Автоматизация автомобиля

Автоматизация транспортных средств включает в себя использование мехатроники , искусственного интеллекта и многоагентных систем, чтобы помочь оператору транспортного средства, такого как автомобиль, грузовик, самолеты или воду. ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} Транспортное средство, использующее автоматизацию для таких задач, как навигация, чтобы облегчить, но не заменить человеческий контроль, квалифицируется как полуавтономный , тогда как полностью самоуправляемый автомобиль называется автономным . ^{[ 3 ]}

Автоматизированные транспортные средства могут включать в себя автомобили с самостоятельным вождением , беспилотные поверхности , автономные поезда авиалайнеров , передовые автопилоты , самолеты беспилотников и планетарные роверс , а также ракеты и ракеты с гидом . Автоматизированные транспортные средства в законодательстве Европейского Союза также более конкретно являются автостоянными транспортными средствами (автомобиль, грузовик или автобус). ^{[ 4 ]} Это дорожные транспортные средства. Для этих транспортных средств конкретное различие юридически определяется между продвинутой системой помощи водителям и (более продвинутыми) автономными/автоматизированными транспортными средствами из-за различий ответственности для водителя и/или сущности, управляющего транспортным средством.

Технология, связанная с внедрением автономных транспортных средств, варьируется от изменений в транспортное средство до оказания поддержки в среде вождения. Автоматизированные транспортные средства представляют проблемы безопасности, особенно в наземном транспорте и в дорожном движении, учитывая сложность вождения, географические/культурные различия и дорожные условия. Необходимо преодолеть различные технологические проблемы, чтобы сделать автономные транспортные средства надежными и масштабируемыми. ^{[ 5 ]}

Тема автоматизации транспортных средств примечательна для дорожного движения из -за количества транспортных средств и водителей, но представляет конкретные проблемы в среде, подверженных движению, из -за необходимости делиться дорогой с другими пользователями дорожного движения. Автономия подразумевает, что транспортное средство отвечает за все функции восприятия, мониторинга и управления. Автоматизированные системы могут не быть способными работать при всех условиях, оставляя остальных для оператора человека. Еще одна тонкость заключается в том, что, хотя транспортное средство может попытаться работать при любых обстоятельствах, транспортное средство может потребовать, чтобы человек принимал контроль в непредвиденных обстоятельствах, или когда транспортное средство плохо ведет себя. ^{[ 6 ]}

Уровни автономии

Автономия в автомобилях часто классифицируется на шести уровнях: ^{[ 7 ]} Система уровня была разработана Обществом автомобильных инженеров (SAE). ^{[ 8 ]}

Уровень 0: нет автоматизации.
Уровень 1: помощь водителя, где транспортное средство может управлять либо рулевым управлением, либо ускорим автономно в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
Уровень 2: Частичная автоматизация, где транспортное средство может управлять как рулевым управлением, так и автономно ускорять в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
Уровень 3: условная автоматизация, где транспортное средство может управлять как рулевым управлением, так и ускоренным автономным образом в нормальных условиях окружающей среды, но требует надзора за водителем.
Уровень 4: Высокая автоматизация, где транспортное средство может выполнять автономно путешествие в обычных условиях окружающей среды, не требуя надзора за водителем.
Уровень 5: Полная автономия, где транспортное средство может выполнять автономно путешествие в любых условиях окружающей среды.

Уровень 0 относится, например, к транспортным средствам, которые не имеют адаптивного круиз -контроля . Уровень 1 и 2 относятся к транспортным средствам, где одна часть задачи вождения выполняется в системах Advanced Assistance Systems (ADA) в соответствии с ответственностью/подотчетностью/ответственностью водителя.

С 3 -го уровня водитель может условно перенести задачу вождения в транспортное средство, но водитель должен вернуть управление, когда условная автоматизация больше не доступна. Например, пилот с автоматическим заемщиком трафика может ездить на пробке, но водитель должен вернуть контроль, когда застревание трафика закончится. Уровень 5 относится к транспортному средству, который не нужен (человеческий) водитель.

Уровень 0: Нет автоматизации вождения Уровень 1: Помощь водителя Уровень 2: Автоматизация частичного вождения Уровень 3: Условное управление автоматизацией Уровень 4: Высокая автоматизация вождения Уровень 5: Полная автоматизация вождения ^{[ 9 ]}

Технология

Основным средством реализации автономных транспортных средств является использование искусственного интеллекта (ИИ). Для реализации полных автономных транспортных средств более низкие уровни автоматизации должны быть тщательно протестированы и реализованы, прежде чем перейти на следующий уровень. ^{[ 10 ]} Благодаря реализации автономных систем, таких как навигация, избегание столкновений и рулевое управление, автономные производители транспортных средств работают над более высоким уровнем автономии путем проектирования и внедрения различных систем автомобиля. ^{[ 10 ]} Эти автономные системы, наряду с использованием методов искусственного интеллекта, могут использовать аспект машинного обучения ИИ, чтобы транспортное средство контролировало каждую из других автономных систем и процессов. Таким образом, производители автономных транспортных средств исследуют и разрабатывают подходящее ИИ специально для автономных транспортных средств. ^{[ 11 ]} В то время как многие из этих компаний постоянно разрабатывают технологии, которые будут реализованы в их автономные транспортные средства, общий консенсус заключается в том, что основная технология все еще нуждается в дальнейшем развитии, прежде чем возможны полностью автономные транспортные средства. ^{[ 12 ]}

Возможно, одна из наиболее важных систем любого автономного транспортного средства, система восприятия должна быть полностью разработана и хорошо проверена для продвижения автономии. ^{[ 12 ]} С разработкой и внедрением системы восприятия на автономных транспортных средствах, большая часть стандартов безопасности автономных транспортных средств рассматривается этой системой, что делает однозначный акцент на ее безупречной, поскольку человеческая жизнь будет подвержена вреда Система должна была быть разработана. ^{[ 12 ]} Основная цель системы восприятия - постоянно сканировать окружающую среду и определить, какие объекты в окружающей среде представляют угрозу для транспортных средств. ^{[ 12 ]} В некотором смысле, главная цель системы восприятия - действовать как человеческое восприятие, позволяя системе почувствовать опасности и подготовить или исправить эти опасности. ^{[ 12 ]} С точки зрения обнаружения части системы восприятия, многие решения проходят проверку на точность и совместимость, такие как радар , лидар , сонар и движущаяся обработка изображений. ^{[ 12 ]}

С разработкой этих автономных подсистем автомобиля, автономные производители транспортных средств уже разработали системы, которые выступают в качестве функций помощи на транспортном средстве. Эти системы известны как передовые системы с помощью водителя и содержат системы для выполнения таких действий, как параллельная парковка и аварийное торможение. ^{[ 11 ]} Вдоль этих систем автономные навигационные системы играют роль в разработке автономных транспортных средств. При внедрении навигационной системы есть два способа реализации навигации: восприятие от одного транспортного средства к другому или определение инфраструктуры. ^{[ 11 ]} Эти навигационные системы будут работать в тандеме с уже хорошо известными навигационными системами, такими как глобальная система позиционирования (GPS), и смогут обрабатывать информацию о маршруте, обнаруживая такие вещи, как пробные запуска, проезд и / или дорожные строительства. Из этой информации транспортное средство может затем предпринять соответствующие действия, чтобы избежать этой области, либо соответственно. ^{[ 12 ]} Тем не менее, могут возникнуть проблемы при использовании этого метода, такой как устаревшая информация, и в этом случае транспортное средство для инфраструктурной связи может играть большую роль в постоянном получении актуальной информации. ^{[ 12 ]} Пример этого заключается в том, что уличные знаки и другие нормативные маркеры отображают информацию на транспортное средство, которое позволяет транспортному средству принимать решения на основе текущей информации. ^{[ 12 ]}

Наряду с разработкой автономных транспортных средств, ожидается, что многие из этих транспортных средств будут в основном электрическими, а это означает, что основным источником питания транспортного средства будет на основе батареи, а не на основе ископаемого топлива. ^{[ 10 ]} Наряду с этим, на производителях автономных транспортных средств возникает дополнительный спрос на производство электромобилей более высокого качества для реализации всех автономных систем, связанных с транспортным средством. ^{[ 13 ]} Тем не менее, большая часть современных компонентов транспортных средств по-прежнему может использоваться в автономных транспортных средствах, таких как использование автоматических передач и оборудования для защиты операторов, таких как подушки безопасности. ^{[ 13 ]}

Принимая во внимание разработку автономных транспортных средств, компании также рассматривают предпочтения и потребности операторов. Эти экземпляры включают в себя разрешение пользователю минимизировать время, следовать точному маршруту и приспособиться к любым возможным ограниченным возможностям, который может иметь оператор. ^{[ 14 ]} Наряду с приспособлением к водителю, автономные транспортные средства также навязывают технологическому фактору окружающей среде вокруг него, как правило, требуется более высокое чувство подключения в среде транспортного средства. С учетом этого нового фактора, многие городские правительства рассматривают возможность стать умным городом , чтобы обеспечить достаточную основу для автономных транспортных средств. ^{[ 14 ]} В соответствии с тем же направлением среды транспортного средства, в котором принимается транспортное средство, пользователь этих транспортных средств также должен быть технологически подключен для работы с этими автономными транспортными средствами. С появлением смартфонов предсказывается, что автономные транспортные средства смогут установить это соединение со смартфоном пользователя или другими технологическими устройствами, аналогичными смартфону. ^{[ 14 ]}

Успех в технологии

Фонд AAA по безопасности дорожного движения провел проверку двух автоматических систем экстренного торможения: те, которые предназначены для предотвращения аварий, и других, которые стремятся сделать аварию менее серьезным. В тесте рассматривались популярные модели, такие как Volvo XC90, Subaru Legacy, Lincoln Mkx, Honda Civic и Volkswagen Passat. Исследователи проверили, насколько хорошо каждая система прекратилась при приближении как к движущейся, так и не связанной с целью. Он обнаружил, что системы, способные предотвратить сбои, снижают скорость транспортных средств, в два раза больше, чем в системах, предназначенных для простого смягчения тяжести аварии. Когда два испытательных транспортных средства проходили в пределах 30 миль в час друг от друга, даже те, которые предназначены для простого снижения тяжести аварии, избегали аварии 60 процентов времени. ^{[ 15 ]}

Известно, что автоматизированные системы вождения успешны в таких ситуациях, как сельские дорожные условия. Сельские дорожные настройки будут настройкой, в которой существует более низкое количество движения и более низкую дифференциацию между вождением и типами водителей. «Самой большой проблемой в разработке автоматизированных функций является все еще внутренний трафик, где чрезвычайно широкий спектр дорожных пользователей должен рассматриваться со всех сторон». ^{[ 16 ]} Эта технология продвигается к более надежному способу автоматических автомобилей, чтобы переключиться с автоматического режима на режим драйвера. Автомамод -это режим, который установлен для того, чтобы автоматизированные действия приняли верх, в то время как режим драйвера-это режим, установленный для того, чтобы оператор управлял всем система не задействована).

Это определение будет включать системы автоматизации транспортных средств, которые могут быть доступны в ближайшей перспективе-такие как помощь транспортного JAM или автоматизированный круиз-контроль с полным диапазоном-если такие системы будут спроектированы так, чтобы оператор человека мог разумно отвлечь внимание (мониторинг). от производительности транспортного средства, пока система автоматизации вовлечена. Это определение также будет включать в себя автоматизированную взвод (например, концептуализированный проектом SARTRE).

Сартр

Основная цель проекта SARTRE . (безопасные дорожные поезда для окружающей среды) - создать взвод, используя смешанный поезд с автоматизированными автомобилями и грузовиками во главе с автомобилем, управляемым вручную Дорожный поезд обеспечит комфорт и будет иметь возможность для водителя следующих транспортных средств благополучно прибыть в пункт назначения. Наряду со способностью быть вдоль поезда, водители, которые проезжают мимо этих втроны, могут присоединиться к простой активации автоматизированной системы вождения, которая коррелирует с грузовиком, который ведет взвод. Сартр принимает то, что мы знаем как систему конвоя и смешивают ее с технологией автоматической вождения. Это предназначено для того, чтобы обеспечить более легкую транспортировку между городами и в конечном итоге помочь с транспортным потоком в тяжелом автомобильном движении. ^{[ 17 ]} Проект включал рассмотрение того, как автоматизированный дорожный поездок будет взаимодействовать с другими пользователями дорожного движения в операции смешанного режима.

В некоторых частях мира автомобиль с самостоятельным вождением был протестирован в реальных ситуациях, таких как в Питтсбурге. ^{[ 18 ]} Автомобили с самостоятельным вождением были проверены в Питтсбурге, хотя тесты были приостановлены в течение девяти месяцев после того, как автомобиль с самостоятельным вождением убила женщину в Аризоне. ^{[ 19 ]} В дополнение к тестированию автомобилей с самостоятельным вождением, автоматические автобусы были протестированы в Калифорнии. ^{[ 20 ]} В боковом управлении автоматизированными автобусами используются магнитные маркеры, такие как взвод в Сан -Диего, в то время как продольный управление взводом автоматизированного грузовика использует радио и радар миллиметрового волны. Текущие примеры вокруг сегодняшнего общества включают Google Car и Tesla модели . Tesla переработал автоматическое вождение, они создали автомобильные модели, которые позволяют водителям помещать в пункт назначения и позволяют автомобилю вступить во владение. Это два современных примера автомобилей автоматизированной системы вождения.

Риски и обязательства

Многие автопроизводители, такие как Ford и Volvo, объявили о планах предложить полностью автоматизированные автомобили в будущем. ^{[ 21 ]} Обширные исследования и разработки вкладываются в автоматизированные системы вождения, но самые большие проблемы с автопроизводителями не могут контролировать, как драйверы будут использовать систему. ^{[ 21 ]} Водители подчеркиваются, чтобы оставаться внимательными, и предупреждения о безопасности внедряются, чтобы предупредить драйвера, когда необходимы корректирующие действия. ^{[ 22 ]} Tesla Motor 's имеет один зарегистрированный инцидент, который привел к гибели, связанной с автоматизированной системой вождения в модели Tesla S. ^{[ 23 ]} Отчет о несчастном случае показывает, что авария была результатом того, что водитель невнимательный, а система автопилотов не распознает препятствия вперед. ^{[ 23 ]}

Другой недостаток с автоматическими системами вождения заключается в том, что в ситуациях, когда непредсказуемые события, такие как погода или поведение вождения других, могут вызвать смертельные случаи из -за датчиков, которые контролируют окружение транспортного средства, не способное обеспечить корректирующие действия. ^{[ 22 ]}

Чтобы преодолеть некоторые проблемы для автоматизированных систем вождения, были предложены новые методологии, основанные на виртуальном тестировании, моделировании потока трафика и цифровых прототипах, ^{[ 24 ]} Особенно используются новые алгоритмы, основанные на подходах искусственного интеллекта, которые требуют обширных наборов данных обучения и проверки.

