Реальное координатное пространство
Эта статья включает список литературы , связанную литературу или внешние ссылки , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . ( февраль 2024 г. ) |
В математике реальное координатное пространство или действительное координатное - пространство размерности n n обозначается R. н или , — это набор всех упорядоченных n -кортежей действительных чисел , то есть набор всех последовательностей из n действительных чисел, также известных как координатные векторы .Особые случаи называются вещественной линией R. 1 , действительная координатная плоскость R 2 , а действительное координатное трехмерное пространство R 3 .Благодаря покомпонентному сложению и скалярному умножению это настоящее векторное пространство .
Координаты той же размерности , над любым базисом элементов реального векторного пространства образуют действительное координатное пространство что и векторное пространство. Аналогично, декартовы координаты точек евклидова пространства размерности n , E н ( Евклидова линия , E ; Евклидова плоскость , E 2 ; Евклидово трехмерное пространство , E 3 ) образуют вещественное координатное пространство размерности n .
Эти однозначные соответствия между векторами, точками и векторами координат объясняют названия координатного пространства и координатного вектора . Это позволяет использовать геометрические термины и методы для изучения реальных координатных пространств и, наоборот, использовать методы исчисления в геометрии. Этот подход к геометрии был предложен Рене Декартом в 17 веке. Он широко используется, поскольку позволяет находить точки в евклидовых пространствах и выполнять вычисления с ними.
Определение и структуры
[ редактировать ]Для любого числа n множество R натурального н состоит из всех n - наборов действительных чисел ( R ). Его называют « n -мерным реальным пространством» или «реальным n -пространством».
Элемент R н таким образом, является n -кортежом и записывается где каждый x i является действительным числом. Итак, в исчислении многих переменных область определения функции нескольких действительных переменных кодобласть вещественной вектор-функции являются подмножествами R и н для некоторых н .
Реальное n -пространство имеет еще несколько свойств, в частности:
- С покомпонентным сложением и скалярным умножением это настоящее векторное пространство . Каждое n -мерное вещественное векторное пространство изоморфно ему.
- Со скалярным произведением (сумма почленных произведений компонентов) это пространство внутреннего продукта . Каждое n -мерное реальное пространство внутреннего продукта изоморфно ему.
- Как и любое пространство внутреннего продукта, это топологическое пространство и топологическое векторное пространство .
- Это евклидово пространство и вещественное аффинное пространство , и каждое евклидово или аффинное пространство изоморфно ему.
- Это аналитическое многообразие , и его можно рассматривать как прототип всех многообразий , поскольку по определению многообразие вблизи каждой точки изоморфно открытому подмножеству R. н .
- Это алгебраическое многообразие , и каждое вещественное алгебраическое многообразие является подмножеством R. н .
Эти свойства и структуры R н сделать его фундаментальным практически во всех областях математики и областях их применения, таких как статистика , теория вероятностей и многие разделы физики .
Область определения функции нескольких переменных
[ редактировать ]Любую функцию f ( x 1 , x 2 , ..., x n ) от n действительных переменных можно рассматривать как функцию на R. н (то есть с R н как его домен ). Использование реального n -пространства вместо нескольких переменных, рассматриваемых отдельно, может упростить обозначения и предложить разумные определения. Рассмотрим для n = 2 функциональную композицию следующего вида: где g1 и g2 непрерывны . функции Если
- ∀ x 1 ∈ R : f ( x 1 , ·) непрерывно (по x 2 )
- ∀ x 2 ∈ R : f (·, x 2 ) непрерывен (по x 1 )
тогда F не обязательно непрерывен. Непрерывность — более сильное условие: непрерывность f в естественном R 2 топология ( обсуждаемая ниже ), также называемая непрерывностью многих переменных достаточна для непрерывности композиции F. , которая
Векторное пространство
[ редактировать ]Координатное пространство R н образует n -мерное векторное пространство над полем действительных чисел с добавлением структуры линейности и часто еще обозначается R н . Операции над R н как векторное пространство обычно определяются как Нулевой вектор определяется выражением а аддитивный обратный вектор x определяется выражением
Эта структура важна, поскольку любое n -мерное вещественное векторное пространство изоморфно векторному пространству R. н .
