Yutu (rover)

*Юту*
Нефритовый кролик
	Yutu Rover на лунной поверхности
Тип миссии	Луноход
Оператор	CNSAG CNSAGRG
Cospar Id	2013-070c
Продолжительность миссии	3 месяца (запланировано) ; Фактическое: 973 дня ; Имбил с 25 января 2014 года, через 42 дня после приземления.
Свойства космического корабля
Производитель	Сасеи и укусы
Посадочная месса	140 кг (310 фунтов)
Размеры	1,5 м (4,9 фута)
Власть	• Солнечные батареи для электричества ; • Радиоизотопные единицы нагревателя для отопления
Начало миссии
Дата запуска	1 декабря 2013 г., 17:30 UTC
Ракета	Длинный март 3B Y-23
Сайт запуска	Hichang LC-2
Развернуто из	Чанг 3
Конец миссии
Объявлен	3 августа 2016 года
Последний контакт	Середина 2016 года
Луноход
Дата посадки	14 декабря 2013 г., 13:12 UTC
Посадочная площадка	Море дождя ; 44 ° 07′N 19 ° 31′W / 44,12 ° с.ш. 19,51 ° W
Расстояние	114,8 м (377 футов)
	Китайская программа разведки Луны Роверс Юту-2 →

Юту ( китайский : 玉兔 ; пинин : yùtù ; lit Он был запущен в 17:30 UTC 1 декабря 2013 года и достиг поверхности Луны 14 декабря 2013 года. ^{[ 7 ]} Миссия отмечает первую мягкую посадку на Луне с 1976 года и первого ровера , который работает там с тех пор, как советский Лунокод 2 прекратил операции 11 мая 1973 года. ^{[ 8 ]}

Ровер столкнулся с трудностями в конце второго лунного дня ^{[ 9 ]} После успешного выживания и восстановления с первой 14-дневной лунной ночи. ^{[ 10 ]} Он не смог двигаться после окончания второй лунной ночи, хотя в течение нескольких месяцев он продолжал собирать полезную информацию в течение нескольких месяцев. ^{[ 11 ]} В октябре 2015 года Юту установил рекорд на самый длинный операционный период для ровера на Луне. ^{[ 12 ]} 31 июля 2016 года Юту прекратила работу через 31 месяц, что намного больше, чем первоначальная ожидаемая продолжительность жизни в течение трех месяцев.

В общей сложности, работая на Луне, ровер смог пройти на расстояние 114 метров. ^{[ 13 ]}

В 2018 году последовательная с Yutu Rover, Yutu-2 Rover, запущенный в рамках миссии Chang'e 4 .

История

Полный макет Yutu Rover — Полный макет *Yutu* Rover

Yutu . Lunar Rover был разработан Институтом инженерии аэрокосмической системы Shanghai (SASEI) и Пекинским институтом космической системы инженерии (BISSE) Развитие шестиколесного ровера началась в 2002 году и была завершена в мае 2010 года. ^{[ 14 ]}^{[ 15 ]}^{[ 16 ]} Ровер развернулся с Ландера и исследовал лунную поверхность самостоятельно. Ровера было выбрано в онлайн -опросе и является ссылкой на домашнего кролика Чанга Имя , богини Луны в китайской мифологии . ^{[ 16 ]}

Цели

Официальная цель миссии состояла в том, чтобы добиться первого китайского мягкого посадки и разведки на Луне, а также продемонстрировать и разработать ключевые технологии для будущих миссий. ^{[ 17 ]}

Научные цели Chang'E-3 в основном включали топографию лунной поверхности и геологическую обследование, состав материала лунной поверхности и обследование ресурсов, обнаружение космической среды-солнца-земля и астрономическое наблюдение на основе лунных. ^{[ 17 ]} Chang'e 3 выполнил первое прямое радиолокационное измерение структуры и глубины лунной почвы до глубины 30 м (98 футов) и исследовал структуру лунной коры до нескольких сотен метров глубиной. ^{[ 18 ]}

Китайская программа разведки лунных лун была разделена на три основных эксплуатационных этапа: ^{[ 17 ]}

Орбит ( Chang'e 1 и Chang'e 2 )
Посадка ( Chang'e 3 и Chang'e 4 )
Возврат образца ( Chang'e 5 )

Спецификации

В отличие от НАСА и ЕКА , Китайская национальная космическая администрация мало рассказывает о своих миссиях для общественности, поэтому подробная информация о Chang'e 3 ограничена. Аспекты Yutu дизайна и некоторые из его экспериментов, возможно, были основаны на Mars Exploration Rovers НАСА . ^{[ 19 ]}^{[ 20 ]} Считается, что на его дизайн колеса значительно повлиял то, что использовалось на российском Rover 1 Rover. ^{[ 20 ]}

Yutu . Rover имеет массу 140 кг (310 фунтов), с пропускной способностью 20 кг (44 фунта) ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 21 ]} Он меньше, чем Марс разведка, дух и возможности , и несет аналогичные инструменты: панорамные камеры, инфракрасный спектрометр и рентгеновский спектрометр альфа-частицы (APX). ^{[ 8 ]}^{[ 22 ]} Yutu также оснащен роботизированной рукой, чтобы расположить свои APX вблизи целевого образца. Кроме того, Rover может передавать живое видео и имеет автоматические датчики, чтобы предотвратить его столкновение с другими объектами.

Yutu был разработан для изучения площади 3 квадратных километров (1,2 кв. Миль) в течение его трехмесячной миссии, с максимальным расстоянием перемещения 10 км (6,2 мили). Энергия была предоставлена двумя солнечными батареями , что позволило роверу работать в лунные дни. Во время 14-дневных лунных ночей ровер вошел в спящий режим , ^{[ 23 ]} Во время которого нагревание было обеспечено радиоизотопными единицами нагревателя (RHU) с использованием Plutonium-238 ^{[ 24 ]} и двухфазные петли жидкости. ^{[ 17 ]}

Научная полезная нагрузка

Yutu и спектрометры , Rover несли на земле радар чтобы осмотреть состав почвы и структуру лунной коры под ним.