Реализация автоматизированных систем вождения обеспечивает возможность изменения среды сборки в городских районах, таких как расширение пригородных районов из -за повышенной простоты мобильности. ^{[ 10 ]}

Проблемы

Примерно в 2015 году несколько автомобильных компаний, в том числе Nissan и Toyota, пообещали автомобили с самостоятельным вождением к 2020 году. Однако прогнозы оказались слишком оптимистичными. ^{[ 25 ]}

В разработке полностью автономных транспортных средств 5 -го уровня все еще много препятствий, которые способны работать в любых условиях. В настоящее время компании сосредоточены на автоматизации 4 -го уровня, которая может работать при определенных экологических обстоятельствах. ^{[ 25 ]}

Все еще есть споры о том, как должен выглядеть автономное транспортное средство. Например, следует ли включать лидар в автономные системы вождения. Некоторые исследователи придумали алгоритмы, использующие данные только для камеры, которые достигают производительности, которые конкурируют с показателями Лидара. С другой стороны, данные только для камеры иногда рисуют неточные ограничительные коробки и, таким образом, приводят к плохим прогнозам. Это связано с характером поверхностной информации, которую предоставляют стереокамеры , тогда как включение LIDAR дает автономное транспортное средство точное расстояние до каждой точки на транспортном средстве. ^{[ 25 ]}

Технические проблемы

Интеграция программного обеспечения: из -за большого количества датчиков и процессов безопасности, необходимых для автономных транспортных средств, интеграция программного обеспечения остается сложной задачей. Надежный автономный автомобиль должен гарантировать, что интеграция аппаратного и программного обеспечения может восстанавливаться после сбоев компонентов. ^{[ 26 ]}
Прогнозирование и доверие среди автономных транспортных средств: полностью автономные автомобили должны иметь возможность предвидеть действия других автомобилей, как люди. Человеческие драйверы великолепны в прогнозировании поведения других драйверов, даже с небольшим количеством данных, такими как зрительный контакт или жесты для рук. Во -первых, автомобили должны договориться о правилах дорожного движения, чьи повороты - ездить на перекрестке и так далее. Это превращается в большую проблему, когда существуют как автомобили, управляемые человеком, так и автомобили с самостоятельным вождением из-за большей неопределенности. Ожидается, что надежный автономный автомобиль улучшит понимание окружающей среды для решения этой проблемы. ^{[ 26 ]}
Масштабирование: покрытие тестирования автономных транспортных средств не может быть достаточно точным. В тех случаях, когда существует интенсивный трафик и обструкция, это требует более быстрого времени отклика или лучших алгоритмов отслеживания автономных транспортных средств. В тех случаях, когда встречаются невидимые объекты, важно, чтобы алгоритмы могли отслеживать эти объекты и избегать столкновений. ^{[ 26 ]}

Эти функции требуют многочисленных датчиков, многие из которых основаны на микроэлектромеханических системах (MEMS) для поддержания небольшого размера, высокой эффективности и низкой стоимости. Главным среди датчиков MEMS в транспортных средствах являются акселерометры и гироскопы для измерения ускорения вокруг нескольких ортогональных оси, которые имеют решающее значение для обнаружения и управления движением транспортного средства.

Социальные проблемы

Одним из важнейших шагов для достижения реализации автономных транспортных средств является принятие широкой общественности. Это важное постоянное исследование, поскольку оно предоставляет рекомендации для автомобильной промышленности по улучшению их дизайна и технологий. Исследования показали, что многие люди считают, что использование автономных транспортных средств является безопаснее, что подчеркивает необходимость для автомобильных компаний, чтобы обеспечить, чтобы автономные транспортные средства улучшали преимущества безопасности. Модель исследования TAM разбивает важные факторы, которые влияют на принятие потребителя на: полезность, легкость в использовании, доверие и социальное влияние. ^{[ 27 ]}

Фактор полезности изучает, полезны ли автономные транспортные средства в том смысле, что они обеспечивают преимущества, которые спасают время потребителей и делают их жизнь проще. Насколько хорошо потребители считают, что автономные транспортные средства будут полезны по сравнению с другими формами транспортных решений, является определяющим фактором. ^{[ 27 ]}
Легкость в использовании факторных исследований удобство пользователя автономных транспортных средств. Хотя представление о том, что потребители больше заботятся о простоте, чем безопасность, было оспаривалось, оно по -прежнему остается важным фактором, который имеет косвенное влияние на намерение общественности использовать автономные транспортные средства. ^{[ 27 ]}
Фактор доверия изучает безопасность, конфиденциальность данных и защита безопасности автономных транспортных средств. Более надежная система оказывает положительное влияние на решение потребителя использовать автономные транспортные средства. ^{[ 27 ]}
Фактор социального влияния изучает, влияет ли влияние других людей на наличие автономных транспортных средств. Исследования показали, что фактор социального влияния положительно связан с поведенческим намерением. Это может быть связано с тем, что автомобили традиционно служат символом статуса, который представляет намерение использовать его и его социальную среду. ^{[ 27 ]}

Нормативные проблемы

Тестирование автономных транспортных средств в реальном времени является неизбежной частью процесса. В то же время регуляторы автоматизации транспортных средств сталкиваются с проблемами защиты общественной безопасности и при этом позволяют автономным транспортным компаниям проверять свою продукцию. Группы, представляющие автономные транспортные компании, сопротивляются большинству правил, тогда как группы, представляющие уязвимых пользователей дорожного движения и безопасность движения, стремятся к регулирующим барьеры. Чтобы повысить безопасность дорожного движения, регулирующим органам рекомендуется найти среднюю почву, которая защищает общественность от незрелых технологий, позволяя автономным компаниям транспортных средств проверять реализацию своих систем. ^{[ 28 ]} Также были предложения по принятию знаний по безопасности авиационной автоматизации в обсуждениях безопасной реализации автономных транспортных средств из -за опыта, который был получен на протяжении десятилетий авиационным сектором по темам безопасности. ^{[ 29 ]}

Наземные транспортные средства

В некоторых странах конкретные законы и правила применяются к автомобильным транспортным средствам (таким как автомобили, автобусы и грузовики), в то время как другие законы и правила применяются к другим наземным транспортным средствам, таким как трамвай, поезда или автоматизированные управляемые транспортные средства, заставляющие их работать в разных средах и условия.

Дорожные транспортные средства

Автоматизированная система вождения определяется в предлагаемой поправке к статье 1 Венской конвенции о дорожном движении :

(AB) « Автоматизированная система вождения » относится к системе транспортных средств, которая использует как аппаратное обеспечение, так и Программное обеспечение для осуществления динамического контроля транспортного средства на постоянной основе.
(AC) «Динамический контроль» относится к выполнению всех эксплуатационных и тактических функций в реальном времени, необходимых для перемещения транспортного средства. Это включает в себя управление боковым и продольным движением транспортного средства, мониторинг дорожной среды, реагирование на события в дорожной среде, а также планирование и сигнализацию для маневров. ^{[ 30 ]}

Эта поправка вступит в силу 14 июля 2022 года, если она не будет отклонена до 13 января 2022 года. ^{[ 31 ]}

Функция автоматической вождения должна быть описана достаточно четко, чтобы отличаться от вспомогательной функции вождения.
- Smt ^{[ 32 ]}

Существует два четких состояния - транспортное средство либо помогает с водителем, поддерживаемым технологией или автоматизированным, где технология эффективно и безопасно заменяет водителя.
- Smt ^{[ 32 ]}

Наземные транспортные средства с использованием автоматизации и телеоперации включают в себя сафты, горные грузовики, роботы с бомбардировкой, роботизированные насекомые и тракторы без водителя .

Существует много автономных и полуавтономных наземных транспортных средств, производимых с целью транспортировки пассажиров. Одним из таких примеров является технология свободного класса по сетке ( Frog ), которая состоит из автономных транспортных средств, магнитной дорожки и системы надзора. Система лягушек развернута для промышленных целей на заводских участках и используется с 1999 года на Parkshuttle , системе общественного транспорта PRT в городе Капель Аан ден Иджел, чтобы соединить бизнес -парк Rivium с соседним городом Роттердам ( где маршрут заканчивается на станции метро Krilingse Zoom ). Система испытала аварию в 2005 году ^{[ 33 ]} Это оказалось вызванным человеческой ошибкой. ^{[ 34 ]}

Приложения для автоматизации в наземных транспортных средствах включают следующее:

Система системы отслеживания транспортных средств Esitrack, Lojack
Тревога с задним просмотром, чтобы обнаружить препятствия позади.
Система торможения против блокировки (ABS) (также помощь в экстренном торможении ( EBA )), часто в сочетании с электронным распределением тормозных сил (EBD), которое предотвращает блокировку и потерю тяги во время торможения. Это сокращает остановку расстояний в большинстве случаев и, что более важно, позволяет водителю управлять автомобилем во время торможения.
Система управления тягой (TCS) приводит к тормозам или уменьшает дроссельную заслонку, чтобы восстановить тягу, если приводные колеса начинают вращаться.
Четырехколесный привод (AWD) с центральным дифференциалом. Распределение мощности на все четыре колеса уменьшает шансы на вращение колеса. Это также страдает меньше от избыточной и недостаточной поворачивания .
Электронный контроль устойчивости (ESC) (также известный для Mercedes-Benz проприетарной программы электронной стабильности (ESP), регуляции скольжения ускорения (ASR) и электронного дифференциального блокировки (EDL)). Использует различные датчики для вмешательства, когда автомобиль ощущает возможную потерю контроля. Блок управления автомобилем может уменьшить мощность от двигателя и даже наносить тормоза на отдельных колесах, чтобы предотвратить недостаточное обучение или переоценивать автомобиль .
Динамический отклик рулевого управления (DSR) исправляет скорость системы рулевого управления , чтобы адаптировать ее к скорости и дорожным условиям транспортного средства.

Исследования продолжаются, и существуют прототипы автономных наземных транспортных средств.

Машины

Обширная автоматизация для Cars фокусируется либо на представлении роботизированных автомобилей , либо на модификации современных автомобильных дизайнов, чтобы быть полуавтономными.

Полуавтономные проекты могут быть реализованы раньше, поскольку они меньше полагаются на технологии, которая все еще находится на переднем крае исследований. Примером является монорельса с двойным режимом. Такие группы, как Руф (Дания) и Тритрак (США), работают над проектами, состоящими из специализированных частных автомобилей, которые управляются вручную по нормальным дорогам, а также на док

В качестве метода автоматизации автомобилей без значительного изменения автомобилей, как роботизированный автомобиль , автоматизированные автомагистральные системы (AHS) направлены на строительство полос на автомагистралях, которые будут оснащены, например, магнитами для направления транспортных средств. Автоматические транспортные средства имеют автопроблемные тормоза, названные в качестве автомобильных тормозных системой (AVBS). Шоссе компьютеры будут управлять движением и направлять автомобили, чтобы избежать аварий.

В 2006 году Европейская комиссия создала программу разработки интеллектуальных автомобилей под названием « Интеллектуальная флагманская инициатива автомобилей» . ^{[ 35 ]} Цели этой программы включают:

Адаптивный круиз -контроль
Система предупреждения о выходе из полосы движения
Проект бодрствования для сончивых водителей

Существует множество дальнейших использования для автоматизации по отношению к автомобилям. К ним относятся:

Заверил четкое расстояние впереди
Адаптивные фары
Уведомление о расширенном автоматическом столкновении , такое как OnStar
Интеллектуальная система помощи в парковке
Автоматическая парковка
Автомобильное ночное видение с обнаружением пешеходов
Слепая зона мониторинг
Система мониторинга драйверов
Роботизированный автомобиль или автомобиль с самостоятельным вождением, что может привести к менее напряженным «драйверам», более высокой эффективности (водитель может сделать что-то еще), повышение безопасности и меньшее загрязнение (например, через полностью автоматизированный топлива ) контроль
Предварительная система
Безопасная скорость управления
Признание дорожного знака
Следуя за другим автомобилем на автомагистрали - «Усовершенствованный» или «адаптивный» круиз -контроль, используемый Ford и Vauxhall ^{[ 36 ]}
Помощь в контроле дистанции - как разработано Nissan ^{[ 37 ]}
Переключатель Dead Man - Существует шаг, чтобы ввести торможение Deadman в автомобильное применение, в первую очередь тяжелые транспортные средства, а также может быть необходимо добавить штрафные переключатели в круиз -управление .

Сингапур также объявил о наборе предварительных национальных стандартов 31 января 2019 года, чтобы направлять индустрию автономных транспортных средств. Стандарты, известные как техническая ссылка 68 (TR68), будут способствовать безопасному развертыванию полностью без водителя транспортных средств в Сингапуре, согласно совместному пресс -релизу Enterprise Singapore (ESG), Управление земельного транспорта (LTA), организация по разработке стандартов и Сингапурские стандарты Совет (SSC). ^{[ 38 ]}

Трансфер

С 1999 года на 12-местном/10-летнем Parkshuttle работает на 1,8 километрах (1,1 миль) исключительно праве проезда в городе Капель Аан ден Иджел в Нидерландах. Система использует небольшие магниты на поверхности дороги, чтобы позволить транспортному средству определять его положение. Использование общих автономных транспортных средств было испытано около 2012 года на больничной парковке в Португалии. ^{[ 39 ]} С 2012 по 2016 год проект, финансируемый в Европейском союзе CityMobil2, рассмотрел использование общих автономных транспортных средств и опыта пассажиров, включая краткосрочные испытания в семи городах. Этот проект привел к разработке EasyMile EZ10. ^{[ 40 ]}

В 2010-х годах трансфер с самостоятельным вождением стал в состоянии работать в смешанном трафике без необходимости встроенных маркеров руководства. ^{[ 41 ]} До сих пор основное внимание уделялось низкой скорости, 20 миль в час (32 км/ч), с короткими фиксированными маршрутами для «последней мили» поездок. Это означает, что проблемы избегания столкновений и безопасности являются значительно менее сложными, чем проблемы для автоматизированных автомобилей, которые стремятся соответствовать эффективности обычных транспортных средств. Было проведено много испытаний, в основном на тихих дорогах с небольшим движением или на общественных путях или на частных дорогах и специализированных тестовых площадках. ^{[ Цитация необходима ]} Способность различных моделей значительно варьируется от 6 мест до 20 мест. (Выше этого размера есть обычные автобусы, в которых установлены технология без водителя.)

В декабре 2016 года Транспортное управление Джексонвилля объявило о своем намерении заменить монорельс в Джексонвилле Skyway на автомобили без водителя, которые будут работать на существующей повышенной надстройке, а также будут продолжаться на обычных дорогах. ^{[ 42 ]} С тех пор проект был назван «Ultimate Urban Circulator» или «U2C», а тестирование было проведено на шаттлах от шести различных производителей. Стоимость проекта оценивается в 379 миллионов долларов. ^{[ 43 ]}

В январе 2017 года было объявлено, что система Parkshuttle в Нидерландах будет продлена и расширена, в том числе расширение маршрутной сети за пределами эксклюзивного права проезда, чтобы транспортные средства работали с смешанным движением на обычных дорогах. ^{[ 44 ]} Планы были отложены, а расширение в смешанный трафик теперь ожидается в 2021 году. ^{[ 45 ]}

В июле 2018 года Baidu заявила, что построил 100 из своей 8-местной модели Apolong с планами коммерческих продаж. ^{[ 46 ]} По состоянию на июль 2021 года они не входили в объемное производство.

