Волновод (радиочастота)

«Волновод (электромагнетизм)» перенаправляется сюда. Для оптических волноводов см. Волновод (оптика) . Чтобы узнать о других типах волноводов, см. Волновод .

Коллекция стандартных волноводных компонентов.

В радиочастотной технике и технике связи волновод передачи — это полая металлическая труба, используемая для радиоволн . Этот тип волновода используется в качестве линии передачи в основном на микроволновых частотах, для таких целей, как подключение микроволновых передатчиков и приемников к их антеннам , в таком оборудовании, как микроволновые печи , радары , спутниковая связь и микроволновые радиоканалы.

Электромагнитные волны в волноводе (с металлическими трубками) можно представить как движущиеся по проводнику зигзагообразно и неоднократно отражаясь между противоположными стенками проводника. Для частного случая прямоугольного волновода на этой точке зрения можно провести точный анализ. Распространение в диэлектрическом волноводе можно рассматривать таким же образом: волны удерживаются в диэлектрике за счет полного внутреннего отражения от его поверхности. Некоторые конструкции, такие как безызлучательные диэлектрические волноводы и линия Губо , используют как металлические стенки, так и диэлектрические поверхности для ограничения волны.

Принцип

Пример волноводов и диплексера в радаре управления воздушным движением

В зависимости от частоты волноводы могут быть изготовлены как из проводящих, так и из диэлектрических материалов. Как правило, чем ниже передаваемая частота, тем больше размер волновода. Например, естественный волновод, который образует Земля, заданный размерами между проводящей ионосферой и землей, а также окружностью на средней высоте Земли, резонансен на частоте 7,83 Гц. Это известно как резонанс Шумана . С другой стороны, волноводы, используемые в сверхвысокочастотной (КВЧ) связи, могут иметь ширину менее миллиметра.

История

Джордж К. Саутворт, разработавший волноводы в начале 1930-х годов, перед экспериментальным волноводом длиной в милю в Bell Labs, Холмдел, Нью-Джерси, который использовал в своих исследованиях.

Саутворт (слева) демонстрирует волновод на собрании IRE в 1938 году. показаны микроволны с частотой 1,5 ГГц, проходящие через гибкий металлический шланг длиной 7,5 м и регистрируемые диодным детектором.

В 1890-е годы теоретики провели первый анализ электромагнитных волн в воздуховодах. Около 1893 года Дж. Дж. Томсон вывел электромагнитные моды внутри цилиндрической металлической полости. В 1897 году лорд Рэлей провел окончательный анализ волноводов; он решил краевую задачу о распространении электромагнитных волн как по проводящим трубкам, так и по диэлектрическим стержням произвольной формы. Он показал, что волны могут распространяться без затухания только в определенных нормальных модах либо с электрическим полем ( моды TE ), либо с магнитным полем ( моды TM ), перпендикулярным направлению распространения. Он также показал, что каждая мода имеет граничную частоту, ниже которой волны не распространяются. Поскольку длина волны отсечки для данной трубки была того же порядка, что и ее ширина, было ясно, что полая проводящая трубка не может передавать радиоволны, намного превышающие ее диаметр. В 1902 году Р. Х. Вебер заметил, что электромагнитные волны распространяются в трубах с меньшей скоростью, чем в свободном пространстве, и выяснил причину; что волны движутся «зигзагообразно», отражаясь от стен.

До 1920-х годов практическая работа над радиоволнами концентрировалась на низкочастотном конце радиоспектра, поскольку эти частоты лучше подходили для связи на большие расстояния. Они были намного ниже частот, которые могли распространяться даже в больших волноводах, поэтому в этот период экспериментальных работ по волноводам было мало, хотя несколько экспериментов было проведено. В лекции «Работа Герца» перед Королевским обществом 1 июня 1894 года Лодж Оливер продемонстрировал передачу 3-дюймовых радиоволн из искрового разрядника через короткий цилиндрический медный канал. В своих новаторских исследованиях микроволн в 1894–1900 годах Джагадиш Чандра Бос использовал короткие отрезки трубы для проведения волн, поэтому некоторые источники приписывают ему изобретение волновода. Однако после этого концепция радиоволн, передающихся по трубке или каналу, вышла из инженерного знания.

