Управление роботом

Роботизированное управление — это система, которая способствует движению роботов . Это касается механических аспектов и программируемых систем, позволяющих управлять роботами. Робототехникой можно управлять различными способами, включая ручное, беспроводное , полуавтономное (сочетание полностью автоматического и беспроводного управления) и полностью автономное (с использованием искусственного интеллекта ).

Современные роботы (2000-настоящее время)

Медицинский и хирургический

В медицинской сфере роботы используются для выполнения точных движений, которые сложны для человека. Роботизированная хирургия предполагает использование менее инвазивных хирургических методов, которые представляют собой «процедуры, выполняемые через крошечные разрезы». Роботы используют хирургический метод да Винчи , который включает в себя роботизированную руку (которая удерживает хирургические инструменты) и камеру. Хирург сидит на консоли и управляет роботом по беспроводной сети. Изображение с камеры проецируется на монитор, позволяя хирургу видеть разрезы. Система имитирует движения рук хирурга и способна фильтровать легкое дрожание рук. Но, несмотря на визуальную обратную связь, физической обратной связи нет. Другими словами, когда хирург прикладывает силу к консоли, он не сможет почувствовать, какое давление он оказывает на ткань.

Военный

Самые ранние роботы, используемые в армии, относятся к 19 веку, когда автоматическое оружие росло благодаря развитию массового производства. Первое автоматизированное оружие было использовано в Первой мировой войне, в том числе радиоуправляемые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) . С момента изобретения технология наземного и воздушного роботизированного оружия продолжает развиваться и стала частью современной войны. На переходном этапе разработки роботы были полуавтоматическими и могли управляться дистанционно человеком-контролером. Достижения в области датчиков и процессоров ведут к улучшению возможностей военных роботов . технологии искусственного интеллекта (ИИ). С середины 20 века начали развиваться а в XXI веке технологии переходят на военные нужды, а оружие, которое раньше было полуавтоматическим, развивается и превращается в смертоносные автономные системы вооружения , сокращенно LAWS.

Влияние

Поскольку оружие разрабатывается, чтобы стать полностью автономным, существует неясная граница, которая отделяет врага от гражданского лица. В настоящее время ведутся споры о том, способен ли искусственный интеллект различать этих врагов, а также вопрос о том, что является морально и гуманно правильным (например, ребенок, сам того не зная, работающий на врагов).

Исследование космоса

Космические миссии включают отправку роботов в космос с целью открыть больше неизведанного. Роботы, используемые в освоении космоса, управляются полуавтономно. Роботы, отправляемые в космос, обладают способностью маневрировать и являются автономными. Чтобы обеспечить сбор данных и контролируемые исследования, робот всегда находится на связи с учеными и инженерами на Земле . Для Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) марсохода Curiosity , который является частью их программы исследования Марса, связь между марсоходом и операторами стала возможной благодаря «международной сети антенн, которая… позволяет постоянно наблюдать за космическими аппаратами, такими как Земля». вращается вокруг своей оси».

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект (ИИ) используется в управлении роботами, чтобы дать им возможность обрабатывать информацию и адаптироваться к окружающей среде. Его можно запрограммировать на выполнение определенной задачи, например, подъем в гору. Технология относительно новая, и ее экспериментируют в нескольких областях, например, в военной сфере.

Роботы Boston Dynamics

«Spot» компании Boston Dynamics — это автономный робот, который использует четыре датчика и позволяет роботу определять свое местоположение относительно окружающей среды. Навигационный метод называется одновременной локализацией и картографированием , или сокращенно «SLAM». Spot имеет несколько режимов работы и в зависимости от препятствий перед роботом имеет возможность перекрывать ручной режим робота и успешно выполнять действия. Это похоже на других роботов, созданных Boston Dynamics, таких как «Атлас», который также имеет аналогичные методы управления. Когда «Атласом» управляют, управляющее программное обеспечение не сообщает роботу явным образом, как двигать суставами, а использует математические модели базовой физики тела робота и того, как он взаимодействует с окружающей средой». Вместо того, чтобы вводить данные в каждый сустав робота, инженеры запрограммировали робота в целом, что делает его более способным адаптироваться к окружающей среде. Информация в этом источнике отличается от других источников, кроме второго источника, потому что роботы сильно различаются в зависимости от ситуации.

См. также

• Синтетическое нейронное моделирование
• Теория управления
• Кибернетика
• Автомобиль с дистанционным управлением
• Навигация мобильного робота
• Кинематика робота
• Одновременная локализация и картографирование
• Передвижение робота
• Планирование движения
• Обучение роботов
• Управление роботами на основе машинного зрения

Ссылки

[Исследование робота]