В августе 2020 года сообщалось, что было 25 автономных производителей шаттла, ^{[ 47 ]} в том числе 2GETERE , местные двигатели , Навья , Байду , EasyMile , Toyota и Ohmio.

В декабре 2020 года Toyota продемонстрировала свой автомобиль «E-Palette» с 20 пассажирами, который должен использоваться на Олимпийских играх в Токио 2021 года . ^{[ 48 ]} Toyota объявила, что намерен иметь автомобиль для коммерческих приложений до 2025 года. ^{[ 49 ]}

В январе 2021 года Navya опубликовал отчет инвесторов, в котором прогнозировали глобальные продажи автономных шаттлов, достигнут 12 600 единиц к 2025 году с рыночной стоимостью 1,7 миллиарда евро. ^{[ 50 ]}

В июне 2021 года китайский производитель Ютонга заявил, что доставил 100 моделей своего 10-местного автономного автобуса Xiaoyu 2.0 для использования в Чжэнчжоу . Тестирование проводилось в ряде городов с 2019 года, когда испытания открыты для общественности, которые начались в июле 2021 года. ^{[ 51 ]}

Самостоятельные шаттлы уже используются на некоторых частных дорогах, например, на фабрике Ютонга в Чжэнчжоу, где они используются для транспортировки работников между зданиями крупнейшей в мире автобусной фабрики. ^{[ 52 ]}

Испытания

С 2016 года было проведено большое количество испытаний, причем большинство из них включало только один автомобиль на коротком маршруте в течение короткого периода времени и с встроенным проводником. Целью испытаний было то, чтобы предоставить технические данные, так и ознакомить общественность с помощью технологии без водителя. Обследование 2021 года более 100 экспериментов по шаттлу по всей Европе пришло к выводу, что низкая скорость - 15–20 километров в час (9,3–12,4 миль в час) - был основным барьером для реализации автономных автобусов. Текущая стоимость транспортных средств в 280 000 евро и потребность в бортовых служителях также была проблемой. ^{[ 53 ]}

Компания/Место	Подробности
Navya "Arma" в Neuhausen Am Rheinfall	В октябре 2016 года BestMile начал испытания в Neuhausen Am Rheinfall , утверждая, что является первым в мире решением управления гибридными флотами как с автономными, так и неавтономными транспортными средствами. ^{[ 54 ]} И тест закончился в октябре 2021 года. ^{[ 55 ]}
Местные двигатели "Олли"	В конце 2016 года Olli был протестирован в Вашингтоне. ^{[ 56 ]} было проведено четырехмесячное судебное разбирательство, В 2020 году в кампусе Организации Объединенных Наций Итсили в Турине, Италия, чтобы предоставить транспортный шаттл сотрудникам и гостям в кампусе. ^{[ 57 ]}
Навья "Автоном"	Навья утверждал, что в мае 2017 года перевела почти 150 000 пассажиров по всей Европе ^{[ 58 ]} С испытаниями в Сионе , Кельне , Дохе , Бордо и атомной электростанции в Civaux , а также в Лас -Вегасе ^{[ 59 ]} и Перт . ^{[ 60 ]} Продолжающиеся публичные испытания проходят в Лионе , Вэл Торенс и Масдар -Сити . Другие испытания на частных объектах ведутся в Университете Мичигана с 2016 года, ^{[ 61 ]} в Солфордском университете и атомной электростанции Фукусима Дайни с 2018 года. ^{[ 62 ]}
Техас A & M.	был прошел четыре без водителя в В августе 2017 года в Техасском университете A & M Университете A & M в рамках «Инициативы по транспортной технологии» в проекте, управляемых учеными и студентами в кампусе. ^{[ 63 ]}^{[ 64 ]} Другое испытание, на этот раз с использованием автомобилей Navya, проводилась в 2019 году с сентября по ноябрь. ^{[ 65 ]}
RDM Group " Lutz Pathfinder "	В октябре 2017 года RDM Group начала пробную службу с двумя транспортными средствами между парком Трампингтон и железнодорожной станцией Кембриджа вдоль управляемой автобусы, для возможного использования в качестве после нескольких часов обслуживания после того, как обычное автобусное обслуживание останавливается каждый день. ^{[ 66 ]}
EasyMile "EZ10"	EasyMile провел более долгосрочные испытания в Университете Вагенингена и Лозанне, а также короткие испытания в Дарвине , ^{[ 67 ]} Дубай , Хельсинки , Сан -Себастьян , София Антиполис , Бордо ^{[ 68 ]} и лента ^{[ 69 ]} В декабре 2017 года началось судебное разбирательство в Денвере, проходящем со скоростью 5 миль в час (8,0 км/ч) на специальном участке дороги. ^{[ 70 ]} EasyMile работал в десяти штатах США, в том числе в Калифорнии, Флориде, Техасе, штате Огайо, Юте и Вирджинии до того, как служба США была приостановлена после травмы в феврале 2020 года. ^{[ 71 ]} В августе 2020 года EasyMile работал в 16 городах по всей территории Соединенных Штатов, включая Солт -Лейк -Сити , Колумбус, Огайо и Корпус -Кристи, штат Техас. ^{[ 72 ]} В октябре 2020 года в Фэрфаксе, штат Вирджиния, было запущено новое судебное разбирательство. ^{[ 73 ]} В августе 2021 года в Колорадской школе шахт в Голден, штат Колорадо, была начата годичная испытание. Испытание будет использовать девять транспортных средств (с семью активными в любое время) и предоставит 5-10-минутный сервис по трем маршрутам с максимальной скоростью 12 миль в час (19 км/ч). На момент запуска это самое большое такое испытание в Соединенных Штатах. ^{[ 74 ]}^{[ 75 ]} В ноябре 2021 года EasyMile стал первым поставщиком решений без водителя в Европе, уполномоченным работать на 4 -м уровне в смешанном движении, на общественной дороге. «EZ10» проводит тестовые пробежки в медицинском кампусе на юго -западе Тулузы с марта. ^{[ 76 ]}^{[ 77 ]}
Уэстфилд автономные транспортные средства "Pod"	В 2017 и 2018 годах, используя модифицированную версию Ultraprt, называемого «POD», четыре транспортных средства использовались в рамках проекта Gateway, проведенного в Гринвиче на юге Лондона на маршруте 3,4 километра (2,1 мили). ^{[ 78 ]} Был проведен ряд других испытаний в Бирмингеме, Манчестере, национальном парке округа Лейк, Университете Западной Англии и аэродромом Филтона. ^{[ 79 ]}
Следующее будущее транспорт "стручки" в Дубае	В феврале 2018 года десять пассажиров (шесть сидений), 12 миль в час (19 км/ч), автономные стручки, способные сформировать автобус, были продемонстрированы на мировом правительственном саммите в Дубае. Демонстрация была сотрудничеством между дороги и транспортного управления Дубая и транспортных управлений Дубая, и транспортные средства находятся на рассмотрении для развертывания там. ^{[ 80 ]}
"Apolong/Apollo"	В июле 2018 года на Shanghai Expo 2018 года в Shanghai Expo 2018 года проходил в 2018 году Shanghai Expo после испытаний в городах Xiamen и Чунцин в рамках проекта Apollo, созданного массовым проектом автономного транспортного средства, выпущенным консорциумом, включая Baidu . ^{[ 81 ]}^{[ 82 ]}^{[ 83 ]}
Джексонвилльский транспортный орган	С декабря 2018 года транспортное управление в Джексонвилле использует сайт «тест и обучение» в колледже штата Флорида в Джексонвилле ^{[ 84 ]} Чтобы оценить транспортные средства от разных поставщиков в рамках своего плана для Ultimate Urban Circulator (U ²В). Среди шести протестированных транспортных средств ^{[ 85 ]} местные двигатели "Olli 2.0", ^{[ 86 ]} Навья "Автоном" ^{[ 87 ]} и eaSyMile "EZ10" . ^{[ 88 ]}
2gethere " Parkshuttle " в Брюсселе	В 2019 году в аэропорту в Брюсселе состоялись испытания ^{[ 89 ]} и в Нанянском технологическом университете в Сингапуре. ^{[ 90 ]}
Охмио "подъем" в Крайстчерче	в Новой Зеландии были проведены судебные процессы с их трансфером из 15 человек В 2019 году в Новой Зеландии в аэропорту Крайстчерч. ^{[ 91 ]} и в ботаническом саду Крайстчерч ^{[ 92 ]} в 2020 году.
Yutong "xioayu"	Тестирование с транспортным средством первого поколения в 2019 году на форуме Боао для Азии и в Чжэнчжоу . ^{[ 93 ]} Транспортное средство второго поколения второго поколения было доставлено в Гуанчжоу, Нанкин, Чжэнчжоу, Санша, Чанша с публичными испытаниями, которые начались в июле 2021 года в Чжэнчжоу . ^{[ 51 ]}^{[ 94 ]}
Artc "Winbus" в городе Чанхуа	началась пробная служба В июле 2020 года в городе Чанхуа в Тайване, соединив четыре туристических завода в прибрежном промышленном парке Чанхуа вдоль 7,5 км (4,7 мили), с планами продлить маршрут до 12,6 км (7,8 миль), чтобы обслуживать туристические направления. ^{[ 95 ]} В январе 2021 года уровень 4 «Winbus» получил лицензию на однолетнюю экспериментальную операцию песочницы. ^{[ 96 ]}
Yamaha Motor "Land Car", основанный на «пилоте Zen Drive» в городе Эйхейджи , префектура Фукуи	В декабре 2020 года город Эйхейджи начал тестовую операцию автономных услуг по мобильности без водителя, используя дистанционно управляемую систему автономного вождения. ^{[ 97 ]} AIIST -ориентированный на человеческий исследовательский центр модифицировал электрический «наземный автомобиль» Yamaha Motor и трассирующую дорогу заброшенной железнодорожной линии Эйхейджи. Эта система была законно утверждена как уровень 3. ^{[ 98 ]} В марте 2023 года «Zen Drive Pilot» стал первым юридически утвержденным автоматическим устройством 4 -го уровня в соответствии с измененным «Законом о дорожном движении» в 2023 году. ^{[ 99 ]}
Был "Mini Robobus"	В январе 2021 года Weride начала проверять свой мини -робобус на международном био -острове Гуанчжоу . ^{[ 100 ]} В июне 2021 года компания также начала испытания в Нанкине.
Toyota "E-Palette" в Чу-Токио	Во время летней Олимпийских игр в Токио в 2021 году флот из 20 автомобилей был использован для перевозки спортсменов и других людей вокруг деревни спортсменов. Каждый автомобиль мог нести 20 человек или 4 инвалидных коляска и иметь максимальную скорость 20 миль в час (32 км/ч). ^{[ 101 ]} (Мероприятие также использовало 200 вариантов управления водителем, называемыми «доступными людьми для людей (APM)» , чтобы привлечь спортсменов на свои мероприятия.) 27 августа 2021 года Toyota приостановила все услуги «E-Pallete» на Паралимпийских играх после столкновения с автомобилем с и ранеными визуально -нарушенным пешеходом, ^{[ 102 ]} и перезапустить 31 с улучшенными мерами безопасности. ^{[ 103 ]}
Hino "Poncho Long", настроенный на Nippon Mobility в Синдзюку , Токио	В ноябре 2021 года правительство Токио столичное правительство начинает три судебных процесса. Как один из трех, ведущий подрядчик кео Dentetsu Bus будет преодолеть уникальные и сложные условия, действующие в центральной части мегаполиса . ^{[ 104 ]}

Названия транспортных средств в "Цитатах"

Автобусы

Предлагаются автономные автобусы, а также самостоятельные автомобили и грузовики. Автоматические микроавтобусы 2 класса были испытаны в течение нескольких недель в Стокгольме. ^{[ 105 ]}^{[ 106 ]} В Китае также есть небольшой парк общественных автобусов с самостоятельным вождением в техническом районе Шэньчжэнь, Гуандун. ^{[ 107 ]}

Первое автономное испытание на автобус в Соединенном Королевстве началось в середине 2019 года, с Alexander Dennis Enviro200 MMC, одноэтажным автобусом модифицированной автономным программным обеспечением от обработки слияния, способных работать в режиме без водителя в режиме Sharston Stagecoach Bus , выполняя задачи. В качестве движения на стиральную станцию, заправка, а затем парковайтесь на специальном парковке в депо. ^{[ 108 ]} Пассажирские испытания на автобусах без водителей в Шотландии начались в январе 2023 года, когда парк из пяти идентичных транспортных средств на судебное разбирательство в Манчестере использовалось на 14-ми милях (23 км) с дискорированным маршрутом Файф-и Стидж через переходной дорожный мост , с севера, с севера. Банк Форта в Эдинбургский парк . ^{[ 109 ]}^{[ 110 ]}

автономное Оксфордшире используется электрический микроавтобук в Еще котором , , в одно Англия испытание в январе 2023 года. Планируется пробный маршрут, который должен быть продлен на железнодорожную станцию Дидкот Паркуэй после приобретения большего однолетнего к концу 2023 года. ^{[ 111 ]}^{[ 112 ]}

В июле 2020 года в Японии в пяти областях в пяти областях в пяти областях в пяти областях в пяти областях центр исследований мобильности с Nippon Koei и Isuzu начал серию демонстрационных тестов для автобусов среднего размера, Isuzu "Erga Mio" с автономными системами вождения; Город Атсу в префектуре Шига , Санда -Сити в префектуре Hyōgo и в других районах последовательно. ^{[ 113 ]}^{[ 114 ]}^{[ 115 ]}

В октябре 2023 года Imagry , израильский стартап ИИ, представил свое автономное решение для вождения без карты в Busworld Europe, используя систему распознавания изображений в реальном времени и пространственную глубокую сверточную нейронную сеть (DCNN) для имитации поведения вождения человека. ^{[ 116 ]}

Грузовики

Концепция для автономных транспортных средств была применена для коммерческого использования, таких как автономные или почти автономные грузовики .

Такие компании, как Suncor Energy , Canadian Energy Company и Rio Tinto Group, были одними из первых, кто заменил автомобильные грузовики, управляемые человеком на коммерческие грузовики без водителя, управляемые компьютерами. ^{[ 117 ]} В апреле 2016 года грузовики от крупных производителей, включая Volvo и Daimler Company, завершили неделю автономного вождения по всей Европе, организованную голландцем, чтобы получить самостоятельные грузовики на дороге. В связи с прогрессом в области самостоятельных вождений, продажи самостоятельного вождения, продажи грузовых автомобилей в США, к 2035 году достигнут 60 000 к 2035 году, в июне 2016 года, опубликованном IHS Inc .. ^{[ 118 ]}

Как сообщалось в июне 1995 года в журнале Popular Science , для боевых конвоя разрабатывались грузовики с самостоятельным вождением, в результате чего только ведущий грузовик будет двигаться человеком, а следующие грузовики будут полагаться на спутники, инерционную систему руководства и датчики на земле скорости Полем ^{[ 119 ]} Caterpillar Inc. сделала ранние события в 2013 году с Институтом робототехники в университете Карнеги -Меллона, чтобы повысить эффективность и снизить стоимость на различных местах добычи и строительства. ^{[ 120 ]}

В Европе безопасные дорожные поезда для окружающей среды являются таким подходом.