Радар, проникающий на землю (GPR)

Rover несла на земле радар (GPR) на своей нижней стороне, что позволило провести первое прямое измерение структуры и глубины лунной почвы до глубины 30 м (98 футов), а также исследование структуры лунной коры вниз. до нескольких сотен метров глубиной. ^{[ 18 ]}

Спектрометры

Ровер нес рентгеновский спектрометр альфа-частицы (APX) ^{[ 22 ]} и инфракрасный спектрометр , предназначенный для анализа состава химических элементов лунных образцов. APXS была единственной полезной нагрузкой на роботизированной руке. ^{[ 25 ]}

Стереокамеры

На мачте ровера было две панорамные камеры и две навигационные камеры, которые расположены ~ 1,5 м (4,9 фута) над поверхностью лунной, а также две камеры избегания опасности, установленные на нижней передней части ровер. ^{[ 26 ]} Каждая пара камер использовалась для захвата стереоскопических изображений, ^{[ 27 ]} или для диапазона визуализации по триангуляции .

Посадочная площадка

Chang'e 3 приземлился 14 декабря 2013 года и развернул Yutu Rover 7 часов через 24 минуты. ^{[ 28 ]}

Планируемое место посадки было объявлено о синусовой иридуме . ^{[ 29 ]} Тем не менее, Ландер спустился на кобылу имбриум , около 40 км (25 миль) к югу от Ф. кратера ^{[ 30 ]}^{[ 31 ]} При 44,1214 ° с.ш., 19,5116 ° W (высота 2640 м) ^{[ 32 ]}

Операции

Первый лунный день

Ровер был успешно развернут у Ландера и установил контакт с лунной поверхностью 20:35 UTC, 14 декабря 2013 года. ^{[ 33 ]} 17 декабря 2013 года было объявлено, что все научные инструменты, кроме спектрометров, были успешно активированы, и, как надеялись как Lander, так и Lander и Rover, несмотря на неожиданно строгие условия лунной среды ». ^{[ 2 ]} С 16 декабря 2013 года по 20 декабря 2013 года Rover оставался неподвижным, поскольку его системы частично оснащены. Прямое солнечное излучение повысило температуру на открытой стороне ровера до более чем 100 ° C, в то время как затененная сторона одновременно упала ниже 0 ° C. ^{[ 34 ]}

К 22 декабря 2013 года Юту завершила свою первоначальную научную миссию: сфотографировать Ландера с нескольких разных углов, следуя примерно полукругающему маршруту с севера к югу от Ландера, а также сфотографируется и снимается одновременно Полем Был выпущен ряд из этих изображений, в том числе стереоскопический вид на Lander и видео ровера в движении. Затем Ландер и Ровер начали свои соответствующие научные миссии. ^{[ 27 ]}^{[ 35 ]}^{[ 36 ]}

В дополнение к успешному развертыванию своей роботизированной руки, Yutu завершила диагностические проверки 23 декабря 2013 года, чтобы обеспечить ее подготовку к предстоящей лунной ночи, и переехал примерно в 40 метрах к югу от Ландера. ^{[ 37 ]} Ландер также начал диагностику на следующий день. Стандер впервые вошел в штат с низким энергопотреблением около 11:00 утра, UTC+8 25 декабря 2013 года, позже казненный Rover в 5:23 утра 26 декабря 2013 года, чтобы сохранить власть, так как Sunlight не будет получена Lander и солнечные панели Ровера в течение 14 дней подряд. Оба должны были выдержать крайний холод двухнедельных лунных ночей. ^{[ 23 ]}^{[ 38 ]}

Второй лунный день

11 января 2014 года, после лунной ночи, режим Rover выходит ^{[ 10 ]} и завершил свою первую инспекцию лунной почвы 16 января 2014 года. ^{[ 39 ]} 25 января 2014 года, ближе к концу второго лунного дня, государственные средства массовой информации Китая объявили, что ровер подвергся «аномалии механического контроля», вызванной «сложной поверхностной средой лунной». ^{[ 9 ]} Планетарное общество сообщило, что Rover неправильно отвечал на команды Земли, что делает его неспособным «подготовиться к наступающей ночи должным образом». ^{[ 40 ]}^{[ 41 ]}^{[ 42 ]}^{[ 43 ]} Позже стало очевидно, что Rover подвергся неисправности схемы управления в своем движущем блоке, что мешало ему войти в нормальное поколение и складывать мачту и солнечные панели. ^{[ 44 ]}^{[ 45 ]}

Третий лунный день

12 февраля 2014 года контроль командования слушал все передачи от Юту после того, как пережила вторую лунную ночь. Неспособность попыток связи привело к тому, что он был объявлен навсегда неработающим. ^{[ 46 ]} 13 февраля он неожиданно восстановил общение с контролем команды. ^{[ 47 ]}^{[ 48 ]}^{[ 49 ]} Пресс -секретарь Лунной программы Китая Пей Чжаою заявил, что, хотя Юту смог сообщить, «он все еще страдает от аномалии механического контроля», что делает его неподвижным. ^{[ 11 ]}

Rover вступил в свой третий период сгибания 22 февраля 2014 года и продолжал оставаться неподвижным, в то время как серьезные технические трудности сохранялись, что еще больше препятствует научным операциям. ^{[ 50 ]} Китайские космические ученые в конечном итоге установили, что схема управления потерпела неудачу, и это помешало yutu вступить в нормальное поколение в соответствии с запланированием, как планировалось, ^{[ 43 ]}^{[ 44 ]} Но заявил, что GPR, панорамная и инфракрасная визуализация все еще работали нормально. ^{[ 50 ]}^{[ 51 ]}

