✖


Jump to content

Грандиозный вызов DARPA

(Перенаправлено из Гранд-вызова DARPA 2005 г. )

DARPA Grand Challenge – это конкурс американских автономных транспортных средств , финансируемый Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США , самой известной исследовательской организацией Министерства обороны США . Конгресс уполномочил DARPA присуждать денежные премии для дальнейшего выполнения миссии DARPA по спонсированию революционных, высокооплачиваемых исследований, которые устраняют разрыв между фундаментальными открытиями и их использованием в военных целях. [1] Первоначальный проект DARPA Grand Challenge в 2004 году был создан для стимулирования разработки технологий, необходимых для создания первых полностью автономных наземных транспортных средств , способных пройти значительный путь по бездорожью за ограниченное время. Третье мероприятие, DARPA Urban Challenge в 2007 году, расширило первоначальный вызов до автономной работы в имитационной городской среде. 2012 года Конкурс DARPA Robotics Challenge , посвященный автономным роботам аварийного обслуживания, новые конкурсы все еще разрабатываются. Перед DARPA Subterranean Challenge была поставлена ​​задача создать роботизированные команды для автономного картографирования, навигации и поиска подземных сред. Такие группы могли бы быть полезны при исследовании опасных районов, а также в поисково-спасательных операциях. [2] [3]

Помимо задач в области автономных технологий, DARPA также провело конкурсы на призы в других областях технологий.

История и предыстория

[ редактировать ]
См. Также: История беспилотных автомобилей.

Полностью автономные транспортные средства были международным проектом в течение многих лет, начиная с попыток в Японии (начиная с 1977 года), Германии ( Эрнст Дикманнс и VaMP ), Италии (Проект ARGO), Европейском Союзе ( Проект EUREKA Prometheus ), Соединенных Штатах Америки. Америке и других странах. DARPA профинансировало разработку первого полностью автономного робота, начиная с 1966 года с проекта робота Шейки в Стэнфордском исследовательском институте , ныне SRI International. Первое автономное наземное транспортное средство, способное передвигаться по дорогам и бездорожью, было разработано DARPA в рамках Стратегической вычислительной инициативы, начавшейся в 1984 году, что привело к демонстрации автономной навигации с помощью Autonomous Land Vehicle и Navlab . [4]

Grand Challenge было первым в мире соревнованием на длинные дистанции для беспилотных автомобилей; другие исследовательские усилия в области беспилотных автомобилей используют более традиционный коммерческий или академический подход. Конгресс США уполномочил DARPA предложить денежный приз (1 миллион долларов) для первого конкурса Grand Challenge, направленного на содействие разработке роботов, с конечной целью сделать одну треть сухопутных вооруженных сил автономной к 2015 году. После мероприятия 2004 года доктор Тони Тетер директор DARPA объявил, что призовой фонд увеличен до 2 миллионов долларов для следующего мероприятия, которое было заявлено 9 октября 2005 года. Первое, второе и третье места в Urban Challenge 2007 года получили 2 миллиона долларов, 1 миллион долларов и 500 000 долларов соответственно. В 2019 году квалифицировалось 14 новых команд. [5]

В соревновании могли участвовать команды и организации со всего мира, при условии, что в списке был хотя бы один гражданин США. В мероприятии приняли участие команды из средних школ, университетов, предприятий и других организаций. В первый год зарегистрировалось более 100 команд, которые привнесли в гонку самые разнообразные технологические навыки. Во второй год 195 команд из 36 штатов США в гонке приняли участие и 4 зарубежных стран.

Большой вызов 2004 г.

