Ханс Б. Пачейка
Ханс Бастиан Пачейка (12 сентября 1934 г. - 17 сентября 2017 г.) [1] был экспертом в области динамики систем транспортных средств и особенно в области динамики шин , области, в которых его работы теперь являются стандартными справочниками. [2] [3] Он был почетным профессором Делфтского технологического университета в Делфте , Нидерланды . [4]
Модели шин Magic Formula
[ редактировать ]
За свою карьеру Пачейка разработал серию моделей шин . Их назвали «Волшебной формулой», поскольку для структуры выбранных уравнений не существует конкретной физической основы, но они подходят для самых разных конструкций шин и условий эксплуатации. Каждая шина характеризуется 10–20 коэффициентами для каждой важной силы, которую она может создавать в пятне контакта , обычно поперечной и продольной силы, а также крутящего момента самовыравнивания , что наилучшим образом соответствует экспериментальным данным и модели. Эти коэффициенты затем используются для создания уравнений, показывающих, какая сила создается при заданной вертикальной нагрузке на шину, угле развала и угле скольжения . [5]
Модели шин Pacejka широко используются в профессиональном моделировании динамики транспортных средств и в играх с гоночными автомобилями, поскольку они достаточно точны, легко программируются и быстро решаются. Проблема с моделью Пачейки заключается в том, что при реализации в компьютерном коде она не работает на низких скоростях (начиная со скорости входа в яму), поскольку член скорости в знаменателе приводит к расходимости формулы. [6] Альтернативой моделям шин Пачейки являются модели щеточных шин, которые можно получить аналитически, хотя для хорошей корреляции по-прежнему требуется аппроксимация эмпирической кривой, и они, как правило, менее точны, чем модели MF. [7]
Решение модели, основанной на кривой Магия с высокой частотой, также может быть проблемой, определяемой тем, как вычисляются входные данные кривой Пачейки. Скорость скольжения (разница между скоростью автомобиля и скоростью шины в точке контакта) будет меняться очень быстро, и модель станет жесткой системой (системой, собственные значения которой сильно различаются), что может потребовать специального решателя.
Общая форма Магической Формулы, данная Пачейкой, такова: [8]
![{\displaystyle y=D\cdot \sin \left\{C\cdot \arctan \left[Bx-E\cdot (Bx-\arctan \left(Bx)\right)\right]\right\}\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/440cf162580bd66ae643f35166a50da60dddfeff)
где B , C , D и E представляют константы подгонки, а y — сила или момент, возникающий в результате параметра скольжения x . Формулу можно перевести от начала координат осей x – y . Магическая Модель стала основой для множества вариантов. [9]
Профессиональная деятельность
[ редактировать ]Пачейка был соучредителем в 1972 году и главным редактором журнала Vehicle System Dynamics – International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility до 1989 года. На момент основания журнала Пачейка был доцентом Делфтского университета по специальности в динамике автомобиля. Его докторская диссертация 1966 года была посвящена «проблеме тряски колес». [10] Он опубликовал около 90 научных статей и был советником 15 докторов наук и 170 докторов наук. аспиранты. [9]
См. также
[ редактировать ]Библиография
[ редактировать ]- Пачейка, Х.Б., Феномен шимми-колеса: теоретическое и экспериментальное исследование с особым упором на нелинейную проблему (Анализ шимми в пневматических шинах из-за боковой гибкости в стационарных и нестационарных условиях) , доктор философии. Диссертация, Делфтский технологический университет, Делфт, 1966 г.
- Баккер, Э.; Нюборг, Л. ; Ханс Б. Пачейка Моделирование шин для использования в исследованиях динамики транспортных средств . Январь 1987 г. Общество автомобильных инженеров, Уоррендейл, Пенсильвания.
- Зегелаар, PWA; Пачейка, HB (январь 1996 г.). «Плоскостная динамика шин на неровных дорогах». Динамика систем автомобиля . 25 (суп1): 714–730. дои : 10.1080/00423119608969231 . ISSN 0042-3114 .
- Пачейка, HB Tire and Vehicle Dynamics , Butterworth-Heinemann, Oxford, 2002.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Эванс, Рэйчел (20 сентября 2017 г.). «Дань: Ганс Пацейка 1934-2017» . Компания «Тир Технолоджи Интернэшнл» . Проверено 25 января 2020 г.
- ^ Рууд ван Гал (23 декабря 2010 г.). «Волшебная формула Пачейки» . Гонщик . Проверено 19 марта 2011 г.
- ^ Коссалтер, Витторе (2006). Динамика мотоциклов (2-е изд.). Лулу.com. п. 39. ИСБН 978-1-4303-0861-4 .
- ^ Пачейка, Ханс Б. (2006). Динамика шин и транспортных средств (2-е изд.). САЭ Интернешнл . стр. задняя обложка. ISBN 978-0-7680-1702-1 .
- ^ Брайан Бекман (2001). «Физика гонок, часть 21: Волшебная формула: продольная версия» . Архивировано из оригинала 26 февраля 2011 г. Проверено 26 марта 2011 г.
- ^ Бекман, Брайан (2007) Брайан Бекман: Физика в играх - объяснение моделирования в реальном времени , на канале 9.msdn.com , 8 июня 2007 г., мин. 29:53-33:45 Архивировано 24 марта 2012 г., цитата Wayback Machine :
- ^ Джейкоб Сведениус, Бьёрн Виттенмарк (2003) Модель щетки с повышенной гибкостью , на Европейской конференции по контролю , сентябрь 2003 г.
- ^ Пачейка, Х.Б. (2012). Динамика шин и автомобиля . Бесселинк, Иго (3-е изд.). Оксфорд: Баттерворт-Хайнеманн. п. 165. ИСБН 978-0-08-097016-5 . OCLC 785829133 .
- ^ Перейти обратно: а б Уолтер, Джо (июль 2009 г.). «Волшебный человек» . Tire Technology International, июль 2009 г. п. 56 . Проверено 25 января 2020 г.
- ^ Пластерк, Клаус Дж. (1 января 1989 г.). «Конец первой эпохи: прощание с Хансом Пачейкой на посту главного редактора». Динамика систем автомобиля . 18 (6): 381–382. дои : 10.1080/00423118908968929 . ISSN 0042-3114 .