14 -й лунный день

В то время как наблюдатели -любители не смогли обнаружить передачи от Ландера, китайские чиновники сообщили, что ремесло все еще управляет ультрафиолетовой камерой и телескопом, когда он вошел в свою 14 -ю лунную ночь 14 января 2015 года. ^{[ 52 ]}^{[ 53 ]} 18 апреля 2014 года Ван Цзянью, заместитель генерального секретаря китайского общества космических исследований, заявил, что сбой не был механическим, а электрическим, и они стремились обойти его. Он также объяснил: «температура на Луне значительно ниже, чем наша предыдущая оценка», добавив, что «определенные компоненты могут страдать от« обморожения »». ^{[ 54 ]}

Моторы выравнивания солнечной панели Yutu не реагировали, в результате чего его солнечные панели оставались полностью развернутыми, в отличие от его запланированного изоляционного положения для сохранения тепла, когда он вводился в режим низкой мощности, выявляя свою внутреннюю электронику на суровую внешнюю среду луны. По мере того, как Юту прогрессировал через последующие лунные ночи, он потерял определенные возможности, ^{[ 55 ]} но успешно превзошел свою ожидаемую трехмесячную операционную жизнь. ^{[ 56 ]} Научные инструменты Yutu могут функционировать, но последующие данные о науке были очень ограничены, так как спектрометр NIR и проникающий на землю радар ограничивался тем же наблюдением, что и неподвижным. Контроль миссии планировал расширить миссию Юту , пока не перестанет общаться, поскольку он предоставит ценные данные о выносливости своих компонентов в лунную среду. ^{[ 56 ]}

Ровер оставался в эксплуатации в декабре 2015 года и продолжал передавать данные каждый лунный день. ^{[ 57 ]}^{[ 58 ]}^{[ 59 ]}

К концу октября 2015 года Юту установил рекорд на самый длинный операционный период ровера на Луне, хотя большая часть его времени была потрачена неподвижным. ^{[ 60 ]}

Конец миссии

3 августа 2016 года сообщалось, что Rover перестал общаться с Chang'e 3, несмотря на попытки восстановить передачи, эффективно прекратив миссию. ^{[ 61 ]}^{[ 62 ]}

Открытия

Наземный радар Ровера обнаружил доказательства как минимум девять различных слоев горных пород , что указывает на то, что область имела удивительно сложные геологические процессы и составляют композиционно отличаются от мест приземления Аполлона и Луна. ^{[ 63 ]}^{[ 64 ]}

В течение 15 апреля 2014 года миссия Chang'e 3, включая ее Yutu Rover, стала свидетелем полного затмения солнца на земле с поверхности Луны. ^{[ 65 ]}