В 1920-е годы были разработаны первые непрерывные источники высокочастотных радиоволн: трубка Баркгаузена-Курца , первый генератор, который мог производить мощность на УВЧ частотах ; и магнетрон с разделенным анодом , который к 1930-м годам генерировал радиоволны частотой до 10 ГГц. Это сделало возможным первые систематические исследования микроволн в 1930-х годах. Было обнаружено, что линии передачи, используемые для передачи низкочастотных радиоволн, параллельные линии и коаксиальный кабель , имеют чрезмерные потери мощности на микроволновых частотах, что создает необходимость в новом методе передачи.

Волновод был независимо разработан между 1932 и 1936 годами Джорджем К. Саутвортом в Bell Telephone Laboratories. и Уилмер Л. Барроу из Массачусетского технологического института , которые работали, не зная друг друга. Интерес Саутворта возник во время его докторской работы в 1920-х годах, в которой он измерил диэлектрическую проницаемость воды с помощью радиочастотной линии Лехера в длинном резервуаре с водой. Он обнаружил, что даже если удалить линию Лешера, в резервуаре с водой все равно будут резонансные пики, что указывает на то, что он действует как диэлектрический волновод . В Bell Labs в 1931 году он возобновил работу над диэлектрическими волноводами. К марту 1932 года он наблюдал волны в медных трубах, заполненных водой. Предыдущая работа Рэлея была забыта, и Сергей Щелкунов , математик Bell Labs, провел теоретический анализ волноводов. и заново открытые волноводные моды. В декабре 1933 года стало понятно, что при металлической оболочке диэлектрик излишен, и внимание переключилось на металлические волноводы.

Барроу заинтересовался высокими частотами в 1930 году, обучаясь у Арнольда Зоммерфельда в Германии. В Массачусетском технологическом институте, начиная с 1932 года, он работал над высокочастотными антеннами, генерирующими узкие лучи радиоволн для обнаружения самолетов в тумане. Он изобрел рупорную антенну и придумал использовать полую трубу в качестве питающей линии для подачи радиоволн на антенну. К марту 1936 года он определил моды распространения и граничную частоту в прямоугольном волноводе. Источник, который он использовал, имел большую длину волны — 40 см, поэтому для своих первых успешных экспериментов с волноводом он использовал 16-футовый участок воздуховода и 18 дюймов в диаметре.

Барроу и Саутворт узнали о работе друг друга за несколько недель до того, как оба должны были представить документы по волноводам на объединенном собрании Американского физического общества и Института радиоинженеров в мае 1936 года. Они дружно разработали соглашения о разделе кредитов и патентов.

Разработка сантиметрового радара во время Второй мировой войны и первые микроволновые лампы высокой мощности, клистрон (1938 г.) и резонаторный магнетрон (1940 г.) привели к первому широкому использованию волновода. Были изготовлены стандартные волноводные «сантехнические» компоненты с фланцами на концах, которые можно было соединить болтами. После войны в 1950-х и 60-х годах волноводы стали обычным явлением в коммерческих микроволновых системах, таких как радары аэропортов и микроволновые ретрансляционные сети, которые были построены для передачи телефонных звонков и телевизионных программ между городами.

Описание

Прямоугольный полый волновод

Гибкий волновод от радара J-диапазона

Типичное применение волновода: антенный фидер для военного радара.

В микроволновой области электромагнитного спектра волновод обычно состоит из полого металлического проводника. Эти волноводы могут иметь форму одиночных проводников с диэлектрическим покрытием или без него, например линия Губо и спиральные волноводы. Полые волноводы должны иметь диаметр половины длины волны или более, чтобы поддерживать одну или несколько мод поперечных волн.

Волноводы могут быть заполнены газом под давлением для предотвращения искрения и размножения , что позволяет передавать более высокую мощность. И наоборот, может потребоваться вакуумирование волноводов как часть вакуумированных систем (например, электронно-лучевых систем).

Волновод с прорезями обычно используется в радарах и других подобных приложениях. Волновод служит трактом подачи, а каждая щель представляет собой отдельный излучатель, образуя, таким образом, антенну. Эта структура способна генерировать диаграмму направленности для запуска электромагнитной волны в определенном, относительно узком и контролируемом направлении.

