Автомобильно-железнодорожный транспорт
Автомобильно -железнодорожное транспортное средство или железнодорожно-дорожное транспортное средство — это двухрежимное транспортное средство , которое может работать как по железнодорожным путям , так и по автомобильным дорогам . [ 1 ] [ 2 ] Они также известны как автомобили с двусторонним движением ( нем . Zweiwegefahrzeug ), [ 3 ] hi-rail (от шоссе и железной дороги или такие варианты, как high-rail, HiRail, Hy-rail [ не удалось пройти проверку ] ), [ 4 ] а также железнодорожный и автомобильный транспорт . [ 5 ]
Часто это переоборудованные дорожные транспортные средства , сохраняющие обычные колеса с резиновыми шинами , но оснащенные дополнительными с фланцами стальными колесами для движения по рельсам. Движение обычно осуществляется за счет обычных шин, колеса с фланцами имеют свободное качение и используются для удержания транспортного средства на рельсах; рельсовые колеса поднимаются и опускаются по мере необходимости. Существуют также специально построенные автомобильно-железнодорожные транспортные средства. В случае джип-поездов опорные катки заменяются непосредственно железнодорожными. Транспортным средствам с шинами необходимы специальные места, например железнодорожные переезды для переключения режимов машина на гусеничном ходу , а не на опорных катках, позволяющая переключать режимы в любом месте без необходимости использования железнодорожного переезда. . Китайскими инженерами предложена и смоделирована [ 6 ]
Обзор
[ редактировать ]Большая часть таких транспортных средств используется для содержания железнодорожных полос отвода во время инженерных владений линии, когда участок линии сдается на ремонт и проезд на него эксплуатационным поездам блокируется. Железнодорожные транспортные средства военного назначения используют для передвижения неповрежденные железные дороги или используются в качестве аварийных локомотивов. Использование в качестве пассажирских автобусов происходит редко и в основном экспериментально. Железнодорожные транспортные средства для технического обслуживания могут подъезжать по дорогам к месту проведения работ, а затем переоборудоваться в железнодорожный транспорт для последней поездки к месту проведения работ. Это позволяет избежать сложных маневров, которые могут возникнуть при въезде дорожного транспортного средства на рабочую площадку, расположенную за пределами дороги. Поскольку они обычно представляют собой переоборудованные дорожные транспортные средства, они не будут хорошо себя чувствовать при столкновении с тяжелым подвижным составом и, следовательно, обычно могут передвигаться только по железнодорожным путям, находящимся в инженерной собственности, когда линия закрыта для обычного движения. Обычно они изолированы, поэтому не активируют железнодорожную сигнализацию. схемы. Тем не менее, некоторые железнодорожные операторы предпочитают, чтобы они не были изолированы, чтобы их можно было обнаружить системами безопасности поездов . Последние операторы обычно размещают их на удаленных линиях без шлагбаумов и т. д.
История
[ редактировать ]Одним из первых пропагандистов автомобильно-железнодорожной системы был бригадный генерал Роберт Стронак, входящий в компанию Roadrails Ltd, созданную примерно в 1920 году. Roadrails Ltd владела рядом патентов на транспортные средства, которые могли передвигаться по дороге или по железной дороге. [ 7 ] Идея заключалась в том, что рельсы обеспечивают меньшее сопротивление качению , в то время как дороги обеспечивают большее тяговое усилие, и эта комбинация позволит перевозить либо большие грузы, либо грузы на более крутых уклонах, тем самым снижая основные затраты на строительство железной дороги. В 1922 году Стронак запатентовал дорожно-рельсовый тягач, который мог передвигаться по дороге или иметь переднюю пару рельсовых колес, опущенную вниз, чтобы позволить ему буксировать груз по рельсам - направляемый рельсами, но приводимый в движение задними опорными катками. Железнодорожный тягач этого типа, напоминающий обычный дорожный грузовик, был частью выставки Британской империи 1924 года на Уэмбли, где он возил автобусы по выставочной площади. [ 8 ]
Одной из проблем с железнодорожно-рельсовым тягачом было движение задним ходом на рельсах, но возможность поднять тележку и переключиться в дорожный режим позволяла ему двигаться вокруг поезда. На своем ежегодном общем собрании в 1923 году они заявили, что их новый метод перехода с автомобильного транспорта на железнодорожный теперь занимает всего 2 минуты. Они «дорабатывали проекты гусеничного типа» и другого типа для трамвайного сообщения. [ 9 ]
К сожалению, компания Roadrails Ltd позже сосредоточилась на локомотивах, которые были предназначены только для рельсового транспорта, но использовали опорные колеса для тяги по обе стороны пути, и отошли от стиля транспортных средств, показанных на выставке, с их полезностью на заводских дворах, верфях и т. д., где они могли функционировать. по автомобильному или железнодорожному транспорту. В Южной Африке была построена ветка «Автомобильно-железнодорожный транспорт», в которой использовались два железнодорожно-дорожных локомотива, оба переоборудованные из паровых тяговых двигателей. Один можно было использовать на автомобильном или железнодорожном транспорте, но другой использовал патент Даттона (см. Южноафриканские дорожно-рельсовые тягачи Даттона ), согласно которому железнодорожное транспортное средство использовало тягу опорных колес. т.е. для функционирования требовались как автомобильные, так и железные дороги. В конце концов эксперимент оказался неудачным, и примерно к 1927 году филиал вернулся к обычным паровым двигателям, а примерно в то же время компания Roadrails Ltd была закрыта.
