Он натер число
В размерном анализе число Струхаля ( St или иногда Sr , чтобы избежать конфликта с числом Стэнтона ) является безразмерным числом, описывающим механизмы осциллирующего потока. Параметр назван в честь Винценца Струхаля , чешского физика, который в 1878 году экспериментировал с проводами, испытывающими вихри и поющие на ветру. [1] [2] Число Струхаля является неотъемлемой частью основ механики жидкости .
Число Струхаля часто выражается как
где f — частота образования вихрей , L — характерная длина (например, гидравлический диаметр или толщина профиля ), а U — скорость потока . В некоторых случаях, например при полете с качкой (падением), этой характерной длиной является амплитуда колебаний. Этот выбор характеристической длины можно использовать, чтобы отличить число Струхаля от приведенной частоты:
где k — приведенная частота , а A — амплитуда колебаний качки.

При больших числах Струхаля (порядка 1) вязкость доминирует в потоке жидкости, что приводит к коллективному колебательному движению «пробки» жидкости. Для малых чисел Струхаля (порядка 10 −4 и ниже) в колебании доминирует высокоскоростная, квазистационарная часть движения. Колебания при промежуточных числах Струхаля характеризуются возникновением и быстрым последующим срывом вихрей. [3]
Для сфер в однородном потоке в диапазоне чисел Рейнольдса 8×10. 2 < Ре < 2×10 5 сосуществуют два значения числа Струхаля. Более низкая частота связана с крупномасштабной нестабильностью следа, не зависит от числа Рейнольдса Re и примерно равна 0,2. Более высокочастотное число Струхаля вызвано мелкомасштабными нестабильностями из-за отрыва сдвигового слоя. [4] [5]
Вывод
[ редактировать ]Зная второй закон Ньютона, утверждающий, что сила эквивалентна массе, умноженной на ускорение, или , и это ускорение является производной скорости, или (характеристическая скорость/время) в случае механики жидкости мы видим
- ,
Поскольку характеристическую скорость можно представить как длину в единицу времени, , мы получаем
- ,
где,
- м = масса,
- U = характеристическая скорость,
- L = характеристическая длина.
Разделив обе части на , мы получаем
- ⇒ ,
где,
- м = масса,
- U = характеристическая скорость,
- F = чистые внешние силы,
- L = характеристическая длина.
Это обеспечивает безразмерную основу для связи между массой, характеристической скоростью, чистыми внешними силами и длиной (размером), которую можно использовать для анализа воздействия механики жидкости на тело с массой.
Если чистые внешние силы преимущественно упругие, мы можем использовать закон Гука, чтобы увидеть
- ,
где,
- k = жесткость пружины (жесткость упругого элемента),
- ΔL = деформация (изменение длины).
Предполагая , затем . Учитывая собственную резонансную частоту упругой системы, , равный , мы получаем
- ,
где,
- м = масса,
- U = характеристическая скорость,
- = собственная резонансная частота,
- ΔL = деформация (изменение длины).
Учитывая, что частоту циклического движения можно представить как мы получаем,
- ,
где,
- f = частота,
- L = характерная длина,
- U = характеристическая скорость.
Приложения
[ редактировать ]Микро/Наноробототехника
[ редактировать ]В области микро- и наноробототехники число Струхаля используется наряду с числом Рейнольдса при анализе воздействия внешнего колебательного потока жидкости на корпус микроробота. При рассмотрении микроробота с циклическим движением число Струхаля можно оценить как
- ,
где,
- f = частота циклического движения,
- L = характерная длина робота,
- U = характеристическая скорость.
Анализ микроробота с использованием числа Струхаля позволяет оценить влияние движения жидкости, в которой он находится, на его движение относительно сил инерции, действующих на робота, независимо от того, являются ли доминирующие силы упругими или нет. [6]
Медицинский
[ редактировать ]В медицинской сфере микророботы, использующие для передвижения плавательные движения, могут совершать микроманипуляции в недоступных условиях.
Уравнение, используемое для кровеносного сосуда: [7]
- ,
где,
- f = частота колебаний плавательного движения микробота
- D = диаметр кровеносного сосуда
- V = нестационарный вязкоупругий поток
Число Струхаля используется как отношение числа Деборы (De) к числу Вейсенберга (Wi): [7]
- .