[ редактировать ]
Основная статья: DARPA Grand Challenge (2004)

Первое соревнование DARPA Grand Challenge состоялось 13 марта 2004 года в районе пустыни Мохаве в США, на маршруте длиной 150 миль (240 км), который следует по трассе межштатной автомагистрали 15 от незадолго до Барстоу, штат Калифорния , до сразу за границей Калифорнии и Невады в Примме .Ни один из роботов-автомобилей не завершил маршрут. Университета Карнеги-Меллон Красная команда и автомобиль Sandstorm (переделанный Хамви) преодолели самое дальнее расстояние, преодолев дистанцию ​​11,78 км (7,32 мили), прежде чем застряли на камне после поворота назад. Победитель не был объявлен, и денежный приз не вручен. Поэтому второе мероприятие DARPA Grand Challenge было запланировано на 2005 год.

Большой вызов 2005 г.

[ редактировать ]
Основная статья: DARPA Grand Challenge (2005)

Второе соревнование DARPA Grand Challenge началось в 6:40 утра 8 октября 2005 года. Все, кроме одного, из 23 финалистов гонки 2005 года преодолели дистанцию ​​11,78 км (7,32 мили), пройденную лучшим автомобилем в гонке 2004 года. Пять машин успешно преодолели дистанцию ​​212 км (132 мили):

Транспортное средство Название команды Команда дома Затраченное время
(ч:м) 		Результат
Стэнли Стэнфордская гоночная команда. Архивировано 11 октября 2007 г. в Wayback Machine. Стэнфордский университет , Пало-Альто, Калифорния 6:54 Первое место
Песчаная буря Красная команда Университет Карнеги-Меллон , Питтсбург, Пенсильвания 7:05 Второе место
Х1гландер Красная команда 7:14 Третье место
Этаж-5 Команда Грея Страховая компания Grey, Метаири, Луизиана 7:30 Четвертое место
ТерраМакс Команда ТерраМакс Oshkosh Truck Corporation , Ошкош, Висконсин 12:51 Свыше 10 часов лимита, пятое место

Транспортные средства, участвовавшие в гонке 2005 года, проехали через три узких туннеля и преодолели более 100 крутых поворотов налево и направо. Гонка завершилась через перевал Бир-Бутылка, извилистый горный перевал с отвесным обрывом с одной стороны и скалой с другой. [6] Хотя трасса 2004 года требовала большего набора высоты и некоторых очень резких поворотов назад (Даггетт-Ридж) в начале маршрута, на трассе было гораздо меньше поворотов и в целом более широкие дороги, чем на трассе 2005 года.

естественное соперничество между командами из Стэнфорда и Карнеги-Меллона ( Себастьян Трун , руководитель команды Стэнфорда, ранее был преподавателем в Карнеги-Меллоне и коллегой Рэда Уиттакера Во время гонки разыгралось , руководителя команды CMU). Механические проблемы преследовали H1ghlander еще до того, как его обогнал Стэнли. Участие Grey Team само по себе было чудом, поскольку команда из пригорода Нового Орлеана попала под ураган Катрина за несколько недель до гонки. Пятый финишер, Terramax, участник Oshkosh Truck весом 30 000 фунтов , финишировал во второй день. Огромный грузовик провел ночь на холостом ходу на трассе, но был особенно проворным, осторожно пробираясь по узким улочкам перевала Бир-Бутылка.

Городской вызов 2007 года

[ редактировать ]
Основная статья: DARPA Grand Challenge (2007)
Автомобиль команды Ensco, разработанный для конкурса DARPA Urban Challenge 2007 года.
Stanford Racing и Victor Tango вместе на перекрестке финала DARPA Urban Challenge.

Третий конкурс DARPA Grand Challenge, [7] известный как «Городской вызов», состоялся 3 ноября 2007 года на месте ныне закрытой базы ВВС Джордж (в настоящее время используется как логистический аэропорт Южной Калифорнии ), в Викторвилле, штат Калифорния ( карта Google ). [8] Курс включал в себя трассу протяженностью 96 км (60 миль) по городской местности, которую необходимо было пройти менее чем за 6 часов. Правила включали соблюдение всех правил дорожного движения при преодолении других транспортных средств и препятствий, а также при вхождении в движение.

