✖


Jump to content

Спутниковая навигация

Информацию о маневрировании спутников для поддержания орбиты и станции см. в разделе «Удержание орбитальной станции» .
Космических США сил Система глобального позиционирования была первой глобальной спутниковой навигационной системой и первой, которая предоставлялась в качестве бесплатной глобальной услуги.
Часть серии о
Космический полет
История
Приложения
Космический корабль
Космический запуск
Типы космических полетов
Список космических организаций
Портал космических полетов

Спутниковая навигация или система спутниковой навигации — это система, которая использует спутники для обеспечения автономного геопозиционирования . Спутниковая навигационная система с глобальным покрытием называется глобальной навигационной спутниковой системой ( ГНСС ). По состоянию на 2024 год Действуют четыре глобальные системы: (GPS) США система глобального позиционирования , России глобальная навигационная спутниковая система ( ГЛОНАСС ), китайская навигационная BeiDou (BDS), спутниковая система [1] и Европейского Союза Галилео . [2]

Спутниковые системы функционального дополнения (SBAS), предназначенные для повышения точности GNSS. [3] включая японскую спутниковую систему «Квазизенит» (QZSS). [3] и европейский EGNOS , оба основаны на GPS. Автономные оперативные региональные навигационные спутниковые системы (RNSS) включают предыдущие поколения навигационной системы BeiDou и нынешнюю индийскую региональную навигационную спутниковую систему (IRNSS) или NavIC. [4]

Устройства спутниковой навигации определяют свое местоположение ( долготу , широту и высоту / высоту ) с высокой точностью (в пределах от нескольких сантиметров до метров) с использованием сигналов времени, передаваемых по линии прямой видимости по радио со спутников. Система может использоваться для определения местоположения, навигации или для отслеживания положения объекта, оснащенного приемником (спутниковое слежение). Сигналы также позволяют электронному приемнику рассчитывать текущее местное время с высокой точностью, что обеспечивает синхронизацию времени. Эти виды использования известны под общим названием «Позиционирование, навигация и синхронизация» (PNT). Системы спутниковой навигации работают независимо от телефонной связи или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность генерируемой информации о местоположении.

Глобальное покрытие для каждой системы обычно достигается за счет спутниковой группировки из 18–30 спутников на средней околоземной орбите (MEO), распределенных между несколькими орбитальными плоскостями . Реальные системы различаются, но все используют наклон орбиты >50° и орбитальный период примерно двенадцать часов (на высоте около 20 000 километров или 12 000 миль).

Классификация

[ редактировать ]
Дополнительная информация: расширение GNSS.

Системы GNSS, обеспечивающие повышенную точность и мониторинг целостности, пригодные для гражданской навигации, классифицируются следующим образом: [5]

По роли в навигационной системе системы можно разделить на:

  • В настоящее время существуют четыре основные системы спутниковой навигации: GPS (США), ГЛОНАСС (Российская Федерация), Beidou (Китай) и Galileo (Европейский Союз).
  • Глобальные спутниковые системы функционального дополнения (SBAS), такие как OmniSTAR и StarFire .
  • Региональные SBAS, включая WAAS (США), EGNOS (ЕС), MSAS (Япония), GAGAN (Индия) и SDCM (Россия).
  • Региональные системы спутниковой навигации, такие как индийская NAVIC и японская QZSS .
  • Наземные дополнительные системы континентального масштаба (GBAS), например, австралийская GRAS и совместная служба береговой охраны США, канадской береговой охраны, Инженерного корпуса армии США и Национальной службы дифференциальной GPS (DGPS) Министерства транспорта США.
  • GBAS регионального масштаба, например сети CORS.
  • Локальный GBAS представляет собой одну опорную станцию ​​GPS, выполняющую кинематические поправки в реальном времени (RTK).

Поскольку многие глобальные системы GNSS (и системы дополнения) используют схожие частоты и сигналы вокруг L1, было произведено множество приемников «Multi-GNSS», способных использовать несколько систем. В то время как некоторые системы стремятся максимально эффективно взаимодействовать с GPS, предоставляя одни и те же часы, другие этого не делают. [8]

История

[ редактировать ]
Дополнительная информация: GPS § История , ГЛОНАСС § История , GALILEO#History и BeiDou § История.

