Автоматизация

Автоматизация описывает широкий спектр технологий, которые уменьшают вмешательство человека в процессы, в основном за счет предопределения критериев принятия решений, взаимосвязей подпроцессов и связанных с ними действий, а также воплощения этих предопределений в машинах. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} Автоматизация достигается различными средствами, включая механические , гидравлические , пневматические , электрические , электронные устройства и компьютеры , обычно в сочетании. Сложные системы, такие как современные заводы , самолеты и корабли, обычно используют комбинации всех этих методов. Преимущество автоматизации включает в себя экономию труда, сокращение отходов, экономию затрат на электроэнергию , экономию материальных затрат, а также повышение качества, точности и аккуратности.

Автоматизация включает в себя использование различного оборудования и систем управления , таких как машины , процессы на заводах , котлы , ^{[ 3 ]} and heat-treating ovens, switching on telephone networks, steering, stabilization of ships, aircraft and other applications and vehicles with reduced human intervention.^[4] Примеры варьируются от бытового термостата, управляющего котлом, до крупной промышленной системы управления с десятками тысяч входных измерений и выходных управляющих сигналов. Автоматизация также нашла применение в банковской сфере. С точки зрения сложности управления он может варьироваться от простого двухпозиционного управления до многопараметрических алгоритмов высокого уровня.

In the simplest type of an automatic control loop, a controller compares a measured value of a process with a desired set value and processes the resulting error signal to change some input to the process, in such a way that the process stays at its set point despite disturbances. This closed-loop control is an application of negative feedback to a system. The mathematical basis of control theory was begun in the 18th century and advanced rapidly in the 20th. The term automation, inspired by the earlier word automatic (coming from automaton), was not widely used before 1947, when Ford established an automation department.^[5] It was during this time that the industry was rapidly adopting feedback controllers, which were introduced in the 1930s.^[6]

The World Bank's World Development Report of 2019 shows evidence that the new industries and jobs in the technology sector outweigh the economic effects of workers being displaced by automation.^[7] Job losses and downward mobility blamed on automation have been cited as one of many factors in the resurgence of nationalist, protectionist and populist politics in the US, UK and France, among other countries since the 2010s.^[8]^[9]^[10]^[11]^[12]

History

Early history

It was a preoccupation of the Greeks and Arabs (in the period between about 300 BC and about 1200 AD) to keep accurate track of time. In Ptolemaic Egypt, about 270 BC, Ctesibius described a float regulator for a water clock, a device not unlike the ball and cock in a modern flush toilet. This was the earliest feedback-controlled mechanism.^[13] The appearance of the mechanical clock in the 14th century made the water clock and its feedback control system obsolete.

The Persian Banū Mūsā brothers, in their Book of Ingenious Devices (850 AD), described a number of automatic controls.^[14] Two-step level controls for fluids, a form of discontinuous variable structure controls, were developed by the Banu Musa brothers.^[15] They also described a feedback controller.^[16]^[17] The design of feedback control systems up through the Industrial Revolution was by trial-and-error, together with a great deal of engineering intuition. It was not until the mid-19th century that the stability of feedback control systems was analyzed using mathematics, the formal language of automatic control theory.^{[citation needed]}

The centrifugal governor was invented by Christiaan Huygens in the seventeenth century, and used to adjust the gap between millstones.^[18]^[19]^[20]

Industrial Revolution in Western Europe

The introduction of prime movers, or self-driven machines advanced grain mills, furnaces, boilers, and the steam engine created a new requirement for automatic control systems including temperature regulators (invented in 1624; see Cornelius Drebbel), pressure regulators (1681), float regulators (1700) and speed control devices. Another control mechanism was used to tent the sails of windmills. It was patented by Edmund Lee in 1745.^[21] Also in 1745, Jacques de Vaucanson invented the first automated loom. Around 1800, Joseph Marie Jacquard created a punch-card system to program looms.^[22]

In 1771 Richard Arkwright invented the first fully automated spinning mill driven by water power, known at the time as the water frame.^[23] An automatic flour mill was developed by Oliver Evans in 1785, making it the first completely automated industrial process.^[24]^[25]

A centrifugal governor was used by Mr. Bunce of England in 1784 as part of a model steam crane.^[26]^[27] The centrifugal governor was adopted by James Watt for use on a steam engine in 1788 after Watt's partner Boulton saw one at a flour mill Boulton & Watt were building.^[21] The governor could not actually hold a set speed; the engine would assume a new constant speed in response to load changes. The governor was able to handle smaller variations such as those caused by fluctuating heat load to the boiler. Also, there was a tendency for oscillation whenever there was a speed change. As a consequence, engines equipped with this governor were not suitable for operations requiring constant speed, such as cotton spinning.^[21]

Several improvements to the governor, plus improvements to valve cut-off timing on the steam engine, made the engine suitable for most industrial uses before the end of the 19th century. Advances in the steam engine stayed well ahead of science, both thermodynamics and control theory.^[21] The governor received relatively little scientific attention until James Clerk Maxwell published a paper that established the beginning of a theoretical basis for understanding control theory.

20th century

Relay logic was introduced with factory electrification, which underwent rapid adaption from 1900 through the 1920s. Central electric power stations were also undergoing rapid growth and the operation of new high-pressure boilers, steam turbines and electrical substations created a large demand for instruments and controls. Central control rooms became common in the 1920s, but as late as the early 1930s, most process controls were on-off. Operators typically monitored charts drawn by recorders that plotted data from instruments. To make corrections, operators manually opened or closed valves or turned switches on or off. Control rooms also used color-coded lights to send signals to workers in the plant to manually make certain changes.^[28]

The development of the electronic amplifier during the 1920s, which was important for long-distance telephony, required a higher signal-to-noise ratio, which was solved by negative feedback noise cancellation. This and other telephony applications contributed to the control theory. In the 1940s and 1950s, German mathematician Irmgard Flügge-Lotz developed the theory of discontinuous automatic controls, which found military applications during the Second World War to fire control systems and aircraft navigation systems.^[6]

Controllers, which were able to make calculated changes in response to deviations from a set point rather than on-off control, began being introduced in the 1930s. Controllers allowed manufacturing to continue showing productivity gains to offset the declining influence of factory electrification.^[29]

Factory productivity was greatly increased by electrification in the 1920s. U.S. manufacturing productivity growth fell from 5.2%/yr 1919–29 to 2.76%/yr 1929–41. Alexander Field notes that spending on non-medical instruments increased significantly from 1929 to 1933 and remained strong thereafter.^[29]

The First and Second World Wars saw major advancements in the field of mass communication and signal processing. Other key advances in automatic controls include differential equations, stability theory and system theory (1938), frequency domain analysis (1940), ship control (1950), and stochastic analysis (1941).

Starting in 1958, various systems based on solid-state^[30]^[31] digital logic modules for hard-wired programmed logic controllers (the predecessors of programmable logic controllers [PLC]) emerged to replace electro-mechanical relay logic in industrial control systems for process control and automation, including early Telefunken/AEG Logistat, Siemens Simatic, Philips/Mullard/Valvo [de] Norbit, BBC Sigmatronic, ACEC Logacec, Akkord [de] Estacord, Krone Mibakron, Bistat, Datapac, Norlog, SSR, or Procontic systems.^[30]^[32]^[33]^[34]^[35]^[36]

In 1959 Texaco's Port Arthur Refinery became the first chemical plant to use digital control.^[37] Conversion of factories to digital control began to spread rapidly in the 1970s as the price of computer hardware fell.

Significant applications

The automatic telephone switchboard was introduced in 1892 along with dial telephones. By 1929, 31.9% of the Bell system was automatic.^[38]^: 158 Automatic telephone switching originally used vacuum tube amplifiers and electro-mechanical switches, which consumed a large amount of electricity. Call volume eventually grew so fast that it was feared the telephone system would consume all electricity production, prompting Bell Labs to begin research on the transistor.^[39]

The logic performed by telephone switching relays was the inspiration for the digital computer. The first commercially successful glass bottle-blowing machine was an automatic model introduced in 1905.^[40] The machine, operated by a two-man crew working 12-hour shifts, could produce 17,280 bottles in 24 hours, compared to 2,880 bottles made by a crew of six men and boys working in a shop for a day. The cost of making bottles by machine was 10 to 12 cents per gross compared to $1.80 per gross by the manual glassblowers and helpers.

Sectional electric drives were developed using control theory. Sectional electric drives are used on different sections of a machine where a precise differential must be maintained between the sections. In steel rolling, the metal elongates as it passes through pairs of rollers, which must run at successively faster speeds. In paper making paper, the sheet shrinks as it passes around steam-heated drying arranged in groups, which must run at successively slower speeds. The first application of a sectional electric drive was on a paper machine in 1919.^[41] One of the most important developments in the steel industry during the 20th century was continuous wide strip rolling, developed by Armco in 1928.^[42]

Before automation, many chemicals were made in batches. In 1930, with the widespread use of instruments and the emerging use of controllers, the founder of Dow Chemical Co. was advocating continuous production.^[43]

Self-acting machine tools that displaced hand dexterity so they could be operated by boys and unskilled laborers were developed by James Nasmyth in the 1840s.^[44] Machine tools were automated with Numerical control (NC) using punched paper tape in the 1950s. This soon evolved into computerized numerical control (CNC).

Today extensive automation is practiced in practically every type of manufacturing and assembly process. Some of the larger processes include electrical power generation, oil refining, chemicals, steel mills, plastics, cement plants, fertilizer plants, pulp and paper mills, automobile and truck assembly, aircraft production, glass manufacturing, natural gas separation plants, food and beverage processing, canning and bottling and manufacture of various kinds of parts. Robots are especially useful in hazardous applications like automobile spray painting. Robots are also used to assemble electronic circuit boards. Automotive welding is done with robots and automatic welders are used in applications like pipelines.

Space/computer age

With the advent of the space age in 1957, controls design, particularly in the United States, turned away from the frequency-domain techniques of classical control theory and backed into the differential equation techniques of the late 19th century, which were couched in the time domain. During the 1940s and 1950s, German mathematician Irmgard Flugge-Lotz developed the theory of discontinuous automatic control, which became widely used in hysteresis control systems such as navigation systems, fire-control systems, and electronics. Through Flugge-Lotz and others, the modern era saw time-domain design for nonlinear systems (1961), navigation (1960), optimal control and estimation theory (1962), nonlinear control theory (1969), digital control and filtering theory (1974), and the personal computer (1983).

Advantages, disadvantages, and limitations

Perhaps the most cited advantage of automation in industry is that it is associated with faster production and cheaper labor costs. Another benefit could be that it replaces hard, physical, or monotonous work.^[45] Additionally, tasks that take place in hazardous environments or that are otherwise beyond human capabilities can be done by machines, as machines can operate even under extreme temperatures or in atmospheres that are radioactive or toxic. They can also be maintained with simple quality checks. However, at the time being, not all tasks can be automated, and some tasks are more expensive to automate than others. Initial costs of installing the machinery in factory settings are high, and failure to maintain a system could result in the loss of the product itself.

Moreover, some studies seem to indicate that industrial automation could impose ill effects beyond operational concerns, including worker displacement due to systemic loss of employment and compounded environmental damage; however, these findings are both convoluted and controversial in nature, and could potentially be circumvented.^[46]

The main advantages of automation are:

Increased throughput or productivity
Improved quality
Increased predictability
Improved robustness (consistency), of processes or product
Increased consistency of output
Reduced direct human labor costs and expenses
Reduced cycle time
Increased accuracy
Relieving humans of monotonously repetitive work ^[47]
Required work in development, deployment, maintenance, and operation of automated processes — often structured as "jobs"
Increased human freedom to do other things

Automation primarily describes machines replacing human action, but it is also loosely associated with mechanization, machines replacing human labor. Coupled with mechanization, extending human capabilities in terms of size, strength, speed, endurance, visual range & acuity, hearing frequency & precision, electromagnetic sensing & effecting, etc., advantages include:^[48]

Relieving humans of dangerous work stresses and occupational injuries (e.g., fewer strained backs from lifting heavy objects)
Removing humans from dangerous environments (e.g. fire, space, volcanoes, nuclear facilities, underwater, etc.)

The main disadvantages of automation are:

High initial cost
Faster production without human intervention can mean faster unchecked production of defects where automated processes are defective.
Scaled-up capacities can mean scaled-up problems when systems fail — releasing dangerous toxins, forces, energies, etc., at scaled-up rates.
Human adaptiveness is often poorly understood by automation initiators. It is often difficult to anticipate every contingency and develop fully preplanned automated responses for every situation. The discoveries inherent in automating processes can require unanticipated iterations to resolve, causing unanticipated costs and delays.
People anticipating employment income may be seriously disrupted by others deploying automation where no similar income is readily available.

Paradox of automation

The paradox of automation says that the more efficient the automated system, the more crucial the human contribution of the operators. Humans are less involved, but their involvement becomes more critical. Lisanne Bainbridge, a cognitive psychologist, identified these issues notably in her widely cited paper "Ironies of Automation."^[49] If an automated system has an error, it will multiply that error until it is fixed or shut down. This is where human operators come in.^[50] A fatal example of this was Air France Flight 447, where a failure of automation put the pilots into a manual situation they were not prepared for.^[51]

Limitations

Current technology is unable to automate all the desired tasks.
Many operations using automation have large amounts of invested capital and produce high volumes of products, making malfunctions extremely costly and potentially hazardous. Therefore, some personnel is needed to ensure that the entire system functions properly and that safety and product quality are maintained.^[52]
As a process becomes increasingly automated, there is less and less labor to be saved or quality improvement to be gained. This is an example of both diminishing returns and the logistic function.
As more and more processes become automated, there are fewer remaining non-automated processes. This is an example of the exhaustion of opportunities. New technological paradigms may, however, set new limits that surpass the previous limits.

