Скольжение (динамика автомобиля)

(автомобильного) В динамике транспортного средства скольжение — это относительное движение между шиной и поверхностью дороги , по которой она движется. Это скольжение может быть вызвано либо скоростью вращения шины , которая больше или меньше скорости свободного качения (обычно описываемой как процентное скольжение), либо плоскостью , шины вращения находящейся под углом к ​​направлению ее движения ( называется углом скольжения ).

В динамике рельсового транспорта это общее проскальзывание колеса относительно рельса называется проскальзыванием . Его отличают от локальной скорости скольжения поверхностных частиц колеса и рельса, которую называют микроскольжением .

Продольное скольжение

Продольное скольжение обычно выражается в процентах от разницы между поверхностной скоростью колеса и скоростью между осью и поверхностью дороги, как:

${\text{slip}}=-{\frac {v_{x}-r_{e}\Omega }{v_{x}}}$

где $\Omega$ – продольная составляющая скорости вращения колеса, $r$ - радиус колеса в точке контакта и $v_{x}$ — скорость автомобиля в плоскости шины. Положительное скольжение указывает на то, что колеса вращаются; отрицательное скольжение указывает на то, что они скользят. Заблокированные тормоза, $r_{e}\Omega =0$, означает, что ${\text{slip}}=-1=-100\%$ и скользить, не вращаясь. Вращение без скорости, $r_{e}\Omega \neq 0$ и $v=0$, означает, что ${\text{slip}}=\infty$.

Боковое скольжение

Основная статья: Угол скольжения

Боковое скольжение шины — это угол между направлением ее движения и направлением, в котором она указывает. Это может произойти, например, при прохождении поворотов и вызвано деформацией каркаса шины и протектора. Несмотря на название, при небольших углах скольжения фактическое скольжение не требуется. Может произойти скольжение, начиная с задней части пятна контакта, по мере увеличения угла скольжения.

Угол скольжения можно определить как:

$\alpha =\arctan \left({\frac {v_{y}}{|v_{x}|}}\right)$

См. также

• Контактный патч
• Механика фрикционного контакта
• Парадокс колеса Аристотеля
• Пояснение с анимацией упругой накладки на сайте tec-science.com