Тесла Автопилот

Автопилот Тесла в действии

Tesla Autopilot — это усовершенствованная система помощи водителю (ADAS), разработанная Tesla , которая представляет собой частичную автоматизацию транспортного средства ( автоматизация уровня 2 по определению SAE International ). Tesla обеспечивает «Базовый автопилот» на всех транспортных средствах, который включает в себя центрирование полосы движения и круиз-контроль с учетом дорожного движения . Владельцы могут приобрести или подписаться на Full Self-Driving ( FSD ), которая добавляет полуавтономную навигацию, реагирующую на сигналы светофора и знаки остановки, помощь при смене полосы движения , самостоятельную парковку и возможность вызвать автомобиль из гаража или места для парковки.

Заявленное намерение компании — предложить полностью автономное вождение ( уровень SAE 5 ), признавая, что для достижения этой цели необходимо преодолеть технические и нормативные препятствия. в будущем Названия «Автопилот» и «Полное самостоятельное вождение» вызывают споры, поскольку транспортные средства остаются на уровне автоматизации 2 и, следовательно, не являются «полностью самоуправляемыми » и требуют активного контроля со стороны водителя.

Компания утверждает, что эти функции уменьшают количество несчастных случаев, вызванных небрежностью водителя и усталостью от длительного вождения. Столкновения и гибель автомобилей Tesla с включенным автопилотом привлекли внимание прессы и государственных органов. Отраслевые обозреватели и ученые раскритиковали решение Tesla использовать неподготовленных потребителей для проверки бета-функций как опасное и безответственное.

С 2013 года генеральный директор Tesla Илон Маск неоднократно делал неточные прогнозы о том, что Tesla достигнет 5-го уровня автономности в течение одного-трех лет. последний раз прогнозировал конец 2023 года.

История

См. Также: Аппаратное обеспечение Tesla Autopilot.

Автопилот Tesla задействовался на I-80 возле озера Тахо

Илон Маск впервые публично обсудил систему автопилота Tesla в 2013 году, отметив, что «автопилот — это хорошая вещь в самолетах, и мы должны иметь его в автомобилях». В течение последующего десятилетия автопилот претерпел ряд усовершенствований аппаратного и программного обеспечения, постепенно приближаясь к цели полной автономности, которая по состоянию на январь 2024 года , остается неудовлетворенным. Автопилот, первоначально представленный в 2014 году, означал автоматическую парковку и вызов на низкой скорости на частной территории. с использованием сенсорного и вычислительного оборудования, разработанного Mobileye. К 2016 году автопилот на базе Mobileye добавил автоматическое экстренное торможение , адаптивный круиз-контроль и центрирования полосы движения. возможности когда Tesla и Mobileye расторгли свое партнерство в июле того же года. Расширенный автопилот (EA) был анонсирован позже в 2016 году как опция за дополнительную плату, в которой использовался новый аппаратный пакет, разработанный Tesla; Ключевая отличительная функция EA, «Навигация на автопилоте», которая использует новый комплект оборудования для управления транспортным средством на дорогах с контролируемым доступом , от въезда до съезда, была отложена до 2018 года. В то же время, когда была представлена ​​EA, Tesla также предложила Full Self-Driving (FSD) в качестве варианта обновления для EA в 2016 году, который расширит возможности машинного вождения на местных дорогах. Бета-тестирование FSD началось в октябре 2020 года.

Аппаратное обеспечение 1 и автопилот (Mobileye)

В октябре 2014 года Tesla предложила клиентам возможность предварительно приобрести автопилот. он не был предназначен для самостоятельного вождения . Первоначальные версии были созданы в сотрудничестве с Mobileye . но Mobileye прекратила партнерство в июле 2016 года, потому что Tesla «выходила за рамки с точки зрения безопасности».

Автомобили Tesla, выпущенные после сентября 2014 года, имели исходное оборудование ( аппаратная версия 1 или HW1), поддерживающее автопилот. Первый выпуск программного обеспечения Autopilot вышел в октябре 2015 года как часть программного обеспечения Tesla версии 7.0. В версии 7.1 удалены некоторые функции, препятствующие рискованному вождению.

Версия 8.0 обрабатывала радиолокационные сигналы для создания облака точек , похожего на лидар, для облегчения навигации в условиях плохой видимости. В ноябре 2016 года автопилот 8.0 был обновлен, чтобы стимулировать водителей держаться за руль. К ноябрю 2016 года автопилот проехал 300 миллионов миль (500 миллионов км).

Аппаратное обеспечение 2 и 3 и навигация на автопилоте

В октябре 2016 года датчики и вычислительное оборудование автопилота перешли на аппаратную версию 2 (HW2) для новых автомобилей. все модернизированное оборудование получило название Autopilot 2.0, чтобы отличить его от оригинальных автомобилей Autopilot/HW1. На момент запуска автомобили Autopilot 2.0 с HW2 фактически имели меньше функций, чем автомобили HW1; например, в 2016 году нельзя было вызвать технику HW2.

Тесла также использовал термин «Улучшенный автопилот» (EA) для обозначения запланированных возможностей, которые появятся в автомобилях HW2; фирменной функцией EA, анонсированной в декабре 2016 года, была «Навигация на автопилоте», которая позволяет управлять машиной на автомагистралях с контролируемым доступом от съезда до съезда, включая возможность менять полосу движения без участия водителя, переход с одной автострады на другой и выйти. Транспортные средства HW2 были обновлены в январе и феврале 2017 года версией программного обеспечения 8.0, которая включала круиз-контроль с учетом дорожного движения и автоматическое рулевое управление (центрирование полосы движения) на разделенных шоссе и «местных дорогах» со скоростью до 45 миль в час (72 км / ч). ). В версии 8.0 также больше внимания уделяется радиолокационной системе, чтобы избежать таких проблем, как фатальная авария автопилота во Флориде в 2016 году. Версия программного обеспечения 8.1 для HW2 появилась в марте 2017 года и обеспечивает равенство функций автомобилей HW2 с автомобилями HW1, но не обеспечивает «навигацию на автопилоте».

Автопилот версии 9 позволил автономно менять полосу движения, чтобы обгонять транспортные средства, движущиеся со скоростью ниже установленной крейсерской скорости; самый агрессивный режим был назван «Безумный Макс» в честь медиафраншизы .

В августе 2017 года Tesla анонсировала аппаратную версию 2.5 (HW2.5), в которой был обновлен встроенный процессор и добавлены резервные системы. Версия программного обеспечения 9.0 была выпущена в октябре 2018 года. в рамках подготовки к выпуску «Навигации на автопилоте» для автомобилей HW2/HW2.5 с EA, которая была реализована позже в том же месяце. В то же время Tesla удалила возможность приобретения обновления «Полное автономное вождение». В ходе тест-драйва в ноябре 2018 года репортер The Verge Эндрю Дж. Хокинс назвал бета-версию системы «Навигация на автопилоте» «функцией, которая может дать Tesla преимущество по мере ее роста из нишевой компании в глобальную электростанцию». В первоначальной версии «Навигация на автопилоте» предлагала сменить полосу движения, но не могла сменить полосу движения до тех пор, пока это предложение не было подтверждено водителем через рычаг указателя поворота.

В марте 2019 года Tesla перешла на аппаратную версию 3 (HW3) для новых автомобилей. Полностью автоматизированная смена полосы движения без подтверждения водителя с помощью «Навигации на автопилоте» была добавлена ​​в качестве опции в апрельском обновлении программного обеспечения. хотя Consumer Reports назвал его «гораздо менее компетентным», чем водитель-человек. Чтобы соответствовать новым правилам Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций, касающимся функции автоматического управления рулевым управлением , В мае Tesla представила обновленный автопилот, доступный только в Европе. В сентябре Tesla выпустила версию 10 программного обеспечения для тестеров программы раннего доступа (EAP), отметив улучшения в визуализации вождения и автоматической смене полосы движения.

В 2021 году Tesla начала переход от использования радара к использованию только Tesla Vision. В октябре 2022 года оно представило свою аргументацию, сославшись на «безопасность».

Аппаратное обеспечение 4

Samsung производит процессор для Hardware 4 (HW4) по 7-нм техпроцессу. Специальная система на кристалле (SoC) называется «FSD Computer 2». Плата имеет 16 ГБ ОЗУ и 256 ГБ встроенной памяти, что в два и четыре раза больше ОЗУ и встроенной памяти в HW3 соответственно. Маск заявил, что вычислительные возможности HW4 в три-восемь раз мощнее, чем у HW3.

Tesla начала поставки автомобилей с HW4 в январе 2023 года, начиная с обновленных Model S и Model Y; однако изначально FSD не был доступен. Прошло шесть месяцев, прежде чем автомобили на базе HW4 начали использовать программное обеспечение на базе камеры. Несмотря на увеличенное разрешение датчика изображения в автомобилях, оснащенных HW4, HW4 запускает программное обеспечение FSD, эмулируя HW3, включая уменьшение размера изображений с камер, поскольку Tesla отложила обучение на основе новых камер HW4. Маск заявил, что обучение FSD по HW4 начнется после завершения строительства нового центра обработки данных на Техасской Gigafactory.

Разборка автомобилей HW4 Model S и Model X в 2023 году показала, что у них есть радиолокационное оборудование высокой четкости, но программное обеспечение не использовало радар.

Аппаратное обеспечение 5

Маск объявил об оборудовании 5 (HW5), получившем название AI5, во время ежегодного собрания Tesla 13 июня 2024 года. Маск заявил, что его выпуск запланирован на январь 2026 года, и он будет в десять раз мощнее HW4. Маск также заявил, что при обработке сложных сред он будет потреблять до 800 Вт по сравнению с максимальными 300 Вт для HW3 и HW4.

Обманчивое рекламное видео о полном беспилотном вождении

Дополнительная информация: § Полное самостоятельное вождение.

