Jump to content

Реальное координатное пространство

(Перенаправлено с реального самолета )
Декартовы координаты идентифицируют точки евклидовой плоскости с парами действительных чисел.

В математике реальное координатное пространство или действительное координатное - пространство размерности n n обозначается R. н или , — это набор всех упорядоченных n -кортежей действительных чисел , то есть набор всех последовательностей из n действительных чисел, также известных как координатные векторы .Особые случаи называются вещественной линией R. 1 , действительная координатная плоскость R 2 , а действительное координатное трехмерное пространство R 3 .Благодаря покомпонентному сложению и скалярному умножению это настоящее векторное пространство .

Координаты той же размерности , над любым базисом элементов реального векторного пространства образуют действительное координатное пространство что и векторное пространство. Аналогично, декартовы координаты точек евклидова пространства размерности n , E н ( Евклидова линия , E ; Евклидова плоскость , E 2 ; Евклидово трехмерное пространство , E 3 ) образуют вещественное координатное пространство размерности n .

Эти однозначные соответствия между векторами, точками и векторами координат объясняют названия координатного пространства и координатного вектора . Это позволяет использовать геометрические термины и методы для изучения реальных координатных пространств и, наоборот, использовать методы исчисления в геометрии. Этот подход к геометрии был предложен Рене Декартом в 17 веке. Он широко используется, поскольку позволяет находить точки в евклидовых пространствах и выполнять вычисления с ними.

Определение и структуры

[ редактировать ]

Для любого числа n множество R натурального н состоит из всех n - наборов действительных чисел ( R ). Его называют « n -мерным реальным пространством» или «реальным n -пространством».

Элемент R н таким образом, является n -кортежом и записывается где каждый x i является действительным числом. Итак, в исчислении многих переменных область определения функции нескольких действительных переменных кодобласть вещественной вектор-функции являются подмножествами R и н для некоторых н .

Реальное n -пространство имеет еще несколько свойств, в частности:

Эти свойства и структуры R н сделать его фундаментальным практически во всех областях математики и областях их применения, таких как статистика , теория вероятностей и многие разделы физики .

Область определения функции нескольких переменных

[ редактировать ]

Любую функцию f ( x 1 , x 2 , ..., x n ) от n действительных переменных можно рассматривать как функцию на R. н (то есть с R н как его домен ). Использование реального n -пространства вместо нескольких переменных, рассматриваемых отдельно, может упростить обозначения и предложить разумные определения. Рассмотрим для n = 2 функциональную композицию следующего вида: где g1 и g2 непрерывны . функции Если

  • x 1 R : f ( x 1 , ·) непрерывно (по x 2 )
  • x 2 R : f (·, x 2 ) непрерывен (по x 1 )

тогда F не обязательно непрерывен. Непрерывность — более сильное условие: непрерывность f в естественном R 2 топология ( обсуждаемая ниже ), также называемая непрерывностью многих переменных достаточна для непрерывности композиции F. , которая

Векторное пространство

[ редактировать ]

Координатное пространство R н образует n -мерное векторное пространство над полем действительных чисел с добавлением структуры линейности и часто еще обозначается R н . Операции над R н как векторное пространство обычно определяются как Нулевой вектор определяется выражением а аддитивный обратный вектор x определяется выражением

Эта структура важна, поскольку любое n -мерное вещественное векторное пространство изоморфно векторному пространству R. н .

Матричное обозначение

[ редактировать ]

В стандартной матричной записи каждый элемент R н обычно записывается как вектор-столбец а иногда и как вектор-строку :

Координатное пространство R н затем может быть интерпретировано как пространство всех n × 1 векторов-столбцов размера или всех 1 × n векторов-строк размера с обычными матричными операциями сложения и скалярного умножения .

Линейные преобразования из R н в Р м тогда можно записать как матрицы размера m × n, действующие на элементы R н посредством левого умножения (когда элементы R н — векторы-столбцы) и на элементах R м посредством умножения справа (когда они являются векторами-строками). Формула умножения слева, частного случая матричного умножения , выглядит следующим образом:

Любое линейное преобразование является непрерывной функцией (см. ниже ). Кроме того, матрица определяет открытую карту из R н в Р м тогда и только тогда, когда ранг матрицы равен m .

Стандартная основа

[ редактировать ]

Координатное пространство R н поставляется со стандартной основой:

Чтобы убедиться в том, что это базис, заметим, что произвольный вектор из R н можно однозначно записать в виде

Геометрические свойства и использование

[ редактировать ]

Ориентация

[ редактировать ]

Тот факт, что действительные числа , в отличие от многих других полей , составляют упорядоченное поле, приводит к структуре ориентации на R. н . Любое полного ранга линейное отображение R н либо меняет ориентацию пространства в зависимости от знака определителя себе либо сохраняет , его матрицы. Если переставить координаты (или, другими словами, элементы базиса), то результирующая ориентация будет зависеть от четности перестановки .