Военное использование
[ редактировать ]БАД-2 — советский экспериментальный бронеавтомобиль-амфибия, впервые выпущенный в 1932 году, который мог передвигаться и по железнодорожным путям. [ 10 ] Переход на железнодорожный режим занял 30 минут.
С 1933 года небольшое количество ФАИ-ЖД . выпускалось [ 11 ] ФАИ-ЖД представлял собой модификацию ФАИ для дополнительного использования на железных дорогах. Скорость по рельсам составляла 85 км/ч вперед и 24 км/ч назад. Скорость по дороге составляла 40 км/ч. Смена режимов заняла у экипажа 30 минут.
С 1933 года Японская империя начала производство Sumida M.2593 . [ 12 ] Это была 7,7-тонная 10-мм бронемашина с 6 колесами. На железных дорогах опорные катки могут быть заменены фланцевыми. Его скорость составляла 40 км/ч по шоссе и 60 км/ч по железной дороге. [ 13 ]
Type 95 So-Ki — танкетка, производившаяся в Японской империи с 1935 по 1943 год. [ 14 ] У него были танковые гусеницы для наземного передвижения и выдвижные колеса с ребордами для железнодорожного транспорта. Переход с железнодорожного на наземный режим занял одну минуту, а переход с наземного на железнодорожный - три минуты. Кроме того, колеса с ребордами можно было отрегулировать под узкие , стандартные и широкие железнодорожные пути. [ 15 ]
БТР-40 ЖД представлял собой бронетранспортер БТР-40, оснащенный дополнительными рельсовыми колесами. [ 16 ] В 1969 году он получил дальнейшее развитие до железнодорожной версии БТР-40А. [ 17 ] Переезд занял 3–5 минут. Скорость по шоссе составляла 78 км/ч, по железной дороге — 65 км/ч.
Автомобильно-железнодорожные автобусы
[ редактировать ]На протяжении многих лет предпринимались попытки создать автобусы, которые могли бы ездить как по дорогам, так и по железнодорожным путям. Siemens & Halske представила электрический трамвайный автобус ( нем . Straßenbahn-Omnibus ) в 1898 году в Берлине. [ 18 ] Эта машина работала на аккумуляторах и имела запас хода 6 км.
Некоторые попытки были предприняты в Великобритании в 1930-х годах на линии Ники компанией LMS с использованием Ro-Railer . [ 19 ]
В 1930-х годах компания Evans Products в США продавала Evans Auto-Railer — автобус, предназначенный также для передвижения по железнодорожным путям. [ 20 ] Evans Auto-Railer также мог перевозить грузы массой 2,5–3 т и ездить по мокрым, обледенелым и заснеженным железнодорожным путям. [ 21 ] Зимой 1934/35 года опытный отряд прошёл 2500 миль (4023 км).
