Наноробототехника

Наноидная робототехника , или, для краткости, нанороботика или наноботика , — это новая технологическая область, создающая машины или роботы , которые называются нанороботами или просто наноботами , чьи компоненты имеют размер нанометра или близкий к нему (10 ⁻⁹ метров). ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} В частности, наноробототехника (в отличие от микроробототехники ) относится к нанотехнологической инженерной дисциплине проектирования и создания нанороботов с устройствами размером от 0,1 до 10 микрометров , построенными из наноразмерных или молекулярных компонентов. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} Термины нанобот , наноид , нанит , наномашина и наномит также использовались для описания таких устройств, которые в настоящее время исследуются и разрабатываются. ^{[ 6 ]}^{[ 7 ]}

Наномашины в основном находятся на стадии исследований и разработок . ^{[ 8 ]} некоторые примитивные молекулярные машины и наномоторы но были протестированы . Примером может служить датчик с переключателем диаметром примерно 1,5 нанометра, способный подсчитывать определенные молекулы в химической пробе. Первые полезные применения наномашин могут быть в наномедицине . Например, ^{[ 9 ]} биологические машины могут быть использованы для идентификации и уничтожения раковых клеток. ^{[ 10 ]}^{[ 11 ]} Еще одним потенциальным применением является обнаружение токсичных химических веществ и измерение их концентрации в окружающей среде. Университет Райса продемонстрировал одномолекулярный автомобиль, созданный с помощью химического процесса и включающий бакминстерфуллерены (бакиболлы) в качестве колес. Он активируется путем контроля температуры окружающей среды и положения кончика сканирующего туннельного микроскопа .

Другое определение ^{[ чей? ]} — это робот, который позволяет точно взаимодействовать с наноразмерными объектами или манипулировать ими с наноразмерным разрешением. Такие устройства больше относятся к микроскопии или сканирующей зондовой микроскопии , а не к описанию нанороботов как молекулярных машин . Используя определение микроскопии, даже такой большой аппарат, как атомно-силовой микроскоп, можно считать нанороботом, если он сконфигурирован для выполнения наноманипуляций. С этой точки зрения макророботы или микророботы, которые могут двигаться с наноразмерной точностью, также могут считаться нанороботами.

Теория наноробототехники

По словам Ричарда Фейнмана , именно его бывший аспирант и соратник Альберт Хиббс первоначально предложил ему (около 1959 года) идею медицинского использования теоретических микромашин Фейнмана (см. «Биологическая машина »). Хиббс предположил, что однажды некоторые ремонтные машины могут быть уменьшены в размерах до такой степени, что теоретически можно будет (как выразился Фейнман) « поглотить хирурга ». Эта идея была включена в тематическое исследование Фейнмана 1959 года « Там внизу много места» . ^{[ 12 ]}

Поскольку нанороботы будут микроскопическими по размеру, вероятно, потребуется, чтобы очень большое их количество работало вместе для выполнения микроскопических и макроскопических задач. ^{[ нужна ссылка ]} Эти стаи нанороботов, как неспособные к размножению (как в «служебном тумане» ), так и те, кто способен неограниченно размножаться в естественной среде (как в «серой слизи» и синтетической биологии ), встречаются во многих научно-фантастических рассказах, таких как борги «Нано- ». -зонды в «Звездного пути» и «За пределами границ эпизодах » « Новая порода ». Некоторые сторонники наноробототехники, в ответ на сценарии «серой слизи» , которые они ранее помогали распространять, придерживаются мнения, что нанороботы, способные воспроизводиться за пределами ограниченной производственной среды, не составляют необходимой части предполагаемой продуктивной нанотехнологии, и что процесс самовоспроизведения, если бы он когда-либо был разработан, можно было бы сделать безопасным по своей сути. Они также утверждают, что их нынешние планы по разработке и использованию молекулярного производства на самом деле не включают в себя репликаторы, свободно добывающие пищу. ^{[ 13 ]}^{[ 14 ]}

Подробное теоретическое обсуждение наноробототехники, включая конкретные вопросы проектирования, такие как зондирование, энергетическая связь, навигация , манипулирование, передвижение и бортовые вычисления, было представлено в медицинском контексте наномедицины Робертом Фрейтасом . ^{[ 15 ]}^{[ 16 ]} Некоторые из этих обсуждений ^{[ который? ]} остаются на уровне нестроимой общности и не приближаются к уровню детального проектирования.

Юридические и этические последствия

Открытая технология

Документ с предложением о разработке нанобиотехнологий с использованием открытого проектирования методов , как в аппаратном обеспечении, так и в программном обеспечении с открытым исходным кодом , был адресован Генеральной Ассамблее Организации Объединенных Наций . ^{[ 17 ]} Согласно документу, отправленному в Организацию Объединенных Наций , точно так же, как открытый исходный код в последние годы ускорил развитие компьютерных систем, аналогичный подход должен принести пользу обществу в целом и ускорить развитие наноробототехники. Использование нанобиотехнологий должно стать наследием человечества для будущих поколений и развиваться как открытая технология, основанная на этических практиках, в мирных целях. Открытая технология заявлена как фундаментальный ключ к достижению этой цели.

Гонка нанороботов

Точно так же, как технологические исследования и разработки стимулировали космическую гонку и гонку ядерных вооружений , происходит гонка нанороботов. ^{[ 18 ]}^{[ 19 ]}^{[ 20 ]}^{[ 21 ]}^{[ 22 ]} Есть много оснований для включения нанороботов в число новых технологий . ^{[ 23 ]} Некоторые из причин заключаются в том, что крупные корпорации, такие как General Electric , Hewlett-Packard , Synopsys , Northrop Grumman и Siemens, в последнее время занимаются разработкой и исследованием нанороботов; ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]}^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}^{[ 28 ]} хирурги подключаются и начинают предлагать способы применения нанороботов для обычных медицинских процедур; ^{[ 29 ]} университеты и научно-исследовательские институты получили от государственных учреждений средства, превышающие 2 миллиарда долларов, на исследования по разработке наноустройств для медицины; ^{[ 30 ]}^{[ 31 ]} Банкиры также стратегически инвестируют с намерением заранее получить права и гонорары от будущей коммерциализации нанороботов. ^{[ 32 ]} Некоторые аспекты судебных разбирательств по нанороботам и связанные с ними вопросы, связанные с монополией, уже возникли. ^{[ 33 ]}^{[ 34 ]}^{[ 35 ]} В последнее время на нанороботов было выдано большое количество патентов, в основном патентными поверенными, компаниями, специализирующимися исключительно на создании патентных портфелей, и юристами. После длинной серии патентов и, в конечном итоге, судебных разбирательств, см., например, изобретение радио или войну токов , новые области технологий имеют тенденцию становиться монополией , в которой обычно доминируют крупные корпорации. ^{[ 36 ]}

Подходы к производству

Производство наномашин, собранных из молекулярных компонентов, — очень сложная задача. Из-за уровня сложности многие инженеры и ученые продолжают работать совместно, используя междисциплинарные подходы, чтобы добиться прорыва в этой новой области развития. Таким образом, вполне понятна важность следующих различных методов, применяемых в настоящее время при производстве нанороботов:

Биочип

Совместное использование наноэлектроники , фотолитографии и новых биоматериалов обеспечивает возможный подход к производству нанороботов для обычных медицинских целей, таких как хирургические инструменты, диагностика и доставка лекарств. ^{[ 37 ]}^{[ 38 ]}^{[ 39 ]} Этот метод производства в нанотехнологическом масштабе используется в электронной промышленности с 2008 года. ^{[ 40 ]} Таким образом, практические нанороботы должны быть интегрированы в устройства наноэлектроники, которые позволят осуществлять телеуправление и расширять возможности медицинского оборудования. ^{[ 41 ]}^{[ 42 ]}

Нуботы

Робот нуклеиновой кислоты (нубот) — это органическая молекулярная машина наномасштаба. ^{[ 43 ]} Структура ДНК может предоставить средства для сборки 2D и 3D наномеханических устройств. Машины на основе ДНК можно активировать с помощью небольших молекул, белков и других молекул ДНК. ^{[ 44 ]}^{[ 45 ]}^{[ 46 ]} Ворота биологической цепи, основанные на материалах ДНК, были спроектированы как молекулярные машины, позволяющие доставлять лекарства in vitro для решения целевых проблем со здоровьем. ^{[ 47 ]} Такие системы на основе материалов будут наиболее тесно работать с системой доставки лекарств на основе интеллектуальных биоматериалов. ^{[ 48 ]} при этом не позволяя осуществлять точное дистанционное управление такими спроектированными прототипами in vivo.

Поверхностные системы

В нескольких отчетах продемонстрировано прикрепление синтетических молекулярных двигателей к поверхностям. ^{[ 49 ]}^{[ 50 ]} Было показано, что эти примитивные наномашины совершают машиноподобные движения, когда они ограничены поверхностью макроскопического материала. Двигатели, закрепленные на поверхности, потенциально могут быть использованы для перемещения и позиционирования наноразмерных материалов на поверхности, подобно конвейерной ленте.

Позиционная наносборка

Сотрудничество нанофабрик, ^{[ 51 ]} Основанная Робертом Фрейтасом и Ральфом Мерклем в 2000 году и в которой участвуют 23 исследователя из 10 организаций и 4 стран, основное внимание уделяется разработке программы практических исследований. ^{[ 52 ]} с позиционным управлением специально направлен на разработку алмазного механосинтеза и алмазоидной нанофабрики, которая сможет создавать алмазоидных медицинских нанороботов.

Биогибриды

Развивающаяся область биогибридных систем объединяет биологические и синтетические структурные элементы для биомедицинских или робототехнических приложений. Составляющие элементы бионаноэлектромеханических систем (БиоНЭМС) имеют наноразмерные размеры, например ДНК, белки или наноструктурированные механические части. Тиол-еновые электронные лучи позволяют напрямую записывать наноразмерные элементы с последующей функционализацией естественной реактивной поверхности резиста биомолекулами. ^{[ 53 ]} Другие подходы используют биоразлагаемый материал, прикрепленный к магнитным частицам, которые позволяют им перемещаться по телу. ^{[ 54 ]}

На основе бактерий

Этот подход предполагает использование биологических микроорганизмов, таких как бактерия Escherichia coli. ^{[ 55 ]} и сальмонелла тифимуриум . ^{[ 56 ]} Таким образом, в модели для движения используется жгутик. Электромагнитные поля обычно управляют движением такого рода биологических интегрированных устройств. ^{[ 57 ]} Химики из Университета Небраски создали датчик влажности, прикрепив бактерию к кремниевому компьютерному чипу. ^{[ 58 ]}

На основе вирусов

Ретровирусы можно переобучить прикрепляться к клеткам и заменять ДНК . Они проходят процесс, называемый обратной транскрипцией, для доставки генетической упаковки в вектор . ^{[ 59 ]} Обычно этими устройствами являются гены для Pol – Gag вируса капсида и системы доставки. Этот процесс называется ретровирусной генной терапией , позволяющей реконструировать клеточную ДНК с помощью вирусных векторов . ^{[ 60 ]} Этот подход появился в виде ретровирусных , аденовирусных и лентивирусных систем доставки генов . ^{[ 61 ]}^{[ 62 ]} Эти векторы генной терапии использовались у кошек для отправки генов в генетически модифицированный организм (ГМО), заставляя его проявлять этот признак. ^{[ 63 ]}