В октябре 2016 года, одновременно с выпуском HW2, Tesla выпустила видеоролик под названием «Полное оборудование для самостоятельного вождения на всех автомобилях Tesla». который утверждал, что демонстрирует Full Self-Driving, систему, предназначенную для распространения автоматического вождения на местные дороги. (Генеральный директор Илон Маск опубликовал в Твиттере ссылку на более длинную версию в ноябре 2016 года. ) На видео человек на водительском месте во время демонстрации не касается руля и педалей. На видео также показаны перспективы с камер автомобиля и системы распознавания изображений. По предложению Маска на титульной карточке написано: «Человек на водительском сиденье находится здесь только по юридическим причинам. Он ничего не делает. Автомобиль едет сам». Видео было названо « Paint It Black » в честь песни Rolling Stones 1966 года, использованной в качестве саундтрека.

Бывшие сотрудники, которые помогали создавать видео 2016 года, дали интервью The New York Times в 2021 году. В интервью они заявили, что автомобиль следовал по маршруту, который был нанесен на карту с помощью камер детального сканирования, что является технологией, которая была и недоступна в серийных автомобилях Tesla. Даже при наличии этих дополнений водителям-людям приходилось вмешиваться, чтобы взять управление на себя; во время съемок автомобиль якобы врезался в «придорожный барьер» на территории Tesla, что потребовало ремонта автомобиля, а автомобиль врезался в забор при попытке автоматически припарковаться. . В январе 2024 года агентство Bloomberg опубликовало разоблачение, основанное на внутренних электронных письмах Tesla, в котором говорится, что Маск лично курировал монтаж и постпродакшн видео.

Motor Trend и Jalopnik сравнили то, что продемонстрировала Tesla, с обманчивым видео, изображающим грузовик Nikola One EV, который на самом деле приводился в движение силой тяжести; Ялопник прокомментировал: «[Видео Теслы] может быть хуже, потому что это видео использовалось для обманного предположения о возможностях системы, развернутой в руках реальных людей и используемой на дорогах общего пользования». В июне 2022 года Ашок Эллусвами, директор по программному обеспечению автопилота, сделал заявление во время показаний по гражданскому иску, поданному против Tesla семьей водителя, который погиб в 2018 году после того, как модель X, которую он вел с помощью автопилота, врезалась в бетон. Барьер в Маунтин-Вью, Калифорния. Эллусвами заявил, что изначально видео не предназначалось для «точного изображения того, что было доступно клиентам в 2016 году. Оно должно было показать, что можно было встроить в систему», хотя в окончательном видео такого отказа от ответственности не было. Судья окружного суда Флориды также отметил финальное видео как часть маркетинговой стратегии Tesla, отклонив ходатайство Tesla об отклонении иска по поводу смерти в 2019 году, написав, что «в этом видео отсутствуют какие-либо признаки того, что видео является амбициозным или что эта технология не в настоящее время не существует на рынке».

Полные возможности самостоятельного вождения

На момент выхода видео «Paint it Black» в 2016 году было признано, что FSD находится «в далеком будущем». Возможность приобретения обновления FSD до EA была удалена с веб-сайта Tesla в октябре 2018 года; Илон Маск написал в Твиттере, что обновление «вызывает слишком много путаницы». Технологический аналитик Роб Эндерле назвал отмену опции обновления «невероятно глупой», добавив, что «не выпускайте систему, которая не работает и затрудняет ее заказ». Во время телеконференции в январе 2019 года Илон Маск подтвердил, что «существует полная возможность самостоятельного вождения», имея в виду «Навигацию на автопилоте», функцию EA, ограниченную автомагистралями с контролируемым доступом. Опция EA была заменена на FSD в 2019 году без предложения функции «Навигация на автопилоте» для местных дорог; автоматическое рулевое управление и круиз-контроль с учетом дорожного движения были перенесены в базовый набор функций автопилота, который стал стандартным для всех новых Tesla.

В сентябре 2020 года Tesla вновь ввела термин «Расширенный автопилот», чтобы отличить существующее подмножество функций, включающее высокоскоростное движение по шоссе, низкоскоростную парковку и вызов, от FSD, который добавит среднескоростное движение по городским дорогам. В октябре 2020 года Tesla выпустила « бета- версию» своего программного обеспечения FSD (которая расширила возможности машинного управления и навигации по принципу «Навигация на автопилоте» до «местных дорог») в США для тестировщиков EAP. Уровень опций EA стал доступен всем покупателям к июню 2022 года. а к сентябрю бета-версия FSD расширилась примерно до 160 000 тестировщиков в США и Канаде. В ноябре 2022 года бета-версия FSD была распространена на всех владельцев в Северной Америке, которые приобрели этот опцион. В апреле 2024 года FSD получил одобрение в Китае .

Цены

В 2016 году первоначальная цена автопилота (так называемого «Расширенного автопилота») составляла 5000 долларов, а FSD был надстройкой за 3000 долларов. В апреле 2019 года базовый автопилот был включен в каждый автомобиль Tesla. а FSD составлял 5000 долларов США, увеличившись до 10 000 долларов США в октябре 2020 года и 15 000 долларов США в сентябре 2022 года. По мере роста цены на FSD доля покупателей, приобретавших его, неуклонно снижалась: примерно с 37% в 2019 году до 22% в 2020 году и до 12% в 2021 году. Начиная с 2021 года компания предлагала подписку на FSD за 199 долларов в месяц или 99 долларов в месяц, если клиент уже приобрел Enhanced Autopilot. В сентябре 2023 года цена FSD была снижена до 12 000 долларов. В апреле 2024 года Tesla снизила стоимость подписки FSD до 99 долларов в месяц как для новых пользователей, так и для пользователей, которые уже приобрели Enhanced Autopilot. и снизил покупную цену до 8000 долларов. Снижение Tesla цены на услугу противоречило предыдущим заявлениям Маска о том, что цена FSD будет продолжать расти. и разозлили существующих пользователей FSD, которые ранее платили более высокие цены.

Региональная доступность

Великобритания и Европа

Возможности продукта автопилота в Соединенном Королевстве (Великобритания) отличаются от тех, которые доступны в США. Продукт для Великобритании представляет собой пакет, включающий такие технологии, как ACC, LKA и AEB, аналогичный тем, которые доступны в других европейских автомобилях.

EuroNCAP автопилота Tesla Model 3 сравнил комплект ADAS с тем, что доступно в других европейских автомобилях. EuroNCAP комментирует распространяемую вводящую в заблуждение/сбивающую с толку информацию. Он также комментирует риск чрезмерной зависимости.

В справочнике правильно указаны ограничения возможностей системы.

— ЕвроНКАП

Другие страны

В Китае FSD был одобрен в конце апреля 2024 года.

В Австралии базовый автопилот и расширенный автопилот доступны, а FSD — нет. Смена полосы движения доступна как часть расширенного автопилота. В Австралии доступен сервис FSD, который отличается от бета-версии в США. Например, поворот на городской улице может быть недоступен в австралийской Tesla FSD. В Австралии Tesla FSD может остановиться перед знаками остановки.

Полное самостоятельное вождение

Возможность полного самоуправления (FSD) представляет собой пакет обновления для автопилота, предлагающий дополнительные функции ADAS, такие как распознавание светофора.

Подход

Подход Tesla к достижению уровня SAE 5 заключается в обучении нейронной сети, используя поведение более 6 миллионов водителей Tesla. используя в основном камеры видимого света и крупнозернистые двумерные карты, используемые для навигации. Tesla приняла сознательное решение не использовать лидар, который Илон Маск назвал «глупым, дорогим и ненужным». Это заметно отличает подход Tesla от подходов других компаний, таких как Waymo и Cruise , которые обучают свои нейронные сети, используя поведение небольшого числа высококвалифицированных водителей. Кроме того, они полагаются на высокоподробные (сантиметровые) трехмерные карты и лидары в своих автономных транспортных средствах.

По словам Илона Маска, полная автономия «на самом деле является программным ограничением: аппаратное обеспечение существует для создания полной автономии, поэтому на самом деле речь идет о разработке продвинутого, узкоспециализированного искусственного интеллекта для работы автомобиля». Основное внимание при разработке автопилота уделяется «все более сложным нейронным сетям, которые могут работать в компьютерах разумных размеров в автомобиле». По словам Маска, «автомобиль со временем научится», в том числе и у других автомобилей.

Программное обеспечение Tesla было обучено на основе трех миллиардов миль, пройденных автомобилями Tesla по дорогам общего пользования по состоянию на апрель 2020 года. . Наряду с десятками миллионов миль по дорогам общего пользования, конкуренты обучили свое программное обеспечение на десятках миллиардов миль с помощью компьютерного моделирования по состоянию на январь 2020 года. . Что касается вычислительного оборудования, Tesla разработала беспилотный компьютерный чип, который устанавливается в ее автомобили с марта 2019 года. а также спроектировал и построил собственный суперкомпьютер для обучения нейронным сетям (« Тесла Додзё »); другие компании по автоматизации транспортных средств, такие как Waymo, также регулярно используют собственные чипсеты и нейронные сети.

Прогнозы

Основная статья: Список предсказаний Илона Маска по FSD

Я не думаю, что нам стоит беспокоиться по поводу автономных автомобилей, потому что это своего рода узкая форма ИИ. Я не думаю, что это очень сложно. Осуществить автономное вождение, которое в какой-то степени намного безопаснее, чем человек, гораздо проще, чем думают люди. [...] Я почти рассматриваю это как решенную проблему.

- Илон Маск, вступительный доклад на конференции Nvidia (март 2015 г.)

В декабре 2015 года Маск предсказал, что «полная автономия» будет реализована к 2018 году. В конце 2016 года Tesla рассчитывала продемонстрировать полную автономность к концу 2017 года. а в апреле 2017 года Маск предсказал, что примерно через два года водители смогут спать в автомобиле, пока он едет сам. В 2018 году Tesla пересмотрела дату, чтобы продемонстрировать полную автономию к концу 2019 года.

Я думаю, что в этом году у нас будет полнофункциональное , полностью беспилотное вождение. Это означает, что машина сможет найти вас на парковке, забрать и доставить до места назначения без вашего вмешательства. В этом году. Я бы сказал, что я в этом уверен, это не вопросительный знак. Однако люди иногда экстраполируют это, подразумевая, что теперь это работает со 100% уверенностью, не требуя никакого наблюдения, но это не так.