Current limitations

Many roles for humans in industrial processes presently lie beyond the scope of automation. Human-level pattern recognition, language comprehension, and language production ability are well beyond the capabilities of modern mechanical and computer systems (but see Watson computer). Tasks requiring subjective assessment or synthesis of complex sensory data, such as scents and sounds, as well as high-level tasks such as strategic planning, currently require human expertise. In many cases, the use of humans is more cost-effective than mechanical approaches even where the automation of industrial tasks is possible. Therefore, algorithmic management as the digital rationalization of human labor instead of its substitution has emerged as an alternative technological strategy.^[53] Overcoming these obstacles is a theorized path to post-scarcity economics.^[54]

Societal impact and unemployment

Increased automation often causes workers to feel anxious about losing their jobs as technology renders their skills or experience unnecessary. Early in the Industrial Revolution, when inventions like the steam engine were making some job categories expendable, workers forcefully resisted these changes. Luddites, for instance, were English textile workers who protested the introduction of weaving machines by destroying them.^[55] More recently, some residents of Chandler, Arizona, have slashed tires and pelted rocks at self-driving car, in protest over the cars' perceived threat to human safety and job prospects.^[56]

The relative anxiety about automation reflected in opinion polls seems to correlate closely with the strength of organized labor in that region or nation. For example, while a study by the Pew Research Center indicated that 72% of Americans are worried about increasing automation in the workplace, 80% of Swedes see automation and artificial intelligence (AI) as a good thing, due to the country's still-powerful unions and a more robust national safety net.^[57]

In the U.S., 47% of all current jobs have the potential to be fully automated by 2033, according to the research of experts Carl Benedikt Frey and Michael Osborne. Furthermore, wages and educational attainment appear to be strongly negatively correlated with an occupation's risk of being automated.^[58] Even highly skilled professional jobs like a lawyer, doctor, engineer, journalist are at risk of automation.^[59]

Prospects are particularly bleak for occupations that do not presently require a university degree, such as truck driving.^[60] Even in high-tech corridors like Silicon Valley, concern is spreading about a future in which a sizable percentage of adults have little chance of sustaining gainful employment.^[61] "In The Second Machine Age, Erik Brynjolfsson and Andrew McAfee argue that "...there's never been a better time to be a worker with special skills or the right education, because these people can use technology to create and capture value. However, there's never been a worse time to be a worker with only 'ordinary' skills and abilities to offer, because computers, robots, and other digital technologies are acquiring these skills and abilities at an extraordinary rate."^[62] As the example of Sweden suggests, however, the transition to a more automated future need not inspire panic, if there is sufficient political will to promote the retraining of workers whose positions are being rendered obsolete.

According to a 2020 study in the Journal of Political Economy, automation has robust negative effects on employment and wages: "One more robot per thousand workers reduces the employment-to-population ratio by 0.2 percentage points and wages by 0.42%."^[63]

Research by Carl Benedikt Frey and Michael Osborne of the Oxford Martin School argued that employees engaged in "tasks following well-defined procedures that can easily be performed by sophisticated algorithms" are at risk of displacement, and 47% of jobs in the US were at risk. The study, released as a working paper in 2013 and published in 2017, predicted that automation would put low-paid physical occupations most at risk, by surveying a group of colleagues on their opinions.^[64] However, according to a study published in McKinsey Quarterly^[65] in 2015 the impact of computerization in most cases is not the replacement of employees but the automation of portions of the tasks they perform.^[66] The methodology of the McKinsey study has been heavily criticized for being intransparent and relying on subjective assessments.^[67] The methodology of Frey and Osborne has been subjected to criticism, as lacking evidence, historical awareness, or credible methodology.^[68]^[69] Additionally, the Organisation for Economic Co-operation and Development (OECD) found that across the 21 OECD countries, 9% of jobs are automatable.^[70]

The Obama administration pointed out that every 3 months "about 6 percent of jobs in the economy are destroyed by shrinking or closing businesses, while a slightly larger percentage of jobs are added."^[71] A recent MIT economics study of automation in the U.S. from 1990 to 2007 found that there may be a negative impact on employment and wages when robots are introduced to an industry. When one robot is added per one thousand workers, the employment to population ratio decreases between 0.18 and 0.34 percentages and wages are reduced by 0.25–0.5 percentage points. During the time period studied, the US did not have many robots in the economy which restricts the impact of automation. However, automation is expected to triple (conservative estimate) or quadruple (a generous estimate) leading these numbers to become substantially higher.^[72]

Based on a formula by Gilles Saint-Paul, an economist at Toulouse 1 University, the demand for unskilled human capital declines at a slower rate than the demand for skilled human capital increases.^[73] In the long run and for society as a whole it has led to cheaper products, lower average work hours, and new industries forming (i.e., robotics industries, computer industries, design industries). These new industries provide many high salary skill-based jobs to the economy. By 2030, between 3 and 14 percent of the global workforce will be forced to switch job categories due to automation eliminating jobs in an entire sector. While the number of jobs lost to automation is often offset by jobs gained from technological advances, the same type of job loss is not the same one replaced and that leading to increasing unemployment in the lower-middle class. This occurs largely in the US and developed countries where technological advances contribute to higher demand for highly skilled labor but demand for middle-wage labor continues to fall. Economists call this trend "income polarization" where unskilled labor wages are driven down and skilled labor is driven up and it is predicted to continue in developed economies.^[74]

Unemployment is becoming a problem in the U.S. due to the exponential growth rate of automation and technology. According to Kim, Kim, and Lee (2017:1), "[a] seminal study by Frey and Osborne in 2013 predicted that 47% of the 702 examined occupations in the U.S. faced a high risk of decreased employment rate within the next 10–25 years as a result of computerization." As many jobs are becoming obsolete, which is causing job displacement, one possible solution would be for the government to assist with a universal basic income (UBI) program. UBI would be a guaranteed, non-taxed income of around 1000 dollars per month, paid to all U.S. citizens over the age of 21. UBI would help those who are displaced take on jobs that pay less money and still afford to get by. It would also give those that are employed with jobs that are likely to be replaced by automation and technology extra money to spend on education and training on new demanding employment skills. UBI, however, should be seen as a short-term solution as it doesn't fully address the issue of income inequality which will be exacerbated by job displacement.

Lights-out manufacturing

Lights-out manufacturing is a production system with no human workers, to eliminate labor costs.

Lights out manufacturing grew in popularity in the U.S. when General Motors in 1982 implemented humans "hands-off" manufacturing to "replace risk-averse bureaucracy with automation and robots". However, the factory never reached full "lights out" status.^[75]

The expansion of lights out manufacturing requires:^[76]

Reliability of equipment
Long-term mechanic capabilities
Planned preventive maintenance
Commitment from the staff

Health and environment

The costs of automation to the environment are different depending on the technology, product or engine automated. There are automated engines that consume more energy resources from the Earth in comparison with previous engines and vice versa.^{[citation needed]} Hazardous operations, such as oil refining, the manufacturing of industrial chemicals, and all forms of metal working, were always early contenders for automation.^{[dubious – discuss]}^{[citation needed]}

The automation of vehicles could prove to have a substantial impact on the environment, although the nature of this impact could be beneficial or harmful depending on several factors. Because automated vehicles are much less likely to get into accidents compared to human-driven vehicles, some precautions built into current models (such as anti-lock brakes or laminated glass) would not be required for self-driving versions. Removal of these safety features reduces the weight of the vehicle, and coupled with more precise acceleration and braking, as well as fuel-efficient route mapping, can increase fuel economy and reduce emissions. Despite this, some researchers theorize that an increase in the production of self-driving cars could lead to a boom in vehicle ownership and usage, which could potentially negate any environmental benefits of self-driving cars if they are used more frequently.^[77]

Automation of homes and home appliances is also thought to impact the environment. A study of energy consumption of automated homes in Finland showed that smart homes could reduce energy consumption by monitoring levels of consumption in different areas of the home and adjusting consumption to reduce energy leaks (e.g. automatically reducing consumption during the nighttime when activity is low). This study, along with others, indicated that the smart home's ability to monitor and adjust consumption levels would reduce unnecessary energy usage. However, some research suggests that smart homes might not be as efficient as non-automated homes. A more recent study has indicated that, while monitoring and adjusting consumption levels do decrease unnecessary energy use, this process requires monitoring systems that also consume an amount of energy. The energy required to run these systems sometimes negates their benefits, resulting in little to no ecological benefit.^[78]

Convertibility and turnaround time

Another major shift in automation is the increased demand for flexibility and convertibility in manufacturing processes. Manufacturers are increasingly demanding the ability to easily switch from manufacturing Product A to manufacturing Product B without having to completely rebuild the production lines. Flexibility and distributed processes have led to the introduction of Automated Guided Vehicles with Natural Features Navigation.

Digital electronics helped too. Former analog-based instrumentation was replaced by digital equivalents which can be more accurate and flexible, and offer greater scope for more sophisticated configuration, parametrization, and operation. This was accompanied by the fieldbus revolution which provided a networked (i.e. a single cable) means of communicating between control systems and field-level instrumentation, eliminating hard-wiring.

Discrete manufacturing plants adopted these technologies fast. The more conservative process industries with their longer plant life cycles have been slower to adopt and analog-based measurement and control still dominate. The growing use of Industrial Ethernet on the factory floor is pushing these trends still further, enabling manufacturing plants to be integrated more tightly within the enterprise, via the internet if necessary. Global competition has also increased demand for Reconfigurable Manufacturing Systems.^[79]

Automation tools

Engineers can now have numerical control over automated devices. The result has been a rapidly expanding range of applications and human activities. Computer-aided technologies (or CAx) now serve as the basis for mathematical and organizational tools used to create complex systems. Notable examples of CAx include computer-aided design (CAD software) and computer-aided manufacturing (CAM software). The improved design, analysis, and manufacture of products enabled by CAx has been beneficial for industry.^[80]

Information technology, together with industrial machinery and processes, can assist in the design, implementation, and monitoring of control systems. One example of an industrial control system is a programmable logic controller (PLC). PLCs are specialized hardened computers which are frequently used to synchronize the flow of inputs from (physical) sensors and events with the flow of outputs to actuators and events.^[81]

Human-machine interfaces (HMI) or computer human interfaces (CHI), formerly known as man-machine interfaces, are usually employed to communicate with PLCs and other computers. Service personnel who monitor and control through HMIs can be called by different names. In the industrial process and manufacturing environments, they are called operators or something similar. In boiler houses and central utility departments, they are called stationary engineers.^[82]

Different types of automation tools exist:

ANN – Artificial neural network
DCS – Distributed control system
HMI – Human machine interface
RPA – Robotic process automation
SCADA – Supervisory control and data acquisition
PLC – Programmable logic controller
Instrumentation
Motion control
Robotics

Host simulation software (HSS) is a commonly used testing tool that is used to test the equipment software. HSS is used to test equipment performance concerning factory automation standards (timeouts, response time, processing time).^[83]

Cognitive automation

Cognitive automation, as a subset of AI, is an emerging genus of automation enabled by cognitive computing. Its primary concern is the automation of clerical tasks and workflows that consist of structuring unstructured data.^{[citation needed]} Cognitive automation relies on multiple disciplines: natural language processing, real-time computing, machine learning algorithms, big data analytics, and evidence-based learning.^[84]

According to Deloitte, cognitive automation enables the replication of human tasks and judgment "at rapid speeds and considerable scale."^[85] Such tasks include:

Document redaction
Data extraction and document synthesis / reporting
Contract management
Natural language search
Customer, employee, and stakeholder onboarding
Manual activities and verifications
Follow-up and email communications

Recent and emerging applications

CAD AI

Artificially intelligent computer-aided design (CAD) can use text-to-3D, image-to-3D, and video-to-3D to automate in 3D modeling.^[86] Ai CAD libraries could also be developed using linked open data of schematics and diagrams.^[87] Ai CAD assistants are used as tools to help streamline workflow.^[88]

Automated power production

Technologies like solar panels, wind turbines, and other renewable energy sources—together with smart grids, micro-grids, battery storage—can automate power production.

Agricultural production

Many agricultural operations are automated with machinery and equipment to improve their diagnosis, decision-making and/or performing. Agricultural automation can relieve the drudgery of agricultural work, improve the timeliness and precision of agricultural operations, raise productivity and resource-use efficiency, build resilience, and improve food quality and safety.^[89] Increased productivity can free up labour, allowing agricultural households to spend more time elsewhere.^[90]

The technological evolution in agriculture has resulted in progressive shifts to digital equipment and robotics.^[89] Motorized mechanization using engine power automates the performance of agricultural operations such as ploughing and milking.^[91] With digital automation technologies, it also becomes possible to automate diagnosis and decision-making of agricultural operations.^[89] For example, autonomous crop robots can harvest and seed crops, while drones can gather information to help automate input application.^[90] Precision agriculture often employs such automation technologies^[90]

Motorized mechanization has generally increased in recent years.^[92] Sub-Saharan Africa is the only region where the adoption of motorized mechanization has stalled over the past decades.^[93]^[90]

Automation technologies are increasingly used for managing livestock, though evidence on adoption is lacking. Global automatic milking system sales have increased over recent years,^[94] but adoption is likely mostly in Northern Europe,^[95] and likely almost absent in low- and middle-income countries.^[96]^[90] Automated feeding machines for both cows and poultry also exist, but data and evidence regarding their adoption trends and drivers is likewise scarce.^[90]^[92]

Retail

Many supermarkets and even smaller stores are rapidly introducing self-checkout systems reducing the need for employing checkout workers. In the U.S., the retail industry employs 15.9 million people as of 2017 (around 1 in 9 Americans in the workforce). Globally, an estimated 192 million workers could be affected by automation according to research by Eurasia Group.^[97]

Online shopping could be considered a form of automated retail as the payment and checkout are through an automated online transaction processing system, with the share of online retail accounting jumping from 5.1% in 2011 to 8.3% in 2016. ^{[citation needed]} However, two-thirds of books, music, and films are now purchased online. In addition, automation and online shopping could reduce demands for shopping malls, and retail property, which in the United States is currently estimated to account for 31% of all commercial property or around 7 billion square feet (650 million square metres). Amazon has gained much of the growth in recent years for online shopping, accounting for half of the growth in online retail in 2016.^[97] Other forms of automation can also be an integral part of online shopping, for example, the deployment of automated warehouse robotics such as that applied by Amazon using Kiva Systems.