Матричное обозначение
[ редактировать ]В стандартной матричной записи каждый элемент R н обычно записывается как вектор-столбец а иногда и как вектор-строку :
Координатное пространство R н затем может быть интерпретировано как пространство всех n × 1 векторов-столбцов размера или всех 1 × n векторов-строк размера с обычными матричными операциями сложения и скалярного умножения .
Линейные преобразования из R н в Р м тогда можно записать как матрицы размера m × n, действующие на элементы R н посредством левого умножения (когда элементы R н — векторы-столбцы) и на элементах R м посредством умножения справа (когда они являются векторами-строками). Формула умножения слева, частного случая матричного умножения , выглядит следующим образом:
Любое линейное преобразование является непрерывной функцией (см. ниже ). Кроме того, матрица определяет открытую карту из R н в Р м тогда и только тогда, когда ранг матрицы равен m .
Стандартная основа
[ редактировать ]Координатное пространство R н поставляется со стандартной основой:
Чтобы убедиться в том, что это базис, заметим, что произвольный вектор из R н можно однозначно записать в виде
Геометрические свойства и использование
[ редактировать ]Ориентация
[ редактировать ]Тот факт, что действительные числа , в отличие от многих других полей , составляют упорядоченное поле, приводит к структуре ориентации на R. н . Любое полного ранга линейное отображение R н либо меняет ориентацию пространства в зависимости от знака определителя себе либо сохраняет , его матрицы. Если переставить координаты (или, другими словами, элементы базиса), то результирующая ориентация будет зависеть от четности перестановки .
Диффеоморфизмы R н или домены в нем , в силу того, что они позволяют избежать нулевого якобиана , также классифицируются как сохраняющие ориентацию и меняющие ориентацию. Это имеет важные последствия для теории дифференциальных форм , приложения которой включают электродинамику .
Другое проявление этой структуры состоит в том, что точечное отражение в R н имеет разные свойства в зависимости от четности n . Для четного n он сохраняет ориентацию, а для нечетного n меняется на обратную (см. также неправильное вращение ).
Аффинное пространство
[ редактировать ]Р н понимаемое как аффинное пространство, — это то же самое пространство, где R н как векторное пространство действует посредством трансляций . И наоборот, вектор следует понимать как « разницу между двумя точками», обычно иллюстрируемую направленным отрезком линии, соединяющим две точки. Это различие гласит, что не существует канонического выбора места начала координат в аффинном n -пространстве, поскольку его можно перевести куда угодно.
Выпуклость
[ редактировать ]В реальном векторном пространстве, таком как R н , можно определить выпуклый конус , который содержит все неотрицательные линейные комбинации своих векторов. Соответствующее понятие в аффинном пространстве — это выпуклое множество , которое допускает только выпуклые комбинации (неотрицательные линейные комбинации, сумма которых равна 1).
На языке универсальной алгебры векторное пространство — это алгебра над универсальным векторным пространством R. ∞ конечных последовательностей коэффициентов, соответствующих конечным суммам векторов, а аффинное пространство - это алгебра над универсальной аффинной гиперплоскостью в этом пространстве (конечных последовательностей, суммирующихся с 1), конус - это алгебра над универсальным ортантом (конечных последовательностей неотрицательных чисел), а выпуклое множество — это алгебра над универсальным симплексом (конечных последовательностей неотрицательных чисел, сумма которых равна 1). Это геометризирует аксиомы в терминах «сумм с (возможными) ограничениями на координаты».
Еще одно понятие выпуклого анализа - это выпуклая функция из R н к действительным числам, которое определяется через неравенство между его значением на выпуклой комбинации точек и суммой значений в этих точках с одинаковыми коэффициентами.