— Илон Маск, подкаст (февраль 2019 г.)

В 2019 году и 2020 год, На странице заказа Tesla «Полная возможность самостоятельного вождения» говорилось:

Ожидается позже в этом году:

• Распознавать сигналы светофора и знаки остановки и реагировать на них.
• Автоматическое вождение по улицам города.

В январе 2020 года Маск заявил, что программное обеспечение FSD будет «полнофункциональным» к концу 2020 года, добавив, что полнота функций «не означает, что функции работают хорошо». В августе 2020 года Маск заявил, что 200 инженеров-программистов, 100 инженеров по аппаратному обеспечению и 500 « маркировщиков ». над Autopilot и FSD работают В начале 2021 года Маск заявил, что Tesla обеспечит автономию 5-го уровня SAE к концу 2021 года. В ходе телефонной конференции между Tesla и Калифорнийским департаментом транспортных средств (DMV) в марте 2021 года директор по программному обеспечению автопилота Tesla заявил, что комментарии Маска «не отражают инженерную реальность». Подробности звонка были обнародованы по в соответствии с Законом о свободе информации запросу PlainSite . Выступая по видеосвязи на конференции по искусственному интеллекту 2023 года, проходившей в Шанхае, Маск признал, что его прежние прогнозы были чрезмерно оптимистичными, и предсказал, что Tesla, наконец, реализует полностью автономные транспортные средства в какой-то момент «позже в этом году».

Во время встречи инвесторов в первом квартале 2024 года в начале 2024 года Маск объявил, что представит новый продукт роботакси в августе. Согласно исследованию, проведенному NBC News, по состоянию на апрель 2024 года Tesla еще не подала заявку на получение каких-либо разрешений на уровне штата, необходимых для эксплуатации автономных транспортных средств в США.

Полная бета-версия беспилотного вождения

В октябре 2020 года Tesla впервые выпустила бета-версию своего программного обеспечения FSD для тестеров программ раннего доступа — небольшой группы пользователей в США. Маск заявил, что тестирование бета-версии FSD «будет чрезвычайно медленным [и] осторожным» и «ограничится небольшим количеством людей, которые являются опытными [и] осторожными водителями». Выпуск бета-версии программы возобновил обеспокоенность по поводу того, готова ли технология к испытаниям на дорогах общего пользования. В январе 2021 года количество сотрудников и клиентов, тестирующих бета-версию программного обеспечения FSD, составило «почти 1000». расширение в мае 2021 года до нескольких тысяч сотрудников и клиентов.

В октябре 2021 года Tesla начала широкое распространение бета-версии FSD примерно для 1000 водителей в США, и бета-версия стала доступна для водителей Tesla, набравших 100/100 баллов по запатентованной системе оценки безопасности. К ноябрю 2021 года насчитывалось около 11700 бета-тестеров FSD. и около 150 000 автомобилей, использующих систему оценки безопасности Tesla, которое затем выросло до 60 000 пользователей, участвующих в бета-тестировании FSD к январю 2022 года, и 100 000 пользователей к апрелю 2022 года. В ноябре 2022 года бета-версия FSD была открыта для всех владельцев из Северной Америки, которые приобрели эту опцию, независимо от оценки безопасности. По состоянию на февраль 2023 г. У Tesla около 360 000 участников бета-тестирования FSD.

отозвало 362 758 автомобилей, оснащенных бета-версией FSD . В феврале 2023 года Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) и добавление новых участников было остановлено компанией. В марте 2023 года в качестве исправления проблем была выпущена бета-версия FSD v11, в которой также был объединен код автопилота с FSD. В июле 2023 года NHTSA попросило Tesla уточнить, какие изменения были внесены и когда они были реализованы. Позже НАБДД сообщило о 60 авариях и одном смертельном исходе, связанных с использованием бета-версии FSD, в период с августа 2022 года по август 2023 года.

Полное самостоятельное вождение под присмотром

В августе 2023 года Маск провел в прямом эфире 45-минутную демонстрацию будущей версии 12 FSD, которая, по его утверждению, использует только нейронную сеть, а не какой-либо написанный человеком код . Было одно ручное вмешательство: на полпути он ошибочно истолковал зеленую стрелку поворота налево как разрешение движения вперед и почти проехал на красный свет, прежде чем вмешался Маск.

В марте 2024 года версия 12.3 FSD начала распространяться среди первоначальной группы клиентов в США и получила положительные отзывы. Впоследствии Tesla объявила о бесплатной месячной пробной версии FSD. и Маск обязал демонстрировать FSD всем потенциальным покупателям в США. Версия FSD 12.3.3 официально заменила в названии слово «бета» на «контролируемое». а в апреле 2024 года Tesla объявила, что пользователи проехали более 1 миллиарда миль на FSD Beta.

В мае 2024 года аналитики данных, опубликованных YipitData, обнаружили, что из почти 3500 владельцев Tesla, опробовавших FSD в апреле 2024 года, только 2% сохранили свои подписки.

Тесла Додзё

Основная статья: Тесла Додзё

Tesla Dojo — это суперкомпьютер , разработанный с нуля компанией Tesla для обработки и распознавания видео с помощью компьютерного зрения . Tesla Он будет использоваться для обучения моделей машинного обучения для улучшения FSD.

Додзё впервые было упомянуто Маском в апреле 2019 года. и август 2020 г. Об этом Маск официально объявил на Дне искусственного интеллекта Tesla 19 августа 2021 года. В сентябре 2021 года был выпущен технический документ Tesla Dojo. В августе 2023 года Tesla заявила, что начала производственное использование Dojo, оснащенного 10 000 чипами Nvidia.

Додзё состоит из нескольких кабинетов. В каждом шкафу находится несколько вертикально расположенных тренировочных плиток. Каждая плитка содержит несколько процессорных чипов D1, разработанных Tesla, с соответствующей памятью. По словам старшего директора Tesla по аппаратному обеспечению автопилота Ганеша Венкатараманана, «Tesla помещает 25 таких чипов на одну «тренировочную плитку», и 120 из этих плиток собираются вместе... что составляет более эксафлопа [ миллиона терафлопс] мощности». . (По состоянию на август 2021 г. , Nvidia заявила, что центр обучения искусственному интеллекту до Dojo Tesla использовал 720 узлов восьми Nvidia A100 с тензорным ядром графических процессоров (GPU), всего 5760 графических процессоров, что обеспечивало производительность до 1,8 эксафлопс. В апреле 2024 года Маск заявил, что Tesla использует 35 000 чипов Nvidia H100 и собирается инвестировать в общей сложности 10 миллиардов долларов к концу года в обучение модели нейронной сети для FSD.

Критика

См. Также: Критика Tesla, Inc. § Полное самостоятельное вождение.

Стратегию беспилотного вождения Tesla подвергли критике как опасную и устаревшую, поскольку другие компании отказались от нее много лет назад. Большинство экспертов считают, что подход Теслы к созданию автономных транспортных средств за счет отказа от карт высокого разрешения и лидара неосуществим. Автоаналитик Брэд Темплтон раскритиковал подход Tesla, заявив: «Подход без карты предполагает забывание того, что было изучено раньше, и повторение всего этого». В исследовании Guidehouse Insights, проведенном в мае 2021 года, Tesla заняла последнее место как по стратегии, так и по исполнению в секторе автономного вождения. В некоторых новостных сообщениях 2019 года говорится, что «практически все считают [лидар] важным компонентом беспилотных автомобилей». и «эксперты и сторонники говорят, что это добавляет глубину и обзорность там, где одних только камеры и радара не хватает».

Исследование, проведенное в августе 2021 года Мисси Каммингс и др. , обнаружило, что три автомобиля Tesla Model 3 продемонстрировали «значительные различия между транспортными средствами и внутри них по ряду показателей, связанных с контролем водителя, оповещением и безопасной работой базовой автономии... предполагая, что [ing] что производительность базовых систем искусственного интеллекта и компьютерного зрения была чрезвычайно разной».

В сентябре 2021 года ученые-юристы Уильям Уайден и Филип Купман заявили, что реклама Tesla FSD как системы уровня 2 SAE вводит в заблуждение, чтобы «избежать нормативного надзора и процессов выдачи разрешений, необходимых для более автоматизированных транспортных средств». Вместо этого они утверждали, что FSD следует считать технологией уровня 4 SAE , и призвали департаменты транспорта США классифицировать ее как таковую, поскольку общедоступные видеоролики показывают, что «водители-бета-тестеры управляют своими транспортными средствами так, как если бы они проверяли уровень 4 SAE (интенсивное вождение). автоматизация) функции, часто выявляющие чрезвычайно рискованные ситуации, возникающие в результате использования транспортных средств таким образом».

Особенности вождения

Автопилот Tesla классифицируется как уровень 2 в соответствии с шестью уровнями автоматизации транспортных средств SAE (от 0 до 5) . На этом уровне автомобиль может действовать автономно, но требует от водителя постоянно следить за вождением и быть готовым взять управление на себя в любой момент. В руководстве пользователя Tesla указано, что автопилот не следует использовать на городских улицах или на дорогах, где условия движения постоянно меняются; однако некоторые возможности FSD («управление дорожным движением и знаками остановки (бета)»), а также будущие возможности FSD («автоматическое управление на городских улицах») рекламируются для городских улиц.