Число Струхаля также можно использовать для получения числа Уомерсли (Wo). Случай кровотока можно отнести к категории нестационарного вязкоупругого течения, поэтому число Уомерсли равно [7]
- ,
Или, учитывая оба уравнения,
- .
Метрология
[ редактировать ]В метрологии , особенно в турбинных счетчиках с осевым потоком , число Струхаля используется в сочетании с числом Рошко , чтобы определить корреляцию между расходом и частотой. Преимущество этого метода перед методом частоты/вязкости в зависимости от К-фактора состоит в том, что он учитывает влияние температуры на расходомер.
где,
- f = частота счетчика,
- U = расход,
- C = коэффициент линейного расширения материала корпуса счетчика.
часто используется безразмерное приближение. Это соотношение оставляет Струхаля безразмерным, хотя для C 3 , что приводит к единицам импульсов/объема (так же, как К-фактор).
Эту взаимосвязь между потоком и частотой можно также обнаружить в авиационной сфере. Учитывая пульсирующее диффузионное пламя метановоздушной спутной струи, получим
- ,
где,
- a = радиус топливной струи
- w = частота модуляции
- U = скорость выхода топливной струи
При небольшом числе Струхаля (St=0,1) модуляция формирует отклонение потока, распространяющееся очень далеко вниз по потоку. По мере роста числа Струхаля безразмерная частота приближается к собственной частоте мерцающего пламени и в конечном итоге будет иметь большую пульсацию, чем пламя. [8]
Передвижение животных
[ редактировать ]У плавающих или летающих животных число Струхаля определяется как
где,
- f = частота колебаний (взмах хвоста, взмах крыльев и т. д.),
- U = расход,
- A = размах колебаний.
При полете или плавании животных тяговая эффективность высока в узком диапазоне констант Струхаля, обычно достигая максимума в диапазоне 0,2 < St < 0,4. [9] Этот диапазон используется при плавании дельфинов, акул и костистых рыб, а также при крейсерском полете птиц, летучих мышей и насекомых. [9] Однако в других формах полета обнаруживаются иные значения. [9] Интуитивно соотношение измеряет крутизну ударов, если смотреть сбоку (например, при условии движения через неподвижную жидкость) – f – частота ударов, A – амплитуда, поэтому числитель fA – это половина вертикальной скорости законцовки крыла, а знаменатель V — горизонтальная скорость. Таким образом, график законцовки крыла образует приблизительную синусоиду с аспектом (максимальным наклоном), вдвое превышающим константу Струхаля. [10]
Эффективное движение
[ редактировать ]Число Струхаля чаще всего используется для оценки осциллирующего потока в результате движения объекта в жидкости. Число Струхаля отражает трудность для животных эффективно перемещаться в жидкости с помощью циклических движущихся движений. Это число относится к движительному КПД, который достигает максимума в пределах 70–80% , когда находится в оптимальном диапазоне чисел Струхаля от 0,2 до 0,4 . Благодаря использованию таких факторов, как частота гребков, амплитуда каждого гребка и скорость, число Струхаля позволяет анализировать эффективность и воздействие движущих сил животного через жидкость, например, при плавании или полете. Например, это значение представляет собой ограничения для достижения большей тяговой эффективности, которая влияет на движение при крейсерском движении и аэродинамические силы при зависании. [11]
Большие реактивные силы и свойства, действующие на объект, такие как вязкость и плотность, уменьшают способность движения животного попадать в идеальный диапазон чисел Струхаля при плавании. Путем оценки различных видов, которые летают или плавают, было обнаружено, что движение многих видов птиц и рыб попадает в оптимальный диапазон Струхаля. [11] Однако число Струхаля варьируется в большей степени внутри одного и того же вида, чем у других видов, в зависимости от того, как они ограниченно движутся в ответ на аэродинамические силы. [11]
Пример: Алцид
[ редактировать ]Число Струхаля имеет важное значение при анализе полета животных, поскольку оно основано на линиях тока и скорости животного при его движении через жидкость. Его значение демонстрируется движением альцидов при прохождении через разные среды (от воздуха до воды). Оценка альцидов определила особенность способности летать в диапазоне эффективных чисел Струхаля в воздухе и воде, несмотря на большую массу относительно площади их крыла. [12] Эффективное движение альцида с двойной средой развилось в результате естественного отбора, когда окружающая среда играла роль в эволюции животных с течением времени, чтобы попасть в определенный эффективный диапазон. Движение двойной среды демонстрирует, как у альцидов были две разные модели полета, основанные на скоростях удара при движении через каждую жидкость. [12] Однако, поскольку птица путешествует через другую среду, ей приходится сталкиваться с влиянием плотности и вязкости жидкости. Кроме того, альцид также должен сопротивляться восходящей плавучести при движении по горизонтали.