— Закрытый волновод это электромагнитный волновод: (а) трубчатый, обычно круглого или прямоугольного сечения, (б) имеющий электропроводящие стенки, (в) который может быть полым или заполненным диэлектрическим материалом, (г) который может поддерживать большое количество дискретных мод распространения, хотя только некоторые из них могут быть практичными, (e) в которой каждая дискретная мода определяет константу распространения для этой моды, (f) в которой поле в любой точке можно описать в терминах поддерживаемые моды, (g) в которых нет поля излучения , и (h) в которых разрывы и изгибы могут вызвать преобразование моды, но не излучение.

Размеры полого металлического волновода определяют, какие длины волн он может поддерживать и в каких режимах. Обычно волновод работает так, что присутствует только одна мода. Обычно выбирается режим наименьшего возможного порядка. Частоты ниже частоты среза направляющей не будут распространяться. Волноводы можно эксплуатировать на модах более высокого порядка или с несколькими модами, но обычно это непрактично.

Волноводы почти исключительно изготавливаются из металла и в основном из жестких конструкций. Существуют определенные типы «гофрированных» волноводов, которые способны сгибаться и сгибаться, но используются только там, где это необходимо, поскольку они ухудшают свойства распространения. Из-за распространения энергии в основном по воздуху или пространству внутри волновода, это один из типов линий передачи с наименьшими потерями, который очень предпочтителен для высокочастотных приложений, где большинство других типов передающих структур вносят большие потери. Из-за скин-эффекта на высоких частотах электрический ток вдоль стенок обычно проникает лишь на несколько микрометров в металл внутренней поверхности . Поскольку именно здесь происходит большая часть резистивных потерь, важно, чтобы проводимость внутренней поверхности поддерживалась как можно более высокой. По этой причине внутренние поверхности большинства волноводов покрыты медью , серебром или золотом .

Измерения коэффициента стоячей волны по напряжению ( КСВН ) могут быть проведены, чтобы убедиться в том, что волновод примыкает и не имеет утечек или резких изгибов. Если такие изгибы или отверстия на поверхности волновода присутствуют, это может ухудшить характеристики как передатчика, так и приемного оборудования, подключенного на обоих концах. Плохая передача через волновод также может произойти в результате накопления влаги, которая разъедает и ухудшает проводимость внутренних поверхностей, что имеет решающее значение для распространения с низкими потерями. По этой причине волноводы номинально оснащены микроволновыми окнами на внешнем конце, которые не мешают распространению, но не пропускают элементы. Влага также может стать причиной образования грибка или образования электрической дуги в мощных системах, таких как радио- или радарные передатчики. Влажность в волноводах обычно можно предотвратить с помощью силикагеля , осушителя или небольшого повышения давления в полостях волновода сухим азотом или аргоном . Канистры с силикагелем-осушителем могут быть прикреплены с помощью навинчивающихся наконечников, а системы более высокой мощности будут иметь резервуары под давлением для поддержания давления, включая устройства контроля утечек. Также может возникнуть искрение, если в токопроводящих стенках есть дыра, разрыв или неровность при передаче на высокой мощности (обычно 200 Вт или более). Волноводная сантехника имеет решающее значение для правильной работы волновода. Стоячие волны напряжения возникают, когда несоответствие импедансов в волноводе приводит к отражению энергии обратно в направлении, противоположном распространению. Помимо ограничения эффективной передачи энергии, эти отражения могут вызвать повышение напряжения в волноводе и повреждение оборудования.

Короткая длина прямоугольного волновода (WG17 с соединительными фланцами UBR120 )

Секция гибкого волновода

Волновод (лодыжка 900МГц)

На практике

На практике волноводы действуют как эквивалент кабелей для систем сверхвысокой частоты (СВЧ). Для таких приложений желательно использовать волноводы, в которых через волновод распространяется только одна мода. При использовании прямоугольных волноводов можно спроектировать волновод таким образом, чтобы полоса частот, в которой распространяется только одна мода, составляла 2:1 (т.е. отношение края верхней полосы к краю нижней полосы было равно двум). Связь между размерами волновода и наименьшей частотой проста: если $\scriptstyle W$ является большим из двух его измерений, то самая длинная длина волны, которая будет распространяться, равна $\lambda \;=\;2W$ и самая низкая частота, таким образом, $f\;=\;c/\lambda \;=\;c/2W$

В круглых волноводах максимально возможная полоса пропускания, позволяющая распространяться только одной моде, составляет всего 1,3601:1.