В начале 1940-х годов инженер Талон разработал систему, в которой обычный уличный автобус двигался по рельсам и мог тянуть за собой легкую коляску Decauville с коляской. Автобус по специальной рампе подъезжал к двухпутным вагонам, после чего передние колеса уже не касались рельсов, но внутренняя часть задних сдвоенных колес оставалась в контакте с колеей. По крайней мере, один из этих транспортных средств, работающий на древесном газе, использовался летом 1943 года на железнодорожной линии длиной 54 км (34 мили) от Каркассона до Квиллана. [ 22 ]
Deutsche Bundesbahn эксплуатировала автобусы под названием Schi-Stra-Bus , которые могли быть оснащены отдельными тележками С 1950-х по 1970-е годы в разных регионах.
В 1967–68 годах два дизельных автобуса Red Arrow Lines были переоборудованы так, чтобы они также могли ездить по рельсам. [ 23 ] [ 24 ] Этот эксперимент не увенчался успехом, поскольку требования к железнодорожным и автомобильным транспортным средствам были слишком разными.
В 1983 году Совет Большого Лондона рассмотрел возможность инвестирования 230 000 фунтов стерлингов в железнодорожный автобус Lucas , который мог бы ездить по дорогам и железнодорожным путям. [ 25 ] Оригинальная концепция была разработана работниками Lucas Aerospace в 1970-х годах. В 1980–1981 годах рабочий комбинат построил прототип из подержанного автобуса «Бристоль». [ 25 ] Энтузиазм возник из-за возможности сократить расходы на производство железнодорожных транспортных средств за счет частичной интеграции автобусных запчастей. [ 25 ] Предстояло решить две проблемы: последствия столкновения с гораздо более тяжелыми железнодорожными транспортными средствами и контроль перехода с автомобильного транспорта на железнодорожный. [ 25 ]
Железнодорожные автобусы также были разработаны в Японии компанией JR Hokkaido в 2002 году под названием DMV (Dual Mode Vehicle). [ 26 ] В модели DMV920 больше не использовались внешние тележки ; две несущиеся оси опускаются только на одинарный рельс. Испытания испытательного автомобиля (DMV901) начались в январе 2004 года, а DMV911/912 - в сентябре 2005 года. Дальнейшие испытания начались 4 апреля 2007 года на линии Сэнмо между Мокото и Хама-косимидзу . Один этап — от Хама-косимидзу до Мокото (около 11 км) на поезде и от Мокото до Хама-косимидзу на пассажирском автобусе (около 25 км). DMV920 был построен в июне 2008 года и вмещает 28 пассажиров. [ 27 ] 25 декабря 2021 года железная дорога Аса Кайган запустила двухрежимные автобусы. [ 28 ]
На железной дороге Абилина и Смоки-Вэлли автобус Silver Flyer Rail Bus , который может путешествовать как по автомобильному, так и по железной дороге. для экскурсий используется [ 29 ] [ 30 ]
В 2022 году SNCF представила концепцию FLEXY, полностью электрического автономного шаттла для районов с низкой плотностью населения. [ 31 ] [ 32 ] Первые эксперименты запланированы на 2024 год.
Производители
[ редактировать ]Evans Auto-Railer была пионером в США в 1930-х и 1940-х годах. [ 33 ] Похоже, что компания Evans производила все модификации дорожно-железнодорожных транспортных средств для армии США во время Второй мировой войны, но ее быстро обогнала Fairmont сразу после войны .
Автомобили под брендом Aries Hyrail производятся в Австралии уже несколько десятилетий. Транспортные средства Aries Hyrail по-прежнему производятся компанией Aries Rail. [ 34 ] [ нужна полная цитата ]
Британская компания Permaquip производит шоссейные рельсовые транспортные средства, прицепы и навесное оборудование простой и безопасной конструкции, повышающей безопасность и производительность. [ 35 ]
Continental Railworks — производитель устройств для переоборудования дорог и рельсов, базирующийся в Монреале , Канада, производящий устройства Hi-Rail с 1997 года. Их продукция известна функцией автоматической блокировки/разблокировки, а также прижимной силой, создаваемой резиновой пружиной, прикладываемой к рельсам. [ 36 ] [ нужна полная цитата ]
машина на гусеничном ходу , а не на опорных катках, позволяющая переключать режимы в любом месте без необходимости использования железнодорожного переезда. Китайскими инженерами предложена и смоделирована [ 6 ]
Vollert Anlagenbau GmbH разработала беспилотную автомобильно-рельсовую машину с дистанционным управлением VLEX для маневровых работ массой до 300 тонн. [ 37 ] [ 38 ]
Inbiuro — британская инжиниринговая компания, которая проектирует и производит железнодорожные транспортные средства по запросу. Их машины можно найти в Польше и Великобритании. Примером может служить автомобиль ПТ9-РРВ, спроектированный и изготовленный для очень крутых поворотов пути для обслуживания городских трамваев Быдгощи. Транспортное средство движется по путям колеи 1000 мм. [ нужна ссылка ]
Шведская компания Goldschmidt Швеция является одним из ведущих производителей дорожно-рельсовой техники с почти пятидесятилетним опытом работы в отрасли. В их ассортимент входят машины для обслуживания контактной сети, машины для осмотра туннелей и мостов, измерительные машины, машины для шлифовки и сварки, а также другие индивидуальные решения для автомобильного и железнодорожного транспорта.