Наземной радионавигации уже несколько десятилетий. Системы DECCA . , LORAN , GEE и Omega использовали наземные длинноволновые радиопередатчики , которые передавали радиоимпульс из известного «главного» местоположения, за которым следовал импульс, повторяемый от ряда «ведомых» станций Задержка между приемом ведущего сигнала и сигналов ведомых позволяла приемнику определить расстояние до каждого из ведомых устройств, обеспечивая фиксацию .

Первой спутниковой навигационной системой была Transit , система, развернутая военными США в 1960-х годах. Работа Транзита была основана на эффекте Доплера : спутники двигались по известным маршрутам и транслировали свои сигналы на известной радиочастоте . Принимаемая частота будет немного отличаться от частоты вещания из-за движения спутника относительно приемника. Контролируя этот сдвиг частоты в течение короткого интервала времени, приемник может определить свое местоположение по ту или иную сторону от спутника, а несколько таких измерений в сочетании с точным знанием орбиты спутника могут зафиксировать конкретное положение. радиоволн Ошибки орбитального положения спутников вызваны рефракцией , изменениями гравитационного поля (поскольку гравитационное поле Земли неоднородно) и другими явлениями. Группа, возглавляемая Гарольдом Л. Джури из аэрокосмического подразделения Pan Am во Флориде с 1970 по 1973 год, нашла решения и/или исправления многих источников ошибок. [ нужна ссылка ] Используя данные в реальном времени и рекурсивную оценку, систематические и остаточные ошибки были сужены до точности, достаточной для навигации. [9]

Принципы

[ редактировать ]
Дополнительная информация: Принципы GPS § и Уравнения GPS § навигации.

Часть трансляции орбитального спутника включает точные орбитальные данные. Первоначально Военно-морская обсерватория США (USNO) постоянно наблюдала за точными орбитами этих спутников. Когда орбита спутника отклонилась, USNO отправила на спутник обновленную информацию. Последующие передачи с обновленного спутника будут содержать самые последние эфемериды .

Современные системы более прямолинейны. Спутник передает сигнал, содержащий данные об орбите (на основе которых можно рассчитать положение спутника) и точное время передачи сигнала. Орбитальные данные включают примерный альманах для всех спутников, помогающий их найти, а также точные эфемериды для этого спутника. Орбитальные эфемериды передаются в сообщении данных, которое накладывается на код, служащий эталоном синхронизации. Спутник использует атомные часы для поддержания синхронизации всех спутников в созвездии. Приемник сравнивает время трансляции, закодированной в передаче трех (на уровне моря) или четырех (что позволяет также рассчитать высоту) разных спутников, измеряя время полета до каждого спутника. Несколько таких измерений могут быть выполнены одновременно на разных спутниках, что позволяет постоянно генерировать координаты в реальном времени с использованием адаптированной версии трилатерации : см. в разделе «Расчет позиционирования GNSS» подробности .

При каждом измерении расстояния, независимо от используемой системы, приемник размещается на сферической оболочке на измеренном расстоянии от вещательной станции. Путем проведения нескольких таких измерений и последующего поиска точки их пересечения можно найти исправление. Однако в случае быстро движущихся приемников положение сигнала меняется по мере приема сигналов от нескольких спутников. Кроме того, радиосигналы немного замедляются при прохождении через ионосферу, и это замедление зависит от угла приемника к спутнику, поскольку это изменяет расстояние через ионосферу. Таким образом, основные вычисления пытаются найти кратчайшую направленную линию, касательную к четырем сплюснутым сферическим оболочкам с центрами на четырех спутниках. Приемники спутниковой навигации уменьшают ошибки, используя комбинации сигналов от нескольких спутников и нескольких корреляторов, а затем используя такие методы, как фильтрация Калмана, для объединения зашумленных, частичных и постоянно меняющихся данных в единую оценку положения, времени и скорости.

относительности Эйнштейна теория Общая применяется к коррекции времени GPS, в результате время на спутниковых часах GPS идет быстрее, чем на наземных часах, примерно на 38 микросекунд в день. [10]

Приложения

[ редактировать ]
Спутники GNSS будут использоваться для навигации на смартфоне в 2021 году
Основная статья: Приложения ГНСС
Дополнительная информация: Автомобильная навигационная система.

Первоначальная мотивация использования спутниковой навигации заключалась в военных целях. Спутниковая навигация обеспечивает точность доставки оружия к целям, значительно повышая его смертоносность и одновременно снижая непреднамеренные потери от неправильно направленного оружия. (См. Управляемая бомба ). Спутниковая навигация также позволяет легче направлять силы и определять их местонахождение, уменьшая туман войны .