Смотрите также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^{беременный} Laxman, Srinivas (7 марта 2012 г.). «Chang'e-3: China для запуска First Moon Rover в 2013 году» . Азиатский ученый .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Большинство научных инструментов Chang'e-3 активировали» . Синьхуанет . 18 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 18 декабря 2013 года.
^ Чжан (13 марта 2012 г.). «Китай начинает производство третьего лунного зонда» . Крик Архивировано из оригинала 21 октября 2013 года.
^ Кнапп, Алекс (30 ноября 2013 г.). «Китай начнет декабрь, запустив зонд на Луну» . Форбс . Архивировано из оригинала 14 декабря 2013 года.
^ «Чанг-3 мягкие ящики на луне» . Синьхуанет . 14 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 17 декабря 2013 года.
^ «Китайский зонд Chang'e 4 переключается обратно в спящий режим» . Китай ежедневно . 13 февраля 2019 года.
^ «Китай приземляется нефритовое кроличье робот Ровер на Луне» . Би -би -си. 14 декабря 2013 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Molnár, László (24 мая 2013 г.). "Чанг-3 раскрыл-и это массивно!" Полем Получить космические технологии . Архивировано с оригинала 6 июня 2017 года . Получено 9 декабря 2013 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Первый в Китае Moon Rover пережил« аномалия механического контроля » . Австралийская вещательная корпорация. 26 января 2014 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Бойл, Алан (12 января 2014 г.). «Китайская луна Ландер и Ровер просыпаются после нескольких недель сна» . NBC News. Архивировано из оригинала 14 января 2014 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} МакКирди, Юань (13 февраля 2014 г.). «Вниз, но не выключен: Джейд Кролик возвращается из мертвых» . CNN .
^ Джефф Фуст (30 октября 2015 г.). «Неподвижный ровер Китая проходит чисто фигуративный веху» . Spacenews.
^ Фокус Китая: модернизированная Lunar Rover в Китае на дальней стороне Луны
^ Принцип лунного посадочного автомобиля [Принцип конструкции лунных транспортных средств] (на китайском языке). 新华网. 24 апреля 2008 года. Архивировано с оригинала 27 февраля 2009 года.
^ Первый Китайский прототип проекта по лунным посадочным транспортным средствам [Первый китайский прототип прототипа инженерного транспортного средства в Китае] (на китайском языке). 新华网. 24 апреля 2008 года. Архивировано с оригинала 27 февраля 2009 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Рамзи, Остин (26 ноября 2013 г.). «Китай, чтобы отправить« нефритового кролика »Ровера на Луну» . New York Times .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} Солнце, Зечжоу; Цзя, Ян; Чжан, он (ноябрь 2013). «Технологические достижения и продвижение роли миссии лунного зонда Chang'e-3» . Наука Китай . 56 (11): 2702–2708. Bibcode : 2013scche..56.2702s . doi : 10.1007/s11431-013-5377-0 . S2CID 111801601 . Архивировано из оригинала (PDF) 29 марта 2014 года . Получено 25 декабря 2013 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Ouyang Ziyuan: Chang'e-3 будет запущен в следующем году для достижения совместного обнаружения Lander и Lunar Rover [Ouyang: Chang E III запуск в следующем году достигнет совместного зонда Lander и Rover] (на китайском языке). Синьхуа. 14 июня 2012 года. Архивировано с оригинала 17 июня 2012 года.
^ Covault, Craig (ноябрь 2013 г.). «Смелый лунный план Китая» (PDF) . Aerospace America (Американский институт аэронавтики и космонавтики). Архивировано из оригинала (PDF) 5 марта 2016 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Чен, Стивен (25 октября 2013 г.). «Китайский лунный ровер похож на возможность НАСА, говорят ученые» . Южно -Китайский утренний пост.
^ «Китай, рассматривая пилотируемую лунную посадку в 2025–2030 годах» . Синьхуа. 24 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 31 мая 2009 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Запуск "Chang'e-3" прибудет на Луну через пять дней [Chang'e III будет успешным запуска 5 дней, чтобы достичь луны] (на китайском языке). Netease. 2 декабря 2013 года. Пункт "月兔" 将巡天观地测月. Архивировано из оригинала 13 декабря 2013 года . Получено 9 декабря 2013 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Moon Rover Yutu спит, когда наступает ночь» . Синьхуа. 26 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 31 декабря 2013 года.
^ Макнутт, Ральф Л. младший (январь 2014 г.). «Радиоизотопные энергосистемы: статус PU-238 и ASRG и путь вперед» (PDF) . Университет Джона Хопкинса . Архивировано (PDF) из оригинала 28 марта 2014 года.
^ Пэн, WX; Wang, Hy (2014). Рентгеновский спектрометр, вызванный активными частицами, для миссии Чанго-3 Юту Ровера и его первые результаты (PDF) . 45th Lunar and Planetary Science Conference (2014).
^ "Чанг 3" . Spaceflight101 . Получено 2 декабря 2013 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Лакдавалла, Эмили (23 декабря 2013 г.). «Чанг 3 обновление с большим количеством картинок: Юту начинает лунное путешествие» . Планетарное общество. Архивировано с оригинала 26 декабря 2013 года.
^ О'Нил, Ян (14 декабря 2013 г.). «Китайские ровер Rolls! Yutu начинает Moon Mission» . Discovery News . Видеонаблюдение. Архивировано с оригинала 3 марта 2016 года . Получено 15 декабря 2013 года .
^ "Чанг 3 дневника" . Заря . 6 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 29 ноября 2014 года . Получено 9 декабря 2013 года .
^ «Чанг 3 посадочных координат» . Китай новости . 14 декабря 2013 года.
^ Лакдавалла, Эмили ; Стоук, Фил (декабрь 2013 г.). «Чанг 3 успешно приземлился на Луну!» Полем Планетарное общество .
^ «НАСА изображения Чанго 3 площадки посадки» . НАСА. 30 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 2 января 2014 года . Получено 1 января 2014 года .
^ «Юту Ровер» Джейд Кролик »отделяется от Ландера на Луне» . YouTube. 14 декабря 2013 года.
^ «Юту" Китай "сон», пробуждает и исследует » . Синьхуанет . 20 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 24 декабря 2013 года.
^ «Ландер и Ровер готовы выполнять задачи разведки» . CNTV. 22 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 25 декабря 2013 года . Получено 24 декабря 2013 года .
^ "Yutu" успешно тест запуска робота Rover Rover Robot Arm ["Robbit" Robotic Rover Test успешно]. Китайские новости (на китайском языке). 23 декабря 2013 года.
^ Кларк, Стивен (27 декабря 2013 г.). «Китайский ровер спят, чтобы пережить холодную лунную ночь» . Космический полет сейчас.
^ «Китайский лунный ровер сгибает мышцы» . Синьхуа. 23 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 31 декабря 2013 года.
^ «Китайский нефритовый кролик -ровер исследует лунную почву» . BBC News . Би -би -си. 16 января 2014 года.
^ Лакдавалла, Эмили (25 января 2014 г.). «Плохие новости для Юту Ровер» . Планетарное общество .
^ Уилфред, Чан (28 января 2014 г.). «Имплетена нефритового кроличьего кролика в Китае:« Спокойной ночи, человечество » . CNN. Архивировано с оригинала 22 февраля 2014 года.
^ Перродин, Фрэнсис (27 января 2014 г.). «Пекин, у нас есть проблема: первый лунный ровер в Китае, Джейд Кролик, подписывает» . Хранитель .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Шукман, Дэвид (27 января 2014 г.). «China Moon Rover Jade Rabbit в беде» . BBC News . Би -би -си.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Персонал (3 марта 2014 г.). «Эксклюзив Китая: схема управления сбоями в сборе проблемы с проблемами с неисправностью Китая» . Синьхуа . Архивировано с оригинала 9 марта 2014 года.
^ Лакдавалла, Эмили (3 марта 2014 г.). «Краткое обновление Yutu: немного больше подробности о том, что удерживает Rover от Roving» . Планетарное общество .
^ «Jade Rabbit Rover» объявил мертвых » . BBC News . 12 февраля 2014 года.
^ «Нефритово -кроличье лунный ровер» может быть спасен » . Би -би -си . 13 февраля 2014 года.
^ Коллинз, Кэти (13 февраля 2014 г.). «Это жива! Добро пожаловать, нефритовый кролик» . Проводной . Архивировано с оригинала 5 марта 2016 года.
^ Лакдавалла, Эмили (12 февраля 2014 г.). «Возможная надежда на Юту:« Ситуация становится лучше », но нет подробностей [обновлено]» . Планетарное общество.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Кремер, Кен (23 февраля 2014 г.). «Yutu Moon Rover начинается с зимней спячкой, но технические проблемы сохраняются» . Вселенная сегодня .
^ Конг, Ван (23 февраля 2014 г.). «Фокус Китая: Неудовлетворительный отдых начинается для проблемного китайского юту -ровер» . Синьхуа новости . Архивировано из оригинала 24 февраля 2014 года.
^ Китайский Chang'e 3 Lander в хорошей форме как 14 -й лунный ночной наборы в Spaceflight101.com
^ Хауэлл, Элизабет (9 сентября 2014 г.). «Китайский Yutu Rover все еще жив, сообщает, как выпустила Lunar Panorama» . Вселенная сегодня . Физический . Получено 2 октября 2014 года .
^ Чен, Стивен, Последние усилия по спасению миссии китайского нефритового кролика Lunar Rover , Южно-Китайский Morning Post , 18 апреля 2014 года.
^ Синьхуа информационное агентство (29 мая 2014 г.). «Китайский лунный ровер живым, но слабым» . Расположенный.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Фан, Ван (2 апреля 2014 г.). «Юту все еще работает после того, как ожидаемый промежуток услуг закончился» . Китай ежедневно . Получено 9 апреля 2014 года .
^ «Китайский лунный ровер живым, но слабым» . Icrosschina.com. Архивировано с оригинала 29 апреля 2015 года . Получено 16 июня 2014 года .
^ «Большой Moon Rover в Китае: дизайнер» . Октябрь 2014 года.
^ «Китайский лунный ровер Юту функционирует, но стационарно» . Пространство ежедневно. 4 марта 2015 года.
^ (29 октября 2015 г.). «Первый China Moon Rover устанавливает рекорд для самого долги» . Синьхуа. Архивировано с оригинала 2 ноября 2015 года.
^ Арон, Джейкоб (3 августа 2016 г.). «Китайский нефритовый кролик -кролик Moon Rover мертв после 31 месяца на поверхности» . Новый ученый . Получено 5 августа 2016 года .
^ Стивен Кларк (4 августа 2016 г.). «Китайский юту -ровер умирает на Луне» . Космический полет сейчас . Получено 5 августа 2016 года .
^ Стена, Майк (12 марта 2015 г.). «История Луны удивительно сложна, находит китайский ровер» . Space.com . Получено 13 марта 2015 года .
^ Сяо, Лонг (13 марта 2015 г.). «Молодой многослойный терран из северной кобылы, который раскрыт миссией Chang'e-3». Наука . 347 (6227): 1226–1229. Bibcode : 2015sci ... 347.1226x . doi : 10.1126/science.1259866 . PMID 25766228 . S2CID 206561783 .
^ «Солнечное затмение от Луны» . Authint Mail . 7 апреля 2014 года. Архивировано с оригинала 13 апреля 2014 года.