Передвижной локомотив
[ редактировать ]РТЛ представляет собой грузовой автомобиль с железнодорожными колесами, которые можно опускать при работе на железнодорожных путях. Впервые он был изобретен в начале 1990-х годов компанией Australian National , а затем усовершенствован в Виктории. Идея заключалась в том, чтобы иметь локомотив, который мог бы пересаживаться с одной ветки, перевозящей в основном пшеницу, на другую параллельную ветку, где железнодорожное сообщение очень окольное. RTL имел ряд недостатков. Нагрузки были сильно ограничены, когда трасса имела крутой уклон. Резиновые тяговые колеса скользили по стальным рельсам, когда они были мокрыми. Срок службы резиновых шин был довольно коротким.
Канадская , компания Brandt также переоборудовала большие седельные тягачи для использования в качестве локомотивов которые могут передвигаться по дороге туда, где они необходимы. Они по-прежнему в основном используются для постоянного содержания путей, но также могут использоваться в качестве локомотивов Thunderbird (спасательных) или даже использоваться в обычных условиях, где они подходят для небольших операторов.
В Восточной Германии несколько тракторов Fortschritt ZT 300 использовались на автомобильно-железнодорожном транспорте.
Шунтирование
[ редактировать ]Автомобильно-железнодорожный транспорт служит также движущей силой маневровых (переключений) процессов сортировки единиц подвижного состава на комплектные поезда или наоборот.
В Бельгии компания UCA производит дорожно-рельсовую технику UCA-TRAC на базе шасси JCB Load-All (UCA-TRAC B) и JCB Fastrac (UCA-TRAC F). UCA-TRAC обеспечивает тягу за счет резиновых колес и предназначен для перемещения вагонов .
В Австралии аналогичные автомобили производит компания Aries Rail с использованием погрузчиков Volvo и телескопических погрузчиков AUSA . Эти транспортные средства можно использовать для других целей, например, для работы лопатой или вилочным погрузчиком, не передвигаясь по рельсам.
Такие транспортные средства часто имеют установленные в кабине органы управления железнодорожной пневматической тормозной системой, чтобы машинист мог включать и отключать тормоза поезда во время маневровых маневров. Для заправки тормозного воздушного шланга поезда воздушный компрессор на автомобильно-железнодорожном транспортном средстве необходимо установить .
Unimog дорожно-рельсовый транспортер
[ редактировать ]Дорожно-рельсовый транспортер Unimog . используется для выполнения работ по техническому обслуживанию и маневрированию [ 39 ] Он может тянуть до 1000 тонн и управлять снегоочистителем. Unimog может передвигаться по стандартной колеи, а также по различным международным широким колеям на собственных колесах. Мощность механического двигателя Unimog составляет 160 кВт, он развивает скорость 90 км/ч по дорогам и 50 км/ч по рельсам. Для перехода от железной дороги к автомобильной дороге требуется выровненная площадка длиной 5 м.
Обслуживание
[ редактировать ]Обслуживание подвижного состава
[ редактировать ]Гораздо удобнее использовать самоходные ремонтные машины для содержания пути и для маневровых вагонов, если они имеют возможность выезжать на дорогу для перемещения или иным образом уходить с дороги. Поскольку задействованы относительно легкие нагрузки, можно избежать проблем, с которыми сталкиваются передвижные локомотивы.
Примером может служить вилочный погрузчик, оснащенный железнодорожными колесами и сцепкой , с помощью которой можно маневрировать один или два вагона.