Магнитно-спиральные нанороботы

Исследования привели к созданию спиральных частиц кремнезема, покрытых магнитными материалами, которыми можно маневрировать с помощью вращающегося магнитного поля. ^{[ 64 ]}

Такие нанороботы не зависят от химических реакций, питающих двигательную установку. Трехосная катушка Гельмгольца может создавать направленное вращающееся поле в пространстве. Было показано, как такие наномоторы можно использовать для измерения вязкости неньютоновских жидкостей с разрешением в несколько микрон. ^{[ 65 ]} Эта технология обещает создание карты вязкости внутри клеток и внеклеточной среды. Было продемонстрировано, что такие нанороботы передвигаются по крови. ^{[ 66 ]} Исследователям удалось контролируемо перемещать таких нанороботов внутри раковых клеток, что позволяет им отслеживать закономерности внутри клетки. ^{[ 65 ]} Нанороботы, перемещающиеся через микроокружение опухоли, продемонстрировали присутствие сиаловой кислоты во внеклеточном матриксе, секретируемом раком . ^{[ 67 ]}

Краткое описание спиральных нанороботов

Магнитный спиральный наноробот состоит как минимум из двух компонентов: один представляет собой спиральное тело, а другой — магнитный материал. Спиральное тело обеспечивает структуру наноробота, способную перемещаться вдоль спиральной оси. С другой стороны, магнитный материал позволяет конструкции вращаться, следуя внешнему вращающемуся магнитному полю. Магнитные спиральные нанороботы не только используют преимущества магнитного привода, но также используют преимущества винтовых методов движения.

Короче говоря, магнитные спиральные нанороботы преобразуют вращательное движение в поступательное движение через жидкость в средах с низким числом Рейнольдса. Эти нанороботы были созданы на основе встречающихся в природе микроорганизмов, таких как жгутики, реснички и кишечная палочка (также известная как кишечная палочка), которые вращаются по спирали. ^{[ 68 ]}

Движение магнитно-винтовых нанороботов

Один из подходов к беспроводному манипулированию спиральными пловцами заключается в применении внешнего магнитного поля градиентного вращения. Это можно сделать с помощью катушки Гельмгольца, поскольку спиральные пловцы приводятся в действие вращающимся магнитным полем. На все намагниченные объекты внутри внешнего магнитного поля будут действовать как силы, так и крутящие моменты. Спиральные пловцы могут вращаться благодаря магнитному полю, воспринимаемому магнитной головкой, и силам, действующим на нее. Как только вся конструкция ощущает поле, спиральная форма ее тела преобразует это вращательное движение в движущую силу. Магнитные силы (Фм) пропорциональны градиенту магнитного поля (∇B) на намагниченном объекте и способствуют перемещению объекта к локальным максимумам. Кроме того, магнитные моменты (τ) пропорциональны магнитному полю (B) и выравнивают внутреннюю намагниченность объекта (M) с полем. Уравнения, выражающие взаимодействие, имеют следующий вид: где V — объем намагниченного объекта. ^{[ 69 ]}

${\boldsymbol {F}}=V\cdot ({\boldsymbol {M}}\cdot \nabla {\boldsymbol {B}})$ (Уравнение 1)

${\boldsymbol {\tau }}=V\cdot ({\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {\times }}{\boldsymbol {B}})$ (Уравнение 2)

Уравнение первое показывает, что увеличение объема магнитного материала пропорционально увеличит силу, испытываемую материалом. Если объем удвоится, сила также удвоится, если предположить, что намагниченность (M) и градиент магнитного поля (∇B) остаются постоянными. То же самое можно сказать и о крутящем моменте магнитного материала, поскольку он пропорционален объему.

Это увеличение количества магнитных диполей усиливает общий магнитный отклик материала на внешнее магнитное поле, что приводит к увеличению силы и крутящего момента. Следовательно, когда магнитный материал становится больше, чем спиральный пловец, он может двигаться быстрее.

Движение винтового пловца с квадратной магнитной головкой.

Чтобы использовать вращающееся магнитное поле, в спиральную голову пловца можно поместить постоянный магнит, направление намагничивания которого будет перпендикулярно телу пловца. Когда прикладывается вращающееся магнитное поле, голова пловца испытывает магнитный момент, заставляя ее вращаться. Спиральная форма преобразует это вращательное движение в движущую силу. Когда голова пловца вращается, его спиральный хвост создает силу, воздействующую на окружающую жидкость, толкая ее вперед. ^{[ 70 ]} Согласно уравнению 2, магнитный момент вокруг оси x равен нулю.

$({\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {\times }}{\boldsymbol {B}})*{\boldsymbol {ux}}=0$

в исходном положении. После того, как магнитный манипулятор поворачивается на 45°, магнитное поле вблизи положения головки квадратного магнита поворачивается под углом вокруг оси x , как показано на рисунке.

рисунок ниже. Если квадратный магнит остается в исходном положении, на него будет действовать магнитный момент вокруг x оси .

$({\boldsymbol {M}}{\boldsymbol {\times }}{\boldsymbol {B}})*{\boldsymbol {ux}}\neq 0$

Таким образом, спиральный пловец будет следовать за магнитным полем. Если магнитный манипулятор повернется на один оборот, магнитное поле вблизи положения головы пловца, проецируемое на плоскость yoz, повернется на целый оборот вокруг оси x. ^{[ 71 ]} Это приводит к перемещению спиральной формы, что приводит к следующему движению:

$i_{push}=\sin {\varphi _{in}}\sin {\theta _{in}}\cos {\varphi _{in}}\cos {\theta _{in}}\cos {\varphi _{in}}$

Это движение помогает спиральной структуре вращаться под углом силы. В результате магнитный робот вращается вокруг оси x под действием вращающегося магнитного поля.

Примеры биомедицинских приложений

Благодаря небольшому размеру и спиральной форме, обеспечивающей движение, спиральные пловцы могут использоваться в некоторых биомедицинских приложениях, таких как; адресная доставка лекарств и адресная доставка клеток. В 2018 году был предложен биосовместимый и биоразлагаемый спиральный микро/наносплаватель на основе чистозана, наполненный доксорубицином (DOX), распространенным противораковым препаратом, который был разработан для доставки его полезной нагрузки в нужное место. Использование 3,4 × 10 ^–1 Вт/см ² интенсивность УФ-излучения: когда пловец приближался к целевому месту, в течение 5 минут высвобождалась доза, составляющая 60% от общего количества DOX. Однако было замечено, что скорость высвобождения дозы замедлилась после первых 5 минут, о которых сообщалось. Было высказано предположение, что это вызвано уменьшением скорости диффузии молекул DOX, исходящих из центра пловца. ^{[ 72 ]} Спиралевидный микро-/наносплаватель из другой группы, также несущий DOX, использовал другой метод контролируемого высвобождения лекарства. Как только пловец достиг места назначения, было использовано лазерное излучение ближнего инфракрасного диапазона (NIR) для нагревания места и растворения пловца на отдельные частицы, высвобождая при этом лекарство. Путем многочисленных испытаний было установлено, что слабокислая внешняя среда приводила к увеличению скорости высвобождения дозировки. ^{[ 73 ]}

Использование магнитных спиральных микро/нанороботов для транспорта клеток также может открыть возможности для решения проблемы мужского бесплодия, восстановления поврежденных тканей и сборки клеток. В 2015 году спиральный микро-/наномотор с удерживающим кольцом на головке был использован для успешного захвата и транспортировки сперматозоидов с дефицитом движения. Спиральное устройство приблизится к хвосту сперматозоида и ограничит его телом микро-/наномотора. Затем он использовал удерживающее кольцо, чтобы свободно захватить головку сперматозоида и предотвратить его побег. Достигнув целевого местоположения, сперматозоид высвобождается в мембрану ооцита путем изменения направления вращения спирального устройства. Эта стратегия считалась эффективной, а также снижала риск повреждения сперматозоидов. ^{[ 74 ]}

3D printing

3D-печать — это процесс создания трехмерной структуры с помощью различных процессов аддитивного производства. Наномасштабная 3D-печать включает в себя многие из тех же процессов, но в гораздо меньшем масштабе. Чтобы напечатать структуру в масштабе 5–400 мкм, необходимо значительно повысить точность 3D-печатной машины. В качестве метода улучшения был использован двухэтапный процесс 3D-печати с использованием метода 3D-печати и лазерной гравировки пластин. ^{[ 75 ]} Если быть более точным на наноуровне, то в процессе 3D-печати используется машина лазерной гравировки, которая вытравливает детали, необходимые для сегментов нанороботов, на каждой пластине. Затем пластина передается на 3D-принтер, который заполняет протравленные области нужными наночастицами . Процесс 3D-печати повторяется до тех пор, пока наноробот не будет построен снизу вверх.

Этот процесс 3D-печати имеет множество преимуществ. Во-первых, это повышает общую точность процесса печати. ^{[ нужна ссылка ]} Во-вторых, у него есть потенциал для создания функциональных сегментов наноробота. ^{[ 75 ]} В 3D-принтере используется жидкая смола, которая затвердевает точно в нужных местах сфокусированным лазерным лучом. Фокус лазерного луча проходит через смолу с помощью подвижных зеркал и оставляет после себя линию затвердевшего твердого полимера шириной всего в несколько сотен нанометров. Такое высокое разрешение позволяет создавать скульптуры сложной структуры размером с песчинку. Этот процесс происходит с использованием фотоактивных смол, которые отверждаются лазером в очень малых масштабах для создания структуры. Этот процесс выполняется быстро по стандартам наноразмерной 3D-печати. Сверхмаленькие детали можно создавать с помощью техники 3D-микропроизводства, используемой при многофотонной фотополимеризации. Этот подход использует сфокусированный лазер для отслеживания желаемого трехмерного объекта в блоке геля. Из-за нелинейного характера фотовозбуждения гель отверждается до твердого состояния только в местах фокусировки лазера, а остатки геля затем смываются. Легко изготавливаются элементы размером менее 100 нм, а также сложные структуры с движущимися и взаимосвязанными частями. ^{[ 76 ]}

Проблемы проектирования нанороботов

Существует ряд проблем и проблем, которые необходимо решить при проектировании и создании наномашин с подвижными частями. Наиболее очевидным из них является необходимость разработки очень тонких инструментов и методов манипуляции, способных с высокой точностью собирать отдельные наноструктуры в работающее устройство. Менее очевидная проблема связана с особенностями адгезии и трения на наноуровне. Невозможно взять существующую конструкцию макроскопического устройства с подвижными частями и просто уменьшить ее до наномасштаба. Такой подход не будет работать из-за высокой поверхностной энергии наноструктур, а это означает, что все контактирующие части будут слипаться по принципу минимизации энергии. Адгезия и статическое трение между деталями могут легко превысить прочность материалов, поэтому детали сломаются раньше, чем начнут двигаться относительно друг друга. Это приводит к необходимости проектирования подвижных конструкций с минимальной площадью контакта. ^{[ 77 ]}].

