьируется в зависимости от цели: от 10 микрометров ( инфракрасных ) до приблизительно 250 нанометров ( ультрафиолетовый ). Как правило, свет отражается с помощью обратного рассеяния , в отличие от чистого отражения, которое можно найти в зеркале. Различные типы рассеяния используются для различных применений лидара: чаще всего рассеяние Рэлея , рассеяние MIE , рассеяние комбинационного рассеяния и флуоресценция . ^{[ 6 ]} Подходящие комбинации длин волн могут позволить дистанционное отображение атмосферного содержимого путем определения зависимых от длины волн изменений интенсивности возвращаемого сигнала. ^{[ 27 ]} Название «фотонный радар» иногда используется для обозначения нахождения диапазона видимого спектра, такого как LiDAR, ^{[ 16 ]}^{[ 17 ]} Хотя фотонный радар, более строго относится к радиочастотному диапазону, с использованием фотоники компонентов .

Технология

Математическая формула

Лидар определяет расстояние объекта или поверхности с формулой : ^{[ 28 ]}

d={\frac {c\cdot t}{2}}

Если C - это скорость света , D - это расстояние между детектором и обнаруженным объектом или поверхностью, а T - время, проведенное для лазерного света, перемещаться к объекту или обнаруженной поверхности, а затем перемещаться обратно к детектору.

Дизайн

**Нажмите на изображение, чтобы увидеть анимацию.** Основная система LIDAR включает в себя лазерный диапазон, отражаемый вращающимся зеркалом (вверху). Лазер сканируется вокруг сцены, оцифрованной, в одном или двух измерениях (середине), собирая измерения расстояния с указанными угловыми интервалами (внизу).

Два вида схем обнаружения лидара являются «бессвязными» или прямым обнаружением энергии (которые в основном измеряют изменения амплитуды отраженного света) и когерентное обнаружение (лучше всего для измерения сдвигов доплеров или изменений в фазе отраженного света). Когерентные системы обычно используют оптическое обнаружение гетеродинов . ^{[ 29 ]} Это более чувствительно, чем прямое обнаружение, и позволяет им работать при гораздо более низкой мощности, но требует более сложных трансиверов.

Оба типа используют импульсные модели: либо микропюльс , либо высокая энергия . Микропульсные системы используют прерывистые всплески энергии. Они разработали в результате постоянно растущей компьютерной мощности в сочетании с достижениями в области лазерной технологии. Они используют значительно меньшую энергию в лазере, как правило, по порядку одного микроджоула , и часто «защищены от глаз», что означает, что их можно использовать без мер безопасности. Мощные системы распространены в атмосферных исследованиях, где они широко используются для измерения атмосферных параметров: высота, слои и плотности облаков, свойства частиц облака ( коэффициент вымирания , коэффициент обратного рассеяния, деполяризация ), температура, давление, ветер, влажность, влажность, и концентрация трассировки газа (озон, метан, оксид азота и т. Д.). ^{[ 6 ]}

Компоненты

Лидарные системы состоят из нескольких основных компонентов.

Лазер

600–1000 нм Лазеры наиболее распространены для не научных приложений. Максимальная мощность лазера ограничена, или система автоматической отключения, которая выключает лазер на определенных высотах, используется для того, чтобы сделать его безопасным для людей на земле.

Одна общая альтернатива, 1550 нм лазеры, безопасны для глаз при относительно высоких уровнях мощности, поскольку эта длина волны не сильно поглощается глазом. Компромисс, тем не менее, заключается в том, что текущая технология детектора менее продвинута, поэтому эти длина волн обычно используются на более длинных диапазонах с более низкой точностью. Они также используются для военных применений, потому что 1550 нм не видно в очках ночного видения , в отличие от более короткого инфракрасного лазера 1000 нм.

Лидары с топографическим отображением в воздухе, как правило, используют диодные 532 нм, накачиваемые лазерами YAG лазеры 1064 нм, в то время как батиметрические (подводные исследования глубины), как правило, используют диоды с частотой , поскольку 532 нм проникает вода с гораздо меньшим затуханием, чем 1 064 нм. Лазерные настройки включают в себя частоту повторения лазера (которая контролирует скорость сбора данных). Длина импульса, как правило, является атрибутом длины лазерной полости, количество проходов, требуемых через материал усиления (YAG, YLF и т. Д.), И Q-переключателя (пульсирующая) скорость. Лучшее разрешение цели достигается с помощью более коротких импульсов, при условии, что детекторы и электроника лидарного приемника имеют достаточную пропускную способность. ^{[ 6 ]}

Поэтапные массивы

Поэтапный массив может осветить любое направление, используя микроскопический массив отдельных антенн. Управление временем (фазой) каждой антенны направляет сплоченный сигнал в определенном направлении.

Поэтапные массивы использовались на радаре с 1940 -х годов. По порядку миллиона оптических антенн используются для вида радиационной картины определенного размера в определенном направлении. Чтобы достичь этого, фаза каждой отдельной антенны (излучатель) контролируется точно. Очень сложно, если возможно, использовать одну и ту же технику в лидаре. Основные проблемы заключаются в том, что все отдельные излучатели должны быть согласованными (технически исходя из одного и того же «мастер» осциллятора или лазерного источника), иметь размеры о длине волны испускаемого света (диапазон 1 микрон), чтобы действовать как точечный источник, а их фазы были контролируется с высокой точностью.

Несколько компаний работают над разработкой коммерческих твердотельных лидарных единиц, но в этих подразделениях используется другой принцип, описанный в флеш-лидаре ниже.

Микроэлектромеханические машины

Микрометрамеханические зеркала (MEMS) не являются полностью твердыми. Тем не менее, их крошечный форм -фактор обеспечивает многие из тех же выгод затрат. Один лазер направлен на одно зеркало, которое можно переориентировать, чтобы просмотреть любую часть целевого поля. Зеркало вращается быстро. Однако системы MEMS обычно работают в одной плоскости (слева направо). Чтобы добавить второе измерение, обычно требуется второе зеркало, которое движется вверх и вниз. В качестве альтернативы, другой лазер может поразить одно и то же зеркало под другим углом. Системы MEMS могут быть нарушены ударом/вибрацией и могут потребовать повторной калибровки. ^{[ 30 ]}

Сканер и оптика

На скорость развития изображения влияет скорость, с которой они сканируют. Варианты сканирования азимута и возвышения включают двойные колеблющиеся плоские зеркала, комбинацию с полигоном зеркала и сканер с двойной осью . Выбор оптического обозрения влияет на угловое разрешение и диапазон, которые могут быть обнаружены. Зеркало отверстия или сплиттер луча - это варианты сбора возврата сигнала.

Фотоприемник и приемник электроники

Две основные технологии фотоприемника используются в лидаре: фотоодекторы из твердотельных состояний , такие как кремниевые лавины , фотодиоды или фото из фотопредвия . Чувствительность приемника является еще одним параметром, который должен быть сбалансирован в конструкции лидара.

Системы положения и навигации

Лидарные датчики, установленные на мобильных платформах, таких как самолеты или спутники, требуют инструментов для определения абсолютного положения и ориентации датчика. Такие устройства, как правило, включают в себя приемник системы глобальной системы позиционирования и инерционную единицу измерения (IMU).

Датчик

Лидар использует активные датчики, которые обеспечивают свой собственный источник освещения. Источник энергии поражает объекты, и отраженная энергия обнаруживается и измеряется датчиками. Расстояние до объекта определяется путем записи времени между передаваемыми и рассеянными импульсами и с использованием скорости света для расчета пройденного расстояния. ^{[ 31 ]} Flash LiDAR допускает трехмерную визуализацию из-за способности камеры излучать большую вспышку и ощущать пространственные отношения и размеры интересующей области с возвращенной энергией. Это допускает более точную визуализацию, потому что захваченные рамки не нужно сшивать вместе, а система не чувствительна к движению платформы. Это приводит к меньшему искажению. ^{[ 32 ]}

3-D визуализация может быть достигнута с использованием как сканирующих, так и не сканирующих систем. «3-D закрытый просмотр лазерного радара» представляет собой систему не сканирующего лазер, которая применяет импульсный лазер и быстро закрытая камера. Исследования начались для виртуального рулевого управления луча с использованием технологии цифровой обработки света (DLP).

Визуализация LIDAR также может быть выполнена с использованием массивов высокоскоростных детекторов и массивов, чувствительных к модуляции детекторов, обычно основанных на отдельных чипах с использованием комплементарных методов изготовления металлических-оксид-эемиканистов (CMO) и гибридных CMO/ устройства с зарядом (CCD). В этих устройствах каждый пиксель выполняет некоторую локальную обработку, такую как демодуляция или стробирование на высокой скорости, переход по сигналам до видеоурочной скорости, чтобы массив можно было прочитать как камера. Используя эту технику, многие тысячи пикселей / каналов могут быть приобретены одновременно. ^{[ 33 ]} 3-D LiDAR-камеры высокого разрешения используют гомодиновое обнаружение с помощью электронного затвора CCD или CMOS . ^{[ 34 ]}

Когерентная визуализация LIDAR использует обнаружение гетеродинов синтетического массива , чтобы позволить приземленному приемнику с одним элементом действовать так, как будто это был массив изображений. ^{[ 35 ]}

В 2014 году Lincoln Laboratory анонсировала новую визуализацию с более чем 16 384 пикселями, каждый из которых способен представить один фотон, что позволило им захватить обширную область на одном изображении. Более раннее поколение технологии с одним четвертым, так как многие пиксели были отправлены военными США после землетрясения в Гаити в январе 2010 года. Один проход мимо делового самолета на 3000 м (10 000 футов) над Порт-о-Пренком смог сделать мгновенные снимки 600 м (2000 футов) квадратов города при разрешении 30 см (1 фут), демонстрируя Точная высота обломков на городских улицах. ^{[ 36 ]} Новая система в десять раз лучше и может быстрее создавать гораздо большие карты. Чип использует арсенид индий -галлия (IngAAS), который работает в инфракрасном спектре на относительно длинной длине волны, которая обеспечивает более высокую мощность и более длительные диапазоны. Во многих приложениях, таких как автомобили с самостоятельным вождением, новая система будет снижать затраты, не требуя механического компонента для целя. Ingaas использует менее опасные длины волн, чем обычные детекторы кремния, которые работают на длинах зрения. ^{[ 37 ]} Новые технологии для инфракрасного однофотонного подсчета Lidar быстро продвигаются, включая массивы и камеры на различных полупроводниковых и сверхпроводящих платформах. ^{[ 38 ]}

Flash Lidar

В Flash Lidar все поле зрения освещено широким расходящимся лазерным лучом в одном импульсе. Это в отличие от обычного сканирующего лидара, который использует коллимированный лазерный луч , который освещает одну точку за раз, а луча сканируется, чтобы осветить поле точки зрения. Этот метод освещения также требует другой схемы обнаружения. Как при сканировании, так и в флэш-лидаре камера времени полета используется для сбора информации как о трехмерном месте, так и о интенсивности светового инцидента на каждом кадре. Однако при сканирующем лидаре эта камера содержит только точечный датчик, в то время как во Flash LiDAR камера содержит либо 1-D, либо 2-D -датчик , каждый пиксель которого собирает трехмерное местоположение и интенсивность. В обоих случаях информация о глубине собирается с использованием времени полета лазерного импульса (то есть времени, которое требуется каждый лазерный импульс, чтобы попасть в цель и вернуться к датчику), что требует пульса с лазером и приобретения по камера должна быть синхронизирована. ^{[ 39 ]} Результатом является камера, которая фотографирует расстояние, а не цвета. ^{[ 30 ]} Flash Lidar особенно выгоден по сравнению с сканирующим лидаром, когда камера, сцена или оба движутся, так как вся сцена освещается одновременно. При сканировании лидара движение может привести к «джиттеру» от промежутка во времени, когда лазерные переворачивают на сцене.

Как и во всех формах лидара, встроенный источник освещения делает Flash LiDAR активным датчиком. Возвращаемый сигнал обрабатывается встроенными алгоритмами для получения почти мгновенного трехмерного рендеринга объектов и признаков местности в области взгляда датчика. ^{[ 40 ]} Частота повторения лазерного импульса достаточна для генерации трехмерных видео с высоким разрешением и точностью. ^{[ 39 ]}^{[ 41 ]} Высокая частота кадров датчика делает его полезным инструментом для различных приложений, которые выигрывают от визуализации в реальном времени, таких как высоко точные удаленные посадочные операции. ^{[ 42 ]} Сразу же возвращая трехмерную сетку высоты целевых ландшафтов, датчик вспышки может быть использован для определения оптимальных зон посадки в автономных сценариях посадки космического корабля. ^{[ 43 ]}

Видение на расстоянии требует мощного взрыва света. Сила ограничена уровнями, которые не повреждают сетчатки человека. Длина волн не должна влиять на человеческие глаза. Тем не менее, недорогие кремниевые изображения не читают свет в безопасном для глаз спектр. Вместо этого галлия-арсенида , что может увеличить затраты до 200 000 долларов. требуются образы ^{[ 30 ]} Арсенид галлия является тем же соединением, которое используется для производства высококачественных, высокоэффективных солнечных панелей, обычно используемых в космических приложениях.

Классификация

На основе ориентации

Лидар может быть ориентирован на Надир , Зенит или в боковом направлении. Например, Lidar Altimeters смотрят вниз, атмосферный лидар смотрит, а системы предотвращения столкновений на основе лидара .

На основе механизма сканирования

Лазерные проекции лидаров можно манипулировать с использованием различных методов и механизмов для получения эффекта сканирования: стандартного типа шпинделя, который вращается, чтобы дать вид 360 градусов; твердотельный лидар, который имеет фиксированное поле зрения, но без движущихся частей, и может использовать либо MEMS, либо оптические фазированные массивы для управления балками; и Flash Lidar, который распространяет вспышку света по большому поле зрения, прежде чем сигнал отскакивает обратно к детектору. ^{[ 44 ]}

На основе платформы

Применение LiDAR можно разделить на воздушные и наземные типы. ^{[ 45 ]} Два типа требуют сканеров с различными спецификациями, основанными на цели данных, размер области, которая будет захваченной, диапазон желаемого измерения, стоимость оборудования и многое другое. Космические платформы также возможны, см. Спутниковую лазерную альтиметрию .

Воздушный

Авиационный лидар (также воздушное лазерное сканирование )-это когда лазерный сканер, прикрепленный к самолету во время полета, создает трехмерную облачную модель ландшафта. В настоящее время это самый подробный и точный метод создания цифровых моделей повышения , замены фотограмметрии . Одним из основных преимуществ по сравнению с фотограмметрией является способность фильтровать отражения от растительности из модели облака точек для создания цифровой модели местности , которая представляет собой наземные поверхности, такие как реки, пути, участки культурного наследия и т. Д., Которые скрываются деревьями. В рамках категории воздушного лидара иногда проводится различие между высокими и высокими приложениями, но основным отличием является снижение как точности, так и точечной плотности данных, полученных на более высоких высотах. Воздушный лидар также можно использовать для создания батиметрических моделей в мелкой воде. ^{[ 46 ]}

Основные составляющие воздушного лидара включают цифровые модели высоты (DEM) и цифровые модели поверхности (DSM). Точки и заземления являются векторами дискретных точек, в то время как DEM и DSM являются интерполированными растровыми сетками дискретных точек. Процесс также включает в себя съемку цифровых аэрофотоснимков. Например, для интерпретации глубоко укоренившихся оползней под покровом растительности используется растительность, разрывы, натяжные трещины или нажитые деревья. Модели цифрового возвышения LiDAR LiDAR могут видеть через навес лесного покрова, провести подробные измерения SCARP, эрозии и наклона электрических столбов. ^{[ 47 ]}

Данные LiDAR с воздухом обрабатываются с использованием инструментов, называемого инструментом для фильтрации данных LiDAR и лесных исследований (TIFFS) ^{[ 48 ]} Для фильтрации данных LIDAR и программного обеспечения для изучения местности. Данные интерполированы в цифровые модели местности с использованием программного обеспечения. Лазер направляется в область, которая будет отображаться, и высота каждой точки над землей рассчитывается путем вычитания исходного Z-координата из соответствующей высоты цифровой модели местности. Основываясь на этой высоте над землей, получаются данные о невегетации, которые могут включать такие объекты, как здания, линии электрических электропередач, летающих птиц, насекомых и т. Д. Остальные точки рассматриваются как растительность и используются для моделирования и картирования. В каждом из этих участков метрики лидара рассчитываются путем расчета статистики, такой как среднее значение, стандартное отклонение, асимметрию, процентили, квадратичное среднее и т. Д. ^{[ 48 ]}

несколько коммерческих лидарных систем для беспилотных летательных аппаратов В настоящее время на рынке находятся . Эти платформы могут систематически сканировать большие площади или предоставлять более дешевую альтернативу пилотируемым самолетам для меньших операций сканирования. ^{[ 49 ]}

Воздушный лидар -батиметрия

Взправленная лидарная батиметрическая технологическая система включает в себя измерение времени полета сигнала от источника к его возвращению к датчику. Метод сбора данных включает в себя компонент сопоставления морских пола и компонент наземной истины, который включает в себя видео -трансекты и выборку. Он работает с использованием зеленого спектра (532 нм) лазерного луча. ^{[ 50 ]} Два балка проецируются на быстрое вращающее зеркало, которое создает множество точек. Один из лучей проникает в воду, а также обнаруживает нижнюю поверхность воды в благоприятных условиях.

Глубина воды, измеримая LIDAR, зависит от ясности воды и поглощения используемой длины волны. Вода наиболее прозрачна для зеленого и синего света, поэтому они проникают в чистую воду. ^{[ 51 ]} Сине-зеленый свет 532 нм, образующийся с помощью твердотельного и ИК-выхода из удвоения частоты, является стандартом для бортовой батиметрии в воздухе. Этот свет может проникать в воду, но прочность на пульс ослабляет в геометрической прогрессии с расстоянием, пройденным через воду. ^{[ 50 ]} Лидар может измерять глубины от 0,9 до 40 м (от 3 до 131 фута) с вертикальной точностью в порядке 15 см (6 дюймов). Поверхностное отражение усложняет водонаточную, чем около 0,9 м (3 фута), а поглощение ограничивает максимальную глубину. Мутность вызывает рассеяние и играет значительную роль в определении максимальной глубины, которая может быть разрешена в большинстве ситуаций, а растворенные пигменты могут увеличить поглощение в зависимости от длины волны. ^{[ 51 ]} Другие сообщения указывают на то, что проникновение воды имеет тенденцию быть глубиной в два и три раза. Батиметрический лидар наиболее полезен в диапазоне глубины 0–10 м (0–33 фута) в прибрежном картировании. ^{[ 50 ]}

В среднем в довольно ясном прибрежном морском воде лидар может проникать примерно до 7 м (23 фута), а в мутной воде - примерно до 3 м (10 футов). Среднее значение, найденное Saputra et al., 2021, для зеленого лазерного света, чтобы проникнуть в воду примерно в полутора до двух раз глубину сикки в индонезийских водах. Температура воды и соленость влияют на показатель преломления, который оказывает небольшое влияние на расчет глубины. ^{[ 52 ]}

Полученные данные показывают полную протяженность поверхности земли, обнаженной над морским дном. Эта техника чрезвычайно полезна, поскольку он будет играть важную роль в основной программе картирования морских полов. Картирование дает топографию на берегу, а также подводные высоты. Отражательная способность морского пола является еще одним решением из этой системы, которая может принести пользу картированию подводных мест обитания. Этот метод использовался для трехмерного картирования изображений вод Калифорнии с использованием гидрографического лидара. ^{[ 53 ]}

Полновоночный лидар

В воздухе лидарные системы традиционно способны приобретать лишь несколько пиковых доходов, в то время как более поздние системы приобретают и оцифровывают весь отраженный сигнал. ^{[ 54 ]} Ученые проанализировали сигнал формы сигнала для извлечения пиковых доходов с использованием гауссового разложения . ^{[ 55 ]} Zhuang et al, 2017 использовали этот подход для оценки надземной биомассы. ^{[ 56 ]} Обработка огромных объемов полных данных сложно. Следовательно, гауссовое разложение форм волны эффективно, поскольку оно снижает данные и поддерживается существующими рабочими процессами, которые поддерживают интерпретацию трехмерных облаков точек . Недавние исследования исследовали вокселизацию . Интенсивность образцов формы волны вставлена в вокселизированное пространство (трехмерное изображение серого), создавая трехмерное представление отсканированной области. ^{[ 54 ]} Связанные метрики и информация могут затем быть извлечены из этого вокселизированного пространства. Структурная информация может быть извлечена с использованием трехмерных метрик из местных районов, и существует тематическое исследование, в котором использовался подход вокселизации для обнаружения мертвых стоящих эвкалипт деревьев в Австралии. ^{[ 57 ]}

Наземный

Земные применения лидара (также наземное лазерное сканирование ) происходят на поверхности Земли и могут быть либо стационарными, либо мобильными. Стационарное наземное сканирование является наиболее распространенным в качестве метода обследования, например, в обычной топографии, мониторинге, документации по культурному наследию и криминалистике. ^{[ 45 ]} полученные 3-D точечные облака, из этих типов сканеров, могут быть сопоставлены с цифровыми изображениями , снятыми для отсканированной области из местоположения сканера для создания реалистичных трехмерных моделей за относительно короткое время по сравнению с другими технологиями. Каждой точке в облаке точек приведен цвет пикселя из изображения, снятого в том же месте и направлении, что и лазерный луч, который создал точку.