В Бельгии компания UCA bvba занимается производством дорожно-железнодорожных транспортных средств с 1981 года. UCA начала с переоборудования WF-trac и MB-trac для использования в железнодорожной тяге. Они строили вагонодвижители, маневровые локотягачи и другие автомобильно-железнодорожные транспортные средства. Наиболее известен UCA-TRAC , основанный на шасси JCB Load-All (UCA-TRAC B) и Fastrac (UCA-TRAC F). UCA-TRAC обеспечивает тягу за счет резиновых колес. [ нужна ссылка ]
Вопросы безопасности
[ редактировать ]Дорожно-железнодорожные транспортные средства, особенно те, которые используются для целей проверки, стали участниками ряда серьезных происшествий, в том числе со смертельным исходом. Продолжалось обсуждение [ нужны разъяснения ] относительно стандартов технического обслуживания и проверок, включая нагрузку и ее распределение, чтобы свести к минимуму риск сбоев.
Факторы, приводящие к сходу с рельсов, включают неисправное стопорное оборудование, выход из строя колес, повреждение систем поддержки рельсовых колес, неподходящие шины, а также проблемы с неровностями или перегрузкой. [ нужна ссылка ]
В Великобритании технические требования к автомобильно-железнодорожному транспорту регулируются Стандартом железнодорожной отрасли (RIS-1530-PLT). В Австралии Совет по безопасности и стандартам железнодорожной отрасли (RISSB) работает с производителями и операторами над разработкой австралийского стандарта, которому должны соответствовать автомобильно-железнодорожные транспортные средства.
При работе в дорожном режиме водителям следует помнить, что динамика автомобиля изменится из-за увеличения веса передней и задней части шасси. Некоторые производители разработали системы, которые позволяют практически полностью хранить рельсовые колеса внутри оригинального кузова, тем самым перемещая центр масс ближе к дорожным осям. Это значительно улучшает ходовые качества автомобиля на дороге.
См. также
[ редактировать ]- Олден staRRcar
- Кейтеринг МетроТроллейбус
- Дженни Вагон
- Движитель вагонов
- Железнодорожный спидер
- Мини Мок § Железнодорожные Мок
Примечания
[ редактировать ]- ^ «Япония: автомобильно-железнодорожные миди-автобусы на сельской железной дороге» . Железнодорожный вестник Интернэшнл . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ «СРС Рейл Систем Интернэшнл Лтд.» . Железнодорожные-Новости . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ Божо, Ральф (3 мая 2007 г.). «Тормозная система вагона в транспортном средстве с двусторонним движением» . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ «Обновление технологии Rail Insider: оборудование Hi-rail. Информация для специалистов по железнодорожной карьере из журнала Progressive Railroading» . Прогрессивное железнодорожное сообщение . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ «В «Абзаце» рассказывается о нашем новом железнодорожном и автомобильном транспорте . СЛВ . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ Перейти обратно: а б Цинь, Бонан; Цзэн, Рия; Ли, Сяомань; Ян, Цзюэ (3 марта 2021 г.). «Проектирование и анализ характеристик системы гидропневматической подвески нового автомобильно-железнодорожного транспортного средства» . Прикладные науки . 11 (5): 2221. doi : 10.3390/app11052221 .
- ^ «Новая система перевозок для Сазерлендшира». Northern Ensign и Weekly Gazette . 19 июля 1922 г. с. 7.
- ^ «На Уэмбли: «Железнодорожные» тракторы». Иллюстрированные лондонские новости . 19 января 1924 г. с. 19.
- ^ «Дорожные рельсы (Ограниченная)». Шотландец . 31 мая 1923 г. с. 4.
- ^ Kolomiet︠s︡, Maksim; Коломиец, Максим (2007). Broni︠a︡ na kolesakh : istorii︠a︡ sovetskogo broneavtomobili︠a︡, 1925–1945 . Moscow: I︠A︡uza. ISBN 978-5-699-21870-7 .
- ^ Киннер, Джим (2000). Российские броневики, 1930–2000 гг. (PDF) . Дарлингтон, Мэриленд: Darlington Productions. ISBN 1-892848-05-8 . Проверено 14 января 2022 г.
- ^ «Сумида М.2593 (Тип 91)» . www.militaryfactory.com . Проверено 14 января 2022 г.