Масштабирование числа Струхаля
[ редактировать ]Масштабный анализ
[ редактировать ]Чтобы определить значимость числа Струхаля в различных масштабах, можно выполнить масштабный анализ - метод упрощения для анализа влияния факторов по мере их изменения относительно некоторого масштаба. Если рассматривать его в контексте микроробототехники и наноробототехники, размер является фактором, представляющим интерес при выполнении масштабного анализа.
Масштабный анализ числа Струхаля позволяет проанализировать взаимосвязь между массой и силами инерции, поскольку они изменяются в зависимости от размера. Приняв свою первоначальную форму, , мы можем затем связать каждый термин с размером и увидеть, как меняется соотношение при изменении размера.
Данный где m — масса, V — объем, а Это плотность, мы видим, что масса напрямую связана с размером, поскольку объем масштабируется с длиной (L). Принимая объем за , мы можем напрямую связать массу и размер как
- .
Характеристическая скорость ( U ) выражается в , и относительное расстояние масштабируется с размером, поэтому
- .
Чистые внешние силы ( F ) масштабируются в зависимости от массы и ускорения, определяемые формулой . Ускорение выражается в , поэтому . Установлено, что соотношение массы и размера , поэтому, учитывая все три отношения, мы получаем
- .
Длина ( L ) уже обозначает размер и L. остается
Собрав все это вместе, мы получим
- .
Этого можно ожидать, учитывая число Струхаля, связывающее массу с силами инерции, поскольку эти два фактора будут масштабироваться пропорционально размеру и не будут увеличиваться и не уменьшаться по значимости в отношении их вклада в поведение тела при циклическом движении жидкости.
Связь с числом Ричардсона
[ редактировать ]Масштабная связь между числом Ричардсона и числом Струхаля представлена уравнением: [13]
- ,
где a и b — константы, зависящие от условия.
Для круглых гелиевых плавучих струй и шлейфов: [13]
- .
Когда ,
- .
Когда ,
- .
Для плоских плавучих струй и шлейфов: [13]
- .
Для независимого от формы масштабирования: [13]
Связь с числом Рейнольдса
[ редактировать ]Число Струхаля и число Рейнольдса необходимо учитывать при выборе идеального метода создания тела, способного двигаться в жидкости. Более того, взаимосвязь этих значений выражается в теории удлиненного тела Лайтхилла, которая связывает реактивные силы, испытываемые телом, движущимся через жидкость, с его силами инерции. [14] Было установлено, что число Струхаля зависит от безразмерного числа Лайтхилла, которое, в свою очередь, связано с числом Рейнольдса. Затем можно увидеть, что значение числа Струхаля уменьшается с увеличением числа Рейнольдса и увеличивается с увеличением числа Лайтхилла. [14]
См. также
[ редактировать ]- Аэроупругое флаттер - взаимодействие между инерционными, упругими и аэродинамическими силами.
- Число Фруда – безразмерное число; отношение инерции потока жидкости к внешнему полю
- Вихревая улица Кармана – повторяющийся узор из закрученных вихрей.
- Число Маха - соотношение скорости объекта, движущегося в жидкости, и местной скорости звука.
- Число Рейнольдса - соотношение инерционных и вязких сил, действующих на жидкость.
- Число Россби - отношение силы инерции к силе Кориолиса.
- Число Вебера - безразмерное число в механике жидкости.
- Число Уомерсли - безразмерное выражение частоты пульсирующего потока в зависимости от вязких эффектов.
- Число Вайсенберга - произведение скорости деформации сдвига и времени релаксации в вязкоупругих потоках.
- Число Деборы - частное времени релаксации и времени наблюдения вязкоупругих жидкостей.
- Число Ричардсона - характеристическое число падающего тела, пропорциональное отношению потенциальной и кинетической энергии.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Струхаль, В. (1878) «О необычном виде звукового возбуждения», Анналы физики и химии , 3-я серия, 5 (10): 216–251.
- ^ Уайт, Фрэнк М. (1999). Механика жидкости (4-е изд.). МакГроу Хилл. ISBN 978-0-07-116848-9 .