Евклидово пространство
[ редактировать ]Скалярное произведение определяет норму | х | = √ x ⋅ x в векторном пространстве R н . Если каждый вектор имеет свою евклидову норму , то для любой пары точек расстояние определяется, обеспечивая структуру метрического пространства на R н в дополнение к его аффинной структуре.
Что касается структуры векторного пространства, обычно предполагается, что скалярное произведение и евклидово расстояние существуют в R. н без особых пояснений. Однако реальное n- пространство и евклидово n- пространство, строго говоря, являются разными объектами. Любое евклидово n -пространство имеет систему координат , в которой скалярное произведение и евклидово расстояние имеют показанную выше форму, называемую декартовой . существует множество Но в евклидовом пространстве декартовых систем координат.
И наоборот, приведенная выше формула для евклидовой метрики определяет стандартную евклидову структуру на R. н , но это не единственно возможный вариант. В действительности, любая положительно определённая квадратичная форма q определяет своё собственное «расстояние» √ q ( x − y ) , но оно не сильно отличается от евклидовой в том смысле, что Такое изменение метрики сохраняет некоторые ее свойства, например свойство быть полным метрическим пространством .Это также означает, что любое линейное преобразование полного ранга R н , или его аффинное преобразование , не увеличивает расстояния больше, чем на некоторое фиксированное C 2 , и не делает расстояния меньше, чем 1 / C 1 раз, то есть в фиксированное конечное число раз меньшими. [ нужны разъяснения ]
Вышеупомянутая эквивалентность метрических функций остается в силе, если √ q ( x - y ) заменяется на M ( x - y ) , где M - любая выпуклая положительная однородная функция степени 1, т.е. векторная норма ( в разделе «Расстояние Минковского полезные примеры см. »). . Поэтому любая «естественная» метрика на R н особо не отличается от евклидовой метрики R н не всегда отличается от евклидова n -пространства даже в профессиональных математических работах.
В алгебраической и дифференциальной геометрии
[ редактировать ]Хотя определение многообразия не требует, чтобы его модельное пространство было R н , этот выбор является наиболее распространенным и почти исключительным в дифференциальной геометрии .
С другой стороны, теоремы вложения Уитни утверждают, что любое вещественное дифференцируемое m -мерное многообразие может быть вложено в R 22м .
Другие выступления
[ редактировать ]Другие структуры, рассмотренные на R н включают в себя псевдоевклидово пространство , симплектическую структуру (четное n ) и контактную структуру (нечетное n ). Все эти структуры, хотя и могут быть определены бескоординатным способом, допускают стандартные (и достаточно простые) формы в координатах.
Р н также является действительным векторным подпространством C н который инвариантен к комплексному сопряжению ; см. также усложнение .
Многогранники в R н
[ редактировать ]Существует три семейства многогранников , которые имеют простые представления в R. н пространства для любого n и могут использоваться для визуализации любой аффинной системы координат в реальном n -пространстве. Вершины гиперкуба . имеют координаты ( x 1 , x 2 , ..., x n ) , где каждый x k принимает одно из двух значений, обычно 0 или 1. Однако вместо 0 и 1 можно выбрать любые два числа , например -1 и 1. n -гиперкуб можно рассматривать как декартово произведение n одинаковых интервалов (таких как единичный интервал [0,1] ) на действительной прямой. Как n подмножество его можно описать системой из 2n неравенств - мерное : для [0,1] и для [−1,1] .
Каждая вершина перекрестного многогранника имеет для некоторого k , координату x k равную ±1 , а все остальные координаты равны 0 (так что это k -й стандартный базисный вектор с точностью до знака ). Это двойственный многогранник гиперкуба. Как n -мерное подмножество его можно описать одним неравенством, которое использует операцию абсолютного значения : но это можно выразить системой 2 н также линейные неравенства.