Food and drink

The food retail industry has started to apply automation to the ordering process; McDonald's has introduced touch screen ordering and payment systems in many of its restaurants, reducing the need for as many cashier employees.^[98] The University of Texas at Austin has introduced fully automated cafe retail locations.^[99] Some Cafes and restaurants have utilized mobile and tablet "apps" to make the ordering process more efficient by customers ordering and paying on their device.^[100] Some restaurants have automated food delivery to tables of customers using a Conveyor belt system. The use of robots is sometimes employed to replace waiting staff.^[101]

Construction

Автоматизация в строительстве — это совокупность методов, процессов и систем, которые обеспечивают большую автономность машин в строительной деятельности. Автоматизация строительства может преследовать несколько целей, включая, помимо прочего, снижение на рабочих местах травматизма , сокращение времени выполнения работ, а также помощь в контроле и обеспечении качества . ^{[ 102 ]}

Горное дело

Автоматизированная добыча предполагает удаление человеческого труда из процесса добычи . ^{[ 103 ]} находится В настоящее время горнодобывающая промышленность на этапе перехода к автоматизации. В настоящее время для этого все еще может потребоваться большой объем человеческого капитала , особенно в странах третьего мира , где затраты на рабочую силу низкие, поэтому меньше стимулов для повышения эффективности за счет автоматизации.

Видеонаблюдение

Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США ( DARPA ) начало исследования и разработку программы автоматизированного визуального наблюдения и мониторинга (VSAM) в период с 1997 по 1999 год, а также программ воздушного видеонаблюдения (AVS) с 1998 по 2002 год. В настоящее время в сообществе специалистов по зрению предпринимаются усилия по разработке полностью автоматизированной системы отслеживания и наблюдения . Автоматизированное видеонаблюдение отслеживает людей и транспортные средства в режиме реального времени в оживленной среде. Существующие автоматизированные системы наблюдения основаны на среде, для наблюдения за которой они в первую очередь предназначены, т. е. в помещении, на открытом воздухе или в воздухе, количестве датчиков, с которыми может работать автоматизированная система, и мобильности датчиков, т. е. стационарная камера или мобильная камера. Цель системы наблюдения — фиксировать свойства и траектории движения объектов в заданной зоне, генерировать предупреждения или уведомлять уполномоченные органы в случае возникновения тех или иных событий. ^{[ 104 ]}

Дорожные системы

Поскольку требования к безопасности и мобильности выросли, а технологические возможности умножились, интерес к автоматизации вырос. Стремясь ускорить разработку и внедрение полностью автоматизированных транспортных средств и автомагистралей, Конгресс США выделил более 650 миллионов долларов в течение шести лет на интеллектуальные транспортные системы (ИТС) и демонстрационные проекты в Законе об эффективности интермодального наземного транспорта (ISTEA) 1991 года. Конгресс постановил в АЭСТ, что: ^{[ 105 ]}

[T] Министр транспорта должен разработать автоматизированную автомагистраль и прототип транспортного средства, на основе которых можно будет разработать будущие полностью автоматизированные интеллектуальные системы «автомобиль-автомагистраль». Такая разработка должна включать исследование человеческого фактора для обеспечения успеха взаимоотношений человека и машины. Целью этой программы является ввод в эксплуатацию первой полностью автоматизированной автомагистрали или автоматизированного испытательного полигона к 1997 году. Эта система позволит устанавливать оборудование на новые и существующие автомобили.

Полная автоматизация обычно определяется как не требующая контроля или очень ограниченного контроля со стороны водителя; такая автоматизация будет осуществляться за счет сочетания датчиков, компьютеров и систем связи в транспортных средствах и вдоль дорог. Полностью автоматизированное вождение теоретически позволит сократить расстояние между транспортными средствами и увеличить скорость, что может повысить пропускную способность в местах, где строительство дополнительных дорог физически невозможно, политически неприемлемо или непомерно дорого. Автоматизированное управление также может повысить безопасность дорожного движения, уменьшая вероятность ошибок водителя, которые являются причиной значительной доли дорожно-транспортных происшествий. Другие потенциальные выгоды включают улучшение качества воздуха (в результате более эффективных транспортных потоков), повышение экономии топлива и дополнительные технологии, созданные в ходе исследований и разработок, связанных с автоматизированными дорожными системами. ^{[ 106 ]}

Управление отходами

Автоматизированная работа бокового погрузчика

Автоматизированные грузовики для сбора мусора устраняют необходимость в большом количестве рабочих, а также снижают уровень рабочей силы, необходимой для предоставления услуг. ^{[ 107 ]}

Бизнес-процесс

Автоматизация бизнес-процессов (BPA) — это автоматизация сложных бизнес-процессов с помощью технологий . ^{[ 108 ]} Это может помочь упростить бизнес, добиться цифровой трансформации , повысить качество обслуживания , улучшить предоставление услуг или сократить расходы. BPA состоит из интеграции приложений, реструктуризации трудовых ресурсов и использования программных приложений во всей организации. Роботизированная автоматизация процессов (RPA; или RPAAI для самоуправляемого RPA 2.0) — это новая область в BPA, в которой используется искусственный интеллект. BPA могут быть реализованы в ряде областей бизнеса, включая маркетинг, продажи и рабочий процесс.

Дом

Домашняя автоматизация (также называемая домашней автоматикой ) обозначает новую практику увеличения автоматизации бытовой техники и функций в жилых домах, особенно с помощью электронных средств, которые позволяют делать вещи, которые в последние десятилетия были непрактичными, слишком дорогими или просто невозможными. Рост использования решений домашней автоматизации изменился, отражая растущую зависимость людей от таких решений автоматизации. Однако повышенный комфорт, который достигается благодаря этим решениям автоматизации, просто поразителен. ^{[ 109 ]}

Лаборатория

Автоматизация необходима для многих научных и клинических приложений. ^{[ 110 ]} Поэтому в лабораториях широко применяется автоматизация. Уже с 1980 года уже работают полностью автоматизированные лаборатории. ^{[ 111 ]} Однако автоматизация не получила широкого распространения в лабораториях из-за своей высокой стоимости. Ситуация может измениться с появлением возможности интеграции недорогих устройств со стандартным лабораторным оборудованием. ^{[ 112 ]}^{[ 113 ]} Автосамплеры — это распространенные устройства, используемые в автоматизации лабораторий.

Автоматизация логистики

Автоматизация логистики — это применение компьютерного программного обеспечения или автоматизированного оборудования для повышения эффективности логистических операций. Обычно это относится к операциям на складе или распределительном центре , где более широкие задачи решаются системами проектирования цепочек поставок и системами планирования ресурсов предприятия .

Промышленная автоматизация

Промышленная автоматизация связана в первую очередь с автоматизацией процессов производства , контроля качества и обработки материалов . Контроллеры общего назначения для промышленных процессов включают программируемые логические контроллеры , автономные модули ввода-вывода и компьютеры. Промышленная автоматизация предполагает замену действий человека и ручной командно-ответной деятельности с использованием механизированного оборудования и команд логического программирования. Одной из тенденций является более широкое использование машинного зрения. ^{[ 114 ]} Чтобы обеспечить функции автоматического контроля и управления роботами, еще одним фактором является продолжающееся увеличение использования роботов. Промышленная автоматизация просто необходима на производствах.

Промышленная автоматизация и Индустрия 4.0

Рост промышленной автоматизации напрямую связан с « Четвертой промышленной революцией », которая сейчас более известна как Индустрия 4.0. Зародившаяся в Германии, Индустрия 4.0 включает в себя множество устройств, концепций и машин. ^{[ 115 ]} а также развитие промышленного Интернета вещей (IIoT). « Интернет вещей — это бесшовная интеграция разнообразных физических объектов в Интернете посредством виртуального представления». ^{[ 116 ]} Эти новые революционные достижения привлекли внимание к миру автоматизации в совершенно новом свете и показали пути его развития для повышения производительности и эффективности машин и производственных предприятий. Индустрия 4.0 работает с IIoT и программным/аппаратным обеспечением таким образом, чтобы (посредством коммуникационных технологий ) добавлять усовершенствования и улучшать производственные процессы. Благодаря этим новым технологиям теперь возможно создать более разумное, безопасное и передовое производство. Это открывает производственную платформу, которая становится более надежной, последовательной и эффективной, чем раньше. Внедрение таких систем, как SCADA, является примером программного обеспечения, которое сегодня используется в промышленной автоматизации. SCADA — это программное обеспечение для сбора данных, одно из многих, используемых в промышленной автоматизации. ^{[ 117 ]} Индустрия 4.0 широко охватывает многие области производства и будет продолжать это делать с течением времени. ^{[ 115 ]}

Промышленная робототехника

Большие автоматизированные фрезерные станки в большом лабораторном помещении складского типа. — Автоматизированные фрезерные станки

Промышленная робототехника — это отрасль промышленной автоматизации, которая помогает в различных производственных процессах. Такие производственные процессы включают механическую обработку, сварку, покраску, сборку и обработку материалов, и это лишь некоторые из них. ^{[ 118 ]} Промышленные роботы используют различные механические, электрические и программные системы, обеспечивающие высокую точность, аккуратность и скорость, которые намного превосходят любые возможности человека. Рождение промышленных роботов произошло вскоре после Второй мировой войны, когда США увидели необходимость в более быстром способе производства промышленных и потребительских товаров. ^{[ 119 ]} Сервоприводы, цифровая логика и полупроводниковая электроника позволили инженерам создавать более качественные и быстрые системы, и со временем эти системы были улучшены и переработаны до такой степени, что один робот способен работать 24 часа в сутки практически без обслуживания. В 1997 году использовалось 700 000 промышленных роботов, в 2017 году это число выросло до 1,8 миллиона. ^{[ 120 ]} В последние годы искусственный интеллект с робототехникой также используется для создания решений для автоматической маркировки с использованием роботизированных манипуляторов в качестве автоматического аппликатора этикеток, а также искусственного интеллекта для обучения и обнаружения продуктов, подлежащих маркировке. ^{[ 121 ]}

Программируемые логические контроллеры

Промышленная автоматизация включает в себя программируемые логические контроллеры в производственном процессе. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) используют систему обработки, которая позволяет изменять управление входами и выходами с помощью простого программирования. ПЛК используют программируемую память, хранящую инструкции и функции, такие как логика, последовательность, синхронизация, счет и т. д. Используя логический язык, ПЛК может получать различные входные данные и возвращать различные логические выходные данные, причем устройствами ввода являются датчики. устройствами вывода являются двигатели, клапаны и т. д. ПЛК похожи на компьютеры, однако, хотя компьютеры оптимизированы для вычислений, ПЛК оптимизированы для задач управления и использования в промышленных средах. Они сконструированы таким образом, что требуются только базовые знания в области логического программирования и выдерживают вибрацию, высокие температуры, влажность и шум. Самым большим преимуществом ПЛК является их гибкость. Используя одни и те же базовые контроллеры, ПЛК может управлять множеством различных систем управления. ПЛК избавляют от необходимости перемонтировать систему для изменения системы управления. Эта гибкость приводит к созданию экономически эффективной системы для сложных и разнообразных систем управления. ^{[ 122 ]}

ПЛК могут варьироваться от небольших «кирпичиков» с десятками входов/выходов в корпусе, интегрированном с процессором, до больших модульных устройств, монтируемых в стойку, с количеством тысяч входов/выходов, которые часто подключаются по сети к другим ПЛК и СКАДА- системы.

Они могут быть спроектированы для различных схем цифровых и аналоговых входов и выходов (I/O), расширенного температурного диапазона, невосприимчивости к электрическим шумам , а также устойчивости к вибрации и ударам. Программы управления работой машины обычно хранятся в энергонезависимой или резервной памяти .

Именно в автомобильной промышленности США родился ПЛК. До появления ПЛК логика управления, последовательности и защитной блокировки в производстве автомобилей в основном состояла из реле , кулачковых таймеров , барабанных секвенсоров и специализированных контроллеров с обратной связью. Поскольку их число могло исчисляться сотнями и даже тысячами, процесс обновления таких средств для ежегодной смены модели был очень трудоемким и дорогостоящим, поскольку электрикам приходилось индивидуально переподключать реле для изменения их рабочих характеристик.

Когда стали доступны цифровые компьютеры, являющиеся программируемыми устройствами общего назначения, они вскоре стали применяться для управления последовательной и комбинаторной логикой в промышленных процессах. Однако для этих первых компьютеров требовались специалисты-программисты и строгий контроль окружающей среды в отношении температуры, чистоты и качества электроэнергии. Для решения этих задач был разработан ПЛК с несколькими ключевыми характеристиками. Он будет работать в цеховой среде, будет поддерживать дискретный (битовый) ввод и вывод с возможностью легкого расширения, для его использования не потребуются годы обучения, и он позволит контролировать его работу. Поскольку многие промышленные процессы имеют временные рамки, которые легко решить с помощью миллисекунд времени отклика, современная (быстрая, маленькая, надежная) электроника значительно облегчает создание надежных контроллеров, а производительность можно пожертвовать надежностью. ^{[ 123 ]}

Агентская автоматизация

Автоматизация с помощью агента — это автоматизация, используемая агентами колл-центра для обработки запросов клиентов. Ключевым преимуществом автоматизации с помощью агентов является соблюдение требований и защита от ошибок. Агенты иногда не полностью обучены или забывают или игнорируют ключевые этапы процесса. Использование автоматизации гарантирует, что то, что должно произойти во время разговора, действительно происходит каждый раз. Существует два основных типа: автоматизация рабочего стола и автоматизированные голосовые решения.

