Рой 3D-печати

Групповая 3D-печать , совместная 3D-печать или роевое производство. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 3 ]}^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}^{[ 7 ]}^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}^{[ 10 ]} — это цифровая производственная платформа, в которой используется множество мобильных роботов с различными функциями для совместной работы над печатью и сборкой продуктов на основе цифровых проектов. Цифровой дизайн сначала разделяется на более мелкие части и компоненты на основе его геометрии и функций, которые затем назначаются различным специализированным роботам для печати и сборки параллельно и последовательно в зависимости от задач. ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]} Роботы обычно свободно перемещаются по открытым производственным цехам или по воздуху и могут нести различные головки инструментов. Некоторые распространенные инструментальные головки включают в себя головки инструментов для осаждения материала (например, экструдер с нитью, струйную печатающую головку), головку инструмента для захвата и размещения для встраивания предварительно изготовленных компонентов, лазерный резак , сварочный инструмент и т. д. В некоторых случаях операциями управляет искусственный интеллект. алгоритмы, которые все чаще встречаются среди более крупных роев или более сложных роботов, которым для эффективной совместной работы требуются элементы автономии. Несмотря на то, что роевая 3D-печать находится на ранней стадии разработки, в настоящее время ее коммерциализируют стартапы. По данным журнала «Аддитивное производство», ^{[ 1 ]} НИЖЕ ^{[ 13 ]} ему приписывают создание первого комплексного решения для совместной 3D-печати. Используя процесс аддитивного производства металлов быстрой индукционной печати, Rosotics ^{[ 14 ]} была первой компанией, продемонстрировавшей роевую 3D-печать с использованием металлической полезной нагрузки, и единственной, которая осуществила металлическую 3D-печать с бортовой платформы. ^{[ 15 ]}

См. также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Роботы, соберитесь! Новый путь к автономной мобильной 3D-печати» . www.additivemanufacturing.media .
^ «5 самых крутых вещей на Земле на этой неделе | GE News» . www.ge.com .
^ О'Нил, Бриджит (2 марта 2019 г.). «Университет Арканзаса: исследовательская группа делегирует обязанности 3D-печати своему рою роботов» .
^ Акерман, Эван (28 августа 2018 г.). «Мобильные роботы помогают печатать большие конструкции на 3D-принтере» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки .
^ «3D-печатные роевые роботы открывают путь к новым возможностям строительства» . 9 октября 2018 г.
^ «Что дальше? Swarm 3D-печать, то есть синхронизированная 3D-печать — Make Parts Fast» . www.makepartsfast.com .
^ «Siemens обдумывает возможность 3D-печати «Роя»?» . Фабалу .
^ Оксман, Нери, Хорхе Дуро-Ройо, Стивен Китинг, Бен Питерс и Элизабет Цай. «На пути к роевой роботизированной печати». Архитектурное проектирование 84, вып. 3 (2014): 108-115.
^ Мерфи, Майк. «Siemens создает рой роботов-пауков для совместной 3D-печати объектов» . Кварц .
^ «AMBOTS обеспечивает автономное сотрудничество в производстве» . All3DP . 27 марта 2019 г.
^ «Слайсер на основе кусков Chunker предложен для 3D-печати коботов» . Индустрия 3D-печати . 16 октября 2018 г.
^ Сондерс, Сара (21 декабря 2018 г.). «Диссертация посвящена использованию совместной 3D-печати с роботами для улучшения масштабируемости технологии» .
^ «АМБОЦ» . www.ambots.net .
^ «Розотика – решение крупнейших проблем отрасли» . Розотика .
^ «Технология» . 25 июля 2020 г.

Внешние ссылки

[:0-1] Jump up to: ^а ^б «Роботы, соберитесь! Новый путь к автономной мобильной 3D-печати» . www.additivemanufacturing.media .

[2] «5 самых крутых вещей на Земле на этой неделе | GE News» . www.ge.com .

[3] О'Нил, Бриджит (2 марта 2019 г.). «Университет Арканзаса: исследовательская группа делегирует обязанности 3D-печати своему рою роботов» .

[4] Акерман, Эван (28 августа 2018 г.). «Мобильные роботы помогают печатать большие конструкции на 3D-принтере» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки .

[5] «3D-печатные роевые роботы открывают путь к новым возможностям строительства» . 9 октября 2018 г.

[6] «Что дальше? Swarm 3D-печать, то есть синхронизированная 3D-печать — Make Parts Fast» . www.makepartsfast.com .

[7] «Siemens обдумывает возможность 3D-печати «Роя»?» . Фабалу .

[8] Оксман, Нери, Хорхе Дуро-Ройо, Стивен Китинг, Бен Питерс и Элизабет Цай. «На пути к роевой роботизированной печати». Архитектурное проектирование 84, вып. 3 (2014): 108-115.

[9] Мерфи, Майк. «Siemens создает рой роботов-пауков для совместной 3D-печати объектов» . Кварц .

[10] «AMBOTS обеспечивает автономное сотрудничество в производстве» . All3DP . 27 марта 2019 г.

[11] «Слайсер на основе кусков Chunker предложен для 3D-печати коботов» . Индустрия 3D-печати . 16 октября 2018 г.

[12] Сондерс, Сара (21 декабря 2018 г.). «Диссертация посвящена использованию совместной 3D-печати с роботами для улучшения масштабируемости технологии» .

[13] «АМБОЦ» . www.ambots.net .

[14] «Розотика – решение крупнейших проблем отрасли» . Розотика .

[15] «Технология» . 25 июля 2020 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

v т и Роение
Biological swarming	Agent-based model in biology Collective animal behavior Droving Flock flocking sort sol Herd herd behavior Locust Mixed-species foraging flock Mobbing behavior feeding frenzy Pack pack hunter Patterns of self-organization in ants ant mill symmetry breaking of escaping ants Shoaling and schooling bait ball Swarming behaviour Swarming (honey bee) Swarming motility
Animal migration	Animal migration altitudinal tracking history coded wire tag Bird migration flyways reverse migration Cell migration Fish migration diel vertical Lessepsian salmon run sardine run Homing natal philopatry Insect migration butterflies monarch Sea turtle migration
Swarm algorithms	Agent-based models Ant colony optimization Boids Crowd simulation Particle swarm optimization Swarm intelligence Swarm (simulation)
Collective motion	Active matter Collective motion Self-propelled particles clustering Vicsek model BIO-LGCA
Swarm robotics	Ant robotics Microbotics Nanorobotics Swarm robotics Symbrion
Related topics	Allee effect Animal navigation Collective intelligence Decentralised system Eusociality Group size measures Microbial intelligence Mutualism Predator satiation Quorum sensing Spatial organization Stigmergy Military swarming Task allocation and partitioning of social insects

v т и Робототехника
Main articles	Outline Glossary Index History Geography Hall of Fame Ethics Laws Competitions AI competitions
Types	Aerobot Anthropomorphic Humanoid Android Cyborg Gynoid Claytronics Companion Automaton Animatronic Audio-Animatronics Industrial Articulated arm Domestic Educational Entertainment Juggling Military Medical Service Disability Agricultural Food service Retail BEAM robotics Soft robotics
Classifications	Biorobotics Cloud robotics Continuum robot Unmanned vehicle aerial ground Mobile robot Microbotics Nanorobotics Necrobotics Robotic spacecraft Space probe Swarm Telerobotics Underwater remotely-operated Robotic fish
Locomotion	Tracks Walking Hexapod Climbing Electric unicycle Robotic fins
Navigation and mapping	Motion planning Simultaneous localization and mapping Visual odometry Vision-guided robot systems
Research	Evolutionary Kits Simulator Suite Open-source Software Adaptable Developmental Human–robot interaction Paradigms Perceptual Situated Ubiquitous
Companies	Amazon Robotics Anybots Barrett Technology Boston Dynamics Energid Technologies FarmWise FANUC Figure AI Foster-Miller Harvest Automation Honeybee Robotics Intuitive Surgical IRobot KUKA Starship Technologies Symbotic Universal Robotics Wolf Robotics Yaskawa
Related	Critique of work Powered exoskeleton Workplace robotics safety Robotic tech vest Technological unemployment Terrainability Fictional robots
Category Outline