Из стратегии и отчета PWC, ^{[ 121 ]} Грузовики для самостоятельного вождения станут источником большой озабоченности о том, как эта технология повлияет на 3 миллиона водителей грузовиков в США, а также 4 миллиона сотрудников в поддержку экономики грузоперевозок на заправочных станциях, ресторанах, барах и отелях. В то же время, некоторые компании, такие как Starsky, стремятся к автономии 3 -го уровня, в которой водитель играет управляющую роль в окружающей среде грузовика. Проект компании, удаленное вождение грузовика, даст водителям грузовиков больший баланс между работой и личной жизнью, что позволит им избежать долгих периодов от своего дома. Это, однако, спровоцирует потенциальное несоответствие между навыками водителя с технологическим переопределением работы.

Компании, которые покупают грузовики без водителя, могут массово сокращать расходы: водители людей больше не потребуются, обязательства компаний из -за несчастных случаев на грузовиках будут уменьшаться, а производительность увеличится (поскольку грузовик без водителя не нуждается в отдыхе). Использование самостоятельных грузовиков будет идти рука об руку с использованием данных в режиме реального времени для оптимизации как эффективности, так и производительности предоставляемой услуги, как способ борьбы с заторами движения, например. Грузовики без водителя могут включить новые бизнес -модели, которые могут привести к переходу поставки с дневного времени до ночи или временных интервалов, в которых трафик менее плотный.

Поставщики

Компания	Подробности
Waymo Semi	В марте 2018 года, Waymo , автоматизированная транспортная компания, которая отключилась от Google Marine Company Alphabet Inc. , объявила, что применяет свои технологии для полуготовых грузовиков. В этом объявлении Waymo отметила, что будет использовать автоматизированные грузовики для перемещения грузов, связанных с центрами обработки данных Google в районе Атланты , штат Джорджия. Грузовики будут укомплектованы и эксплуатируются на общественных дорогах. ^{[ 122 ]}
Uber Semi	В октябре 2016 года Uber завершил первую без водителя автоматизированного грузовика на общественных дорогах, поставив трейлер Budweiser Beer из Форт -Коллинза, Колорадо до Колорадо -Спрингс. ^{[ 123 ]} Пробег был завершен ночью на межштатной автомагистрали 25 после обширного тестирования и улучшения системы в сотрудничестве с полицией штата Колорадо. У грузовика был человек в кабине, но не сидел на сиденье водителя, в то время как полиция штата Колорадо обеспечила закрытие шоссе. ^{[ 124 ]} В то время автоматизированный грузовик Uber был основан в основном на технологии, разработанных Otto , которую Uber приобрел в августе 2016 года. ^{[ 125 ]} В марте 2018 года Uber объявил, что использует свои автоматизированные грузовики для доставки грузов в Аризоне, а также использует приложение Uberfreight для поиска и отправки грузов. ^{[ 126 ]}
Выберите Semi	В феврале 2018 года Embark Trucks объявила, что завершила первое путешествие по пересеченной местности автоматизированного полуфинала, проехав 2400 миль от Лос-Анджелеса, Калифорния, до Джексонвилля, штат Флорида, на межштатной автомагистрали 10. ^{[ 127 ]} Это последовало за объявлением за ноябрь 2017 года о том, что он сотрудничал с Electrolux и Ryder, чтобы проверить свой автоматический грузовик, перемещая холодильники Frigidaire от El Paso, Техас в Палм -Спрингс, Калифорния. ^{[ 128 ]}
Семена Тесла	В ноябре 2017 года Tesla, Inc. , принадлежащая Элон Маск , выявила прототип Semi Tesla и объявил, что он пойдет на производство. Эта длинная, электрическая полуприцепа может ездить на себе и перемещаться в «взводах», которые автоматически следуют за ведущим транспортным средством. В августе 2017 года было раскрыто, что он искал разрешение на проверку транспортных средств в Неваде . ^{[ 129 ]}
Starsky Robotics	В 2017 году Starsky Robotics представила свою технологию, которая позволяет сделать грузовики автономными. В отличие от его более крупных конкурентов в этой отрасли, которые стремятся справиться с автономией уровня 4 и 5, Starsky Robotics нацелена на создание автономических грузовиков уровня 3, в которых человеческие водители должны быть готовы ответить на «просьбу о вмешательстве» на случай, если что -либо пойдет не так Полем
Готовый	В декабре 2018 года Энтони Левандовски представил свою новую компанию автономного вождения Pronto, которая создает технологию L2 ADAS для коммерческой индустрии грузоперевозок. Компания базируется в Сан -Франциско. ^{[ 130 ]}

Мотоциклы

Несколько автономных автономных мотоциклов были продемонстрированы в 2017 и 2018 годах от BMW, Honda и Yamaha. ^{[ 131 ]}^{[ 132 ]}^{[ 133 ]}

Компания/Место	Подробности
Honda Motorcycle	Вдохновленный Uni-Cub, Honda внедрила свои технологии самобалансировки в свои мотоциклы. Из -за веса мотоциклов для владельцев мотоциклов часто сталкивается с балансом своих транспортных средств на низких скоростях или на остановке. Концепция мотоцикла Honda имеет функцию самобаланса, которая будет держать автомобиль в вертикальном положении. Он автоматически снижает центр баланса, расширяя колесную базу. Затем он берет контроль над рулевым управлением, чтобы держать автомобиль сбалансированным. Это позволяет пользователям легче ориентироваться в транспортном средстве при ходьбе или езде на остановке и переезде. Тем не менее, эта система не для высокоскоростного вождения. ^{[ 131 ]}^{[ 134 ]}
BMWS Motorrad Vision Concept Motorcycle	BMW Motorrad разработал мотоцикл для самостоятельного управления соединением, чтобы раздвинуть границы безопасности мотоцикла. Автономные особенности мотоцикла включают экстренное торможение, переговоры о перекрестках, помощь во время жестких поворотов и предотвращение воздействия на переднем крае. Это функции, похожие на текущие технологии, которые разрабатываются и внедряются в автономных автомобилях. Этот мотоцикл также может полностью ездить самостоятельно с нормальной скоростью движения, поворачиваясь и возвращаясь в назначенное место. Ему не хватает самостоятельной функции, которую Honda реализовала. ^{[ 135 ]}
Мотоцикл без вездника Yamaha	«Мотоид» может сохранить свой баланс, автономное вождение, распознавая гонщиков и ходить в назначенное место с жестом для рук. Yamaha использовала философию «люди» в «Люди», а чертовски намного быстрее »в Motoroid. Идея состоит в том, что автономное транспортное средство не пытается заменить людей, а расширить способности человека с помощью передовых технологий. У них есть тактильная обратная связь, такая как нежная сжатие в нижнюю часть гонщика, как обнадеживающая ласка на опасных скоростях, как будто автомобиль реагировал и общался с гонщиком. Их цель - «объединить» машину и человека вместе, чтобы сформировать один опыт. ^{[ 136 ]}
Харли-Давидсон	В то время как их мотоциклы популярны, одной из крупнейших проблем с владением Harley-Davidson является надежность автомобиля. Трудно управлять весом транспортного средства на низких скоростях, и поднять его с земли может быть сложным процессом даже при правильных методах. Чтобы привлечь больше клиентов, они подали патент на наличие гироскопа в задней части транспортного средства, который сохранит баланс мотоцикла для гонщика на низких скоростях. Через 3 мили в час система отключается. Однако все ниже, гироскоп может справиться с балансом транспортного средства, что означает, что он может сбалансировать даже на остановке. Эта система может быть удалена, если гонщик чувствует себя готовым без нее (это означает, что она модульная). ^{[ 134 ]}

Поезда

Концепция для автономных транспортных средств также была применена для коммерческого использования, как для автономных поездов. Первая в мире городская транзитная система без водителя - это линия портового острова в Кобе , Япония, открытая в 1981 году. ^{[ 137 ]} Первый поезд самостоятельного вождения в Великобритании был запущен в Лондоне по маршруту Thameslink. ^{[ 138 ]}

Примером автоматической сети поездов является легкая железная дорога Docklands в Лондоне .

Также см. Список автоматизированных систем поезда .

Трамваи

В 2018 году были испытаны первые автономные трамваи в Потсдаме . ^{[ 139 ]}

Автоматизированный управляемый автомобиль

Автоматизированный управляемый автомобиль или автоматическое управляемое транспортное средство (AGV) - это мобильный робот, который следует за маркерами или проводами на полу или использует видение, магниты или лазеры для навигации. Они чаще всего используются в промышленных применениях для перемещения материалов вокруг производственного объекта или склада. Применение автоматического управляемого транспортного средства расширилось в конце 20 -го века.

Самолеты

Самолет получил много внимания к автоматизации, особенно для навигации. Система, способная автономно навигация на транспортное средство (особенно самолеты), известна как автопилот .

Доставки беспилотников

Различные отрасли, такие как пакеты и продукты питания, экспериментировали с беспилотниками. Традиционные и новые транспортные компании конкурируют на рынке. Например, UPS Flay Forward , Alphabet Wing и Amazon Prime Air - все это разрабатывают беспилотники. ^{[ 140 ]} Zipline , американская компания по доставке медицинских беспилотников, имеет крупнейшие активные операции по доставке беспилотников в мире, и ее беспилотники способны к автономии 4 -го уровня. ^{[ 141 ]}

Однако, даже если технология, по -видимому, позволяет правильному функционировать, как показывают различные тесты различных компаний, основным возвратом к запуску рынка и использованию таких беспилотников неизбежно является законодательство, и регулирующие органы должны решить в рамках, которые они Желаю принять правила. Этот процесс находится на разных этапах по всему миру, так как каждая страна будет решать эту тему самостоятельно. Например, правительство Исландии и департаменты транспорта, авиация, полиция уже начала выдавать лицензии на операции беспилотников. У него есть разрешающий подход, и вместе с Коста -Рикой, Италией, ОАЭ, Швецией и Норвегией есть довольно неограниченное законодательство по коммерческому использованию беспилотников. Эти страны характеризуются объемом регулирования, которые могут дать эксплуатационные руководящие принципы или требовать лицензирования, регистрации и страхования. ^{[ 142 ]}

С другой стороны, другие страны решили запретить, прямо (прямое запрет) или косвенно (эффективный запрет), использование коммерческих беспилотников. Таким образом, корпорация RAND имеет разницу между странами, запрещающими беспилотники, и теми, которые имеют официальный процесс для коммерческого лицензирования беспилотников, но требования либо невозможно удовлетворить, либо лицензии, по -видимому, не были утверждены. В США UPS является единственной с стандартной сертификацией части 135, которая требуется для использования беспилотников для доставки реальным клиентам. ^{[ 140 ]}

Тем не менее, большинство стран, по -видимому, борются за интеграцию беспилотников для коммерческого использования в свои авиационные нормативные рамки. Таким образом, ограничения устанавливаются на использование тех беспилотников, таких как то, что они должны работать в визуальной линии обзора (VLO) пилота и, таким образом, ограничивая их потенциальный диапазон. Это был бы случай Нидерландов и Бельгии. Большинство стран позволяют пилоту работать за пределами VLO, но подлежат ограничениям и пилотным рейтингам, которые были бы в случае США.

Общая тенденция заключается в том, что законодательство движется быстро, а законы постоянно переоцениваются. Страны движутся к более разрешительному подходу, но в отрасли все еще не хватает инфраструктуры, чтобы обеспечить успех такого перехода. Чтобы обеспечить безопасность и эффективность, необходимо разработать специализированные учебные курсы, пилотные экзамены (тип БПЛА и условия полета), а также меры управления ответственностью в отношении страхования.

Существует ощущение срочности, которое дышит от этой инновации, поскольку конкуренция высокая, а компании лоббируют их, чтобы быстро их интегрировать в свои продукты и услуги. С июня 2017 года законодательство в Сенате США повторно исполнило Федеральную авиационную администрацию и Министерство транспорта для создания сертификата перевозчика, позволяющего доставку упаковки беспилотниками. ^{[ 143 ]}

Воду

Автономные лодки могут обеспечить безопасность, проводить исследования или выполнять опасные или повторяющиеся задачи (например, направлять большой корабль в гавань или транспортировка груза).

Морские машины

Sea Machines предлагает автономную систему для рабочих лодок. Несмотря на то, что он требует, чтобы человеческий оператор наблюдал за своими действиями, система заботится о многих активных позабоченных доменах и навигационных обязанностях, которые обычно должны были выполнять несколько членов экипажа. Они используют ИИ, чтобы иметь ситуационную осведомленность для разных кораблей на маршруте. Они используют камеру, лидар и проприетарное программное обеспечение для информирования оператора о своем статусе. ^{[ 144 ]}^{[ 145 ]}

Автоматизация Буффало

Buffalo Automation , команда, созданная из Университета Буффало, создает технологии для полуавтономных функций для лодок. Они начали создавать технологии навигационной помощи для грузовых судов, называемых Automate, что похоже на еще один очень опытный «первый приятель», который будет следить за кораблем. ^{[ 146 ]} Система помогает сделать повороты трудных водных путей. ^{[ 145 ]}^{[ 147 ]}

Автономные морские системы

Эта компания из Массачусетса возглавила передовые беспилотные беспилотники. DataMarans выходят из автономного плавания, чтобы собрать данные о океане. Они созданы для включения больших пакетов полезной нагрузки. Из -за автоматизированной системы и их солнечных батарей они могут ориентироваться в течение более длительных периодов времени. Больше всего они могут похвастаться своими технологиями на передовых метосеанских опросах, которые собирают «профили скорости ветра с высотой, током воды, проводимостью, температурными профилями с глубиной, батиметрией с высоким разрешением, профилированием подпоточного бата, измерениями магнитометра» ^{[ 148 ]}^{[ 145 ]}

Мэйфлауэр

Ожидается, что автономное судно под названием Mayflower станет первым крупным кораблем, который совершает беспилотное путешествие трансатлантического. ^{[ 149 ]}

Парусники

Это автономное беспилотное судно использует как солнечную, так и энергию ветра для навигации. ^{[ 150 ]}

Дарпа

Sea Hunter -это автономный беспилотный поверхностный автомобиль (USV), выпущенный в 2016 году в рамках программы DARPA по борьбе с непрерывной войкой, непрерывной трасс ( ACTUV ).

Погружения

Подводные транспортные средства были направлены на автоматизацию для таких задач, как проверка трубопровода и подводное картирование.