Мобильный лидар (также мобильное лазерное сканирование ) - это когда два или более сканеры прикрепляются к движущемуся транспортному средству для сбора данных по пути. Эти сканеры почти всегда в паре с другими видами оборудования, включая GNSS приемники и IMUS . Одним из примеров применения является наблюдение за улицами, где линии электропередачи, точные высоты моста, граничащие деревья и т. Д. Все необходимо учитывать. Вместо того, чтобы собирать каждое из этих измерений индивидуально в поле с помощью тахиметра , может быть создана трехмерная модель из облака точек, где могут быть проведены все необходимые измерения, в зависимости от качества собранных данных. Это устраняет проблему забыть о измерении, если модель доступна, надежная и имеет соответствующий уровень точности.

Опорочное картирование на наземном лидаре включает в себя процесс генерации карт сетки . Процесс включает в себя массив ячеек, разделенных на сетки, в которых используется процесс для хранения значений высоты, когда данные LIDAR попадают в соответствующую ячейку сетки. Затем бинарная карта создается путем применения определенного порога к значениям ячеек для дальнейшей обработки. Следующим шагом является обработка радиального расстояния, а Z-координаты от каждого сканирования, чтобы определить, какие трехмерные точки соответствуют каждой из указанных ячейки сетки, ведущей к процессу образования данных. ^{[ 58 ]}

Приложения

Существует широкий спектр приложений LIDAR, в дополнение к приложениям, перечисленным ниже, как это часто упоминается в национальных программах данных LIDAR. Эти приложения в значительной степени определяются диапазоном эффективного обнаружения объектов; разрешение, которое точно точно идентифицирует и классифицирует объекты; и размышления путаница, означающая, насколько хорошо лидар может видеть что -то в присутствии ярких предметов, таких как отражающие знаки или яркое солнце. ^{[ 44 ]}

Компании работают над сокращением стоимости датчиков LiDAR, в настоящее время от 1200 до 1200 долларов США до более чем 12 000 долларов. Более низкие цены сделают LIDAR более привлекательным для новых рынков. ^{[ 59 ]}

Сельское хозяйство

Сельскохозяйственные роботы использовались для различных целей, начиная от дисперсий семян и удобрений, методов зондирования, а также разведчика сельскохозяйственных культур для задачи контроля сорняков .

Лидар может помочь определить, где применять дорогостоящие удобрения. Он может создать топографическую карту полей и раскрыть склоны и воздействие на солнце на сельхозугодья. Исследователи из Службы сельскохозяйственных исследований использовали эти топографические данные с доходностью сельскохозяйственных угодий, результатов предыдущих лет, чтобы классифицировать землю на зоны высокого, среднего или низкого уровня. ^{[ 60 ]} Это указывает на то, где применить удобрение, чтобы максимизировать урожайность.

Лидар теперь используется для мониторинга насекомых в полевых условиях. Использование LIDAR может обнаружить движение и поведение отдельных летающих насекомых, с идентификацией до полов и видов. ^{[ 61 ]} В 2017 году была опубликована патентная заявка на эту технологию в Соединенных Штатах, Европе и Китае. ^{[ 62 ]}

Другое применение - картирование урожая в садах и виноградниках, чтобы обнаружить рост листвы и необходимость обрезки или другого обслуживания, обнаружения изменений в производстве фруктов или подсчета растений.

Лидар полезен в ситуациях, связанных с GNSS , таких как ореховые и фруктовые сады, где листва вызывает помехи на сельскохозяйственное оборудование, которое в противном случае использовало бы точное исправление GNSS. Лидарные датчики могут обнаружить и отслеживать относительное положение рядов, растений и других маркеров, чтобы сельскохозяйственное оборудование могло продолжать работать до тех пор, пока исправление GNSS не будет восстановлено.

Классификация видов растений

Контроль сорняков требует идентификации видов растений. Это можно сделать с помощью трехмерного лидара и машинного обучения. ^{[ 63 ]} Лидар производит контуры растений как «точечное облако» со значениями диапазона и отражения. Эти данные преобразуются, и из них извлекаются функции. Если вид известен, функции добавляются в виде новых данных. Вид помечен, и его особенности первоначально хранятся в качестве примера для идентификации видов в реальной среде. Этот метод эффективен, потому что он использует лидар с низким разрешением и контролируемое обучение. Он включает в себя простой набор функций с общими статистическими характеристиками, которые не зависят от размера растений. ^{[ 63 ]}

Археология

Лидар имеет много применений в археологии, в том числе планирование полевых кампаний, картирование функций под лесным навесом и обзор широких, непрерывных функций, неотличимых от земли. ^{[ 64 ]} Лидар может быстро и дешево производить наборы данных высокого разрешения. Продукты, полученные из лидара, могут быть легко интегрированы в географическую информационную систему (ГИС) для анализа и интерпретации.

LIDAR также может помочь создать цифровые модели высокого разрешения (DEMS) археологических участков, которые могут выявить микротопографию, которая в противном случае скрыта растительностью. Интенсивность возвращаемого лидарного сигнала может использоваться для обнаружения функций, похороненных на плоских растительных поверхностях, таких как поля, особенно при картировании с использованием инфракрасного спектра. Наличие этих признаков влияет на рост растений и, следовательно, количество инфракрасного света отражалось обратно. ^{[ 65 ]} Например, в Форт -Боусежур - Национальный исторический исторический сайт Форт Камберленд, Канада, Лидар обнаружил археологические особенности, связанные с осадой форта в 1755 году. Особенности, которые нельзя было различить на земле или через аэрофотосъемку, были идентифицированы путем наложения холмов. Дем создан с искусственным освещением с разных сторон. Другим примером является работа в Караколе Арлен Чейз и его жена Дайан Зайно Чейз . ^{[ 66 ]} В 2012 году Лидар использовался для поиска легендарного города Ла -Сиудад Бланка или «Город Бога обезьяны» в регионе Лос -Анджелеса в гондуранских джунглях. В течение семидневного периода картирования были обнаружены доказательства искусственных структур. ^{[ 67 ]}^{[ 68 ]} о повторном открытии города Махендрапарвата . В июне 2013 года было объявлено ^{[ 69 ]} В южной части Новой Англии Лидар использовался для раскрытия каменных стен, строительных фундаментов, заброшенных дорог и других ландшафтных особенностей, скрытых в аэрофотосъемке с помощью густой лесной полога региона. ^{[ 70 ]}^{[ 71 ]}^{[ 72 ]} В Камбодже данные LIDAR использовались Дамианом Эвансом и Роландом Флетчером для выявления антропогенных изменений в ландшафте Ангкора. ^{[ 73 ]}

В 2012 году Лидар сообщил, что в Purépecha поселение Ангамуко в Мичоакане , Мексика ^{[ 74 ]} Находясь в 2016 году, его использование в картировании древних проходов майя в северной Гватемале выявило 17 поднятых дорог, связывающих древний город Эль Мирадор с другими местами. ^{[ 75 ]}^{[ 76 ]} В 2018 году археологи, использующие LIDAR, обнаружили более 60 000 искусственных структур в биосферном заповеднике Maya , «основной прорыв», который показал, что цивилизация Maya была намного больше, чем считали ранее. ^{[ 77 ]}^{[ 78 ]}^{[ 79 ]}^{[ 80 ]}^{[ 81 ]}^{[ 82 ]}^{[ 83 ]}^{[ 84 ]}^{[ 85 ]}^{[ 86 ]}^{[ 87 ]} В 2024 году археологи, использующие Лидар, обнаружили участки долины Упано . ^{[ 88 ]}^{[ 89 ]}

Автономные транспортные средства

Прогноз трехмерной лазерной системы с использованием больного LMC LiDAR-датчика

Автономные транспортные средства могут использовать LIDAR для обнаружения препятствий и избегания, чтобы безопасно перемещаться по окружающей среде. ^{[ 7 ]}^{[ 90 ]} Введение Лидара было ключевым событием, которое стало ключевым фактором, способным Stanley , первым автономным транспортным средством, которое успешно завершило Darpa Grand Challenge . ^{[ 91 ]} Выходные данные облака точек от датчика LiDAR предоставляют необходимые данные для программного обеспечения для робота, чтобы определить, где существуют потенциальные препятствия в среде и где робот относится к этим потенциальным препятствиям. в Сингапуре Сингапурский альянс для исследований и технологий (SMART) активно разрабатывает технологии для автономных лидарных автомобилей. ^{[ 92 ]}

Самые первые поколения автомобильного систем адаптивного круиз -контроля круиз -контроля использовали только датчики LIDAR.

Обнаружение объекта для транспортных систем

В транспортных системах, чтобы обеспечить безопасность транспортных средств и пассажиров, а также для разработки электронных систем, которые обеспечивают помощь водителя, понимание транспортного средства и его окружающей среды имеет важное значение. Лидарные системы играют важную роль в безопасности транспортных систем. Многие электронные системы, которые добавляют к помощи водителя и безопасность транспортных средств, такие как адаптивный круиз-контроль (ACC), помощь в экстренных тормозах и антиблокировочная тормозная система (ABS), зависят от обнаружения среды транспортного средства, чтобы действовать автономно или полуавтономно. Картирование и оценка лидара достигают этого.

Основы Обзор: Текущие лидарные системы используют вращающиеся шестиугольные зеркала, которые разделяют лазерный луч. Верхние три балки используются для транспортных средств и препятствий впереди, а нижние балки используются для обнаружения маркировки полосы движения и дорожных особенностей. ^{[ 93 ]} Основным преимуществом использования LIDAR является то, что получается пространственная структура, и эти данные могут быть объединены с другими датчиками, такими как радар и т. Д., Чтобы получить лучшую картину среды транспортного средства с точки зрения статических и динамических свойств объектов, присутствующих в среда. И наоборот, значительной проблемой с LIDAR является сложность реконструкции данных точек в плохих погодных условиях. Например, под сильным дождем световые импульсы, излучаемые из лидарной системы, частично отражены от капель дождя, которые добавляют шум к данным, называемым «эхо». ^{[ 94 ]}

Ниже упомянуты различные подходы обработки данных LIDAR и использование их вместе с данными других датчиков с помощью слияния датчиков для обнаружения условий среды транспортного средства.

Обнаружение препятствий и распознавание дорожной среды с использованием лидара

Этот метод, предложенный Kun Zhou et al. ^{[ 95 ]} Не только фокусируется на обнаружении и отслеживании объектов, но также распознает маркировку полосы движения и дорожные особенности. Как упоминалось ранее, лидарные системы используют вращающиеся шестиугольные зеркала, которые разделяют лазерный луч на шесть лучей. Верхние три слоя используются для обнаружения прямых объектов, таких как транспортные средства и придорожные объекты. Датчик изготовлен из погодного устойчивого материала. Данные, обнаруженные LIDAR, сгруппированы до нескольких сегментов и отслеживаются Kalman Filter . Кластеризация данных здесь выполняется на основе характеристик каждого сегмента на основе объектной модели, которая различает различные объекты, такие как транспортные средства, вывески и т. Д. дифференцировать транспортные средства от других объектов. Отслеживание объекта выполняется с использованием двухэтапного фильтра Калмана, учитывая стабильность отслеживания и ускоренное движение объектов ^{[ 93 ]} Данные лидарной отражающей интенсивности также используются для обнаружения бордюров, используя надежную регрессию для борьбы с окклюзиями. Маркировка дороги обнаруживается с использованием модифицированного метода OTSU путем различения грубых и блестящих поверхностей. ^{[ 96 ]}

Преимущества

Отражатели придорожных, которые указывают на границу полосы движения, иногда скрыты по разным причинам. Поэтому для распознавания дорожной границы необходима другая информация. Лидар, используемый в этом методе, может измерить отражательную способность от объекта. Следовательно, с этими данными также можно распознать дорожную границу. Кроме того, использование датчика с головкой с погодой, помогает обнаружить объекты даже в плохих погодных условиях. Модель высоты навес до и после наводнения является хорошим примером. LiDAR может обнаружить очень подробные данные высоты навеса, а также его дорожную границу.

Измерения лидара помогают определить пространственную структуру препятствия. Это помогает различать объекты, основываясь на размере и оценить влияние вождения на него. ^{[ 97 ]}

Лидарные системы обеспечивают лучший диапазон и большое поле зрения, которое помогает обнаружить препятствия на кривых. Это одно из основных преимуществ по сравнению с радиолокационными системами , которые имеют более узкое поле зрения. Слияние измерения лидара с различными датчиками делает систему надежной и полезной в приложениях в реальном времени, поскольку лидарные системы не могут оценить динамическую информацию о обнаруженном объекте. ^{[ 97 ]}

Было показано, что может манипулировать лидар, так что автомобили с самостоятельным вождением обманывают, чтобы принять уклончивые действия. ^{[ 98 ]}

Экология и сохранение

Лидар также обнаружил много применений для картирования естественных и управляемых ландшафтов, таких как леса, водно -болотные угодья, ^{[ 99 ]} и луга. навеса Высоты , измерения биомассы и площадь листьев могут быть изучены с использованием воздушных лидарных систем. ^{[ 100 ]}^{[ 101 ]}^{[ 102 ]}^{[ 103 ]} Точно так же LIDAR также используется многими отраслями, включая энергию и железную дорогу, а также Департамент транспорта в качестве более быстрого способа съемки. Топографические карты также могут быть сформированы из LIDAR, в том числе для развлекательного использования, например, в производстве карт ориентации . ^{[ 104 ]} Лидар также был применен для оценки и оценки биоразнообразия растений, грибов и животных. ^{[ 105 ]}^{[ 106 ]}^{[ 107 ]} Используя южную бурорку для быков в Новой Зеландии, данные о картировании прибрежных лидаров сравнивались с геномными данными популяции , чтобы сформировать гипотезы, касающиеся возникновения и сроков доисторических событий подъема землетрясения. ^{[ 108 ]}

Лесное хозяйство

Лидарные системы также применялись для улучшения управления лесным хозяйством. ^{[ 110 ]} Измерения используются для принятия запасов на лесных участках, а также для расчета отдельных высот деревьев, ширины короны и диаметра короны. Другой статистический анализ использует данные LIDAR для оценки общей информации графика, такой как объем навеса, средний, минимальный и максимальный высот, растительный покров, биомассу и плотность углерода. ^{[ 109 ]} Воздушный лидар был использован для картирования пожаров кустарника в Австралии в начале 2020 года. Данными были манипулированы, чтобы увидеть обнаженную Землю и выявить здоровую и сгоревшую растительность. ^{[ 111 ]}

Геология и наука о почве

высокого разрешения Цифровые карты , генерируемые воздушным и стационарным лидаром, привели к значительным достижениям в геоморфологии (ветвь геонауки, связанной с происхождением и эволюцией топографии поверхности Земли). Лидарные способности обнаружить тонкие топографические особенности, такие как речные террасы и берега речных каналов, ^{[ 112 ]} ледниковые рельефы, ^{[ 113 ]} Для измерения возвышения земельной поверхности под навесом растительности, чтобы лучше разрешить пространственные производные высоты, до обнаружения кампапа ^{[ 114 ]}^{[ 115 ]} Для обнаружения изменений повышения между повторными опросами ^{[ 116 ]} позволили многим новым исследованиям физических и химических процессов, которые формируют ландшафты. ^{[ 117 ]} В 2005 году тур Ronde в Mont Blanc Massif стал первой высокой альпийской горой , на которой Лидар использовался для мониторинга растущего возникновения тяжелых скал над большими породами, якобы вызванными изменением климата и деградацией пермагресты на большой высоте. ^{[ 118 ]}

Лидар также используется в структурной геологии и геофизике в качестве комбинации между воздушным лидаром и GNS для обнаружения и изучения разломов для измерения подъема . ^{[ 119 ]} Выход двух технологий может создавать чрезвычайно точные модели высоты для местности - модели, которые могут даже измерять высоту земли через деревья. Эта комбинация использовалась наиболее известным, чтобы найти местонахождение разлома в Сиэтле в Вашингтоне , США. ^{[ 120 ]} Эта комбинация также измеряет подъему на горе Сент -Хеленс , используя данные до и после подъема 2004 года. ^{[ 121 ]} В воздухе лидарные системы контролируют ледники и имеют возможность обнаруживать тонкие количества роста или снижения. Спутниковая система, NASA ICESAT , включает в себя лидарную подсистему для этой цели. Топографический Mapper НАСА. ^{[ 122 ]} также широко используется для мониторинга ледников и проведения анализа изменений прибрежных районов. Комбинация также используется учеными почвы при создании почвенного обследования . Подробное моделирование местности позволяет ученым -почве видеть изменения склона и разрывы рельефа, которые указывают на закономерности в пространственных отношениях почвы.

Атмосфера

Первоначально, основываясь на Ruby Lasers , LiDAR для метеорологических применений был построен вскоре после изобретения лазера и представляет собой одно из первых применений лазерной технологии. Технология LIDAR с тех пор значительно расширилась в области возможностей, а лидарные системы используются для выполнения ряда измерений, которые включают профилирование облаков, измерение ветров, изучение аэрозолей и количественную оценку различных атмосферных компонентов. Атмосферные компоненты, в свою очередь, могут предоставить полезную информацию, включая поверхностное давление (путем измерения поглощения кислорода или азота ), выбросов парниковых газов ( углекислый газ и метан ), фотосинтез (углекислый газ), пожары ( угарный газ ) и влажность ( водяная пара ) Полем Атмосферные лидары могут быть наземными, воздушными или спутниковыми на основе в зависимости от типа измерения.

Атмосферное лидарное дистанционное зондирование работает двумя способами -

измеряя обратное рассеяние от атмосферы и
Измеряя разбросанное отражение от земли (когда лидар является воздухом) или другой твердой поверхности.

Обратное рассеяние из атмосферы непосредственно дает меру облаков и аэрозолей. Другие производные измерения из обратного рассеяния, такие как ветры или кристаллы льда цирруса, требуют тщательного выбора длины волны и/или обнаруженной поляризации. Допплеровский лидар и допплеровский лидар Rayleigh используются для измерения температуры и скорости ветра вдоль луча путем измерения частоты обратного рассеянного света. Допплеровское расширение газов в движении позволяет определять свойства посредством полученного сдвига частоты. ^{[ 123 ]} Сканирующее лидары, такие как коническое сканирование НАСА , использовались для измерения скорости атмосферного ветра. ^{[ 124 ]} Миссия ESA Wind Mission Adm-aeolus будет оснащена доплеровской лидарной системой для обеспечения глобальных измерений профилей вертикального ветра. ^{[ 125 ]} Допплеровская лидарная система использовалась на летних Олимпийских играх 2008 года для измерения ветровых полей во время конкурса яхт. ^{[ 126 ]}

Допплеровские лидарные системы также начинают успешно применяться в секторе возобновляемых источников энергии для получения скорости ветра, турбулентности, ветрового вещания и данных сдвига ветра. Используются как импульсные, так и непрерывные волновые системы. Импульсные системы используют время сигнала для получения вертикального разрешения расстояния, тогда как непрерывные волновые системы полагаются на фокусировку детектора.