Несмотря на быстрое развитие нанороботов, большинство из которых предназначены для доставки лекарств , «еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем их коммерциализация и клиническое применение станут возможными». ^{[ 78 ]}^{[ 79 ]}

Возможное использование

Наномедицина

Потенциальное использование наноробототехники в медицине включает раннюю диагностику и адресную доставку лекарств от рака . ^{[ 80 ]}^{[ 81 ]}^{[ 82 ]} биомедицинские приборы, ^{[ 83 ]} операция , ^{[ 84 ]}^{[ 85 ]} фармакокинетика , ^{[ 10 ]} мониторинг диабета , ^{[ 86 ]}^{[ 87 ]}^{[ 88 ]} и здравоохранение.

В таких планах ожидается, что будущие медицинские нанотехнологии будут использовать нанороботов, вводимых пациенту для выполнения работы на клеточном уровне. Такие нанороботы, предназначенные для использования в медицине, должны быть нереплицирующимися, поскольку репликация без необходимости увеличит сложность устройства, снизит надежность и помешает выполнению медицинской миссии.

Нанотехнологии предоставляют широкий спектр новых технологий для разработки индивидуальных средств оптимизации доставки фармацевтических препаратов . Сегодня вредные побочные эффекты таких методов лечения, как химиотерапия, обычно являются результатом методов доставки лекарств, которые не точно определяют предполагаемые клетки-мишени. ^{[ 89 ]} Однако исследователям из Гарварда и Массачусетского технологического института удалось прикрепить специальные нити РНК диаметром почти 10 нм к наночастицам, наполнив их химиотерапевтическим препаратом. Эти нити РНК притягиваются к раковым клеткам . Когда наночастица сталкивается с раковой клеткой, она прилипает к ней и высвобождает лекарство в раковую клетку. ^{[ 90 ]} Этот направленный метод доставки лекарств имеет большой потенциал для лечения онкологических больных, избегая при этом негативных последствий (обычно связанных с неправильной доставкой лекарств). ^{[ 89 ]}^{[ 91 ]} Первая демонстрация наномоторов, работающих в живых организмах, была проведена в 2014 году в Калифорнийском университете в Сан-Диего. ^{[ 92 ]} под контролем МРТ Нанокапсулы являются одним из потенциальных предшественников нанороботов. ^{[ 93 ]}

Еще одно полезное применение нанороботов — помощь в восстановлении клеток тканей наряду с лейкоцитами . ^{[ 94 ]} Привлечение воспалительных клеток или лейкоцитов (которые включают нейтрофильные гранулоциты , лимфоциты , моноциты и тучные клетки ) в пораженный участок является первой реакцией тканей на повреждение. ^{[ 95 ]} Из-за своего небольшого размера нанороботы могут прикрепляться к поверхности привлеченных лейкоцитов, протискиваться через стенки кровеносных сосудов и достигать места повреждения, где они могут помочь в процессе восстановления тканей. Некоторые вещества могут быть использованы для ускорения выздоровления.

Наука, лежащая в основе этого механизма, довольно сложна. Прохождение клеток через эндотелий крови , процесс, известный как трансмиграция, представляет собой механизм, включающий взаимодействие рецепторов клеточной поверхности с молекулами адгезии, активное приложение силы и расширение стенок сосудов, а также физическую деформацию мигрирующих клеток. Прикрепляясь к мигрирующим воспалительным клеткам, роботы могут фактически «проехаться автостопом» по кровеносным сосудам, минуя необходимость в сложном собственном механизме трансмиграции. ^{[ 94 ]}

По состоянию на 2016 год ^[update]В США Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) регулирует нанотехнологии на основе размера. ^{[ 96 ]}

нанокомпозитные частицы, управляемые дистанционно с помощью электромагнитного поля . Также разработаны ^{[ 97 ]} Эта серия нанороботов, которые сейчас занесены в Книгу рекордов Гиннеса , ^{[ 97 ]} может быть использован для взаимодействия с биологическими клетками . ^{[ 98 ]} Ученые предполагают, что эту технологию можно использовать для лечения рака . ^{[ 99 ]}^{[ 67 ]}^{[ 100 ]}

Магнитные нанороботы продемонстрировали возможности предотвращения и лечения бактерий, устойчивых к противомикробным препаратам. Применение наномоторных имплантатов предложено для достижения тщательной дезинфекции дентина. ^{[ 101 ]}^{[ 102 ]}

Культурные ссылки

Наниты — персонажи телешоу « Таинственный научный театр 3000» . Это самовоспроизводящиеся биоинженерные организмы, которые работают на корабле и живут в компьютерных системах SOL. Они впервые появились в 8 сезоне.

Наниты используются в ряде эпизодов телесериала « Путешественники» . Их программируют и вводят раненым для выполнения ремонта, и они впервые появляются в первом сезоне.

Наниты также присутствуют в расширении Rise of Iron 2016 для видеоигры Destiny, в котором в качестве оружия используется SIVA, самовоспроизводящаяся нанотехнология.

Наниты (чаще называемые наномашинами) часто упоминаются в Konami от серии Metal Gear и используются для улучшения и регулирования способностей и функций тела.

В «Звездный путь» телесериалах наниты играют важную роль в сюжете. Начиная с « Эволюции » в третьем сезоне «Следующего поколения» , нанозонды боргов выполняют функцию поддержания кибернетических систем боргов, а также устранения повреждений органических частей боргов. При необходимости они создают новые технологии внутри боргов, а также защищают их от многих форм болезней.

Наниты играют роль в серии видеоигр Deus Ex , являясь основой технологии наноаугментации, которая дает дополненным людям сверхчеловеческие способности.

Наниты также упоминаются в Дуга косы» серии книг Нила Шустермана « и используются для лечения всех несмертельных травм, регулирования функций организма и значительного уменьшения боли.

Наниты также являются неотъемлемой частью Звездных врат SG1 и Звездных врат Атлантиды , где серой слизи изображены сценарии .

Наномашины занимают центральное место в сюжете «Бункер» серии книг , в которой они используются в качестве оружия массового поражения, распространяющегося по воздуху, и незаметно проникают в человеческое тело, где при получении сигнала убивают получателя. Затем их используют для уничтожения большей части человечества.

