Симулятор робототехники

Симулятор робототехники — это симулятор, используемый для создания приложения для физического робота без зависимости от физической машины, что позволяет экономить средства и время. В некоторых случаях такие приложения можно перенести на физического робота (или пересобрать) без изменений.

Термин «симулятор робототехники» может относиться к нескольким различным приложениям моделирования робототехники. Например, в мобильных робототехнических приложениях симуляторы робототехники, основанные на поведении, позволяют пользователям создавать простые миры жестких объектов и источников света и программировать роботов для взаимодействия с этими мирами. Моделирование на основе поведения позволяет выполнять действия, которые носят более биотический характер по сравнению с симуляторами, которые являются более бинарными или вычислительными. Кроме того, симуляторы, основанные на поведении, могут учиться на ошибках и демонстрировать антропоморфное качество упорства.

Одним из самых популярных приложений для симуляторов робототехники является 3D-моделирование и рендеринг робота и его окружения. Этот тип программного обеспечения для робототехники имеет симулятор виртуального робота, который может имитировать движение физического робота в реальной рабочей среде. Некоторые симуляторы робототехники используют физический движок для более реалистичного создания движений робота. Использование симулятора робототехники для разработки программы управления робототехникой настоятельно рекомендуется независимо от того, доступен ли физический робот или нет. Симулятор позволяет удобно писать и отлаживать программы робототехники в автономном режиме, а окончательную версию программы тестировать на физическом роботе. Это относится главным образом к приложениям промышленной робототехники , поскольку успех автономного программирования зависит от того, насколько физическая среда робота похожа на моделируемую среду.

Действия робота , основанные на датчиках, гораздо сложнее моделировать и/или программировать в автономном режиме, поскольку движение робота зависит от мгновенных показаний датчиков в реальном мире.

Функции

Современные симуляторы, как правило, предоставляют следующие возможности:

Быстрое прототипирование роботов:
- Использование собственного симулятора в качестве инструмента создания
- Использование внешних инструментов
Физические движки для реалистичных движений: Большинство симуляторов используют Bullet , ODE или PhysX .
Реалистичная 3D-рендеринг. Для создания сред можно использовать стандартные инструменты 3D-моделирования или сторонние инструменты.
Динамические тела роботов со сценариями: языки C , C++ , Perl , Python , Java , URBI и MATLAB , используемые веб-ботами; C++, используемый Gazebo .

Симуляторы

Среди новейших технологий, доступных сегодня для программирования, есть те, которые используют виртуальное моделирование. Моделирование с использованием виртуальных моделей рабочей среды и самих роботов может дать преимущества как компании, так и программисту. Использование моделирования позволяет снизить затраты, а роботов можно программировать в автономном режиме, что исключает простои сборочной линии. Действия робота и сборочные детали можно визуализировать в трехмерной виртуальной среде за несколько месяцев до того, как будут созданы прототипы. Написание кода для моделирования также проще, чем для физического робота. Хотя переход к виртуальному моделированию программирующих роботов является шагом вперед в разработке пользовательского интерфейса, многие такие приложения находятся только в зачаточном состоянии.

Общая информация

Программное обеспечение	Разработчики	Статус разработки	Лицензия	Механизм 3D-рендеринга	Физический движок	3D modeller	Поддерживаемые платформы
Беседка	Фонд робототехники с открытым исходным кодом (OSRF)	Активный	Апач 2.0	ОГРЕ	ОДА , Пуля , Симбоди , ДАРТ	Внутренний	Linux, macOS, Windows
РобоДК	РобоДК	Активный	Собственный	OpenGL	Гравитационный плагин	Внутренний	Linux, macOS, Windows, Android, iOS, Debian
СимСпарк	О. Обст и др. (+26)	Активный	GNU GPL (v2)	Внутренний	ОДА	Никто	Linux, macOS, Windows
Вебботы	ООО "Киберботика"	Активный	Апач 2.0	Внутренний (ВРЕН)	Форк ODE	Внутренний	Linux, macOS, Windows
OpenRAVE	Сообщество OpenRAVE	Активный	ГНУ ЛГПЛ	Coin3D , OpenSceneGraph	ОДА , Пуля	Внутренний	Linux, macOS, Windows
КоппелияСим	Коппелия Робототехника	Активный	Двойной: коммерческая, GNU GPL.	Внутренний	MuJoCo, Bullet , ODE , Vortex , Ньютон	Внутренний	Linux, macOS, Windows
Программное обеспечение	Разработчики	Статус разработки	Лицензия	Механизм 3D-рендеринга	Физический движок	3D modeller	Поддерживаемые платформы