Контроль

Разомкнутый и замкнутый контур

По сути, существует два типа контура управления: управление с разомкнутым контуром (прямая связь) и управление с обратной связью (обратная связь).

Электромеханический таймер, обычно используемый для управления с разомкнутым контуром, основанный исключительно на временной последовательности, без обратной связи с процессом.

При управлении с разомкнутым контуром управляющее действие контроллера не зависит от «выходного сигнала процесса» (или «управляемой переменной процесса»). Хорошим примером этого является котел центрального отопления, управляемый только таймером, поэтому тепло подается в течение постоянного времени, независимо от температуры в здании. Управляющим действием является включение/выключение котла, но регулируемой переменной должна быть температура здания, но это не так, потому что это разомкнутое управление котлом, которое не дает замкнутого управления температурой.

При управлении с обратной связью управляющее действие контроллера зависит от выходного сигнала процесса. В случае аналогии с котлом это будет включать термостат для контроля температуры в здании и, таким образом, подавать обратный сигнал, чтобы гарантировать, что контроллер поддерживает в здании температуру, установленную на термостате. Таким образом, контроллер с замкнутым контуром имеет контур обратной связи, который гарантирует, что контроллер осуществляет управляющее воздействие, чтобы обеспечить выходной сигнал процесса такой же, как «заданный вход» или «заданное значение». По этой причине контроллеры с обратной связью также называют контроллерами с обратной связью. ^{[ 124 ]}

Согласно определению Британского института стандартов, система управления с замкнутым контуром — это «система управления, имеющая обратную связь мониторинга, при этом сигнал отклонения, формируемый в результате этой обратной связи, используется для управления действием конечного элемента управления таким образом, чтобы стремятся свести отклонение к нулю». ^{[ 125 ]}

Так же; « Система управления с обратной связью — это система, которая имеет тенденцию поддерживать заданное соотношение одной системной переменной с другой путем сравнения функций этих переменных и использования разницы в качестве средства управления». ^{[ 126 ]}

Дискретное управление (вкл/выкл)

Одним из простейших видов управления является двухпозиционное управление. Примером может служить термостат, используемый в бытовых приборах, которые либо размыкают, либо замыкают электрический контакт. (Термостаты изначально разрабатывались как настоящие механизмы управления с обратной связью, а не как обычный термостат для бытовых приборов.)

запрограммированная последовательность дискретных Последовательное управление, при котором выполняется операций, часто основанная на системной логике, включающей состояния системы. Система управления лифтом является примером последовательного управления.

ПИД-регулятор

Пропорционально-интегрально-производный регулятор (ПИД-регулятор) — это контура управления механизм обратной связи ( регулятор ), широко используемый в промышленных системах управления .

В контуре ПИД контроллер постоянно вычисляет значение ошибки. $e(t)$ как разница между желаемым заданным значением и измеряемой переменной процесса и применяет поправку, основанную на пропорциональных , интегральных и производных членах соответственно (иногда обозначаемых P , I и D ), которые дают свое название типу контроллера.

Теоретическое понимание и применение датируются 1920-ми годами, и они реализованы почти во всех аналоговых системах управления; первоначально в механических контроллерах, затем в использовании дискретной электроники и, наконец, в компьютерах промышленных процессов.

Последовательное управление и логическая последовательность или контроль состояния системы

Последовательное управление может быть либо фиксированной последовательностью, либо логическим, которое будет выполнять разные действия в зависимости от различных состояний системы. Примером регулируемой, но в остальном фиксированной последовательности является таймер разбрызгивателя газонов.

Состояния относятся к различным условиям, которые могут возникнуть в сценарии использования или последовательности системы. Примером может служить лифт, который использует логику, основанную на состоянии системы, для выполнения определенных действий в ответ на его состояние и ввод оператора. Например, если оператор нажимает кнопку «Этаж n», система будет реагировать в зависимости от того, остановлен ли лифт или движется, поднимается или опускается, открыта или закрыта дверь, а также других условий. ^{[ 127 ]}

Ранним развитием последовательного управления была релейная логика , с помощью которой электрические реле задействуют электрические контакты, которые либо включают, либо отключают питание устройства. Реле сначала использовались в телеграфных сетях, а затем были разработаны для управления другими устройствами, например, при запуске и остановке промышленных электродвигателей или открытии и закрытии электромагнитных клапанов . Использование реле для целей управления позволило управлять событиями, при которых действия могли запускаться вне последовательности в ответ на внешние события. Они были более гибкими в своей реакции, чем жесткие однопоследовательные кулачковые таймеры . Более сложные примеры включали поддержание безопасных последовательностей для таких устройств, как органы управления поворотным мостом, где запирающий засов необходимо было отсоединить, прежде чем мост можно было сдвинуть, а запорный засов нельзя было отпустить до тех пор, пока защитные ворота уже не были закрыты.

Общее количество реле и кулачковых таймеров на некоторых заводах может исчисляться сотнями или даже тысячами. Чтобы сделать такие системы управляемыми, были необходимы ранние методы и языки программирования , одним из первых которых была лестничная логика , где диаграммы взаимосвязанных реле напоминали ступеньки лестницы. Позже были разработаны специальные компьютеры, называемые программируемыми логическими контроллерами, чтобы заменить эти наборы аппаратных средств одним, более легко перепрограммируемым блоком.

В типичной проводной схеме запуска и остановки двигателя (называемой схемой управления ) двигатель запускается нажатием кнопки «Пуск» или «Пуск», которая активирует пару электрических реле. Реле блокировки фиксирует контакты, которые поддерживают напряжение в цепи управления при отпускании кнопки. (Кнопка пуска представляет собой нормально разомкнутый контакт, а кнопка остановки — нормально замкнутый контакт.) Другое реле подает питание на переключатель, который питает устройство, которое включает переключатель стартера двигателя (три набора контактов для трехфазного промышленного электропитания) в сети электропитания. силовая цепь. Большие двигатели используют высокое напряжение и испытывают большой пусковой ток, поэтому скорость важна для установления и размыкания контакта. При использовании ручных переключателей это может быть опасно для персонала и имущества. Контакты «блокировки» в цепи запуска и главные силовые контакты двигателя удерживаются в зацеплении соответствующими электромагнитами до тех пор, пока не будет нажата кнопка «стоп» или «выключение», которая обесточивает реле блокировки. ^{[ 128 ]}

Обычно блокировки в схему управления добавляются . Предположим, что двигатель в приведенном примере приводит в действие оборудование, которое критически нуждается в смазке. В этом случае можно добавить блокировку, чтобы гарантировать, что масляный насос работает до запуска двигателя. Таймеры, концевые выключатели и электрические глаза — другие распространенные элементы в схемах управления.

используются со сжатым воздухом или гидравлической жидкостью для привода приводов механических Электромагнитные клапаны широко компонентов. В то время как двигатели используются для обеспечения непрерывного вращательного движения , приводы обычно являются лучшим выбором для периодического создания ограниченного диапазона движения механического компонента, например, перемещения различных механических рычагов, открытия или закрытия клапанов , подъема тяжелых прижимных роликов, приложения давления к прессы.

Компьютерное управление

Компьютеры могут выполнять как последовательное управление, так и управление с обратной связью, и обычно один компьютер выполняет и то, и другое в промышленном приложении. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) представляют собой тип микропроцессора специального назначения , который заменил многие аппаратные компоненты, такие как таймеры и барабанные секвенсоры, используемые в системах релейного логического типа. Компьютеры общего назначения для управления технологическими процессами все чаще заменяют автономные контроллеры, поскольку один компьютер может выполнять операции сотен контроллеров. Компьютеры управления технологическими процессами могут обрабатывать данные из сети ПЛК, приборов и контроллеров для реализации типичного (например, ПИД) управления многими отдельными переменными или, в некоторых случаях, для реализации сложных алгоритмов управления с использованием нескольких входных данных и математических манипуляций. Они также могут анализировать данные и создавать графические изображения для операторов в реальном времени, а также создавать отчеты для операторов, инженеров и руководства.

Управление банкоматом ( АТМ) является примером интерактивного процесса, в котором компьютер выполняет логический ответ на выбор пользователя на основе информации, полученной из сетевой базы данных. Процесс банкомата имеет сходство с другими процессами онлайн-транзакций. Различные логические реакции называются сценариями . Такие процессы обычно разрабатываются с помощью сценариев использования и блок-схем , которые направляют написание программного кода. Самым ранним механизмом управления с обратной связью были водяные часы, изобретенные греческим инженером Ктесибием (285–222 гг. до н.э.).