См. также

Ссылки

^ Вон младший (2006). «За горизонтом: потенциальное влияние новых тенденций в области информационных и коммуникационных технологий на политику и практику в отношении инвалидов». Национальный совет по делам инвалидов, Вашингтон, округ Колумбия : 1–55.
^ Гош, А.; Фишер, П. (2009). «Управляемое движение искусственных магнитных наноструктурных винтов». Нано-буквы . 9 (6): 2243–2245. Бибкод : 2009NanoL...9.2243G . дои : 10.1021/nl900186w . ПМИД 19413293 .
^ Сьерра, ДП; Вейр, Северная Каролина; Джонс, Дж. Ф. (2005). «Обзор исследований в области наноробототехники» (PDF) . Министерство энергетики США – Управление научной и технической информации, Ок-Ридж, Теннесси . ПЕСОК2005-6808: 1–50. дои : 10.2172/875622 . ОСТИ 875622 .
^ Тараканов, АО; Гончарова Л.Б.; Тараканов Ю.А. (2009). «Углеродные нанотрубки на пути к медицинским биочипам». Междисциплинарные обзоры Wiley: наномедицина и нанобиотехнологии . 2 (1): 1–10. дои : 10.1002/wnan.69 . ПМИД 20049826 .
^ Игнатьев, М.Б. (2010). «Необходимые и достаточные условия синтеза нанороботов». Доклады Математики . 82 (1): 671–675. дои : 10.1134/S1064562410040435 . S2CID 121955001 .
^ Церофолини, Г.; Амато, П.; Ассерини, М.; Маури, Г. (2010). «Система наблюдения для ранней диагностики эндогенных заболеваний с помощью стаи наноботов». Письма о передовой науке . 3 (4): 345–352. дои : 10.1166/asl.2010.1138 .
^ Ярин, А.Л. (2010). «Нановолокна, нанофлюидика, наночастицы и наноботы для систем доставки лекарств и белков» . Центральноевропейский симпозиум Scientia Pharmaceutica по фармацевтическим технологиям . 78 (3): 542. doi : 10.3797/scipharm.cespt.8.L02 .
^ Ван, Дж. (2009). «Могут ли искусственные наномашины конкурировать с природными биомоторами?». АСУ Нано . 3 (1): 4–9. дои : 10.1021/nn800829k . ПМИД 19206241 .
^ Амруте-Наяк, М.; Динстубер, РП; Стеффен, В.; Катманн, Д.; Хартманн, ФК; Федоров Р.; Урбанке, К.; Манштейн, диджей; Бреннер, Б.; Циавалиарис, Г. (2010). «Целевая оптимизация белковой наномашины для работы в биогибридных устройствах». Ангеванде Хеми . 122 (2): 322–326. Бибкод : 2010АнгЧ.122..322А . дои : 10.1002/ange.200905200 . ПМИД 19921669 .
^ Jump up to: ^а ^б Патель, генеральный директор; Патель, GC; Патель, РБ; Патель, Дж. К.; Патель, М. (2006). «Наноробот: универсальный инструмент в наномедицине». Журнал по борьбе с наркотиками . 14 (2): 63–67. дои : 10.1080/10611860600612862 . ПМИД 16608733 . S2CID 25551052 .
^ Баласубраманян, С.; Каган, Д.; Джек Ху, CM; Кампусано, С.; Лобо-Кастаньон, MJ; Лим, Н.; Канг, ДЮ; Циммерман, М.; Чжан, Л.; Ван, Дж. (2011). «Микромашинный захват и изоляция раковых клеток в сложных средах» . Angewandte Chemie, международное издание . 50 (18): 4161–4164. дои : 10.1002/anie.201100115 . ПМК 3119711 . ПМИД 21472835 .
^ Фейнман, Ричард П. (декабрь 1959 г.). «Внизу много места» . Архивировано из оригинала 11 февраля 2010 г. Проверено 14 апреля 2016 г.
^ Zyvex: «Самовоспроизведение и нанотехнологии» «искусственные самовоспроизводящиеся системы будут функционировать только в тщательно контролируемой искусственной среде. ... Хотя самовоспроизводящиеся системы являются ключом к снижению затрат, нет необходимости (и небольшого желания) в том, чтобы такие системы функционировали во внешнем мире. Вместо этого в искусственной и контролируемой среде они могут производить более простые и надежные системы, которые затем можно будет доставить в конечный пункт назначения. ... Полученное медицинское устройство будет проще, меньше, эффективнее и точнее предназначено для решения поставленной задачи, чем устройство, предназначенное для выполнения той же функции и самовоспроизводства. ... Одно устройство, способное выполнять и то, и другое, было бы сложнее спроектировать и оно было бы менее эффективным».
^ «Руководство по прогнозированию ответственного развития нанотехнологий». Архивировано 6 июня 2019 г. на Wayback Machine. «Для достижения значительных производственных мощностей не нужны автономные самовоспроизводящиеся ассемблеры». «Самый простой, наиболее эффективный и безопасный подход к созданию производственных наносистем — это создание специализированных наноинструментов и сборка их на фабриках, достаточно больших, чтобы производить то, что необходимо. ... Машины в этом случае будут работать как конвейерные ленты и сборочные роботы в фабрика, выполняющая аналогичную работу. Если вы вытащите одну из этих машин из системы, она не будет представлять никакого риска и будет такой же инертной, как лампочка, вырванная из патрона».
^ Р.А. Фрейтас-младший, Наномедицина, Том. I: Основные возможности, Landes Bioscience, Джорджтаун, Техас, 1999; http://www.nanomedicine.com/NMI.htm. Архивировано 14 августа 2015 г. в Wayback Machine .
^ Р.А. Фрейтас-младший, Наномедицина, Том. IIA: Биосовместимость, Landes Bioscience, Джорджтаун, Техас, 2003; http://www.nanomedicine.com/NMIIA.htm .
^ Кавальканти, А. (2009). «Изобретение нанороботов и Linux: фактор открытых технологий - открытое письмо генеральному секретарю ООН» (PDF) . Проект CANNXS . 1 (1): 1–4.
^ Уильгол, Н.; Хеде, С. (2006). « Нано»: новый враг рака» . Журнал исследований рака и терапии . 2 (4): 186–95. дои : 10.4103/0973-1482.29829 . ПМИД 17998702 .
^ Дас, С.; Гейтс, Эй Джей; Абду, ХА; Роуз, GS; Пикконатто, Калифорния; Элленбоген, Дж. К. (2007). «Проектирование сверхминиатюрных наноэлектронных схем специального назначения». Транзакции IEEE в схемах и системах I: Регулярные статьи . 54 (11): 2528–2540. дои : 10.1109/TCSI.2007.907864 . S2CID 13575385 .
^ Соломон, Н., Система наноробототехники , Патент ВОИС WO/2008/063473, 2008 г.
^ Курцвейл, Р., Системы и методы получения биологического материала , Патент ВОИС WO/2007/001962, 2007 г.
^ Россо, Ф.; Барбариси, М.; Барбариси, А. (2011). «Технологии для биотехнологии». Биотехнология в хирургии . стр. 61–73. дои : 10.1007/978-88-470-1658-3_4 . ISBN 978-88-470-1657-6 .
^ Чаллакомб, Б.; Альтхефер, К.; Стояновичи, Д. (2010). «Новая робототехника». Новые технологии в урологии . Том. 7. С. 49–56. дои : 10.1007/978-1-84882-178-1_7 . ISBN 978-1-84882-177-4 .
^ Мердей, Дж. С.; Сигел, RW; Стейн, Дж.; Райт, Дж. Ф. (2009). «Трансляционная наномедицина: оценка состояния и возможностей». Наномедицина: нанотехнологии, биология и медицина . 5 (3): 251–273. дои : 10.1016/j.nano.2009.06.001 . ПМИД 19540359 .
^ Хогг, Т. (2007). «Координация микроскопических роботов в вязких жидкостях». Автономные агенты и мультиагентные системы . 14 (3): 271–305. дои : 10.1007/s10458-006-9004-3 . S2CID 72083 .
^ Испир М., Октем Л., Метод и устройство для использования энтропии при проектировании схем оптимизации колоний муравьев на основе синтеза высокого уровня , Патент США US8296711 B2, 2010.
^ Болл, Х.Х., Лукас, М.Р., Гуцулис, А.П. Патент США 7,783,994 «Метод обеспечения безопасных и надежных ASIC с использованием 3D-интеграции», 2010 г.
^ Пфистер, М. Патент США 20 110 048 433 «Способ формирования интервенционного приспособления с помощью самоорганизующихся нанороботов, состоящих из катомов и связанного с ними системного блока», 2011.
^ Кушери, А. (2005). «Лапароскопическая хирургия: современное состояние, проблемы и будущие разработки». Хирург . 3 (3): 125–138. дои : 10.1016/S1479-666X(05)80032-0 . ПМИД 16075996 .
^ Роко, MC (2003). «Нанотехнологии: конвергенция с современной биологией и медициной» . Текущее мнение в области биотехнологии (представленная рукопись). 14 (3): 337–346. дои : 10.1016/S0958-1669(03)00068-5 . ПМИД 12849790 .
^ Шойфеле, Д.А.; Левенштейн, Б.В. (2005). «Общественность и нанотехнологии: как граждане понимают новые технологии». Журнал исследований наночастиц . 7 (6): 659–667. Бибкод : 2005JNR.....7..659S . дои : 10.1007/s11051-005-7526-2 . S2CID 136549696 .
^ Смит, Д.М.; Гольдштейн, Д.С.; Хайдеман, Дж. (2007). «Обратные слияния и нанотехнологии». Нанотехнологическое право и бизнес . 4 (3).
^ Моррисон, С. (2008). «Беспилотный полет: проверка ответственности нанороботов» (PDF) . Юридический журнал науки и технологий Олбани . 18 (229). Архивировано из оригинала (PDF) 5 декабря 2010 г.
↑ Крейг Тайлер, Патентные пираты ищут сокровища Техаса. Архивировано 2 июля 2017 г. в Wayback Machine , Техасский юрист, 20 сентября 2004 г.
^ Яффе, AB; Лернер, Дж. (2004). Инновации и их недовольство: как наша сломанная патентная система ставит под угрозу инновации и прогресс и что с этим делать . Издательство Принстонского университета. ISBN 978-0-691-11725-6 .
^ Гилберт, Р.Дж.; Ньюбери, DMG (июнь 1982 г.). «Преимущественное патентование и сохранение монополии». Американский экономический обзор . 72 (3): 514–526. JSTOR 1831552 .
^ Фишер, Б. (2008). «Биологические исследования в эволюции онкологической хирургии: личный взгляд» . Исследования рака . 68 (24): 10007–10020. дои : 10.1158/0008-5472.CAN-08-0186 . ПМИД 19074862 .
^ Кавальканти, А.; Ширинзаде, Б.; Чжан, М.; Кретли, Л.К. (2008). «Аппаратная архитектура нанороботов для медицинской защиты» . Датчики . 8 (5): 2932–2958. Бибкод : 2008Senso...8.2932C . дои : 10.3390/s8052932 . ПМЦ 3675524 . ПМИД 27879858 .
^ Хилл, К.; Амодео, А.; Джозеф, СП; Патель, HR (2008). «Нано- и микроробототехника: насколько реальность?». Экспертный обзор противораковой терапии . 8 (12): 1891–1897. дои : 10.1586/14737140.8.12.1891 . ПМИД 19046109 . S2CID 29688647 .
^ Кейл, ТС; Лу, JQ; Гутманн, Р.Дж. (2008). «Трехмерная интеграция в микроэлектронике: мотивация, обработка и термомеханическое моделирование». Химико-технологические коммуникации . 195 (8): 847–888. дои : 10.1080/00986440801930302 . S2CID 95022083 .
^ Куврёр, П.; Вотье, К. (2006). «Нанотехнологии: интеллектуальный дизайн для лечения сложных заболеваний» . Фармацевтические исследования . 23 (7): 1417–1450. дои : 10.1007/s11095-006-0284-8 . ПМИД 16779701 . S2CID 1520698 .
^ Старший, Дж.Б.; Хох, диджей; О, Британская Колумбия; Хеллер, AC; Лю, CY; Апуццо, MLJ (2008). «Будущее церебральной хирургии». Нейрохирургия . 62 (6 Приложение 3): 1555–79, обсуждение 1579–82. дои : 10.1227/01.neu.0000333820.33143.0d . ПМИД 18695575 .
^ Вонг, ПК; Вонг, К.К.; Фут, Х. (2003). «Органическая память данных с использованием подхода ДНК». Коммуникации АКМ . 46 : 95–98. CiteSeerX 10.1.1.302.6363 . дои : 10.1145/602421.602426 . S2CID 15443572 .
^ Симан. НК (2005). «От генов к машинам: наномеханические устройства ДНК» . Тенденции биохимических наук . 30 (3): 119–125. дои : 10.1016/j.tibs.2005.01.007 . ПМК 3471994 . ПМИД 15752983 .
^ Монтеманьо, К.; Баханд, Г. (1999). «Создание наномеханических устройств с питанием от биомолекулярных двигателей». Нанотехнологии . 10 (3): 225–231. Бибкод : 1999Nanot..10..225M . дои : 10.1088/0957-4484/10/3/301 . S2CID 250910730 .
^ Инь, П.; Чой, HMT; Калверт, ЧР; Пирс, Н.А. (2008). «Программирование путей биомолекулярной самосборки» . Природа . 451 (7176): 318–322. Бибкод : 2008Natur.451..318Y . дои : 10.1038/nature06451 . ПМИД 18202654 . S2CID 4354536 .
^ Дуглас, Шон М.; Бачелет, Идо; Черч, Джордж М. (17 февраля 2012 г.). «Наноробот с логическим управлением для целевой транспортировки молекулярных грузов». Наука . 335 (6070): 831–834. Бибкод : 2012Sci...335..831D . дои : 10.1126/science.1214081 . ПМИД 22344439 . S2CID 9866509 .
^ Джин, С.; Йе, К. (2007). «Доставка лекарств с помощью наночастиц и генная терапия». Биотехнологический прогресс . 23 (1): 32–41. дои : 10.1021/bp060348j . ПМИД 17269667 . S2CID 9647481 .
^ Гесс, Генри; Баханд, Джордж Д.; Фогель, Виола (2004). «Питание наноустройств с помощью биомолекулярных двигателей». Химия: Европейский журнал . 10 (9): 2110–2116. дои : 10.1002/chem.200305712 . ПМИД 15112199 .