Термин, Eolics , был предложен для описания совместного и междисциплинарного исследования ветра с использованием моделирования механики вычислительной жидкости и измерений доплеровского лидара. ^{[ 127 ]}

Отражение земли воздушного лидара дает меру поверхностной отражательной способности (при условии, что атмосферное коэффициент хорошо известен) на длине волны лидар, однако отражение земли обычно используется для проведения измерения поглощения атмосферы. «Дифференциальные абсорбционные лидар» (DIAL) измерения используют два или более близко расположенные (менее 1 нм) длины волн, чтобы определить отражательную способность поверхности, а также другие потери передачи, поскольку эти факторы относительно нечувствительны к длине волны. При настройке соответствующих линий поглощения конкретного газа можно использовать измерения диска для определения концентрации (соотношение смешивания) этого конкретного газа в атмосфере. Это называется подходом интегрированного дифференциального поглощения (IPDA), поскольку он является мерой интегрированного поглощения по всему пути LIDAR. IPDA -лидары могут быть либо импульсными ^{[ 128 ]}^{[ 129 ]} или CW ^{[ 130 ]} и обычно используют две или более длины волн. ^{[ 131 ]} Лидары IPDA использовались для дистанционного зондирования углекислого газа ^{[ 128 ]}^{[ 129 ]}^{[ 130 ]} и метан. ^{[ 132 ]}

Синтетический массив LiDAR позволяет визуализации LIDAR без необходимости в детекторе массива. Его можно использовать для визуализации допплеровской велосиметрии, ультрастрастной визуализации частоты кадров (миллионы кадров в секунду), а также для уменьшения спекл в когерентном лидаре. ^{[ 35 ]} Обширная лидарная библиография для атмосферного и гидросферного применения дается Грантом. ^{[ 133 ]}

Правоохранительные органы

Полиция используется для измерения скорости транспортных средств для достижения скорости . ^{[ 134 ]} Кроме того, он используется в криминалистике для помощи в расследовании места преступления. Сканы сцены взяты для записи точных деталей размещения объектов, крови и другой важной информации для последующего обзора. Эти сканы также могут быть использованы для определения пулевой траектории в случаях стрельбы. ^{[ 135 ]}

Военный

Известно, что немногие военные приложения существуют и классифицируются (например, измерение скорости скорости на основе лидара ACM-129 ACM Stealth Auclear Cruise ракета), но в их использовании ведутся значительное количество исследований для визуализации. Системы более высокого разрешения собирают достаточно деталей для определения целей, таких как резервуары . Примеры военных применений LIDAR включают систему обнаружения лазерных шахт в воздухе (ALMDS) для контр-миновой войны Areté Associates. ^{[ 136 ]}

В отчете НАТО (RTO-TR-SET-098) оценивался потенциальные технологии для определения выявления противостояния для дискриминации агентов биологической войны. Оцениваемыми потенциальными технологиями были длинноволновые инфракрасные (LWIR), дифференциальное рассеяние (DISC) и флуоресценция, индуцированная ультрафиолетовым лазером (UV-LIF). В отчете пришел к выводу, что: на основе результатов протестированных и обсуждаемых выше систем LiDAR, задача рекомендует, чтобы наилучшим вариантом для ближайшего (2008–2010) применение систем обнаружения противостояния является УФ-LIF , ^{[ 137 ]} Однако в долгосрочной перспективе другие методы, такие как противоположная спектроскопия комбинационной раманов, могут оказаться полезными для идентификации агентов биологической войны.

Компактный спектрометрический лидар на основе флуоресценции, вызванной лазером (LIF) (LIF) (LIF), будет посвящен присутствию биологических угроз в аэрозольной форме по сравнению с критическими внутренними, полузащиленными и наружными площадками, такими как стадионы, метро и аэропорты. Эта способность в режиме реального времени позволит быстро обнаружить высвобождение биоаэрозола и обеспечить своевременное внедрение мер по защите пассажиров и минимизировать степень загрязнения. ^{[ 138 ]}

Для армии США была разработана система биологического выявления биологического противостояния (LR-BSD), чтобы обеспечить самое раннее возможное предупреждение о биологической атаке. Это воздушная система, переносимая вертолетом для обнаружения синтетических аэрозольных облаков, содержащих биологические и химические агенты на долгосрочной перспективе. LR-BSD, с диапазоном обнаружения 30 км или более, был выставлен в июне 1997 года. ^{[ 139 ]} Пять лидарных подразделений, произведенных немецкой компанией Sick AG, использовались для обнаружения короткого расстояния на Stanley , автономном автомобиле , который выиграл Darpa Grand Challenge 2005 года .

Роботизированный Boeing AH-6 совершил полностью автономный полет в июне 2010 года, включая избегание препятствий с использованием LIDAR. ^{[ 140 ]}^{[ 141 ]}

Добыча

Для расчета объемов руды выполняется периодическим (ежемесячным) сканированием в областях удаления руды, затем сравнивая данные поверхности с предыдущим сканированием. ^{[ 142 ]}

Лидарные датчики также могут быть использованы для обнаружения препятствий и избегания роботизированных добычи, таких как в системе автономного перевозки Komatsu (AHS) ^{[ 143 ]} Используется в шахте Rio Tinto в будущем.

Физика и астрономия

Всемирная сеть обсерваторий использует лидары для измерения расстояния до отражателей, размещенных на Луне , что позволяет измерить положение луны с точностью миллиметра и тестами общей относительности . Mola , орбитальный лазерный альтиметр Mars , использовала лидарный инструмент в спутнике с орбитированием Марса ( Global Surveyor NASA Mars ) для создания впечатляющего точного глобального топографического обследования красной планеты. Laser Altimeters производили глобальные модели высоты Mars, луна (лунный орбитажный лазерный альтимер (LOLA)) Mercury (Mercury Laser Altimeter (MLA)), ближний лазерный дальномер (NLR). ^{[ 144 ]} Будущие миссии также будут включать в себя эксперименты с лазерным альтиметром, такие как Altimeter Ganymede Laser (GALA) в рамках миссии Jupiter Icy Moons Explorer (сок). ^{[ 144 ]}

В сентябре 2008 года НАСА Феникс Ландер использовал LIDAR для обнаружения снега в атмосфере Марса. ^{[ 145 ]}

При физике атмосферы LIDAR используется в качестве удаленного инструмента обнаружения для измерения плотности некоторых составляющих средней и верхней атмосферы, таких как калий , натрий или молекулярный азот и кислород . Эти измерения могут быть использованы для расчета температуры. Лидар также может использоваться для измерения скорости ветра и для предоставления информации о вертикальном распределении аэрозольных частиц . ^{[ 146 ]}

На исследовательском центре Jet Auclear Fusion , в Великобритании недалеко от Абингдона, Оксфордшир , рассеяние Lidar Thomson используется для определения электронных плотности и профилей температуры плазмы . ^{[ 147 ]}

Рок Механика

Лидар широко использовался в горных механиках для характеристики массы горных пород и обнаружения изменения наклона. Некоторые важные геомеханические свойства из массы породы могут быть извлечены из трехмерных облаков, полученных с помощью лидара. Некоторые из этих свойств:

Ориентация разрыва ^{[ 148 ]}^{[ 149 ]}^{[ 150 ]}
Расстояние разрыва и RQD ^{[ 150 ]}^{[ 151 ]}^{[ 152 ]}
Разрыва диафрагма
Прерывистость настойчивости ^{[ 150 ]}^{[ 152 ]}^{[ 153 ]}
Разрыва шероховатость ^{[ 152 ]}
Вода проникновения

Некоторые из этих свойств были использованы для оценки геомеханического качества массы породы с помощью индекса RMR . Более того, поскольку ориентации разрывов могут быть извлечены с использованием существующих методологий, можно оценить геомеханическое качество горного склона через индекс SMR . ^{[ 154 ]} В дополнение к этому, сравнение различных трехмерных облаков точек со склона, приобретенного в разное время, позволяет исследователям изучать изменения, произведенные на сцене в течение этого интервала времени в результате ракат или любых других процессов оползня. ^{[ 155 ]}^{[ 156 ]}^{[ 157 ]}

Тор

Тор - это лазер, предназначенный для измерения атмосферных условий Земли. Лазер входит в облачный покров ^{[ 158 ]} и измеряет толщину возврата ореола. Датчик имеет оптоволоконную апертуру с шириной 7 + 1 ~ 2 дюйма (19 см), который используется для измерения возврата света.

Робототехника

Технология LIDAR используется в робототехнике для восприятия окружающей среды, а также классификации объектов. ^{[ 159 ]} Способность технологии LIDAR обеспечивать трехмерные карты высоты местности, высокое точное расстояние до земли и скорость приближения может обеспечить безопасную посадку роботизированных и экипажных транспортных средств с высокой степенью точности. ^{[ 26 ]} Лидар также широко используется в робототехнике для одновременной локализации и картирования и хорошо интегрируется в симуляторы роботов. ^{[ 160 ]} Обратитесь к военному разделу выше для дальнейших примеров.

Космический полет

LIDAR все чаще используется для в диапазоне и орбитальных элементах расчета относительной скорости в операциях близости и ведения станции космического корабля . Лидар также использовался для атмосферных исследований из космоса. Короткие импульсы лазерного света, сияющие от космического корабля, могут отражать крошечные частицы в атмосфере и обратно на телескоп, выровненный с лазером космического корабля. Точно, временно лидар эхо, и, измеряя, сколько лазерного света получает телескопом, ученые могут точно определить местоположение, распределение и природу частиц. Результатом является революционный новый инструмент для изучения компонентов в атмосфере, от облачных капель до промышленных загрязнителей, которые трудно обнаружить другими способами ». ^{[ 161 ]}^{[ 162 ]}

Лазерная альтиметрия используется для создания карт цифровых высот планет, включая картирование Mars Orbital Laser Altimeter (MOLA) Марса, ^{[ 163 ]} Лунный орбитальный лазерный альтимер (Лола) ^{[ 164 ]} и картирование лунного альтиметра (LALT) и картирование ртутного лазерного альтиметра (MLA). ^{[ 165 ]} Он также используется, чтобы помочь ориентироваться в вертолета изобретательности в своих рекордных рейсах по местности Марса . ^{[ 8 ]}

Геодезия

Датчики лидара в воздухе используются компаниями в поле дистанционного зондирования. Они могут быть использованы для создания DTM (модель цифровой местности) или DEM ( цифровая модель возвышения ); Это довольно распространенная практика для более крупных областей, так как самолет может приобрести 3–4 км (2–2 + 1 ⁄ 2 мили ) шириной в одну эстакаду. Более высокая вертикальная точность ниже 50 мм (2 дюйма) может быть достигнута с более низкой эстакадой, даже в лесах, где он может дать высоту навеса, а также высоту земли. Как правило, приемник GNSS, настроенный над контрольной точкой с геореферентом, необходим для связи данных с WGS ( World Geodetic System ). ^{[ 166 ]}

Лидар также используется в гидрографических исследованиях . В зависимости от ясности водного лидара может измерять глубины от 0,9 до 40 м (от 3 до 131 фута) с вертикальной точностью 15 см (6 дюймов) и горизонтальной точности 2,5 м (8 футов). ^{[ 167 ]}

Транспорт

Лидар использовался в железнодорожной промышленности для создания отчетов о здоровье активов для управления активами и департаментов транспорта для оценки их дорожных условий. Civilmaps.com - ведущая компания в этой области. ^{[ 168 ]} Лидар использовался в системах адаптивного круиз -контроля (ACC) для автомобилей. Такие системы, как системы Siemens, Hella, Ouster и Cepton, используют лидарное устройство, установленное на передней части транспортного средства, например, бампер, для контроля расстояния между транспортным средством и любым транспортным средством перед ним. ^{[ 169 ]} В случае, автомобиль спереди замедляется или находится слишком близко, ACC применяет тормоза, чтобы замедлить автомобиль. Когда дорога впереди ясна, ACC позволяет водителю ускоряться до скорости. Обратитесь к военному разделу выше для дальнейших примеров. Устройство на основе лидара, CEILOTERS используется в аэропортах по всему миру для измерения высоты облаков на пути подхода на взлетно-посадочную полосу. ^{[ 170 ]}

Оптимизация ветряной фермы

Лидар может использоваться для увеличения выработки энергии от ветряных ферм путем точного измерения скорости ветра и турбулентности ветра. ^{[ 171 ]}^{[ 172 ]} Экспериментальные лидарные системы ^{[ 173 ]}^{[ 174 ]} может быть установлен на гондоле ^{[ 175 ]} или ветряной турбины интегрированного в вращающегося спиннера ^{[ 176 ]} Чтобы измерить встречные горизонтальные ветры, ^{[ 177 ]} Ветры после ветряной турбины, ^{[ 178 ]} и активно отрегулируйте лезвия, чтобы защитить компоненты и увеличить мощность. LIDAR также используется для характеристики падающего ветрового ресурса для сравнения с производством энергии ветряных турбин для проверки производительности ветряной турбины ^{[ 179 ]} измеряя кривую мощности ветряной турбины. ^{[ 180 ]} Оптимизация ветряной фермы может считаться темой в прикладных эоликах . Другим аспектом LiDAR в отрасли, связанной с ветром, является использование вычислительной динамики жидкости по поверхностям, сканированным LIDAR, чтобы оценить потенциал ветра, ^{[ 181 ]} который можно использовать для оптимального размещения ветряных ферм.

Солнечная фотоэлектрическая оптимизация развертывания

Лидар также может быть использован для оказания помощи планировщикам и разработчикам в оптимизации солнечных фотоэлектрических систем на уровне города, определяя соответствующие крыши ^{[ 182 ]}^{[ 183 ]} и для определения потерь затенения . ^{[ 184 ]} Недавние усилия по сканированию лазера с воздухом были сосредоточены на том, чтобы оценить количество солнечных фонарей, попавших в вертикальные здания, ^{[ 185 ]} или путем включения более подробных потерь затенения, учитывая влияние растительности и более крупной местности. ^{[ 186 ]}

Видеоигры

Недавние гоночные игры с симуляцией, такие как Rfactor Pro , Iracing , Assetto Corsa и Project Cars, все чаще представлены гоночные дорожки, воспроизводимые из трехмерных облаков, полученных с помощью лидарных обследований, что приводит к тому, что поверхности, воспроизводимые с точностью сантиметра или миллиметра в среде в игре 3-D. Полем ^{[ 187 ]}^{[ 188 ]}^{[ 189 ]}

Exploration Game Scanner 2017 Sombre , посредством интроверсионного программного обеспечения , использует LIDAR в качестве фундаментального игрового механика.

В «Строительстве Земли» LIDAR используется для создания точных рендеров местности в Minecraft для учета любых ошибок (в основном в отношении возвышения) в генерации по умолчанию. Процесс перевода местности в построение Земли ограничен количеством данных, доступных в регионе, а также скоростью, необходимой для преобразования файла в блочные данные.

Другое использование

, что видео для песни 2007 года " House of Cards " Считалось -это первое использование 3-D лазерного сканирования в реальном времени для записи музыкального видео. Данные диапазона в видео не полностью из лидара, так как также используется структурированное сканирование света. ^{[ 190 ]}

В 2020 году Apple представила четвертое поколение iPad Pro с датчиком LiDAR, интегрированным в модуль задней камеры , особенно разработанный для опыта дополненной реальности (AR). ^{[ 191 ]} Эта функция была позже включена в линейку Pro iPhone 12 и последующие модели Pro. ^{[ 192 ]} На устройствах Apple LiDAR уполномочивает картинки портретного режима с ночным режимом, Quickens Auto Focus и повышает точность в приложении меры .

В 2022 году Wheel of Fortune начало использовать лидарную технологию для отслеживания, когда Ванна Уайт перемещает руку через доску головоломки, чтобы раскрыть буквы. Первый эпизод, получивший эту технологию, был на премьере 40 -го сезона. ^{[ 193 ]}

Альтернативные технологии

Компьютерное стереозвуковое зрение показало перспективу в качестве альтернативы LIDAR для приложений близкого расстояния. ^{[ 194 ]}

Смотрите также

Фильтр атомной линии -оптический полосовый фильтр, используемый в физических науках
Ceilometer -наземный лидар для измерения высоты облака
Чистая турбулентность -турбулентное движение прозрачных воздушных масс
Clidar - Научные
Геодиметр - Оптические электронные расстояние с измерителями,
Измерение геологической структуры с помощью лидара - измерение местности с помощью световых пучков
Лазерный дальномер - устройство поиска диапазона, которое использует лазерный луч для определения расстояния до объекта
Формат файла LAS - для обмена данными облаков лидарных точек
Liblas -BSD-лицензированная библиотека C ++ для чтения/написания данных ASPRS LAS LIDAR
Детектор LiDAR - LIDAR используется для измерения скорости
Список лазерных статей
Национальный набор данных LiDAR -набор данных LIDAR с высоким разрешением, включающий большинство страниц местности страны, (все страны)
Национальный набор данных LiDAR (Соединенные Штаты)
Optech -
Оптическое обнаружение гетеродинов
Оптический рефлектор по времени -оптический инструмент
Фотограмметрия - измерения с использованием фотографии
Диапазон визуализации - техника измерения
Спутниковое лазер
Отобление морского дна#LIDAR
Sodar - метеорологические страницы инструмента,
Рефлектоометрия во времени -электронные страницы приборов,
Topoflight