Обзор возможностей

Имя Особенность	Базовый автопилот	Улучшенный автопилот (снято с производства)	Полное автономное вождение (FSD)
Классификация SAE	Уровень 2
Круиз-контроль с учетом дорожного движения	Да	Да	Да
Автоуправление	Да	Да	Да
Навигация на автопилоте	Нет	Да	Да
Автоматическая смена полосы движения	Нет	Да	Да
Автостоянка	Нет	Да	Да
Вызвать	Нет	Да	Да
Умный призыв	Нет	Да	Да
Контроль дорожного движения и знаков остановки	Нет	Нет	Да
Автоуправление на городских улицах	Нет	Нет	Да

Сравнения

• В 2018 году издание Consumer Reports поставило Tesla Autopilot на второе место из четырех (GM, Tesla, Nissan, Volvo) «частично автоматизированных систем вождения». Автопилот получил высокие оценки за свои возможности и простоту использования, но хуже удерживал внимание водителя, чем системы других производителей. Consumer Reports также обнаружил множество проблем с функцией автоматической смены полосы движения автопилота, например, слишком близкое подрезание перед другими автомобилями и обгон справа.
• В 2018 году Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) сравнил «продвинутые системы помощи водителю» Tesla, BMW, Mercedes и Volvo и заявил, что Tesla Model 3 испытала наименьшее количество случаев пересечения линии полосы движения, касания линии полосы движения или отключение.
• В феврале 2020 года Car and Driver сравнили GM Super Cruise, comma.ai и Autopilot. Они назвали автопилот «одним из лучших», подчеркнув его пользовательский интерфейс и универсальность, но раскритиковав его за резкое отклонение.
• В июне 2020 года издание Digital Trends сравнило беспилотный автомобиль Super Cruise от GM и автопилот Tesla. Вывод: «Супер Круиз более продвинут, а Автопилот более комплексен».
• В октябре 2020 года Европейская программа оценки новых автомобилей присвоила автопилоту Tesla Model 3 оценку «умеренно».
• Также в октябре 2020 года издание Consumer Reports оценило 17 систем помощи водителю и пришло к выводу, что автопилот Tesla «с большим отрывом» уступает Super Cruise от GM, хотя автопилот занял первое место в категориях «Возможности и производительность» и «Простота использования».
• В феврале 2021 года в обзоре MotorTrend сравнили Super Cruise и Autopilot от GM и выяснилось, что Super Cruise лучше, в первую очередь из-за безопасности.
• В мае 2021 года консалтинговая фирма Guidehouse Insights поставила Tesla Full Self-Driving на последнее место по стратегии и реализации среди 15 компаний.
• В январе 2023 года издание Consumer Reports оценило «системы активной помощи при вождении» и поставило Tesla Autopilot на 7-е место из 12. Пакет Full Self-Driving не тестировался.
• В октябре 2023 года издание Consumer Reports оценило «системы активной помощи при вождении» и поставило Tesla Autopilot на 8-е место из 17. Пакет Full Self-Driving не тестировался.
• В декабре 2023 года TechCrunch поставил Full Self-Driving на последнее место из пяти оцененных систем, заявив, что «довольно легко выбрать проигравшего. Спустя три года после выпуска первоначальной бета-версии предполагаемая система Full Self-Driving от Tesla все еще не соответствует своему названию». ", добавив, что "бета-версию программного обеспечения FSD [часто] путали на городских и сельских улицах" и "система мониторинга водителей Tesla была, безусловно, самой слабой из протестированных".
• В марте 2024 года IIHS сообщил о своих первых «рейтингах защиты частичной автоматизации», оценив автопилот Tesla и полное автономное вождение как «плохие», а также 9 из 12 других систем.

Статистика безопасности и проблемы

Статистика безопасности

Миллионы миль, пройденных между авариями с автопилотом и без него

  Автопилот включен

  Нет автопилота

В апреле 2016 года Илон Маск заявил, что вероятность аварии при использовании автопилота снижается как минимум на 50%, не приводя при этом никаких ссылок. В то время было подсчитано, что Тесла проехали 47 миллионов миль в режиме автопилота. После первой широко разрекламированной катастрофы со смертельным исходом с автопилотом в мае 2016 года, которая произошла в Уиллистоне, штат Флорида , Тесла признал смерть и опубликовал блог в июне, сравнивая средний уровень смертности в Соединенных Штатах (в то время один на 94 миллиона миль) и по всему миру (один на 60 миллионов миль) с автопилотом Tesla (один на 130 миллионов миль); В июле Tesla заявила, что «клиенты, использующие автопилот, статистически безопаснее, чем те, кто его вообще не использует», «система [автопилота] обеспечивает чистую выгоду для безопасности общества» и «порог «лучше, чем человек» был преодолен». и надежно проверено внутри компании». Статистический подход Теслы подвергся критике за сравнение двух разных наборов данных; в то время как автопилот ограничен движением по шоссе, общий уровень смертности в Соединенных Штатах включает более разнообразные условия вождения. Кроме того, автомобили Tesla были больше и дороже, чем большинство транспортных средств на дорогах, что делало их в целом более безопасными при авариях. Другие факторы, которые могли повлиять на данные, включают погодные условия и демографические данные владельцев Tesla.

Fortune раскритиковал продажу акций Tesla на сумму 2 миллиарда долларов США, отметив, что продажа произошла менее чем через две недели после «немедленного» сообщения о фатальной катастрофе в начале мая в NHTSA, но до того, как Tesla опубликовала публичное признание катастрофы в конце июня; в статье говорилось, что «Тесла и Маск не раскрыли тот существенный факт, что человек умер при использовании технологии автопилота, которую Тесла энергично рекламировала как безопасную и важную для своих клиентов». Маск ответил на статью статистическим аргументом в электронном письме репортеру, сказав: «Действительно, если бы кто-нибудь потрудился посчитать (очевидно, вы этого не сделали), он бы понял, что из более чем 1 миллиона автосмертей в год во всем мире примерно половина миллион человек были бы спасены, если бы автопилот Теслы был доступен повсеместно. Пожалуйста, потратьте 5 минут и сделайте чертовы подсчеты, прежде чем писать статью, которая вводит общественность в заблуждение».

После аварии в Уиллистоне в январе 2017 года NHTSA опубликовало предварительный отчет, в котором говорится, что «количество аварий автомобилей Tesla снизилось почти на 40 процентов после установки Autosteer». НАБДД не публиковало данные до ноября 2018 года. В феврале 2019 года частная компания Quality Control Systems опубликовала отчет, в котором анализируются те же данные, в котором говорится, что вывод НАБДД «необоснован». Часть проверки данных включала проверку 43 781 автомобиля, на котором, по утверждению NHTSA, было установлено Autosteer; из них только 5714 имели точные показания одометра на момент установки Autosteer и данные о срабатывании подушек безопасности; В совокупности данные для этих 5714 автомобилей показали 32 срабатывания подушек безопасности на протяжении 42 001 217 миль (67 594 407 км), пройденных до установки, и 64 срабатывания подушек безопасности на 52 842 182 миль (85 041 249 км) после. Это означает, что количество аварий, измеряемое скоростью срабатывания подушек безопасности на миллион миль пути, фактически увеличилось с 0,76 до 1,21 после установки Autosteer. рост на 59%.

Уровень аварийности Tesla согласно самостоятельно опубликованному отчету скрывать

Автопилот помолвлен
Год/Квартал		(Указывается в миллионах миль количество поездок за аварию, поэтому выше цифры подразумевают более низкую скорость несчастные случаи.)
2018	Q3	3.35	1.92
	Q4	2.84	1.23
2019	1 квартал	2.88	1.24
	2 квартал	3.24	1.40
	Q3	3.85	1.56
	Q4	3.11	1.48
2020	1 квартал	4.86	1.45
	2 квартал	5.08	1.63
	Q3	5.09	1.78
	Q4	3.76	1.26
2021	1 квартал	4.64	0.984
	2 квартал	4.94	1.36
	Q3	5.54	1.58
	Q4	4.35	1.52
2022	1 квартал	6.57	1.21
	2 квартал	5.10	1.54
	Q3	6.26	1.71
	Q4	4.85	1.40
2023	1 квартал	5.18	1.10
	2 квартал	6.18	1.46
	Q3	5.88	1.52
	Q4	5.39	1.00

Начиная с 2018 года Tesla начала ежеквартально публиковать статистику безопасности. используя значения, чтобы продемонстрировать снижение количества аварий при использовании автопилота. Данные сложно интерпретировать, поскольку фактическое количество аварий, базовый пробег и базовое определение аварии недоступны. Из-за отсутствия точных отчетов Green Car Reports отметил: «Хотя эти обновленные цифры по автопилоту обнадеживают, ясно, что заявления Tesla о значительно более высокой безопасности — по крайней мере, с точки зрения аварий со смертельным исходом — все еще пусты. Это слишком рано. прийти к каким-либо твердым выводам о безопасности автопилота».

В феврале 2020 года Андрей Карпати, руководитель отдела искусственного интеллекта и компьютерного зрения Tesla, заявил, что автомобили Tesla проехали 3 миллиарда миль на автопилоте, из которых 1 миллиард был пройден с использованием Navigate на автопилоте; Автомобили Tesla совершили 200 000 автоматических перестроений; и с автомобилями Tesla было инициировано 1,2 миллиона сеансов Smart Summon. Он также заявил, что автомобили Tesla избегают аварий с участием пешеходов со скоростью от десятков до сотен в день. Компания прекратила публикацию статистики безопасности в 2022 году, но возобновила ее в январе 2023 года. Первые сопоставимые статистические данные по безопасности при использовании полного самостоятельного вождения были опубликованы в марте 2023 года; Tesla заявила, что автомобили, работающие под управлением FSD, попадали в аварию, в результате которой подушка безопасности срабатывала примерно каждые 3,2 миллиона миль, по сравнению со всеми авариями с срабатыванием подушки безопасности, о которых сообщалось в полицию, которые происходят примерно каждые 0,6 миллиона миль.

Кроме того, статистический анализ, впервые опубликованный в виде препринта в 2021 году. и в окончательном виде в 2023 году раскритиковал данные о частоте аварий, сообщаемые Tesla, поскольку они не учитывали демографические данные владельцев транспортных средств, а также типы дорог, на которых работал автопилот. В то время как правительственный базовый уровень аварийности, использованный для сравнения, основан на транспортных средствах всех возрастов, работающих на дорогах, начиная от автомагистралей, сельских дорог и городских улиц, автомобили Tesla относительно новы, и автопилот ограничивается операциями на автострадах и шоссе. С поправкой на возраст водителя и тип дороги количество аварий с автопилотом оказалось почти таким же, как при использовании только «функций активной безопасности».

Исследование MIT, опубликованное в сентябре 2021 года, показало, что автопилот не так безопасен, как утверждает Tesla, и привело к тому, что водители стали невнимательными.