^ Кэрролл, GT; Лондон, Великобритания; Ландалус, TFN; Рудольф, П.; Феринга, БЛ (2011). «Адгезия фотонных молекулярных двигателей к поверхностям посредством 1,3-диполярных циклоприсоединений: влияние межфазных взаимодействий на молекулярное движение» (PDF) . АСУ Нано . 5 (1): 622–630. дои : 10.1021/nn102876j . ПМИД 21207983 . S2CID 39105918 .
^ «Сотрудничество нанофабрик» . молекулярный ассемблер.com .
^ «Технические проблемы нанофабрики» . молекулярный ассемблер.com .
^ Шафаг, Реза; Вастессон, Александр; Го, Вэйджин; из Вейнгаарта — Воутер; Харальдссон, Томми (2018). «Электронно-лучевое наноструктурирование и биофункционализация тиол-енового резиста прямым щелчком» . АСУ Нано . 12 (10): 9940–9 дои : 10.1021/acsnano.8b03709 . ПМИД 30212184 . S2CID 52271550 .
^ Ян, Сяохуэй; Чжоу, Ци; Винсент, Мелисса; Дэн, Ян; Ю, Цзянфань; Сюй, Цзяньбинь; Сюй, Тяньтянь; Тан, Дао; Биан, Известняк; Ван, И-Сян Дж.; Костарелос, Берега; Чжан, Ли (22 ноября 2017 г.). «Многофункциональные биогибридные магнетитовые микророботы для терапии под визуальным контролем» . Научная робототехника . 2 (12). Американская ассоциация содействия развитию науки (AAAS). doi : 10.1126/scirobotics.aaq1155 . ISSN 2470-9476 . ПМИД 33157904 . S2CID 2931559 .
^ Мартель, С.; Мохаммади, М.; Фелфол, О.; Чжао Лу; Пупонно, П. (2009). «Жгутиковые магнитотактические бактерии как управляемые с помощью МРТ двигательные и рулевые системы для медицинских нанороботов, работающих в микроциркуляторном русле человека» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (4): 571–582. дои : 10.1177/0278364908100924 . ПМК 2772069 . ПМИД 19890435 .
^ Пак, Сон Джун; Пак Сын Хван; Чо, С.; Ким, Д.; Ли, Ю.; Ко, С.; Хонг, Ю.; Чой, Х.; Мин, Дж.; Парк, Дж.; Парк, С. (2013). «Новая парадигма методологии тераностики опухолей с использованием бактериального микроробота» . Научные отчеты . 3 : 3394. Бибкод : 2013NatSR...3E3394P . дои : 10.1038/srep03394 . ПМЦ 3844944 . ПМИД 24292152 .
^ Сакар, Махмуд (22 ноября 2010 г.). Микробиороботы для манипуляций с отдельными клетками (PDF) (доктор философии (PhD)). Филадельфия: Пенсильванский университет . Проверено 21 апреля 2024 г.
^ Берри, В.; Сараф, РФ (2005). «Самосборка наночастиц на живой бактерии: путь к изготовлению электронных устройств» . Angewandte Chemie, международное издание . 44 (41): 6668–6673. дои : 10.1002/anie.200501711 . ПМИД 16215974 . S2CID 15662656 .
^ Банк данных белков RCSB. «РСББ ПДБ-101» . rcsb.org .
^ Перкель, Джеффри М. Доставка генов, опосредованная вирусом . sciencemag.org
^ Чепко, К.; Груша, В. (2001) [октябрь 1996 г.]. «Обзор системы трансдукции ретровирусов». Современные протоколы молекулярной биологии . Глава 9. Раздел 9.9. дои : 10.1002/0471142727.mb0909s36 . ISBN 978-0471142720 . ПМИД 18265289 . S2CID 30240008 .
^ Чепко, Констанция; Груша, Уоррен (2001). «Обзор системы трансдукции ретровирусов». Современные протоколы молекулярной биологии . 36 : 9.9.1–9.9.16. дои : 10.1002/0471142727.mb0909s36 . ISSN 1934-3639 . ПМИД 18265289 . S2CID 30240008 .
^ Джа, Алок (11 сентября 2011 г.). «Светящийся кот: флуоресцентные зеленые кошачьи могут помочь в изучении ВИЧ» . Хранитель .
^ Гош, Амбариш; Фишер, Пер (2009). «Управляемое движение искусственных магнитных наноструктурных винтов». Нано-буквы . 9 (6): 2243–2245. Бибкод : 2009NanoL...9.2243G . дои : 10.1021/nl900186w . ПМИД 19413293 .
^ Jump up to: ^а ^б Гош, Ариджит; Дасгупта, Дебаян; Пал, малайский; Морозов Константин; Лехшанский, Александр; Гош, Амбариш (2018). «Спиральные наномашины как мобильные вискозиметры». Передовые функциональные материалы . 28 (25): 1705687. doi : 10.1002/adfm.201705687 . S2CID 102562560 .
^ Пуят, Лекшми; Сай, Ранаджит; Чандоркар, Яшода; Басу, Бикрамджит; Шивашанкар, С; Гош, Амбариш (2014). «Конформные цитосовместимые ферритовые покрытия облегчают реализацию нановояджера в крови человека». Нано-буквы . 14 (4): 1968–1975. Бибкод : 2014НаноЛ..14.1968В . дои : 10.1021/nl404815q . ПМИД 24641110 .
^ Jump up to: ^а ^б Дасгупта, Дебаян; Палли, Дхарма; Шайни, Дипак; Бхат, Рамрей; Гош, Амбариш (2020). «Наномоторы чувствуют локальные физико-химические неоднородности в микроокружении опухоли» . Ангеванде Хеми . 59 (52): 23690–23696. дои : 10.1002/anie.202008681 . ПМЦ 7756332 . ПМИД 32918839 .
^ Цю, Фамин; Нельсон, Брэдли Дж. (16 марта 2015 г.). «Магнитные спиральные микро- и нанороботы: пути к их биомедицинскому применению» . Инженерное дело . 1 (1): 021–026. doi : 10.15302/J-ENG-2015005 .
^ Chesnitskiy, Anton V.; Gayduk, Alexey E.; Seleznev, Vladimir A.; Prinz, Victor Ya (2022-11-04). "Bio-Inspired Micro- and Nanorobotics Driven by Magnetic Field" . Materials . 15 (21): 7781. doi : 10.3390/ma15217781 . ISSN 1996-1944 . PMC 9653604 . PMID 36363368 .
^ У, Синьюй; Лю, Цзя; Хуан, Чэньян; Су, Мэн; Сюй, Тяньтянь (07.11.2019). «Трёхмерное следование по траектории спиральных микропловцов с помощью модели компенсации адаптивной ориентации» . Транзакции IEEE по автоматизации науки и техники . 17 (2): 823–832. дои : 10.1109/tase.2019.2947071 . ISSN 1545-5955 .
^ Тяньтянь Сюй; Гильгенг Хван; Андрефф, Николас; Ренье, Стефан (23 августа 2013 г.). «Характеристики вращательного движения увеличенных спиральных микропловцов с разными головами и магнитным позиционированием» . Международная конференция IEEE/ASME по передовой интеллектуальной мехатронике 2013 г. (PDF) . IEEE. стр. 1114–1120. дои : 10.1109/aim.2013.6584243 . ISBN 978-1-4673-5320-5 .
^ Бозуюк, Угур; Яса, Онкей; Яса, И. Церен; Джейлан, Хакан; Кизилель, Седа; Ситти, Метин (25 сентября 2018 г.). «Световое высвобождение лекарств у микропловцов с магнитным хитозаном, напечатанных на 3D-принтере» . АСУ Нано . 12 (9): 9617–9625. дои : 10.1021/acsnano.8b05997 . ISSN 1936-0851 . ПМИД 30203963 .
^ Ван, Сюй; Цай, Джун; Солнце, Лили; Чжан, Шуо; Гонг, Де; Ли, Синхао; Юэ, Шухуа; Фэн, Линь; Чжан, Дэюань (06 февраля 2019 г.). «Простое изготовление магнитных микророботов на основе шаблонов спирулины для адресной доставки и синергетической химиофототермической терапии» . Прикладные материалы и интерфейсы ACS . 11 (5): 4745–4756. дои : 10.1021/acsami.8b15586 . ISSN 1944-8244 . ПМИД 30638360 .
^ Медина-Санчес, Мариана; Шварц, Лукас; Мейер, Энн К.; Хебенстрейт, Франциска; Шмидт, Оливер Г. (13 января 2016 г.). «Доставка клеточных грузов: к вспомогательному оплодотворению с помощью микромоторов, несущих сперму» . Нано-буквы . 16 (1): 555–561. дои : 10.1021/acs.nanolett.5b04221 . ISSN 1530-6984 . ПМИД 26699202 .
^ Jump up to: ^а ^б Nano Robot от 3D Printing (Сеульский национальный университет, Корея).wmv , 29 января 2012 г. , получено 4 декабря 2015 г.
^ «Нанотехнологии и 3D-печать» . www.nanowerk.com . Проверено 4 декабря 2015 г.
^ Власов, Сергей; Орас, Свен; Анцов, Микк; Бутикова, Елена; Лёмус, Рынно; Поляков, Борис (16 марта 2018 г.). «Прототип наносоединения с низким коэффициентом трения» . Нанотехнологии . 29 (19): 195707. Бибкод : 2018Nanot..29s5707V . дои : 10.1088/1361-6528/aab163 . ISSN 0957-4484 . ПМИД 29469059 . S2CID 3489311 .
^ «Обзор интеллектуальной доставки лекарств с помощью биогибридных микро- и нанороботов» . Новости Мираж . 18 июня 2022 г. Проверено 22 июня 2022 г.
^ Ли, Цзиньхуа; Декановский, Лукас; Хезри, Бахаре; Ву, Бинг; Чжоу, Хуайцзюань; Софер, Зденек (10 февраля 2022 г.). «Биогибридные микро- и нанороботы для интеллектуальной доставки лекарств» . Киборг и бионические системы . 2022 : 1–13. дои : 10.34133/2022/9824057 . ПМЦ 9494704 . ПМИД 36285309 . S2CID 246772726 .
^ Нанотехнологии в раке . nano.cancer.gov
↑ Зига, Лиза (5 декабря 2007 г.) «Виртуальные 3D-нанороботы могут привести к созданию настоящей технологии борьбы с раком» . physorg.com .
^ Лаван, Д.А.; МакГуайр, Т.; Лангер, Р. (2003). «Маломасштабные системы доставки лекарств in vivo». Природная биотехнология . 21 (10): 1184–91. дои : 10.1038/nbt876 . ПМИД 14520404 . S2CID 1490060 .
^ «Программное обеспечение (Новые технологии) позволяет заглянуть в тело и будущее (архив MPMN, 8 марта)» . nanorobotdesign.com .
^ Лири, СП; Лю, CY; Апуццо, MLJ (2006). «На пути к появлению нанонейрохирургии: Часть III??? Наномедицина: целевая нанотерапия, нанохирургия и прогресс на пути к реализации нанонейрохирургии». Нейрохирургия . 58 (6): 1009–1026. дои : 10.1227/01.NEU.0000217016.79256.16 . ПМИД 16723880 . S2CID 33235348 .
^ Крошечный робот, полезный в хирургии. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ Шанти, Вадали; Мусунури, Шравани (13 ноября 2007 г.). «Перспективы медицинских роботов». АЗойомо . дои : 10.2240/azojono0119 .
^ Melki, Benjamin (January 31, 2007) Nanorobotics for Diabetes . nanovip.com
^ Доннелли, Р. (2007). «Инженерия здоровья и управление здравоохранением: видеоинтервью с Гарольдом Х. Сзу». Отдел новостей SPIE . дои : 10.1117/2.3200708.0002 .
^ Jump up to: ^а ^б Бхоумик, Дебджит (2009). «Роль нанотехнологий в новой системе доставки лекарств» (PDF) . Журнал фармацевтической науки и технологий . 1 (1): 20–35. Архивировано из оригинала (PDF) 24 сентября 2015 г. Проверено 8 марта 2015 г.
^ Буллис, Кевин (29 апреля 2008 г.). «Нанодоставка РНК» . Обзор технологий Массачусетского технологического института .
^ Гао, В.; Ван, Дж. (2014). «Синтетические микро/наномоторы в доставке лекарств» . Наномасштаб . 6 (18): 10486–94. Бибкод : 2014Nanos...610486G . дои : 10.1039/C4NR03124E . ПМИД 25096021 . S2CID 42308188 .
^ Гао, В.; Донг, Р.; Тамфиватана, С.; Ли, Дж.; Гао, В.; Чжан, Л.; Ван, Дж. (2015). «Искусственные микромоторы в желудке мыши: шаг к использованию синтетических моторов in vivo» . АСУ Нано . 9 (1): 117–23. дои : 10.1021/nn507097k . ПМК 4310033 . ПМИД 25549040 .
^ Вартоломеос, П.; Фрушард, М.; Феррейра, А.; Мавроидис, К. (2011). «Нанороботические системы под контролем МРТ для терапевтических и диагностических целей» (PDF) . Анну Рев Биомед Инж . 13 : 157–84. doi : 10.1146/annurev-bioeng-071910-124724 . ПМИД 21529162 . S2CID 32852758 .
^ Jump up to: ^а ^б Казаль, Аранча и др. (2004) «Нанороботы как клеточные помощники при воспалительных реакциях» . nanorobotdesign.com
^ К. Джейнвей (редактор) (2001) Иммунобиология, иммунная система в здоровье и болезни . Гарленд Паб; 5-е изд. ISBN 0-8153-3642-X .
^ FDA (2011) Рассмотрение вопроса о том, предполагает ли продукт, регулируемый FDA, применение нанотехнологий, Руководство для промышленности, Проект руководства .
^ Jump up to: ^а ^б «Самый маленький медицинский робот, попавший в Книгу рекордов Гиннеса: нанороботы будут доставлять лекарства для лечения рака» . ScienceDaily . 28 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
^ Локер, Мелисса (28 августа 2018 г.). «Вы даже не можете увидеть самого маленького медицинского робота в мире, но клетки вашего тела знают, что он здесь» . Компания Фаст . Проверено 29 августа 2018 г.
^ «Самый маленький медицинский робот, помогающий лечить рак» . Таймс оф Индия . Хьюстон. 29 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
^ «Наномоторы как зонды для определения окружающей среды рака» . Физ.орг . 30 сентября 2020 г.
^ Дасгупта, Дебаян; Педди, Шанмукх; Сайни, Дипак Кумар; Гош, Амбариш (04 мая 2022 г.). «Мобильные наноботы для предотвращения неудач при лечении корневых каналов» . Передовые материалы по здравоохранению . 11 (14): 2200232. doi : 10.1002/adhm.202200232 . ISSN 2192-2640 . ПМЦ 7613116 . ПМИД 35481942 .
^ «Крошечные боты, способные глубоко чистить зубы» . 18 мая 2022 г.