Техническая информация

Программное обеспечение	Основной язык программирования	Поддержка форматов	Расширяемость	Внешние API	промежуточного программного обеспечения для робототехники Поддержка	Основной пользовательский интерфейс	Безголовое моделирование
Беседка	С++	СДС ^{[ 1 ]}/URDF, ^{[ 2 ]} OBJ , STL , СБОРКА	Плагины (C++)	С++	ROS, плеер, сокеты (сообщения protobuf)	графический интерфейс	Да
РобоДК	Питон	SLDPRT , SLDASM , STEP , OBJ , STL , 3DS , COLLADA , VRML , Операционная система робота URDF , Rhinoceros 3D , ...	API, ^{[ 3 ]} Подключаемый интерфейс ^{[ 4 ]}	Python, C/C++, C#, Matlab,...	Розетка	графический интерфейс	Да
СимСпарк	С++, Руби	Графики Ruby-сцен	Моды (С++)	Сеть ( секспр )	Розетки ( секпр )	Графический интерфейс, сокеты	Unknown
Вебботы	С++	WBT, VRML , X3D , 3DS , Blender , BVH , COLLADA , FBX , STL , OBJ , URDF	API, PROTO, плагины (C/C++)	C, C++, Python, Java, Matlab, ROS	Розетки, ROS, NaoQI	графический интерфейс	Да ^{[ 5 ]}
OpenRAVE	С++, Питон	XML , VRML , OBJ , КОЛЛАДА	Плагины (C++), API	Си/С++, Питон, Матлаб	Розетки, РОС, ЯРП	Графический интерфейс, сокеты	Да
КоппелияСим	С++, Питон, Луа	3DS , Blender , COLLADA , STL , OBJ , URDF, SDF, GLTF, XML	Плагины (C/C++), встроенные скрипты (Python, Lua), удаленный API (C, C++, Python, Java, MATLAB, Octave), надстройки (Python, Lua)	C, C++, Python, Java, MATLAB, Octave, ROS, ROS 2.0	Сокеты, ROS, ROS 2.0, ZeroMQ	графический интерфейс	Да
Программное обеспечение	Основной язык программирования	Поддержка форматов	Расширяемость	Внешние API	Поддержка роботизированного промежуточного программного обеспечения	Основной пользовательский интерфейс	Безголовое моделирование

Инфраструктура

Поддерживать

Программное обеспечение	Список рассылки	Документация по API	Общественный форум, справочная система	Руководство пользователя	Трекер проблем	Неделя	Чат
Беседка	Да ^{[ 6 ]}	Да ^{[ 7 ]}	Да ^{[ 8 ]}	Да ^{[ 9 ]}	Да ^{[ 10 ]}	Нет
РобоДК	Да ^{[ 11 ]}	Да ^{[ 12 ]}	Да ^{[ 13 ]}	Да ^{[ 14 ]}	Да ^{[ 15 ]}	Нет	Unknown
СимСпарк	Да ^{[ 16 ]}	Да ^{[ 17 ]}	Нет	Да ^{[ 18 ]}	Да ^{[ 19 ]}	Да ^{[ 20 ]}	Unknown
Вебботы	Нет	Да ^{[ 21 ]}	Да ^{[ 22 ]}	Да ^{[ 23 ]}	Да ^{[ 24 ]}	Да ^{[ 25 ]}	Да ^{[ 26 ]}
OpenRAVE	Да ^{[ 27 ]}	Да ^{[ 28 ]}	Да ^{[ 29 ]}	Да ^{[ 30 ]}	Да ^{[ 29 ]}	Да ^{[ 31 ]}	Unknown
КоппелияСим	Нет	Да ^{[ 32 ]}	Да ^{[ 33 ]}	Да ^{[ 34 ]}	Да ^{[ 35 ]}	Unknown	Нет
Программное обеспечение	Список рассылки	Документация по API	Общественный форум, справочная система	Руководство пользователя	Трекер проблем	Неделя