В отличие от предыдущих соревнований, организаторы Urban Challenge 2007 года разделили участников на две «дорожки»: A и B. Все команды треков A и B участвовали в одной и той же соревновательной схеме, но команды, выбранные для участия в программе Track A, получили 1 миллион долларов США в виде гонорара. финансирование. Эти 11 команд в основном представляли крупные университеты и крупные корпоративные интересы, такие как CMU в сотрудничестве с GM , например Tartan Racing, Stanford в сотрудничестве с Volkswagen , Virginia Tech в сотрудничестве с TORC Robotics, как VictorTango, Oshkosh Truck , Honeywell , Raytheon , Caltech , Autonomous Solutions , Корнельский университет , и Массачусетский технологический институт . Одной из немногих независимых групп в Треке А была группа Golem . DARPA публично не объяснило причину выбора команд Трека А.

Командам были предоставлены карты, на которых были отмечены путевые точки, определяющие трассы соревнований. По крайней мере, одна команда, Tartan Racing, улучшила карты, вставив дополнительные экстраполированные путевые точки для улучшения навигации. Отчетный документ, опубликованный командой Джефферсона, графически иллюстрирует контраст между картой трассы, предоставленной DARPA, и картой трассы, используемой Tartan Racing. [9]

Tartan Racing завоевала приз в 2 миллиона долларов на своем автомобиле Boss — Chevy Tahoe. Второе место, получившее приз в 1 миллион долларов, заняла команда Stanford Racing Team с автомобилем «Junior» — Volkswagen Passat 2006 года выпуска. Третье место заняла команда VictorTango, выигравшая приз в размере 500 000 долларов за свой гибрид Ford Escape 2005 года «Odin». [10] MIT занял 4-е место, а Корнелльский университет и Пенсильванский университет / Университет Лихай также завершили курс.

Шесть команд, успешно прошедших весь курс:

Название команды ИДЕНТИФИКАТОР# Транспортное средство Тип Команда дома Затраченное время
(ч:м:с) 		Результат
Тартан Рейсинг 19 Босс 2007 Шеви Тахо Университет Карнеги-Меллон , Питтсбург, Пенсильвания 4:10:20 1 место; средняя скорость составляла примерно 14 миль в час (22,53 км/ч) на протяжении всего маршрута. [11] [12]
Стэнфорд Рэйсинг 03 Юниор 2006 Фольксваген Пассат Универсал Стэнфордский университет , Пало-Альто, Калифорния 4:29:28 2 место; средняя скорость составляла около 13,7 миль в час (22,05 км/ч) на протяжении всего маршрута. [13]
ВикторТанго 32 [14] Odin 2005 Форд Гибрид Побег Технологический институт Вирджинии , Блэксбург, Вирджиния 4:36:38 3 место; в среднем составлял чуть менее 13 миль в час (20,92 км/ч) на протяжении всего маршрута. [11]
С 79 Талос Ленд Ровер ЛР3 Массачусетский технологический институт , Кембридж, Массачусетс Прибл. 6 часов 4 место. [15]
Гоночная команда Бена Франклина 74 Маленький Бен 2006 Тойота Приус Пенсильванский университет , Университет Лихай , Филадельфия, Пенсильвания Официального времени нет. Одна из 6 команд, завершивших курс
Корнелл 26 Скайнет 2007 Шеви Тахо Корнеллский университет , Итака, Нью-Йорк Официального времени нет. Одна из 6 команд, завершивших курс

Хотя соревнования 2004 и 2005 годов были более тяжелыми для транспортных средств , роботы действовали изолированно и встречали другие транспортные средства на трассе только при попытке обогнать их. Urban Challenge требовал от дизайнеров создания транспортных средств, способных соблюдать все правила дорожного движения, одновременно обнаруживая и избегая других роботов на трассе. Это особая проблема для программного обеспечения транспортных средств , поскольку транспортные средства должны принимать «умные» решения в реальном времени на основе действий других транспортных средств. Помимо предыдущих попыток создания автономных транспортных средств, которые были сосредоточены на структурированных ситуациях, таких как езда по шоссе с небольшим взаимодействием между транспортными средствами, это соревнование проводилось в более загроможденной городской среде и требовало от автомобилей выполнения сложных взаимодействий друг с другом, таких как поддержание приоритета на уровне 4. -остановочный перекрёсток. [16]

Конкурс робототехники 2012 г.