Дальнейшее чтение

Хакен, Герман ; Пол, Леви (2012). Синергетические агенты: от мультироботных систем к молекулярной робототехнике . Вайнхайм, Германия: Wiley-VCH. ISBN 9783527411665 . OCLC 812066392 .

Внешние ссылки

Обзор наноробототехники – Министерство энергетики США

[1] Вон младший (2006). «За горизонтом: потенциальное влияние новых тенденций в области информационных и коммуникационных технологий на политику и практику в отношении инвалидов». Национальный совет по делам инвалидов, Вашингтон, округ Колумбия : 1–55.

[2] Гош, А.; Фишер, П. (2009). «Управляемое движение искусственных магнитных наноструктурных винтов». Нано-буквы . 9 (6): 2243–2245. Бибкод : 2009NanoL...9.2243G . дои : 10.1021/nl900186w . ПМИД 19413293 .

[3] Сьерра, ДП; Вейр, Северная Каролина; Джонс, Дж. Ф. (2005). «Обзор исследований в области наноробототехники» (PDF) . Министерство энергетики США – Управление научной и технической информации, Ок-Ридж, Теннесси . ПЕСОК2005-6808: 1–50. дои : 10.2172/875622 . ОСТИ 875622 .

[4] Тараканов, АО; Гончарова Л.Б.; Тараканов Ю.А. (2009). «Углеродные нанотрубки на пути к медицинским биочипам». Междисциплинарные обзоры Wiley: наномедицина и нанобиотехнологии . 2 (1): 1–10. дои : 10.1002/wnan.69 . ПМИД 20049826 .

[5] Игнатьев, М.Б. (2010). «Необходимые и достаточные условия синтеза нанороботов». Доклады Математики . 82 (1): 671–675. дои : 10.1134/S1064562410040435 . S2CID 121955001 .

[6] Церофолини, Г.; Амато, П.; Ассерини, М.; Маури, Г. (2010). «Система наблюдения для ранней диагностики эндогенных заболеваний с помощью стаи наноботов». Письма о передовой науке . 3 (4): 345–352. дои : 10.1166/asl.2010.1138 .

[7] Ярин, А.Л. (2010). «Нановолокна, нанофлюидика, наночастицы и наноботы для систем доставки лекарств и белков» . Центральноевропейский симпозиум Scientia Pharmaceutica по фармацевтическим технологиям . 78 (3): 542. doi : 10.3797/scipharm.cespt.8.L02 .

[8] Ван, Дж. (2009). «Могут ли искусственные наномашины конкурировать с природными биомоторами?». АСУ Нано . 3 (1): 4–9. дои : 10.1021/nn800829k . ПМИД 19206241 .

[9] Амруте-Наяк, М.; Динстубер, РП; Стеффен, В.; Катманн, Д.; Хартманн, ФК; Федоров Р.; Урбанке, К.; Манштейн, диджей; Бреннер, Б.; Циавалиарис, Г. (2010). «Целевая оптимизация белковой наномашины для работы в биогибридных устройствах». Ангеванде Хеми . 122 (2): 322–326. Бибкод : 2010АнгЧ.122..322А . дои : 10.1002/ange.200905200 . ПМИД 19921669 .

[patel-10] Jump up to: ^а ^б Патель, генеральный директор; Патель, GC; Патель, РБ; Патель, Дж. К.; Патель, М. (2006). «Наноробот: универсальный инструмент в наномедицине». Журнал по борьбе с наркотиками . 14 (2): 63–67. дои : 10.1080/10611860600612862 . ПМИД 16608733 . S2CID 25551052 .

[11] Баласубраманян, С.; Каган, Д.; Джек Ху, CM; Кампусано, С.; Лобо-Кастаньон, MJ; Лим, Н.; Канг, ДЮ; Циммерман, М.; Чжан, Л.; Ван, Дж. (2011). «Микромашинный захват и изоляция раковых клеток в сложных средах» . Angewandte Chemie, международное издание . 50 (18): 4161–4164. дои : 10.1002/anie.201100115 . ПМК 3119711 . ПМИД 21472835 .

[12] Фейнман, Ричард П. (декабрь 1959 г.). «Внизу много места» . Архивировано из оригинала 11 февраля 2010 г. Проверено 14 апреля 2016 г.

[13] Zyvex: «Самовоспроизведение и нанотехнологии» «искусственные самовоспроизводящиеся системы будут функционировать только в тщательно контролируемой искусственной среде. ... Хотя самовоспроизводящиеся системы являются ключом к снижению затрат, нет необходимости (и небольшого желания) в том, чтобы такие системы функционировали во внешнем мире. Вместо этого в искусственной и контролируемой среде они могут производить более простые и надежные системы, которые затем можно будет доставить в конечный пункт назначения. ... Полученное медицинское устройство будет проще, меньше, эффективнее и точнее предназначено для решения поставленной задачи, чем устройство, предназначенное для выполнения той же функции и самовоспроизводства. ... Одно устройство, способное выполнять и то, и другое, было бы сложнее спроектировать и оно было бы менее эффективным».

[14] «Руководство по прогнозированию ответственного развития нанотехнологий». Архивировано 6 июня 2019 г. на Wayback Machine. «Для достижения значительных производственных мощностей не нужны автономные самовоспроизводящиеся ассемблеры». «Самый простой, наиболее эффективный и безопасный подход к созданию производственных наносистем — это создание специализированных наноинструментов и сборка их на фабриках, достаточно больших, чтобы производить то, что необходимо. ... Машины в этом случае будут работать как конвейерные ленты и сборочные роботы в фабрика, выполняющая аналогичную работу. Если вы вытащите одну из этих машин из системы, она не будет представлять никакого риска и будет такой же инертной, как лампочка, вырванная из патрона».

[15] Р.А. Фрейтас-младший, Наномедицина, Том. I: Основные возможности, Landes Bioscience, Джорджтаун, Техас, 1999; http://www.nanomedicine.com/NMI.htm. Архивировано 14 августа 2015 г. в Wayback Machine .

[16] Р.А. Фрейтас-младший, Наномедицина, Том. IIA: Биосовместимость, Landes Bioscience, Джорджтаун, Техас, 2003; http://www.nanomedicine.com/NMIIA.htm .

[17] Кавальканти, А. (2009). «Изобретение нанороботов и Linux: фактор открытых технологий - открытое письмо генеральному секретарю ООН» (PDF) . Проект CANNXS . 1 (1): 1–4.

[18] Уильгол, Н.; Хеде, С. (2006). « Нано»: новый враг рака» . Журнал исследований рака и терапии . 2 (4): 186–95. дои : 10.4103/0973-1482.29829 . ПМИД 17998702 .

[19] Дас, С.; Гейтс, Эй Джей; Абду, ХА; Роуз, GS; Пикконатто, Калифорния; Элленбоген, Дж. К. (2007). «Проектирование сверхминиатюрных наноэлектронных схем специального назначения». Транзакции IEEE в схемах и системах I: Регулярные статьи . 54 (11): 2528–2540. дои : 10.1109/TCSI.2007.907864 . S2CID 13575385 .

[20] Соломон, Н., Система наноробототехники , Патент ВОИС WO/2008/063473, 2008 г.

[21] Курцвейл, Р., Системы и методы получения биологического материала , Патент ВОИС WO/2007/001962, 2007 г.

[22] Россо, Ф.; Барбариси, М.; Барбариси, А. (2011). «Технологии для биотехнологии». Биотехнология в хирургии . стр. 61–73. дои : 10.1007/978-88-470-1658-3_4 . ISBN 978-88-470-1657-6 .

[23] Чаллакомб, Б.; Альтхефер, К.; Стояновичи, Д. (2010). «Новая робототехника». Новые технологии в урологии . Том. 7. С. 49–56. дои : 10.1007/978-1-84882-178-1_7 . ISBN 978-1-84882-177-4 .

[24] Мердей, Дж. С.; Сигел, RW; Стейн, Дж.; Райт, Дж. Ф. (2009). «Трансляционная наномедицина: оценка состояния и возможностей». Наномедицина: нанотехнологии, биология и медицина . 5 (3): 251–273. дои : 10.1016/j.nano.2009.06.001 . ПМИД 19540359 .

[25] Хогг, Т. (2007). «Координация микроскопических роботов в вязких жидкостях». Автономные агенты и мультиагентные системы . 14 (3): 271–305. дои : 10.1007/s10458-006-9004-3 . S2CID 72083 .

[26] Испир М., Октем Л., Метод и устройство для использования энтропии при проектировании схем оптимизации колоний муравьев на основе синтеза высокого уровня , Патент США US8296711 B2, 2010.

[27] Болл, Х.Х., Лукас, М.Р., Гуцулис, А.П. Патент США 7,783,994 «Метод обеспечения безопасных и надежных ASIC с использованием 3D-интеграции», 2010 г.

[28] Пфистер, М. Патент США 20 110 048 433 «Способ формирования интервенционного приспособления с помощью самоорганизующихся нанороботов, состоящих из катомов и связанного с ними системного блока», 2011.

[29] Кушери, А. (2005). «Лапароскопическая хирургия: современное состояние, проблемы и будущие разработки». Хирург . 3 (3): 125–138. дои : 10.1016/S1479-666X(05)80032-0 . ПМИД 16075996 .

[30] Роко, MC (2003). «Нанотехнологии: конвергенция с современной биологией и медициной» . Текущее мнение в области биотехнологии (представленная рукопись). 14 (3): 337–346. дои : 10.1016/S0958-1669(03)00068-5 . ПМИД 12849790 .