Качество кода

Программное обеспечение	Статическая проверка кода	Проверка стиля	Тестовая система(ы)	Покрытие тестовых функций	Тестовое покрытие филиалов	Строки кода	Строки комментариев	Непрерывная интеграция
Беседка	cppcheck ^{[ 36 ]}	cpplint ^{[ 36 ]}	gtest и qtest ^{[ 36 ]}	77.0% ^{[ 36 ]}	53.3% ^{[ 36 ]}	320 тыс. ^{[ 36 ]}	106 тыс. ^{[ 36 ]}	Дженкинс ^{[ 36 ]}
РобоДК	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown
СимСпарк	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown
Вебботы	cppcheck ^{[ 37 ]}	clang-формат ^{[ 38 ]}	модульные тесты ^{[ 39 ]}	100% функций API ^{[ 40 ]}	владелец, ^{[ 41 ]} развивать ^{[ 42 ]}	~200 тыс.	~50 тыс.	Действия GitHub
OpenRAVE	Unknown	Unknown	Нос питона	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Дженкинс ^{[ 43 ]}
КоппелияСим	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown
Программное обеспечение	Статическая проверка кода	Проверка стиля	Тестовая система(ы)	Покрытие тестовых функций	Тестовое покрытие филиалов	Строки кода	Строки комментариев	Непрерывная интеграция

Функции

Программное обеспечение	САПР для движения	Динамическое предотвращение столкновений	Относительные конечные эффекторы	Оффлайн программирование	Потоковое управление оборудованием в режиме реального времени
Беседка	Unknown	Да	Да	Да	Да
РобоДК	Да	Да	Да	Да	Да
СимСпарк	Unknown	Нет	Unknown	Нет	Нет
Вебботы	Unknown	Да	Да	Да	Да
OpenRAVE	Unknown	Нет	Unknown	Нет	Нет
КоппелияСим	Unknown	Да	Да	Да	Да
Программное обеспечение	САПР для движения	Динамическое предотвращение столкновений	Относительные конечные эффекторы	Оффлайн программирование	Управление потоковой передачей в реальном времени

Семейства роботов

Программное обеспечение	УГВ (наземный мобильный робот)	БПЛА (воздушные роботы)	АНПА (подводные роботы)	Роботизированное оружие	Роботизированные руки (имитация хватания)	Гуманоидные роботы	человеческие аватары	Полный список
Беседка	Да ^{[ 44 ]}	Да ^{[ 45 ]}	Да ^{[ 46 ]}	Да ^{[ 47 ]}	Да ^{[ 48 ]}	Да ^{[ 49 ]}	Да ^{[ 50 ]}
РобоДК	Нет	Нет	Нет	Да ^{[ 51 ]}	Нет	Нет	Нет	Да ^{[ 51 ]}
СимСпарк	Да	Нет	Нет	Может быть	Может быть	Да	Нет
Вебботы	Да	Да	Да ^{[ 52 ]}	Да	Да	Да ^{[ 53 ]}	Да	Да ^{[ 54 ]}
OpenRAVE	Да	Unknown	Unknown	Да	Да	Да	Да
КоппелияСим	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да ^{[ 55 ]}
Программное обеспечение	УГВ (наземный мобильный робот)	БПЛА (воздушные роботы)	АНПА (подводные роботы)	Роботизированное оружие	Роботизированные руки (имитация хватания)	Гуманоидные роботы	человеческие аватары	Полный список

Поддерживаемые приводы

Программное обеспечение	Типовые кинематические цепи	Движение, управляемое силой	Полный список	Круговые кинематические цепи	Кинематически резервированные цепи	Раздвоенные кинематические цепи
Беседка	Да	Да		Да	Да	Да
РобоДК	Unknown	Unknown		Unknown	Unknown	Unknown
СимСпарк	Да	Нет	Эффекторы SimSpark	Unknown	Unknown	Unknown
Вебботы	Да	Да	Исполнительные механизмы вебботов	Да	Да	Да
OpenRAVE	Да	Да	Соединения , Дополнительные приводы	Да ^{[ 56 ]}	Да	Да ^{[ 57 ]}
КоппелияСим	Да	Да		Да	Да	Да
Программное обеспечение	Типовые кинематические цепи	Движение, управляемое силой	Полный список	Круговые кинематические цепи	Кинематически резервированные цепи	Раздвоенные кинематические цепи