Теперь глобальная навигационная спутниковая система, такая как Galileo , используется для определения местоположения пользователей и местонахождения других людей или объектов в любой момент времени. Диапазон применения спутниковой навигации в будущем огромен, включая как государственный, так и частный сектор в многочисленных сегментах рынка, таких как наука, транспорт, сельское хозяйство, страхование, энергетика и т. д. [11] [12]

Возможность подачи спутниковых навигационных сигналов — это также возможность отрицать их наличие. Оператор спутниковой навигационной системы потенциально имеет возможность ухудшить или прекратить услуги спутниковой навигации на любой территории, которую он пожелает.

[ редактировать ]
Кликабельное изображение, показывающее средневысотные орбиты вокруг Земли . [а] от нижней околоземной орбиты до самой низкой высокой околоземной орбиты ( геостационарной орбиты и орбиты ее кладбища , находящейся на одной девятой орбитального расстояния Луны ), [б] с радиационными поясами Ван Аллена и Землей в масштабе.
Запущены спутники ГНСС с 1978 по 2014 год.

В порядке первого года запуска:

GPS

[ редактировать ]
Основная статья: Глобальная система позиционирования

Год первого запуска: 1978.

Система глобального позиционирования (GPS) США состоит из 32 спутников средней околоземной орбиты в шести различных орбитальных плоскостях . Точное количество спутников варьируется по мере вывода из эксплуатации и замены старых спутников. GPS работает с 1978 года и доступна по всему миру с 1994 года. GPS является наиболее используемой в мире спутниковой навигационной системой.

ГЛОНАСС

[ редактировать ]
Основная статья: ГЛОНАСС

Год первого запуска: 1982.

Бывшая советская а теперь российская , навигационная «Глобальная спутниковая или ГЛОНАСС система ) » (ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА представляет собой спутниковую навигационную систему космического базирования, которая обеспечивает гражданскую радионавигационно-спутниковую службу и также используется Войска Воздушно-космической обороны России. ГЛОНАСС имеет полное глобальное покрытие с 1995 года и насчитывает 24 активных спутника.

Бэйдоу

[ редактировать ]
Основная статья: Навигационная спутниковая система BeiDou

Год первого запуска: 2000.

BeiDou начиналась как ныне выведенная из эксплуатации Beidou-1, Азиатско-Тихоокеанская локальная сеть на геостационарных орбитах. Второе поколение системы BeiDou-2 поступило в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года. [13] Система BeiDou-3 предлагается состоять из 30 спутников MEO и пяти геостационарных спутников (IGSO). Региональная версия с 16 спутниками (охватывающая Азиатско-Тихоокеанский регион) была завершена к декабрю 2012 года. Глобальное обслуживание было завершено к декабрю 2018 года. [14] 23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 полностью завершено после успешного запуска последнего спутника в Центре запуска спутников Сичан . [15]

Галилео

[ редактировать ]
Основная статья: Галилео (спутниковая навигация)

Год первого запуска: 2011.

В марте 2002 года Европейский Союз и Европейское космическое агентство договорились представить свою собственную альтернативу GPS, названную системой позиционирования Galileo . Galileo вступил в строй 15 декабря 2016 года (глобальные возможности ранней эксплуатации, EOC). [16] При ориентировочной стоимости в 10 миллиардов евро, [17] Первоначально планировалось, что система из 30 спутников MEO будет введена в эксплуатацию в 2010 году. Первоначально планировалось, что она будет введена в эксплуатацию в 2014 году. [18] Первый экспериментальный спутник был запущен 28 декабря 2005 года. [19] Ожидается, что Galileo будет совместим с модернизированной системой GPS . Приемники смогут объединять сигналы спутников Galileo и GPS, что значительно повысит точность. Полная группировка Галилео состоит из 24 активных спутников. [20] последний из которых был запущен в декабре 2021 года. [21] [22] Основной модуляцией, используемой в сигнале открытой службы Galileo, является модуляция составной двоичной смещенной несущей (CBOC).