[ редактировать ]
Основная статья: DARPA Robotics Challenge

DARPA Robotics Challenge — это постоянное соревнование, посвященное гуманоидной робототехнике. Основная цель программы — развитие возможностей наземных роботов для выполнения сложных задач в опасных, деградированных средах, созданных человеком. [17] Он был запущен в октябре 2012 года, а в июне 2013 года принял соревнование по виртуальной робототехнике. Запланированы еще два соревнования: испытания DRC в декабре 2013 года и финал DRC в декабре 2014 года.

В отличие от предыдущих испытаний, строительство «транспортных средств» не будет частью конкурса робототехники. В августе 2012 года DARPA объявило, что компания Boston Dynamics будет выступать в качестве единственного поставщика роботов, которые будут использоваться в задании, заключив с ней контракт на разработку и создание 8 идентичных роботов на основе проекта PETMAN для использования командами программного обеспечения. [18] Сумма контракта составила 10 882 438 долларов США по контракту с фиксированной оплатой, и ожидается, что работы будут завершены к 9 августа 2014 года. [19]

Вызов FANG 2013

[ редактировать ]

22 апреля 2013 года DARPA вручило приз в размере 1 миллиона долларов команде Ground Systems, состоящей из трех человек, члены которой живут в Огайо, Техасе и Калифорнии, как победителя конкурса « Быстрая адаптируемая наземная машина нового поколения (FANG) Mobility/Drivetrain». Испытание. Окончательный проект, представленный Team Ground Systems, получил высшую оценку при сравнении с установленными требованиями к производительности и технологичности системы. С момента начала первого FANG Challenge 14 января 2013 года более 1000 участников из более чем 200 команд использовали инструменты проектирования META и платформу для совместной работы VehicleFORGE, разработанную Университетом Вандербильта в Нэшвилле , штат Теннесси , для проектирования и моделирования производительности тысяч потенциальных подсистем мобильности и трансмиссии. Целью программы FANG является тестирование специально разработанных инструментов проектирования META, библиотек моделей и платформы VehicleFORGE, которые были созданы для значительного сокращения времени от проектирования до производства сложной системы защиты. [20]

2017–2021 Подземный вызов

[ редактировать ]
Логотип DARPA Subterranean (SubT) Challenge

В рамках проекта DARPA Subterranean Challenge командам, состоящим из университетов и корпораций со всего мира, было поручено создать роботизированные системы и виртуальные решения для автономного картографирования, навигации и поиска подземных сред. Такие районы могут быть трудными и опасными для людей, что делает роботизированные команды желательным вариантом для разведки и поисково-спасательных операций. Эти условия также создают серьезные проблемы для роботов, включая отсутствие освещения, капающую воду, густой дым, загроможденную среду или среду неправильной формы, а также потенциальную потерю возможностей GPS и связи с их операторами. Задача Challenge была призвана помочь устранить пробелы в четырех технических областях: автономия, восприятие, сетевое взаимодействие и мобильность. [2] [3] [21]