Внешние ссылки

Официальное освещение на Китае Центральное телевидение (английский)
Снимки от пространства на планетарного общества веб -сайте
Чанг 3 дневника архивировал 29 ноября 2014 года на машине Wayback от Zarya.info
Chang'e 3 - Обзор миссии на Spaceflight101
(На китайском) Panorama от Yutu Panoramic Camera (PCAM) на веб -сайте 720yun

[march_12-1] Jump up to: ^а ^{беременный} Laxman, Srinivas (7 марта 2012 г.). «Chang'e-3: China для запуска First Moon Rover в 2013 году» . Азиатский ученый .

[Science_tools-2] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Большинство научных инструментов Chang'e-3 активировали» . Синьхуанет . 18 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 18 декабря 2013 года.

[CRI-3] Чжан (13 марта 2012 г.). «Китай начинает производство третьего лунного зонда» . Крик Архивировано из оригинала 21 октября 2013 года.

[Forbes-4] Кнапп, Алекс (30 ноября 2013 г.). «Китай начнет декабрь, запустив зонд на Луну» . Форбс . Архивировано из оригинала 14 декабря 2013 года.

[Xinhua-5] «Чанг-3 мягкие ящики на луне» . Синьхуанет . 14 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 17 декабря 2013 года.

[6] «Китайский зонд Chang'e 4 переключается обратно в спящий режим» . Китай ежедневно . 13 февраля 2019 года.

[bbc_25356603-7] «Китай приземляется нефритовое кроличье робот Ровер на Луне» . Би -би -си. 14 декабря 2013 года.

[Molnár-May2013-8] Jump up to: ^а ^{беременный} Molnár, László (24 мая 2013 г.). "Чанг-3 раскрыл-и это массивно!" Полем Получить космические технологии . Архивировано с оригинала 6 июня 2017 года . Получено 9 декабря 2013 года .

[abnormality-9] Jump up to: ^а ^{беременный} «Первый в Китае Moon Rover пережил« аномалия механического контроля » . Австралийская вещательная корпорация. 26 января 2014 года.

[back-10] Jump up to: ^а ^{беременный} Бойл, Алан (12 января 2014 г.). «Китайская луна Ландер и Ровер просыпаются после нескольких недель сна» . NBC News. Архивировано из оригинала 14 января 2014 года.

[Not_dead_yet-11] Jump up to: ^а ^{беременный} МакКирди, Юань (13 февраля 2014 г.). «Вниз, но не выключен: Джейд Кролик возвращается из мертвых» . CNN .

[12] Джефф Фуст (30 октября 2015 г.). «Неподвижный ровер Китая проходит чисто фигуративный веху» . Spacenews.

[13] Фокус Китая: модернизированная Lunar Rover в Китае на дальней стороне Луны

[xinhuanet_20080424a-14] Принцип лунного посадочного автомобиля [Принцип конструкции лунных транспортных средств] (на китайском языке). 新华网. 24 апреля 2008 года. Архивировано с оригинала 27 февраля 2009 года.