Фатальные и несмертельные аварии

Основная статья: Список аварий автопилота Tesla

После того, как в октябре 2015 года была выпущена версия программного обеспечения Tesla 7.0, Tesla заявила, что автопилот «[освободит] водителей от самых утомительных и потенциально опасных аспектов дорожного движения», первые катастрофы со смертельным исходом с участием автопилота произошли менее чем через год в Китае (январь 2016 г.) и США (май 2016 г.). Tesla заявила, что немедленно проинформировала НАБДД о катастрофе в США в мае, но НАБДД не объявило об этом до 30 июня 2016 года, когда об этом стало широко известно как о первом смертельном случае, связанном с автопилотом; о смерти в Китае не сообщалось в США до сентября того же года, и Tesla заявила, что повреждение не позволило ей подтвердить, был ли задействован автопилот.

Первая смерть от автопилота в США произошла после того, как Tesla столкнулась с бортом грузовика с полуприцепом и проехала под прицеп этого автомобиля, срезав теплицу . После гибели Тесла заявил, что автопилот не смог распознать белый трейлер на фоне яркого неба. Маск сообщил, что усовершенствования автопилота в сентябре 2016 года «[сделают] гораздо более эффективным использование радара» и «весьма вероятно» предотвратят аварию со смертельным исходом. Несмотря на эти улучшения, переход на другую аппаратную платформу и дополнительные обновления автопилота, в мае 2019 года произошла еще одна фатальная авария, когда Tesla снова проехала мимо борта прицепа. Через пять лет после первых смертельных случаев, в 2021 году, Tesla начала переход на «Tesla Vision», удалив радар из новых автомобилей Model 3 и Y; в 2023 году газета The Washington Post сообщила, что Маск настаивал на использовании только камеры, несмотря на возражения инженеров Tesla.

По состоянию на апрель 2024 г. Всего было зарегистрировано сорок четыре подтвержденных смертельных случая, связанных с функцией автопилота Tesla, хотя другие смертельные инциденты, связанные с подозрением на использование автопилота, остаются невыясненными. Многие из этих инцидентов привлекли разное внимание новостных изданий. Кроме того, НАБДД указало в официальных документах сотни несчастных случаев без смертельного исхода. Помимо неспособности распознать сторону прицепа, в авариях автопилота обвиняют не только отвлечение внимания водителя, неспособность обнаружить стационарные машины экстренных служб, и неправомерное использование за пределами заявленной области эксплуатационного проектирования «автомагистралей с контролируемым доступом [...] с центральной разделительной полосой, четкой разметкой полос и отсутствием перекрестного движения».

Общие проблемы

Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) раскритиковал отсутствие системных гарантий Tesla в фатальной аварии автопилота в Калифорнии в 2018 году. и за неспособность предвидеть и предотвратить «предсказуемое злоупотребление» автопилотом. После этой коллективной критики на фоне усиления контроля со стороны регулирующих органов систем ADAS, особенно автопилота Tesla, В июне 2021 года НАБДД объявило о приказе, требующем от автопроизводителей сообщать о авариях с участием транспортных средств, оснащенных функциями ADAS, в США. В апреле 2024 года НАБДД опубликовало результаты трехлетнего расследования 956 столкновений транспортных средств, в которых предположительно использовался автопилот Tesla, в ходе которого было установлено, что система способствовала как минимум 467 столкновениям, в том числе 13 со смертельным исходом.

Мониторинг водителя

В октябре 2015 года Маск заявил, что «мы советуем водителям держать руки на руле [когда включен автопилот]». Несмотря на это, в то время на YouTube было размещено несколько видеороликов, показывающих водителей, использующих автопилот для вождения без помощи рук, в том числе бывшую жену Маска Талулу Райли . Другие водители были обнаружены спящими за рулем, вождением в нетрезвом виде и выполнением других ненадлежащих задач с включенным автопилотом. В первоначальной версии система автопилота использует датчик крутящего момента, чтобы определить, находятся ли руки водителя на рулевом колесе. и выдает звуковые и визуальные предупреждения водителю о необходимости сесть за руль, когда крутящий момент не обнаружен, но несколько владельцев подтвердили, что они могут ездить в течение нескольких минут без помощи рук, прежде чем получить предупреждение. По крайней мере, одно устройство, предназначенное для обхода датчика крутящего момента, было распоряжено НАБДД прекратить продажу в 2018 году. Первоначально Tesla решила не добавлять более продвинутые возможности мониторинга водителей, чтобы водители оставались вовлеченными в задачу вождения.

В конце мая 2021 года новая версия программного обеспечения позволила камерам, обращенным к водителю, внутри новых моделей 3 и Model Y (то есть первых автомобилей в рамках перехода на Tesla Vision) отслеживать внимательность водителя при использовании автопилота. Автомобили Model S и Model X, выпущенные до 2021 года, не имеют внутренней камеры и поэтому физически не могут предложить такие возможности, хотя ожидается, что обновленные версии будут иметь ее. Обзор системы мониторинга на основе камер в салоне, проведенный Consumer Reports, показал, что водители по-прежнему могут использовать автопилот, даже если отводят взгляд от дороги или используют свои телефоны, а также могут включать бета-версию программного обеспечения FSD «с закрытой камерой».

В 2022 году Маск согласился в Твиттере с предложением о том, что «пользователям с пробегом FSD Beta более 10 000 миль должна быть предоставлена ​​возможность отключить ворчание на рулевом колесе». заявив, что система будет обновлена ​​в январе 2023 года. В апреле Маск подтвердил, что нагрузка постепенно снижается. В июне того же года хакер обнаружил, что у FSD Beta есть недокументированный режим, который отключает весь мониторинг драйверов. 26 июля NHTSA написало письмо Tesla под руководством EA 22-002, отметив, что новый режим «может привести к большей невнимательности водителя и неспособности водителя должным образом контролировать автопилот». К письму был приложен специальный приказ с запросом о том, когда программное обеспечение было обновлено со скрытым режимом, подробными шагами или условиями, необходимыми для разблокировки этого режима, а также причинами, по которым Tesla выпустила обновления. Тесла ответил к 25 августа; ответ был сочтен конфиденциальным, и общедоступная версия недоступна.

Модуль устранения помех, продаваемый как аксессуар на вторичном рынке, автоматически регулирует громкость с рулевого колеса, которая регистрируется как вход рулевого колеса, позволяя водителям убрать руки с руля. По неофициальным данным, модуль эффективен только для автомобилей Tesla, продаваемых в США и Канаде, что приводит к предположению, что программное обеспечение для мониторинга водителя различается в зависимости от региона.

Обнаружение неподвижных транспортных средств на скорости

Автопилот может не обнаруживать неподвижные транспортные средства; В руководстве говорится: «Круиз-контроль с учетом дорожного движения не может обнаружить все объекты и не может тормозить/замедлять движение неподвижных транспортных средств, особенно в ситуациях, когда вы едете со скоростью более 50 миль в час (80 км/ч), а транспортное средство, за которым вы следуете, выезжает из вашего автомобиля. путь движения, а вместо этого перед вами находится неподвижное транспортное средство или объект». Это привело к многочисленным авариям с остановленными машинами скорой помощи.

Опасное и неожиданное поведение

В опросе Bloomberg, проведенном в 2019 году, сотни владельцев Tesla сообщили об опасном поведении при использовании автопилота, таком как фантомное торможение, выезд за пределы полосы движения или неспособность остановиться из-за дорожной опасности. Пользователи автопилота также сообщали о сбоях и внезапных отключениях программного обеспечения, столкновениях с барьерами на съезде, сбоях радара, неожиданном повороте, движении задним ходом и неравномерном изменении скорости.

Ars Technica отмечает, что тормозная система имеет тенденцию срабатывать позже, чем ожидают некоторые водители. Один водитель заявил, что автопилот Tesla не смог затормозить, что привело к столкновению, но Tesla отметила, что водитель отключил круиз-контроль автомобиля перед аварией. Система автоматического экстренного торможения (AEB) также срабатывает раньше, чем ожидают некоторые водители, из-за ошибки программного обеспечения, которая привела к отзыву в 2021 году из-за ложной активации системы AEB.

Ars Technica также отметила, что, хотя смена полосы движения может быть полуавтоматической (если автопилот включен и автомобиль обнаруживает медленно движущиеся автомобили или если ему необходимо оставаться на маршруте, автомобиль может автоматически менять полосу без участия водителя), водитель должен показать машине, что он внимательно прикасается к рулевому колесу, прежде чем машина произведет изменение. В 2019 году Consumer Reports отметил, что функция автоматической смены полосы движения Tesla «гораздо менее компетентна, чем водитель-человек».

Сбор данных и конфиденциальность

Большинство транспортных средств последних моделей, включая Tesla, оснащены регистраторами данных о событиях , которые собирают примерно пять секунд данных для помощи в расследовании аварий, включая скорость, ускорение, использование тормозов, рулевое управление и состояние функций помощи водителю; Автомобили Tesla постоянно записывают эти данные в виде файлов «журнала шлюза» на карту microSD в блоке управления мультимедиа со скоростью примерно 5 раз в секунду ( герц или Гц). Файлы журналов шлюза загружаются в Tesla, когда автомобиль подключается к сети Wi-Fi.

Компьютер автопилота сохраняет изображения (для всех автомобилей) и видео (для автомобилей 2016 модельного года и новее), а также данные о вождении, аналогичные тем, которые записываются в файлы журналов шлюза, с более высоким временным разрешением (до 50 Гц) и периодически загружает их в Tesla. . Эти «снимки» удаляются локально после загрузки. Tesla хранит молчание о своей политике хранения данных. Данные моментальных снимков всегда собираются при аварии автомобиля (определяемой как срабатывание подушек безопасности) и загружаются через сотовую сеть 4G . Иногда снимки также делаются для других событий, определенных Tesla.