- ^ Соби, Ян Дж. (1982). «Колебательные течения при промежуточном числе Струхаля в каналах асимметрии». Журнал механики жидкости . 125 : 359–373. Бибкод : 1982JFM...125..359S . дои : 10.1017/S0022112082003371 . S2CID 122167909 .
- ^ Ким, К.Дж.; Дурбин, Пенсильвания (1988). «Наблюдения за частотами в следе сферы и увеличении сопротивления при акустическом возбуждении» . Физика жидкостей . 31 (11): 3260–3265. Бибкод : 1988PhFl...31.3260K . дои : 10.1063/1.866937 .
- ^ Сакамото, Х.; Ханиу, Х. (1990). «Исследование образования вихрей из сфер в однородном потоке». Журнал гидротехники . 112 (декабрь): 386–392. Бибкод : 1990ATJFE.112..386S . дои : 10.1115/1.2909415 . S2CID 15578514 .
- ^ Ситти, Метин (2017). Мобильная микроробототехника . Массачусетский технологический институт Пресс . стр. 13–24. ISBN 9780262036436 .
- ^ Jump up to: а б с Дутель, Э.; Галиндо-Росалес, Ф.Дж.; Кампо-Деньо, Л. (2 декабря 2021 г.). «Проблемы гемодинамики при навигации медицинских микроботов для лечения сердечно-сосудистых заболеваний» . Материалы . 14 (23): 7402. Бибкод : 2021Mate...14.7402D . дои : 10.3390/ma14237402 . ПМЦ 8658690 . ПМИД 34885556 .
- ^ Санчес-Санс, М.; Линьян, А.; Смоук, доктор медицины; Беннетт, BAV (16 июля 2009 г.). «Влияние числа Струхаля на диффузионное пламя пульсирующей метаново-воздушной струи» . Теория и моделирование горения . 14 (3): 453–478. дои : 10.1080/13647830.2010.490048 . S2CID 53640323 .
- ^ Jump up to: а б с Тейлор, Грэм К.; Наддс, Роберт Л.; Томас, Адриан Л.Р. (2003). «Летающие и плавающие животные путешествуют по номеру Струхаля, настроенному на высокую энергоэффективность». Природа . 425 (6959): 707–711. Бибкод : 2003Natur.425..707T . дои : 10.1038/nature02000 . ПМИД 14562101 . S2CID 4431906 .
- ^ Корум, Джонатан (2003). «Число Струхаля в крейсерском полете» . Проверено 13 ноября 2012 г. - изображение числа Струхаля для летающих и плавающих животных.
{{cite web}}
: CS1 maint: постскриптум ( ссылка ) - ^ Jump up to: а б с Тейлор, ГК; Наддс, РЛ; Томас, ALR (16 октября 2003 г.). «Летающие и плавающие животные курсируют по номеру Струхаля, настроенному на высокую энергоэффективность» . Природа . 425 (6959): 707–711. Бибкод : 2003Natur.425..707T . дои : 10.1038/nature02000 . ПМИД 14562101 . S2CID 4431906 . ПроКвест 204520869 .
- ^ Jump up to: а б Лапсанский, Энтони Б.; Зац, Дэниел; Тобальске, Брет В. (30 июня 2020 г.). «Алкиды «летают» с эффективными числами Струхаля как в воздухе, так и в воде, но различаются скоростью и углом хода» . электронная жизнь . 9 . дои : 10.7554/eLife.55774 . ПМЦ 7332295 . ПМИД 32602463 .
- ^ Jump up to: а б с д Вимер, Северная Каролина; Лапуант, К.; Кристофер, доктор юридических наук; Нигам, СП; Хайден, TRS; Упадхе, А.; Стробель, М.; Рикер, Великобритания; Хэмлингтон, Пенсильвания (21 мая 2020 г.). «Масштабирование пыхтящего числа Струхаля для плавучих струй и шлейфов» . Журнал механики жидкости . 895 . arXiv : 1904.01580 . Бибкод : 2020JFM...895A..26W . дои : 10.1017/jfm.2020.271 . S2CID 96428731 .
- ^ Jump up to: а б Элой, Кристоф (5 марта 2012 г.). «Оптимальное число Струхаля для плавающих животных» . Журнал жидкостей и структур . 30 : 205–218. arXiv : 1102.0223 . Бибкод : 2012JFS....30..205E . doi : 10.1016/j.jfluidstructs.2012.02.008 . S2CID 56221298 .