Помощь роботами

Место

Этот робот представляет собой четвероногий ловкий робот, который был создан, чтобы иметь возможность ориентироваться в разных местах на открытом воздухе и в помещении. Он может ходить самостоятельно, не сталкиваясь ни на что. Он использует много разных датчиков, в том числе 360 камер зрения и гироскопов. Он способен сохранять равновесие, даже когда их толкают. Этот автомобиль, хотя он не предназначен для езды, может нести тяжелые грузы для строителей или военнослужащих через грубую местность. ^{[ 151 ]}

Регулирование

Британский кодекс шоссе гласит, что:

Под транспортными средствами для самостоятельного вождения мы имеем в виду те, которые перечисляются в качестве автоматизированных транспортных средств Государственным секретарем по транспортировке в соответствии с Законом о автоматических и электромобилях 2018 года.
- Код шоссе - 27/07/2022, стр. 4

Великобритания рассматривает способ обновления своего британского кода шоссе для автоматизированного кода:

Автоматизированные транспортные средства могут выполнять все задачи, связанные с вождением, по крайней мере, в некоторых ситуациях. Они отличаются от транспортных средств, оснащенных вспомогательными функциями вождения (например, круиз-контроль и помощь в поддержании полосы ), которые выполняют некоторые задачи, но где водитель все еще несет ответственность за вождение. Если вы за рулем автомобиля с помощью вспомогательных функций вождения, вы должны оставаться под контролем автомобиля.
- Предложенные изменения в коде шоссе ^{[ 152 ]}

Если транспортное средство предназначено для того, чтобы вы возобновили вождение после того, как его предложили, пока транспортное средство ездит, вы должны оставаться в состоянии, чтобы иметь возможность взять под контроль. Например, вы не должны выходить из вождения. Вы не должны быть настолько отвлечены, что не можете вернуть контроль, когда его вызвано транспортным средством.
- Предложенные изменения в коде шоссе ^{[ 152 ]}

Обеспокоенность

Отсутствие контроля

Благодаря уровню автономии показано, что чем выше уровень автономии, тем меньше контроля людей на своих транспортных средствах (самый высокий уровень автономии, нуждающийся в нулевых вмешательствах человека). Одна из немногих проблем, связанных с разработкой автоматизации автомобиля, связана с доверием конечных пользователей к технологии, которая контролирует автоматизированные транспортные средства. ^{[ 153 ]} Согласно общенациональному опросу, проведенному Келли Блю Книгой (KBB) в 2016 году, показано, что большинство людей все еще предпочитают иметь определенный уровень контроля за своим собственным транспортным средством, а не управлять транспортным средством в автономии уровня 5, Или, другими словами, совершенно автономно. ^{[ 154 ]} По словам половины респондентов, идея безопасности в автономном транспортном средстве уменьшается по мере увеличения уровня автономии. ^{[ 154 ]} Это недоверие к автономным системам вождения оказалось неизменным на протяжении многих лет, когда общенациональное исследование, проведенное Фондом AAA по дорожному движению и безопасности (AAAFT) в 2019 году, показало тот же результат, что и в опросе KBB в 2016 году. Обследование AAAFTs показало, что даже люди Определенный уровень доверия к автоматизированным транспортным средствам, большинство людей также имеют сомнения и недоверие к технологии, используемой в автономных транспортных средствах, с наибольшим недоверием в автономных транспортных средствах уровня 5. ^{[ 155 ]} Обследование AAAFTS показывает, что доверие людей к автономным системам вождения увеличилось, когда их уровень понимания увеличился. ^{[ 155 ]}

Неисправности

Возможность технологии автономного транспортного средства испытывать неисправности также является одной из причин недоверия пользователя в автономных системах вождения. ^{[ 153 ]} Фактически, это беспокойство, за которое большинство респондентов проголосовали в опросе AAAFTS. ^{[ 155 ]} Несмотря на то, что автономные транспортные средства созданы для повышения безопасности движения путем минимизации аварий и их серьезности, ^{[ 155 ]} Они все еще вызвали смертельные случаи. По меньшей мере 113 аварий, связанных с автономными транспортными средствами, произошли до 2018 года. ^{[ 156 ]} В 2015 году Google заявил, что их автоматизированные транспортные средства испытывали не менее 272 неудач, а водителям пришлось вмешаться примерно в 13 раз, чтобы предотвратить погибшие. ^{[ 157 ]} Кроме того, другие производители автоматизированных транспортных средств также сообщили о неудачах автоматизированных транспортных средств, включая инцидент с автомобилем Uber. ^{[ 157 ]} Автомобильная авария Uber, которая произошла в 2018 году, является одним из примеров автономных транспортных происшествий, которые также перечислены в списке погибших автомобилей. В отчете, составленном Национальным советом по безопасности транспорта (NTSB), показано, что автомобиль Uber с самостоятельным вождением не смог идентифицировать жертву за достаточное количество времени, чтобы автомобиль мог замедлиться и избежать врезания в жертву. ^{[ 158 ]}

Этичный

Другая проблема, связанная с автоматизацией транспортных средств, - это этические проблемы. В действительности автономные транспортные средства могут столкнуться с неизбежными дорожными происшествиями. В подобных ситуациях необходимо сделать много рисков и расчетов, чтобы минимизировать количество ущерба, которое может нанести аварий. ^{[ 159 ]} Когда водитель -человек сталкивается с неизбежной аварией, водитель примет спонтанное действие, основанное на этической и моральной логике. Однако, когда водитель не имеет контроля над транспортным средством (автономия 5 -го уровня), система автономного транспортного средства - это то, кто должен принять это мгновенное решение. ^{[ 159 ]} В отличие от людей, автономные транспортные средства не имеют рефлексов, и они могут принимать решения только на основе того, что они запрограммированы. ^{[ 159 ]} Однако ситуация и обстоятельства несчастных случаев отличаются друг от друга, и одно решение может быть не лучшим решением для определенных аварий. Основано на двух исследованиях в 2019 году, ^{[ 160 ]}^{[ 161 ]} Внедрение полностью автоматизированных транспортных средств в движении, где полуавтоматические и неавтоматизированные транспортные средства все еще присутствуют, может привести ко многим осложнениям. ^{[ 160 ]} Некоторые недостатки, которые все еще нуждаются в рассмотрении, включают структуру ответственности, распределение обязанностей, ^{[ 161 ]} Эффективность в принятии решений и эффективность автономных транспортных средств с его разнообразным окружением. ^{[ 160 ]} Тем не менее, исследователи Стивен Амбрелло и Роман В. Ямпольский, предлагают, чтобы подход , чувствительный к ценности, является одним из методов, который можно использовать для разработки автономных транспортных средств, чтобы избежать некоторых из этих этических проблем и дизайна человеческих ценностей. ^{[ 162 ]}