Третий многогранник с просто перечислимыми координатами — это стандартный симплекс , вершинами которого являются n стандартных базисных векторов и начало координат (0, 0, ..., 0) . Как n -мерное подмножество оно описывается системой из n + 1 линейных неравенств: Замена всех «≤» на «<» дает внутренности этих многогранников.
Топологические свойства
[ редактировать ]Топологическая структура R н (называемая стандартной топологией , евклидовой топологией или обычной топологией ) может быть получена не только из декартова произведения . Она также идентична естественной топологии, индуцированной евклидовой метрикой, обсуждавшейся выше : множество открыто в евклидовой топологии тогда и только тогда, когда оно содержит открытый шар вокруг каждой из своих точек. Кроме того, Р н является линейным топологическим пространством (см. выше непрерывность линейных отображений ), и существует только одна возможная (нетривиальная) топология, совместимая с его линейной структурой. Поскольку существует множество открытых линейных отображений из R н самому себе, которые не являются изометриями может существовать множество евклидовых структур . , на R н которые соответствуют одной и той же топологии. На самом деле оно не сильно зависит даже от линейной структуры: существует множество нелинейных диффеоморфизмов (и других гомеоморфизмов) R н на себя или на его части, такие как евклидов открытый шар или внутренность гиперкуба ).
Р н имеет топологическую размерность n .
Важный результат о топологии R н , что далеко не поверхностно, — это Брауэра инвариантность области определения . Любое подмножество R н (со своей топологией подпространства ), которое гомеоморфно другому открытому подмножеству R н сам по себе открыт. Непосредственным следствием этого является то, что R м не гомеоморфен R н если m ≠ n – интуитивно «очевидный» результат, который, тем не менее, трудно доказать.
Несмотря на разницу в топологическом измерении, вопреки наивному восприятию, возможно отобразить менее размерное измерение. [ нужны разъяснения ] реальное пространство непрерывно и сюръективно на R н . Непрерывная (хотя и не гладкая) кривая, заполняющая пространство (образ R 1 ) возможно. [ нужны разъяснения ]
Примеры
[ редактировать ]Пустой вектор-столбец, единственный элемент R 0 |
п ≤ 1
[ редактировать ]Случаи 0 ≤ n ≤ 1 не предлагают ничего нового: R 1 — действительная линия , тогда как R 0 (пространство, содержащее пустой вектор-столбец) является одноэлементным , понимаемым как нулевое векторное пространство . Однако полезно включить их как тривиальные случаи теорий, описывающих различные n .
п = 2
[ редактировать ]Случай ( x,y ), где x и y был разработан как декартова плоскость P. — действительные числа , Дальнейшая структура была добавлена с помощью евклидовых векторов, представляющих направленные отрезки прямой в P . Самолет также разрабатывался как продолжение поля путем добавления корней X 2 + 1 = 0 к реальному полю Корень i действует на P как четверть оборота с ориентацией против часовой стрелки. Этот корень порождает группу . Когда ( x,y ) пишется x + y i, это комплексное число .
Еще одно групповое действие , где актер выражен как j, использует линию y = x для инволюции переворота плоскости ( x,y ) ↦ ( y,x ), обмена координатами. В этом случае точки P записываются x + y j и называются расщепляемыми комплексными числами . Эти числа при покоординатном сложении и умножении по jj =+1 образуют кольцо , не являющееся полем.
Другая кольцевая структура на P использует нильпотентную e для записи x + ye вместо ( x,y ). Действие e на P сводит плоскость к прямой: ее можно разложить на проекцию на координату x, затем повернув результат на четверть к оси y: e ( x + y e) = x e, поскольку e 2 = 0. Число x + y e является двойственным числом . Двойственные числа образуют кольцо, но, поскольку e не имеет мультипликативного обратного, оно не порождает группу, поэтому действие не является групповым действием.