Поскольку прямоугольные волноводы имеют гораздо большую полосу пропускания, в которой может распространяться только одна мода, существуют стандарты для прямоугольных волноводов, но не для круглых волноводов. Обычно (но не всегда) стандартные волноводы проектируются так, что

• одна полоса начинается там, где заканчивается другая полоса, а другая полоса перекрывает две полосы
• волновода нижний край полосы примерно на 30% выше частоты среза
• верхний край полосы примерно на 5% ниже частоты среза следующей моды более высокого порядка
• высота волновода равна половине ширины волновода

Первое условие — разрешить применение вблизи краев полосы. Второе условие ограничивает дисперсию — явление, при котором скорость распространения является функцией частоты. Это также ограничивает потери на единицу длины. Третье условие — избежать связи затухающих волн через моды более высокого порядка. Четвертое условие — это то, которое обеспечивает рабочую полосу пропускания 2:1. Хотя можно иметь рабочую полосу пропускания 2:1, когда высота меньше половины ширины, высота, равная ровно половине ширины, максимизирует мощность, которая может распространяться внутри волновода до того, как произойдет пробой диэлектрика .

Ниже представлена ​​таблица стандартных волноводов. Название волновода WR означает «прямоугольный волновод» , а число представляет собой внутреннюю ширину волновода в сотых долях дюйма (0,01 дюйма = 0,254 мм), округленную до ближайшей сотой доли дюйма.

