Автоматическая парковка
| Часть серии на |
| Автомобили с самостоятельным вождением и транспортные средства |
|---|
 |
| Мощности |
| Темы |
| Связанные темы |
Автоматическая парковка -это автономная система автомобиля, которая перемещает транспортное средство с дорожного движения в место для парковки для выполнения параллельной , перпендикулярной или угловой парковки . Автоматическая система парковки направлена на то, чтобы повысить комфорт и безопасность вождения в ограниченных средах, где требуется большое внимание и опыт для управления автомобилем. Маневер для парковки достигается посредством скоординированного управления углом и скоростью рулевого управления , что учитывает фактическую ситуацию в среде, чтобы обеспечить беспрепятственное движение в доступном пространстве. [ 1 ]
Многочисленные производители автомобилей добавили ограниченные версии системы автоматизированной парковки (AVP) в свои транспортные средства. Системы позволяют автомобилю припарковаться на определенных парковочных местах или гаражах, без водителя в автомобиле.
Разработка
[ редактировать ]Одной из первых систем помощи для автостоянки была ручная. Он использовал четыре гнезда с колесами, чтобы поднять автомобиль, а затем переместить его в сторону в доступное парковочное место. Эта механическая система была предложена в 1934 году, но никогда не предлагалась ни на одной производственной модели. [ 2 ]
из первых в мире экспериментальных прототипов автоматической параллельной парковки . разработан один был В середине 1990-х годов [ 1 ] [ 3 ] Основная технология была принята крупными производителями автомобилей, предлагающих автоматическую парковку в свои автомобили сегодня.
Алгоритм автоматической параллельной парковки локализует достаточное место для парковки вдоль дороги, достигает удобного начального места для автомобиля перед парковкой и выполняет параллельную парковку. Автоматическое вытягивание включает в себя локализацию доступного места для движения автомобиля в месте парковки, размещение автомобиля в соответствующем месте в задней части парковки и выполнение маневра, чтобы вытащить из парковки на дорожку. [ 4 ]
Ключевая концепция автоматической парковки заключается в планировании и параметризовании основных профилей управления углом и скоростью рулевого управления, чтобы достичь желаемой формы пути транспортного средства в доступном пространстве. Маневер для парковки выполняется в виде последовательности контролируемых движений с использованием данных датчиков из сервоприводов CAR и измерений диапазона в окружающей среде. Управление рулевого управления и скорости вычисляется в режиме реального времени и выполняется. Подход приводит к различным формам пути, необходимым для выполнения парковочных маневров. [ 5 ] [ 6 ]
Автомобиль является примером нехолономической системы , в которой количество доступных команд управления меньше, чем количество координат, которые представляют ее положение и ориентацию.
В 1992 году Volkswagen предложил автоматическую технологию парковки с использованием четырехколесного рулевого управления в своем IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura концептуальном автомобиле , что позволило ему двигаться из параллельной парковки. Тем не менее, коммерческая версия этой технологии никогда не предлагалась. [ 7 ] Идея четырехколесного рулевого управления была пересмотрена в электромобиле Robomobil немецкого аэрокосмического центра . Автомобиль останавливается перед пустым местом для парковки и переорирует четыре колеса в перпендикулярном направлении (оставляя резиновые отметки на дороге), чтобы подготовиться к последующему побочному движению. [ 8 ]
В 2004 году группа студентов университета Linköping, работающих с Volvo, разработала проект Evolve. CAR Evolve может автоматически выполнять параллельную парковку, используя датчики и компьютер для управления рулевым управлением, ускорением и торможением Volvo S60 . [ 9 ]
Автоматическая система парковки использует различные методы для обнаружения объектов вокруг транспортного средства. Датчики, установленные на передней и задней бамперсах, могут выступать в качестве передатчика и приемника. Эти датчики выделяют сигнал, который будет отражаться, когда он столкнется с препятствием возле транспортного средства. Затем автомобиль будет использовать время полета , чтобы определить положение препятствия. Другие системы используют камеры, например, технологию Omniview или радары для обнаружения препятствий и измерения размера парковки и расстояния от дороги. [ 10 ]