Поддерживаемые датчики

Программное обеспечение	Одометрия	НОС	Столкновение	GPS	Монокулярные камеры	Стереокамеры	Камеры глубины	Всенаправленные камеры	2D лазерные сканеры	3D лазерные сканеры	Полный список
Беседка	Да	Да	Да ^{[ 58 ]}	Да	Да ^{[ 59 ]}	Да	Да	Да	Да ^{[ 60 ]}	Да ^{[ 60 ]}
РобоДК	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Да	Да	Да	Да	Да
СимСпарк	Да	Да	Да ^{[ 61 ]}	Частичный ^{[ 62 ]}	Да	Частичный	Unknown	Unknown	Нет	Нет	СимСпарк Перцепторы
Вебботы	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Датчики вебботов
OpenRAVE	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Unknown	Да	Да
КоппелияСим	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Да
Программное обеспечение	Одометрия	НОС	Столкновение	GPS	Монокулярные камеры	Стереокамеры	Камеры глубины	Всенаправленные камеры	2D лазерные сканеры	3D лазерные сканеры	Полный список

Ссылки

^ ОСРФ. «СДФ» . sdformat.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ «urdf — ROS Wiki» . Wiki.ros.org . Проверено 6 октября 2017 г.
^ «API РобоДК» . Гитхаб . 22 октября 2021 г.
^ «Интерфейс плагина RoboDK» . Гитхаб . 16 октября 2021 г.
^ Однако для 3D-рендеринга требуется подключение к X-серверу.
^ «Сообщество беседок» . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ «API беседки» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ «Ответы беседки» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ «Уроки беседки» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ «Отслеживание проблем с беседками» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ Список рассылки RoboDK
^ Документация по API RoboDK
^ Форум РобоДК
^ Документация РобоДК
^ RoboDK Трекер ошибок
^ Списки рассылки SimSpark
^ «Клиентские протоколы SimSpark» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2016 г. Проверено 8 апреля 2015 г.
^ «Руководство пользователя SimSpark (Вики)» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2015 г. Проверено 8 апреля 2015 г.
^ SimSpark Трекер
^ SimSpark Wiki ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ Справочное руководство по веб-ботам
^ «Дискуссии · Киберботы/Вебботы» . Гитхаб .
^ Руководство пользователя вебботов
^ Проблемы с веботами на GitHub
^ Техническая вики Webots на GitHub.
^ Канал Webots Discord
^ Список рассылки OpenRAVE
^ API OpenRAVE
^ Перейти обратно: ^а ^б Отслеживание проблем OpenRAVE
^ Руководство пользователя OpenRAVE
^ OpenRAVE Wiki
^ API КоппелиаСим
^ Форум робототехники Коппелия
^ Руководство пользователя CoppeliaSim
^ Отчеты об ошибках Coppelia Robotics
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ОСРФ. «Беседка» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ CppCheck
^ Формат Clang
^ Модульные тесты
^ API-тесты
^ Мастер вебботов
^ Разработка веб-ботов
^ Источник
^ ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Новичок: Редактор моделей» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Аэродинамика» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Гидродинамика» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ ОСРФ. «Беседка: АРИАК» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ ОСРФ. «Беседка: ХАПТИКС» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ «Наследие DARPA: моделирование с открытым исходным кодом для разработки и тестирования робототехники» . Робохуб.орг . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ ОСРФ. «Беседка: Урок: Создание анимированной модели (актёра)» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б Библиотека роботов RoboDK
^ включая робота Саламандру
^ включая Nao, DARwIn-OP, Fujitsu HOAP2, Kondo KHR-2HV, KHR-3 и т. д.
^ Модели роботов Webots
^ Основные функции CoppeliaSim
^ OpenRAVE Закрытые цепи
^ Пример OpenRAVE с двумя руками
^ ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Контактный датчик» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Искажение камеры» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Средний уровень: Велодин» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.
^ При обнаружении столкновений используется упрощенная модель.
^ Возможно, нет модели шума.

[1] ОСРФ. «СДФ» . sdformat.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[urdfref-2] «urdf — ROS Wiki» . Wiki.ros.org . Проверено 6 октября 2017 г.

[3] «API РобоДК» . Гитхаб . 22 октября 2021 г.

[4] «Интерфейс плагина RoboDK» . Гитхаб . 16 октября 2021 г.

[5] Однако для 3D-рендеринга требуется подключение к X-серверу.

[6] «Сообщество беседок» . Проверено 27 апреля 2019 г.

[7] «API беседки» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.

[8] «Ответы беседки» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.

[9] «Уроки беседки» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.

[10] «Отслеживание проблем с беседками» . Сообщество беседок . Проверено 27 апреля 2019 г.

[11] Список рассылки RoboDK

[12] Документация по API RoboDK

[13] Форум РобоДК

[14] Документация РобоДК

[15] RoboDK Трекер ошибок

[16] Списки рассылки SimSpark

[17] «Клиентские протоколы SimSpark» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2016 г. Проверено 8 апреля 2015 г.