Даже когда автопилот не обеспечивает активное управление рулевым управлением, дроссельной заслонкой и тормозом, Teslas 2016 и более поздних моделей используют автопилот в «теневом режиме». Когда управляющие входные данные, генерируемые автопилотом в теневом режиме, не совпадают с входными данными водителя-человека, транспортное средство может записать снимок, чтобы помочь в обучении системы, после чего данные могут быть просмотрены командой автопилота. Как пояснил Карпати, Tesla может использовать дополнительные программные «детекторы», срабатывающие в зависимости от конкретных ситуаций, идентифицированных по данным снимков, которые затем загружают в Tesla данные с камеры и другие данные при обнаружении подобных ситуаций. Эти данные используются для ревизии существующих детекторов.

Для Tesla, построенных после середины 2017 года, компьютер автопилота также записывает данные «следа», включая маршрут автомобиля, определенный «хлебными крошками» GPS на протяжении всей поездки. Поездка начинается, когда автомобиль переключается из режима «Парковка» в режим «Драйв», и заканчивается, когда автомобиль снова переключается в режим «Парковка». Данные о маршруте также включают скорость транспортного средства, тип используемой дороги и состояние автопилота. Как и снимки, эти данные удаляются локально после загрузки в Tesla. Данные о следах должны быть анонимизированы путем удаления идентификационного номера транспортного средства (VIN) и присвоения временного идентификатора, но один и тот же временный идентификатор может быть присвоен одному транспортному средству на несколько недель.

В соответствии с политикой конфиденциальности Tesla, компания не продает данные о клиентах и ​​транспортных средствах, но может передавать эти данные государственным органам. Фонд Mozilla назвал Tesla худшим из 25 автомобильных брендов, получив неудовлетворительные оценки по всем критериям конфиденциальности и безопасности фонда.

Tesla Vision полагается на «команду по маркировке автопилота», которые просматривают короткие видеоклипы, записанные камерами транспортных средств и отправляемые в Tesla, и маркируют видимые знаки и объекты, обучая интерпретатора машинного зрения.

Маркировкой данных впервые занималась некоммерческая аутсорсинговая компания Samasource , которая изначально предоставила 20 рабочих в Найроби , Кения. К 2016 году команда в Найроби выросла до 400 человек, но позже Карпати заявил, что «качество [их работы] не было потрясающим», и вместо этого Tesla начала нанимать сотрудников для маркировки данных в Сан-Матео, Калифорния .

В апреле 2023 года выяснилось, что сотрудники лейбла Сан-Матео обменивались между собой клипами, включая записи частных территорий, таких как гаражи, а также аварий, дорожно-транспортных происшествий и мемы видеоролики- с «забавными подписями или комментариями». ". Бывшие сотрудники Tesla охарактеризовали атмосферу офиса в Сан-Матео как «свободную» и отметили, что «люди, получившие повышение на руководящие должности, поделились множеством этих забавных [клипов] и получили известность за свою забавность». В одном случае подводный реквизит Lotus Esprit, показанный в фильме о Джеймсе Бонде «Шпион, который меня любил» , который был куплен Илоном Маском в 2013 году и хранился в его гараже, был записан и передан членами команды лейбла. Поскольку распространение этих видеороликов, очевидно, было сделано для развлечения и не было связано с обучением автопилоту, Карло Плитц, юрист по вопросам конфиденциальности данных, отметил, что «будет трудно найти юридическое обоснование» для этого. После закрытия офиса в Сан-Матео в июне 2022 года команда по маркировке переехала в Буффало, штат Нью-Йорк . где в Tesla работают 675 сотрудников, сотни из которых занимаются этикетировкой.

Нормативно-правовые действия

Регулирование

В 2015 году представитель НАБДД заявил, что «любое автономное транспортное средство должно соответствовать применимым федеральным стандартам безопасности транспортных средств», а НАБДД «будет иметь соответствующие политики и правила для обеспечения безопасности транспортных средств этого типа». 1 февраля 2021 года Роберт Сумвальт , председатель NTSB, написал письмо в NHTSA относительно «Рамок безопасности автоматизированных систем вождения» этого агентства, которые были опубликованы для комментариев в декабре 2020 года. В письме Сумвалт рекомендовал НАБДД включить мониторинг пользователей в систему безопасности и подтвердил, что «отсутствие у Tesla соответствующих мер безопасности и бездействие НАБДД» действовать в соответствии с рекомендацией NTSB «что НАБДД должно разработать метод проверки того, что производители транспортных средств, оснащенных Уровень 2 включает в себя системные меры безопасности, которые ограничивают использование автоматизированных систем управления транспортными средствами условиями, для которых они были разработаны», что стало одной из причин смертельной аварии транспортного средства в Делрей-Бич, Флорида, в 2019 году.

29 июня 2021 года NHTSA объявило Постоянный общий приказ (SGO) 2021-01. В соответствии с этим Генеральным приказом производители и операторы транспортных средств, оснащенных передовыми системами помощи водителю (ADAS, SAE J3016 уровня 2) или автоматизированными системами вождения (ADS, уровень SAE), 3 или выше) обязаны сообщать о сбоях. Приказ с новой поправкой вступил в силу 12 августа 2021 года. Отчетность ограничивается авариями, в которых ADAS или ADS были задействованы в течение 30 секунд до аварии, которые повлекли за собой травму, требующую госпитализации, смертельный исход, буксировку транспортного средства с места происшествия, срабатывание подушек безопасности или участие «уязвимого участника дорожного движения». » (например, пешеход или велосипедист); об этих авариях необходимо сообщать в НАБДД в течение одного календарного дня, а обновленный отчет требуется в течение 10 календарных дней. 16 августа 2021 года, после сообщений о 17 травмах и одной смерти в автокатастрофах с участием машин экстренной помощи, регулирующие органы автомобильной безопасности США начали официальную проверку безопасности (PE 21-020) в системе помощи водителю Tesla Autopilot.

Первоначальные данные SGO 2021-01 были опубликованы в июне 2022 года; 12 производителей сообщили о 392 авариях с участием ADAS (уровень 2) в период с июля 2021 года по 15 мая 2022 года. Из этих 392 аварий 273 произошли с автомобилями Tesla, из примерно 830 000 автомобилей Tesla, оснащенных ADAS. Следующим по величине показателем стала компания Honda: зарегистрировано 90 аварий из примерно 6 миллионов автомобилей Honda, оснащенных системой ADAS. В NHTSA заявили, что цифры Tesla могут показаться высокими, поскольку у нее есть отчеты о авариях в режиме реального времени, тогда как у других автопроизводителей их нет, поэтому их отчеты о авариях могут доставляться медленнее или вообще не сообщаться. В общей сложности пять человек погибли и еще шесть получили серьезные ранения в результате 392 зарегистрированных аварий ADAS. Согласно обновленным данным, к июню 2023 года водители Tesla, использующие автопилот, в общей сложности с 2019 года стали участниками 736 аварий и 17 смертельных исходов; С мая 2022 года произошло 11 смертельных случаев.

SGO 2021-01 также применяется к производителям транспортных средств, оснащенных ADS (уровни с 3 по 5); 25 производителей ADS сообщили в общей сложности о 130 сбоях с момента публикации первоначальных данных в июне 2022 года, во главе с Waymo (62), Transdev Alternative Services (34) и Cruise LLC (23). В большинстве случаев в этих авариях автомобиль с ADS ударялся сзади; Сообщалось только об одной серьезной травме, а 108 из 130 аварий не привели к травмам.

Судебные дела

См. Также: Список исков с участием Tesla, Inc.

Автопилот Tesla стал предметом коллективного иска, поданного в 2017 году, в котором утверждалось, что улучшенная система автопилота второго поколения «опасно неисправна». Иск был урегулирован в 2018 году; Владельцы, которые в 2016 и 2017 годах заплатили 5000 долларов США (что эквивалентно 6348 долларам США в 2023 году) за оснащение своих автомобилей обновленным программным обеспечением Autopilot, получили компенсацию от 20 до 280 долларов США за задержку внедрения Autopilot 2.0.

В 2020 году немецкий суд постановил по иску, поданному в 2019 году Центром по борьбе с недобросовестной конкуренцией , что Tesla нарушила правила рекламы, продвигая автопилот. После апелляции это решение было отменено в 2021 году судом более высокой инстанции при условии, что Tesla разъяснит возможности автопилота на своем веб-сайте.

В июле 2022 года немецкий суд присудил истцу большую часть суммы в 112 000 евро , которую она заплатила за Model X, частично на основании технического отчета, который продемонстрировал, что автопилот не надежно распознает препятствия и без необходимости активирует тормоза, что может привести к падению. «массовая опасность» в городах; Адвокаты Tesla безуспешно доказывали, что автопилот не предназначен для городского движения.

был подан коллективный иск, В сентябре 2022 года в Окружной суд США (Северная Калифорния) в котором утверждалось, что «в течение многих лет Tesla обманчиво и вводя в заблуждение продвигала свою технологию ADAS как технологию автономного вождения под разными названиями, включая «Автопилот», «Улучшенный автопилот». и «Полная способность к самостоятельному вождению » , добавив, что Tesla заявила, что «она постоянно находилась на пороге совершенствования этой технологии и, наконец, выполнила свое обещание по созданию полностью беспилотного автомобиля», в то время как «Tesla уже много лет знала, что ее Заявления относительно технологии ADAS были обманчивыми и вводящими в заблуждение, но компания все равно их сделала». В ноябре 2022 года Tesla подала ходатайство о прекращении дела, защищая действия компании как «простую неспособность реализовать долгосрочную, амбициозную цель [полностью беспилотного автомобиля] [а] не мошенничество», основываясь на оговорка о частном арбитраже в договоре купли-продажи, подписанном каждым покупателем.

Второй коллективный иск был подан в тот же суд акционерами Tesla в конце февраля 2023 года. В иске утверждается, что ответчики «значительно преувеличили эффективность, жизнеспособность и безопасность технологий [Tesla] автопилота и FSD», и те же самые системы «создали серьезный риск несчастных случаев и травм», что «подвергло Tesla повышенному риску регулятивных санкций». и правительственный контроль и правоприменительные меры», связывая многочисленные конкретные несчастные случаи с документально подтвержденным снижением цен на акции.