Было показано, что автоматическая система парковки улучшает комфорт и безопасность, снижая уровень стресса, который люди испытывают, когда ручное рулевое управление для параллельной парковки и гаражных парковочных маневров. [ 11 ]
Коммерческие системы
[ редактировать ]В 2003 году Toyota начала продавать свой японский Prius гибридный автомобиль с помощью автоматической параллельной парковки, предлагаемой в качестве опции под названием «Интеллектуальная помощь в парковке» . [ 12 ] В 2006 году Lexus добавил систему самостоятельного участия в перепроектированный седан Lexus LS; Это параллельные парки, а также угольные парки. В 2009 году Ford представила свою активную помощь в парке, начиная со своих моделей Lincoln; Это делает параллельную парковку. [ 13 ] В 2010 году BMW представила систему под названием «Ассистент парковки» на переработанной серии 5 для проведения параллельной парковки. [ 14 ]
До 2012 года автоматические системы парковки разрабатывались несколькими производителями автомобилей. Ford и Lincoln предложили Active Park Assist на Ford Focus , Fusion , Escape , Explorer и Flex , а также Lincoln MKS и MKT . Toyota и Lexus имели продвинутую ассистента по парковке Toyota Prius V Five, а Lexus LS460 и LS460 L. BMW Allne-New Sexer Series использовал систему под названием парковка. У Audi была система помощи в парковке на Audi A6 . Mercedes-Benz также предложил Parktronic на своем Class внедорожниках Class Coupe, -класса M , E-класса , S-класса , GL350 , GL450 SUV (стандарт на GL550) и R-класс по разным ценам. [ 15 ]
Holden Commodore (VF) , выпущенный в 2013 году, имел автоматическую параллельную и 90-градусную парковку в стандартной комплектации по всему ассортименту. [ 16 ]
Jeep представила автоматическую параллельную и перпендикулярную систему парковки под названием Parksense, на своей модели чероки 2014 года. [ 17 ] Chrysler представил весь новый седан 200 2005 года, предлагая Parksense в рамках пакета SafetyTec. [ 18 ]
В 2014 году BMW продемонстрировал I3 , оснащенный системой ассистента парковки, активированной из умных часов . [ 19 ]
В 2015 году Bosch объявил о планах выпустить полностью автоматизированную систему парковки Valet. Эта система без водителя позволяет водителю выйти из автомобиля и активировать автономную парковку с смартфона . Система будет рассчитать маневр парковки и контролировать окружающую среду. [ 20 ]
Автоматическая парковка камердинера
[ редактировать ]Многочисленные производители автомобилей добавили ограниченные версии системы автоматизированной парковки (AVP) в свои транспортные средства. Системы позволяют автомобилю припарковаться на определенных парковочных местах или гаражах, без водителя в автомобиле.
В 2019 году Tesla добавила способность «Smart Summon» в рамках своих Tesla Autopilot . функций автоматизации автомобилей [ 21 ] В 2020 году Mercedes-Benz представила систему под названием «Интеллектуальный Park Pilot для своего S-класса » . Система была совместно разработана с Bosch и протестирована в аэропорту Штутгарта. [ 22 ] [ 23 ] Это было также позже продемонстрировано в уравнениях в Лос -Анджелесе. [ 24 ] В 2021 году Audi объявила, что работает над автоматизированной парковкой Valet. [ 25 ] В феврале 2023 года BMW объявил, что он сотрудничает с Valeo для разработки автоматизированной парковочной системы. [ 26 ]
Смотрите также
[ редактировать ]- Усовершенствованные системы помощи водителям
- Автономный автомобиль (самостоятельное вождение)
- Резервное столкновение
- Резервная камера
- Слепая зона монитор
- Слепая пятна (транспортное средство)
- Безопасность автомобиля
- Сухое рулевое управление
- Интеллектуальная система помощи в парковке
- Интеллектуальная машина
- Датчики парковки
- Зеркало заднего вида
- Боковое зеркало
- Сонар
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а беременный Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (апрель 1996 г.). «Генерация движения и контроль для парковки автономного транспортного средства» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Тол. 4. Миннеаполис, Миннесота, США. С. 3117–3122. doi : 10.1109/robot.1996.509186 . ISBN 0-7803-2988-0 Полем Получено 10 мая 2015 года .
- ^ Корпорация, Боннье (сентябрь 1934 г.). «Четыре колеса на машине Jacks Park» . Популярная наука ежемесячно . Получено 9 мая 2015 года .
- ^ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (сентябрь 1996). «Автономная параллельная парковка нехолономического транспортного средства» (PDF) . Материалы симпозиума IEEE Intelligant Apants . Токио, Япония. С. 13–18. doi : 10.1109/ivs.1996.566343 . ISBN 0-7803-3652-6 .