Региональные навигационные спутниковые системы

[ редактировать ]
[ редактировать ]
Основная статья: НавИК

NavIC « (аббревиатура от Навигация с индийским созвездием ») — это автономная региональная спутниковая навигационная система, разработанная Индийской организацией космических исследований (ISRO). Правительство Индии одобрило проект в мае 2006 года. Он состоит из группировки из семи навигационных спутников. [23] Три спутника размещены на геостационарной орбите (GEO) , а остальные 4 — на геостационарной орбите (GSO), чтобы иметь больший охват сигнала и меньшее количество спутников для картирования региона. Он предназначен для обеспечения абсолютной точности определения местоположения в любую погоду с точностью более 7,6 метров (25 футов) по всей Индии и в регионе, простирающемся примерно на 1500 км (930 миль) вокруг нее. [24] Зона расширенного обслуживания расположена между основной зоной обслуживания и прямоугольной зоной, заключенной между 30-й параллелью юга и 50-й параллелью севера , а также между 30- м меридианом востока , на и 130-м меридианом востока расстоянии 1500–6000 км за пределами границ. [25] Была заявлена ​​цель полного контроля со стороны Индии, при этом космический сегмент , наземный сегмент и пользовательские приемники будут построены в Индии. [26]

По состоянию на 2018 год созвездие находилось на орбите, а в начале 2018 года система была доступна для публичного использования. [27] NavIC предоставляет два уровня обслуживания: «стандартную услугу позиционирования», которая будет открыта для гражданского использования, и «ограниченную услугу» (зашифрованную ) для авторизованных пользователей (в том числе военных). Планируется расширить систему NavIC за счет увеличения размера группировки с 7 до 11. [28]

Индия планирует сделать NavIC глобальным, добавив еще 24 спутника MEO . Global NavIC будет бесплатным для использования широкой публикой. [29]

Ранний Бэйдоу

[ редактировать ]
Основные статьи: БэйДоу-1 и БэйДоу-2

Первые два поколения китайской навигационной системы BeiDou были разработаны для обеспечения регионального покрытия.

Увеличение

[ редактировать ]

Дополнение GNSS — это метод улучшения атрибутов навигационной системы, таких как точность, надежность и доступность, путем интеграции внешней информации в процесс расчета, например, Глобальная система дополнения , Европейская геостационарная навигационная служба , Мультимедийная система. -функциональная спутниковая система дополнения , дифференциальная GPS , GPS-навигация с поддержкой GEO (GAGAN) и инерциальные навигационные системы .

КЗСС

[ редактировать ]
Основная статья: Спутниковая система «Квазизенит»

Спутниковая система «Квази-Зенит» (QZSS) представляет собой региональную систему передачи времени из четырех спутников и усовершенствованную систему GPS, охватывающую Японию и регионы Азии и Океании . Услуги QZSS были доступны на экспериментальной основе с 12 января 2018 года и запущены в ноябре 2018 года. Первый спутник был запущен в сентябре 2010 года. [30] Независимая система спутниковой навигации (от GPS) с 7 спутниками запланирована на 2023 год. [31]

ЭГНОС

[ редактировать ]
Этот раздел представляет собой выдержку из Европейской геостационарной навигационной службы . [ редактировать ]
Карта наземной сети EGNOS

Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS) — это спутниковая система функционального дополнения (SBAS), разработанная Европейским космическим агентством и Евроконтролем по поручению Европейской комиссии . В настоящее время он дополняет Galileo и GPS , сообщая о надежности и точности их данных о местоположении и отправляя корректировки. В будущей версии система призвана дополнить Galileo.

EGNOS состоит из 40 станций дальнего контроля целостности, 2 центров управления полетами, 6 наземных навигационных станций, глобальной сети EGNOS (EWAN) и 3 геостационарных спутников . [32] Наземные станции определяют точность данных спутниковых навигационных систем и передают их на геостационарные спутники; пользователи могут свободно получать эти данные с этих спутников с помощью приемника с поддержкой EGNOS или через Интернет. Одним из основных применений системы является авиация .

По техническим характеристикам точность горизонтального положения при использовании поправок EGNOS должна быть не хуже семи метров. На практике точность горизонтального положения находится на уровне метра.

Аналогичные услуги предоставляются в Северной Америке с помощью Глобальной системы дополнений (WAAS), в России — с помощью Системы дифференциальных поправок и мониторинга (SDCM), а в Азии — с помощью японской многофункциональной спутниковой системы дополнений (MSAS) и индийской системы GPS-навигации. дополненная навигация с помощью GEO (GAGAN).