В апреле 2023 года Tesla была признана невиновной по иску, поданному в 2020 году водителем, который подал иск о возмещении ущерба после того, как она заявила, что система автопилота навела ее Tesla Model S на бордюр, что привело к срабатыванию подушки безопасности и травмам лица. Присяжные объяснили в интервью после суда, что «Автопилот никогда не признавался в том, что он пилотирует самостоятельно. Это не беспилотный автомобиль… [Tesla] были непреклонны в том, что водителю необходимо всегда быть в курсе».

Дополнительные иски были поданы наследниками двух водителей, погибших в 2019 году при использовании автопилота: одного в Калифорнии и одного во Флориде. В случае с Калифорнией, о котором ранее не сообщалось, Tesla утверждала, что водитель употреблял алкоголь, и неясно, был ли задействован автопилот; Адвокаты истца утверждали, что известный дефект в системе автопилота привел к тому, что автомобиль вылетел с шоссе на скорости 65 миль в час (105 км/ч) и врезался в пальму. В этом деле Tesla победила: в октябре 2023 года присяжные проголосовали 9–3 за отсутствие производственного дефекта. Что касается дела Флориды, судья отклонил ходатайство Теслы об увольнении, заключив, что он не может «представить, как некоторые обычные потребители не верят, что автомобили Теслы способны управлять автомобилем без помощи рук». сославшись на «разумные доказательства», демонстрирующие, что Tesla «применяла маркетинговую стратегию, изображающую продукты как автономные», и что заявления Маска «оказали значительное влияние на убеждения о возможностях продуктов».

Ложная или вводящая в заблуждение реклама

Я не думаю, что нужно что-то называть, например, Автопилотом, когда мелким шрифтом написано, что нужно все время держать руки на руле и смотреть на дорогу.

— Пит Буттиджич , министр транспорта США , интервью Associated Press , май 2023 г.

В 2018 году Центр автомобильной безопасности и надзора за потребителями обратился в Федеральную торговую комиссию (FTC) с просьбой начать расследование маркетинга Autopilot. В письме говорилось, что «маркетинговая и рекламная практика Tesla в сочетании с публичными заявлениями Илона Маска позволили владельцам Tesla поверить и действовать в соответствии с этим убеждением, что Tesla с автопилотом является автономным транспортным средством, способным «самоуправляться». ' ". Группы возобновили обращение в Федеральную торговую комиссию и в 2019 году добавили управление DMV штата Калифорния. отметив, что «Tesla по-прежнему остается единственным автопроизводителем, который описывает свои автомобили уровня 2 как «беспилотные», а название набора функций помощи водителю «Автопилот» означает полную автономию». Сенаторы США Эд Марки (демократ от штата Массачусетс) и Ричард Блюменталь (демократ от штата Коннектикут) повторили эти опасения Федеральной торговой комиссии в 2021 году.

Исследование IIHS 2019 года показало, что название «Автопилот» заставляет больше водителей неправильно воспринимать такие действия, как отправка текстовых сообщений или вздремнуть в целях безопасности, по сравнению с аналогичными системами помощи водителю 2-го уровня от других автомобильных компаний. В 2020 году британские эксперты по безопасности назвали автопилот Tesla «особенно вводящим в заблуждение».

В 2020 году инженер по удобству использования Диксон опубликовал статью, в которой назвал описания Теслы возможностей автопилота и FSD преувеличенными.

В 2021 году, после более чем дюжины аварий с автопилотом (некоторые со смертельным исходом), Министерство юстиции США (DOJ) начало уголовное расследование, чтобы определить, ввела ли Tesla в заблуждение потребителей, инвесторов и регулирующих органов относительно автопилота. Tesla подтвердила, что Министерство юстиции запросило документы, связанные с автопилотом и FSD, в своей документации 10-K за 2022 год. Комиссия по ценным бумагам и биржам также начала независимое гражданское расследование заявлений Tesla и ее руководителей об автопилоте.

В июле 2022 года Департамент транспортных средств Калифорнии подал две жалобы в Управление административных слушаний штата, в которых утверждалось, что Tesla «сделала или распространила заявления, которые не соответствуют действительности или вводят в заблуждение и не основаны на фактах», касающихся как «технологий автопилота, так и полного самоуправления». В августе 2022 года Tesla запросила слушание, чтобы представить свою защиту.

В сентябре 2022 года губернатор Калифорнии Гэвин Ньюсом подписал законопроект штата SB 1398, который вступил в силу 1 января 2023 года и запрещает любому производителю или дилеру автомобилей с функциями частичной автоматизации водителя использовать вводящие в заблуждение формулировки для рекламы своих транспортных средств как автономных, например, называя систему «Полное автономное вождение».

Расследования НАБДД

Согласно документу, опубликованному в июне 2021 года, НАБДД инициировало как минимум 30 расследований аварий Tesla, которые, как предполагалось, были связаны с использованием автопилота, причем некоторые из них повлекли за собой смертельные случаи.

В августе 2021 года Управление по расследованию дефектов (ODI) NHTSA открыло предварительную оценку (PE), получившую обозначение PE 21-020, и опубликовало список из одиннадцати аварий с участием автомобилей Tesla, которые столкнулись со стационарными машинами скорой помощи; В каждом случае НАБДД подтверждало, что автопилот или круиз-контроль с учетом дорожного движения были активны во время приближения к месту крушения. Из одиннадцати аварий семь привели к семнадцати травмам, а одно привело к одному смертельному исходу. Объем запланированной оценки системы автопилота конкретно касался систем, используемых для мониторинга и обеспечения участия водителя. В сентябре 2021 года НАБДД добавило в список расследования двенадцатую аварию в Орландо, произошедшую с августа 2021 года.

В августе 2021 года НАБДД направило запрос на информацию, касающуюся PE 21-020, директору по качеству Tesla. Ответ должен был быть получен до 22 октября 2021 года. В сентябре 2021 года NHTSA направило Tesla и другим производителям автомобилей запрос на получение сравнительных данных ADAS. После того, как Tesla развернула обновление системы обнаружения аварийного освещения в сентябре 2021 года, NHTSA в октябре 2021 года направило Tesla дополнительное письмо с просьбой предоставить «хронологию событий, внутренних расследований и исследований», которые привели к развертыванию обновления. поскольку это потенциально устраняет дефект безопасности, который требует официального отзыва.

Список аварий в предварительной оценке NHTSA ODI (PE) 21-020

Дата	Город/округ	Состояние	Примечания/ссылки
22 января 2018 г.	Калвер Сити	Калифорния	Тесла врезался в стоящую пожарную машину на шоссе I-405, идущем на юг .
29 мая 2018 г.	Лагуна Бич	Калифорния	Тесла врезался в стоящую патрульную машину на Лагуна-Каньон-роуд в 11:07. Позже был отстранен от расследования, поскольку патрульная машина была припаркована вне полосы отвода, а аварийное освещение не работало.
7 декабря 2019 г.	Норуолк	Коннектикут	Тесла врезался в стоящую полицейскую машину с мигающими аварийными огнями на трассе I-95 возле выезда 15. Водитель заявил, что проверял свою собаку на заднем сиденье.
29 декабря 2019 г.	Кловердейл	Индиана	Тесла врезался в стационарную пожарную машину на шоссе I-70 возле отметки 38 мили; Пассажир Tesla погиб.
22 января 2020 г.	Вест Бриджуотер	Массачусетс	Tesla врезалась в стоящую патрульную машину в 22:00 на шоссе 24 . Водитель заявил, что автопилот включен.
14 июля 2020 г.	Округ Кочиз	Аризона	Тесла врезался в неподвижную патрульную машину в 3 часа ночи на трассе I-10 недалеко от Бенсона, штат Аризона .
26 августа 2020 г.	Шарлотта	Северная Каролина	Tesla врезалась в стационарную патрульную машину на шоссе US-64W недалеко от границы округов Нэш и Франклин . Водитель смотрел фильм.
27 февраля 2021 г.	Округ Монтгомери	Техас	Тесла врезался в стоящую полицейскую машину в 1:15 ночи на шоссе Истекс возле Ист-Ривер-роуд.
17 марта 2021 г.	Лансинг	Мичиган	Тесла врезался в неподвижную патрульную машину в 1:10 ночи на трассе I-96 в округе Итон .
19 мая 2021 г.	Майами	Флорида	Тесла врезался в стационарный Министерства транспорта Флориды грузовик рейнджеров в 5:30 утра на шоссе I-95 возле 103-й улицы.
10 июля 2021 г.	Сан-Диего	Калифорния	Тесла врезался в стоящую патрульную машину в 1:45 ночи на шоссе № 56 .

В феврале 2022 года NHTSA ODI открыло вторую предварительную оценку (PE 22-002) на «фантомное торможение» в автомобилях Tesla Model 3 и Model Y 2021–2022 годов. PE 22-002 был связан со снятием радиолокационного оборудования с этих автомобилей в мае 2021 года; на момент открытия PE 22-002 НАБДД не было известно о каких-либо авариях или травмах, возникших в результате жалоб. Согласно некоторым жалобам, при использовании автопилота «быстрое замедление может происходить без предупреждения, произвольно и часто неоднократно за один цикл езды». Газета Washington Post также опубликовала статью, в которой подробно описывается всплеск жалоб в NHTSA по поводу ложных срабатываний ее автоматической системы экстренного торможения. К маю 2022 года NHTSA получило 758 сообщений о неожиданном торможении при использовании автопилота и потребовало, чтобы Tesla ответила на вопросы до 20 июня 2022 года.

Также в июне 2022 года ODI NHTSA повысило статус PE 21-020 до уровня инженерного анализа (EA) и обозначило его как EA 22-002, что охватывает примерно 830 000 автомобилей Tesla, проданных в период с 2014 по 2022 год. Данные для PE 21-020 были дополнены предыдущими запросами информации в Tesla (19 апреля 2021 г.) и Постоянным общим приказом (SGO) 2021-01, выпущено 29 июня 2021 г. с поправками, внесенными 5 августа 2021 г., Это требовало от производителей передовых систем помощи при вождении незамедлительно сообщать о авариях в НАБДД.

Список аварий добавлен в инженерный анализ NHTSA ODI (EA) 22-002.