[18] «Руководство пользователя SimSpark (Вики)» . Архивировано из оригинала 25 февраля 2015 г. Проверено 8 апреля 2015 г.

[19] SimSpark Трекер

[20] SimSpark Wiki ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[21] Справочное руководство по веб-ботам

[22] «Дискуссии · Киберботы/Вебботы» . Гитхаб .

[23] Руководство пользователя вебботов

[24] Проблемы с веботами на GitHub

[25] Техническая вики Webots на GitHub.

[26] Канал Webots Discord

[27] Список рассылки OpenRAVE

[28] API OpenRAVE

[OpenRAVE_Issue_Tracker-29] Перейти обратно: ^а ^б Отслеживание проблем OpenRAVE

[30] Руководство пользователя OpenRAVE

[31] OpenRAVE Wiki

[32] API КоппелиаСим

[33] Форум робототехники Коппелия

[34] Руководство пользователя CoppeliaSim

[35] Отчеты об ошибках Coppelia Robotics

[gazebostatus-36] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ОСРФ. «Беседка» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[37] CppCheck

[38] Формат Clang

[39] Модульные тесты

[40] API-тесты

[41] Мастер вебботов

[42] Разработка веб-ботов

[43] Источник

[44] ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Новичок: Редактор моделей» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[45] ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Аэродинамика» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[46] ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Гидродинамика» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[47] ОСРФ. «Беседка: АРИАК» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[48] ОСРФ. «Беседка: ХАПТИКС» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[49] «Наследие DARPA: моделирование с открытым исходным кодом для разработки и тестирования робототехники» . Робохуб.орг . Проверено 27 апреля 2019 г.

[50] ОСРФ. «Беседка: Урок: Создание анимированной модели (актёра)» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[RoboDK_robot_library-51] Перейти обратно: ^а ^б Библиотека роботов RoboDK

[52] включая робота Саламандру

[53] включая Nao, DARwIn-OP, Fujitsu HOAP2, Kondo KHR-2HV, KHR-3 и т. д.

[54] Модели роботов Webots

[55] Основные функции CoppeliaSim

[56] OpenRAVE Закрытые цепи

[57] Пример OpenRAVE с двумя руками

[58] ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Контактный датчик» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[59] ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Искажение камеры» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[lidartutorial-60] Перейти обратно: ^а ^б ОСРФ. «Беседка: Учебное пособие: Средний уровень: Велодин» . www.gazebosim.org . Проверено 27 апреля 2019 г.

[61] При обнаружении столкновений используется упрощенная модель.

[62] Возможно, нет модели шума.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

v т и Робототехника
Основные статьи	Контур Глоссарий Индекс История География зал славы Этика Законы Соревнования AI-соревнования
Типы	Аэробот Антропоморфный Гуманоид Андроид Киборг Гиноид Клейтроника Компаньон Автомат Аниматроник Аудио-Аниматроника Промышленный шарнирно-сочлененный рука Одомашненный Образовательный Развлечение Жонглирование Военный Медицинский Услуга Инвалидность Сельскохозяйственный Общественное питание Розничная торговля ЛУЧ робототехники Мягкая робототехника
Классификации	Биороботика Облачная робототехника Континуумный робот Беспилотный автомобиль антенна земля Мобильный робот Микроботика Наноробототехника Некроботика Роботизированный космический корабль Космический зонд Рой Телеробототехника Подводный дистанционно управляемый Роботизированная рыба
Передвижение	Треки Прогулка Шестиногий Восхождение Электрический одноколесный велосипед Роботизированные плавники
Навигация и картографирование	Планирование движения Одновременная локализация и картографирование Визуальная одометрия Роботизированные системы с визуальным управлением
Исследовать	Эволюционный Комплекты Симулятор Люкс с открытым исходным кодом Программное обеспечение Адаптируемый развивающий Взаимодействие человека и робота Парадигмы Перцептивный Расположен Вездесущий
Компании	Амазонка Робототехника Эниботы Барретт Технолоджи Бостон Динамикс Энергид Технологии FarmWise ФАНУК цифры ИИ Фостер-Миллер Автоматизация сбора урожая Пчелиная робототехника Интуитивный хирургический IРобот ПЛАКАТЬ Звездолетные Технологии Симботический Универсальная робототехника Волк Робототехника Яскава
Связанный	Критика работы Активный экзоскелет Безопасность робототехники на рабочем месте Роботизированный технический жилет Технологическая безработица Проходимость Вымышленные роботы
Категория Контур