скрывать Стандартные размеры прямоугольного волновода
Название волновода			Частота название группы	Рекомендуется полоса частот режима работы (ГГц)	Частота среза (ГГц)		Внутренние размеры отверстия волновода
					режим низшего порядка	следующий режим
ЭТО ОНО	РЦНК *	МЭК					(дюйм)	(мм)
WR2300	РГ0.0	Р3		0.32 — 0.45	0.257	0.513	23.000 × 11.500	584.20 × 292.10
WR2100	РГ0	Р4		0.35 — 0.50	0.281	0.562	21.000 × 10.500	533.40 × 266.7
WR1800	РГ1	Р5		0.45 — 0.63	0.328	0.656	18.000 × 9.000	457.20 × 228.6
1500 вон	РГ2	Р6		0.50 — 0.75	0.393	0.787	15.000 × 7.500	381.00 × 190.5
WR1150	РГ3	Р8		0.63 — 0.97	0.513	1.026	11.500 × 5.750	292.10 × 146.5
WR975	РГ4	Р9		0.75 — 1.15	0.605	1.211	9.750 × 4.875	247.7 × 123.8
WR770	РГ5	Р12		0.97 — 1.45	0.766	1.533	7.700 × 3.850	195,6 × 97.79
WR650	РГ6	Р14	L-диапазон (часть)	1.15 — 1.72	0.908	1.816	6.500 × 3.250	165.1 × 82.55
WR510	РГ7	Р18		1.45 — 2.20	1.157	2.314	5.100 × 2.550	129.5 × 64.77
WR430	РГ8	Р22		1.72 — 2.60	1.372	2.745	4.300 × 2.150	109.2 × 54.61
WR340	РГ9А	Р26	S-диапазон (часть)	2.20 — 3.30	1.736	3.471	3.400 × 1.700	86.36 × 43.18
WR284	РГ10	Р32	S-диапазон (часть)	2.60 — 3.95	2.078	4.156	2.840 × 1.340  †	72.14 × 34.94
WR229	РГ11А	40 рэндов	Группа C (часть)	3.30 — 4.90	2.577	5.154	2.290 × 1.145	58.17 × 29.08
WR187	РГ12	Р48	Группа C (часть)	3.95 — 5.85	3.153	6.305	1.872 × 0.872  †	47.55 × 22.2
WR159	РГ13	58 рэндов	Группа C (часть)	4.90 — 7.05	3.712	7.423	1.590 × 0.795	40.38 × 20.2
WR137	РГ14	70 рэндов	Группа C (часть)	5.85 — 8.20	4.301	8.603	1.372 × 0.622  †	34.90 × 15.8
WR112	РГ15	Р84	—	7.05 — 10.0	5.260	10.520	1.122 × 0.497  †	28.50 × 12.6
WR90	РГ16	100 рэндов	X-диапазон	0 8.2 — 12.4	6.557	13.114	0.900 × 0.400  †	22.9 × 10.2
WR75	РГ17	120 рэндов	—	10.0 — 15.0	7.869	15.737	0.750 × 0.375	19.1 × 9.53
WR62	РГ18	140 рэндов	группа Вы ​	12.4 — 18.0	9.488	18.976	0.622 × 0.311	15.8 × 7.90
WR51	РГ19	180 рэндов	—	15 — 22	11.572	23.143	0.510 × 0.255	13.0 × 6.48
WR42	РГ20	220 рэндов	К-диапазон	0. 18 — 26.5	14.051	28.102	0.420 × 0.170  †	10.7 × 4.32
WR34	РГ21	260 рэндов	—	22 — 33	17.357	34.715	0.340 × 0.170	8.64 × 4.32
WR28	РГ22	320 рэндов	К Группа ​	26.5 — 40 .0	21.077	42.154	0.280 × 0.140	7.11 × 3.56
WR22	РГ23	400 рэндов	Q-диапазон	33 — 50	26.346	52.692	0.224 × 0.112	5.68 × 2.84
WR19	РГ24	500 рэндов	группа U	40 — 60	31.391	62.782	0.188 × 0.094	4.78 × 2.39
WR15	РГ25	620 рэндов	V band	50 — 75	39.875	79.750	0.148 × 0.074	3.76 × 1.88
WR12	РГ26	740 рэндов	Это банда	60 — 90	48.373	96.746	0.122 × 0.061	3.10 × 1.55
WR10	РГ27	900 рэндов	W-диапазон	0 75 — 110	59.015	118.030	0.100 × 0.050	2.54 × 1.27
WR8	РГ28	1200 рэндов	F-диапазон	0 90 — 140	73.768	147.536	0.080 × 0.040	2.03 × 1.02
WR6 WR7 WR6.5	РГ29	1400 рэндов	D-диапазон	110 — 170	90.791	181.583	0.0650 × 0.0325	1.65 × 0.826
WR5	РГ30	1800 рэндов	Группа G	140 — 220	115.714	231.429	0.0510 × 0.0255	1.30 × 0.648
WR4	РГ31	2200 рэндов		170 — 260	137.243	274.485	0.0430 × 0.0215	1.09 × 0.546
WR3	РГ32	2600 рэндов		220 — 330	173.571	347.143	0.0340 × 0.0170	0.864 × 0.432
WR2.8				260 — 400	211.121	422.243	0.02795 × 0.01398	0.71 × 0.355
WR2.2				325 — 500	262.975	525.951	0.02244 × 0.01122	0.57 × 0.285
WR1.9				400 — 600	318.928	637.856	0.01850 × 0.009252	0.47 × 0.235
WR1.5				500 — 750	394.463	788.927	0.01496 × 0.007480	0.38 × 0.19
WR1.2				600 — 900	483.536	967.072	0.01220 × 0.006102	0.31 × 0.155
WR1				750 — 1100	599.584	1199.2	0.009843 × 0.004921	0.25 × 0.125

^* Комитет по стандартизации радиокомпонентов

^† По историческим причинам внешние, а не внутренние размеры этих волноводов составляют 2:1 (с толщиной стенки WG6–WG10: 0,08 дюйма (2,0 мм), WG11A–WG15: 0,064 дюйма (1,6 мм), WG16–WG17: 0,05 дюйма ( 1,3 мм), WG18–WG28: 0,04 дюйма (1,0 мм))

Для частот, указанных в таблице выше, основное преимущество волноводов перед коаксиальными кабелями заключается в том, что волноводы обеспечивают распространение с меньшими потерями. Для более низких частот размеры волновода становятся непрактично большими, а для более высоких частот размеры становятся непрактично малыми (производственный допуск становится значительной частью размера волновода).