Соревнование началось в сентябре 2018 года и состояло из системного соревнования (в котором команды соревнуются с физическими роботами) и виртуального соревнования (в котором команды соревнуются в виртуальной среде виртуального симулятора ROS Gazebo). Соревнование было разделено на три этапа (этап разработки, этап трассы и финальный этап). SubT Challenge состоял из четырех соревнований: Tunnel Circuit (август 2019 г.), который проводился на экспериментальной шахте в Питтсбурге, штат Пенсильвания; Urban Circuit (август 2019 г.), который проводился на экспериментальной шахте в Питтсбурге, штат Пенсильвания; Февраль 2020 г.), на котором была изображена заброшенная атомная электростанция в Эльме, штат Вашингтон; Cave Circuit (ноябрь 2020 г.), который был проведен в виртуальном режиме только из-за пандемии COVID-19, и финального мероприятия (сентябрь 2021 г.), в котором использовались элементы из все три домена (городские подземные туннели и сети естественных пещер) находились в Луисвилле, штат Кентукки. [22]

Команды приехали из 11 стран (Австралия, Канада, Чехия, Англия, Германия, Норвегия, Южная Корея, Испания, Швеция, Швейцария и США) и 20 университетов. 24 сентября 2021 года команда CERBERUS выиграла Финальный конкурс систем, используя четыре системы ANYmal C на ножках. Команда Австралийской организации научных и промышленных исследований (CSIRO) заняла второе место после команды CERBERUS с равным количеством очков, но немного медленнее. Команда «Динамо» выиграла финальное виртуальное соревнование. [23] [24] [25] [26]

Одной из важных стратегий было создание команды роботов с разнообразными возможностями. Благодаря сочетанию навигационных возможностей, таких как гусеницы, колеса, роторы и ноги, роботы могли перемещаться в самых разных пространствах. Разные типы роботов имеют разные возможности. Шагающие роботы могут справляться с неровностями местности, такими как лестницы и груды щебня. Роботы с колесами или гусеницами могут переносить более тяжелые грузы, в том числе большие батареи, и работать в течение более длительного времени. «Сумчатые» могут перевозить других роботов, в том числе небольших летающих роботов, у которых мало времени автономной работы. Летающих роботов можно стратегически использовать для картирования больших или труднодоступных пространств. Использование разнообразных инструментов обнаружения, таких как фонари, радары, гидролокаторы и тепловизоры, позволяет команде роботов и их операторов собирать информацию об условиях воздуха и видимости и реагировать на более широкий диапазон условий. [2] [3]

Поскольку условия могут мешать общению между роботами и их операторами, команды, которые разработали роботов с некоторой степенью автономии, наиболее успешно справились со сложной задачей картографирования и поиска сложного подземного пространства. Такие роботы могли бы исследовать самостоятельно, а затем возвращаться к радиосвязи друг с другом и своими кураторами, чтобы обмениваться информацией о том, что они нашли.Австралийская команда CSIRO даже разработала своих роботов для совместного принятия решений о том, какие задачи следует выполнять. Например, робот, который был слишком большим, чтобы поместиться в коридоре, мог уведомить других роботов о своем существовании, чтобы робот меньшего размера мог исследовать его. Робот, исследующий территорию, также может сбросить узел связи, чтобы расширить зону контакта. Робот, находящийся глубоко в пещере, может передавать информацию обратно роботу, находящемуся ближе к поверхности, который сможет быстрее вернуться к точке, где он сможет передать информацию людям-операторам. Это изменило способ работы людей с роботами: человек-оператор использовал систему управления для постановки целей и управления общей стратегией, оставляя роботам возможность оценивать условия на земле и выбирать, как выполнить работу. [2] [3]

Запуск конкурса 2018 года

[ редактировать ]

В начале 2020 года предполагалось, что три команды будут соревноваться в быстром выводе на орбиту небольшого полезного груза с минимальным уведомлением с двух разных стартовых площадок (позже это требование было смягчено, когда в конкурсе остался только один участник). при запусках должны использоваться разные стартовые площадки, но может использоваться одна и та же стартовая площадка. [27] ) – один всего через несколько дней – за возможность выиграть призы. Призы конкурса: Все команды, прошедшие квалификацию для участия в соревновании, получат 400 000 долларов США. Каждая команда, успешно осуществившая орбитальный запуск, получает приз в размере 2 миллионов долларов и имеет право попытаться осуществить второй запуск подряд. Вторые запуски команд оцениваются (на основе сочетания времени запуска, массы запуска, орбитальной точности и т. д.); команда-победитель получит 10 миллионов долларов, второй приз — 9 миллионов долларов, третий приз — 8 миллионов долларов. Пул стартовых площадок для Challenge изначально состоял из 8 стартовых площадок; [28] в итоге только Тихоокеанский космодром – Аляска для попытки запуска был использован .