Диффеоморфизмы R н или домены в нем , в силу того, что они позволяют избежать нулевого якобиана , также классифицируются как сохраняющие ориентацию и меняющие ориентацию. Это имеет важные последствия для теории дифференциальных форм , приложения которой включают электродинамику .

Другое проявление этой структуры состоит в том, что точечное отражение в R н имеет разные свойства в зависимости от четности n . Для четного n он сохраняет ориентацию, а для нечетного n меняется на обратную (см. также неправильное вращение ).

Аффинное пространство

[ редактировать ]

Р н понимаемое как аффинное пространство, — это то же самое пространство, где R н как векторное пространство действует посредством трансляций . И наоборот, вектор следует понимать как « разницу между двумя точками», обычно иллюстрируемую направленным отрезком линии, соединяющим две точки. Это различие гласит, что не существует канонического выбора места начала координат в аффинном n -пространстве, поскольку его можно перевести куда угодно.

Выпуклость

[ редактировать ]
n ниже -симплекс (см. ) — это стандартное выпуклое множество, которое отображается в каждый многогранник и является пересечением стандартной ( n + 1) аффинной гиперплоскости (стандартного аффинного пространства) и стандартного ( n + 1) ортанта (стандартного аффинного пространства). конус).

В реальном векторном пространстве, таком как R н , можно определить выпуклый конус , который содержит все неотрицательные линейные комбинации своих векторов. Соответствующее понятие в аффинном пространстве — это выпуклое множество , которое допускает только выпуклые комбинации (неотрицательные линейные комбинации, сумма которых равна 1).

На языке универсальной алгебры векторное пространство — это алгебра над универсальным векторным пространством R. конечных последовательностей коэффициентов, соответствующих конечным суммам векторов, а аффинное пространство - это алгебра над универсальной аффинной гиперплоскостью в этом пространстве (конечных последовательностей, суммирующихся с 1), конус - это алгебра над универсальным ортантом (конечных последовательностей неотрицательных чисел), а выпуклое множество — это алгебра над универсальным симплексом (конечных последовательностей неотрицательных чисел, сумма которых равна 1). Это геометризирует аксиомы в терминах «сумм с (возможными) ограничениями на координаты».

Еще одно понятие выпуклого анализа - это выпуклая функция из R н к действительным числам, которое определяется через неравенство между его значением на выпуклой комбинации точек и суммой значений в этих точках с одинаковыми коэффициентами.

Евклидово пространство

[ редактировать ]

Скалярное произведение определяет норму | х | = x x в векторном пространстве R н . Если каждый вектор имеет свою евклидову норму , то для любой пары точек расстояние определяется, обеспечивая структуру метрического пространства на R н в дополнение к его аффинной структуре.

Что касается структуры векторного пространства, обычно предполагается, что скалярное произведение и евклидово расстояние существуют в R. н без особых пояснений. Однако реальное n- пространство и евклидово n- пространство, строго говоря, являются разными объектами. Любое евклидово n -пространство имеет систему координат , в которой скалярное произведение и евклидово расстояние имеют показанную выше форму, называемую декартовой . существует множество Но в евклидовом пространстве декартовых систем координат.

И наоборот, приведенная выше формула для евклидовой метрики определяет стандартную евклидову структуру на R. н , но это не единственно возможный вариант. В действительности, любая положительно определённая квадратичная форма q определяет своё собственное «расстояние» q ( x y ) , но оно не сильно отличается от евклидовой в том смысле, что Такое изменение метрики сохраняет некоторые ее свойства, например свойство быть полным метрическим пространством .Это также означает, что любое линейное преобразование полного ранга R н , или его аффинное преобразование , не увеличивает расстояния больше, чем на некоторое фиксированное C 2 , и не делает расстояния меньше, чем 1 / C 1 раз, то есть в фиксированное конечное число раз меньшими. [ нужны разъяснения ]

Вышеупомянутая эквивалентность метрических функций остается в силе, если q ( x - y ) заменяется на M ( x - y ) , где M - любая выпуклая положительная однородная функция степени 1, т.е. векторная норма ( в разделе «Расстояние Минковского полезные примеры см. »). . Поэтому любая «естественная» метрика на R н особо не отличается от евклидовой метрики R н не всегда отличается от евклидова n -пространства даже в профессиональных математических работах.

В алгебраической и дифференциальной геометрии

[ редактировать ]

Хотя определение многообразия не требует, чтобы его модельное пространство было R н , этот выбор является наиболее распространенным и почти исключительным в дифференциальной геометрии .

С другой стороны, теоремы вложения Уитни утверждают, что любое вещественное дифференцируемое m -мерное многообразие может быть вложено в R 2.