Galileo и EGNOS получили бюджет в размере 14,6 млрд евро на шестилетний период исследований и разработок (2021–2027 гг.). [33]

Сравнение систем

[ редактировать ]
Система Бэйдоу Галилео ГЛОНАСС GPS НаВИК КЗСС
Владелец Китай Евросоюз Россия Соединенные Штаты Индия Япония
Покрытие Глобальный Глобальный Глобальный Глобальный Региональный Региональный
Кодирование CDMA CDMA ФДМА и CDMA CDMA CDMA CDMA
Высота
км (миль) 		21,150
(13,140) 		23,222
(14,429) 		19,130
(11,890) 		20,180
(12,540) 		36,000
(22,000) 		32,600–39,000
(20,300–24,200) [34]
Период 12.88 ч.
(12 ч 53 мин) 		14.08 ч.
(14 часов 5 минут) 		11.26 ч.
(11 часов 16 минут) 		11.97 ч.
(11 ч 58 мин) 		23.93 ч.
(23 ч 56 мин) 		23.93 ч.
(23 ч 56 мин)
Об. / С. день 13/7 (1.86) 17/10 (1.7) 17/8 (2.125) 2 1 1
Спутники БэйДоу-3:
28 действующих
(24 СОО, 3 ИГСО, 1 ГСО)
5 на орбите, проверка
2 ГСО запланированы на 20H1
БэйДоу-2:
15 действующих
1 в вводе в эксплуатацию 		По дизайну:

27 рабочих + 3 запасных

В настоящее время:

26 на орбите
24 действующих

2 неактивных
6 будут запущены [35]

24 по дизайну
24 действующих
1 ввод в эксплуатацию
1 на летных испытаниях [36] 		24 по дизайну
30 действующих [37] 		8 действующих
(3 ГСО, 5 ГСО СОО) 		4 оперативных (3 ГСО, 1 ГСО)
7 в будущем
Частота
ГГц 		1,561098 (Б1)
1,589742 (В1-2)
1,20714 (В2)
1,26852 (В3) 		1,559–1,592 (Е1)
1,164–1,215 (Е5а/б)
1,260–1,300 (Е6) 		1,593–1,610 (Г1)
1,237–1,254 (Г2)
1,189–1,214 (Г3) 		1,563–1,587 (Л1)
1,215–1,2396 (Л2)
1,164–1,189 (Л5) 		1,17645(L5)
2,49202 (С) 		1,57542 (Л1С/А, Л1С, Л1С)
1,22760 (Л2С)
1,17645 (L5, L5S)
1,27875 (L6) [38]
Статус Оперативный [39] Работаем с 2016 года
завершение 2020 года [35] 		Оперативный Оперативный Оперативный Оперативный
Точность
м (футы) 		3,6 (12) (публично)
0,1 (0,33) (зашифровано) 		0,2 (0,66) (публичный)
0,01 (0,033) (зашифровано) 		2–4 (6.6–13.1) 0.3–5 (0.98–16.40)
(без DGPS или WAAS) 		1 (3,3) (публичный)
0,1 (0,33) (зашифровано) 		1 (3,3) (публичный)
0,1 (0,33) (зашифровано)
Система Бэйдоу Галилео ГЛОНАСС GPS НаВИК КЗСС
Источники: [7] [40]

Использование нескольких систем GNSS для определения местоположения пользователя увеличивает количество видимых спутников, улучшает точное позиционирование точки (PPP) и сокращает среднее время конвергенции. [41] Ошибка определения дальности сигнала в пространстве (SISRE) в ноябре 2019 года составила 1,6 см для Galileo, 2,3 см для GPS, 5,2 см для ГЛОНАСС и 5,5 см для BeiDou при использовании поправок в реальном времени для спутниковых орбит и часов. [42] Средние значения SISRE спутников BDS-3 MEO, IGSO и ​​GEO составили 0,52 м, 0,90 м и 1,15 м соответственно. По сравнению с четырьмя основными глобальными спутниковыми навигационными системами, состоящими из спутников MEO, SISRE спутников BDS-3 MEO немного уступал 0,4 м у Galileo, немного превосходил 0,59 м у GPS и значительно превосходил 2,33 м у ГЛОНАСС. SISRE ИГСО БДС-3 составляла 0,90 м, что соответствовало 0,92 м ИГСО QZSS. Однако, поскольку спутники GEO BDS-3 были запущены недавно и не полностью функционировали на орбите, их средний SISRE был немного хуже, чем 0,91 м у спутников QZSS GEO. [3]

[ редактировать ]
Дополнительная информация: Спутниковая геодезия § Радиотехника.