Конкурс был объявлен 18 апреля 2018 года. [29] и 10 апреля 2019 г. [30] Были объявлены три команды-финалиста, которые будут пытаться запустить ракеты: Virgin Orbit , Vector Launch и Astra (хотя на тот момент не было опубликовано, что третьим финалистом была Astra; компания упоминалась только как «стелс-стартап»). Осенью 2019 года и Вектор, и Virgin выбыли из конкурса Vector из-за финансовых проблем. [31] и Virgin, потому что она хотела сосредоточиться на других клиентах, помимо DARPA. [32] Последняя оставшаяся команда, Astra, попыталась запустить свою Astra Rocket 3.0 для участия в конкурсе с Тихоокеанского космодрома на Аляске в конце февраля и начале марта 2020 года, но все несколько попыток запуска были отменены из-за погодных и технических трудностей. Поскольку единственная команда, оставшаяся в соревновании, не смогла запустить свою ракету в сроки, установленные DARPA, конкурс был отменен 2 марта 2020 года, и в конкурсе DARPA Launch Challenge не было победителя. Призовой фонд в 12 миллионов долларов остался невостребованным. Ни один участник конкурса DARPA Launch Challenge не выполнил ни одного запуска ракеты. [33]

Технология

[ редактировать ]

Опубликован технологический документ и исходный код компонента машинного обучения компьютерного зрения, включенного в Стэнфордскую программу 2005 года. [34] [35]

Команды Urban Challenge 2007 использовали множество различных комбинаций программного и аппаратного обеспечения для интерпретации данных датчиков, планирования и реализации. Некоторые примеры:

Команда Язык(и) ТЫ Аппаратное обеспечение Примечания
Стэнфорд Рэйсинг С, С++ Линукс Компьютеры Пентиум М Стэнфорд опубликовал полный исходный код [36]
Корнелл С, С++, С# Windows ХР 17 двухъядерных серверов Планирование включало байесовскую математику. В 2008 году Корнелл выпустил полный исходный код под лицензией Apache License 2.0. [37]
Инсайт Гонки Линукс Мак Мини Mac Mini работают от постоянного тока с относительно низкой мощностью и выделяют меньше тепла.
Командный кейс В основном LabVIEW , немного C++ и MATLAB. Windows ХР 5 Mac Mini , 2 NI PXI, CompactRIO Mac Mini работает от постоянного тока с твердотельными накопителями. PXI для интерфейсов датчиков. CompactRIO для управления автомобилем в режиме реального времени. Архитектура программного обеспечения, основанная на биологии.
Команда Грея GrayMatter, Inc. AVS . Встроенная аппаратная система была значительно меньше, чем у других команд. [38] [39] Также система допускает возможное расширение другими датчиками. [40]
Команда ЛЮКС Windows ХР встроенная версия XP
Команда Джефферсона Ява Solaris (Java RTS), Linux (Java SE) микроконтроллеры и Sun SPOT (Java ME) На Perrone Robotics робототехнической платформе MAX от на базе Java RTS/SE/ME от Sun Microsystems.
Команда Бена Франклина МАТЛАБ
Стинг Гонки Ява Линукс
ВикторТанго смесь C++ и LabVIEW Винда, Линукс Только финишер, использующий JAUS, только финишер, не использующий Velodyne датчик .
Команда Gator Nation (CIMAR) С, С++ и С# Windows, Linux (Федора) системная связь по протоколу JAUS .
С С Линукс кластер с 40 ядрами роботизированная библиотека промежуточного программного обеспечения Lightweight Communications and Marshaling (LCM) [2] Для автомобиля MIT была разработана .
Остин Робот Технолоджи С++ Программное обеспечение было написано и разработано студентами курса UT-Austin . использовал проект Player В качестве инфраструктуры .
Тартан Рэйсинг (победитель) [41] С++ Линукс Использовала иерархическую систему управления миссий с многоуровневым планированием , планированием движения , генерацией поведения, восприятием, моделированием мира и мехатроникой . [42]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «10 USC § 4025» . uscode.house.gov . Проверено 1 июня 2023 г.
  2. ^ Перейти обратно: а б с д Кляйнер, Курт (20 июля 2023 г.). «Глубоко под землей роботизированная командная работа спасает положение» . Познаваемый журнал | Ежегодные обзоры . doi : 10.1146/knowable-072023-2 .
  3. ^ Перейти обратно: а б с д Чанг, Тимоти Х.; Орехов Виктор; Майо, Анджела (3 мая 2023 г.). «В глубины роботов: анализ и выводы из проекта DARPA Subterranean Challenge» . Ежегодный обзор управления, робототехники и автономных систем . 6 (1): 477–502. doi : 10.1146/annurev-control-062722-100728 . ISSN   2573-5144 .
  4. ^ «История робототехники: рассказы и устные истории сетей: Чак Торп» . IEEE.tv. ​17 апреля 2015 года . Проверено 7 июня 2018 г.
  5. ^ «СтекПуть» . 13 марта 2015 г.
  6. ^ «Победитель Гранд-конкурса DARPA: Робот Стэнли!» . Популярная механика . Проверено 12 апреля 2010 г.
  7. ^ «Конкурс под названием Grand Challenge, спонсируемый Агентством передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA), включал в себя как столкновения роботов, так и пробки из роботов». Джон Маркофф (5 ноября 2007 г.). «Аварии и пробки при военных испытаниях роботизированных транспортных средств» . Нью-Йорк Таймс .
  8. ^ Архив Urban Challenge 2008 . Архивировано 3 августа 2012 г. в Wayback Machine .
  9. ^ «Обзор команды Джефферсона по городским испытаниям DARPA 2007» (PDF) . Команда Джефферсона. Архивировано из оригинала (PDF) 11 февраля 2015 г.
  10. ^ Urban Challenge — Архивировано по состоянию на апрель 2008 г. Архивировано 3 августа 2012 г. в Wayback Machine .
  11. ^ Перейти обратно: а б Бельфиоре, Майкл (4 ноября 2007 г.). «Карнеги занимает первое место в городском вызове DARPA» . Проводной .
  12. ^ Университет Карнеги-Меллон (CMU). «Первое место» .
  13. ^ «Стэнфордская гоночная команда» .
  14. ↑ Робот Технологического института Вирджинии нес номер 32 в память о тридцати двух людях, погибших в резне в кампусе 16 апреля 2007 года [1] .