Смотрите также

Ссылки

^ «Самостоятельный Марс Ровер проверил в паранальной обсерватории ESO» . Объявление ESO . Получено 21 июня 2012 года .
^ Hu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A., « Групповой координированный контроль над сетевыми мобильными роботами с приложениями к объектному транспортировке » IEEE Transactions на транспортных технологиях, 2021.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Ху, Дж.; Bhowmick, P.; Jang, я.; Арвин, Ф.; Lanzon, A., « Децентрализованная структура содержания кластера для многопользовых систем » IEEE Transactions на робототехнике, 2021.
^ EPRS Автоматизированные транспортные средства в ЕС, Служба исследований, страница 2 из 12, Глоссарий https://www.europarl.europa.eu/regdata/etudes/brie/2016/573902/eprs_bri(2016)573902_en.pdf
^ Hu, J.; Turgut, A.; Lennox, B.; Арвин Ф., « Координация надежной формирования робовых роя с нелинейной динамикой и неизвестными нарушениями: проектирование и эксперименты » IEEE транзакции на схемах и системах II: Экспресс, 2021.
^ «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | nhtsa» . www.nhtsa.gov . Получено 21 ноября 2021 года .
^ Путь к автономии: самостоятельно вождение уровни автомобилей от 0 до 5 объяснено - автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.
^ «Таксономия и определения для терминов, связанных с системами автоматизации вождения для автомобильных транспортных средств на дороге» . SAE International . 15 июня 2018 года . Получено 30 июля 2019 года .
^ «J3016_202104: Таксономия и определения для терминов, связанных с системами автоматизации вождения для автомобильных транспортных средств на дороге - SAE International» .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} Yigitcanlar; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Подрывные последствия автоматизированных систем вождения на застроенную среду и землепользование: перспектива городского планировщика» . Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. doi : 10.3390/joitmc5020024 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Аднан, Надя; MD Нордин, Шахрина; бен Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может продвигать принятие пользователя к технологии? Технология в транспортных средствах для автономного транспортного средства». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 118 : 819–836. doi : 10.1016/j.tra.2018.10.019 . S2CID 158645252 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и ^фон ^глин ^час ^я Ван Бруммлен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Наджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Автономное восприятие транспортного средства: технология сегодня и завтра». Транспортное исследование Часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. doi : 10.1016/j.trc.2018.02.012 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Бансал, Пратекк; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения американцев связанных и автономных транспортных средств». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 95 : 49–63. doi : 10.1016/j.tra.2016.10.013 . S2CID 155215012 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Вигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 года). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городских контекстов связанных и автономных технологий транспортных средств» (PDF) . Geografiska annaler: серия B, человеческая география . 102 (2): 155–171. doi : 10.1080/04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 .
^ «ААА изучает технологии, стоящие за автомобилями самостоятельного вождения» . Ваша сеть AAA . 18 февраля 2019 года. Архивировано с оригинала 20 июня 2021 года . Получено 21 февраля 2020 года .
^ "Следующие шаги" . Продукция.bosch-mobility-solutions.com . Архивировано из оригинала 16 сентября 2017 года . Получено 9 декабря 2016 года .
^ «Проект Сартра» . Архивировано с оригинала 27 ноября 2010 года.
^ «Автомобили Uber, самостоятельное управление, пошли по улицам Питтсбурга» . www.cbsnews.com . 14 сентября 2016 года . Получено 5 мая 2023 года .
^ Маршалл, аариан. «После смертельной аварии Uber возвращает робокаров на дорогу» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 5 мая 2023 года .
^ «Первый автобус без водителя в Калифорнии попадает на дорогу в Сан -Рамоне» . ABC7 Сан -Франциско . Получено 5 мая 2023 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Миаран, Лукас (19 августа 2016 г.). «Форд остается осторожным с Тесла-подобными функциями автономного вождения» . Компьютерный мир . Получено 9 декабря 2016 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Автоматическая технология транспортных средств». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Трагическая потеря» . Тесла . 30 июня 2016 года . Получено 10 декабря 2016 года .
^ Халлербах, Свен; Ся, Икун; Эберле, Ульрих; Кестер, Фрэнк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». SAE International Journal of Connected и Automated автомобилей . 1 (2): 93–106. doi : 10.4271/2018-01-1066 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Андерсон, Марк (май 2020). «Дорога впереди для автомобилей с самостоятельным вождением: AV индустрия пришлось сбросить ожидания, поскольку она смещает свое внимание на автономию 4 -го уровня - [News]». IEEE Spectrum . 57 (5): 8–9. doi : 10.1109/mspec.2020.9078402 . S2CID 219070930 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Кэмпбелл, Марк; Эгерседт, Магнус; Как, Джонатан П.; Мюррей, Ричард М. (13 октября 2010 г.). «Автономное вождение в городской среде: подходы, уроки и проблемы». Философские транзакции Королевского общества A: математические, физические и инженерные науки . 368 (1928): 4649–4672. BIBCODE : 2010RSPTA.368.4649C . doi : 10.1098/rsta.2010.0110 . PMID 20819826 . S2CID 17558587 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и Panagiotopoulos, Ilias; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей на автономное вождение». Транспортное исследование Часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. doi : 10.1016/j.trc.2018.08.013 . S2CID 117555199 .
^ Shladover, Steven E.; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Регуляторные проблемы для автоматизации дорожных транспортных средств: уроки из калифорнийского опыта». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 122 : 125–133. doi : 10.1016/j.tra.2017.10.006 . S2CID 113811906 .
^ Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Принятие знаний о безопасности авиации в обсуждения безопасной реализации связанных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Получено 12 апреля 2021 года .
^ «Предложение поправки к Конвенции 1968 года о дорожном движении» (PDF) . Экономическая комиссия для Европы. Март 2020 . Получено 13 ноября 2021 года .
^ «Объяснительный меморандум: предложение о поправке к статье 1 и новой статье 34 BIS Конвенции 1968 года о дорожном движении» .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} SMMT публикует руководящие принципы для маркетинговых автоматизированных транспортных средств, SMMT, 22 ноября 2021 г.
^ «Авария роботов без водителя» . Wolfstad.com. 6 декабря 2005 г. Получено 20 ноября 2011 года .
^ «Авария роботов без водителя, часть 2» . Wolfstad.com. 17 декабря 2005 г. Получено 20 ноября 2011 года .
^ «S & P Global Homepage | S & P Global» .
^ "Vauxhall Vectra | Auto Express News | News" . Auto Express . 29 ноября 2005 г. Получено 20 ноября 2011 года .
^ "Nissan | News Pressless" . Nissan-global.com. 15 марта 2006 года. Архивировано с оригинала 27 октября 2011 года . Получено 20 ноября 2011 года .
^ «Амбиции без водителя в Сингапуре достигают следующего этапа с новыми национальными стандартами» . Канал новостей . Архивировано с оригинала 2 февраля 2019 года . Получено 2 февраля 2019 года .
^ «Неделя устойчивой энергии ЕС 18-22 июня 2012 года» (PDF) . п. 14 Получено 21 июня 2021 года .
^ «Окончательный отчет Сводка - CityMobil2 (города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)» . 11 ноября 2016 года . Получено 17 августа 2021 года .
^ «Эксперименты по автономному и автоматизированному вождению: обзор 2015» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 июня 2022 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway на автомобили без водителя, создавая коридор от Riverside до Everbank Field» . Флорида Times-Union . Получено 25 января 2017 года .
^ «Председатель правления JTA охватывает автономные транспортные средства, чтобы заменить Skyway» . 15 апреля 2021 года . Получено 10 июня 2021 года .
^ «Представление первого в мире совершенно без присмотра общественного автономного автомобиля» . Журнал Euro Transport . 20 февраля 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .
^ "Rivium 3 -е поколение" . 12 августа 2020 года . Получено 10 июня 2021 года .
^ «Baidu только что сделал свой 100 -й автономный автобус впереди коммерческого запуска в Китае» . Технологический хруст. 4 июля 2018 года . Получено 14 июля 2021 года .
^ «Лучшие 25 автономных производителей шаттла» . 15 октября 2020 года.
^ «Toyota раскрывает свои электронные шаттлы с самостоятельным вождением» . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Автономные транспортные средства Toyota E-Palette, которые будут развернуты» в течение следующих нескольких лет » . Caradvice. 11 февраля 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Китайский отчет о автономном рынке шаттла за 2021 год с участием 10 китайских компаний и 5 международных компаний» . 21 апреля 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Yutong уже доставил 100 автономных микро-резец Siaoyu 2.0 моделям в Чжэнчжоу» . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .
^ «Walkabout крупнейшая в мире автобусная фабрика (индустриальный парк Yutong)» . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .
^ «Автономные пилоты трансфера в Европе, AMD Cassations в Остине» . 3 июня 2021 года . Получено 10 июня 2021 года .
^ «BestMile и Trapeze объединяют усилия, чтобы принести автономную мобильность в городах по всему миру» . Движение Digest Network . 10 октября 2016 года . Получено 1 декабря 2021 года .
^ «Швейцарские движения с автобусами с самостоятельным вождением» . Swissinfo.ch . 5 октября 2021 года . Получено 1 декабря 2021 года .
^ «Жители Вашингтона могут ездить на этом очаровательном трансфете без водителя, начиная с этого лета» . Бизнес -инсайдер . 16 июня 2016 года . Получено 5 октября 2017 года .
^ Автономный шаттл Olli развернут в Турине, Италия, 17 января 2020 г.
^ Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: без водителя и утилитарное» . New York Times . Получено 8 сентября 2017 года .
^ «Лас -Вегас запускает тест на автобус без водителя на дорогах общего пользования» . 12 января 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .
^ «Автобус без водителя выходит на дорогу в Перте» . Австралийский . 1 сентября 2016 года . Получено 1 сентября 2017 года .
^ «Навие без водителя на Navya Thettles, чтобы начать переправить студентов Мичиганского университета этой осенью» . Технологический хруст . 21 июня 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .
^ «Эксперименты с автономными шаттлами Нави» . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Проект« Спечь », стремясь принести автономные шаттлы в Техасский кампус A & M» . Орел . 24 августа 2017 года . Получено 5 сентября 2017 года .
^ «Автономный трансфер» . Беспилотные системы Lab Texas A & M University . Получено 5 сентября 2017 года .
^ «Поймай поездку на автономном шаттле ТТИ» . 17 сентября 2019 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Робот без водителя» подходит к автобусе в Кембриджском управлении » . 18 октября 2017 года . Получено 24 октября 2017 года .
^ «Уведомление о маршруте автобуса без водителя» . Северная территория правительство. 5 сентября 2017 года. Архивировано с оригинала 12 сентября 2017 года . Получено 12 сентября 2017 года .
^ «EasyMile | Шаттл без водителя за последнюю милю» . Архивировано с оригинала 1 сентября 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .
^ «Общество без водителя в Тайбэе получает положительные отзывы» . Focus Taiwan News Channel. 5 августа 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .
^ «Первый шаттл без водителя без водителя попадает в тестовую дорожку, избегает Tumbleweed до возможного запуска 2018 года» . 4 декабря 2017 года . Получено 7 декабря 2017 года .
^ «Американское агентство приостанавливает использование eAsymile для самостоятельного вождения в 10 штатах США» . 25 февраля 2020 года - через www.reuters.com.
^ « Это наше будущее»: Fairfax проверяет первый шаттл в регионе в регионе для общественного транспорта » . 17 августа 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Transdev партнеры с округом Фэрфакс для запуска подключенного AV Pilot Project» . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Крупнейший национальный парк автономных электрических шаттлов запускается в Колорадо» . Массовый транзит. 13 августа 2021 года . Получено 13 августа 2021 года .
^ "Mines Rover" . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 13 августа 2021 года .
^ «Франция одобряет полностью автономный автобус для проезда по общественным дорогам в европейском первом» . Euronews . 2 декабря 2021 года . Получено 3 декабря 2021 года .
^ «EasyMile впервые разрешено на уровне 4 автономного вождения на общественных дорогах» . EasyMile (пресс -релиз). 22 ноября 2021 года . Получено 3 декабря 2021 года .
^ "Gateway Project" . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Westfield Technology Group Автономный Pod подтвердил для Fleet Live 2019» . 1 августа 2019 года. Архивировано с оригинала 28 июня 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Дубай проверяет первые в мире автономные мобильные стручки» . 15 февраля 2018 года . Получено 25 февраля 2018 года .
^ «Автомобили Baidu Apollo Self -езда» . Бизнес -инсайдер . 2 июля 2017 года . Получено 12 ноября 2018 года .
^ «Байду начинает массовое производство автономных автобусов» . DW. 5 июля 2018 года . Получено 12 ноября 2018 года .
^ «Robin Li из Baidu раскрывает беспилотный автобус, AI Chip, Digital Assistant Updgrade на Tech Summit» . Yicai Global. 4 июля 2018 года. Архивировано с оригинала 12 ноября 2018 года . Получено 12 ноября 2018 года .
^ «JTA, FSCJ выполняет соглашение о автономном тестировании транспортных средств и образовательных инициативах» . Массовый транзит. 5 июня 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «JTA получает 6 -й автономный тестовый автомобиль U2C программы; FSCJ часть последнего теста» . WJCT. 15 сентября 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Olli 2.0 присоединяется к программе тестирования JTA U2C» . Джексонвилль Daily Record. 16 сентября 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «JTA Testing ADA доступный автономный автомобиль» . Массовый транзит. 5 ноября 2019 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «JTA открывает U²C Gen-2 Test Apan» . Архивировано из оригинала 28 июня 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Житель самостоятельного вождения совершает свою первую поездку в Брюссельский аэропорт» . 13 мая 2019 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «NTU Сингапур для тестирования автономных транспортных средств в NTU Smart Campus» . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Новости Новости Новой Зеландии дебютировали в аэропорту Крайстчерч» . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Автономные поездки на шаттле для общественности Крайстчерч, чтобы припарковать фактор страха» . 16 февраля 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Ютонг 5G с поддержкой интеллектуальной мобильности Получено 14 июля 2021 года .
^ «Поездка на автономном автобусе на улицах города в Китае (Xiaoyu 2.0)» . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .
^ «Первый автономный микроавтобус Тайваня начинает операции в Чанхуа» . Тайвань сегодня. 16 июля 2020 года . Получено 27 ноября 2021 года .
^ «Первый доморощенный автономный трансфер выигрывает операционную лицензию на Тайване» . Автоматическое будущее. 11 января 2021 года . Получено 27 ноября 2021 года .
^ «Тестовая операция дистанционного управления автономными службами мобильности без водителя для запуска» . Мети, Япония . 11 декабря 2020 года . Получено 23 ноября 2021 года .
^ Шин Като (ноябрь 2021 г.). «Усилия AIST в отношении социальной реализации автоматических услуг мобильности вождения» (PDF) . SIP-Adus . С. 5–13 . Получено 23 ноября 2021 года .
^ «4 の認可を取得ました часть » . し [ Внутренняя
^ «Китайский автономный запуск вождения Weride запускает Mini Robobus в Гуанчжоу» . 29 января 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ «Covid не остановит Олимпийские игры или автономную транспортировку EV Toyota для спортсменов» . Форбс . 30 июня 2021 года . Получено 13 августа 2021 года .
^ «Toyota останавливает все транспортные средства для самостоятельного вождения после аварии на Олимпийской деревне» . Рейтер. 28 августа 2021 года . Получено 29 августа 2021 года .
^ «Автобусы Toyota самостоятельно управляя в Паралимпийской деревне, чтобы перезапустить 31 августа» . Kyodo News . 30 августа 2021 года . Получено 17 ноября 2021 года .
^ «Токийский мегаполитен правительство разжигает автономные услуги по мобильности в Токио. Район Jyuku и район Бэй-Фронт] . Ответ (на японском языке). 19 июля 2021 года. Перейтил 2 Decementer 2021 .
^ «Автобусы с самостоятельным вождением пошли по улицам Стокгольма» . Новый Атлас. 25 января 2018 года.
^ «Умная мобильность здесь» - через www.youtube.com.
^ «Автобусы с самостоятельным вождением тестируются в Китае, и они еще самые крупные в своем роде» . МАЙСАБЛИЧЕСКИЙ. 4 декабря 2017 года.
^ «Первый британский автобус без водителя в Манчестере выступил в Манчестере» . Independent.co.uk . 19 марта 2019 года. Архивировано с оригинала 11 августа 2022 года.
^ «Первый без водительского языка Эдинбург до Файф автобусного испытания объявил» . BBC News . 22 ноября 2018 года.
^ Торф, Крис (23 января 2023 г.). «Первые пассажиры правят автономный автобус» . Покупатель автобусов и тренера . Получено 24 января 2023 года .
^ Торф, Крис (23 января 2023 г.). «Автономный автобус начинает испытания в Оксфордшире» . Покупатель автобусов и тренера . Получено 24 января 2023 года .
^ «Первый в Великобритании открылся электрический автобус в Великобритании» . Оксфордская почта . 23 января 2023 года . Получено 23 января 2023 года .
^ «Общественные дорожные демонстрационные тесты автобусов среднего размера с автономными системами вождения, которые будут запущены» . Мети, Япония . 10 июля 2020 года . Получено 20 ноября 2021 года .
^ «История создания ценности Isuzu Group: стратегии роста» (PDF) . Исузу . 10 июля 2020 г. с. 26 Получено 20 ноября 2021 года .
^ Shin Kato 2021 , с. 3-1
^ Хюбнер, Ирина. «Нейронные сети и самообучение ИИ: бесцветное автономное водительское решение для автобусов» . Электроника (на немецком языке) . Получено 31 января 2024 года .
^ «Suncor ищет стоимость сокращения роботов грузовиков на шахте нефти» . Bloomberg-.com . 13 октября 2013 года . Получено 14 июня 2016 года .
^ «HS проясняет прогноз продаж автономных транспортных средств - ожидает 21 миллион продаж в мире в 2035 году и почти 76 миллионов продано по всему миру до 2035 года» . ihs-.com. 9 июня 2016 года . Получено 14 июня 2016 года .
^ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Оставь нас за рулем» . Популярная наука . п. 26
^ Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: пионеры будущего, тюремные охранники прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки . Регнери издательство. п. 114. ISBN 978-1621572817 .
^ «Транспорт инвестирует в новое будущее: автоматизация быстро ускоряет и нарушает отрасль» (PDF) .
^ «Самоедовые грузовики Waymo начнут доставлять груз в Атланте» . Грава . Получено 13 марта 2018 года .
^ «Самоуправляющий грузовик Uber делает свою первую доставку: 50 000 Budweisers» . Проводной . Получено 13 марта 2018 года .
^ «Офицер Колорадо рассказывает о том, как автономная доставка пива Отто стала реальностью» . Владелец флота . 9 марта 2018 года . Получено 13 марта 2018 года .
^ Дилле, Роман. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить автомобиль Uber по самостоятельному вождению» . TechCrunch . Получено 13 марта 2018 года .
^ Макфарланд, Мэтт (26 марта 2018 г.). «Первый самостоятельный поезд запущен на Mainline Track» . Телеграф .
^ Колодни, Лора (6 февраля 2018 г.). «Самостоятельный грузовик только что поехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл» . CNBC . Получено 13 марта 2018 года .
^ «Самостоятельный грузовик может доставить ваш следующий холодильник» . Проводной . Получено 13 марта 2018 года .
^ «Эксклюзив: Tesla Разработка технологий самостоятельного вождения для полуотделения хочет проверить в Неваде» . Рейтер . 10 августа 2017 года . Получено 8 сентября 2017 года .
^ «Левандовский из Силиконовой долины возвращается с самостоятельным запусками грузовика» . Финансовые времена . 18 декабря 2018 года. Архивировано с оригинала 11 декабря 2022 года . Получено 10 мая 2019 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Эрик Адамс (6 января 2017 г.), «Самобалансирующий мотоцикл Honda идеально подходит для Noobs» , Wired
^ Самобалансирующий мотоцикл Yamaha появляется на команде , Agence France-Presse, 12 января 2018 года-через IOL
^ Боб Сороканич (11 сентября 2018 г.): «Роботы заменяют людей, единственное место, которое мы меньше всего ожидали: мотоциклы» , Дорога и трасса
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Harley-Davidson хочет создать самобалансирующие мотоциклы, поместив гироскоп в ваш верхний случай» . Ялопник . 9 июня 2020 года . Получено 4 августа 2020 года .
^ Сороканич, Боб (11 сентября 2018 года). «Роботы заменяют людей единственное место, где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» . Дорога и трек . Получено 4 августа 2020 года .
^ «Самобалансирующий мотоцикл Yamaha вступает в команду» . www.iol.co.za. Получено 4 августа 2020 года .
^ 25 ( 2021 . ) января Tatsuya Ekubo года
^ Топхам, Гвин (26 марта 2018 г.). «Первый самостоятельный поезд запускается на лондонском маршруте Thameslink» . Хранитель .
^ «Германия запускает первый в мире автономный трамвай в Потсдаме» . TheGuardian.com . 23 сентября 2018 года.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Ли, Джейсон (23 декабря 2019 г.). «3 компании, которые хотят доминировать в доставке беспилотников» . Пестрый дурак . Получено 4 августа 2020 года .
^ «Toyota Tsusho запускает доставку беспилотников медицинского и фармацевтического бизнеса бизнеса в Goto Islands на Нагасаки - сеть, работающая на Zipline, ведущей в мире системе мгновенной логистики -» . Тойота Цушо . Получено 21 мая 2022 года .
^ «Международные коммерческие регулирование беспилотников и предоставление беспилотников» (PDF) . Ранд .
^ «Билл С. 1405» (PDF) .
^ «Продукты» . Морские машины . Получено 4 августа 2020 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Автономные лодки будут на рынке раньше, чем автомобили с самостоятельным вождением» . www.vice.com . Получено 4 августа 2020 года .
^ «Забудьте о роботике и ударили воду на автономную лодку» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 24 декабря 2020 года .
^ «Самостоятельное водное такси: Buffalo Automation говорит о нашем изобретательном прошлом» . Буффало поднимается . 12 мая 2020 года . Получено 4 августа 2020 года .
^ "Datamaran AF" . Автономные морские системы . Получено 4 августа 2020 года .
^ Шид, Сэм (11 сентября 2020 года). «Тестирование начинается на автономном корабле« Mayflower »перед его атлантическим путешествием» . CNBC . Получено 24 декабря 2020 года .
^ «Этот инженер строит армаду парусников, которая может переделать прогнозирование погоды» . Bloomberg.com . 15 мая 2018 года . Получено 24 декабря 2020 года .
^ «Домашняя | Бостонская динамика» . www.bostondynamics.com . Получено 4 августа 2020 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах ГБ» . Gov.uk.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Лильжамо, Тимо; Liimatainen, Heikki; Pöllänen, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Аттизирует и опасения по автоматизированным транспортным средствам». Транспортное исследование Часть F: Психология и поведение дорожного движения . 59 : 24-44. Doi : 10.1016/j.trf.2018.08.010 . S2CID 150232489 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Несмотря на автономную интригу транспортного средства, американцы все еще жаждут контроля за рулем, согласно New Kelley Blue Book Weally» (пресс -релиз). Келли Блю Книга. 28 сентября 2016 года. ProQuest 1825236192 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} «Понимание пользователей автоматизированных транспортных средств и восприятие для повышения безопасности дорожного движения - выходит из национального опроса» . Фонд ААА . 17 декабря 2019 года . Получено 4 августа 2020 года .
^ Ван, песня; Ли, Чиксия (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий с автоматизированными транспортными средствами с использованием подходов к статистическому моделированию» . Plos один . 14 (3): E0214550. BIBCODE : 2019PLOSO..1414550W . doi : 10.1371/journal.pone.0214550 . PMC 6438496 . PMID 30921396 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Эйнсалу, Джаагуп; Арффман, Вилль; Беллоне, Мауро; Элнер, Максимилиан; Хаапамаки, Тайна; Хаависто, Нура; Йозефсон, Эбба; Исмагилари, Азат; Ли, Боб; Мэдленд, Олав; В мессе, Райтис; Мююр, Джанус; Mäkinen, Sami; Nounsiainen, ville; Pill-Sihvola, Eetu; Рутанен, Эету; Сахала, Сами; Планирование Фелда, Борис; Смольницки, Пиотр Марек; Soe, ralf-martin; Вырос, Juha; Шиманская, Магдалина; Васкин, Ингар; Åman, Milla (2018). «Государство от искусства с автоматизированных автобусов » Устойчивость . 10 (9): 3118. Дон : 10 3390/SU100931118 .
^ «Столкновение между транспортным средством, контролируемым автоматизированной системой вождения разработки и пешеходом» . Национальный совет по безопасности на транспорте . 28 марта 2018 года . Получено 19 февраля 2023 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Dogan, E; Chatila, R (2016). «Этика в дизайне автоматизированных транспортных средств: проект Avethics» (PDF) . Служба семинара CEUR .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Как автономные транспортные средства должны принимать моральные решения? Машиная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы крушения». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 : 9. 2019. DOI : 10.22381/CRLSJ111120191 (неактивная 29 августа 2024 г.). S2CID 213759514 . ProQuest 2269349615 . {{cite journal}}: CS1 Maint: doi неактивен с августа 2024 года ( ссылка )
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Безопасность и надежность сетевых автономных транспортных средств: этические дилеммы, проблемы с ответственностью и проблемы регулирования». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 (2): 9. 2019. DOI : 10.22381/CRLSJ11220191 . ProQuest 2322893910 .
^ Зонтик, Стивен; Ямпольский, Роман В. (15 мая 2021 г.). «Проектирование ИИ для объяснения и проверки: подход, чувствительный к ценности, чтобы избежать искусственной глупости в автономных транспортных средствах» . Международный журнал социальной робототехники . 14 (2): 313–322. doi : 10.1007/s12369-021-00790-w . HDL : 2318/1788856 . ISSN 1875-4805 . S2CID 236584241 .