Ссылки

^ Национальное управление океана и атмосферы (26 февраля 2021 года). «Что такое Лидар» . Oceanservice.noaa.gov . Министерство торговли США . Получено 15 марта 2021 года .
^ Трэвис С. Тейлор (2019). Введение в лазерную науку и инженерию . CRC Press.
^ Цзе Шан и Чарльз К. Тот (2018). Топографический лазер и сканирование: принципы и обработка (2 -е изд.). CRC Press.
^ «Принятие лидарных датчиков на основе галлия собирается» . www.argusmedia.com . 2021-06-29 . Получено 2021-07-14 .
^ «Экологи сравнивают точность лидарных технологий для мониторинга лесной растительности: результаты показывают, что мобильные платформы имеют большой потенциал для мониторинга различных лесных атрибутов» . Scienceday . Получено 2021-07-14 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и Крэнкнелл, Артур П.; Хейс, Ладсон (2007) [1991]. Введение в дистанционное зондирование (2 изд.). Лондон: Тейлор и Фрэнсис. ISBN 978-0-8493-9255-9 Полем OCLC 70765252 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Araz (2019). «Алгоритмическое принятие решений в AVS: понимание этических и технических проблем для умных городов» . Устойчивость . 11 (20): 5791. Arxiv : 1910.13122 . doi : 10.3390/su11205791 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Как НАСА разработало вертолет, который мог бы автономно летать на Марсе» . IEEE Spectrum . 17 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 года . Получено 19 февраля 2021 года .
^ Галлего Торроме, Ричард; Барзандже, Шабир (2023). «Достижения в количестве радара и количества лидара». Прогресс в количестве электроники . 93 : 100497. Arxiv : 2310.07198 . Doi : 10.1016 / j.pquantelec.2023.100497 .
^ «Новая радиолокационная система». Одесса Американа . 28 февраля 1961 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Макомбер, Фрэнк (3 июня 1963 г.). «Космические эксперты ищут жгут для мощного лазерного света» . Бейкерсфилд Калифорнийский . № 5. Служба новостей Копли . Получено 11 июля 2019 года .
^ Stitch, ML; Вудбурри, EJ; Морс, Дж. Х. (21 апреля 1961 г.). «Система оптического эпоха использует лазерный передатчик». Электроника . 34 : 51–53.
^ «Лазерные измерения расстояния». Lincoln Journal Star . № 6. 29 марта 1963 г.
^ Джеймс Ринг, «Лазер в астрономии», с. 672–673, новый ученый , 20 июня 1963 года.
^ Оксфордский английский словарь . 2013. с. Вход для "Лидар".
^ Jump up to: ^а ^{беременный} "Фотонный радар" . Технион - Израильский технологический институт . 27 мая 2016 года . Получено 2018-08-12 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Радар -радар радиопогно -фазированного массива - всеобъемлющее исследование» . Полный Afterburner . Получено 2018-08-12 .
^ Гойер, GG; Р. Уотсон (сентябрь 1963 г.). «Лазер и его применение к метеорологии» . Бюллетень Американского метеорологического общества . 44 (9): 564–575 [568]. Bibcode : 1963bams ... 44..564G . doi : 10.1175/1520-0477-44.9.564 .
^ "Нажмите" . Lidar.cr.usgs.gov . 2015-09-16. Архивировано с оригинала 2016-02-19 . Получено 2016-02-22 .
^ "Nytimes.com Поиск" . New York Times . Получено 2017-04-07 .
^ «Уэймо самостоятельного вождения искало арбитраж над инженером сейчас в Uber» . New York Times . 2017-03-29 . Получено 2017-04-07 .
^ Картер, Джейми; Кейл Шмид; Кирк Уотерс; Линди Бетцхольд; Брайан Хэдли; Ребекка Матаоски; Дженнифер Халран (2012). «Лидар 101: введение в технологию LiDAR, данные и приложения» (PDF) . NOAA COASTAL Services Center . п. 14. Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09 . Получено 2017-02-11 .
^ Философский журнал и журнал науки , 1930, серия 7, том 9, выпуск 60, с. 1014–1020.
^ Донеган, JF; Жизнь и работы Эдварда Хатчинсона Синджа , стр. 31, 67, (совместно с D. Weaire и P. Florides ), Pöllauberg, Австрия: Living Edition, ISBN 3-901585-17-6 .
^ «Экспериментальные передовые перспективные исследования LiDAR», USGS.gov . Получено 8 августа 2007 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Amzajerdian, Farzin; Pierrottet, Diego F.; Петуэй, Ларри Б.; Хайнс, Гленн Д.; Робак, Винсент Э. (2011-05-24). «Лидарские системы для точной навигации и безопасной посадки на планетарных телах» . Международный симпозиум по фотоэлектронному обнаружению и визуализации 2011: лазерное зондирование и визуализация; и биологическое и медицинское применение фотоники зондирования и визуализации . Тол. 8192. с. 819202. Bibcode : 2011spie.8192e..02a . doi : 10.1117/12.904062 . HDL : 2060/20110012163 . S2CID 28483836 . Получено 24 мая 2011 года .
^ П. Дакин, Джон; Браун, Роберт (2017). Справочник по оптоэлектронике: концепции, устройства и методы (том первый) . CRC Press. п. 678. ISBN 978-1-4822-4179-2 .
^ Подесст, Эрика (2021-03-16). «Фуралиты Лидара» (PDF ) НАСА Получено 2024-09-0
^ Рашид А. Ганив (2013). Лазер - поверхностные взаимодействия . Springer Science & Business Media. п. 32. ISBN 978-94-007-7341-7 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Моки, Ник (2018-03-15). «Самостоятельный автомобиль на каждой дороге? Твердовой лидар-это ключ» . Цифровые тенденции . Получено 2018-06-15 .
^ «Удаленные датчики | Earthdata» . Earthdata.nasa.gov . Получено 2017-03-18 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном доступе .
^ «Advanced Scientific Concepts Inc» . ASC3D.com . Получено 2022-07-03 .
^ Патент США 5081530 , Медина, Антонио, «Трехмерная камера и дальномер», выпущенная 1992-01-14, назначен Медине, Антонио
^ Медина А., Гая Ф., Позо Ф. (2006). «Компактный лазерный радар и трехмерная камера». Журнал Оптического общества Америки а . 23 (4): 800–805. Bibcode : 2006josaa..23..800m . doi : 10.1364/josaa.23.000800 . PMID 16604759 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Штраус, CEM (1994). «Обнаружение гетеродиновой гетеродины синтетической аралы: детектор с одним элементом действует как массив» . Оптические письма . 19 (20): 1609–1611. Bibcode : 1994optl ... 19.1609s . doi : 10.1364/ol.19.001609 . PMID 19855597 .
^ «Самый мощный трехмерный лазерный изображение» . TechnologyReview.com . 2014-02-13 . Получено 2017-04-06 .
^ Тэлбот, Дэвид (2014-02-13). «Новый оптический чип будет оттачивать военную и археологическую воздушную визуализацию» . MIT Technology Review . Получено 2014-02-17 .
^ Хэдфилд, Роберт Х.; Лич, Джонатан; Флеминг, Фиона; Пол, Дуглас Дж.; Тан, Чи Хинг; Нг, Джо Шиен; Хендерсон, Роберт К.; Буллер, Джеральд С. (2023). «Однофотонное обнаружение для дальнего визуализации и зондирования» . Optica . 10 (9): 1124. Bibcode : 2023optic..10.1124H . doi : 10.1364/optica.488853 . HDL : 20.500.11820/4D60BB02-3C2C-4F86-A737-F985CB8613D8 . Получено 2023-08-29 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Advanced Scientific Concepts Inc» . AdvanceScientificConcepts.com . Получено 2019-03-08 .
^ «Патентные детали» . Technology.nasa.gov . Получено 2019-03-08 .
^ «Аналог с цифровым преобразованием: выборка» . cl.cam.ac.uk. Получено 2019-03-08 .
^ Флэш -лидар для визуализации для автономной безопасной посадки и операции близости космического корабля . Конференция AIAA Space 2016. Сервер технических отчетов НАСА . 2019-05-07.
^ Дитрих, Энн Браун, «Поддержка автономной навигации с изображениями флэш -лидара в непосредственной близости от небольших небесных тел» (2017). CU Boulder Aerospace Engineering Sciences Выпускники и диссертации . 178.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Дикий запад автомобильного лидара» . spie.org . Получено 2020-12-26 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Воссельман, Джордж; Маас, Ханс-Герд (2012). Воздушное и наземное лазерное сканирование . Whittles Publishing. ISBN 978-1-904445-87-6 .
^ Doneus, M.; Miholjek, i.; Mandlburger, G.; Doneus, N.; Verhoeven, G.; Бриз, ч.; Pregesbauer, M. (2015). «Лазерная лазерная батиметрия для документирования погруженных археологических мест на мелководье» . ISPRS - Международные архивы фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственных информационных наук . XL-5/W5: 99–107. BIBCODE : 2015ISPARXL55 ... 99D . doi : 10.5194/isprsarchives-xl-5-w5-99-2015 . HDL : 1854/LU-5933247 .
^ Chiu, Cheng-Lung; Фэй, Ли-Юань; Лю, Джин-Кинг; Ву, Мин-Чи. «Национальное картирование лидара и примеры для применений применения в глубоко укоренившихся оползнях на Тайване». Geoscience and Remote Sensing Symposium (Igarss), 2015 IEEE International . ISSN 2153-7003 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Юань, Зенг; Юдзин, Чжао; Дэн, Чжао; Bingfang, Wu. «Картирование биоразнообразия леса с использованием воздушных и гиперспектральных данных». Geoscience and Remote Sensing Symposium (Igarss), 2016 IEEE International . ISSN 2153-7003 .
^ Тан, Лина; Shao, Guofan (2015-06-21). «Дистанционное зондирование беспилотников для исследований и практики лесного хозяйства». Журнал лесных исследований . 26 (4): 791–797. doi : 10.1007/s11676-015-0088-y . ISSN 1007-662X . S2CID 15695164 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Найгандхи зеленый лидар» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «1.2.2 Батиметрический лидар» . home.iitk.ac.in. Получено 15 января 2023 года .
^ Сапутра, Роми; Раджаван, Ивонн; Парк, ч; Гуларсо, Херджуно (2021). «Влияние мутности, температуры и солености воды на данные о глубине от воздушной лидарной батиметрии» . Серия конференций IOP: Земля и экологическая наука . 925 (1): 012056. BIBCODE : 2021E & ES..925A2056S . doi : 10.1088/1755-1315/925/1/012056 . S2CID 244918525 .
^ Уилсон, Джерри С. (2008). «Использование воздушного гидрографического лидара для поддержки картирования вод Калифорнии». Oceans 2008 - MTS/IEEE Kobe Techno -Ocean . С. 1–8. doi : 10.1109/oceanskobe.2008.4530980 . ISBN 978-1-4244-2126-8 Полем S2CID 28911362 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Miltiadou, M.; Грант, Майкл Г.; Кэмпбелл, NDF; Уоррен, М.; Clewley, D.; Hadjimitsis, Diofantos G. (2019-06-27). «Программное обеспечение с открытым исходным кодом DASOS: эффективное накопление, анализ и визуализация полного волна LIDAR» . В Пападавиде, Джоргос; Themistocleasy, Kyriacos; Михаэльдес, Сайлас; Амброзия, Винсент; Hadjimitsis, Diofantos G (Eds.). Седьмая Международная конференция по удаленному зондированию и геоинформации окружающей среды (RSCY2019) . Тол. 11174. Международное общество оптики и фотоники. С. 111741m. Bibcode : 2019spie11174e..1mm . doi : 10.1117/12.2537915 . ISBN 978-1-5106-3061-1 Полем S2CID 197660590 .
^ Вагнер, Вольфганг; Улрих, Андреас; Ducic, Vesna; Мельцер, Томас; Studnicka, Nick (2006-04-01). «Гауссовое разложение и калибровка нового малого тиража с полной волной оцифровки воздушного лазерного сканера» . Журнал фотограмметрии и дистанционного зондирования ISPRS . 60 (2): 100–112. Bibcode : 2006jprs ... 60..100W . doi : 10.1016/j.isprsjprs.2005.12.001 . ISSN 0924-2716 .
^ Чжуан, Вэй; Mountrakis, Giorgos; Wiley, John J. Jr.; Биер, Колин М. (2015-04-03). «Оценка надземной лесной биомассы с использованием метрик на основе гауссовского разложения данных лидара формы волны». Международный журнал удаленного зондирования . 36 (7): 1871–1889. Bibcode : 2015ijrs ... 36.1871z . doi : 10.1080/01431161.2015.1029095 . ISSN 0143-1161 . S2CID 55987035 .
^ Милтиаду, Милто; Кэмпбелл, Нил Д.Ф.; Гонсалес Арацил, Сусана; Браун, Тони; Грант, Майкл Дж. (2018-05-01). «Обнаружение мертвого стоящего эвкалипта Camaldulensis без разграничения деревьев для управления биоразнообразием в коренном австралийском лесу» . Международный журнал прикладного наблюдения Земли и геоинформации . 67 : 135–147. Bibcode : 2018ijaeo..67..135m . doi : 10.1016/j.jag.2018.01.008 . HDL : 20.500.14279/19541 . ISSN 0303-2434 .
^ Ли, Санг-Мук; Я, Чон Джун; Ли, Бо-Хи; Леонесса, Александр; Курдила, Эндрю (2010). «Генерация сетки в реальном времени и классификация объектов для наземных 3D-лидарных данных с использованием методов анализа изображений» . 2010 IEEE Международная конференция по обработке изображений . С. 2253–2256. doi : 10.1109/icip.2010.5651197 . ISBN 978-1-4244-7992-4 .
^ «Лидарная лазерная технология: от автомобилей с самостоятельным вождением до танцевальных конкурсов» . Рейтер . 7 января 2020 года.
^ «Исследование ARS помогает фермерам наилучшим образом использовать удобрения» . Служба сельскохозяйственных исследований USDA. 9 июня 2010 г.
^ Гебру, Алем; Янссон, Самуил; Эгнилл, Рикард; Киркеби, Карстен; Brydegaard, Mikkel (2017-05-14). «Мультиспектральная поляриметрическая спектроскопия модуляции для видов и определение пола векторов заболевания малярии». Конференция по лазерам и электрооптике . Оптическое общество Америки. с. Ath1b.2. doi : 10.1364/cleo_at.2017.ath1b.2 . ISBN 978-1-943580-27-9 Полем S2CID 21537355 .
^ «Улучшения в или связанные с оптическими системами дистанционного зондирования для воздушной и водной фауны, и используйте ее» . Google Патенты . Получено 4 июня 2019 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Вайс, Ульрих; Бибер, Петр; Лайбл, Стефан; Болманн, Карстен; Зелл, Андреас (2010). «Классификация видов растений с использованием 3D -датчика лидара и машинного обучения». 2010 Международная конференция по машинному обучению и приложениям . ISBN 978-1-4244-9211-4 .
^ «Ид; кратер под навесом» . Unb.ca. 2013-02-18 . Получено 2013-05-06 .
^ Свет фантастический: использование воздушного лидара в археологической службе . Английское наследие . 2010. С. 45
^ Джон Нобель Уилфорд (2010-05-10). «Картирование древней цивилизации, за считанные дни» . Нью -Йорк Таймс . Получено 2010-05-11 .
^ Стефани Паппас (15 мая 2013 г.). «Руины потерянного города могут скрываться в Гондурасе дождевой лесу» . Живая наука . Получено 15 мая 2013 года .
^ Дуглас Престон (2 марта 2015 г.). «Потерянный город обнаружен в Гондуранском дождевом лесу» . National Geographic . Архивировано из оригинала 3 марта 2015 года . Получено 3 марта 2015 года .
^ «Джунгли сдают свой потерянный город» . Smh.com.au. 2013-06-14 . Получено 2016-02-22 .
^ Джонсон, Кэтрин М; Ouimet, William B (2014). «Заново открытие потерянного археологического ландшафта Южной Новой Англии с использованием воздушного света обнаружена и элистрации (лидар)». Журнал археологической науки . 43 : 9–20. Bibcode : 2014Jarsc..43 .... 9J . doi : 10.1016/j.jas.2013.12.004 .
^ Эдвин Картлидж (2014-01-10). «Лазеры, обнаруженные, потеряли« агрополис »Новой Англии | Наука | ааас» . News.sciencemag.org . Получено 2016-02-22 .
^ « Потерянная» Новая Англия раскрыта высокотехнологичной археологией » . News.nationalgeography.com . 2014-01-03. Архивировано с оригинала 7 января 2014 года . Получено 2016-02-22 .
^ Эванс, DH; Флетчер, RJ; и др. (2013). «Раскрытие археологических ландшафтов в Ангкоре с использованием лидар» . ПНА . 110 (31): 12595–12600. BIBCODE : 2013PNAS..11012595E . doi : 10.1073/pnas.1306539110 . PMC 3732978 . PMID 23847206 .
^ Дэвис, Никола (15 февраля 2018 г.). «Лазерное сканирование показывает, что« потерянный »древний мексиканский город» имел столько зданий, сколько Манхэттен » . The Guardian - через www.theguardian.com.
^ «Сканы LIDAR раскрывают сложную сеть дорог Maya Civilization» . Smithsonianmag.com . Получено 28 февраля 2018 года .
^ «Древние суперманды майя, найденные в джунглях Гватемалы» . 2017-01-27.
^ «Эта древняя цивилизация была в два раза больше средневековой Англии» . 2018-02-01. Архивировано из оригинала 1 февраля 2018 года . Получено 2018-02-05 .
^ «Археологи находят древние потерянные города, использующие лазеры» . msn.com . Получено 2019-09-08 .
^ «Эта древняя цивилизация была в два раза больше средневековой Англии» . National Geographic News . 2018-02-01. Архивировано с оригинала 7 августа 2019 года . Получено 2019-09-08 .
^ «Расширяющая сеть Maya, обнаруженная в Guatemala Jungle» . 2018-02-02.
^ «Археологи считают, что древние потерянные города в Гватемале используют лазеры» . Newsweek . 2018-09-29.
^ Маленький, Бекки. «Лазеры показывают 60 000 древних структур майя в Гватемале» . История Получено 2019-09-08 .
^ «Скрытый древний майя« мегаполис »с 60 000 структур, обнаруженных в Гватемале с использованием лазеров» . Yahoo.com . Архивировано из оригинала 2019-09-05 . Получено 2019-09-08 .
^ Берке, Джереми (2018-02-02). «Археологи нашли тысячи скрытых структур в гватемальских джунглях-и это может переписать историю человечества» . Бизнес -инсайдер . Получено 2019-09-08 .
^ «Скрытый древний майя« мегалопис »с 60 000 структур, обнаруженных в Гватемале с использованием лазеров» . Newsweek . 2018-02-02.
^ Чуквура, Драгоценный (2018-09-30). «Археологи обнаруживают, что древний майя потерял город в северном Гватемале, используя лазеры» . Развлекательные новости Нигерии, музыка, видео, образ жизни . Получено 2019-09-08 .
^ Wehner, Mike (2018-02-02). «Археологи обнаружили древний мегаполис майя, скрытый в гватемальских джунглях» . Бр . Получено 2019-09-08 .
^ «Колстер потерянных городов в Эквадорской Амазонке, который длился 1000 лет, был нанесен на карту» . Ассошиэйтед Пресс . 2024-01-11.
^ Стефен Ростейн; Антуан Дорисон; Джеффрой де Саулиу; Хейко Прумерс; Жан-Люк Ле Пеннек; Фернандо Меджия Меджия; Ana Maritza Freire; Хайме Р. Паган-Джименес; Филипп ДеСола (2024-01-11). «Две тысячи лет садового урбанизма в верхней Амазонке» . Наука . 383 (6679): 183–189. Bibcode : 2024sci ... 383..183r . Doi : 10.1126/science.adi6317 . PMID 38207020 .
^ Стив Таранович, Эдн. « Автономные автомобильные датчики: как алгоритмы процессора получают свои входные данные ». 5 июля 2016 года. Получено 9 августа 2016 года.
^ «Устная история DARPA Challenge, изнурительная гонка роботов, которая запустила автомобиль с самостоятельным вождением» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 2020-12-24 .
^ «Филиппинец превращает обычный автомобиль в автономный автомобиль - MotionCars» . MotionCars.inquirer.net . 2015-05-25 . Получено 2016-02-22 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Такаги, Кийоказу; Морикава, Кацухиро; Огава, Такаши; Saburi, Makoto (2006). «Распознавание дорожной среды с использованием лидара на транспортном средстве». 2006 Симпозиум IEEE интеллектуальных транспортных средств . С. 120–125. doi : 10.1109/ivs.2006.1689615 . ISBN 978-4-901122-86-3 Полем S2CID 15568035 .
^ Хасирлиоглу, Синан; Каманн, Александр; Дорик, Игорь; Брандмейер, Томас (2016). «Методология испытаний для влияния дождя на автомобильные датчики округа». 2016 IEEE 19 -й Международная конференция по интеллектуальным транспортным системам (ITSC) . С. 2242–2247. doi : 10.1109/itsc.2016.7795918 . ISBN 978-1-5090-1889-5 Полем S2CID 2334608 .
^ Чжоу, Кун; Ван, Xiqin; Томизукат, Масайоши; Чжан, Вэй-бин; Петлис, Чин-Яо (2002). «Новый алгоритм отслеживания целей маневрирования с оценкой входной оценки». Материалы Американской конференции по контролю 2002 года (IEEE CAT. № CH37301) . Тол. 1. С. 166–171. doi : 10.1109/acc.2002.1024798 . ISBN 978-0-7803-7298-6 Полем S2CID 114167319 .
^ Ю. Хата, Альберто; Ф. Вольф, Денис. «Обнаружение функций для локализации транспортных средств в городских средах с использованием многослойного лидара». IEEE транзакции по интеллектуальной транспортной системе . 17 (2). ISSN 1558-0016 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Линднер, Филипп; Wanielik, GERD (2009). «3D -обработка лидара для безопасности транспортных средств и распознавания среды». 2009 IEEE Workshop по вычислительному интеллекту в транспортных средствах и транспортных системах . С. 66–71. doi : 10.1109/civvs.2009.4938725 . ISBN 978-1-4244-2770-3 Полем S2CID 18520919 .
^ Гиббс, Самуил (7 сентября 2015 г.). «Хакеры могут обмануть самостоятельные автомобили, чтобы принять уклончивые действия» . Хранитель .
^ Сюй, Хайкин; Томан, Элизабет; Чжао, Кайгуан; Бэйрд, Джон (2022). «Слияние лидара и воздушных изображений для картирования водно -болотных угодий и каналов через глубокую сверточную нейронную сеть» . Запись о транспортных исследованиях . 2676 (12): 374–381. doi : 10.1177/0361198122095522 . S2CID 251780248 .
^ Наессет, Эрик (апрель 1997 г.). «Определение средней высоты дерева лесов стоит с использованием данных с воздушным лазерным сканером». Журнал фотограмметрии и дистанционного зондирования ISPRS . 52 (2): 49–56. Bibcode : 1997jprs ... 52 ... 49n . doi : 10.1016/s0924-2716 (97) 83000-6 .
^ Джонсон, Лукас; Махони, Майкл; Бевилаква, Эдди; Стехман, Стивен; Домке, Грант; Биер, Колин (ноябрь 2022 г.). «Опорочное картирование биомассы с тонким разрешением с использованием пространственно-временного лоскутного отверстия лидарных покрытий» . Международный журнал прикладного наблюдения Земли и геоинформации . 114 : 103059. Arxiv : 2205.08530 . doi : 10.1016/j.jag.2022.103059 . S2CID 248834425 .