  15. ↑ Контакты. Архивировано 26 декабря 2007 г. в Wayback Machine.
  16. ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 24 февраля 2013 г. Проверено 5 июля 2012 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  17. ^ DARPA ROBOTICS CHALLENGE (DRC). Архивировано 20 января 2013 г. в Wayback Machine.
  18. ^ «Уведомление о намерениях единственного источника в отношении систем роботов-гуманоидов для программы DARPA Robotics Challenge — Возможности федерального бизнеса: Возможности» .
  19. ^ «Defense.gov: Контракты на понедельник, 13 августа 2012 г.» . Проверено 19 марта 2018 г.
  20. ^ DARPA объявляет победителя первого конкурса FANG Challenge, 22 апреля 2013 г. Архивировано 3 апреля 2014 г., в Wayback Machine.
  21. ^ «DARPA Subterranean (SubT) Challenge (в архиве)» .
  22. ^ «DARPA называет квалификационные соревнования для городских гонок Subterranean Challenge» . www.darpa.mil . 10 января 2020 г.
  23. ^ Деметр, Эжен (27 сентября 2021 г.). «Команда CERBERUS и команда Dynamo выиграли финальное мероприятие DARPA Subterranean Challenge» . Робототехника 24/7 .
  24. ^ SNC, Корпорация Сьерра-Невада |. «В НОВОСТЯХ: команда CERBERUS и команда Dynamo выиграли финальное мероприятие DARPA Subterranean Challenge» . www.sncorp.com .
  25. ^ «Команда CERBERUS побеждает в DARPA Subterranean Challenge!» . КОМАНДА ЦЕРБЕР .
  26. ^ «DARPA Subterranean Challenge — результаты» . www.subtchallenge.com . Проверено 1 июня 2023 г.
  27. ^ «DARPA в последнюю минуту вносит изменения в правила конкурса» . 19 февраля 2020 г.
  28. ^ «DARPA выбирает космодромы для участия в конкурсе по быстрому запуску» . 7 ноября 2018 г.
  29. ^ «DARPA объявляет конкурс на приз за адаптивный запуск» . 19 апреля 2018 г.
  30. ^ «Три компании выбраны для участия в конкурсе DARPA Launch Challenge — SpaceNews» . Космические новости . 10 апреля 2019 г.
  31. ^ Курковски, Сет (30 октября 2020 г.). «Компания Vector запуска воскресла из мертвых после банкротства в декабре прошлого года» . Исследованный космос . Проверено 1 июня 2023 г.
  32. ^ «DARPA не отказывается от возможностей реагирования на запуск» . www.nationaldefensemagazine.org . Проверено 1 июня 2023 г.
  33. ^ «Конкурс запуска DARPA завершился без победителя» . 3 марта 2020 г. Проверено 25 ноября 2022 г.
  34. ^ Боб Дэвис; Райнер Линхарт. «Исходный код DARPA Grand Challenge 2005» . Архивировано из оригинала 02 марта 2014 г. Проверено 22 мая 2012 г.
  35. ^ Боб Дэвис; Райнер Линхарт. «Использование тележки для сегментации изображений дорог» (PDF) . Университет Аугсбурга. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
  36. ^ «Стэнфордское программное обеспечение для вождения» . 20 августа 2016 г.
  37. ^ «Архив кода Google» .
  38. ^ < http://www.nelsonandco.net >, www.nelsonandco.net. «Автономные автомобильные системы GrayMatter» . www.graymatterinc.com . Архивировано из оригинала 1 февраля 2009 года . Проверено 19 марта 2018 г.
  39. ^ «DARPA объявляет 36 полуфиналистов конкурса Urban Challenge: конкурс автономных транспортных средств пройдет в Викторвилле, Калифорния — пресс-релиз / DARPA, 9 августа 2007 г.» . Архивировано из оригинала 11 мая 2011 г.
  40. ^ < http://www.nelsonandco.net >, www.nelsonandco.net. «Гибкость GrayMatter AVS™» . www.graymatterinc.com . Архивировано из оригинала 29 ноября 2014 года . Проверено 19 марта 2018 г.
  41. ^ «Информация о команде» . Архивировано из оригинала 14 октября 2012 г. Проверено 5 июля 2012 г. Описание команды Tartan Racing
  42. ^ Урмсон, К. и др., Tartan Racing: мультимодальный подход к городскому вызову DARPA. Архивировано 20 мая 2013 г. в Wayback Machine 2007, стр. 4.
[ редактировать ]
На Wikimedia Commons есть СМИ, связанные с DARPA Grand Challenge .

Освещение в прессе

[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=DARPA_Grand_Challenge&oldid=1230653428#2005_Grand_Challenge"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: b4bb7bf84768302522a15a606d72542d__1719173460
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/b4/2d/b4bb7bf84768302522a15a606d72542d.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
DARPA Grand Challenge - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)