- ^ Paromtchik, Igor; Laugier, Christian (май 1998). «Автоматическая параллельная парковка и возвращение к трафику» . Видеопроводчики Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Leuven, Бельгия. Архивировано из оригинала 2021-12-21.
- ^ Paromtchik, Igor (июнь 2003 г.). «Команды управления планированием, чтобы помочь в маневрировании автомобилей» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по продвинутой робототехнике . Коимбра, Португалия. С. 1308–1313 . Получено 5 мая 2015 года .
- ^ Paromtchik, Igor (июнь 2003 г.). «Команды управления планированием, чтобы помочь в автомобильных маневрах» . Видео представлено на Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. Архивировано из оригинала 2021-12-21 . Получено 5 мая 2015 года .
- ^ "Volkswagen Futura" (видео) . YouTube . 2014. Архивировано из оригинала 2021-12-21 . Получено 5 мая 2015 года .
- ^ «Автомобиль с космической технологией - вождение с робомобилом» (видео) . YouTube . 2013. Архивировано из оригинала 2021-12-21 . Получено 1 марта 2017 года .
- ^ «Evolve Project по автоматической парковке» (видео) . YouTube . 2004 . Получено 5 мая 2015 года . [ Dead YouTube ссылка ]
- ^ Grabianowski, ed (17 августа 2006 г.). «Как работают самостоятельные автомобили» . Получено 5 мая 2015 года .
- ^ Дизикс, Питер (5 ноября 2010 г.). «Исследование AGELAB: Системы с помощью водителя могут повысить самочувствие и безопасность за рулем» . MIT News . Получено 10 мая 2015 года .
- ^ «Toyota раскрывает автомобиль, которая парковится» . CNN International . Сентябрь 2003 г. Получено 5 мая 2015 года .
- ^ Мэйс, Келси (15 января 2009 г.). «В ближайшее время: система самостоятельного участия Форда» . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Получено 9 мая 2015 года .
- ^ Халворсон, Бенгт (25 января 2010 г.). «BMW дебютирует с новым помощником по парковке в 2011 году» . Получено 9 мая 2015 года .
- ^ Кейн, Сюзанна (октябрь 2011 г.). «Семейные автомобили 2012 года с технологией самостоятельной работы» . Архивировано с оригинала 26 сентября 2015 года . Получено 6 мая 2015 года .
- ^ «Holden VF Commodore: все модели будут парковаться» . Водить машину . 2013-02-09 . Получено 2023-07-09 .
- ^ Моррисон, Джим (15 октября 2013 г.). «Джип Чероки Парк 2014 года» . YouTube . Получено 9 мая 2015 года . [ Dead YouTube ссылка ]
- ^ "Chrysler Active Park Assist Demo" . YouTube . 6 ноября 2014 года. Архивировано с оригинала 2021-12-21 . Получено 9 мая 2015 года .
- ^ Поултни, Леон (17 декабря 2014 г.). «BMW i3 паркует себя на прикосновении к умным часам» . The Sunday Times . rival.co.uk . Получено 9 мая 2015 года .
- ^ «Bosch полностью автоматизированная парковка» . Бош. 18 февраля 2015 года. Архивировано с оригинала 18 февраля 2015 года . Получено 18 февраля 2015 года .
- ^ Брага, Беверли (2019-09-29). "Что такое Smart Summon Tesla?" Полем JD Power . Получено 2023-03-10 .
- ^ «Bosch - аэропорт Штутгарта, который должен приветствовать полностью автоматизированную и без водитель парковку» . IoT Автомобильные новости . Получено 2022-05-21 .
- ^ «С интеллектуальным пилотом парка,« Ребята-камердинер »ставит новаторская технология автомобиля S-класса» . Марсмедиасит . Получено 2022-05-21 .
- ^ Кукла, скутер (2022-03-20). «Mercedes-Benz демонстрирует свою интеллектуальную технологию Park Pilot в Лос-Анджелесе, демонстрируя самостоятельно камердинеры EQS» . Электрический Получено 2022-05-21 .
- ^ «Автоматизированная парковка камердинера: в то время моя ауди припарковалась» . Audi . 7 сентября 2021 года . Получено 2023-03-10 .
- ^ Брюс, Крис (2023-02-14). «BMW и партнер Valeo для создания автоматизированной системы парковки уровня 4» . Motor1.com . Получено 2023-03-10 .