Математический анализ

Электромагнитные волноводы анализируются путем решения уравнений Максвелла или их сокращенной формы, уравнения электромагнитных волн , с граничными условиями , определяемыми свойствами материалов и их интерфейсов. Эти уравнения имеют несколько решений или режимов, которые являются собственными функциями системы уравнений. Каждый режим характеризуется частотой среза, ниже которой режим не может существовать в справочнике. Режимы распространения волновода зависят от рабочей длины волны и поляризации , а также формы и размера волновода. Продольная мода волновода представляет собой особую структуру стоячих волн, образованную волнами, заключенными в полости. Поперечные моды подразделяются на различные типы:

• TE-моды (поперечные электрические) не имеют электрического поля в направлении распространения.
• ТМ-моды (поперечные магнитные) не имеют магнитного поля в направлении распространения.
• ТЕМ-моды (поперечные электромагнитные) не имеют ни электрического, ни магнитного поля в направлении распространения.
• Гибридные моды имеют компоненты как электрического, так и магнитного поля в направлении распространения.

Волноводы с определенной симметрией можно решить методом разделения переменных . Прямоугольные волноводы можно решать в прямоугольных координатах. Круглые волноводы можно решать в цилиндрических координатах.

В полых однопроводных волноводах ТЕМ-волны невозможны. Это контрастирует с двухпроводными линиями передачи , используемыми на более низких частотах; коаксиальный кабель , параллельная проводная линия и полосковая линия , в которых возможен режим TEM. Кроме того, распространяющиеся моды (т. е. TE и TM) внутри волновода могут быть математически выражены как суперпозиция двух волн TEM.

Режим с самой низкой частотой среза называется доминирующим режимом направляющей. Обычно размер направляющей выбирают таким, чтобы в рабочем диапазоне частот мог существовать только этот режим. В прямоугольных и круглых волноводах (полая труба) доминирующие моды обозначаются модой TE _1,0 и _{TE 1,1 соответственно.} модой

• 
  Мода TE _1,1 круглого полого металлического волновода.

Диэлектрические волноводы

В диэлектрическом волноводе используется твердый диэлектрический стержень, а не полая труба. Оптическое волокно представляет собой диэлектрический проводник, предназначенный для работы на оптических частотах. Линии передачи, такие как микрополосковые , копланарные волноводы , полосковые линии или коаксиальные кабели , также могут считаться волноводами.

Диэлектрические стержневые и пластинчатые волноводы используются для проведения радиоволн, в основном на частотах миллиметровых волн и выше. Они ограничивают радиоволны за счет полного внутреннего отражения от скачка показателя преломления из -за изменения диэлектрической проницаемости на поверхности материала. На частотах миллиметровых волн и выше металл не является хорошим проводником, поэтому металлические волноводы могут иметь возрастающее затухание. На этих длинах волн диэлектрические волноводы могут иметь меньшие потери, чем металлические волноводы. Оптическое волокно — это разновидность диэлектрического волновода, используемого на оптических длинах волн.

Одно из различий между диэлектрическими и металлическими волноводами состоит в том, что на металлической поверхности электромагнитные волны сильно ограничены; на высоких частотах электрические и магнитные поля проникают в металл на очень короткое расстояние. Напротив, поверхность диэлектрического волновода представляет собой границу раздела между двумя диэлектриками, поэтому поля волны проникают за пределы диэлектрика в виде затухающей (нераспространяющейся) волны.

См. также

• Потеря углового смещения
• Кантенна
• Резонатор полости
• Частота среза
• Кормовой рожок
• Заполненный кабель
• Утечочный режим
• Волшебная футболка
• Оптический волновод
• Режим излучения
• Распространение радио
• Радиоволна
• Интегрированный в подложку волновод
• Среда передачи
• Волноводный фильтр
• Волноводный фланец
• Волноводный поворотный шарнир

Ссылки

• Эта статья частично основана на материалах Федерального стандарта 1037C , MIL-STD-188 и ATIS.
• Дж. Дж. Томсон, Недавние исследования (1893 г.).
• О.Дж. Лодж, Proc. Рой. Инст. 14 , с. 321 (1894 г.).
• Лорд Рэлей, Фил. Маг. 43 , с. 125 (1897).
• Н. В. Маклахлан, Теория и приложения функций Матье , с. 8 (1947) (перепечатано Дувром: Нью-Йорк, 1964).

Дальнейшее чтение

• Джордж Кларк Саутворт , « Принципы и применение волноводной передачи ». Нью-Йорк, Ван Ностранд [1950], xi, 689 стр. илл. 24 см. Серия Bell Telephone Laboratories. LCCN 50009834

Внешние ссылки

• Фейнмановские лекции по физике Vol. II гл. 24: Волноводы
• Вывод полей внутри прямоугольного волновода антенна-теория.com