^ Морсдорф, Феликс; Кётц, Бенджамин; Мейер, Эрих; Иттен, Ки; Allgöwer, Бритта (15 сентября 2006 г.). «Оценка LAI и дробного покрытия из малых данных лазерного сканирования на воздушном направлении, основанных на фракции зазора». Отдаленное зондирование окружающей среды . 104 (1): 50–61. Bibcode : 2006rsenv.104 ... 50m . doi : 10.1016/j.rse.2006.04.019 .
^ Чжао, Кайгуан; Попеску, Сорин (2009). «Основанное на лидаре картирование индекса площади листьев и его использование для проверки GlobCarbord Satellite Product в умеренном лесу южной части США» . Отдаленное зондирование окружающей среды . 113 (8): 1628–1645. Bibcode : 2009rsenv.113.1628z . doi : 10.1016/j.rse.2009.03.006 .
^ «Лидарные ссылки использования в картировании» . Lidarbasemaps.org . Получено 2016-02-22 .
^ Когти, Рик; Верлинг, Керри; Вирлинг, Ли; Роуэлл, Эрик (15 мая 2008 г.). «Использование воздушного лидара для оценки разнообразия видов птиц, плотности и возникновения в сосне/Аспенском лесу». Отдаленное зондирование окружающей среды . 112 (5): 2064–2073. Bibcode : 2008rsenv.112.2064c . doi : 10.1016/j.rse.2007.08.023 . ISSN 0034-4257 .
^ Moeslund, Jesper Erenskjold; Zlinsky, András; Ejrnæs, rasmus; Brunbjerg, Ane Kirstine; Bøcher, Peder Klith; Свеннинг, Jens-Christian; Норманд, Signe (2019-01-04). «Лидар объясняет разнообразие растений, грибов, лишайников и бриофитов в разных местах обитания и в большой географической степени». Biorxiv 10.1101/509794 .
^ Симонсон, Уильям Д.; Аллен, Гарриет Д.; КУМЕС, Дэвид А. (2014-07-05). «Применение воздушного лидара для оценки разнообразия видов животных» . Методы экологии и эволюции . 5 (8): 719–729. Bibcode : 2014mecev ... 5..719s . doi : 10.1111/2041-210x.12219 . ISSN 2041-210x .
^ Во, Феликс; Фрейзер, Ceridwen I.; Кроу, Дэйв; Читать, Стивен; Уотерс, Джонатан М. (2023). «Интеграция геномных анализов водорослей и геологических данных для выявления древних воздействий землетрясения» . Журнал интерфейса Королевского общества . 20 (202). doi : 10.1098/rsif.2023.0105 . PMC 10189309 . PMID 37194268 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Чжао, Кайгуан; Суарес, Хуан С; Гарсия, Мариано; Ху, Тонгкси; Ван, Ченг; Лондо, Алексис (2018). «Утилита многовременного лидара для мониторинга лесов и углерода: рост деревьев, динамика биомассы и поток углерода» . Отдаленное зондирование окружающей среды . 204 : 883–897. Bibcode : 2018rsenv.204..883z . doi : 10.1016/j.rse.2017.09.007 .
^ Вулдер, Майкл А; Батер, Кристофер В; COOPS, Nicholas C; Хилкер, Томас; Уайт, Джоан С. (2008). «Роль Лидара в устойчивом управлении лесами». Лесная хроника . 84 (6): 807–826. Citeseerx 10.1.1.728.1314 . doi : 10.5558/tfc84807-6 . ISSN 0015-7546 .
^ «Пожары 2020 г. | воздух» . Архивировано из оригинала 2020-06-13 . Получено 2020-02-10 .
^ Conesa-García, Carmelo; Пуиг-Менгуал, Карлос; Рикельм, Адриан; Томас, Роберто; Мартинес-Капел, Франциско; Гарсия-Лоренцо, Рафаэль; Пастор, Хосе Л.; Pérez-Cutillas, Pedro; Мартинес-Салвадор, Альберто; Канга-Гонсалес, Мигель (февраль 2022). «Изменения в мощности потока и морфологических регулировки в масштабе событий и высокого пространственного разрешения вдоль эфемерного гравийного канала» . Геоморфология . 398 : 108053. BIBCODE : 2022GEOMO.39808053C . Doi : 10.1016/j.geomorph.2021.108053 . HDL : 10251/190056 . ISSN 0169-555X .
^ Яновски, Лукаш; Тайлманн, Карол; Трццинска, Каролина; Рудовски, Станислав; Tegowski, Jaroslaw (2021). «Исследование ледниковых рельефов с помощью объектного анализа изображений и спектральных параметров цифровой модели повышения» . IEEE транзакции на геоссауке и дистанционном зондировании . 60 : 1–17. doi : 10.1109/tgrs.2021.3091771 .
^ Томас, Р.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abil, AJ; Baeza-Bitch, F.; Савал, JM; Jaboyedoff, M. (2018-02-01). «Междисциплинарная посадка для расследования скалы, распространяющейся на городском склоне» . Оползни . 15 (2): 199–217. Bibcode : 2018alans..15..199t . Doi : 10.1007/s10346-017-0865-0 . ISSN 1612-5118 .
^ Тонини, Мардж; Абеллан, Антонио (2014-06-30). «Обнаружение камня из наземных облаков лидарных точек: подход кластеризации с использованием R» . Журнал пространственной информационной науки (8): 95–110. doi : 10.5311/josis.2014.8.123 . ISSN 1948-660x .
^ Ху, Лилуру; Navarro-Hernández, Mary I.; Лю, Сяоджи; Томас, Роберто; Тан, Синминг; Бруу, Гуадалупе; Эзкеро, Пол; Чжан, Цинтао (Очобер 2022). в бассейне Верхнего Гуджина (Испания) с использованием наборов данных LiDAR с использованием-уха» » «Анализ субсидий земли с крупным грандом Дистанционное зондирование Environt 280 : Bibcode : 2022rsenv.28013218H 113218. doi : 10.1016/j.rse.2022.113218 . HDL : 10045/126163 ISSN 0034-4257 .
^ Хьюз, MW; Куигли, М. С; Van Ballegooy, S.; Deam, BL; Брэдли, Б.А.; Харт, Де (2015). «Тонущий город: землетрясения увеличивают опасность наводнения в Крайстчерче, Новая Зеландия» . GSA сегодня . 25 (3): 4–10. doi : 10.1130/Геология . Получено 2016-02-22 .
^ Рабател, Антуан; Dinine, Philip; Jaillet, Ste'phane; Раванель, Людович (28 мая 2008 г.). «Рок падает в высокие альпийские стены горных пород, количественно определяемые по наземным измерениям лидара: тематическим исследованием в районе Мон Блан». Геофизические исследования . 35 (10): L10502. BIBCODE : 2008georl..3510502R . doi : 10.1029/2008gl033424 . S2CID 52085197 .
^ Каннингем, Диксон; Гребби, Стивен; Танси, Кевин; Госар, Андрей; Kastelic, Vanja (2006). «Применение воздушного лидара для картирования сейсмогенных разломов в лесной горной местности, юго -восточной Альп, Словении» (PDF) . Геофизические исследования . 33 (20): L20308. Bibcode : 2006georl..3320308C . doi : 10.1029/2006gl027014 . ISSN 1944-8007 . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09.
^ «Лидар показывает, где риски землетрясения являются самыми высокими» . Seattlepi.com . 2001-04-17 . Получено 2016-02-22 .
^ «Маунт -Сент -Хеленс Лидарные данные», Архив геопространственных данных штата Вашингтон (13 сентября 2006 г.) . Получено 8 августа 2007 года.
^ 'Airborne Topographic Mapper', NASA.gov . Получено 8 августа 2007 года.
^ Ли, Т. (2011). «Тенденция температуры средней атмосферы и солнечный цикл, выявленные долговременными наблюдениями Рэлея Лидара» (PDF) . Журнал геофизических исследований . 116 : D00P05. Bibcode : 2011jgrd..116.0p05l . doi : 10.1029/2010JD015275 .
^ Томас Д. Уилкерсон, Гири К. Швеммер и Брюс М. Джентри. Профилирование лидара аэрозолей, облаков и ветров с помощью доплеровских и не доплеровских методов , NASA International H2O Project (2002) Архивировал 2007-08-22 на машине Wayback .
^ 'Earth Explorers: Adm-aeolus', esa.org (Европейское космическое агентство, 6 июня 2007 г.) . Получено 8 августа 2007 года.
^ 'Допплеровский лидар дает олимпийским морякам преимущество », Optics.org (3 июля 2008 г.) . Получено 8 июля 2008 года.
^ Клайв, PJM, Появление Eolics , Университет Стратклайда TEDX (2014). Получено 9 мая 2014 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Кох, Грэди Дж.; Барнс, Брюс В; Петрос, Мулугета; Бейон, Джеффри Y; Amzajerdian, Farzin; Ю, Джиронг; Дэвис, Ричард Э; Исмаил, Сайед; Вай, Стефани; Кавая, Майкл Дж; Сингх, Упендра Н. (2004). «Когерентное дифференциальное поглощение лидарных измерений CO2». Прикладная оптика . 43 (26): 5092–5099. Bibcode : 2004Apopt..43.5092K . doi : 10.1364/ao.43.005092 . PMID 15468711 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Эбшир, Джеймс Б.; Раманатан, Ананд; Ририс, Харис; Мао, Цзянпинг; Аллан, Грэм Р.; Хассельбрак, Уильям Э.; Уивер, Кларк Дж.; Browell, Edward V. (2013-12-30). «Измерения концентрации и диапазона колонны CO2 с использованием импульсного IPDA-лидара с импульсным прямоугодением» . Дистанционное зондирование . 6 (1): 443–469. Bibcode : 2013Rems .... 6..443a . doi : 10.3390/rs6010443 . HDL : 2060/20150008257 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Кэмпбелл, Джоэл Ф. (2013). «Нелинейный метод частоты схваткой для измерений CO2 с использованием лазерной системы CW». Прикладная оптика . 52 (13): 3100–3107. Arxiv : 1303.4933 . BIBCODE : 2013APOPT..52.3100C . doi : 10.1364/ao.52.003100 . PMID 23669780 . S2CID 45261286 .
^ ДОБЕР, Джереми Т.; Харрисон, Ф. Уоллес; Browell, Edward v.; Лин, Бинг; МакГрегор, Даг; Куи, Сьюзен; Чой, yonghoon; Исмаил, Сайед (2013). «Измерения колонны атмосферного CO2 с модулированным воздухом модулированной интенсивностью 1,57 мкм лазерного лазерного лидара». Прикладная оптика . 52 (12): 2874–2892. BIBCODE : 2013Apopt..52.2874d . doi : 10.1364/ao.52.002874 . PMID 23669700 . S2CID 13713360 .
^ Ририс, Харис; Numata, Kenji; Ли, Стив; Ву, Стюарт; Раманатан, Ананд; Доуси, Марта; Мао, Цзянпинг; Кава, Рэндольф; Абшир, Джеймс Б. (2012-12-01). «Измерения в воздухе атмосферного метана из численности колонны с использованием пульсированного лидара с дифференциальным поглощением интегрированного пути». Прикладная оптика . 51 (34): 8296–305. BIBCODE : 2012Apopt..51.8296R . doi : 10.1364/ao.51.008296 . ISSN 1539-4522 . PMID 23207402 . S2CID 207299203 .
^ Грант, WB, LiDAR для атмосферных и гидросферных исследований, в настраиваемых лазерных приложениях , 1 -е издание, Duarte, FJ Ed. (Marcel Dekker, Нью -Йорк, 1995) Глава 7.
^ Гонглах, Мэтт. «Как работают полицейские лазерные оружия» .
^ «Судебная криминалистика | Фаро технологии» .
^ "Арете" . Архивировано из оригинала 4 сентября 2011 года.
^ «НАТО на основе лазерного выявления биологических агентов» . RTA.Nato.int. Архивировано с оригинала 2011-07-20 . Получено 2013-05-06 .
^ «Датчик обнаружения угрозы с ближней величиной (SR-Biospectra)» . Ino.ca. Получено 2013-05-06 .
^ «Интеллект обороны и безопасности и анализ: IHS Jane's | IHS» . Статьи.janes.com . Получено 2016-02-22 .
^ Специя, Байрон. Исследователи помогают разработать полноразмерный автономный вертолетный архив 2011-06-08 на машине Wayback Carnegie Mellon , 6 июля 2010 года. Получено: 19 июля 2010 года.
^ Коски, Оливия. В первом полноразмерном робо-коптере мухи без помощи человека , 14 июля 2010 года. Получено : 19 июля 2010 года.
^ «Измерение объема» . 3dlasermapping.com. Архивировано из оригинала 2014-04-04 . Получено 2014-02-17 .
^ Модульные системы майнинга#Автономные системы перевозки
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Харгитай, Хенрик; Уилнер, Конрад; Buchroithner, Manfred (2019), Hargitai, Henrik (ed.), «Методы в планетарном топографическом картировании: обзор», картография и ГИС лекционные заметки в области геоинформации и картографии, Springer International Publish , Планетарная 10.1007/978-3-319-62849-3_6 , ISBN 978-3-319-62849-3 , S2CID 133855780
^ НАСА. «НАСА Марс Ландер видит падение снега, данные о почве предполагают жидкость прошлого» NASA.gov (29 сентября 2008 г.) Архивировано 27 июля 2012 года на машине Wayback . Получено 9 ноября 2008 года.
^ «Cloud-Aerosol LiDAR с ортогональной поляризацией (CALIOP)» . НАСА . Получено 16 августа 2015 года .
^ CW Gowers. «Фокус на: Лидар-Томсон рассеял диагностику на jet ' jet.efda.org (без даты) . Получено 8 августа 2007 года. Архивировано 18 сентября 2007 года на машине Wayback
^ Riquelme, AJ; Abellán, A.; Томас, Р.; Jaboyedoff, M. (2014). «Новый подход для полуавтоматического распознавания массовых суставов из трехмерных облаков» (PDF) . Компьютеры и геологические науки . 68 : 38–52. Bibcode : 2014cg ..... 68 ... 38r . doi : 10.1016/j.cageo.2014.03.014 . HDL : 10045/36557 .
^ Gigli, G.; Casagli, N. (2011). «Полуавтоматическая добыча структурных данных массовых данных из облака лидарных точек высокого разрешения». Международный журнал «Рок -механики и горнодобывающие науки» . 48 (2): 187–198. Bibcode : 2011ijrmm..48..187G . doi : 10.1016/j.ijrmms.2010.11.009 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Slob, S. 2010. Автоматизированная массовая характеристика Rock с использованием 3D -сканера на наземном лазерном лазерном университете, Технический университет Delf.
^ Riquelme, AJ; Abellán, A.; Томас Р. (2015). «Анализ расстояния разрыва в массах горных пород с использованием трехмерных облаков». Инженерная геология . 195 : 185–195. Bibcode : 2015engge.195..185r . doi : 10.1016/j.enggeo.2015.06.009 . HDL : 10045/47912 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Sturzenegger, M.; Stead, D. (2009). «Земная цифровая фотограмметрия и наземная лазерная сканирование наземной лазерной картины для характеристики разрыва на порезах камня». Инженерная геология . 106 (3–4): 163–182. Bibcode : 2009Engge.106..163S . doi : 10.1016/j.enggeo.2009.03.004 .
^ Riqulme, Adrián; Томас, Роберто; Кано, Майкл; Пастор, Хосе Луис; Abellán, Antonio (2018-05-24). «Автоматическое отображение постоянства постоянства на горных массах использует облака трехмерных точек» (PDF ) Рок Механика и Рок -Инжиниринг 51 (10): 3005–3 Bibcode : 2018rmre ... 51.3005r Doi : 10.1007/ s0603-018-1519-9 ISSN 0723-2 S2CID 135109573 Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-0
^ Riquelme, Adrián J.; Томас, Роберто; Abellán, Antonio (2016-04-01). «Характеристика горных склонов через рейтинг массы наклона с использованием трехмерных облаков». Международный журнал «Рок -механики и горнодобывающие науки» . 84 : 165–176. Bibcode : 2016ijrmm..84..165r . doi : 10.1016/j.ijrmms.2015.12.008 . HDL : 10045/52313 .
^ Abellán, A.; Oppikofer, T.; Jaboyedoff, M.; Россер, Нью -Джерси; Lim, M.; Лато, MJ (2014). «Земного лазерного сканирования нестабильности каменного склона» . Земля поверхностных процессов и рельефа . 39 (1): 80–97. Bibcode : 2014espl ... 39 ... 80a . doi : 10.1002/esp.3493 . S2CID 128876331 .
^ Abellán, A.; Вилаплана, JM; Мартинес, Дж. (2006). «Применение дальности наземного лазерного сканера к детальному исследованию ракапада в Vall de Núria (Восточные Пиренеи, Испания)». Инженерная геология . 88 (3–4): 136–148. Bibcode : 2006engge..88..136a . doi : 10.1016/j.enggeo.2006.09.012 .
^ Томас, Р.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abil, AJ; Baeza-Bitch, F.; Савал, JM; Jaboyedoff, M. (2017-08-01). «Междисциплинарная посадка для расследования скалы, распространяющейся на городском склоне» . Оползни . 15 (2): 199–217. Bibcode : 2018alans..15..199t . Doi : 10.1007/s10346-017-0865-0 . HDL : 10045/73318 . ISSN 1612-510X .
^ "Lidar | NASA Airborne Science Program" . Airbornescience.nasa.gov . Получено 2017-03-20 .
^ "Iftas" . Iftas.de . Получено 2013-05-06 .
^ «Модели моделирования лидара в твии» . Получено 2018-06-04 .
^ «НАСА-Лидар в области технологического эксперимента (LITE)» . НАСА.ГОВ. 2011-08-25 . Получено 2013-05-06 .
^ DM Winker; RH Couch; MP McCormick (2011-09-27). «Обзор LITE: эксперимент с технологией LIDAR в НАСА в пространстве». Труды IEEE . 84 (2): 164–180. doi : 10.1109/5.482227 .
^ Брюс Банердт, Орбитальный лазерный альтимер , марсианская хроника, том 1 , № 3, NASA.gov. Получено 11 марта 2019 года.
^ НАСА, Лола . Получено 11 марта 2019 года.
^ Кавано др и . Джон Ф. doi : 10.1007/s11214-007-9273-4 , 24 августа 2007 г. Получено 11 марта 2019 года.
^ Шульвич, Джакуб; Бурдзиаковский, Павес; Яновски, Артур; Przyborski, Марек; Тысяча, Павел; Войтович, Александр; Холодков, Арт; Matysik, Krzysztof; Matysik, Maciej (2015). «Морское лазерное сканирование в качестве источника для пространственных данных» . Польские морские исследования . 22 (4): 9–14. Bibcode : 2015pmres..22d ... 9s . Doi : 10.1515/ugr-2015-0064 .
^ «Батиметрический лидар» . home.iitk.ac.in. Получено 2018-01-17 .
^ «Civilmaps.com Ускоряющие обследования дороги и дорожного покрытия» . Гражданские карты. 2015-03-15. Архивировано с оригинала 2015-04-02 . Получено 2015-03-15 .
^ "Лазеры, установленные на бампер" . Sciencedaily.com. 2007-02-27 . Получено 2013-05-06 .
^ Министерство торговли США (14 ноября 2008 г.). «План реализации автоматизированного наблюдения за поверхностью (ASOS)» (PDF) . Weather.gov . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09.
^ Clive, PJM, вызова WindPower 2.0: Технология поднимается до архивного 2014-05-13 в Wayback Machine Environmental Research Web, 2008. Получено: 9 мая 2014 года.
^ Миккельсен, Торбен; и др. (Октябрь 2007 г.). «Эксперимент по рогам 12 МВт» (PDF) . Рисоси. Архивировано из оригинала (PDF) 2011-07-03 . Получено 2010-04-25 .
^ «Умесь от ветра» . Экономист . 2010-03-04 . Получено 2010-04-25 .
^ «Первый в мире контроль ветряной турбины с лидарной системой на основе гонщиков» . Университет корпоративного коммуникации Штутгарта . 2012-06-05 . Получено 2014-04-12 .
^ Andrew K. Scholbrock et al. Полевые тестирование на основе лидара на основе кормовых перевозок на NREL Controls Advanced Research Turbine Национальная база данных о возобновляемой энергии , 12 апреля 2014 года. Получено: 12 апреля 2014 года.
^ Mikkelsen, Torben & Hansen, Kasper Hjorth et al. Измерения скорости ветра лидара из базы данных Dathing Danish Research и Датского технического университета , 20 апреля 2010 года. Получено: 25 апреля 2010 года.
^ , G., и Boddington R., Измерение и визуализацию зоны сжатия Asimakopolous, M., Clive, PJM, More . моментов оффшорных 2014.
^ Gallacher, D. и More, G., турбулентности и длина длины разрушения пробуждения Измерения лидара и визуализация 2014-05-12 на ежегодной конференции Европейской Ассоциации ветроэнергетики , 2014 год. Получено: 9 мая 2014 года.
^ Clive, PJM, et al., Оффшорные кривые кривой мощности для затрат на берег: в реальном мире архивировано 2014-05-12 на ежегодной конференции Европейской Ассоциации ветроэнергетики , 2014 год. Получено: 9 мая 2014 года.
^ Клайв, PJM, Озвученная оценка эффективности мощности на берегу за рубежную затраты за архив 2014-04-17 на The Wayback Machine Dewek (Deutsche Windenergie Konferenz), 2012. Получено: 9 мая 2014 года.
^ Лукач, Нико; Štumberger gorazd; Žalik Borut (2017). «Оценка ветровых ресурсов с использованием воздушных данных лидара и гидродинамики сглаженных частиц». Экологическое моделирование и программное обеспечение . 95 : 1–12. Bibcode : 2017envms..95 .... 1L . doi : 10.1016/j.envsoft.2017.05.006 .
^ Джохем, Андреас; Хёфл Бернхард; Рутцингер Мартин; Пфайфер Норберт (2009). «Автоматическое обнаружение и анализ плоскости крыши в воздушных облаках лидарных точек для оценки солнечного потенциала» . Датчики . 9 (7): 5241–5262. Bibcode : 2009senso ... 9.5241j . doi : 10.3390/s90705241 . PMC 3274168 . PMID 22346695 .
^ Nguyen, Ha T.; Пирс, Джошуа М.; Харрап, Роб; Барбер, Джеральд (2012). «Применение LiDAR для оценки потенциала развертывания солнечной фотоэлектрической картинки на крыше в муниципальном окружном подразделении» . Датчики . 12 (4): 4534–4558. Bibcode : 2012senso..12.4534n . doi : 10.3390/s120404534 . PMC 3355426 . PMID 22666044 .
^ Nguyen, Ha T.; Пирс, Джошуа М. (2012). «Включение потерь затенения в оценку солнечного фотоэлектрического потенциала в муниципальном масштабе» . Солнечная энергия . 86 (5): 1245–1260. Bibcode : 2012soen ... 86.1245n . doi : 10.1016/j.solener.2012.01.017 . S2CID 15435496 .
^ Джохем, Андреас; Хёфл Бернхард; Рутцингер Мартин (2011). «Извлечение вертикальных стен из данных мобильного лазерного сканирования для оценки солнечного потенциала» . Дистанционное зондирование . 3 (4): 650–667. Bibcode : 2011Rems .... 3..650J . doi : 10.3390/RS3030650 .
^ Лукач, Нико; Žlaus danijel; Seme Seme; Žalik Borut; Štumberger Gorazd (2013). «Рейтинг поверхностей крыши, касающихся их солнечного потенциала и пригодности для фотоэлектрических систем, на основе данных LIDAR». Прикладная энергия . 102 : 803–812. Bibcode : 2013apen..102..803l . doi : 10.1016/j.apenergy.2012.08.042 .
^ «Rfactor Pro - лазерное сканирование небес» . Virtualr.net - 100% независимые SIM -гоночные новости . 2011-07-15 . Получено 2020-06-04 .
^ Марш, Уильям (2017-06-30). «Rfactor Pro демонстрирует Лидар сканировал Хунгароринг» . SIM Racing Paddock . Получено 2020-06-04 .
^ «Новые треки в Project Cars 2 были за сканированными лазерными беспилотниками» . Gtplanet . 2017-02-08 . Получено 2020-06-04 .
^ Ник Приход (2008-07-13). «От OK Computer To Coll Computer: Radiohead и режиссер Джеймс Фрост делают видео без камер» . Креативность. Архивировано из оригинала 2008-07-17.
^ «Лидар против 3D -датчиков TOF - как Apple делает AR лучше для смартфонов» . 31 марта 2020 года . Получено 2020-04-03 .
^ «Apple запускает линию iPhone 12 Pro с новым дизайном, лучшими камерами, Lidar» . 13 октября 2020 года . Получено 2020-10-14 .
^ Холмс, Мартин (13 сентября 2022 года). « Wheel of Fortune» Новая доска головоломки Sparks смешанную реакцию от поклонников - TV Insider » .
^ Ван, Ян; Чао, Вэй-Лун; Гарг, Дивьянш; Харихаран, Бхарат; Кэмпбелл, Марк; Вайнбергер, Килиан К. (2020-02-22). «Псевдо-спиртный из оценки глубины визуальной оценки: преодоление разрыва в обнаружении 3D объектов для автономного вождения». Arxiv : 1812.07179 [ CS.CV ].