Внешние ссылки

Веб -сайт интеллектуальной машины Европейской комиссии
Министерство транспорта США - Интеллектуальные транспортные системы совместной программы офисного веб -сайта
Шет, Аадит (3 января 2024 г.). «Индийский ИИ и робототехника претендует на автономию 5 уровня» . Быстрый инженер ежедневно . Получено 27 января 2024 года .

[1] «Самостоятельный Марс Ровер проверил в паранальной обсерватории ESO» . Объявление ESO . Получено 21 июня 2012 года .

[tvt2-2] Hu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A., « Групповой координированный контроль над сетевыми мобильными роботами с приложениями к объектному транспортировке » IEEE Transactions на транспортных технологиях, 2021.

[tro-3] Jump up to: ^а ^{беременный} Ху, Дж.; Bhowmick, P.; Jang, я.; Арвин, Ф.; Lanzon, A., « Децентрализованная структура содержания кластера для многопользовых систем » IEEE Transactions на робототехнике, 2021.

[4] EPRS Автоматизированные транспортные средства в ЕС, Служба исследований, страница 2 из 12, Глоссарий https://www.europarl.europa.eu/regdata/etudes/brie/2016/573902/eprs_bri(2016)573902_en.pdf

[tcas-5] Hu, J.; Turgut, A.; Lennox, B.; Арвин Ф., « Координация надежной формирования робовых роя с нелинейной динамикой и неизвестными нарушениями: проектирование и эксперименты » IEEE транзакции на схемах и системах II: Экспресс, 2021.

[6] «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | nhtsa» . www.nhtsa.gov . Получено 21 ноября 2021 года .

[7] Путь к автономии: самостоятельно вождение уровни автомобилей от 0 до 5 объяснено - автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.

[8] «Таксономия и определения для терминов, связанных с системами автоматизации вождения для автомобильных транспортных средств на дороге» . SAE International . 15 июня 2018 года . Получено 30 июля 2019 года .

[9] «J3016_202104: Таксономия и определения для терминов, связанных с системами автоматизации вождения для автомобильных транспортных средств на дороге - SAE International» .

[:7-10] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} Yigitcanlar; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Подрывные последствия автоматизированных систем вождения на застроенную среду и землепользование: перспектива городского планировщика» . Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность . 5 (2): 24. doi : 10.3390/joitmc5020024 .

[:8-11] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Аднан, Надя; MD Нордин, Шахрина; бен Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может продвигать принятие пользователя к технологии? Технология в транспортных средствах для автономного транспортного средства». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 118 : 819–836. doi : 10.1016/j.tra.2018.10.019 . S2CID 158645252 .

[:9-12] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и ^фон ^глин ^час ^я Ван Бруммлен, Джессика; О'Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Наджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Автономное восприятие транспортного средства: технология сегодня и завтра». Транспортное исследование Часть C: Новые технологии . 89 : 384–406. doi : 10.1016/j.trc.2018.02.012 .

[:10-13] Jump up to: ^а ^{беременный} Бансал, Пратекк; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения американцев связанных и автономных транспортных средств». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 95 : 49–63. doi : 10.1016/j.tra.2016.10.013 . S2CID 155215012 .

[:11-14] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Вигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 года). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городских контекстов связанных и автономных технологий транспортных средств» (PDF) . Geografiska annaler: серия B, человеческая география . 102 (2): 155–171. doi : 10.1080/04353684.2020.1747943 . S2CID 219087578 .

[15] «ААА изучает технологии, стоящие за автомобилями самостоятельного вождения» . Ваша сеть AAA . 18 февраля 2019 года. Архивировано с оригинала 20 июня 2021 года . Получено 21 февраля 2020 года .

[16] "Следующие шаги" . Продукция.bosch-mobility-solutions.com . Архивировано из оригинала 16 сентября 2017 года . Получено 9 декабря 2016 года .

[17] «Проект Сартра» . Архивировано с оригинала 27 ноября 2010 года.

[18] «Автомобили Uber, самостоятельное управление, пошли по улицам Питтсбурга» . www.cbsnews.com . 14 сентября 2016 года . Получено 5 мая 2023 года .

[19] Маршалл, аариан. «После смертельной аварии Uber возвращает робокаров на дорогу» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 5 мая 2023 года .

[20] «Первый автобус без водителя в Калифорнии попадает на дорогу в Сан -Рамоне» . ABC7 Сан -Франциско . Получено 5 мая 2023 года .

[computer_world-21] Jump up to: ^а ^{беременный} Миаран, Лукас (19 августа 2016 г.). «Форд остается осторожным с Тесла-подобными функциями автономного вождения» . Компьютерный мир . Получено 9 декабря 2016 года .

[Automated_Vehicle_Technology_2014-22] Jump up to: ^а ^{беременный} «Автоматическая технология транспортных средств». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.

[Tesla_Loss-23] Jump up to: ^а ^{беременный} «Трагическая потеря» . Тесла . 30 июня 2016 года . Получено 10 декабря 2016 года .

[24] Халлербах, Свен; Ся, Икун; Эберле, Ульрих; Кестер, Фрэнк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». SAE International Journal of Connected и Automated автомобилей . 1 (2): 93–106. doi : 10.4271/2018-01-1066 .

[:15-25] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Андерсон, Марк (май 2020). «Дорога впереди для автомобилей с самостоятельным вождением: AV индустрия пришлось сбросить ожидания, поскольку она смещает свое внимание на автономию 4 -го уровня - [News]». IEEE Spectrum . 57 (5): 8–9. doi : 10.1109/mspec.2020.9078402 . S2CID 219070930 .

[:16-26] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Кэмпбелл, Марк; Эгерседт, Магнус; Как, Джонатан П.; Мюррей, Ричард М. (13 октября 2010 г.). «Автономное вождение в городской среде: подходы, уроки и проблемы». Философские транзакции Королевского общества A: математические, физические и инженерные науки . 368 (1928): 4649–4672. BIBCODE : 2010RSPTA.368.4649C . doi : 10.1098/rsta.2010.0110 . PMID 20819826 . S2CID 17558587 .

[:17-27] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и Panagiotopoulos, Ilias; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей на автономное вождение». Транспортное исследование Часть C: Новые технологии . 95 : 773–784. doi : 10.1016/j.trc.2018.08.013 . S2CID 117555199 .

[28] Shladover, Steven E.; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Регуляторные проблемы для автоматизации дорожных транспортных средств: уроки из калифорнийского опыта». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 122 : 125–133. doi : 10.1016/j.tra.2017.10.006 . S2CID 113811906 .

[29] Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Принятие знаний о безопасности авиации в обсуждения безопасной реализации связанных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Получено 12 апреля 2021 года .

[30] «Предложение поправки к Конвенции 1968 года о дорожном движении» (PDF) . Экономическая комиссия для Европы. Март 2020 . Получено 13 ноября 2021 года .

[31] «Объяснительный меморандум: предложение о поправке к статье 1 и новой статье 34 BIS Конвенции 1968 года о дорожном движении» .

[ReferenceA-32] Jump up to: ^а ^{беременный} SMMT публикует руководящие принципы для маркетинговых автоматизированных транспортных средств, SMMT, 22 ноября 2021 г.

[33] «Авария роботов без водителя» . Wolfstad.com. 6 декабря 2005 г. Получено 20 ноября 2011 года .

[34] «Авария роботов без водителя, часть 2» . Wolfstad.com. 17 декабря 2005 г. Получено 20 ноября 2011 года .

[35] «S & P Global Homepage | S & P Global» .

[36] "Vauxhall Vectra | Auto Express News | News" . Auto Express . 29 ноября 2005 г. Получено 20 ноября 2011 года .

[37] "Nissan | News Pressless" . Nissan-global.com. 15 марта 2006 года. Архивировано с оригинала 27 октября 2011 года . Получено 20 ноября 2011 года .

[38] «Амбиции без водителя в Сингапуре достигают следующего этапа с новыми национальными стандартами» . Канал новостей . Архивировано с оригинала 2 февраля 2019 года . Получено 2 февраля 2019 года .

[39] «Неделя устойчивой энергии ЕС 18-22 июня 2012 года» (PDF) . п. 14 Получено 21 июня 2021 года .

[40] «Окончательный отчет Сводка - CityMobil2 (города, демонстрирующие кибернетическую мобильность)» . 11 ноября 2016 года . Получено 17 августа 2021 года .

[41] «Эксперименты по автономному и автоматизированному вождению: обзор 2015» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 июня 2022 года . Получено 28 июня 2021 года .

[42] Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway на автомобили без водителя, создавая коридор от Riverside до Everbank Field» . Флорида Times-Union . Получено 25 января 2017 года .

[43] «Председатель правления JTA охватывает автономные транспортные средства, чтобы заменить Skyway» . 15 апреля 2021 года . Получено 10 июня 2021 года .

[44] «Представление первого в мире совершенно без присмотра общественного автономного автомобиля» . Журнал Euro Transport . 20 февраля 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .

[45] "Rivium 3 -е поколение" . 12 августа 2020 года . Получено 10 июня 2021 года .

[46] «Baidu только что сделал свой 100 -й автономный автобус впереди коммерческого запуска в Китае» . Технологический хруст. 4 июля 2018 года . Получено 14 июля 2021 года .

[47] «Лучшие 25 автономных производителей шаттла» . 15 октября 2020 года.

[48] «Toyota раскрывает свои электронные шаттлы с самостоятельным вождением» . Получено 28 июня 2021 года .

[49] «Автономные транспортные средства Toyota E-Palette, которые будут развернуты» в течение следующих нескольких лет » . Caradvice. 11 февраля 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .

[50] «Китайский отчет о автономном рынке шаттла за 2021 год с участием 10 китайских компаний и 5 международных компаний» . 21 апреля 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .

[XiaoyuJune2021-51] Jump up to: ^а ^{беременный} «Yutong уже доставил 100 автономных микро-резец Siaoyu 2.0 моделям в Чжэнчжоу» . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .

[52] «Walkabout крупнейшая в мире автобусная фабрика (индустриальный парк Yutong)» . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .

[53] «Автономные пилоты трансфера в Европе, AMD Cassations в Остине» . 3 июня 2021 года . Получено 10 июня 2021 года .

[54] «BestMile и Trapeze объединяют усилия, чтобы принести автономную мобильность в городах по всему миру» . Движение Digest Network . 10 октября 2016 года . Получено 1 декабря 2021 года .

[55] «Швейцарские движения с автобусами с самостоятельным вождением» . Swissinfo.ch . 5 октября 2021 года . Получено 1 декабря 2021 года .

[56] «Жители Вашингтона могут ездить на этом очаровательном трансфете без водителя, начиная с этого лета» . Бизнес -инсайдер . 16 июня 2016 года . Получено 5 октября 2017 года .

[57] Автономный шаттл Olli развернут в Турине, Италия, 17 января 2020 г.

[58] Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: без водителя и утилитарное» . New York Times . Получено 8 сентября 2017 года .

[59] «Лас -Вегас запускает тест на автобус без водителя на дорогах общего пользования» . 12 января 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .

[60] «Автобус без водителя выходит на дорогу в Перте» . Австралийский . 1 сентября 2016 года . Получено 1 сентября 2017 года .

[61] «Навие без водителя на Navya Thettles, чтобы начать переправить студентов Мичиганского университета этой осенью» . Технологический хруст . 21 июня 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .

[62] «Эксперименты с автономными шаттлами Нави» . Получено 28 июня 2021 года .

[63] «Проект« Спечь », стремясь принести автономные шаттлы в Техасский кампус A & M» . Орел . 24 августа 2017 года . Получено 5 сентября 2017 года .

[64] «Автономный трансфер» . Беспилотные системы Lab Texas A & M University . Получено 5 сентября 2017 года .

[65] «Поймай поездку на автономном шаттле ТТИ» . 17 сентября 2019 года . Получено 28 июня 2021 года .

[66] «Робот без водителя» подходит к автобусе в Кембриджском управлении » . 18 октября 2017 года . Получено 24 октября 2017 года .

[67] «Уведомление о маршруте автобуса без водителя» . Северная территория правительство. 5 сентября 2017 года. Архивировано с оригинала 12 сентября 2017 года . Получено 12 сентября 2017 года .

[68] «EasyMile | Шаттл без водителя за последнюю милю» . Архивировано с оригинала 1 сентября 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .

[69] «Общество без водителя в Тайбэе получает положительные отзывы» . Focus Taiwan News Channel. 5 августа 2017 года . Получено 1 сентября 2017 года .

[70] «Первый шаттл без водителя без водителя попадает в тестовую дорожку, избегает Tumbleweed до возможного запуска 2018 года» . 4 декабря 2017 года . Получено 7 декабря 2017 года .

[71] «Американское агентство приостанавливает использование eAsymile для самостоятельного вождения в 10 штатах США» . 25 февраля 2020 года - через www.reuters.com.

[72] « Это наше будущее»: Fairfax проверяет первый шаттл в регионе в регионе для общественного транспорта » . 17 августа 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .

[73] «Transdev партнеры с округом Фэрфакс для запуска подключенного AV Pilot Project» . Получено 28 июня 2021 года .

[74] «Крупнейший национальный парк автономных электрических шаттлов запускается в Колорадо» . Массовый транзит. 13 августа 2021 года . Получено 13 августа 2021 года .

[75] "Mines Rover" . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 13 августа 2021 года .

[76] «Франция одобряет полностью автономный автобус для проезда по общественным дорогам в европейском первом» . Euronews . 2 декабря 2021 года . Получено 3 декабря 2021 года .

[77] «EasyMile впервые разрешено на уровне 4 автономного вождения на общественных дорогах» . EasyMile (пресс -релиз). 22 ноября 2021 года . Получено 3 декабря 2021 года .

[78] "Gateway Project" . Получено 28 июня 2021 года .

[79] «Westfield Technology Group Автономный Pod подтвердил для Fleet Live 2019» . 1 августа 2019 года. Архивировано с оригинала 28 июня 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .

[80] «Дубай проверяет первые в мире автономные мобильные стручки» . 15 февраля 2018 года . Получено 25 февраля 2018 года .

[81] «Автомобили Baidu Apollo Self -езда» . Бизнес -инсайдер . 2 июля 2017 года . Получено 12 ноября 2018 года .

[82] «Байду начинает массовое производство автономных автобусов» . DW. 5 июля 2018 года . Получено 12 ноября 2018 года .

[83] «Robin Li из Baidu раскрывает беспилотный автобус, AI Chip, Digital Assistant Updgrade на Tech Summit» . Yicai Global. 4 июля 2018 года. Архивировано с оригинала 12 ноября 2018 года . Получено 12 ноября 2018 года .

[84] «JTA, FSCJ выполняет соглашение о автономном тестировании транспортных средств и образовательных инициативах» . Массовый транзит. 5 июня 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .

[85] «JTA получает 6 -й автономный тестовый автомобиль U2C программы; FSCJ часть последнего теста» . WJCT. 15 сентября 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .

[86] «Olli 2.0 присоединяется к программе тестирования JTA U2C» . Джексонвилль Daily Record. 16 сентября 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .

[87] «JTA Testing ADA доступный автономный автомобиль» . Массовый транзит. 5 ноября 2019 года . Получено 28 июня 2021 года .

[88] «JTA открывает U²C Gen-2 Test Apan» . Архивировано из оригинала 28 июня 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .

[89] «Житель самостоятельного вождения совершает свою первую поездку в Брюссельский аэропорт» . 13 мая 2019 года . Получено 28 июня 2021 года .

[90] «NTU Сингапур для тестирования автономных транспортных средств в NTU Smart Campus» . Получено 28 июня 2021 года .

[91] «Новости Новости Новой Зеландии дебютировали в аэропорту Крайстчерч» . Получено 28 июня 2021 года .

[92] «Автономные поездки на шаттле для общественности Крайстчерч, чтобы припарковать фактор страха» . 16 февраля 2020 года . Получено 28 июня 2021 года .

[93] «Ютонг 5G с поддержкой интеллектуальной мобильности Получено 14 июля 2021 года .

[94] «Поездка на автономном автобусе на улицах города в Китае (Xiaoyu 2.0)» . YouTube . Архивировано из оригинала 14 декабря 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .

[95] «Первый автономный микроавтобус Тайваня начинает операции в Чанхуа» . Тайвань сегодня. 16 июля 2020 года . Получено 27 ноября 2021 года .

[96] «Первый доморощенный автономный трансфер выигрывает операционную лицензию на Тайване» . Автоматическое будущее. 11 января 2021 года . Получено 27 ноября 2021 года .

[97] «Тестовая операция дистанционного управления автономными службами мобильности без водителя для запуска» . Мети, Япония . 11 декабря 2020 года . Получено 23 ноября 2021 года .

[98] Шин Като (ноябрь 2021 г.). «Усилия AIST в отношении социальной реализации автоматических услуг мобильности вождения» (PDF) . SIP-Adus . С. 5–13 . Получено 23 ноября 2021 года .

[99] «4 の認可を取得ました часть » . し [ Внутренняя

[100] «Китайский автономный запуск вождения Weride запускает Mini Robobus в Гуанчжоу» . 29 января 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .

[101] «Covid не остановит Олимпийские игры или автономную транспортировку EV Toyota для спортсменов» . Форбс . 30 июня 2021 года . Получено 13 августа 2021 года .

[102] «Toyota останавливает все транспортные средства для самостоятельного вождения после аварии на Олимпийской деревне» . Рейтер. 28 августа 2021 года . Получено 29 августа 2021 года .

[103] «Автобусы Toyota самостоятельно управляя в Паралимпийской деревне, чтобы перезапустить 31 августа» . Kyodo News . 30 августа 2021 года . Получено 17 ноября 2021 года .

[104] «Токийский мегаполитен правительство разжигает автономные услуги по мобильности в Токио. Район Jyuku и район Бэй-Фронт] . Ответ (на японском языке). 19 июля 2021 года. Перейтил 2 Decementer 2021 .

[105] «Автобусы с самостоятельным вождением пошли по улицам Стокгольма» . Новый Атлас. 25 января 2018 года.

[106] «Умная мобильность здесь» - через www.youtube.com.

[107] «Автобусы с самостоятельным вождением тестируются в Китае, и они еще самые крупные в своем роде» . МАЙСАБЛИЧЕСКИЙ. 4 декабря 2017 года.

[108] «Первый британский автобус без водителя в Манчестере выступил в Манчестере» . Independent.co.uk . 19 марта 2019 года. Архивировано с оригинала 11 августа 2022 года.

[109] «Первый без водительского языка Эдинбург до Файф автобусного испытания объявил» . BBC News . 22 ноября 2018 года.

[110] Торф, Крис (23 января 2023 г.). «Первые пассажиры правят автономный автобус» . Покупатель автобусов и тренера . Получено 24 января 2023 года .

[111] Торф, Крис (23 января 2023 г.). «Автономный автобус начинает испытания в Оксфордшире» . Покупатель автобусов и тренера . Получено 24 января 2023 года .

[112] «Первый в Великобритании открылся электрический автобус в Великобритании» . Оксфордская почта . 23 января 2023 года . Получено 23 января 2023 года .

[113] «Общественные дорожные демонстрационные тесты автобусов среднего размера с автономными системами вождения, которые будут запущены» . Мети, Япония . 10 июля 2020 года . Получено 20 ноября 2021 года .

[114] «История создания ценности Isuzu Group: стратегии роста» (PDF) . Исузу . 10 июля 2020 г. с. 26 Получено 20 ноября 2021 года .

[FOOTNOTEShin_Kato20213–4-115] Shin Kato 2021 , с. 3-1

[116] Хюбнер, Ирина. «Нейронные сети и самообучение ИИ: бесцветное автономное водительское решение для автобусов» . Электроника (на немецком языке) . Получено 31 января 2024 года .

[117] «Suncor ищет стоимость сокращения роботов грузовиков на шахте нефти» . Bloomberg-.com . 13 октября 2013 года . Получено 14 июня 2016 года .

[118] «HS проясняет прогноз продаж автономных транспортных средств - ожидает 21 миллион продаж в мире в 2035 году и почти 76 миллионов продано по всему миру до 2035 года» . ihs-.com. 9 июня 2016 года . Получено 14 июня 2016 года .

[PopularScienceJune1995-119] Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Оставь нас за рулем» . Популярная наука . п. 26

[Gingrich2014-120] Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: пионеры будущего, тюремные охранники прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки . Регнери издательство. п. 114. ISBN 978-1621572817 .

[121] «Транспорт инвестирует в новое будущее: автоматизация быстро ускоряет и нарушает отрасль» (PDF) .

[122] «Самоедовые грузовики Waymo начнут доставлять груз в Атланте» . Грава . Получено 13 марта 2018 года .

[123] «Самоуправляющий грузовик Uber делает свою первую доставку: 50 000 Budweisers» . Проводной . Получено 13 марта 2018 года .

[124] «Офицер Колорадо рассказывает о том, как автономная доставка пива Отто стала реальностью» . Владелец флота . 9 марта 2018 года . Получено 13 марта 2018 года .

[125] Дилле, Роман. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить автомобиль Uber по самостоятельному вождению» . TechCrunch . Получено 13 марта 2018 года .

[126] Макфарланд, Мэтт (26 марта 2018 г.). «Первый самостоятельный поезд запущен на Mainline Track» . Телеграф .

[127] Колодни, Лора (6 февраля 2018 г.). «Самостоятельный грузовик только что поехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл» . CNBC . Получено 13 марта 2018 года .

[128] «Самостоятельный грузовик может доставить ваш следующий холодильник» . Проводной . Получено 13 марта 2018 года .

[129] «Эксклюзив: Tesla Разработка технологий самостоятельного вождения для полуотделения хочет проверить в Неваде» . Рейтер . 10 августа 2017 года . Получено 8 сентября 2017 года .

[130] «Левандовский из Силиконовой долины возвращается с самостоятельным запусками грузовика» . Финансовые времена . 18 декабря 2018 года. Архивировано с оригинала 11 декабря 2022 года . Получено 10 мая 2019 года .

[:12-131] Jump up to: ^а ^{беременный} Эрик Адамс (6 января 2017 г.), «Самобалансирующий мотоцикл Honda идеально подходит для Noobs» , Wired

[132] Самобалансирующий мотоцикл Yamaha появляется на команде , Agence France-Presse, 12 января 2018 года-через IOL

[133] Боб Сороканич (11 сентября 2018 г.): «Роботы заменяют людей, единственное место, которое мы меньше всего ожидали: мотоциклы» , Дорога и трасса

[jalopnik.com-134] Jump up to: ^а ^{беременный} «Harley-Davidson хочет создать самобалансирующие мотоциклы, поместив гироскоп в ваш верхний случай» . Ялопник . 9 июня 2020 года . Получено 4 августа 2020 года .

[135] Сороканич, Боб (11 сентября 2018 года). «Роботы заменяют людей единственное место, где мы меньше всего ожидали: мотоциклы» . Дорога и трек . Получено 4 августа 2020 года .

[136] «Самобалансирующий мотоцикл Yamaha вступает в команду» . www.iol.co.za. Получено 4 августа 2020 года .

[DIAMOND_Online-137] 25 ( 2021 . ) января Tatsuya Ekubo года

[138] Топхам, Гвин (26 марта 2018 г.). «Первый самостоятельный поезд запускается на лондонском маршруте Thameslink» . Хранитель .

[139] «Германия запускает первый в мире автономный трамвай в Потсдаме» . TheGuardian.com . 23 сентября 2018 года.

[:13-140] Jump up to: ^а ^{беременный} Ли, Джейсон (23 декабря 2019 г.). «3 компании, которые хотят доминировать в доставке беспилотников» . Пестрый дурак . Получено 4 августа 2020 года .

[141] «Toyota Tsusho запускает доставку беспилотников медицинского и фармацевтического бизнеса бизнеса в Goto Islands на Нагасаки - сеть, работающая на Zipline, ведущей в мире системе мгновенной логистики -» . Тойота Цушо . Получено 21 мая 2022 года .

[142] «Международные коммерческие регулирование беспилотников и предоставление беспилотников» (PDF) . Ранд .

[143] «Билл С. 1405» (PDF) .

[144] «Продукты» . Морские машины . Получено 4 августа 2020 года .

[:14-145] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Автономные лодки будут на рынке раньше, чем автомобили с самостоятельным вождением» . www.vice.com . Получено 4 августа 2020 года .

[146] «Забудьте о роботике и ударили воду на автономную лодку» . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 24 декабря 2020 года .

[147] «Самостоятельное водное такси: Buffalo Automation говорит о нашем изобретательном прошлом» . Буффало поднимается . 12 мая 2020 года . Получено 4 августа 2020 года .

[148] "Datamaran AF" . Автономные морские системы . Получено 4 августа 2020 года .

[149] Шид, Сэм (11 сентября 2020 года). «Тестирование начинается на автономном корабле« Mayflower »перед его атлантическим путешествием» . CNBC . Получено 24 декабря 2020 года .

[150] «Этот инженер строит армаду парусников, которая может переделать прогнозирование погоды» . Bloomberg.com . 15 мая 2018 года . Получено 24 декабря 2020 года .

[151] «Домашняя | Бостонская динамика» . www.bostondynamics.com . Получено 4 августа 2020 года .

[gov.uk-152] Jump up to: ^а ^{беременный} «Правила безопасного использования автоматизированных транспортных средств на дорогах ГБ» . Gov.uk.

[:0-153] Jump up to: ^а ^{беременный} Лильжамо, Тимо; Liimatainen, Heikki; Pöllänen, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Аттизирует и опасения по автоматизированным транспортным средствам». Транспортное исследование Часть F: Психология и поведение дорожного движения . 59 : 24-44. Doi : 10.1016/j.trf.2018.08.010 . S2CID 150232489 .

[:1-154] Jump up to: ^а ^{беременный} «Несмотря на автономную интригу транспортного средства, американцы все еще жаждут контроля за рулем, согласно New Kelley Blue Book Weally» (пресс -релиз). Келли Блю Книга. 28 сентября 2016 года. ProQuest 1825236192 .

[:2-155] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} «Понимание пользователей автоматизированных транспортных средств и восприятие для повышения безопасности дорожного движения - выходит из национального опроса» . Фонд ААА . 17 декабря 2019 года . Получено 4 августа 2020 года .

[156] Ван, песня; Ли, Чиксия (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий с автоматизированными транспортными средствами с использованием подходов к статистическому моделированию» . Plos один . 14 (3): E0214550. BIBCODE : 2019PLOSO..1414550W . doi : 10.1371/journal.pone.0214550 . PMC 6438496 . PMID 30921396 .

[:3-157] Jump up to: ^а ^{беременный} Эйнсалу, Джаагуп; Арффман, Вилль; Беллоне, Мауро; Элнер, Максимилиан; Хаапамаки, Тайна; Хаависто, Нура; Йозефсон, Эбба; Исмагилари, Азат; Ли, Боб; Мэдленд, Олав; В мессе, Райтис; Мююр, Джанус; Mäkinen, Sami; Nounsiainen, ville; Pill-Sihvola, Eetu; Рутанен, Эету; Сахала, Сами; Планирование Фелда, Борис; Смольницки, Пиотр Марек; Soe, ralf-martin; Вырос, Juha; Шиманская, Магдалина; Васкин, Ингар; Åman, Milla (2018). «Государство от искусства с автоматизированных автобусов » Устойчивость . 10 (9): 3118. Дон : 10 3390/SU100931118 .

[158] «Столкновение между транспортным средством, контролируемым автоматизированной системой вождения разработки и пешеходом» . Национальный совет по безопасности на транспорте . 28 марта 2018 года . Получено 19 февраля 2023 года .

[:4-159] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Dogan, E; Chatila, R (2016). «Этика в дизайне автоматизированных транспортных средств: проект Avethics» (PDF) . Служба семинара CEUR .

[:5-160] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Как автономные транспортные средства должны принимать моральные решения? Машиная этика, искусственный интеллект вождения и алгоритмы крушения». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 : 9. 2019. DOI : 10.22381/CRLSJ111120191 (неактивная 29 августа 2024 г.). S2CID 213759514 . ProQuest 2269349615 . {{cite journal}}: CS1 Maint: doi неактивен с августа 2024 года ( ссылка )

[:6-161] Jump up to: ^а ^{беременный} «Безопасность и надежность сетевых автономных транспортных средств: этические дилеммы, проблемы с ответственностью и проблемы регулирования». Современные чтения в области права и социальной справедливости . 11 (2): 9. 2019. DOI : 10.22381/CRLSJ11220191 . ProQuest 2322893910 .

[162] Зонтик, Стивен; Ямпольский, Роман В. (15 мая 2021 г.). «Проектирование ИИ для объяснения и проверки: подход, чувствительный к ценности, чтобы избежать искусственной глупости в автономных транспортных средствах» . Международный журнал социальной робототехники . 14 (2): 313–322. doi : 10.1007/s12369-021-00790-w . HDL : 2318/1788856 . ISSN 1875-4805 . S2CID 236584241 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]