Другие выступления

[ редактировать ]

Другие структуры, рассмотренные на R н включают в себя псевдоевклидово пространство , симплектическую структуру (четное n ) и контактную структуру (нечетное n ). Все эти структуры, хотя и могут быть определены бескоординатным способом, допускают стандартные (и достаточно простые) формы в координатах.

Р н также является действительным векторным подпространством C н который инвариантен к комплексному сопряжению ; см. также усложнение .

Многогранники в R н

[ редактировать ]

Существует три семейства многогранников , которые имеют простые представления в R. н пространства для любого n и могут использоваться для визуализации любой аффинной системы координат в реальном n -пространстве. Вершины гиперкуба . имеют координаты ( x 1 , x 2 , ..., x n ) , где каждый x k принимает одно из двух значений, обычно 0 или 1. Однако вместо 0 и 1 можно выбрать любые два числа , например -1 и 1. n -гиперкуб можно рассматривать как декартово произведение n одинаковых интервалов (таких как единичный интервал [0,1] ) на действительной прямой. Как n подмножество его можно описать системой из 2n неравенств - мерное : для [0,1] и для [−1,1] .

Каждая вершина перекрестного многогранника имеет для некоторого k , координату x k равную ±1 , а все остальные координаты равны 0 (так что это k стандартный базисный вектор с точностью до знака ). Это двойственный многогранник гиперкуба. Как n -мерное подмножество его можно описать одним неравенством, которое использует операцию абсолютного значения : но это можно выразить системой 2 н также линейные неравенства.

Третий многогранник с просто перечислимыми координатами — это стандартный симплекс , вершинами которого являются n стандартных базисных векторов и начало координат (0, 0, ..., 0) . Как n -мерное подмножество оно описывается системой из n + 1 линейных неравенств: Замена всех «≤» на «<» дает внутренности этих многогранников.

Топологические свойства

[ редактировать ]

Топологическая структура R н (называемая стандартной топологией , евклидовой топологией или обычной топологией ) может быть получена не только из декартова произведения . Она также идентична естественной топологии, индуцированной евклидовой метрикой, обсуждавшейся выше : множество открыто в евклидовой топологии тогда и только тогда, когда оно содержит открытый шар вокруг каждой из своих точек. Кроме того, Р н является линейным топологическим пространством (см. выше непрерывность линейных отображений ), и существует только одна возможная (нетривиальная) топология, совместимая с его линейной структурой. Поскольку существует множество открытых линейных отображений из R н самому себе, которые не являются изометриями может существовать множество евклидовых структур . , на R н которые соответствуют одной и той же топологии. На самом деле оно не сильно зависит даже от линейной структуры: существует множество нелинейных диффеоморфизмов (и других гомеоморфизмов) R н на себя или на его части, такие как евклидов открытый шар или внутренность гиперкуба ).

Р н имеет топологическую размерность n .

Важный результат о топологии R н , что далеко не поверхностно, — это Брауэра инвариантность области определения . Любое подмножество R н (со своей топологией подпространства ), которое гомеоморфно другому открытому подмножеству R н сам по себе открыт. Непосредственным следствием этого является то, что R м не гомеоморфен R н если m n – интуитивно «очевидный» результат, который, тем не менее, трудно доказать.

Несмотря на разницу в топологическом измерении, вопреки наивному восприятию, возможно отобразить менее размерное измерение. [ нужны разъяснения ] реальное пространство непрерывно и сюръективно на R н . Непрерывная (хотя и не гладкая) кривая, заполняющая пространство (образ R 1 ) возможно. [ нужны разъяснения ]

Пустой вектор-столбец,
единственный элемент R 0

Случаи 0 ≤ n ≤ 1 не предлагают ничего нового: R 1 действительная линия , тогда как R 0 (пространство, содержащее пустой вектор-столбец) является одноэлементным , понимаемым как нулевое векторное пространство . Однако полезно включить их как тривиальные случаи теорий, описывающих различные n .

И гиперкуб, и кросс-многогранник в R 2 являются квадратами , но координаты вершин расположены по-другому

Случай ( x,y ), где x и y был разработан как декартова плоскость P. — действительные числа , Дальнейшая структура была добавлена ​​с помощью евклидовых векторов, представляющих направленные отрезки прямой в P . Самолет также разрабатывался как продолжение поля путем добавления корней X 2 + 1 = 0 к реальному полю Корень i действует на P как четверть оборота с ориентацией против часовой стрелки. Этот корень порождает группу . Когда ( x,y ) пишется x + y i, это комплексное число .

Еще одно групповое действие , где актер выражен как j, использует линию y = x для инволюции переворота плоскости ( x,y ) ↦ ( y,x ), обмена координатами. В этом случае точки P записываются x + y j и называются расщепляемыми комплексными числами . Эти числа при покоординатном сложении и умножении по jj =+1 образуют кольцо , не являющееся полем.