ДОРИС

[ редактировать ]
Основная статья: ДОРИС (спутниковая система)

Доплеровская орбитография и радиопозиционирование, интегрированное со спутника (DORIS) — французская система точной навигации. В отличие от других систем ГНСС, она основана на статических излучающих станциях по всему миру, а приемники расположены на спутниках, чтобы точно определять их орбитальное положение. Система также может использоваться для мобильных приемников на суше с более ограниченным использованием и покрытием. При использовании с традиционными системами GNSS точность определения местоположения повышается до сантиметровой точности (и до миллиметровой точности для альтиметрических приложений, а также позволяет отслеживать очень незначительные сезонные изменения вращения и деформаций Земли), чтобы построить гораздо более точную геодезическую систему отсчета. [43]

НОО спутники

[ редактировать ]

Две текущие действующие на низкой околоземной орбите (LEO) сети спутниковой телефонной связи способны отслеживать приемопередатчики с точностью до нескольких километров, используя расчеты доплеровского сдвига со спутника. Координаты передаются обратно в блок приемопередатчика, где их можно прочитать с помощью AT-команд или графического интерфейса пользователя . [44] [45] Это также может использоваться шлюзом для обеспечения соблюдения ограничений на географически привязанные планы вызовов.

Международное регулирование

[ редактировать ]

Международный союз электросвязи (МСЭ) определяет радионавигационную спутниковую службу ( РНСС ) как « спутниковую службу радиоопределения, используемую для целей радионавигации . Эта служба может также включать фидерные линии, необходимые для ее работы». [46]

РНСС рассматривается как служба обеспечения безопасности человеческой жизни и важная часть навигации , которая должна быть защищена от помех .

Воздушная радионавигационная спутниковая система ( АРНСС ) – в соответствии со статьей 1.47 МСЭ ) ) Международного союза электросвязи ( Регламента радиосвязи (РР [47] – определяется как « Радионавигационная служба , в которой земные станции расположены на борту воздушных судов ».

Морская радионавигационная спутниковая служба ( МРНСС ) – в соответствии со статьей 1.45 МСЭ ) ) Международного союза электросвязи ( Регламента радиосвязи (РР [48] – определяется как « Радионавигационная спутниковая служба , в которой земные станции расположены на борту судов ».

Классификация

[ редактировать ]

Регламент радиосвязи МСЭ (статья 1) классифицирует радиосвязи службы как:

Примеры использования РНСС

Распределение частот

[ редактировать ]
Дополнительная информация: Распределение частот.

Распределение радиочастот осуществляется согласно статье 5 Регламента радиосвязи МСЭ (редакция 2012 г.). [49]

Для улучшения гармонизации использования спектра распределение большинства служб включается в национальные таблицы распределения и использования частот, находящиеся в ведении соответствующей национальной администрации. Распределения:

  • первичный: указывается заглавными буквами
  • вторичный: обозначается маленькими буквами
  • исключительное или совместное использование: в пределах ответственности администраций.
Распределение по услугам
Регион 1 Регион 2  Регион 3 
5000–5010 МГц
АВИАЦИОННАЯ ПОДВИЖНАЯ СПУТНИКОВАЯ (R)
АВИАЦИОННАЯ РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ
РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ (Земля-космос)

См. также

[ редактировать ]

Примечания

[ редактировать ]
  1. ^ Орбитальные периоды и скорости рассчитываются по соотношениям 4π 2 Р 3 = Т 2 ГМ и Ви 2 R = GM , где R — радиус орбиты в метрах; Т — орбитальный период в секундах; V – орбитальная скорость, м/с; G — гравитационная постоянная, примерно 6,673 × 10. −11 Нм 2 /кг 2 ; M — масса Земли, примерно 5,98 × 10. 24 кг (1,318 × 10 25 фунт).
  2. ^ Примерно в 8,6 раз, когда Луна находится ближе всего (т.е. ⁠ 363 104 км / 42 164 км ⁠ ) , в 9,6 раза, когда Луна находится дальше всего (т. е. ⁠ 405 696 км / 42 164 км ⁠ ) .