- ^ Императорская японская армия Таки: Броневагон Тип 91
- ^ Залога, Стивен Дж. (20 июля 2011 г.). Бронепоезда . Издательство Блумсбери. ISBN 978-1-84908-958-6 . Проверено 14 января 2022 г.
- ^ «Со-Ки» . www3.plala.or.jp . Проверено 14 января 2022 г.
- ^ Залога, Стивен Дж. (20 июля 2011 г.). Бронепоезда . Блумсбери. ISBN 978-1-84908-958-6 . Проверено 23 января 2022 г.
- ^ «Бронетранспортёр БТР-40А на железной дороге» . Кубинский танковый музей . Проверено 23 января 2022 г.
- ^ Шиндлер, Мэттис (2009). Троллейбусы в Германии Том 1. Берлин, Бранденбург, Мекленбург-Передняя Померания, Шлезвиг-Гольштейн, Гамбург, Бремен, Нижняя Саксония, Саксония-Анхальт, Тюрингия, Саксония, бывшие немецкие восточные территории . Нордхорн. ISBN 978-3-933613-34-9 .
{{cite book}}
: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка ) - ^ «LMS Ро-Рейлер» . www.warwickshirerailways.com . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ Несколько источников:
- «Для автомобильного и железнодорожного транспорта: авторельсовый транспорт Эванса» . www.macsmotorcitygarage.com . 29 февраля 2020 г. Проверено 6 января 2022 г.
- «Авторейлеры и W&OD | FOWOD» . Архивировано из оригинала 27 марта 2015 года . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ «Эванс Авто-Рейлер: транспортные средства двойного назначения» . Цифровые архивы Хэгли . Проверено 23 января 2022 г.
- ^ Клайв Ламминг (2006), Легендарные поезда: французские сети и рождение SNCF (1938–1950) (на немецком языке), стр. 105, ISBN 2-8302-2147-8
- ^ «Эксперименты с железнодорожными автобусами Red Arrow Lines, 1967, 1968, P&W и медиа-троллейбусы» . Ютуб . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ Садовский, Дэвид (2 декабря 2016 г.). «Рэймонд Лоуи» . Троллейбус Доджер . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Рельсовый автобус Lucas обретает новую жизнь . Деловая информация Рида. Август 1983 года . Проверено 6 января 2022 г.
- ^ «Главный редактор Keihaku Archive | Railway Hobidas» Архивировано . из оригинала 12 июня 2020 г. Проверено 6 января 2022 г. .
- ^ Обзор железных дорог и транспорта Японии № 51 . стр. 28–39 . Проверено 25 августа 2020 г.
- ^ «Япония получит первый в мире действующий двухрежимный автобус-поезд» . Киодо Новости+ . Проверено 12 февраля 2022 г.
- ^ Альбин, Джонатан; Бен, М. (2017). «Железная дорога Абилин и Смоки-Вэлли» . Клио: Ваш путеводитель по истории . Проверено 24 февраля 2022 г.
- ^ «План железных дорог на 2005–2006 годы» (PDF) . Департамент транспорта Канзаса . Проверено 24 февраля 2022 г.
- ^ онлайн, хайз. «Flexy уже у вас на пороге: SNCF тестирует мини-поезд во Франции» . heise онлайн (на немецком языке) . Проверено 22 апреля 2022 г.
- ^ «Желтое окно поддерживает инновации SNCF на службе мобильности завтрашнего дня» . Железнодорожные-Новости . 28 февраля 2022 г. Проверено 22 апреля 2022 г.
- ^ «Новости Chevrolet Leader (Том 1, № 2): Handy (Jam) Организация: Бесплатная загрузка и потоковая передача: Интернет-архив» . Проверено 23 июля 2014 г. .
- ^ Овен Хайрейл
- ^ Пермакип
- ^ Континентальные железные дороги
- ^ «Vollert разрабатывает маневровый робот VLEX» . Железнодорожный вестник Интернэшнл . Проверено 11 июня 2022 г.
- ^ «Двусторонний робот VLEX для железнодорожного и автомобильного транспорта» (PDF) . Проверено 11 июня 2022 г.
- ^ «Mercedes-Benz представляет Unimog на выставке InnoTrans 2018: дорожно-рейлерный транспорт Unimog: эффективен на дорогах и железных дорогах» . Целевая служба новостей. 2018 . Проверено 23 января 2022 г.