[31] Шойфеле, Д.А.; Левенштейн, Б.В. (2005). «Общественность и нанотехнологии: как граждане понимают новые технологии». Журнал исследований наночастиц . 7 (6): 659–667. Бибкод : 2005JNR.....7..659S . дои : 10.1007/s11051-005-7526-2 . S2CID 136549696 .

[32] Смит, Д.М.; Гольдштейн, Д.С.; Хайдеман, Дж. (2007). «Обратные слияния и нанотехнологии». Нанотехнологическое право и бизнес . 4 (3).

[33] Моррисон, С. (2008). «Беспилотный полет: проверка ответственности нанороботов» (PDF) . Юридический журнал науки и технологий Олбани . 18 (229). Архивировано из оригинала (PDF) 5 декабря 2010 г.

[34] Крейг Тайлер, Патентные пираты ищут сокровища Техаса. Архивировано 2 июля 2017 г. в Wayback Machine , Техасский юрист, 20 сентября 2004 г.

[35] Яффе, AB; Лернер, Дж. (2004). Инновации и их недовольство: как наша сломанная патентная система ставит под угрозу инновации и прогресс и что с этим делать . Издательство Принстонского университета. ISBN 978-0-691-11725-6 .

[36] Гилберт, Р.Дж.; Ньюбери, DMG (июнь 1982 г.). «Преимущественное патентование и сохранение монополии». Американский экономический обзор . 72 (3): 514–526. JSTOR 1831552 .

[37] Фишер, Б. (2008). «Биологические исследования в эволюции онкологической хирургии: личный взгляд» . Исследования рака . 68 (24): 10007–10020. дои : 10.1158/0008-5472.CAN-08-0186 . ПМИД 19074862 .

[38] Кавальканти, А.; Ширинзаде, Б.; Чжан, М.; Кретли, Л.К. (2008). «Аппаратная архитектура нанороботов для медицинской защиты» . Датчики . 8 (5): 2932–2958. Бибкод : 2008Senso...8.2932C . дои : 10.3390/s8052932 . ПМЦ 3675524 . ПМИД 27879858 .

[39] Хилл, К.; Амодео, А.; Джозеф, СП; Патель, HR (2008). «Нано- и микроробототехника: насколько реальность?». Экспертный обзор противораковой терапии . 8 (12): 1891–1897. дои : 10.1586/14737140.8.12.1891 . ПМИД 19046109 . S2CID 29688647 .

[40] Кейл, ТС; Лу, JQ; Гутманн, Р.Дж. (2008). «Трехмерная интеграция в микроэлектронике: мотивация, обработка и термомеханическое моделирование». Химико-технологические коммуникации . 195 (8): 847–888. дои : 10.1080/00986440801930302 . S2CID 95022083 .

[41] Куврёр, П.; Вотье, К. (2006). «Нанотехнологии: интеллектуальный дизайн для лечения сложных заболеваний» . Фармацевтические исследования . 23 (7): 1417–1450. дои : 10.1007/s11095-006-0284-8 . ПМИД 16779701 . S2CID 1520698 .

[42] Старший, Дж.Б.; Хох, диджей; О, Британская Колумбия; Хеллер, AC; Лю, CY; Апуццо, MLJ (2008). «Будущее церебральной хирургии». Нейрохирургия . 62 (6 Приложение 3): 1555–79, обсуждение 1579–82. дои : 10.1227/01.neu.0000333820.33143.0d . ПМИД 18695575 .

[43] Вонг, ПК; Вонг, К.К.; Фут, Х. (2003). «Органическая память данных с использованием подхода ДНК». Коммуникации АКМ . 46 : 95–98. CiteSeerX 10.1.1.302.6363 . дои : 10.1145/602421.602426 . S2CID 15443572 .

[44] Симан. НК (2005). «От генов к машинам: наномеханические устройства ДНК» . Тенденции биохимических наук . 30 (3): 119–125. дои : 10.1016/j.tibs.2005.01.007 . ПМК 3471994 . ПМИД 15752983 .

[45] Монтеманьо, К.; Баханд, Г. (1999). «Создание наномеханических устройств с питанием от биомолекулярных двигателей». Нанотехнологии . 10 (3): 225–231. Бибкод : 1999Nanot..10..225M . дои : 10.1088/0957-4484/10/3/301 . S2CID 250910730 .

[46] Инь, П.; Чой, HMT; Калверт, ЧР; Пирс, Н.А. (2008). «Программирование путей биомолекулярной самосборки» . Природа . 451 (7176): 318–322. Бибкод : 2008Natur.451..318Y . дои : 10.1038/nature06451 . ПМИД 18202654 . S2CID 4354536 .

[47] Дуглас, Шон М.; Бачелет, Идо; Черч, Джордж М. (17 февраля 2012 г.). «Наноробот с логическим управлением для целевой транспортировки молекулярных грузов». Наука . 335 (6070): 831–834. Бибкод : 2012Sci...335..831D . дои : 10.1126/science.1214081 . ПМИД 22344439 . S2CID 9866509 .

[48] Джин, С.; Йе, К. (2007). «Доставка лекарств с помощью наночастиц и генная терапия». Биотехнологический прогресс . 23 (1): 32–41. дои : 10.1021/bp060348j . ПМИД 17269667 . S2CID 9647481 .

[49] Гесс, Генри; Баханд, Джордж Д.; Фогель, Виола (2004). «Питание наноустройств с помощью биомолекулярных двигателей». Химия: Европейский журнал . 10 (9): 2110–2116. дои : 10.1002/chem.200305712 . ПМИД 15112199 .

[50] Кэрролл, GT; Лондон, Великобритания; Ландалус, TFN; Рудольф, П.; Феринга, БЛ (2011). «Адгезия фотонных молекулярных двигателей к поверхностям посредством 1,3-диполярных циклоприсоединений: влияние межфазных взаимодействий на молекулярное движение» (PDF) . АСУ Нано . 5 (1): 622–630. дои : 10.1021/nn102876j . ПМИД 21207983 . S2CID 39105918 .

[51] «Сотрудничество нанофабрик» . молекулярный ассемблер.com .

[52] «Технические проблемы нанофабрики» . молекулярный ассемблер.com .

[53] Шафаг, Реза; Вастессон, Александр; Го, Вэйджин; из Вейнгаарта — Воутер; Харальдссон, Томми (2018). «Электронно-лучевое наноструктурирование и биофункционализация тиол-енового резиста прямым щелчком» . АСУ Нано . 12 (10): 9940–9 дои : 10.1021/acsnano.8b03709 . ПМИД 30212184 . S2CID 52271550 .

[Yan_Zhou_Vincent_Deng_2017_p.-54] Ян, Сяохуэй; Чжоу, Ци; Винсент, Мелисса; Дэн, Ян; Ю, Цзянфань; Сюй, Цзяньбинь; Сюй, Тяньтянь; Тан, Дао; Биан, Известняк; Ван, И-Сян Дж.; Костарелос, Берега; Чжан, Ли (22 ноября 2017 г.). «Многофункциональные биогибридные магнетитовые микророботы для терапии под визуальным контролем» . Научная робототехника . 2 (12). Американская ассоциация содействия развитию науки (AAAS). doi : 10.1126/scirobotics.aaq1155 . ISSN 2470-9476 . ПМИД 33157904 . S2CID 2931559 .

[55] Мартель, С.; Мохаммади, М.; Фелфол, О.; Чжао Лу; Пупонно, П. (2009). «Жгутиковые магнитотактические бактерии как управляемые с помощью МРТ двигательные и рулевые системы для медицинских нанороботов, работающих в микроциркуляторном русле человека» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (4): 571–582. дои : 10.1177/0278364908100924 . ПМК 2772069 . ПМИД 19890435 .

[56] Пак, Сон Джун; Пак Сын Хван; Чо, С.; Ким, Д.; Ли, Ю.; Ко, С.; Хонг, Ю.; Чой, Х.; Мин, Дж.; Парк, Дж.; Парк, С. (2013). «Новая парадигма методологии тераностики опухолей с использованием бактериального микроробота» . Научные отчеты . 3 : 3394. Бибкод : 2013NatSR...3E3394P . дои : 10.1038/srep03394 . ПМЦ 3844944 . ПМИД 24292152 .

[57] Сакар, Махмуд (22 ноября 2010 г.). Микробиороботы для манипуляций с отдельными клетками (PDF) (доктор философии (PhD)). Филадельфия: Пенсильванский университет . Проверено 21 апреля 2024 г.

[58] Берри, В.; Сараф, РФ (2005). «Самосборка наночастиц на живой бактерии: путь к изготовлению электронных устройств» . Angewandte Chemie, международное издание . 44 (41): 6668–6673. дои : 10.1002/anie.200501711 . ПМИД 16215974 . S2CID 15662656 .

[59] Банк данных белков RCSB. «РСББ ПДБ-101» . rcsb.org .

[60] Перкель, Джеффри М. Доставка генов, опосредованная вирусом . sciencemag.org

[61] Чепко, К.; Груша, В. (2001) [октябрь 1996 г.]. «Обзор системы трансдукции ретровирусов». Современные протоколы молекулярной биологии . Глава 9. Раздел 9.9. дои : 10.1002/0471142727.mb0909s36 . ISBN 978-0471142720 . ПМИД 18265289 . S2CID 30240008 .

[CepkoPear2001-62] Чепко, Констанция; Груша, Уоррен (2001). «Обзор системы трансдукции ретровирусов». Современные протоколы молекулярной биологии . 36 : 9.9.1–9.9.16. дои : 10.1002/0471142727.mb0909s36 . ISSN 1934-3639 . ПМИД 18265289 . S2CID 30240008 .

[63] Джа, Алок (11 сентября 2011 г.). «Светящийся кот: флуоресцентные зеленые кошачьи могут помочь в изучении ВИЧ» . Хранитель .

[64] Гош, Амбариш; Фишер, Пер (2009). «Управляемое движение искусственных магнитных наноструктурных винтов». Нано-буквы . 9 (6): 2243–2245. Бибкод : 2009NanoL...9.2243G . дои : 10.1021/nl900186w . ПМИД 19413293 .

[Pal_2018-65] Jump up to: ^а ^б Гош, Ариджит; Дасгупта, Дебаян; Пал, малайский; Морозов Константин; Лехшанский, Александр; Гош, Амбариш (2018). «Спиральные наномашины как мобильные вискозиметры». Передовые функциональные материалы . 28 (25): 1705687. doi : 10.1002/adfm.201705687 . S2CID 102562560 .

[66] Пуят, Лекшми; Сай, Ранаджит; Чандоркар, Яшода; Басу, Бикрамджит; Шивашанкар, С; Гош, Амбариш (2014). «Конформные цитосовместимые ферритовые покрытия облегчают реализацию нановояджера в крови человека». Нано-буквы . 14 (4): 1968–1975. Бибкод : 2014НаноЛ..14.1968В . дои : 10.1021/nl404815q . ПМИД 24641110 .

[Nanomotors_Sense_Local_Physicochemi-67] Jump up to: ^а ^б Дасгупта, Дебаян; Палли, Дхарма; Шайни, Дипак; Бхат, Рамрей; Гош, Амбариш (2020). «Наномоторы чувствуют локальные физико-химические неоднородности в микроокружении опухоли» . Ангеванде Хеми . 59 (52): 23690–23696. дои : 10.1002/anie.202008681 . ПМЦ 7756332 . ПМИД 32918839 .