См. также

Ссылки

Цитаты

^ Грувер, Микелл (2014). Основы современного производства: материалы, процессы и системы .
^ Агравал, Аджай; Ганс, Джошуа С.; Гольдфарб, Ави (2023). «Хотим ли мы меньше автоматизации?». Наука . 381 (6654): 155–158. Бибкод : 2023Sci...381..155A . дои : 10.1126/science.adh9429 . ПМИД 37440634 .
^ Лышевский, С.Э. Электромеханические системы и устройства, 1-е издание. ЦРК Пресс, 2008. ISBN 1420069721 .
^ Лэмб, Фрэнк. Промышленная автоматизация: практические занятия (английское издание). Северная Каролина, McGraw-Hill Education, 2013. ISBN 978-0-071-81645-8 .
^ Рифкин, Джереми (1995). Конец труда: упадок глобальной рабочей силы и начало пострыночной эры . Издательская группа Патнэма. стр. 66 , 75. ISBN. 978-0-87477-779-6 .
^ Перейти обратно: ^а ^б Беннетт 1993 .
^ Меняющийся характер труда (отчет). Всемирный банк. 2019.
^ Дашевский, Эван (8 ноября 2017 г.). «Как роботы стали причиной Брексита и прихода к власти Дональда Трампа» . Журнал ПК . Архивировано из оригинала 8 ноября 2017 года.
^ Торранс, Джек (25 июля 2017 г.). «Роботы для Трампа: повлияла ли автоматизация на выборы в США?» . Управление сегодня .
^ Харрис, Джон (29 декабря 2016 г.). «Урок Трампа и Брексита: общество, слишком сложное для своих людей, рискует всем | Джон Харрис» . Хранитель . ISSN 0261-3077 .
^ Даррелл Уэст (18 апреля 2018 г.). «Заберут ли роботы и искусственный интеллект вашу работу? Экономические и политические последствия автоматизации» . Брукингский институт.
^ Клэр Бирн (7 декабря 2016 г.). « Люди потеряны»: избиратели во французском «Трамплендсе» смотрят крайне правыми» . Местный.фр.
^ Гварниери, М. (2010). «Корни автоматизации до мехатроники». IEEE Индийский Электрон. М. 4 (2): 42–43. дои : 10.1109/МИЭ.2010.936772 . hdl : 11577/2424833 . S2CID 24885437 .
^ Ахмад И. Хасан , Передача исламских технологий на Запад, Часть II: Передача исламской инженерии. Архивировано 18 февраля 2008 г. в Wayback Machine.
^ Дж. Адами и А. Флемминг (ноябрь 2004 г.), «Мягкие элементы управления с переменной структурой: обзор» (PDF) , Automatica , 40 (11): 1821–1844, doi : 10.1016/j.automatica.2004.05.017 , в архиве из оригинала (PDF) от 8 марта 2021 г. , получено 12 июля 2019 г.
^ Отто Майр (1970). Истоки управления с обратной связью , MIT Press .
^ Дональд Рутледж Хилл , «Машиностроение на Средневековом Ближнем Востоке», Scientific American , май 1991 г., стр. 64-69.
^ «Составление карты земного шара и отслеживание небес» . Princeton.edu .
^ Беллман, Ричард Э. (8 декабря 2015 г.). Процессы адаптивного управления: экскурсия . Издательство Принстонского университета. ISBN 978-1-4008-7466-8 .
^ Беннетт, С. (1979). История техники управления 1800–1930 гг . Лондон: Peter Peregrinus Ltd., стр. 47, 266. ISBN. 978-0-86341-047-5 .
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Беннетт 1979 г.
^ Броновский, Джейкоб (1990) [1973]. Восхождение человека . Лондон: Книги BBC. п. 265. ИСБН 978-0-563-20900-3 .
^ Лю, Тесси П. (1994). Ткацкий узел: противоречия классовой борьбы и семейной солидарности в Западной Франции, 1750–1914 гг . Издательство Корнельского университета. п. 91 . ISBN 978-0-8014-8019-5 .
^ Джейкобсон, Ховард Б.; Джозеф С. Руик (1959). Автоматизация и общество . Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Философская библиотека. п. 8 .
^ Хауншелл, Дэвид А. (1984), От американской системы к массовому производству, 1800–1932: Развитие производственных технологий в Соединенных Штатах , Балтимор, Мэриленд: Издательство Университета Джонса Хопкинса , ISBN 978-0-8018-2975-8 , LCCN 83016269 , OCLC 1104810110
^ Партингтон, Чарльз Фредерик (1 января 1826 г.). «Курс лекций по паровой машине, прочитанный перед членами Лондонского механического института... К которому прилагается копия редкой... работы по паровой навигации, первоначально опубликованной Дж. Халлсом в 1737 году. Иллюстрировано... гравюрами» .
^ «Каталог моделей, машин и т. д.». Сделки Общества, учрежденного в Лондоне для поощрения искусств, мануфактур и торговли . Том. ХХХI. 1813.
^ Беннетт 1993 , стр. 31.
^ Перейти обратно: ^а ^б Филд, Александр Дж. (2011). Большой скачок вперед: депрессия 1930-х годов и экономический рост США . Нью-Хейвен, Лондон: Издательство Йельского университета. ISBN 978-0-300-15109-1 .
^ Перейти обратно: ^а ^б «ИНТЕРКАМА 1960 – Дюссельдорфская выставка автоматики и приборов» (PDF) . Беспроводной мир . 66 (12): 588–589. Декабрь 1960 г. […] Еще одним отмеченным моментом было широкое использование малогабаритных твердотельных логических устройств (таких как « и », « или » , « не ») и измерительных приборов (таймеры, усилители и т. д.). Казалось бы, здесь есть хороший повод для различных производителей стандартизировать практические детали, такие как монтаж, соединения и источники питания, чтобы, скажем, Siemens « Simatic » был напрямую взаимозаменяем с Ateliers des Constructions Electronique de Charleroi « Logacec ». Telefunken Logistat « » , или Mullard « Norbit », или « Combi-element ». […]
^ «Статические реле Норбит» . Ревю MBLE (на французском языке). Сентябрь 1962 года. Архивировано из оригинала 18 июня 2018 года. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
^ Estacord – универсальная система строительных блоков для бесконтактного управления (каталог) (на немецком языке). Херксхайм/Пфальц, Германия: Akkord-Radio GmbH [ de ] .
^ Клингельнберг, В. Фердинанд (2013) [1967, 1960, 1939]. Поль, Фриц; Рейндл, Рудольф (ред.). Книга технической помощи (на немецком языке) (переиздание 15-го изд. в твердом переплете в мягкой обложке). Издательство Спрингер . п. 135. дои : 10.1007/978-3-642-88367-5 . ISBN 978-3-64288368-2 . LCCN 67-23459 . 0512.
^ Парр, Э. Эндрю (1993) [1984]. Справочник дизайнера логики: схемы и системы (переработанное 2-е изд.). BH Newnes / Butterworth-Heinemann Ltd. / Reed International Books. стр. 45–46. ISBN 978-0-7506-0535-9 .
^ Вайссель, Ральф; Шуберт, Франц (7 марта 2013 г.) [1995, 1990]. «4.1. Принципиальные схемы на биполярных и полевых транзисторах» . Цифровая схемотехника . Учебник Springer (на немецком языке) (переиздание 2-го изд.). Издательство Спрингер . п. 116. дои : 10.1007/978-3-642-78387-6 . ISBN 978-3-540-57012-7 .
^ Уокер, Марк Джон (8 сентября 2012 г.). Программируемый логический контроллер: его предыстория, появление и применение (PDF) (кандидатская диссертация). Кафедра связи и систем Факультет математики, вычислительной техники и технологий: Открытый университет . стр. 223, 269, 308. Архивировано (PDF) из оригинала 20 июня 2018 года.
^ Рифкин 1995 г.
^ Джером, Гарри (1934). Механизация промышленности, Национальное бюро экономических исследований (PDF) .
^ Констебль, Джордж; Сомервилл, Боб (1964). Век инноваций: двадцать инженерных достижений, изменивших нашу жизнь . Джозеф Генри Пресс. ISBN 978-0-309-08908-1 .
^ «Американское общество инженеров-механиков объявляет бутылочную машину Оуэнса «AR» международной исторической достопримечательностью инженерной мысли» . 1983. Архивировано из оригинала 18 октября 2017 года.
^ Беннетт 1993 , стр. 7.
^ Ландес, Дэвид. С. (1969). Освобожденный Прометей: технологические изменения и промышленное развитие в Западной Европе с 1750 года по настоящее время . Кембридж, Нью-Йорк: Пресс-синдикат Кембриджского университета. п. 475. ИСБН 978-0-521-09418-4 .
^ Беннетт 1993 , стр. 65. Примечание 1.
^ Муссон; Робинсон (1969). Наука и техника в промышленной революции . Университет Торонто Пресс. ISBN 978-0-8020-1637-9 .
^ Лэмб, Фрэнк (2013). Промышленная автоматизация: практические занятия . стр. 1–4.
^ Арнцт, Мелани (14 мая 2016 г.). «Риск автоматизации рабочих мест в странах ОЭСР: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ». ПроКвест 1790436902 .
^ "Автоматизация процессов, дата обращения 20.02.2010" . Архивировано из оригинала 17 мая 2013 года.
^ Бартельт, Терри. Промышленные автоматизированные системы: контрольно-измерительные приборы и управление движением. Cengage Learning, 2010.
^ Бейнбридж, Лисанн (ноябрь 1983 г.). «Ирония автоматизации». Автоматика . 19 (6): 775–779. дои : 10.1016/0005-1098(83)90046-8 . S2CID 12667742 .
^ Кауфман, Джош. «Парадокс автоматизации – персональный MBA» . Персоналмба.com .
^ «Дети пурпурного цвета (Парадокс автоматизации, ч. 1) – 99% невидимости» . 99percentinvisible.org . 23 июня 2015 г.
^ Искусственный интеллект и робототехника и их влияние на рабочее место .
^ Шаупп, Саймон (23 мая 2022 г.). «COVID-19, экономические кризисы и цифровизация: Как алгоритмическое управление стало альтернативой автоматизации» . Новые технологии, работа и занятость . 38 (2): 311–329. дои : 10.1111/ntwe.12246 . ISSN 0268-1072 . ПМЦ 9347406 . ПМИД 35936383 .
^ Бенанав, Аарон (2020). Автоматизация и будущее труда . Лондон: Версо. ISBN 978-1-83976-129-4 . OCLC 1147891672 .
^ «Луддит» . Британская энциклопедия . Проверено 28 декабря 2017 г.
^ Ромеро, Саймон (31 декабря 2018 г.). «Жители Аризоны с камнями и ножами нападают на беспилотные автомобили» . Нью-Йорк Таймс .
^ Гудман, Питер С. (27 декабря 2017 г.). «Роботы приходят, и в Швеции все в порядке» . Нью-Йорк Таймс .
^ Фрей, CB; Осборн, Массачусетс (17 сентября 2013 г.). «БУДУЩЕЕ ЗАНЯТОСТИ: НАСКОЛЬКО Восприимчивы рабочие места к компьютеризации?» (PDF) .
^ Сасскинд, Ричард; Зюскинд, Дэниел (11 октября 2016 г.). «Технологии заменят многих врачей, юристов и других специалистов» . Гарвардское деловое обозрение .
^ «Смерть американского дальнобойщика» . Роллингстоун.com . 2 января 2018 г.
^ «Светила Кремниевой долины усердно готовятся к тому моменту, когда роботы захватят власть» . Mashable.com . 6 августа 2017 г.
^ Бриньольфссон, Эрик (2014). Второй век машин: работа, прогресс и процветание во времена блестящих технологий . Эндрю Макафи (Первое изд.). Нью-Йорк: WW Нортон. ISBN 978-0-393-23935-5 . OCLC 867423744 .
^ Аджемоглу, Дарон; Рестрепо, Паскуаль (2020). «Роботы и рабочие места: данные рынков труда США» (PDF) . Журнал политической экономии . 128 (6): 2188–2244. дои : 10.1086/705716 . hdl : 1721.1/130324 . ISSN 0022-3808 . S2CID 201370532 .
^ Карл Бенедикт Фрей; Майкл Осборн (сентябрь 2013 г.). «Будущее занятости: насколько рабочие места подвержены компьютеризации?» (публикация) . Оксфордская школа Мартина .
^ Чуй, Майкл; Джеймс Маньика; Мехди Миремади (ноябрь 2015 г.). «Четыре основы автоматизации рабочего места» . Ежеквартальный журнал McKinsey . Архивировано из оригинала 7 ноября 2015 года. Очень немногие профессии будут полностью автоматизированы в ближайшей или среднесрочной перспективе. Скорее, некоторые действия, скорее всего, будут автоматизированы....
^ Стив Лор (6 ноября 2015 г.). «Автоматизация скорее изменит рабочие места, чем убьет их» . Нью-Йорк Таймс . Согласно новому исследованию McKinsey, автоматизация, основанная на технологиях, затронет почти все профессии и может изменить работу.
^ Арнц эр аль (лето 2017 г.). «Будущее работы». Экономические письма .
^ Автор, Дэвид Х. (2015). «Почему до сих пор так много рабочих мест? История и будущее автоматизации рабочих мест» (PDF) . Журнал экономических перспектив . 29 (3): 3–30. дои : 10.1257/jep.29.3.3 . hdl : 1721.1/109476 .
^ МакГоги, Юэн (10 января 2018 г.). «Автоматизируют ли роботы вашу работу? Полная занятость, базовый доход и экономическая демократия». ССНР 3044448 .
^ Арнци, Мелани; Терри Грегори; Ульрих Зирани (2016). «Риск автоматизации рабочих мест в странах ОЭСР» . Рабочие документы ОЭСР по социальным вопросам, занятости и миграции (189). doi : 10.1787/5jlz9h56dvq7-en .
^ Администрация президента . Декабрь 2016. « Искусственный интеллект, автоматизация и экономика ». Стр. 2, 13–19.
^ Аджемоглу, Дарон; Рестрепо, Паскуаль. «Роботы и рабочие места: данные рынков труда США» . Архивировано из оригинала 3 апреля 2018 года . Проверено 20 февраля 2018 г.
^ Сен-Поль, Жиль (21 июля 2008 г.). Инновации и неравенство: как технический прогресс влияет на рабочих? . Издательство Принстонского университета. ISBN 978-0-691-12830-6 .
^ Глобальный институт McKinsey (декабрь 2017 г.). Рабочие места потеряны, рабочие места получены: смена кадров во времена автоматизации . Маккинси и компания. стр. 1–20.
^ «Освещение производства и его влияние на общество» . Новости RCR Wireless . 10 августа 2016 г.
^ «Контрольный список для производства светильников» . Станки с ЧПУ . 4 сентября 2017 г. Архивировано из оригинала 28 февраля 2018 г. Проверено 28 февраля 2018 г.
^ «Беспилотные автомобили могут помочь сохранить окружающую среду или разрушить ее. Это зависит от нас» . Время .
^ Луи, Жан-Николя; Кало, Антонио; Лейвишка, Кауко; Понграч, Ева (2015). «Воздействие на окружающую среду и преимущества автоматизации умного дома: оценка жизненного цикла домашней системы управления энергопотреблением» (PDF) . Документы МФБ в Интернете . 48 : 880. doi : 10.1016/j.ifacol.2015.05.158 .
^ «Основное руководство по современной автоматизации производства | Smartsheet» . www.smartsheet.com . Проверено 19 декабря 2023 г.
^ Вернер Данкворт, центральный; Вайдлих, Роланд; Гюнтер, Биргит; Блаурок, Йорг Э (2004). «Образование инженеров в области CAx — это не только CAD». Компьютерное проектирование . 36 (14): 1439. doi : 10.1016/j.cad.2004.02.011 .
^ «Автоматизация — определения из Dictionary.com» . словарь.reference.com. Архивировано из оригинала 29 апреля 2008 года . Проверено 22 апреля 2008 г.
^ «Инженеры стационаров и операторы котлов» . Архивировано из оригинала 30 января 2012 года . Проверено 2 января 2006 г.
^ «Эффективная стимуляция хозяина» (PDF) . www.hcltech.com .
^ «Что такое когнитивная автоматизация. Введение» . 10xDS . 19 августа 2019 г.
^ «Когнитивная автоматизация: оптимизация процессов обработки знаний | Deloitte, США» . Делойт США . Архивировано из оригинала 30 июля 2017 года . Проверено 30 июля 2017 г.
^ Абдуллахи, Амину (17 ноября 2023 г.). «10 лучших 3D-генераторов искусственного интеллекта (ИИ)» . еНЕДЕЛЯ .
^ «Сократите время создания CAD-моделей с помощью новой методологии создания деталей на основе искусственного интеллекта | GlobalSpec» .
^ «Роль искусственного интеллекта (ИИ) в CAD-индустрии» . 22 марта 2023 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Кратко о положении дел в области продовольствия и сельского хозяйства до 2022 года. Использование автоматизации в сельском хозяйстве для преобразования агропродовольственных систем . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций. 2022. doi : 10.4060/cc2459en . ISBN 978-92-5-137005-6 .
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж Состояние продовольствия и сельского хозяйства в 2022 году. Использование автоматизации сельского хозяйства для преобразования агропродовольственных систем . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций. 2022. дои : 10.4060/cb9479en . ISBN 978-92-5-136043-9 .
^ Сантос Валле, С.; Кинцле, Дж. (2020). Сельское хозяйство 4.0 – Сельскохозяйственная робототехника и автоматизированное оборудование для устойчивого растениеводства . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций.
^ Перейти обратно: ^а ^б «ФАОСТАТ: Прекращенные архивы и серии данных: Машины» . ФАО . Проверено 1 декабря 2021 г.
^ Даум, Томас; Бирнер, Регина (1 сентября 2020 г.). «Механизация сельского хозяйства в Африке: мифы, реальность и новая программа исследований» . Глобальная продовольственная безопасность . 26 : 100393. Бибкод : 2020GlFS...2600393D . дои : 10.1016/j.gfs.2020.100393 . ISSN 2211-9124 . S2CID 225280050 .
^ «Объем мирового рынка доильных роботов по типу, размеру стада, географическому охвату и прогнозу» . Проверенные исследования рынка . Проверено 24 июля 2022 г.
^ Роденбург, Джек (2017). «Роботизированное доение: технология, конструкция фермы и влияние на рабочий процесс» . Журнал молочной науки . 100 (9): 7729–7738. дои : 10.3168/jds.2016-11715 . ISSN 0022-0302 . ПМИД 28711263 . S2CID 11934286 .
^ Экономика внедрения цифровых автоматизированных технологий в сельском хозяйстве. Справочный документ к докладу «Состояние продовольствия и сельского хозяйства на 2022 год» . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций. 2022. дои : 10.4060/cc2624en . ISBN 978-92-5-137080-3 .
^ Перейти обратно: ^а ^б «Упадок устоявшейся американской розничной торговли угрожает рабочим местам» . Экономист . Проверено 28 мая 2017 г.
^ «Автоматизация McDonald's является признаком снижения занятости в сфере услуг» . ИТ-бизнес . 19 сентября 2013 г. Архивировано из оригинала 19 сентября 2013 г.
^ Автоматизация приходит в кофейню с роботами-бариста . Центр сингулярности. Проверено 12 июля 2013 г.
^ Новое приложение Pizza Express позволяет посетителям оплачивать счета с помощью iPhone . Bighospitality.co.uk. Проверено 12 июля 2013 г.
↑ Wheelie: Новый робот Toshiba милый, автономный и, возможно, даже полезный (видео) . TechCrunch (12 марта 2010 г.). Проверено 12 июля 2013 г.
^ «Воздействие и возможности автоматизации в строительстве» . МакКинси и компания . Проверено 13 ноября 2020 г.
^ « В Рио опробуют автоматизированный майнинг ». Австралиец .
^ Джавед О. и Шах М. (2008). Автоматизированное многокамерное наблюдение . Город публикации: Springer-Verlag New York Inc.
^ Закон об эффективности интермодальных наземных перевозок 1991 г., часть B, раздел 6054 (b)
^ Мензис, Томас Р., изд. 1998. « Национальная программа исследований автоматизированных дорожных систем: обзор ». Специальный отчет Совета по транспортным исследованиям 253. Вашингтон, округ Колумбия: Издательство Национальной академии . стр. 2–50.
^ Хепкер, Аарон. (27 ноября 2012 г.) Автоматизированные мусоровозы выезжают на улицы Сидар-Рапидс | КЦРГ-ТВ9 | Сидар-Рапидс, Айова: новости, спорт и погода | Местные новости. Архивировано 16 января 2013 года в Wayback Machine . Kcrg.com. Проверено 12 июля 2013 г.
^ «Автоматизация бизнес-процессов – глоссарий Gartner IT» . Gartner.com . Проверено 20 января 2019 г.
^ «Умные и интеллектуальные решения для домашней автоматизации» . 15 мая 2018 г. Архивировано из оригинала 19 сентября 2018 г. Проверено 19 сентября 2018 г.
^ Карвальо, Матеус (2017). Практическая автоматизация лабораторий: стало проще с AutoIt . Вайли ВЧ. ISBN 978-3-527-34158-0 .
^ Бойд, Джеймс (18 января 2002 г.). «Роботизированная автоматизация лабораторий». Наука . 295 (5554): 517–518. дои : 10.1126/science.295.5554.517 . ISSN 0036-8075 . ПМИД 11799250 . S2CID 108766687 .
^ Карвальо, Матеус К. (1 августа 2013 г.). «Интеграция аналитических инструментов с компьютерными сценариями» . Журнал автоматизации лабораторий . 18 (4): 328–333. дои : 10.1177/2211068213476288 . ISSN 2211-0682 . ПМИД 23413273 .
^ Пирс, Джошуа М. (1 января 2014 г.). «Введение в аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом для науки». Глава 1. Введение в аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом для науки . Бостон: Эльзевир. стр. 1–11. дои : 10.1016/b978-0-12-410462-4.00001-9 . ISBN 978-0-12-410462-4 .
^ «Что такое машинное зрение и чем оно может помочь?» . Техника управления . 6 декабря 2018 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б Камарул Бахрин, Мохд Айман; Осман, Мохд Фаузи; Нор Азли, Нор Хаяти; Талиб, Мухамад Фарихин (2016). «Индустрия 4.0: обзор промышленной автоматизации и робототехники» . Журнал технологий . 78 (6–13). дои : 10.11113/jt.v78.9285 .
^ Юнг, Маркус; Рейниш, Кристиан; Кастнер, Вольфганг (2012). «Интеграция систем автоматизации зданий и IPv6 в Интернете вещей». 2012 Шестая международная конференция по инновационным мобильным и интернет-услугам в повсеместных вычислениях . стр. 683–688. дои : 10.1109/ИМИС.2012.134 . ISBN 978-1-4673-1328-5 . S2CID 11670295 .
^ Перес-Лопес, Эстебан (2015). «SCADA-системы в промышленной автоматизации» . Технологии в журнале «Март» . 28 (4): 3. doi : 10.18845/tm.v28i4.2438 (неактивен 28 июля 2024 г.). {{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на июль 2024 г. ( ссылка )
^ Шелл, Ричард (2000). Справочник по промышленной автоматизации . Тейлор и Фрэнсис. п. 46 . ISBN 978-0-8247-0373-8 .
^ Курфесс, Томас (2005). Справочник по робототехнике и автоматизации . Тейлор и Фрэнсис. п. 5 . ISBN 978-0-8493-1804-7 .
^ ПрайсуотерхаусКуперс. «Управление человеком и машиной» . ПвК . Проверено 4 декабря 2017 г.
^ «Автоматический аппликатор и система маркировки AI» . Миллионтех. 18 января 2018 г.
^ Болтен, Уильям (2009). Программируемые логические контроллеры (5-е изд.). п. 3.
^ Э.А. Парр, Справочник по промышленному контролю , Industrial Press Inc., 1999 г. ISBN 0-8311-3085-7
^ «Системы обратной связи и управления» - Дж. Дж. Ди Стеффано, А. Р. Стубберуд, И. Дж. Уильямс. Серия набросков Шаумса, McGraw-Hill, 1967 г.
^ Майр, Отто (1970). Истоки управления с обратной связью . Клинтон, Массачусетс, США: The Colonial Press, Inc.
^ Майр, Отто (1969). Истоки управления с обратной связью . Клинтон, Массачусетс, США: The Colonial Press, Inc.
^ Пример лифта обычно используется в текстах по программированию, таких как Unified Modeling Language.
^ «СТАРТЕРЫ ДВИГАТЕЛЯ ЗАПУСК ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ РУЧНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ АВТО» . Exman.com . Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года . Проверено 14 сентября 2013 г.