Другая кольцевая структура на P использует нильпотентную e для записи x + ye вместо ( x,y ). Действие e на P сводит плоскость к прямой: ее можно разложить на проекцию на координату x, затем повернув результат на четверть к оси y: e ( x + y e) = x e, поскольку e 2 = 0. Число x + y e является двойственным числом . Двойственные числа образуют кольцо, но, поскольку e не имеет мультипликативного обратного, оно не порождает группу, поэтому действие не является групповым действием.

Исключение (0,0) из P создает [ x : y ] проективные координаты , которые описывают реальную проективную линию, одномерное пространство. Поскольку начало координат исключено, существует хотя бы одно из отношений x / y и y / x . Тогда [ x : y ] = [ x / y :1] или [ x : y ] = [1: y / x ]. Проективная линия P 1 ( R ) — топологическое многообразие, покрытое двумя координатными картами , [ z : 1] → z или [1: z ] → z , которые образуют атлас . Для точек, покрытых обеими картами, функция перехода представляет собой мультипликативную инверсию в открытой окрестности точки, что обеспечивает требуемый гомеоморфизм в многообразии. Одно из применений вещественной проективной прямой можно найти в Кэли – Клейна метрической геометрии .

Куб (гиперкуб) и октаэдр (перекрестный многогранник) R 3 . Координаты не показаны

Р 4 можно представить, используя тот факт, что 16 точек ( x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) , где каждая x k равна либо 0, либо 1, являются вершинами тессеракта ( на фото), 4-гиперкуба (см. выше ) .

Первое крупное использование R 4 — это модель пространства-времени : три пространственных координаты плюс одна временная . Обычно это связывают с теорией относительности для таких моделей использовались четыре измерения , хотя со времен Галилея . Однако выбор теории приводит к другой структуре: в теории относительности Галилея координата t является привилегированной, а в теории относительности Эйнштейна — нет. Действие специальной теории относительности происходит в пространстве Минковского . Общая теория относительности использует искривленные пространства, которые можно рассматривать как R. 4 с изогнутой метрикой для большинства практических целей. Ни одна из этих структур не обеспечивает (положительно определенную) метрику на R. 4 .

Евклидово Р 4 также привлекает внимание математиков, например, из-за своей связи с кватернионами , которые сами по себе являются 4-мерной реальной алгеброй . см . вращении в 4-мерном евклидовом пространстве Дополнительную информацию .

В дифференциальной геометрии n = 4 — единственный случай, когда R н допускает нестандартную дифференциальную структуру : см. экзотический R 4 .

Нормы по Р н

[ редактировать ]

Можно определить множество норм в векторном пространстве R н . Некоторые распространенные примеры:

  • p -норма , определяемая формулой для всех где является положительным целым числом. Дело очень важно, потому что это именно евклидова норма .
  • тот -норма или максимальная норма , определяемая для всех . Это предел всех p-норм : .

Действительно удивительный и полезный результат состоит в том, что каждая норма, определенная на R н эквивалентно . Это означает, что для двух произвольных норм и на R н вы всегда можете найти положительные действительные числа , такой, что для всех .

Это определяет отношение эквивалентности на множестве всех норм на R н . С помощью этого результата вы можете проверить, что последовательность векторов из R н сходится с тогда и только тогда, когда оно сходится с .

Вот набросок того, как может выглядеть доказательство этого результата:

Ввиду отношения эквивалентности достаточно показать, что каждая норма на R н эквивалентно евклидовой норме . Позволять — произвольная норма на R н . Доказательство разделено на два этапа:

  • Покажем, что существует , такой, что для всех . На этом этапе вы используете тот факт, что каждый можно представить в виде линейной комбинации стандартного базиса : . Тогда с учетом неравенства Коши–Шварца где .
  • Теперь нам нужно найти , такой, что для всех . Предположим, такого нет . Тогда существует для каждого а , такой, что . Определить вторую последовательность к . Эта последовательность ограничена, поскольку . Итак, по теореме Больцано–Вейерштрасса существует сходящаяся подпоследовательность с лимитом Р н . Теперь мы покажем это но , что является противоречием. Это потому что и , так . Это подразумевает , так . С другой стороны , потому что . Это не может быть правдой, поэтому предположение было ложным и существует такое .

См. также

[ редактировать ]

Источники

[ редактировать ]
  • Келли, Джон Л. (1975). Общая топология . Спрингер-Верлаг. ISBN  0-387-90125-6 .
  • Манкрес, Джеймс (1999). Топология . Прентис-Холл. ISBN  0-13-181629-2 .
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 27064992243fe5140835dd524547cd10__1707735480
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/27/10/27064992243fe5140835dd524547cd10.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Real coordinate space - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)