[68] Цю, Фамин; Нельсон, Брэдли Дж. (16 марта 2015 г.). «Магнитные спиральные микро- и нанороботы: пути к их биомедицинскому применению» . Инженерное дело . 1 (1): 021–026. doi : 10.15302/J-ENG-2015005 .

[69] Chesnitskiy, Anton V.; Gayduk, Alexey E.; Seleznev, Vladimir A.; Prinz, Victor Ya (2022-11-04). "Bio-Inspired Micro- and Nanorobotics Driven by Magnetic Field" . Materials . 15 (21): 7781. doi : 10.3390/ma15217781 . ISSN 1996-1944 . PMC 9653604 . PMID 36363368 .

[70] У, Синьюй; Лю, Цзя; Хуан, Чэньян; Су, Мэн; Сюй, Тяньтянь (07.11.2019). «Трёхмерное следование по траектории спиральных микропловцов с помощью модели компенсации адаптивной ориентации» . Транзакции IEEE по автоматизации науки и техники . 17 (2): 823–832. дои : 10.1109/tase.2019.2947071 . ISSN 1545-5955 .

[71] Тяньтянь Сюй; Гильгенг Хван; Андрефф, Николас; Ренье, Стефан (23 августа 2013 г.). «Характеристики вращательного движения увеличенных спиральных микропловцов с разными головами и магнитным позиционированием» . Международная конференция IEEE/ASME по передовой интеллектуальной мехатронике 2013 г. (PDF) . IEEE. стр. 1114–1120. дои : 10.1109/aim.2013.6584243 . ISBN 978-1-4673-5320-5 .

[72] Бозуюк, Угур; Яса, Онкей; Яса, И. Церен; Джейлан, Хакан; Кизилель, Седа; Ситти, Метин (25 сентября 2018 г.). «Световое высвобождение лекарств у микропловцов с магнитным хитозаном, напечатанных на 3D-принтере» . АСУ Нано . 12 (9): 9617–9625. дои : 10.1021/acsnano.8b05997 . ISSN 1936-0851 . ПМИД 30203963 .

[73] Ван, Сюй; Цай, Джун; Солнце, Лили; Чжан, Шуо; Гонг, Де; Ли, Синхао; Юэ, Шухуа; Фэн, Линь; Чжан, Дэюань (06 февраля 2019 г.). «Простое изготовление магнитных микророботов на основе шаблонов спирулины для адресной доставки и синергетической химиофототермической терапии» . Прикладные материалы и интерфейсы ACS . 11 (5): 4745–4756. дои : 10.1021/acsami.8b15586 . ISSN 1944-8244 . ПМИД 30638360 .

[74] Медина-Санчес, Мариана; Шварц, Лукас; Мейер, Энн К.; Хебенстрейт, Франциска; Шмидт, Оливер Г. (13 января 2016 г.). «Доставка клеточных грузов: к вспомогательному оплодотворению с помощью микромоторов, несущих сперму» . Нано-буквы . 16 (1): 555–561. дои : 10.1021/acs.nanolett.5b04221 . ISSN 1530-6984 . ПМИД 26699202 .

[nanoseoul-75] Jump up to: ^а ^б Nano Robot от 3D Printing (Сеульский национальный университет, Корея).wmv , 29 января 2012 г. , получено 4 декабря 2015 г.

[76] «Нанотехнологии и 3D-печать» . www.nanowerk.com . Проверено 4 декабря 2015 г.

[77] Власов, Сергей; Орас, Свен; Анцов, Микк; Бутикова, Елена; Лёмус, Рынно; Поляков, Борис (16 марта 2018 г.). «Прототип наносоединения с низким коэффициентом трения» . Нанотехнологии . 29 (19): 195707. Бибкод : 2018Nanot..29s5707V . дои : 10.1088/1361-6528/aab163 . ISSN 0957-4484 . ПМИД 29469059 . S2CID 3489311 .

[78] «Обзор интеллектуальной доставки лекарств с помощью биогибридных микро- и нанороботов» . Новости Мираж . 18 июня 2022 г. Проверено 22 июня 2022 г.

[79] Ли, Цзиньхуа; Декановский, Лукас; Хезри, Бахаре; Ву, Бинг; Чжоу, Хуайцзюань; Софер, Зденек (10 февраля 2022 г.). «Биогибридные микро- и нанороботы для интеллектуальной доставки лекарств» . Киборг и бионические системы . 2022 : 1–13. дои : 10.34133/2022/9824057 . ПМЦ 9494704 . ПМИД 36285309 . S2CID 246772726 .

[NCI-80] Нанотехнологии в раке . nano.cancer.gov

[PhysOrg-81] Зига, Лиза (5 декабря 2007 г.) «Виртуальные 3D-нанороботы могут привести к созданию настоящей технологии борьбы с раком» . physorg.com .

[NCBI-82] Лаван, Д.А.; МакГуайр, Т.; Лангер, Р. (2003). «Маломасштабные системы доставки лекарств in vivo». Природная биотехнология . 21 (10): 1184–91. дои : 10.1038/nbt876 . ПМИД 14520404 . S2CID 1490060 .

[MDT-83] «Программное обеспечение (Новые технологии) позволяет заглянуть в тело и будущее (архив MPMN, 8 марта)» . nanorobotdesign.com .

[84] Лири, СП; Лю, CY; Апуццо, MLJ (2006). «На пути к появлению нанонейрохирургии: Часть III??? Наномедицина: целевая нанотерапия, нанохирургия и прогресс на пути к реализации нанонейрохирургии». Нейрохирургия . 58 (6): 1009–1026. дои : 10.1227/01.NEU.0000217016.79256.16 . ПМИД 16723880 . S2CID 33235348 .

[JerusalemPost-85] Крошечный робот, полезный в хирургии. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[AZojomo-86] Шанти, Вадали; Мусунури, Шравани (13 ноября 2007 г.). «Перспективы медицинских роботов». АЗойомо . дои : 10.2240/azojono0119 .

[NanoVIP-87] Melki, Benjamin (January 31, 2007) Nanorobotics for Diabetes . nanovip.com

[SPIEBiomedical-88] Доннелли, Р. (2007). «Инженерия здоровья и управление здравоохранением: видеоинтервью с Гарольдом Х. Сзу». Отдел новостей SPIE . дои : 10.1117/2.3200708.0002 .

[Debjit-89] Jump up to: ^а ^б Бхоумик, Дебджит (2009). «Роль нанотехнологий в новой системе доставки лекарств» (PDF) . Журнал фармацевтической науки и технологий . 1 (1): 20–35. Архивировано из оригинала (PDF) 24 сентября 2015 г. Проверено 8 марта 2015 г.

[90] Буллис, Кевин (29 апреля 2008 г.). «Нанодоставка РНК» . Обзор технологий Массачусетского технологического института .

[91] Гао, В.; Ван, Дж. (2014). «Синтетические микро/наномоторы в доставке лекарств» . Наномасштаб . 6 (18): 10486–94. Бибкод : 2014Nanos...610486G . дои : 10.1039/C4NR03124E . ПМИД 25096021 . S2CID 42308188 .

[92] Гао, В.; Донг, Р.; Тамфиватана, С.; Ли, Дж.; Гао, В.; Чжан, Л.; Ван, Дж. (2015). «Искусственные микромоторы в желудке мыши: шаг к использованию синтетических моторов in vivo» . АСУ Нано . 9 (1): 117–23. дои : 10.1021/nn507097k . ПМК 4310033 . ПМИД 25549040 .

[Vartholomeos_et_al_2011-93] Вартоломеос, П.; Фрушард, М.; Феррейра, А.; Мавроидис, К. (2011). «Нанороботические системы под контролем МРТ для терапевтических и диагностических целей» (PDF) . Анну Рев Биомед Инж . 13 : 157–84. doi : 10.1146/annurev-bioeng-071910-124724 . ПМИД 21529162 . S2CID 32852758 .

[nanorobotdesign.com-94] Jump up to: ^а ^б Казаль, Аранча и др. (2004) «Нанороботы как клеточные помощники при воспалительных реакциях» . nanorobotdesign.com

[95] К. Джейнвей (редактор) (2001) Иммунобиология, иммунная система в здоровье и болезни . Гарленд Паб; 5-е изд. ISBN 0-8153-3642-X .

[96] FDA (2011) Рассмотрение вопроса о том, предполагает ли продукт, регулируемый FDA, применение нанотехнологий, Руководство для промышленности, Проект руководства .

[:0-97] Jump up to: ^а ^б «Самый маленький медицинский робот, попавший в Книгу рекордов Гиннеса: нанороботы будут доставлять лекарства для лечения рака» . ScienceDaily . 28 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.

[98] Локер, Мелисса (28 августа 2018 г.). «Вы даже не можете увидеть самого маленького медицинского робота в мире, но клетки вашего тела знают, что он здесь» . Компания Фаст . Проверено 29 августа 2018 г.

[99] «Самый маленький медицинский робот, помогающий лечить рак» . Таймс оф Индия . Хьюстон. 29 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.

[100] «Наномоторы как зонды для определения окружающей среды рака» . Физ.орг . 30 сентября 2020 г.

[101] Дасгупта, Дебаян; Педди, Шанмукх; Сайни, Дипак Кумар; Гош, Амбариш (04 мая 2022 г.). «Мобильные наноботы для предотвращения неудач при лечении корневых каналов» . Передовые материалы по здравоохранению . 11 (14): 2200232. doi : 10.1002/adhm.202200232 . ISSN 2192-2640 . ПМЦ 7613116 . ПМИД 35481942 .

[102] «Крошечные боты, способные глубоко чистить зубы» . 18 мая 2022 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

v т и Робототехника
Main articles	Outline Glossary Index History Geography Hall of Fame Ethics Laws Competitions AI competitions
Types	Aerobot Anthropomorphic Humanoid Android Cyborg Gynoid Claytronics Companion Automaton Animatronic Audio-Animatronics Industrial Articulated arm Domestic Educational Entertainment Juggling Military Medical Service Disability Agricultural Food service Retail BEAM robotics Soft robotics
Classifications	Biorobotics Cloud robotics Continuum robot Unmanned vehicle aerial ground Mobile robot Microbotics Nanorobotics Necrobotics Robotic spacecraft Space probe Swarm Telerobotics Underwater remotely-operated Robotic fish
Locomotion	Tracks Walking Hexapod Climbing Electric unicycle Robotic fins
Navigation and mapping	Motion planning Simultaneous localization and mapping Visual odometry Vision-guided robot systems
Research	Evolutionary Kits Simulator Suite Open-source Software Adaptable Developmental Human–robot interaction Paradigms Perceptual Situated Ubiquitous
Companies	Amazon Robotics Anybots Barrett Technology Boston Dynamics Energid Technologies FarmWise FANUC Figure AI Foster-Miller Harvest Automation Honeybee Robotics Intuitive Surgical IRobot KUKA Starship Technologies Symbotic Universal Robotics Wolf Robotics Yaskawa
Related	Critique of work Powered exoskeleton Workplace robotics safety Robotic tech vest Technological unemployment Terrainability Fictional robots
Category Outline