Источники

Автор, Дэвид Х. (2015). «Почему до сих пор так много рабочих мест? История и будущее автоматизации рабочих мест» . Журнал экономических перспектив . 29 (3): 3. doi : 10.1257/jep.29.3.3 . hdl : 1721.1/109476 . Архивировано из оригинала 1 сентября 2022 года . Проверено 16 января 2018 г.
Беннетт, С. (1993). История техники управления 1930-1955 гг . Лондон: Peter Peregrinus Ltd. От имени Института инженеров-электриков. ISBN 978-0-86341-280-6 .
Данлоп, Джон Т., изд. (1962), Автоматизация и технологические изменения: отчет двадцать первой Американской ассамблеи , Энглвуд Клиффс, Нью-Джерси, США: Прентис-Холл.
Э. Макгоги, «Смогут ли роботы автоматизировать вашу работу?» Полная занятость, базовый доход и экономическая демократия» (2018) SSRN, часть 2(3)
Уэллетт, Роберт (1983), Влияние автоматизации на промышленность , Анн-Арбор, Мичиган, США: Ann Arbor Science Publishers, ISBN 978-0-250-40609-8 .
Треватан, Вернон Л., изд. (2006), Путеводитель по своду знаний по автоматизации (2-е изд.), Research Triangle Park, Северная Каролина, США: Международное общество автоматизации, ISBN 978-1-55617-984-6 , заархивировано из оригинала 4 июля 2008 года.
Фром, Йорген (2008), Уровни автоматизации в производственных системах , Технологический университет Чалмерса, ISBN 978-91-7385-055-1 .
Администрация Президента, Искусственный интеллект, автоматизация и экономика ( декабрь 2016 г. )

В эту статью включен текст из бесплатного контента . Лицензия CC BY-SA 3.0 ( лицензионное заявление/разрешение ). Текст взят из краткого обзора доклада «Состояние продовольствия и сельского хозяйства на 2022 год – Использование автоматизации в сельском хозяйстве для преобразования агропродовольственных систем» , ФАО, ФАО.

Дальнейшее чтение

Аджемоглу, Дарон и Паскуаль Рестрепо. «Автоматизация и новые задачи: как технологии вытесняют и восстанавливают рабочую силу». Журнал экономических перспектив, том. 33, нет. 2, Американская экономическая ассоциация , 2019 г., стр. 3–30, JSTOR 26621237 .
Нортон, Эндрю. Автоматизация и неравенство: меняющийся мир труда на глобальном Юге. Международный институт окружающей среды и развития , 2017, JSTOR resrep02662 .
Данахер, Джон. «Дело о технологической безработице». Автоматизация и утопия: человеческое процветание в мире без труда, Harvard University Press , 2019, стр. 25–52, дои : 10.2307/j.ctvn5txpc.4 .
Рейнш, Уильям и Джек Кэпорал. «Цифровая экономика и управление данными». Ключевые тенденции в мировой экономике до 2030 года, под редакцией Мэтью П. Гудмана и Скотта Миллера, Центр стратегических и международных исследований (CSIS), 2020, стр. 18–21, JSTOR resrep26050.6 .
Шиллер, Роберт Дж. «Автоматизация и искусственный интеллект заменяют почти все рабочие места». Нарративная экономика: как истории становятся вирусными и приводят к крупным экономическим событиям, Princeton University Press , 2019, стр. 196–211, дои : 10.2307/j.ctvdf0jm5.19 .
Вольф-Мейер, Мэтью Дж. «Революционные горизонты труда и автоматизации: синие воротнички и пианино». Теория будущего мира: спекулятивная фантастика и апокалиптическая антропология, University of Minnesota Press , 2019, стр. 41–50, дои : 10.5749/j.ctvdtphr3.6 .
Домбалагян, Онниг Х. «Автоматизация». В погоне за лентой: информационное право и политика на рынках капитала, MIT Press , 2015, стр. 163–78, JSTOR j.ctt17kk8ps.16 .
Диакопулос, Николас. «ГИБРИДИЗАЦИЯ: СОЕДИНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ, АВТОМАТИЗАЦИИ И ЛЮДЕЙ В РАБОТЕ С НАМИ». Автоматизация новостей: как алгоритмы переписывают средства массовой информации, Harvard University Press , 2019, стр. 13–40, JSTOR j.ctv24w634d.4 .
ХОЛЬЦЕР, ГАРРИ Дж. «Автоматизация, рабочие места и заработная плата: должны ли рабочие бояться новой автоматизации?» Смена парадигм: рост, финансы, рабочие места и неравенство в цифровой экономике, под редакцией ЗИА КУРЕШИ и ЧОНСИК ВУ, Brookings Institution Press , 2022, стр. 123–50, JSTOR 10.7864/j.ctv13xpqtd.9 .
КЛЕЙПУЛ, МОЛЛИ, ДЖЕЙН БЕРРИ, ДЖЕННИ САБИН, БОБ ШЕЙЛ и МАРИЛЕНА СКАВАРА. «К ДИСКРЕТНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ». В «Fabricate 2020: Создание устойчивой архитектуры», стр. 272–79. УКЛ Пресс , 2020. дои : 10.2307/j.ctv13xpsvw.39 .
ТАЙСОН, ЛОРА Д. и Кристин Лагард. «Адаптация торговли и политики к проблемам автоматизации». Решение проблем глобализации: политика, направленная на то, чтобы торговля работала для всех, под редакцией ЛУИСА А.В. КАТИО и МОРИСА ОБСТФЕЛЬДА, Princeton University Press , 2019, стр. 229–36, два : 10.2307/j.ctvh1dr13.22 .
Макафи, Эндрю и Эрик Бриньольфссон. «Человеческий труд в роботизированном будущем: политика в эпоху автоматизации». Иностранные дела, том. 95, нет. 4, Совет по международным отношениям , 2016 г., стр. 139–50, JSTOR 43946940 .
ФРЕЙ, КАРЛ БЕНЕДИКТ. "ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ." Технологическая ловушка: капитал, труд и власть в эпоху автоматизации, Princeton University Press, 2019, стр. 301–41, дои : 10.2307/j.ctvc77cz1.21 .
АТАНАСОСКИ, НЕДА и КАЛИНДИ ВОРА. «Автоматизация и невидимая сервисная функция: на пути к «искусственному искусственному интеллекту». Суррогатное человечество: раса, роботы и политика технологического будущего», Duke University Press , 2019, стр. 87–107, дои : 10.2307/j.ctv1198x3v.7 .
БОРРИ, ДЖОН. «Уроки холодной войны по автоматизации систем ядерного оружия». Влияние искусственного интеллекта на стратегическую стабильность и ядерный риск: Том I Евроатлантические перспективы, под редакцией ВИНСЕНТА БУЛАНЕНА, Стокгольмский международный институт исследования проблем мира , 2019, стр. 41–52, JSTOR resrep24525.11 .
Эстлунд, К. (2021). Беспокойство по поводу автоматизации: почему и как сэкономить на работе . Издательство Оксфордского университета . ISBN 978-0-197-56610-7 . LCCN 2021011887 .
Дауд, К. (2020). Цифровая журналистика, дроны и автоматизация: язык и абстракции новостей . Издательство Оксфордского университета. ISBN 978-0-190-65589-1 . LCCN 2019036451 .
Уинфилд, А. (2012). Робототехника: очень краткое введение . Очень короткие вступления. Издательство Оксфордского университета . ISBN 978-0-191-64648-5 .
Манн, Л. (2022). Автоматизация – это миф . Издательство Стэнфордского университета . ISBN 978-1-503-63142-7 . LCCN 2021034838 .
Нильссон, Нью-Джерси (2009). В поисках искусственного интеллекта . Издательство Кембриджского университета . ISBN 978-1-139-64282-8 .