Дата	Город/округ	Состояние	Примечания/ссылки
ноябрь 2020 г.	Хьюстон	Техас
январь 2021 г.	Маунт-Плезант	Южная Каролина	Пострадавший грузовик с глушителем ударов
апрель 2021 г.	Бельмонт	Калифорния	Участие службы быстрого реагирования
28 августа 2021 г.	Орландо	Флорида	Тесла врезался в стоящую патрульную машину в 5 утра на трассе I-4 .
Сентябрь 2021 г.	Петалума	Калифорния
январь 2022 г.	Центр пустыни	Калифорния

Расследование было расширено до инженерного анализа после того, как NHTSA рассмотрело данные о 191 аварии с использованием автопилота или связанных с ним технологий ADAS уровня 2 (круиз-контроль с учетом дорожного движения, автоматическое рулевое управление, навигация на автопилоте или автоматическая смена полосы движения). 85 были удалены из-за участия других водителей или недостаточности данных. Выяснилось, что примерно 1/2 В из оставшихся 106 аварий водитель недостаточно реагировал на задачу вождения, и примерно ⁄ ⁄ из 106 случаев возникли в результате использования автопилота за пределами автомагистралей с ограниченным доступом или в тех случаях, когда могли помешать тяговые и погодные условия. Подробная телеметрия существовала для 43 из 106 аварий; из них данные 37 показали, что руки водителя находились на руле в последнюю секунду перед столкновением.

Инцидент в Лагуна-Бич, первоначально описанный в PE 21-020, был удален из EA 22-002, поскольку было обнаружено, что «пораженный автомобиль был припаркован на обочине без включенных фар». Было добавлено шесть инцидентов, в результате чего в общей сложности произошло шестнадцать аварий, в которых Tesla врезалась в стационарные машины экстренной помощи, включая инцидент в Орландо в августе 2021 года. Национальное управление безопасности дорожного движения установило, что из этих 16 происшествий большинство из них закончилось предупреждением о лобовом столкновении, а примерно половина - автоматическим экстренным торможением. В среднем, когда видео было доступно, водители могли увидеть потенциальное столкновение за восемь секунд до столкновения, однако автопилот прекращал управление «менее чем за одну секунду до первого столкновения». водителю, возможно, не хватило времени, чтобы взять на себя полный контроль. Кроме того, данные показывают, что требование Tesla к водителям автопилота всегда держать руки на руле может быть недостаточным для обеспечения того, чтобы водитель обращал внимание на задачу вождения.

В августе 2022 года NHTSA направило Tesla второе письмо по EA 22-002, которое включало запросы на описание роли камеры, обращенной к водителю, идентификацию всех судебных исков или арбитражных разбирательств, возникших в результате использования автопилота, включая полные расшифровки показаний, а также «Объяснение техники и безопасности и доказательства проектных решений, касающихся обеспечения вовлеченности / внимательности водителя». Tesla представила ответ в сентябре. В июле 2023 года было отправлено повторное письмо с просьбой предоставить текущие данные и обновления предыдущего ответа. Начиная с октября 2023 года, NHTSA передало Tesla свои предварительные выводы в ходе нескольких встреч, после чего 5 декабря 2023 года Tesla провела добровольный отзыв, чтобы предоставить беспроводное обновление программного обеспечения, чтобы «включить дополнительные элементы управления и оповещения... далее поощрять водителя соблюдать свои обязанности по непрерывному вождению всякий раз, когда включено автоматическое рулевое управление... [и обеспечивать] дополнительные проверки при включении автоматического рулевого управления и при использовании этой функции за пределами автомагистралей с контролируемым доступом», не соглашаясь при этом с анализом NHTSA. При подаче отчета о дефектах, связанного с отзывом в декабре 2023 года, Tesla пришла к выводу, что «при определенных обстоятельствах средства управления системой автопилота могут быть недостаточными для системы помощи водителю, которая требует постоянного контроля со стороны водителя-человека».

EA 22-002 был закрыт в апреле 2024 года. ODI пришло к выводу, что их «анализ данных о авариях показывает, что до [отзыва в декабре 2023 года] конструкция автопилота была недостаточной для поддержания вовлеченности водителей», сославшись на данные, показывающие, что в 59 из 109 аварий опасности были видны в течение как минимум пяти секунд. до столкновения. Кроме того, ODI добавил, что, основываясь на телеметрии транспортного средства, «предупреждения, выдаваемые автопилотом при включении автоматического рулевого управления, не обеспечивали адекватного удержания внимания водителей на задаче вождения», показывая, что примерно в 80% из 135 инцидентов торможение и / или рулевое управление не сработали. не произойдет менее чем за одну секунду до столкновения. Сравнение с аналогичным ADAS уровня 2 привело ODI к выводу, что «Tesla [является] отраслевым лидером в своем подходе к технологии L2 из-за несоответствия слабой системы взаимодействия с водителем с разрешительными эксплуатационными возможностями автопилота».

В результате ODI немедленно начало второе расследование эффективности отзыва в декабре 2023 года. отмечая «проблемы [выявленные] в связи с авариями после устранения последствий и результатами предварительных испытаний NHTSA исправленных транспортных средств. Кроме того, Tesla заявила, что часть средства правовой защиты одновременно требует согласия владельца и позволяет водителю легко отменить его. Tesla также внедрила непоправимые обновления для решения проблем, которые, по всей видимости, связаны с опасениями ODI в соответствии с EA22002».

Напоминает

В сентябре 2021 года Tesla выпустила «обновление обнаружения аварийного освещения» для автопилота, которое было предназначено для обнаружения «мигающих огней аварийного автомобиля в условиях низкой освещенности, а затем [реагирования] на это обнаружение предупреждениями водителя и изменениями скорости автомобиля при включенном автопилоте». , после того, как NHTSA открыло PE 21-020 в предыдущем месяце. После выпуска обновления NHTSA направило Tesla письмо с вопросом, почему обновление не было выполнено в рамках процесса отзыва, поскольку «любой производитель выпускает беспроводное обновление, которое устраняет дефект, представляющий необоснованный риск для безопасности транспортных средств». обязан своевременно подать в НАБДД сопроводительное уведомление об отзыве».

В октябре 2021 года Tesla отозвала 11 728 автомобилей из-за ошибки связи, которая могла привести к ложным предупреждениям о лобовом столкновении или неожиданным срабатываниям системы автоматического экстренного торможения. Ошибка была вызвана беспроводным обновлением прошивки бета-версии Full Self-Driving версии 10.3 и была устранена другим беспроводным обновлением в том же месяце. Отозванные автомобили были возвращены к версии 10.2, а затем обновлены до версии 10.3.1.

FSD 10.3 также был выпущен с различными профилями вождения для управления поведением автомобиля: «Хладнокровный», «Средний» и «Напористый»; Профиль «Напористый» вызвал негативное освещение в январе 2022 года из-за рекламы о том, что он «может выполнять остановки с перекатом » (проезжать через знаки остановки на скорости до 5,6 миль в час), часто менять полосу движения и уменьшать расстояние следования . 1 февраля, после того как НАБДД сообщило Tesla, что отказ остановиться перед знаком остановки может увеличить риск аварии, и пригрозило «немедленными действиями» за «намеренный небезопасный конструктивный выбор», Tesla отозвала почти 54 000 автомобилей из-за отключения системы Rolling Stop. удаление этой функции с помощью беспроводного обновления программного обеспечения.

16 февраля 2023 года Tesla выпустила уведомление об отзыве всех автомобилей, оснащенных бета-версией программного обеспечения Full Self-Driving, включая модели S и X 2016–23 годов; 2017–23 Модель 3; и Model Y 2020–23 годов, всего выпущено 362 758 автомобилей. NHTSA определило четыре конкретные дорожные ситуации в письме, отправленном Tesla 25 января: и Tesla добровольно решила провести отзыв для решения этих ситуаций. к которым относятся транспортные средства, работающие под управлением бета-версии FSD, совершающие следующие ненадлежащие действия:

1. Проезд или поворот на перекрестке на «затхлый желтый свет светофора».
2. Не останавливаться заметно перед знаками остановки
3. Неправильная регулировка скорости в соответствии с вывешенными знаками ограничения скорости.
4. Продолжайте движение прямо при движении по полосам только для поворота

Отзыв, охватывающий все версии FSD Beta, было выполнено путем выпуска обновления программного обеспечения в марте 2023 года.

12 декабря 2023 года, после двухлетнего расследования НАБДД , Tesla объявила о более широком отзыве всех автомобилей, оснащенных любой версией Autosteer, включая Model S 2012–2023 годов; Модель X 2016–2023 гг.; 2017–2023 гг. Модель 3; и Model Y 2020–2023 годов, охватывающая в общей сложности 2 031 220 автомобилей. NHTSA пришло к выводу, что средства контроля Autosteer недостаточны для предотвращения неправильного использования и не гарантируют, что водители сохранят «постоянную и постоянную ответственность за эксплуатацию транспортных средств». Обновление программного обеспечения по беспроводной сети было развернуто на подгруппе транспортных средств после публикации уведомления об отзыве, и позже планируется распространить его на оставшийся парк автомобилей, что сделало визуальные оповещения более заметными в пользовательском интерфейсе, упростило процесс включения и выключения автоматического рулевого управления, добавлены дополнительные проверки при использовании автоматического рулевого управления вблизи перекрестков или на улицах, не являющихся дорогами с ограниченным доступом , и отключено автоматическое рулевое управление, если водитель неоднократно не демонстрировал ответственность за вождение при использовании этой функции. В феврале 2024 года издание Consumer Reports заявило, что тестирование обновления отзыва Tesla Autopilot не полностью решило проблемы безопасности, поднятые NHTSA, заявив, что отзыв «устраняет незначительные неудобства, а не устраняет реальные проблемы».

См. также

• Передовые системы помощи водителю
• Самоуправляемый автомобиль
• Ускоренный курс Илона Маска

Внешние ссылки

• «Тестирование (полу)автономных автомобилей с Tesla, Cadillac, Hyundai и Mercedes» . Моторный тренд . 5 июля 2016 г.
• «Нью-Йорк Таймс представляет: ускоренный курс Илона Маска» . Сети Форекс . 20 мая 2022. Видеодокументальный фильм.