Исключение (0,0) из P создает [ x : y ] проективные координаты , которые описывают реальную проективную линию, одномерное пространство. Поскольку начало координат исключено, существует хотя бы одно из отношений x / y и y / x . Тогда [ x : y ] = [ x / y :1] или [ x : y ] = [1: y / x ]. Проективная линия P 1 ( R ) — топологическое многообразие, покрытое двумя координатными картами , [ z : 1] → z или [1: z ] → z , которые образуют атлас . Для точек, покрытых обеими картами, функция перехода представляет собой мультипликативную инверсию в открытой окрестности точки, что обеспечивает требуемый гомеоморфизм в многообразии. Одно из применений вещественной проективной прямой можно найти в Кэли – Клейна метрической геометрии .
п = 3
[ редактировать ]п = 4
[ редактировать ]Р 4 можно представить, используя тот факт, что 16 точек ( x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) , где каждая x k равна либо 0, либо 1, являются вершинами тессеракта ( на фото), 4-гиперкуба (см. выше ) .
Первое крупное использование R 4 — это модель пространства-времени : три пространственных координаты плюс одна временная . Обычно это связывают с теорией относительности для таких моделей использовались четыре измерения , хотя со времен Галилея . Однако выбор теории приводит к другой структуре: в теории относительности Галилея координата t является привилегированной, а в теории относительности Эйнштейна — нет. Действие специальной теории относительности происходит в пространстве Минковского . Общая теория относительности использует искривленные пространства, которые можно рассматривать как R. 4 с изогнутой метрикой для большинства практических целей. Ни одна из этих структур не обеспечивает (положительно определенную) метрику на R. 4 .
Евклидово Р 4 также привлекает внимание математиков, например, из-за своей связи с кватернионами , которые сами по себе являются 4-мерной реальной алгеброй . см . вращении в 4-мерном евклидовом пространстве Дополнительную информацию .
В дифференциальной геометрии n = 4 — единственный случай, когда R н допускает нестандартную дифференциальную структуру : см. экзотический R 4 .
Нормы по Р н
[ редактировать ]Можно определить множество норм в векторном пространстве R н . Некоторые распространенные примеры:
- p -норма , определяемая формулой для всех где является положительным целым числом. Дело очень важно, потому что это именно евклидова норма .
- тот -норма или максимальная норма , определяемая для всех . Это предел всех p-норм : .
Действительно удивительный и полезный результат состоит в том, что каждая норма, определенная на R н эквивалентно . Это означает, что для двух произвольных норм и на R н вы всегда можете найти положительные действительные числа , такой, что для всех .
Это определяет отношение эквивалентности на множестве всех норм на R н . С помощью этого результата вы можете проверить, что последовательность векторов из R н сходится с тогда и только тогда, когда оно сходится с .
Вот набросок того, как может выглядеть доказательство этого результата:
Ввиду отношения эквивалентности достаточно показать, что каждая норма на R н эквивалентно евклидовой норме . Позволять — произвольная норма на R н . Доказательство разделено на два этапа:
- Покажем, что существует , такой, что для всех . На этом этапе вы используете тот факт, что каждый можно представить в виде линейной комбинации стандартного базиса : . Тогда с учетом неравенства Коши–Шварца где .
- Теперь нам нужно найти , такой, что для всех . Предположим, такого нет . Тогда существует для каждого а , такой, что . Определить вторую последовательность к . Эта последовательность ограничена, поскольку . Итак, по теореме Больцано–Вейерштрасса существует сходящаяся подпоследовательность с лимитом Р н . Теперь мы покажем это но , что является противоречием. Это потому что и , так . Это подразумевает , так . С другой стороны , потому что . Это не может быть правдой, поэтому предположение было ложным и существует такое .
См. также
[ редактировать ]- Экспоненциальный объект для теоретического объяснения надстрочной записи.
- Геометрическое пространство
- Реальное проективное пространство
Источники
[ редактировать ]- Келли, Джон Л. (1975). Общая топология . Спрингер-Верлаг. ISBN 0-387-90125-6 .
- Манкрес, Джеймс (1999). Топология . Прентис-Холл. ISBN 0-13-181629-2 .