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «Китайский GPS-конкурент Beidou теперь полностью работоспособен после запуска последнего спутника» . cnn.com. 24 июня 2020 г. Проверено 26 июня 2020 г.
  2. ^ «Галилео — это европейская глобальная спутниковая навигационная система» . www.euspa.europa.eu . 26 января 2024 г. Проверено 26 января 2024 г.
  3. ^ Jump up to: а б с Крининг, Торстен (23 января 2019 г.). «Япония готовится к отказу GPS со спутниками квазизенита» . SpaceWatch.Global . Проверено 10 августа 2019 г.
  4. ^ Политика Индии в области спутниковой навигации – 2021 (проект) (PDF) . Бангалор, Индия: Департамент космоса. 2021. с. 7. Архивировано из оригинала (PDF) 30 июля 2021 года . Проверено 27 июля 2022 г. ISRO/DOS будет работать над расширением зоны покрытия от регионального до глобального, чтобы обеспечить доступность автономного сигнала NavIC в любой части мира, не полагаясь на другие GNSS, и способствовать широкому использованию индийской навигационной системы по всему миру.
  5. ^ Jump up to: а б с д «Руководство для начинающих по GNSS в Европе» (PDF) . ИФАТКА. Архивировано из оригинала (PDF) 27 июня 2017 года . Проверено 20 мая 2015 г.
  6. ^ «Общее введение в Галилео — Навипедия» . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 г.
  7. ^ Jump up to: а б «Сигнал ГНСС — Навипедия» . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 г.
  8. ^ Николини, Лука; Капорали, Алессандро (9 января 2018 г.). «Исследование систем отсчета и систем времени в мульти-ГНСС» . Дистанционное зондирование . 10 (2): 80. Бибкод : 2018RemS...10...80N . дои : 10.3390/rs10010080 . hdl : 11577/3269537 .
  9. ^ Жюри, Х., 1973, Применение фильтра Калмана для навигации в реальном времени с использованием синхронных спутников, Труды 10-го Международного симпозиума по космическим технологиям и науке, Токио, 945-952.
  10. ^ «Релятивистское влияние на спутниковые часы» . Государственный университет Пенсильвании.
  11. ^ «Приложения» . www.gsa.europa.eu . 18 августа 2011 г. Проверено 8 октября 2019 г.
  12. ^ Паравано, Алессандро; Локателли, Джорджио; Тручко, Паоло (01 сентября 2023 г.). «В чем ценность новой космической экономики? Взгляд конечных пользователей на спутниковые данные и решения» . Акта Астронавтика . 210 : 554–563. Бибкод : 2023AcAau.210..554P . doi : 10.1016/j.actaastro.2023.05.001 . hdl : 11311/1249723 . ISSN   0094-5765 . S2CID   258538772 .
  13. ^ «Китайский GPS-конкурент включен» . Новости Би-би-си . 08.03.2012 . Проверено 23 июня 2020 г.
  14. ^ «Предварительная система BDS-3 завершена для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Проверено 27 декабря 2018 г.
  15. ^ «ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт» . ru.beidou.gov.cn . Проверено 23 июня 2020 г.
  16. ^ «Галилей выходит в свет!» . europa.eu. 14 декабря 2016 г.
  17. ^ «Подключение к системе спутниковой навигации Galileo» . Новости Би-би-си. 25 августа 2006 года . Проверено 10 июня 2008 г.
  18. ^ «Комиссия заключает крупные контракты на запуск Галилео в начале 2014 года» . 07.01.2010 . Проверено 19 апреля 2010 г.
  19. ^ «Новости запуска GIOVE-A» . 28 декабря 2005 г. Проверено 16 января 2015 г.
  20. ^ «Галилей начинает служить миру» . МЕЖДУНАРОДНЫЕ ПЕРЕВОЗКИ (на немецком языке). 23 декабря 2016 г.
  21. ^ «Запуск «Союза» с космодрома Куру отложен до 2021 года, еще два продолжаются» . Космическая газета . 19 мая 2020 г.
  22. ^ «Первоначальные услуги Галилео» . gsa.europa.eu . 9 декабря 2016 года . Проверено 25 сентября 2020 г.
  23. ^ «Индия разработает собственную версию GPS» . Rediff.com . Проверено 30 декабря 2011 г.
  24. ^ С. Анандан (10 апреля 2010 г.). «Запуск первого спутника индийской региональной навигационной спутниковой системы в следующем году» . Beta.thehindu.com . Проверено 30 декабря 2011 г.
  25. ^ «Программа IRNSS – ISRO» . www.isro.gov.in. ​Архивировано из оригинала 02 марта 2022 г. Проверено 14 июля 2018 г.
  26. ^ «Индия к 2012 году построит группировку из семи навигационных спутников» . Livemint.com. 05 сентября 2007 г. Проверено 30 декабря 2011 г.
  27. ^ Рохит КВН (28 мая 2017). «Индийская система GPS IRNSS NavIC, созданная ISRO, будет запущена в эксплуатацию в начале 2018 года» . Интернэшнл Бизнес Таймс . Проверено 29 апреля 2021 г.