Дальнейшее чтение

Гил, Эмилио; Прис, Джорди; Волк, Джорди; Фабрики, Ксавье; Gallart, Montserrat (2013). для земных " Привыкал Датчики 13 (1): 516–534. Bibcode : 2013 без . два 10.3390/s130100516: 3574688PMC 23282583PMID
Heritage, E. (2011). 3D -лазерное сканирование для наследия. Консультации и руководство пользователям по лазерному сканированию в археологии и архитектуре. Доступно по адресу www.english-heritage.org.uk. 3D лазерное сканирование для наследия | Историческая Англия .
Heritage, G., & Large, A. (Eds.). (2009). Лазерное сканирование для экологических наук. Джон Уайли и сыновья. ISBN 1-4051-5717-8 .
Maltamo, M., Næsset, E. & Vauhkonen, J. (2014). Лесное применение применения лазерного сканирования с воздухом: концепции и тематические исследования (том 27). Springer Science & Business Media. ISBN 94-017-8662-3 .
Shan, J. & Toth, CK (Eds.). (2008). Топографический лазер и сканирование: принципы и обработка. CRC Press. ISBN 1-4200-5142-3 .
Vosselman, G. & Maas, Hg (Eds.). (2010). Воздушное и наземное лазерное сканирование. Whittles Publishing. ISBN 1-4398-2798-2 .

Внешние ссылки

Национальное управление океана и атмосферы (NOAA) (15 апреля 2020 года). "Что такое Лидар?" Полем Национальная океанская служба NOAA .
Центр USGS по координации и знаниям LIDAR Информации (CLICK) - веб -сайт, предназначенный для «облегчения доступа данных, координации пользователя и обучения лидарного дистанционного зондирования для научных потребностей».

[NOAA-1] Национальное управление океана и атмосферы (26 февраля 2021 года). «Что такое Лидар» . Oceanservice.noaa.gov . Министерство торговли США . Получено 15 марта 2021 года .

[2] Трэвис С. Тейлор (2019). Введение в лазерную науку и инженерию . CRC Press.

[3] Цзе Шан и Чарльз К. Тот (2018). Топографический лазер и сканирование: принципы и обработка (2 -е изд.). CRC Press.

[4] «Принятие лидарных датчиков на основе галлия собирается» . www.argusmedia.com . 2021-06-29 . Получено 2021-07-14 .

[5] «Экологи сравнивают точность лидарных технологий для мониторинга лесной растительности: результаты показывают, что мобильные платформы имеют большой потенциал для мониторинга различных лесных атрибутов» . Scienceday . Получено 2021-07-14 .

[cracknell-6] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и Крэнкнелл, Артур П.; Хейс, Ладсон (2007) [1991]. Введение в дистанционное зондирование (2 изд.). Лондон: Тейлор и Фрэнсис. ISBN 978-0-8493-9255-9 Полем OCLC 70765252 .

[:13-7] Jump up to: ^а ^{беременный} Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Araz (2019). «Алгоритмическое принятие решений в AVS: понимание этических и технических проблем для умных городов» . Устойчивость . 11 (20): 5791. Arxiv : 1910.13122 . doi : 10.3390/su11205791 .

[ieee-2021-8] Jump up to: ^а ^{беременный} «Как НАСА разработало вертолет, который мог бы автономно летать на Марсе» . IEEE Spectrum . 17 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 года . Получено 19 февраля 2021 года .

[Gallego_Torromé_Barzanjeh_2023_p._100497-9] Галлего Торроме, Ричард; Барзандже, Шабир (2023). «Достижения в количестве радара и количества лидара». Прогресс в количестве электроники . 93 : 100497. Arxiv : 2310.07198 . Doi : 10.1016 / j.pquantelec.2023.100497 .

[10] «Новая радиолокационная система». Одесса Американа . 28 февраля 1961 года.

[Macomber-11] Jump up to: ^а ^{беременный} Макомбер, Фрэнк (3 июня 1963 г.). «Космические эксперты ищут жгут для мощного лазерного света» . Бейкерсфилд Калифорнийский . № 5. Служба новостей Копли . Получено 11 июля 2019 года .

[stitch-12] Stitch, ML; Вудбурри, EJ; Морс, Дж. Х. (21 апреля 1961 г.). «Система оптического эпоха использует лазерный передатчик». Электроника . 34 : 51–53.

[13] «Лазерные измерения расстояния». Lincoln Journal Star . № 6. 29 марта 1963 г.

[James_Ring_p._672-3-14] Джеймс Ринг, «Лазер в астрономии», с. 672–673, новый ученый , 20 июня 1963 года.

[Oxford-15] Оксфордский английский словарь . 2013. с. Вход для "Лидар".

[auto2-16] Jump up to: ^а ^{беременный} "Фотонный радар" . Технион - Израильский технологический институт . 27 мая 2016 года . Получено 2018-08-12 .

[auto1-17] Jump up to: ^а ^{беременный} «Радар -радар радиопогно -фазированного массива - всеобъемлющее исследование» . Полный Afterburner . Получено 2018-08-12 .

[Goyer-18] Гойер, GG; Р. Уотсон (сентябрь 1963 г.). «Лазер и его применение к метеорологии» . Бюллетень Американского метеорологического общества . 44 (9): 564–575 [568]. Bibcode : 1963bams ... 44..564G . doi : 10.1175/1520-0477-44.9.564 .

[19] "Нажмите" . Lidar.cr.usgs.gov . 2015-09-16. Архивировано с оригинала 2016-02-19 . Получено 2016-02-22 .

[20] "Nytimes.com Поиск" . New York Times . Получено 2017-04-07 .

[21] «Уэймо самостоятельного вождения искало арбитраж над инженером сейчас в Uber» . New York Times . 2017-03-29 . Получено 2017-04-07 .

[22] Картер, Джейми; Кейл Шмид; Кирк Уотерс; Линди Бетцхольд; Брайан Хэдли; Ребекка Матаоски; Дженнифер Халран (2012). «Лидар 101: введение в технологию LiDAR, данные и приложения» (PDF) . NOAA COASTAL Services Center . п. 14. Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09 . Получено 2017-02-11 .

[23] Философский журнал и журнал науки , 1930, серия 7, том 9, выпуск 60, с. 1014–1020.

[24] Донеган, JF; Жизнь и работы Эдварда Хатчинсона Синджа , стр. 31, 67, (совместно с D. Weaire и P. Florides ), Pöllauberg, Австрия: Living Edition, ISBN 3-901585-17-6 .

[25] «Экспериментальные передовые перспективные исследования LiDAR», USGS.gov . Получено 8 августа 2007 года.

[auto-26] Jump up to: ^а ^{беременный} Amzajerdian, Farzin; Pierrottet, Diego F.; Петуэй, Ларри Б.; Хайнс, Гленн Д.; Робак, Винсент Э. (2011-05-24). «Лидарские системы для точной навигации и безопасной посадки на планетарных телах» . Международный симпозиум по фотоэлектронному обнаружению и визуализации 2011: лазерное зондирование и визуализация; и биологическое и медицинское применение фотоники зондирования и визуализации . Тол. 8192. с. 819202. Bibcode : 2011spie.8192e..02a . doi : 10.1117/12.904062 . HDL : 2060/20110012163 . S2CID 28483836 . Получено 24 мая 2011 года .

[27] П. Дакин, Джон; Браун, Роберт (2017). Справочник по оптоэлектронике: концепции, устройства и методы (том первый) . CRC Press. п. 678. ISBN 978-1-4822-4179-2 .

[28] Подесст, Эрика (2021-03-16). «Фуралиты Лидара» (PDF ) НАСА Получено 2024-09-0

[29] Рашид А. Ганив (2013). Лазер - поверхностные взаимодействия . Springer Science & Business Media. п. 32. ISBN 978-94-007-7341-7 .

[:11-30] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Моки, Ник (2018-03-15). «Самостоятельный автомобиль на каждой дороге? Твердовой лидар-это ключ» . Цифровые тенденции . Получено 2018-06-15 .

[NASA-31] «Удаленные датчики | Earthdata» . Earthdata.nasa.gov . Получено 2017-03-18 . Эта статья включает текст из этого источника, который находится в общественном доступе .

[32] «Advanced Scientific Concepts Inc» . ASC3D.com . Получено 2022-07-03 .

[33] Патент США 5081530 , Медина, Антонио, «Трехмерная камера и дальномер», выпущенная 1992-01-14, назначен Медине, Антонио

[Medina_A,_Gayá_F,_and_Pozo_F_800–805_http://www.opticsinfobase.org/josaa/abstract.cfm?URI=josaa-23-4-800-34] Медина А., Гая Ф., Позо Ф. (2006). «Компактный лазерный радар и трехмерная камера». Журнал Оптического общества Америки а . 23 (4): 800–805. Bibcode : 2006josaa..23..800m . doi : 10.1364/josaa.23.000800 . PMID 16604759 .

[Strauss-35] Jump up to: ^а ^{беременный} Штраус, CEM (1994). «Обнаружение гетеродиновой гетеродины синтетической аралы: детектор с одним элементом действует как массив» . Оптические письма . 19 (20): 1609–1611. Bibcode : 1994optl ... 19.1609s . doi : 10.1364/ol.19.001609 . PMID 19855597 .

[36] «Самый мощный трехмерный лазерный изображение» . TechnologyReview.com . 2014-02-13 . Получено 2017-04-06 .

[37] Тэлбот, Дэвид (2014-02-13). «Новый оптический чип будет оттачивать военную и археологическую воздушную визуализацию» . MIT Technology Review . Получено 2014-02-17 .

[38] Хэдфилд, Роберт Х.; Лич, Джонатан; Флеминг, Фиона; Пол, Дуглас Дж.; Тан, Чи Хинг; Нг, Джо Шиен; Хендерсон, Роберт К.; Буллер, Джеральд С. (2023). «Однофотонное обнаружение для дальнего визуализации и зондирования» . Optica . 10 (9): 1124. Bibcode : 2023optic..10.1124H . doi : 10.1364/optica.488853 . HDL : 20.500.11820/4D60BB02-3C2C-4F86-A737-F985CB8613D8 . Получено 2023-08-29 .

[:12-39] Jump up to: ^а ^{беременный} «Advanced Scientific Concepts Inc» . AdvanceScientificConcepts.com . Получено 2019-03-08 .

[40] «Патентные детали» . Technology.nasa.gov . Получено 2019-03-08 .

[41] «Аналог с цифровым преобразованием: выборка» . cl.cam.ac.uk. Получено 2019-03-08 .

[42] Флэш -лидар для визуализации для автономной безопасной посадки и операции близости космического корабля . Конференция AIAA Space 2016. Сервер технических отчетов НАСА . 2019-05-07.

[43] Дитрих, Энн Браун, «Поддержка автономной навигации с изображениями флэш -лидара в непосредственной близости от небольших небесных тел» (2017). CU Boulder Aerospace Engineering Sciences Выпускники и диссертации . 178.

[:14-44] Jump up to: ^а ^{беременный} «Дикий запад автомобильного лидара» . spie.org . Получено 2020-12-26 .

[:0-45] Jump up to: ^а ^{беременный} Воссельман, Джордж; Маас, Ханс-Герд (2012). Воздушное и наземное лазерное сканирование . Whittles Publishing. ISBN 978-1-904445-87-6 .

[46] Doneus, M.; Miholjek, i.; Mandlburger, G.; Doneus, N.; Verhoeven, G.; Бриз, ч.; Pregesbauer, M. (2015). «Лазерная лазерная батиметрия для документирования погруженных археологических мест на мелководье» . ISPRS - Международные архивы фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственных информационных наук . XL-5/W5: 99–107. BIBCODE : 2015ISPARXL55 ... 99D . doi : 10.5194/isprsarchives-xl-5-w5-99-2015 . HDL : 1854/LU-5933247 .

[47] Chiu, Cheng-Lung; Фэй, Ли-Юань; Лю, Джин-Кинг; Ву, Мин-Чи. «Национальное картирование лидара и примеры для применений применения в глубоко укоренившихся оползнях на Тайване». Geoscience and Remote Sensing Symposium (Igarss), 2015 IEEE International . ISSN 2153-7003 .

[:10-48] Jump up to: ^а ^{беременный} Юань, Зенг; Юдзин, Чжао; Дэн, Чжао; Bingfang, Wu. «Картирование биоразнообразия леса с использованием воздушных и гиперспектральных данных». Geoscience and Remote Sensing Symposium (Igarss), 2016 IEEE International . ISSN 2153-7003 .

[49] Тан, Лина; Shao, Guofan (2015-06-21). «Дистанционное зондирование беспилотников для исследований и практики лесного хозяйства». Журнал лесных исследований . 26 (4): 791–797. doi : 10.1007/s11676-015-0088-y . ISSN 1007-662X . S2CID 15695164 .

[Nayegandhi-50] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Найгандхи зеленый лидар» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09.

[Bathymetric-51] Jump up to: ^а ^{беременный} «1.2.2 Батиметрический лидар» . home.iitk.ac.in. Получено 15 января 2023 года .

[Saputra_et_al_2021-52] Сапутра, Роми; Раджаван, Ивонн; Парк, ч; Гуларсо, Херджуно (2021). «Влияние мутности, температуры и солености воды на данные о глубине от воздушной лидарной батиметрии» . Серия конференций IOP: Земля и экологическая наука . 925 (1): 012056. BIBCODE : 2021E & ES..925A2056S . doi : 10.1088/1755-1315/925/1/012056 . S2CID 244918525 .