[1] Грувер, Микелл (2014). Основы современного производства: материалы, процессы и системы .

[2] Агравал, Аджай; Ганс, Джошуа С.; Гольдфарб, Ави (2023). «Хотим ли мы меньше автоматизации?». Наука . 381 (6654): 155–158. Бибкод : 2023Sci...381..155A . дои : 10.1126/science.adh9429 . ПМИД 37440634 .

[3] Лышевский, С.Э. Электромеханические системы и устройства, 1-е издание. ЦРК Пресс, 2008. ISBN 1420069721 .

[4] Лэмб, Фрэнк. Промышленная автоматизация: практические занятия (английское издание). Северная Каролина, McGraw-Hill Education, 2013. ISBN 978-0-071-81645-8 .

[Rifkin_1995-5] Рифкин, Джереми (1995). Конец труда: упадок глобальной рабочей силы и начало пострыночной эры . Издательская группа Патнэма. стр. 66 , 75. ISBN. 978-0-87477-779-6 .

[FOOTNOTEBennett1993-6] Перейти обратно: ^а ^б Беннетт 1993 .

[7] Меняющийся характер труда (отчет). Всемирный банк. 2019.

[8] Дашевский, Эван (8 ноября 2017 г.). «Как роботы стали причиной Брексита и прихода к власти Дональда Трампа» . Журнал ПК . Архивировано из оригинала 8 ноября 2017 года.

[9] Торранс, Джек (25 июля 2017 г.). «Роботы для Трампа: повлияла ли автоматизация на выборы в США?» . Управление сегодня .

[10] Харрис, Джон (29 декабря 2016 г.). «Урок Трампа и Брексита: общество, слишком сложное для своих людей, рискует всем | Джон Харрис» . Хранитель . ISSN 0261-3077 .

[11] Даррелл Уэст (18 апреля 2018 г.). «Заберут ли роботы и искусственный интеллект вашу работу? Экономические и политические последствия автоматизации» . Брукингский институт.

[12] Клэр Бирн (7 декабря 2016 г.). « Люди потеряны»: избиратели во французском «Трамплендсе» смотрят крайне правыми» . Местный.фр.

[13] Гварниери, М. (2010). «Корни автоматизации до мехатроники». IEEE Индийский Электрон. М. 4 (2): 42–43. дои : 10.1109/МИЭ.2010.936772 . hdl : 11577/2424833 . S2CID 24885437 .

[Hassan-14] Ахмад И. Хасан , Передача исламских технологий на Запад, Часть II: Передача исламской инженерии. Архивировано 18 февраля 2008 г. в Wayback Machine.

[15] Дж. Адами и А. Флемминг (ноябрь 2004 г.), «Мягкие элементы управления с переменной структурой: обзор» (PDF) , Automatica , 40 (11): 1821–1844, doi : 10.1016/j.automatica.2004.05.017 , в архиве из оригинала (PDF) от 8 марта 2021 г. , получено 12 июля 2019 г.

[Mayr-16] Отто Майр (1970). Истоки управления с обратной связью , MIT Press .

[Hill-17] Дональд Рутледж Хилл , «Машиностроение на Средневековом Ближнем Востоке», Scientific American , май 1991 г., стр. 64-69.

[18] «Составление карты земного шара и отслеживание небес» . Princeton.edu .

[19] Беллман, Ричард Э. (8 декабря 2015 г.). Процессы адаптивного управления: экскурсия . Издательство Принстонского университета. ISBN 978-1-4008-7466-8 .

[20] Беннетт, С. (1979). История техники управления 1800–1930 гг . Лондон: Peter Peregrinus Ltd., стр. 47, 266. ISBN. 978-0-86341-047-5 .

[Bennett_1979_pp-21] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Беннетт 1979 г.

[22] Броновский, Джейкоб (1990) [1973]. Восхождение человека . Лондон: Книги BBC. п. 265. ИСБН 978-0-563-20900-3 .

[23] Лю, Тесси П. (1994). Ткацкий узел: противоречия классовой борьбы и семейной солидарности в Западной Франции, 1750–1914 гг . Издательство Корнельского университета. п. 91 . ISBN 978-0-8014-8019-5 .

[24] Джейкобсон, Ховард Б.; Джозеф С. Руик (1959). Автоматизация и общество . Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Философская библиотека. п. 8 .

[25] Хауншелл, Дэвид А. (1984), От американской системы к массовому производству, 1800–1932: Развитие производственных технологий в Соединенных Штатах , Балтимор, Мэриленд: Издательство Университета Джонса Хопкинса , ISBN 978-0-8018-2975-8 , LCCN 83016269 , OCLC 1104810110

[26] Партингтон, Чарльз Фредерик (1 января 1826 г.). «Курс лекций по паровой машине, прочитанный перед членами Лондонского механического института... К которому прилагается копия редкой... работы по паровой навигации, первоначально опубликованной Дж. Халлсом в 1737 году. Иллюстрировано... гравюрами» .

[27] «Каталог моделей, машин и т. д.». Сделки Общества, учрежденного в Лондоне для поощрения искусств, мануфактур и торговли . Том. ХХХI. 1813.

[28] Беннетт 1993 , стр. 31.

[Field_2011-29] Перейти обратно: ^а ^б Филд, Александр Дж. (2011). Большой скачок вперед: депрессия 1930-х годов и экономический рост США . Нью-Хейвен, Лондон: Издательство Йельского университета. ISBN 978-0-300-15109-1 .

[Wireless-World_1960-30] Перейти обратно: ^а ^б «ИНТЕРКАМА 1960 – Дюссельдорфская выставка автоматики и приборов» (PDF) . Беспроводной мир . 66 (12): 588–589. Декабрь 1960 г. […] Еще одним отмеченным моментом было широкое использование малогабаритных твердотельных логических устройств (таких как « и », « или » , « не ») и измерительных приборов (таймеры, усилители и т. д.). Казалось бы, здесь есть хороший повод для различных производителей стандартизировать практические детали, такие как монтаж, соединения и источники питания, чтобы, скажем, Siemens « Simatic » был напрямую взаимозаменяем с Ateliers des Constructions Electronique de Charleroi « Logacec ». Telefunken Logistat « » , или Mullard « Norbit », или « Combi-element ». […]

[MBLE_1962_Norbit-31] «Статические реле Норбит» . Ревю MBLE (на французском языке). Сентябрь 1962 года. Архивировано из оригинала 18 июня 2018 года. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

[Akkord_Estacord-32] Estacord – универсальная система строительных блоков для бесконтактного управления (каталог) (на немецком языке). Херксхайм/Пфальц, Германия: Akkord-Radio GmbH [ de ] .

[Klingelnberg_1967-33] Клингельнберг, В. Фердинанд (2013) [1967, 1960, 1939]. Поль, Фриц; Рейндл, Рудольф (ред.). Книга технической помощи (на немецком языке) (переиздание 15-го изд. в твердом переплете в мягкой обложке). Издательство Спрингер . п. 135. дои : 10.1007/978-3-642-88367-5 . ISBN 978-3-64288368-2 . LCCN 67-23459 . 0512.

[Parr_1993-34] Парр, Э. Эндрю (1993) [1984]. Справочник дизайнера логики: схемы и системы (переработанное 2-е изд.). BH Newnes / Butterworth-Heinemann Ltd. / Reed International Books. стр. 45–46. ISBN 978-0-7506-0535-9 .

[Weissel_1995-35] Вайссель, Ральф; Шуберт, Франц (7 марта 2013 г.) [1995, 1990]. «4.1. Принципиальные схемы на биполярных и полевых транзисторах» . Цифровая схемотехника . Учебник Springer (на немецком языке) (переиздание 2-го изд.). Издательство Спрингер . п. 116. дои : 10.1007/978-3-642-78387-6 . ISBN 978-3-540-57012-7 .

[Walker_2012-36] Уокер, Марк Джон (8 сентября 2012 г.). Программируемый логический контроллер: его предыстория, появление и применение (PDF) (кандидатская диссертация). Кафедра связи и систем Факультет математики, вычислительной техники и технологий: Открытый университет . стр. 223, 269, 308. Архивировано (PDF) из оригинала 20 июня 2018 года.

[37] Рифкин 1995 г.

[Jerome_1934-38] Джером, Гарри (1934). Механизация промышленности, Национальное бюро экономических исследований (PDF) .

[39] Констебль, Джордж; Сомервилл, Боб (1964). Век инноваций: двадцать инженерных достижений, изменивших нашу жизнь . Джозеф Генри Пресс. ISBN 978-0-309-08908-1 .

[40] «Американское общество инженеров-механиков объявляет бутылочную машину Оуэнса «AR» международной исторической достопримечательностью инженерной мысли» . 1983. Архивировано из оригинала 18 октября 2017 года.

[41] Беннетт 1993 , стр. 7.

[42] Ландес, Дэвид. С. (1969). Освобожденный Прометей: технологические изменения и промышленное развитие в Западной Европе с 1750 года по настоящее время . Кембридж, Нью-Йорк: Пресс-синдикат Кембриджского университета. п. 475. ИСБН 978-0-521-09418-4 .

[43] Беннетт 1993 , стр. 65. Примечание 1.

[44] Муссон; Робинсон (1969). Наука и техника в промышленной революции . Университет Торонто Пресс. ISBN 978-0-8020-1637-9 .

[45] Лэмб, Фрэнк (2013). Промышленная автоматизация: практические занятия . стр. 1–4.

[46] Арнцт, Мелани (14 мая 2016 г.). «Риск автоматизации рабочих мест в странах ОЭСР: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ». ПроКвест 1790436902 .

[47] "Автоматизация процессов, дата обращения 20.02.2010" . Архивировано из оригинала 17 мая 2013 года.

[48] Бартельт, Терри. Промышленные автоматизированные системы: контрольно-измерительные приборы и управление движением. Cengage Learning, 2010.

[49] Бейнбридж, Лисанн (ноябрь 1983 г.). «Ирония автоматизации». Автоматика . 19 (6): 775–779. дои : 10.1016/0005-1098(83)90046-8 . S2CID 12667742 .

[50] Кауфман, Джош. «Парадокс автоматизации – персональный MBA» . Персоналмба.com .

[51] «Дети пурпурного цвета (Парадокс автоматизации, ч. 1) – 99% невидимости» . 99percentinvisible.org . 23 июня 2015 г.

[52] Искусственный интеллект и робототехника и их влияние на рабочее место .

[53] Шаупп, Саймон (23 мая 2022 г.). «COVID-19, экономические кризисы и цифровизация: Как алгоритмическое управление стало альтернативой автоматизации» . Новые технологии, работа и занятость . 38 (2): 311–329. дои : 10.1111/ntwe.12246 . ISSN 0268-1072 . ПМЦ 9347406 . ПМИД 35936383 .

[54] Бенанав, Аарон (2020). Автоматизация и будущее труда . Лондон: Версо. ISBN 978-1-83976-129-4 . OCLC 1147891672 .

[55] «Луддит» . Британская энциклопедия . Проверено 28 декабря 2017 г.

[56] Ромеро, Саймон (31 декабря 2018 г.). «Жители Аризоны с камнями и ножами нападают на беспилотные автомобили» . Нью-Йорк Таймс .

[57] Гудман, Питер С. (27 декабря 2017 г.). «Роботы приходят, и в Швеции все в порядке» . Нью-Йорк Таймс .

[58] Фрей, CB; Осборн, Массачусетс (17 сентября 2013 г.). «БУДУЩЕЕ ЗАНЯТОСТИ: НАСКОЛЬКО Восприимчивы рабочие места к компьютеризации?» (PDF) .

[59] Сасскинд, Ричард; Зюскинд, Дэниел (11 октября 2016 г.). «Технологии заменят многих врачей, юристов и других специалистов» . Гарвардское деловое обозрение .

[60] «Смерть американского дальнобойщика» . Роллингстоун.com . 2 января 2018 г.

[61] «Светила Кремниевой долины усердно готовятся к тому моменту, когда роботы захватят власть» . Mashable.com . 6 августа 2017 г.

[62] Бриньольфссон, Эрик (2014). Второй век машин: работа, прогресс и процветание во времена блестящих технологий . Эндрю Макафи (Первое изд.). Нью-Йорк: WW Нортон. ISBN 978-0-393-23935-5 . OCLC 867423744 .

[63] Аджемоглу, Дарон; Рестрепо, Паскуаль (2020). «Роботы и рабочие места: данные рынков труда США» (PDF) . Журнал политической экономии . 128 (6): 2188–2244. дои : 10.1086/705716 . hdl : 1721.1/130324 . ISSN 0022-3808 . S2CID 201370532 .

[OMS913-64] Карл Бенедикт Фрей; Майкл Осборн (сентябрь 2013 г.). «Будущее занятости: насколько рабочие места подвержены компьютеризации?» (публикация) . Оксфордская школа Мартина .

[MKQ1115-65] Чуй, Майкл; Джеймс Маньика; Мехди Миремади (ноябрь 2015 г.). «Четыре основы автоматизации рабочего места» . Ежеквартальный журнал McKinsey . Архивировано из оригинала 7 ноября 2015 года. Очень немногие профессии будут полностью автоматизированы в ближайшей или среднесрочной перспективе. Скорее, некоторые действия, скорее всего, будут автоматизированы....