[xinhuanet_20080424b-15] Первый Китайский прототип проекта по лунным посадочным транспортным средствам [Первый китайский прототип прототипа инженерного транспортного средства в Китае] (на китайском языке). 新华网. 24 апреля 2008 года. Архивировано с оригинала 27 февраля 2009 года.

[nyt20131202-16] Jump up to: ^а ^{беременный} Рамзи, Остин (26 ноября 2013 г.). «Китай, чтобы отправить« нефритового кролика »Ровера на Луну» . New York Times .

[Science_China_vol_56-17] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} Солнце, Зечжоу; Цзя, Ян; Чжан, он (ноябрь 2013). «Технологические достижения и продвижение роли миссии лунного зонда Chang'e-3» . Наука Китай . 56 (11): 2702–2708. Bibcode : 2013scche..56.2702s . doi : 10.1007/s11431-013-5377-0 . S2CID 111801601 . Архивировано из оригинала (PDF) 29 марта 2014 года . Получено 25 декабря 2013 года .

[xinhuanet_2012-06-18] Jump up to: ^а ^{беременный} Ouyang Ziyuan: Chang'e-3 будет запущен в следующем году для достижения совместного обнаружения Lander и Lunar Rover [Ouyang: Chang E III запуск в следующем году достигнет совместного зонда Lander и Rover] (на китайском языке). Синьхуа. 14 июня 2012 года. Архивировано с оригинала 17 июня 2012 года.

[aa_2013-19] Covault, Craig (ноябрь 2013 г.). «Смелый лунный план Китая» (PDF) . Aerospace America (Американский институт аэронавтики и космонавтики). Архивировано из оригинала (PDF) 5 марта 2016 года.

[SCMP-20] Jump up to: ^а ^{беременный} Чен, Стивен (25 октября 2013 г.). «Китайский лунный ровер похож на возможность НАСА, говорят ученые» . Южно -Китайский утренний пост.

[xin_200905-21] «Китай, рассматривая пилотируемую лунную посадку в 2025–2030 годах» . Синьхуа. 24 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 31 мая 2009 года.

[news_163-22] Jump up to: ^а ^{беременный} Запуск "Chang'e-3" прибудет на Луну через пять дней [Chang'e III будет успешным запуска 5 дней, чтобы достичь луны] (на китайском языке). Netease. 2 декабря 2013 года. Пункт "月兔" 将巡天观地测月. Архивировано из оригинала 13 декабря 2013 года . Получено 9 декабря 2013 года .

[xi-20131226-23] Jump up to: ^а ^{беременный} «Moon Rover Yutu спит, когда наступает ночь» . Синьхуа. 26 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 31 декабря 2013 года.

[pu238-24] Макнутт, Ральф Л. младший (январь 2014 г.). «Радиоизотопные энергосистемы: статус PU-238 и ASRG и путь вперед» (PDF) . Университет Джона Хопкинса . Архивировано (PDF) из оригинала 28 марта 2014 года.

[APXS-25] Пэн, WX; Wang, Hy (2014). Рентгеновский спектрометр, вызванный активными частицами, для миссии Чанго-3 Юту Ровера и его первые результаты (PDF) . 45th Lunar and Planetary Science Conference (2014).

[spaceflight2-26] "Чанг 3" . Spaceflight101 . Получено 2 декабря 2013 года .

[planetary.org_2013-12-23-27] Jump up to: ^а ^{беременный} Лакдавалла, Эмили (23 декабря 2013 г.). «Чанг 3 обновление с большим количеством картинок: Юту начинает лунное путешествие» . Планетарное общество. Архивировано с оригинала 26 декабря 2013 года.

[discovery_131214-28] О'Нил, Ян (14 декабря 2013 г.). «Китайские ровер Rolls! Yutu начинает Moon Mission» . Discovery News . Видеонаблюдение. Архивировано с оригинала 3 марта 2016 года . Получено 15 декабря 2013 года .

[Zarya_Diary-29] "Чанг 3 дневника" . Заря . 6 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 29 ноября 2014 года . Получено 9 декабря 2013 года .

[image-30] «Чанг 3 посадочных координат» . Китай новости . 14 декабря 2013 года.

[Landing_in_Mare_Imbrium-31] Лакдавалла, Эмили ; Стоук, Фил (декабрь 2013 г.). «Чанг 3 успешно приземлился на Луну!» Полем Планетарное общество .

[nasa_images-32] «НАСА изображения Чанго 3 площадки посадки» . НАСА. 30 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 2 января 2014 года . Получено 1 января 2014 года .

[yt.0S7E572zTlc-33] «Юту Ровер» Джейд Кролик »отделяется от Ландера на Луне» . YouTube. 14 декабря 2013 года.

[Yutu_naps-34] «Юту" Китай "сон», пробуждает и исследует » . Синьхуанет . 20 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 24 декабря 2013 года.

[english.cntv.cn_2013-12-22-35] «Ландер и Ровер готовы выполнять задачи разведки» . CNTV. 22 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 25 декабря 2013 года . Получено 24 декабря 2013 года .

[chinanews.com_2013-12-23-36] "Yutu" успешно тест запуска робота Rover Rover Robot Arm ["Robbit" Robotic Rover Test успешно]. Китайские новости (на китайском языке). 23 декабря 2013 года.

[sfn-20131227-37] Кларк, Стивен (27 декабря 2013 г.). «Китайский ровер спят, чтобы пережить холодную лунную ночь» . Космический полет сейчас.

[xinhuanet_2013-12-23-38] «Китайский лунный ровер сгибает мышцы» . Синьхуа. 23 декабря 2013 года. Архивировано с оригинала 31 декабря 2013 года.

[bbc_25763168-39] «Китайский нефритовый кролик -ровер исследует лунную почву» . BBC News . Би -би -си. 16 января 2014 года.