[Wilson_2008-53] Уилсон, Джерри С. (2008). «Использование воздушного гидрографического лидара для поддержки картирования вод Калифорнии». Oceans 2008 - MTS/IEEE Kobe Techno -Ocean . С. 1–8. doi : 10.1109/oceanskobe.2008.4530980 . ISBN 978-1-4244-2126-8 Полем S2CID 28911362 .

[:15-54] Jump up to: ^а ^{беременный} Miltiadou, M.; Грант, Майкл Г.; Кэмпбелл, NDF; Уоррен, М.; Clewley, D.; Hadjimitsis, Diofantos G. (2019-06-27). «Программное обеспечение с открытым исходным кодом DASOS: эффективное накопление, анализ и визуализация полного волна LIDAR» . В Пападавиде, Джоргос; Themistocleasy, Kyriacos; Михаэльдес, Сайлас; Амброзия, Винсент; Hadjimitsis, Diofantos G (Eds.). Седьмая Международная конференция по удаленному зондированию и геоинформации окружающей среды (RSCY2019) . Тол. 11174. Международное общество оптики и фотоники. С. 111741m. Bibcode : 2019spie11174e..1mm . doi : 10.1117/12.2537915 . ISBN 978-1-5106-3061-1 Полем S2CID 197660590 .

[55] Вагнер, Вольфганг; Улрих, Андреас; Ducic, Vesna; Мельцер, Томас; Studnicka, Nick (2006-04-01). «Гауссовое разложение и калибровка нового малого тиража с полной волной оцифровки воздушного лазерного сканера» . Журнал фотограмметрии и дистанционного зондирования ISPRS . 60 (2): 100–112. Bibcode : 2006jprs ... 60..100W . doi : 10.1016/j.isprsjprs.2005.12.001 . ISSN 0924-2716 .

[56] Чжуан, Вэй; Mountrakis, Giorgos; Wiley, John J. Jr.; Биер, Колин М. (2015-04-03). «Оценка надземной лесной биомассы с использованием метрик на основе гауссовского разложения данных лидара формы волны». Международный журнал удаленного зондирования . 36 (7): 1871–1889. Bibcode : 2015ijrs ... 36.1871z . doi : 10.1080/01431161.2015.1029095 . ISSN 0143-1161 . S2CID 55987035 .

[57] Милтиаду, Милто; Кэмпбелл, Нил Д.Ф.; Гонсалес Арацил, Сусана; Браун, Тони; Грант, Майкл Дж. (2018-05-01). «Обнаружение мертвого стоящего эвкалипта Camaldulensis без разграничения деревьев для управления биоразнообразием в коренном австралийском лесу» . Международный журнал прикладного наблюдения Земли и геоинформации . 67 : 135–147. Bibcode : 2018ijaeo..67..135m . doi : 10.1016/j.jag.2018.01.008 . HDL : 20.500.14279/19541 . ISSN 0303-2434 .

[:7-58] Ли, Санг-Мук; Я, Чон Джун; Ли, Бо-Хи; Леонесса, Александр; Курдила, Эндрю (2010). «Генерация сетки в реальном времени и классификация объектов для наземных 3D-лидарных данных с использованием методов анализа изображений» . 2010 IEEE Международная конференция по обработке изображений . С. 2253–2256. doi : 10.1109/icip.2010.5651197 . ISBN 978-1-4244-7992-4 .

[59] «Лидарная лазерная технология: от автомобилей с самостоятельным вождением до танцевальных конкурсов» . Рейтер . 7 января 2020 года.

[60] «Исследование ARS помогает фермерам наилучшим образом использовать удобрения» . Служба сельскохозяйственных исследований USDA. 9 июня 2010 г.

[61] Гебру, Алем; Янссон, Самуил; Эгнилл, Рикард; Киркеби, Карстен; Brydegaard, Mikkel (2017-05-14). «Мультиспектральная поляриметрическая спектроскопия модуляции для видов и определение пола векторов заболевания малярии». Конференция по лазерам и электрооптике . Оптическое общество Америки. с. Ath1b.2. doi : 10.1364/cleo_at.2017.ath1b.2 . ISBN 978-1-943580-27-9 Полем S2CID 21537355 .

[62] «Улучшения в или связанные с оптическими системами дистанционного зондирования для воздушной и водной фауны, и используйте ее» . Google Патенты . Получено 4 июня 2019 года .

[:8-63] Jump up to: ^а ^{беременный} Вайс, Ульрих; Бибер, Петр; Лайбл, Стефан; Болманн, Карстен; Зелл, Андреас (2010). «Классификация видов растений с использованием 3D -датчика лидара и машинного обучения». 2010 Международная конференция по машинному обучению и приложениям . ISBN 978-1-4244-9211-4 .

[64] «Ид; кратер под навесом» . Unb.ca. 2013-02-18 . Получено 2013-05-06 .

[65] Свет фантастический: использование воздушного лидара в археологической службе . Английское наследие . 2010. С. 45

[66] Джон Нобель Уилфорд (2010-05-10). «Картирование древней цивилизации, за считанные дни» . Нью -Йорк Таймс . Получено 2010-05-11 .

[67] Стефани Паппас (15 мая 2013 г.). «Руины потерянного города могут скрываться в Гондурасе дождевой лесу» . Живая наука . Получено 15 мая 2013 года .

[Preston2015-68] Дуглас Престон (2 марта 2015 г.). «Потерянный город обнаружен в Гондуранском дождевом лесу» . National Geographic . Архивировано из оригинала 3 марта 2015 года . Получено 3 марта 2015 года .

[69] «Джунгли сдают свой потерянный город» . Smh.com.au. 2013-06-14 . Получено 2016-02-22 .

[70] Джонсон, Кэтрин М; Ouimet, William B (2014). «Заново открытие потерянного археологического ландшафта Южной Новой Англии с использованием воздушного света обнаружена и элистрации (лидар)». Журнал археологической науки . 43 : 9–20. Bibcode : 2014Jarsc..43 .... 9J . doi : 10.1016/j.jas.2013.12.004 .

[71] Эдвин Картлидж (2014-01-10). «Лазеры, обнаруженные, потеряли« агрополис »Новой Англии | Наука | ааас» . News.sciencemag.org . Получено 2016-02-22 .

[72] « Потерянная» Новая Англия раскрыта высокотехнологичной археологией » . News.nationalgeography.com . 2014-01-03. Архивировано с оригинала 7 января 2014 года . Получено 2016-02-22 .

[73] Эванс, DH; Флетчер, RJ; и др. (2013). «Раскрытие археологических ландшафтов в Ангкоре с использованием лидар» . ПНА . 110 (31): 12595–12600. BIBCODE : 2013PNAS..11012595E . doi : 10.1073/pnas.1306539110 . PMC 3732978 . PMID 23847206 .

[74] Дэвис, Никола (15 февраля 2018 г.). «Лазерное сканирование показывает, что« потерянный »древний мексиканский город» имел столько зданий, сколько Манхэттен » . The Guardian - через www.theguardian.com.

[75] «Сканы LIDAR раскрывают сложную сеть дорог Maya Civilization» . Smithsonianmag.com . Получено 28 февраля 2018 года .

[76] «Древние суперманды майя, найденные в джунглях Гватемалы» . 2017-01-27.

[77] «Эта древняя цивилизация была в два раза больше средневековой Англии» . 2018-02-01. Архивировано из оригинала 1 февраля 2018 года . Получено 2018-02-05 .

[78] «Археологи находят древние потерянные города, использующие лазеры» . msn.com . Получено 2019-09-08 .

[79] «Эта древняя цивилизация была в два раза больше средневековой Англии» . National Geographic News . 2018-02-01. Архивировано с оригинала 7 августа 2019 года . Получено 2019-09-08 .

[80] «Расширяющая сеть Maya, обнаруженная в Guatemala Jungle» . 2018-02-02.

[81] «Археологи считают, что древние потерянные города в Гватемале используют лазеры» . Newsweek . 2018-09-29.

[82] Маленький, Бекки. «Лазеры показывают 60 000 древних структур майя в Гватемале» . История Получено 2019-09-08 .

[83] «Скрытый древний майя« мегаполис »с 60 000 структур, обнаруженных в Гватемале с использованием лазеров» . Yahoo.com . Архивировано из оригинала 2019-09-05 . Получено 2019-09-08 .

[84] Берке, Джереми (2018-02-02). «Археологи нашли тысячи скрытых структур в гватемальских джунглях-и это может переписать историю человечества» . Бизнес -инсайдер . Получено 2019-09-08 .

[85] «Скрытый древний майя« мегалопис »с 60 000 структур, обнаруженных в Гватемале с использованием лазеров» . Newsweek . 2018-02-02.

[86] Чуквура, Драгоценный (2018-09-30). «Археологи обнаруживают, что древний майя потерял город в северном Гватемале, используя лазеры» . Развлекательные новости Нигерии, музыка, видео, образ жизни . Получено 2019-09-08 .

[87] Wehner, Mike (2018-02-02). «Археологи обнаружили древний мегаполис майя, скрытый в гватемальских джунглях» . Бр . Получено 2019-09-08 .

[88] «Колстер потерянных городов в Эквадорской Амазонке, который длился 1000 лет, был нанесен на карту» . Ассошиэйтед Пресс . 2024-01-11.

[89] Стефен Ростейн; Антуан Дорисон; Джеффрой де Саулиу; Хейко Прумерс; Жан-Люк Ле Пеннек; Фернандо Меджия Меджия; Ana Maritza Freire; Хайме Р. Паган-Джименес; Филипп ДеСола (2024-01-11). «Две тысячи лет садового урбанизма в верхней Амазонке» . Наука . 383 (6679): 183–189. Bibcode : 2024sci ... 383..183r . Doi : 10.1126/science.adi6317 . PMID 38207020 .

[90] Стив Таранович, Эдн. « Автономные автомобильные датчики: как алгоритмы процессора получают свои входные данные ». 5 июля 2016 года. Получено 9 августа 2016 года.

[91] «Устная история DARPA Challenge, изнурительная гонка роботов, которая запустила автомобиль с самостоятельным вождением» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 2020-12-24 .

[92] «Филиппинец превращает обычный автомобиль в автономный автомобиль - MotionCars» . MotionCars.inquirer.net . 2015-05-25 . Получено 2016-02-22 .

[:4-93] Jump up to: ^а ^{беременный} Такаги, Кийоказу; Морикава, Кацухиро; Огава, Такаши; Saburi, Makoto (2006). «Распознавание дорожной среды с использованием лидара на транспортном средстве». 2006 Симпозиум IEEE интеллектуальных транспортных средств . С. 120–125. doi : 10.1109/ivs.2006.1689615 . ISBN 978-4-901122-86-3 Полем S2CID 15568035 .

[94] Хасирлиоглу, Синан; Каманн, Александр; Дорик, Игорь; Брандмейер, Томас (2016). «Методология испытаний для влияния дождя на автомобильные датчики округа». 2016 IEEE 19 -й Международная конференция по интеллектуальным транспортным системам (ITSC) . С. 2242–2247. doi : 10.1109/itsc.2016.7795918 . ISBN 978-1-5090-1889-5 Полем S2CID 2334608 .

[95] Чжоу, Кун; Ван, Xiqin; Томизукат, Масайоши; Чжан, Вэй-бин; Петлис, Чин-Яо (2002). «Новый алгоритм отслеживания целей маневрирования с оценкой входной оценки». Материалы Американской конференции по контролю 2002 года (IEEE CAT. № CH37301) . Тол. 1. С. 166–171. doi : 10.1109/acc.2002.1024798 . ISBN 978-0-7803-7298-6 Полем S2CID 114167319 .

[96] Ю. Хата, Альберто; Ф. Вольф, Денис. «Обнаружение функций для локализации транспортных средств в городских средах с использованием многослойного лидара». IEEE транзакции по интеллектуальной транспортной системе . 17 (2). ISSN 1558-0016 .

[:5-97] Jump up to: ^а ^{беременный} Линднер, Филипп; Wanielik, GERD (2009). «3D -обработка лидара для безопасности транспортных средств и распознавания среды». 2009 IEEE Workshop по вычислительному интеллекту в транспортных средствах и транспортных системах . С. 66–71. doi : 10.1109/civvs.2009.4938725 . ISBN 978-1-4244-2770-3 Полем S2CID 18520919 .

[98] Гиббс, Самуил (7 сентября 2015 г.). «Хакеры могут обмануть самостоятельные автомобили, чтобы принять уклончивые действия» . Хранитель .

[99] Сюй, Хайкин; Томан, Элизабет; Чжао, Кайгуан; Бэйрд, Джон (2022). «Слияние лидара и воздушных изображений для картирования водно -болотных угодий и каналов через глубокую сверточную нейронную сеть» . Запись о транспортных исследованиях . 2676 (12): 374–381. doi : 10.1177/0361198122095522 . S2CID 251780248 .

[100] Наессет, Эрик (апрель 1997 г.). «Определение средней высоты дерева лесов стоит с использованием данных с воздушным лазерным сканером». Журнал фотограмметрии и дистанционного зондирования ISPRS . 52 (2): 49–56. Bibcode : 1997jprs ... 52 ... 49n . doi : 10.1016/s0924-2716 (97) 83000-6 .

[101] Джонсон, Лукас; Махони, Майкл; Бевилаква, Эдди; Стехман, Стивен; Домке, Грант; Биер, Колин (ноябрь 2022 г.). «Опорочное картирование биомассы с тонким разрешением с использованием пространственно-временного лоскутного отверстия лидарных покрытий» . Международный журнал прикладного наблюдения Земли и геоинформации . 114 : 103059. Arxiv : 2205.08530 . doi : 10.1016/j.jag.2022.103059 . S2CID 248834425 .

[102] Морсдорф, Феликс; Кётц, Бенджамин; Мейер, Эрих; Иттен, Ки; Allgöwer, Бритта (15 сентября 2006 г.). «Оценка LAI и дробного покрытия из малых данных лазерного сканирования на воздушном направлении, основанных на фракции зазора». Отдаленное зондирование окружающей среды . 104 (1): 50–61. Bibcode : 2006rsenv.104 ... 50m . doi : 10.1016/j.rse.2006.04.019 .

[103] Чжао, Кайгуан; Попеску, Сорин (2009). «Основанное на лидаре картирование индекса площади листьев и его использование для проверки GlobCarbord Satellite Product в умеренном лесу южной части США» . Отдаленное зондирование окружающей среды . 113 (8): 1628–1645. Bibcode : 2009rsenv.113.1628z . doi : 10.1016/j.rse.2009.03.006 .

[104] «Лидарные ссылки использования в картировании» . Lidarbasemaps.org . Получено 2016-02-22 .

[105] Когти, Рик; Верлинг, Керри; Вирлинг, Ли; Роуэлл, Эрик (15 мая 2008 г.). «Использование воздушного лидара для оценки разнообразия видов птиц, плотности и возникновения в сосне/Аспенском лесу». Отдаленное зондирование окружающей среды . 112 (5): 2064–2073. Bibcode : 2008rsenv.112.2064c . doi : 10.1016/j.rse.2007.08.023 . ISSN 0034-4257 .

[106] Moeslund, Jesper Erenskjold; Zlinsky, András; Ejrnæs, rasmus; Brunbjerg, Ane Kirstine; Bøcher, Peder Klith; Свеннинг, Jens-Christian; Норманд, Signe (2019-01-04). «Лидар объясняет разнообразие растений, грибов, лишайников и бриофитов в разных местах обитания и в большой географической степени». Biorxiv 10.1101/509794 .

[107] Симонсон, Уильям Д.; Аллен, Гарриет Д.; КУМЕС, Дэвид А. (2014-07-05). «Применение воздушного лидара для оценки разнообразия видов животных» . Методы экологии и эволюции . 5 (8): 719–729. Bibcode : 2014mecev ... 5..719s . doi : 10.1111/2041-210x.12219 . ISSN 2041-210x .

[Vaux-2023a-108] Во, Феликс; Фрейзер, Ceridwen I.; Кроу, Дэйв; Читать, Стивен; Уотерс, Джонатан М. (2023). «Интеграция геномных анализов водорослей и геологических данных для выявления древних воздействий землетрясения» . Журнал интерфейса Королевского общества . 20 (202). doi : 10.1098/rsif.2023.0105 . PMC 10189309 . PMID 37194268 .

[Zhao2019-109] Jump up to: ^а ^{беременный} Чжао, Кайгуан; Суарес, Хуан С; Гарсия, Мариано; Ху, Тонгкси; Ван, Ченг; Лондо, Алексис (2018). «Утилита многовременного лидара для мониторинга лесов и углерода: рост деревьев, динамика биомассы и поток углерода» . Отдаленное зондирование окружающей среды . 204 : 883–897. Bibcode : 2018rsenv.204..883z . doi : 10.1016/j.rse.2017.09.007 .

[WulderBater2008-110] Вулдер, Майкл А; Батер, Кристофер В; COOPS, Nicholas C; Хилкер, Томас; Уайт, Джоан С. (2008). «Роль Лидара в устойчивом управлении лесами». Лесная хроника . 84 (6): 807–826. Citeseerx 10.1.1.728.1314 . doi : 10.5558/tfc84807-6 . ISSN 0015-7546 .

[111] «Пожары 2020 г. | воздух» . Архивировано из оригинала 2020-06-13 . Получено 2020-02-10 .

[112] Conesa-García, Carmelo; Пуиг-Менгуал, Карлос; Рикельм, Адриан; Томас, Роберто; Мартинес-Капел, Франциско; Гарсия-Лоренцо, Рафаэль; Пастор, Хосе Л.; Pérez-Cutillas, Pedro; Мартинес-Салвадор, Альберто; Канга-Гонсалес, Мигель (февраль 2022). «Изменения в мощности потока и морфологических регулировки в масштабе событий и высокого пространственного разрешения вдоль эфемерного гравийного канала» . Геоморфология . 398 : 108053. BIBCODE : 2022GEOMO.39808053C . Doi : 10.1016/j.geomorph.2021.108053 . HDL : 10251/190056 . ISSN 0169-555X .

[113] Яновски, Лукаш; Тайлманн, Карол; Трццинска, Каролина; Рудовски, Станислав; Tegowski, Jaroslaw (2021). «Исследование ледниковых рельефов с помощью объектного анализа изображений и спектральных параметров цифровой модели повышения» . IEEE транзакции на геоссауке и дистанционном зондировании . 60 : 1–17. doi : 10.1109/tgrs.2021.3091771 .

[114] Томас, Р.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abil, AJ; Baeza-Bitch, F.; Савал, JM; Jaboyedoff, M. (2018-02-01). «Междисциплинарная посадка для расследования скалы, распространяющейся на городском склоне» . Оползни . 15 (2): 199–217. Bibcode : 2018alans..15..199t . Doi : 10.1007/s10346-017-0865-0 . ISSN 1612-5118 .

[115] Тонини, Мардж; Абеллан, Антонио (2014-06-30). «Обнаружение камня из наземных облаков лидарных точек: подход кластеризации с использованием R» . Журнал пространственной информационной науки (8): 95–110. doi : 10.5311/josis.2014.8.123 . ISSN 1948-660x .

[116] Ху, Лилуру; Navarro-Hernández, Mary I.; Лю, Сяоджи; Томас, Роберто; Тан, Синминг; Бруу, Гуадалупе; Эзкеро, Пол; Чжан, Цинтао (Очобер 2022). в бассейне Верхнего Гуджина (Испания) с использованием наборов данных LiDAR с использованием-уха» » «Анализ субсидий земли с крупным грандом Дистанционное зондирование Environt 280 : Bibcode : 2022rsenv.28013218H 113218. doi : 10.1016/j.rse.2022.113218 . HDL : 10045/126163 ISSN 0034-4257 .

[117] Хьюз, MW; Куигли, М. С; Van Ballegooy, S.; Deam, BL; Брэдли, Б.А.; Харт, Де (2015). «Тонущий город: землетрясения увеличивают опасность наводнения в Крайстчерче, Новая Зеландия» . GSA сегодня . 25 (3): 4–10. doi : 10.1130/Геология . Получено 2016-02-22 .