  28. ^ МАНС (10 июня 2017 г.). «Часы навигационных спутников тикают; система подлежит расширению: ISRO» . Экономические времена . Проверено 24 января 2018 г.
  29. ^ Коши, Джейкоб (26 октября 2022 г.). «ISRO улучшит NavIC, расширит базу пользователей системы определения местоположения» . Индус . Архивировано из оригинала 20 сентября 2023 г.
  30. ^ «О QZSS» . ДЖАКСА. Архивировано из оригинала 14 марта 2009 г. Проверено 22 февраля 2009 г.
  31. ^ Генри, Калеб (15 мая 2017 г.). «Япония рассматривает возможность создания системы QZSS из семи спутников в качестве резервной системы GPS» . SpaceNews.com . Архивировано из оригинала 9 декабря 2023 года . Проверено 10 августа 2019 г.
  32. ^ «Система ЭГНОС» . Март 2016.
  33. ^ «Космическая программа ЕС – Выполнение – Европейская комиссия» . Commission.europa.eu . Проверено 13 июня 2024 г.
  34. ^ Грэм, Уильям (9 октября 2017 г.). «Японский H-2A проводит запуск QZSS-4» . NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 10 октября 2017 г.
  35. ^ Jump up to: а б Ирен Клотц; Тони Осборн; Брэдли Перретт (12 сентября 2018 г.). «Появление новых навигационных спутников» . Сеть «Авиационная неделя» . Архивировано из оригинала 25 октября 2023 года.
  36. ^ «Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и синхронизации» . Архивировано из оригинала 21 июля 2018 г. Проверено 21 июля 2018 г.
  37. ^ «Космический сегмент GPS» . Проверено 24 июля 2015 г.
  38. ^ «Список переданных сигналов» Проверено 25 октября 2019 г.
  39. ^ «Китай запускает последний спутник в системе Beidou, подобной GPS» . phys.org. Архивировано из оригинала 24 июня 2020 года . Проверено 24 июня 2020 г.
  40. ^ Асвал, Динеш К.; Ядав, Санджай; Такацудзи, Тосиюки; Рачаконда, Прем; Кумар, Хариш (23 августа 2023 г.). Справочник по метрологии и приложениям . Весенняя природа. п. 512.ISBN  978-981-99-2074-7 .
  41. ^ Ся, Фэнъюй; Йе, Широнг; Ся, Пэнфэй; Чжао, Льюэн; Цзян, Нана; Чен, Дэчжун; Ху, Гуанбао (2019). «Оценка последних характеристик PPP только с Galileo и вклада Galileo в PPP с несколькими GNSS» . Достижения в космических исследованиях . 63 (9): 2784–2795. Бибкод : 2019AdSpR..63.2784X . дои : 10.1016/j.asr.2018.06.008 . S2CID   125213815 .
  42. ^ Казмирский, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосьница, Кшиштоф (2020). «Эволюция орбиты и качества синхронизации для мульти-ГНСС-решений реального времени» . GPS-решения . 24 (111): 111. Бибкод : 2020GPSS...24..111K . дои : 10.1007/s10291-020-01026-6 .
  43. ^ «Информационная страница ДОРИС» . Джейсон.oceanobs.com . Проверено 30 декабря 2011 г.
  44. ^ «Руководство Globalstar GSP-1700» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 11 июля 2011 г. Проверено 30 декабря 2011 г.
  45. ^ Рикерсон, Дон (январь 2005 г.). «Иридиум СМС и СБД» (PDF) . Personal Satellite Network, Inc. Архивировано из оригинала (PDF) 9 ноября 2005 года.
  46. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, Раздел IV. Радиостанции и системы – статья 1.43, определение: радионавигационная спутниковая служба.
  47. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, Раздел IV. Радиостанции и системы – статья 1.47, определение: воздушная радионавигационная служба.
  48. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, Раздел IV. Радиостанции и системы – статья 1.45, определение: морская радионавигационная спутниковая служба.
  49. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, ГЛАВА II – Частоты, СТАТЬЯ 5 Распределение частот, Раздел IV – Таблица распределения частот

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
[ редактировать ]

Информация о конкретных системах ГНСС

[ редактировать ]
[ редактировать ]

Вспомогательные или иллюстративные сайты

[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Satellite_navigation&oldid=1237634549#International_regulation"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 27bddce985aa8b79db3ac28551096b10__1722355800
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/27/10/27bddce985aa8b79db3ac28551096b10.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Satellite navigation - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)