[control_issue-40] Лакдавалла, Эмили (25 января 2014 г.). «Плохие новости для Юту Ровер» . Планетарное общество .

[cnn_jade-41] Уилфред, Чан (28 января 2014 г.). «Имплетена нефритового кроличьего кролика в Китае:« Спокойной ночи, человечество » . CNN. Архивировано с оригинала 22 февраля 2014 года.

[guardian_2014jan27-42] Перродин, Фрэнсис (27 января 2014 г.). «Пекин, у нас есть проблема: первый лунный ровер в Китае, Джейд Кролик, подписывает» . Хранитель .

[driving_unit-43] Jump up to: ^а ^{беременный} Шукман, Дэвид (27 января 2014 г.). «China Moon Rover Jade Rabbit в беде» . BBC News . Би -би -си.

[Xinhua_3March-44] Jump up to: ^а ^{беременный} Персонал (3 марта 2014 г.). «Эксклюзив Китая: схема управления сбоями в сборе проблемы с проблемами с неисправностью Китая» . Синьхуа . Архивировано с оригинала 9 марта 2014 года.

[planetary_update-45] Лакдавалла, Эмили (3 марта 2014 г.). «Краткое обновление Yutu: немного больше подробности о том, что удерживает Rover от Roving» . Планетарное общество .

[Rover_Inoperative-46] «Jade Rabbit Rover» объявил мертвых » . BBC News . 12 февраля 2014 года.

[roverworking-47] «Нефритово -кроличье лунный ровер» может быть спасен » . Би -би -си . 13 февраля 2014 года.

[welcomeback-48] Коллинз, Кэти (13 февраля 2014 г.). «Это жива! Добро пожаловать, нефритовый кролик» . Проводной . Архивировано с оригинала 5 марта 2016 года.

[planetary_yutu-49] Лакдавалла, Эмили (12 февраля 2014 г.). «Возможная надежда на Юту:« Ситуация становится лучше », но нет подробностей [обновлено]» . Планетарное общество.

[kremer-50] Jump up to: ^а ^{беременный} Кремер, Кен (23 февраля 2014 г.). «Yutu Moon Rover начинается с зимней спячкой, но технические проблемы сохраняются» . Вселенная сегодня .

[xi.133136885-51] Конг, Ван (23 февраля 2014 г.). «Фокус Китая: Неудовлетворительный отдых начинается для проблемного китайского юту -ровер» . Синьхуа новости . Архивировано из оригинала 24 февраля 2014 года.

[52] Китайский Chang'e 3 Lander в хорошей форме как 14 -й лунный ночной наборы в Spaceflight101.com

[phys-pano-53] Хауэлл, Элизабет (9 сентября 2014 г.). «Китайский Yutu Rover все еще жив, сообщает, как выпустила Lunar Panorama» . Вселенная сегодня . Физический . Получено 2 октября 2014 года .

[54] Чен, Стивен, Последние усилия по спасению миссии китайского нефритового кролика Lunar Rover , Южно-Китайский Morning Post , 18 апреля 2014 года.

[55] Синьхуа информационное агентство (29 мая 2014 г.). «Китайский лунный ровер живым, но слабым» . Расположенный.

[exceeded_life-56] Jump up to: ^а ^{беременный} Фан, Ван (2 апреля 2014 г.). «Юту все еще работает после того, как ожидаемый промежуток услуг закончился» . Китай ежедневно . Получено 9 апреля 2014 года .

[57] «Китайский лунный ровер живым, но слабым» . Icrosschina.com. Архивировано с оригинала 29 апреля 2015 года . Получено 16 июня 2014 года .

[58] «Большой Moon Rover в Китае: дизайнер» . Октябрь 2014 года.

[59] «Китайский лунный ровер Юту функционирует, но стационарно» . Пространство ежедневно. 4 марта 2015 года.

[60] (29 октября 2015 г.). «Первый China Moon Rover устанавливает рекорд для самого долги» . Синьхуа. Архивировано с оригинала 2 ноября 2015 года.

[nsci-20160803-61] Арон, Джейкоб (3 августа 2016 г.). «Китайский нефритовый кролик -кролик Moon Rover мертв после 31 месяца на поверхности» . Новый ученый . Получено 5 августа 2016 года .

[sfn-20160804-62] Стивен Кларк (4 августа 2016 г.). «Китайский юту -ровер умирает на Луне» . Космический полет сейчас . Получено 5 августа 2016 года .

[layered-63] Стена, Майк (12 марта 2015 г.). «История Луны удивительно сложна, находит китайский ровер» . Space.com . Получено 13 марта 2015 года .

[64] Сяо, Лонг (13 марта 2015 г.). «Молодой многослойный терран из северной кобылы, который раскрыт миссией Chang'e-3». Наука . 347 (6227): 1226–1229. Bibcode : 2015sci ... 347.1226x . doi : 10.1126/science.1259866 . PMID 25766228 . S2CID 206561783 .

[authint.eclipse-65] «Солнечное затмение от Луны» . Authint Mail . 7 апреля 2014 года. Архивировано с оригинала 13 апреля 2014 года.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

v Т и Китайская программа разведки лунных
China National Space Administration Chinese space program
Missions	Chang'e 1 (Oct 2007) Chang'e 2 (Oct 2010) Chang'e 3 (Dec 2013) Yutu rover Chang'e 5-T1 (Oct 2014) Queqiao (relay satellite, May 2018) Chang'e 4 (Dec 2018) Yutu-2 rover Chang'e 5 (Nov 2020) Queqiao 2 (relay satellite, Mar 2024) Tiandu 1 and 2 Chang'e 6 (May 2024) Chang'e 7 (2026) Chang'e 8 (2028)
Launch vehicles	Long March 3A Long March 3B Long March 3C Long March 5 Long March 8
Facilities	Xichang Satellite Launch Center Wenchang Spacecraft Launch Site
People	Zhang Qingwei Ouyang Ziyuan Ma Xingrui Ye Peijian
Category Commons