[118] Рабател, Антуан; Dinine, Philip; Jaillet, Ste'phane; Раванель, Людович (28 мая 2008 г.). «Рок падает в высокие альпийские стены горных пород, количественно определяемые по наземным измерениям лидара: тематическим исследованием в районе Мон Блан». Геофизические исследования . 35 (10): L10502. BIBCODE : 2008georl..3510502R . doi : 10.1029/2008gl033424 . S2CID 52085197 .

[119] Каннингем, Диксон; Гребби, Стивен; Танси, Кевин; Госар, Андрей; Kastelic, Vanja (2006). «Применение воздушного лидара для картирования сейсмогенных разломов в лесной горной местности, юго -восточной Альп, Словении» (PDF) . Геофизические исследования . 33 (20): L20308. Bibcode : 2006georl..3320308C . doi : 10.1029/2006gl027014 . ISSN 1944-8007 . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09.

[120] «Лидар показывает, где риски землетрясения являются самыми высокими» . Seattlepi.com . 2001-04-17 . Получено 2016-02-22 .

[121] «Маунт -Сент -Хеленс Лидарные данные», Архив геопространственных данных штата Вашингтон (13 сентября 2006 г.) . Получено 8 августа 2007 года.

[122] 'Airborne Topographic Mapper', NASA.gov . Получено 8 августа 2007 года.

[123] Ли, Т. (2011). «Тенденция температуры средней атмосферы и солнечный цикл, выявленные долговременными наблюдениями Рэлея Лидара» (PDF) . Журнал геофизических исследований . 116 : D00P05. Bibcode : 2011jgrd..116.0p05l . doi : 10.1029/2010JD015275 .

[124] Томас Д. Уилкерсон, Гири К. Швеммер и Брюс М. Джентри. Профилирование лидара аэрозолей, облаков и ветров с помощью доплеровских и не доплеровских методов , NASA International H2O Project (2002) Архивировал 2007-08-22 на машине Wayback .

[125] 'Earth Explorers: Adm-aeolus', esa.org (Европейское космическое агентство, 6 июня 2007 г.) . Получено 8 августа 2007 года.

[126] 'Допплеровский лидар дает олимпийским морякам преимущество », Optics.org (3 июля 2008 г.) . Получено 8 июля 2008 года.

[127] Клайв, PJM, Появление Eolics , Университет Стратклайда TEDX (2014). Получено 9 мая 2014 года.

[:1-128] Jump up to: ^а ^{беременный} Кох, Грэди Дж.; Барнс, Брюс В; Петрос, Мулугета; Бейон, Джеффри Y; Amzajerdian, Farzin; Ю, Джиронг; Дэвис, Ричард Э; Исмаил, Сайед; Вай, Стефани; Кавая, Майкл Дж; Сингх, Упендра Н. (2004). «Когерентное дифференциальное поглощение лидарных измерений CO2». Прикладная оптика . 43 (26): 5092–5099. Bibcode : 2004Apopt..43.5092K . doi : 10.1364/ao.43.005092 . PMID 15468711 .

[:2-129] Jump up to: ^а ^{беременный} Эбшир, Джеймс Б.; Раманатан, Ананд; Ририс, Харис; Мао, Цзянпинг; Аллан, Грэм Р.; Хассельбрак, Уильям Э.; Уивер, Кларк Дж.; Browell, Edward V. (2013-12-30). «Измерения концентрации и диапазона колонны CO2 с использованием импульсного IPDA-лидара с импульсным прямоугодением» . Дистанционное зондирование . 6 (1): 443–469. Bibcode : 2013Rems .... 6..443a . doi : 10.3390/rs6010443 . HDL : 2060/20150008257 .

[:3-130] Jump up to: ^а ^{беременный} Кэмпбелл, Джоэл Ф. (2013). «Нелинейный метод частоты схваткой для измерений CO2 с использованием лазерной системы CW». Прикладная оптика . 52 (13): 3100–3107. Arxiv : 1303.4933 . BIBCODE : 2013APOPT..52.3100C . doi : 10.1364/ao.52.003100 . PMID 23669780 . S2CID 45261286 .

[131] ДОБЕР, Джереми Т.; Харрисон, Ф. Уоллес; Browell, Edward v.; Лин, Бинг; МакГрегор, Даг; Куи, Сьюзен; Чой, yonghoon; Исмаил, Сайед (2013). «Измерения колонны атмосферного CO2 с модулированным воздухом модулированной интенсивностью 1,57 мкм лазерного лазерного лидара». Прикладная оптика . 52 (12): 2874–2892. BIBCODE : 2013Apopt..52.2874d . doi : 10.1364/ao.52.002874 . PMID 23669700 . S2CID 13713360 .

[132] Ририс, Харис; Numata, Kenji; Ли, Стив; Ву, Стюарт; Раманатан, Ананд; Доуси, Марта; Мао, Цзянпинг; Кава, Рэндольф; Абшир, Джеймс Б. (2012-12-01). «Измерения в воздухе атмосферного метана из численности колонны с использованием пульсированного лидара с дифференциальным поглощением интегрированного пути». Прикладная оптика . 51 (34): 8296–305. BIBCODE : 2012Apopt..51.8296R . doi : 10.1364/ao.51.008296 . ISSN 1539-4522 . PMID 23207402 . S2CID 207299203 .

[133] Грант, WB, LiDAR для атмосферных и гидросферных исследований, в настраиваемых лазерных приложениях , 1 -е издание, Duarte, FJ Ed. (Marcel Dekker, Нью -Йорк, 1995) Глава 7.

[134] Гонглах, Мэтт. «Как работают полицейские лазерные оружия» .

[135] «Судебная криминалистика | Фаро технологии» .

[136] "Арете" . Архивировано из оригинала 4 сентября 2011 года.

[137] «НАТО на основе лазерного выявления биологических агентов» . RTA.Nato.int. Архивировано с оригинала 2011-07-20 . Получено 2013-05-06 .

[138] «Датчик обнаружения угрозы с ближней величиной (SR-Biospectra)» . Ino.ca. Получено 2013-05-06 .

[139] «Интеллект обороны и безопасности и анализ: IHS Jane's | IHS» . Статьи.janes.com . Получено 2016-02-22 .

[cmu-140] Специя, Байрон. Исследователи помогают разработать полноразмерный автономный вертолетный архив 2011-06-08 на машине Wayback Carnegie Mellon , 6 июля 2010 года. Получено: 19 июля 2010 года.

[wired-141] Коски, Оливия. В первом полноразмерном робо-коптере мухи без помощи человека , 14 июля 2010 года. Получено : 19 июля 2010 года.

[142] «Измерение объема» . 3dlasermapping.com. Архивировано из оригинала 2014-04-04 . Получено 2014-02-17 .

[143] Модульные системы майнинга#Автономные системы перевозки

[Hargitai_2019_147–174-144] Jump up to: ^а ^{беременный} Харгитай, Хенрик; Уилнер, Конрад; Buchroithner, Manfred (2019), Hargitai, Henrik (ed.), «Методы в планетарном топографическом картировании: обзор», картография и ГИС лекционные заметки в области геоинформации и картографии, Springer International Publish , Планетарная 10.1007/978-3-319-62849-3_6 , ISBN 978-3-319-62849-3 , S2CID 133855780

[145] НАСА. «НАСА Марс Ландер видит падение снега, данные о почве предполагают жидкость прошлого» NASA.gov (29 сентября 2008 г.) Архивировано 27 июля 2012 года на машине Wayback . Получено 9 ноября 2008 года.

[146] «Cloud-Aerosol LiDAR с ортогональной поляризацией (CALIOP)» . НАСА . Получено 16 августа 2015 года .

[147] CW Gowers. «Фокус на: Лидар-Томсон рассеял диагностику на jet ' jet.efda.org (без даты) . Получено 8 августа 2007 года. Архивировано 18 сентября 2007 года на машине Wayback

[148] Riquelme, AJ; Abellán, A.; Томас, Р.; Jaboyedoff, M. (2014). «Новый подход для полуавтоматического распознавания массовых суставов из трехмерных облаков» (PDF) . Компьютеры и геологические науки . 68 : 38–52. Bibcode : 2014cg ..... 68 ... 38r . doi : 10.1016/j.cageo.2014.03.014 . HDL : 10045/36557 .

[149] Gigli, G.; Casagli, N. (2011). «Полуавтоматическая добыча структурных данных массовых данных из облака лидарных точек высокого разрешения». Международный журнал «Рок -механики и горнодобывающие науки» . 48 (2): 187–198. Bibcode : 2011ijrmm..48..187G . doi : 10.1016/j.ijrmms.2010.11.009 .

[Slob,_S_2010-150] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Slob, S. 2010. Автоматизированная массовая характеристика Rock с использованием 3D -сканера на наземном лазерном лазерном университете, Технический университет Delf.

[151] Riquelme, AJ; Abellán, A.; Томас Р. (2015). «Анализ расстояния разрыва в массах горных пород с использованием трехмерных облаков». Инженерная геология . 195 : 185–195. Bibcode : 2015engge.195..185r . doi : 10.1016/j.enggeo.2015.06.009 . HDL : 10045/47912 .

[Riquelme-152] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Sturzenegger, M.; Stead, D. (2009). «Земная цифровая фотограмметрия и наземная лазерная сканирование наземной лазерной картины для характеристики разрыва на порезах камня». Инженерная геология . 106 (3–4): 163–182. Bibcode : 2009Engge.106..163S . doi : 10.1016/j.enggeo.2009.03.004 .

[153] Riqulme, Adrián; Томас, Роберто; Кано, Майкл; Пастор, Хосе Луис; Abellán, Antonio (2018-05-24). «Автоматическое отображение постоянства постоянства на горных массах использует облака трехмерных точек» (PDF ) Рок Механика и Рок -Инжиниринг 51 (10): 3005–3 Bibcode : 2018rmre ... 51.3005r Doi : 10.1007/ s0603-018-1519-9 ISSN 0723-2 S2CID 135109573 Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-0

[154] Riquelme, Adrián J.; Томас, Роберто; Abellán, Antonio (2016-04-01). «Характеристика горных склонов через рейтинг массы наклона с использованием трехмерных облаков». Международный журнал «Рок -механики и горнодобывающие науки» . 84 : 165–176. Bibcode : 2016ijrmm..84..165r . doi : 10.1016/j.ijrmms.2015.12.008 . HDL : 10045/52313 .

[155] Abellán, A.; Oppikofer, T.; Jaboyedoff, M.; Россер, Нью -Джерси; Lim, M.; Лато, MJ (2014). «Земного лазерного сканирования нестабильности каменного склона» . Земля поверхностных процессов и рельефа . 39 (1): 80–97. Bibcode : 2014espl ... 39 ... 80a . doi : 10.1002/esp.3493 . S2CID 128876331 .

[156] Abellán, A.; Вилаплана, JM; Мартинес, Дж. (2006). «Применение дальности наземного лазерного сканера к детальному исследованию ракапада в Vall de Núria (Восточные Пиренеи, Испания)». Инженерная геология . 88 (3–4): 136–148. Bibcode : 2006engge..88..136a . doi : 10.1016/j.enggeo.2006.09.012 .

[157] Томас, Р.; Abellán, A.; Cano, M.; Riquelme, A.; Tenza-Abil, AJ; Baeza-Bitch, F.; Савал, JM; Jaboyedoff, M. (2017-08-01). «Междисциплинарная посадка для расследования скалы, распространяющейся на городском склоне» . Оползни . 15 (2): 199–217. Bibcode : 2018alans..15..199t . Doi : 10.1007/s10346-017-0865-0 . HDL : 10045/73318 . ISSN 1612-510X .

[158] "Lidar | NASA Airborne Science Program" . Airbornescience.nasa.gov . Получено 2017-03-20 .

[159] "Iftas" . Iftas.de . Получено 2013-05-06 .

[160] «Модели моделирования лидара в твии» . Получено 2018-06-04 .

[161] «НАСА-Лидар в области технологического эксперимента (LITE)» . НАСА.ГОВ. 2011-08-25 . Получено 2013-05-06 .

[162] DM Winker; RH Couch; MP McCormick (2011-09-27). «Обзор LITE: эксперимент с технологией LIDAR в НАСА в пространстве». Труды IEEE . 84 (2): 164–180. doi : 10.1109/5.482227 .

[163] Брюс Банердт, Орбитальный лазерный альтимер , марсианская хроника, том 1 , № 3, NASA.gov. Получено 11 марта 2019 года.

[164] НАСА, Лола . Получено 11 марта 2019 года.

[165] Кавано др и . Джон Ф. doi : 10.1007/s11214-007-9273-4 , 24 августа 2007 г. Получено 11 марта 2019 года.

[166] Шульвич, Джакуб; Бурдзиаковский, Павес; Яновски, Артур; Przyborski, Марек; Тысяча, Павел; Войтович, Александр; Холодков, Арт; Matysik, Krzysztof; Matysik, Maciej (2015). «Морское лазерное сканирование в качестве источника для пространственных данных» . Польские морские исследования . 22 (4): 9–14. Bibcode : 2015pmres..22d ... 9s . Doi : 10.1515/ugr-2015-0064 .

[167] «Батиметрический лидар» . home.iitk.ac.in. Получено 2018-01-17 .

[168] «Civilmaps.com Ускоряющие обследования дороги и дорожного покрытия» . Гражданские карты. 2015-03-15. Архивировано с оригинала 2015-04-02 . Получено 2015-03-15 .

[169] "Лазеры, установленные на бампер" . Sciencedaily.com. 2007-02-27 . Получено 2013-05-06 .

[170] Министерство торговли США (14 ноября 2008 г.). «План реализации автоматизированного наблюдения за поверхностью (ASOS)» (PDF) . Weather.gov . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-09.

[171] Clive, PJM, вызова WindPower 2.0: Технология поднимается до архивного 2014-05-13 в Wayback Machine Environmental Research Web, 2008. Получено: 9 мая 2014 года.

[RisoeHorns12-172] Миккельсен, Торбен; и др. (Октябрь 2007 г.). «Эксперимент по рогам 12 МВт» (PDF) . Рисоси. Архивировано из оригинала (PDF) 2011-07-03 . Получено 2010-04-25 .

[EconomistLidar-173] «Умесь от ветра» . Экономист . 2010-03-04 . Получено 2010-04-25 .

[University_of_Stuttgart-174] «Первый в мире контроль ветряной турбины с лидарной системой на основе гонщиков» . Университет корпоративного коммуникации Штутгарта . 2012-06-05 . Получено 2014-04-12 .

[NRELCART3-175] Andrew K. Scholbrock et al. Полевые тестирование на основе лидара на основе кормовых перевозок на NREL Controls Advanced Research Turbine Национальная база данных о возобновляемой энергии , 12 апреля 2014 года. Получено: 12 апреля 2014 года.

[RisoeEWEC-176] Mikkelsen, Torben & Hansen, Kasper Hjorth et al. Измерения скорости ветра лидара из базы данных Dathing Danish Research и Датского технического университета , 20 апреля 2010 года. Получено: 25 апреля 2010 года.

[177] , G., и Boddington R., Измерение и визуализацию зоны сжатия Asimakopolous, M., Clive, PJM, More . моментов оффшорных 2014.

[178] Gallacher, D. и More, G., турбулентности и длина длины разрушения пробуждения Измерения лидара и визуализация 2014-05-12 на ежегодной конференции Европейской Ассоциации ветроэнергетики , 2014 год. Получено: 9 мая 2014 года.

[179] Clive, PJM, et al., Оффшорные кривые кривой мощности для затрат на берег: в реальном мире архивировано 2014-05-12 на ежегодной конференции Европейской Ассоциации ветроэнергетики , 2014 год. Получено: 9 мая 2014 года.

[180] Клайв, PJM, Озвученная оценка эффективности мощности на берегу за рубежную затраты за архив 2014-04-17 на The Wayback Machine Dewek (Deutsche Windenergie Konferenz), 2012. Получено: 9 мая 2014 года.

[181] Лукач, Нико; Štumberger gorazd; Žalik Borut (2017). «Оценка ветровых ресурсов с использованием воздушных данных лидара и гидродинамики сглаженных частиц». Экологическое моделирование и программное обеспечение . 95 : 1–12. Bibcode : 2017envms..95 .... 1L . doi : 10.1016/j.envsoft.2017.05.006 .

[182] Джохем, Андреас; Хёфл Бернхард; Рутцингер Мартин; Пфайфер Норберт (2009). «Автоматическое обнаружение и анализ плоскости крыши в воздушных облаках лидарных точек для оценки солнечного потенциала» . Датчики . 9 (7): 5241–5262. Bibcode : 2009senso ... 9.5241j . doi : 10.3390/s90705241 . PMC 3274168 . PMID 22346695 .

[183] Nguyen, Ha T.; Пирс, Джошуа М.; Харрап, Роб; Барбер, Джеральд (2012). «Применение LiDAR для оценки потенциала развертывания солнечной фотоэлектрической картинки на крыше в муниципальном окружном подразделении» . Датчики . 12 (4): 4534–4558. Bibcode : 2012senso..12.4534n . doi : 10.3390/s120404534 . PMC 3355426 . PMID 22666044 .

[184] Nguyen, Ha T.; Пирс, Джошуа М. (2012). «Включение потерь затенения в оценку солнечного фотоэлектрического потенциала в муниципальном масштабе» . Солнечная энергия . 86 (5): 1245–1260. Bibcode : 2012soen ... 86.1245n . doi : 10.1016/j.solener.2012.01.017 . S2CID 15435496 .

[185] Джохем, Андреас; Хёфл Бернхард; Рутцингер Мартин (2011). «Извлечение вертикальных стен из данных мобильного лазерного сканирования для оценки солнечного потенциала» . Дистанционное зондирование . 3 (4): 650–667. Bibcode : 2011Rems .... 3..650J . doi : 10.3390/RS3030650 .

[186] Лукач, Нико; Žlaus danijel; Seme Seme; Žalik Borut; Štumberger Gorazd (2013). «Рейтинг поверхностей крыши, касающихся их солнечного потенциала и пригодности для фотоэлектрических систем, на основе данных LIDAR». Прикладная энергия . 102 : 803–812. Bibcode : 2013apen..102..803l . doi : 10.1016/j.apenergy.2012.08.042 .

[187] «Rfactor Pro - лазерное сканирование небес» . Virtualr.net - 100% независимые SIM -гоночные новости . 2011-07-15 . Получено 2020-06-04 .

[188] Марш, Уильям (2017-06-30). «Rfactor Pro демонстрирует Лидар сканировал Хунгароринг» . SIM Racing Paddock . Получено 2020-06-04 .

[189] «Новые треки в Project Cars 2 были за сканированными лазерными беспилотниками» . Gtplanet . 2017-02-08 . Получено 2020-06-04 .

[190] Ник Приход (2008-07-13). «От OK Computer To Coll Computer: Radiohead и режиссер Джеймс Фрост делают видео без камер» . Креативность. Архивировано из оригинала 2008-07-17.

[191] «Лидар против 3D -датчиков TOF - как Apple делает AR лучше для смартфонов» . 31 марта 2020 года . Получено 2020-04-03 .

[192] «Apple запускает линию iPhone 12 Pro с новым дизайном, лучшими камерами, Lidar» . 13 октября 2020 года . Получено 2020-10-14 .

[193] Холмс, Мартин (13 сентября 2022 года). « Wheel of Fortune» Новая доска головоломки Sparks смешанную реакцию от поклонников - TV Insider » .

[194] Ван, Ян; Чао, Вэй-Лун; Гарг, Дивьянш; Харихаран, Бхарат; Кэмпбелл, Марк; Вайнбергер, Килиан К. (2020-02-22). «Псевдо-спиртный из оценки глубины визуальной оценки: преодоление разрыва в обнаружении 3D объектов для автономного вождения». Arxiv : 1812.07179 [ CS.CV ].

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

Базы данных управления авторитетом
Международный	БЫСТРЫЙ
Национальный	Германия Соединенные Штаты Франция BNF Данные Чешская Республика Испания Израиль
Другой	Idref