v Т и Китайский космический корабль
Earth observation	Double Star (joint with ESA) Fengyun Gaofen FSW Huanjing HY Jilin Shiyan SMMS TanSat Tansuo Tianhui Yaogan Ziyuan
Communication and engineering	Dong Fang Hong FH-1 Apstar APMT Asiasat ChinaSat ChinaStar HKSTG LGSP OlympicSat Qianfan Shijian Sinosat Tiantong 1 Tsinghua-1 Xiwang 1
Data relay satellite system	Queqiao and Queqiao 2 Tiandu 1 and 2 Tianlian Constellation
Satellite navigation system	BeiDou-1 BeiDou-2 Beidou-3
Astronomical observation	ASO-S CHASE DAMPE GECAM HXMT Kuafu Longjiang-2 Queqiao Lobster Eye Imager for Astronomy Einstein Probe (joint with ESA) SST SVOM Xuntian SMILE
Lunar exploration	Chinese Lunar Exploration Program Chang'e 1 Chang'e 2 Chang'e 3 Yutu Chang'e 5-T1 Chang'e 4 Yutu-2 Chang'e 5 Chang'e 6 Chang'e 7 Chang'e 8
Planetary exploration	Yinghuo-1 Chang'e 2 Tianwen-1 Zhurong Shensuo Tianwen-2 Tianwen-3 Tianwen-4
Microsatellites	Fengniao Xinyan
Future spacecraft in italics.

v Т и ← 2012 Орбитальный запуск в 2013 году 2014 →
January	Kosmos 2482, Kosmos 2483, Kosmos 2484 JSE Reda 4, Jissho Eisei STSat-2C TDRS-11
February	Intelsat 27 Globalstar M078, M087, M093, M094, M095, M096 Azerspace-1/Africasat-1a, Amazonas 3 Progress M-18M Landsat 8 SARAL, Sapphire, NEOSSat, UniBRITE-1, TUGSAT-1, AAUSat-3, STRaND-1
March	SpaceX CRS-2 USA-241 Satmex 8 Soyuz TMA-08M
April	Anik G1 Bion-M No.1 (Aist 2, BeeSat-2, BeeSat-3, SOMP, Dove-2, OSSI-1) Cygnus Mass Simulator, Dove 1, Alexander, Graham, Bell Progress M-19M Gaofen 1, TurkSat-3USat, NEE-01 Pegaso, CubeBug-1 Kosmos 2485
May	Zhongxing 11 PROBA-V, VNREDSat-1, ESTCube-1 Eutelsat 3D USA-242 USA-243 Soyuz TMA-09M
June	SES-6 Albert Einstein ATV Kosmos 2486 / Persona №2 Shenzhou 10 Resurs-P No.1 O3b × 4 (PFM, FM2, FM4, FM5) Kosmos 2487 / Kondor № 202 IRIS
July	IRNSS-1A Uragan-M 48, 49, 50 Shijian XI-05 MUOS-2 Shijian 15, Shiyan 7, Chuangxin 3 Inmarsat-4A F4, INSAT-3D Progress M-20M
August	Kounotori 4 (TechEdSat-3, ArduSat-1, ArduSat-X, PicoDragon) USA-244 Arirang-5 USA-245 Eutelsat 25B / Es'hail 1, GSAT-7 / INSAT-4F Amos-4
September	Yaogan 17 A, B, C LADEE Gonets-M No.5, Gonets-M No.6, Gonets-M No.7 Hisaki USA-246 Cygnus Orb-D1 Fengyun III-03 Kuaizhou-1 Soyuz TMA-10M CASSIOPE, CUSat, POPACS 1, 2, 3, DANDE Astra 2E
October	Shijian 16 Sirius FM-6 Yaogan 18
November	Mars Orbiter Mission Soyuz TMA-11M Globus-1M No.13L MAVEN ORS-3, STPSat-3, Black Knight 1, CAPE-2, ChargerSat-1, COPPER, DragonSat-1, Firefly (satellite), Ho'oponopono-2, Horus, KySat-2, NPS-SCAT, ORSES, ORS Tech 1, 2, PhoneSat 2.4, Prometheus × 8, SENSE A, B, SwampSat, TJ³Sat, Trailblazer-1, Vermont Lunar CubeSat Yaogan 19 DubaiSat-2, STSAT-3, SkySat-1, UniSat-5 (Dove 4, ICube-1, HumSat-D, PUCP-Sat 1 (Pocket-PUCP), BeakerSat-1, $50SAT, QBScout-1, WREN), AprizeSat 7, 8, Lem, WNISat-1, GOMX-1, CubeBug-2, Delfi-n3Xt, Dove 3, First-MOVE, FUNcube-1, HINCube-1, KHUSat-1, KHUSat-2, NEE-02 Krysaor, OPTOS, Triton 1, UWE-3, VELOX-P2, ZACUBE-1, BPA-3 Swarm A, B, C Shiyan 5 Progress M-21M
December	Chang'e 3 (Yutu) SES-8 USA-247 / Topaz, TacSat-6 Inmarsat-5 F1 CBERS-3† Gaia Túpac Katari 1 Kosmos 2488 / Strela-3M 7, Kosmos 2489 / Strela-3M 8, Kosmos 2490 / Strela-3M 9, Kosmos-2491 Ekspress AM5 Aist 1, Kosmos 2491 / SKRL-756 1, Kosmos 2492 / SKRL-756 2
Launches are separated by dots ( • ), payloads by commas ( , ), multiple names for the same satellite by slashes ( / ). Crewed flights are underlined. Launch failures are marked with the † sign. Payloads deployed from other spacecraft are (enclosed in parentheses).