[NYT11615-66] Стив Лор (6 ноября 2015 г.). «Автоматизация скорее изменит рабочие места, чем убьет их» . Нью-Йорк Таймс . Согласно новому исследованию McKinsey, автоматизация, основанная на технологиях, затронет почти все профессии и может изменить работу.

[67] Арнц эр аль (лето 2017 г.). «Будущее работы». Экономические письма .

[68] Автор, Дэвид Х. (2015). «Почему до сих пор так много рабочих мест? История и будущее автоматизации рабочих мест» (PDF) . Журнал экономических перспектив . 29 (3): 3–30. дои : 10.1257/jep.29.3.3 . hdl : 1721.1/109476 .

[69] МакГоги, Юэн (10 января 2018 г.). «Автоматизируют ли роботы вашу работу? Полная занятость, базовый доход и экономическая демократия». ССНР 3044448 .

[70] Арнци, Мелани; Терри Грегори; Ульрих Зирани (2016). «Риск автоматизации рабочих мест в странах ОЭСР» . Рабочие документы ОЭСР по социальным вопросам, занятости и миграции (189). doi : 10.1787/5jlz9h56dvq7-en .

[71] Администрация президента . Декабрь 2016. « Искусственный интеллект, автоматизация и экономика ». Стр. 2, 13–19.

[72] Аджемоглу, Дарон; Рестрепо, Паскуаль. «Роботы и рабочие места: данные рынков труда США» . Архивировано из оригинала 3 апреля 2018 года . Проверено 20 февраля 2018 г.

[73] Сен-Поль, Жиль (21 июля 2008 г.). Инновации и неравенство: как технический прогресс влияет на рабочих? . Издательство Принстонского университета. ISBN 978-0-691-12830-6 .

[74] Глобальный институт McKinsey (декабрь 2017 г.). Рабочие места потеряны, рабочие места получены: смена кадров во времена автоматизации . Маккинси и компания. стр. 1–20.

[RCR_Wireless_News-75] «Освещение производства и его влияние на общество» . Новости RCR Wireless . 10 августа 2016 г.

[76] «Контрольный список для производства светильников» . Станки с ЧПУ . 4 сентября 2017 г. Архивировано из оригинала 28 февраля 2018 г. Проверено 28 февраля 2018 г.

[77] «Беспилотные автомобили могут помочь сохранить окружающую среду или разрушить ее. Это зависит от нас» . Время .

[78] Луи, Жан-Николя; Кало, Антонио; Лейвишка, Кауко; Понграч, Ева (2015). «Воздействие на окружающую среду и преимущества автоматизации умного дома: оценка жизненного цикла домашней системы управления энергопотреблением» (PDF) . Документы МФБ в Интернете . 48 : 880. doi : 10.1016/j.ifacol.2015.05.158 .

[79] «Основное руководство по современной автоматизации производства | Smartsheet» . www.smartsheet.com . Проверено 19 декабря 2023 г.

[80] Вернер Данкворт, центральный; Вайдлих, Роланд; Гюнтер, Биргит; Блаурок, Йорг Э (2004). «Образование инженеров в области CAx — это не только CAD». Компьютерное проектирование . 36 (14): 1439. doi : 10.1016/j.cad.2004.02.011 .

[Reference.com-81] «Автоматизация — определения из Dictionary.com» . словарь.reference.com. Архивировано из оригинала 29 апреля 2008 года . Проверено 22 апреля 2008 г.

[82] «Инженеры стационаров и операторы котлов» . Архивировано из оригинала 30 января 2012 года . Проверено 2 января 2006 г.

[83] «Эффективная стимуляция хозяина» (PDF) . www.hcltech.com .

[84] «Что такое когнитивная автоматизация. Введение» . 10xDS . 19 августа 2019 г.

[85] «Когнитивная автоматизация: оптимизация процессов обработки знаний | Deloitte, США» . Делойт США . Архивировано из оригинала 30 июля 2017 года . Проверено 30 июля 2017 г.

[86] Абдуллахи, Амину (17 ноября 2023 г.). «10 лучших 3D-генераторов искусственного интеллекта (ИИ)» . еНЕДЕЛЯ .

[87] «Сократите время создания CAD-моделей с помощью новой методологии создания деталей на основе искусственного интеллекта | GlobalSpec» .

[88] «Роль искусственного интеллекта (ИИ) в CAD-индустрии» . 22 марта 2023 г.

[:1-89] Перейти обратно: ^а ^б ^с Кратко о положении дел в области продовольствия и сельского хозяйства до 2022 года. Использование автоматизации в сельском хозяйстве для преобразования агропродовольственных систем . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций. 2022. doi : 10.4060/cc2459en . ISBN 978-92-5-137005-6 .

[:2-90] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж Состояние продовольствия и сельского хозяйства в 2022 году. Использование автоматизации сельского хозяйства для преобразования агропродовольственных систем . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций. 2022. дои : 10.4060/cb9479en . ISBN 978-92-5-136043-9 .

[:3-91] Сантос Валле, С.; Кинцле, Дж. (2020). Сельское хозяйство 4.0 – Сельскохозяйственная робототехника и автоматизированное оборудование для устойчивого растениеводства . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций.

[:4-92] Перейти обратно: ^а ^б «ФАОСТАТ: Прекращенные архивы и серии данных: Машины» . ФАО . Проверено 1 декабря 2021 г.

[93] Даум, Томас; Бирнер, Регина (1 сентября 2020 г.). «Механизация сельского хозяйства в Африке: мифы, реальность и новая программа исследований» . Глобальная продовольственная безопасность . 26 : 100393. Бибкод : 2020GlFS...2600393D . дои : 10.1016/j.gfs.2020.100393 . ISSN 2211-9124 . S2CID 225280050 .

[94] «Объем мирового рынка доильных роботов по типу, размеру стада, географическому охвату и прогнозу» . Проверенные исследования рынка . Проверено 24 июля 2022 г.

[95] Роденбург, Джек (2017). «Роботизированное доение: технология, конструкция фермы и влияние на рабочий процесс» . Журнал молочной науки . 100 (9): 7729–7738. дои : 10.3168/jds.2016-11715 . ISSN 0022-0302 . ПМИД 28711263 . S2CID 11934286 .

[96] Экономика внедрения цифровых автоматизированных технологий в сельском хозяйстве. Справочный документ к докладу «Состояние продовольствия и сельского хозяйства на 2022 год» . Рим: Продовольственная и сельскохозяйственная организация Объединенных Наций. 2022. дои : 10.4060/cc2624en . ISBN 978-92-5-137080-3 .

[:0-97] Перейти обратно: ^а ^б «Упадок устоявшейся американской розничной торговли угрожает рабочим местам» . Экономист . Проверено 28 мая 2017 г.

[98] «Автоматизация McDonald's является признаком снижения занятости в сфере услуг» . ИТ-бизнес . 19 сентября 2013 г. Архивировано из оригинала 19 сентября 2013 г.

[99] Автоматизация приходит в кофейню с роботами-бариста . Центр сингулярности. Проверено 12 июля 2013 г.

[100] Новое приложение Pizza Express позволяет посетителям оплачивать счета с помощью iPhone . Bighospitality.co.uk. Проверено 12 июля 2013 г.

[101] Wheelie: Новый робот Toshiba милый, автономный и, возможно, даже полезный (видео) . TechCrunch (12 марта 2010 г.). Проверено 12 июля 2013 г.

[102] «Воздействие и возможности автоматизации в строительстве» . МакКинси и компания . Проверено 13 ноября 2020 г.

[103] « В Рио опробуют автоматизированный майнинг ». Австралиец .

[104] Джавед О. и Шах М. (2008). Автоматизированное многокамерное наблюдение . Город публикации: Springer-Verlag New York Inc.

[105] Закон об эффективности интермодальных наземных перевозок 1991 г., часть B, раздел 6054 (b)

[106] Мензис, Томас Р., изд. 1998. « Национальная программа исследований автоматизированных дорожных систем: обзор ». Специальный отчет Совета по транспортным исследованиям 253. Вашингтон, округ Колумбия: Издательство Национальной академии . стр. 2–50.

[107] Хепкер, Аарон. (27 ноября 2012 г.) Автоматизированные мусоровозы выезжают на улицы Сидар-Рапидс | КЦРГ-ТВ9 | Сидар-Рапидс, Айова: новости, спорт и погода | Местные новости. Архивировано 16 января 2013 года в Wayback Machine . Kcrg.com. Проверено 12 июля 2013 г.

[108] «Автоматизация бизнес-процессов – глоссарий Gartner IT» . Gartner.com . Проверено 20 января 2019 г.

[109] «Умные и интеллектуальные решения для домашней автоматизации» . 15 мая 2018 г. Архивировано из оригинала 19 сентября 2018 г. Проверено 19 сентября 2018 г.

[110] Карвальо, Матеус (2017). Практическая автоматизация лабораторий: стало проще с AutoIt . Вайли ВЧ. ISBN 978-3-527-34158-0 .

[111] Бойд, Джеймс (18 января 2002 г.). «Роботизированная автоматизация лабораторий». Наука . 295 (5554): 517–518. дои : 10.1126/science.295.5554.517 . ISSN 0036-8075 . ПМИД 11799250 . S2CID 108766687 .

[112] Карвальо, Матеус К. (1 августа 2013 г.). «Интеграция аналитических инструментов с компьютерными сценариями» . Журнал автоматизации лабораторий . 18 (4): 328–333. дои : 10.1177/2211068213476288 . ISSN 2211-0682 . ПМИД 23413273 .

[113] Пирс, Джошуа М. (1 января 2014 г.). «Введение в аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом для науки». Глава 1. Введение в аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом для науки . Бостон: Эльзевир. стр. 1–11. дои : 10.1016/b978-0-12-410462-4.00001-9 . ISBN 978-0-12-410462-4 .

[114] «Что такое машинное зрение и чем оно может помочь?» . Техника управления . 6 декабря 2018 г.

[doi.org-115] Перейти обратно: ^а ^б Камарул Бахрин, Мохд Айман; Осман, Мохд Фаузи; Нор Азли, Нор Хаяти; Талиб, Мухамад Фарихин (2016). «Индустрия 4.0: обзор промышленной автоматизации и робототехники» . Журнал технологий . 78 (6–13). дои : 10.11113/jt.v78.9285 .

[116] Юнг, Маркус; Рейниш, Кристиан; Кастнер, Вольфганг (2012). «Интеграция систем автоматизации зданий и IPv6 в Интернете вещей». 2012 Шестая международная конференция по инновационным мобильным и интернет-услугам в повсеместных вычислениях . стр. 683–688. дои : 10.1109/ИМИС.2012.134 . ISBN 978-1-4673-1328-5 . S2CID 11670295 .

[117] Перес-Лопес, Эстебан (2015). «SCADA-системы в промышленной автоматизации» . Технологии в журнале «Март» . 28 (4): 3. doi : 10.18845/tm.v28i4.2438 (неактивен 28 июля 2024 г.). {{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на июль 2024 г. ( ссылка )

[118] Шелл, Ричард (2000). Справочник по промышленной автоматизации . Тейлор и Фрэнсис. п. 46 . ISBN 978-0-8247-0373-8 .

[119] Курфесс, Томас (2005). Справочник по робототехнике и автоматизации . Тейлор и Фрэнсис. п. 5 . ISBN 978-0-8493-1804-7 .

[120] ПрайсуотерхаусКуперс. «Управление человеком и машиной» . ПвК . Проверено 4 декабря 2017 г.

[121] «Автоматический аппликатор и система маркировки AI» . Миллионтех. 18 января 2018 г.

[122] Болтен, Уильям (2009). Программируемые логические контроллеры (5-е изд.). п. 3.

[Parr00-123] Э.А. Парр, Справочник по промышленному контролю , Industrial Press Inc., 1999 г. ISBN 0-8311-3085-7

[Control_loop_auto-124] «Системы обратной связи и управления» - Дж. Дж. Ди Стеффано, А. Р. Стубберуд, И. Дж. Уильямс. Серия набросков Шаумса, McGraw-Hill, 1967 г.

[125] Майр, Отто (1970). Истоки управления с обратной связью . Клинтон, Массачусетс, США: The Colonial Press, Inc.

[126] Майр, Отто (1969). Истоки управления с обратной связью . Клинтон, Массачусетс, США: The Colonial Press, Inc.

[127] Пример лифта обычно используется в текстах по программированию, таких как Unified Modeling Language.

[128] «СТАРТЕРЫ ДВИГАТЕЛЯ ЗАПУСК ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ РУЧНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ АВТО» . Exman.com . Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года . Проверено 14 сентября 2013 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[35]

[36]

[37]

[38]

[39]

[40]

[41]

[42]

[43]

[44]

[45]

[46]

[47]

[48]

[49]

[50]

[51]

[52]

[53]

[54]

[55]

[56]

[57]

[58]

[59]

[60]

[61]

[62]

[63]

[64]

[65]

[66]

[67]

[68]

[69]

[70]

[71]

[72]

[73]

[74]

[75]

[76]

[77]

[78]

[79]

[80]

[81]

[82]

[83]

[84]

[85]

[86]

[87]

[88]

[89]

[90]

[91]

[92]

[93]

[94]

[95]

[96]

[97]

[98]

[99]

[100]

v т и Робототехника
Main articles	Outline Glossary Index History Geography Hall of Fame Ethics Laws Competitions AI competitions
Types	Aerobot Anthropomorphic Humanoid Android Cyborg Gynoid Claytronics Companion Automaton Animatronic Audio-Animatronics Industrial Articulated arm Domestic Educational Entertainment Juggling Military Medical Service Disability Agricultural Food service Retail BEAM robotics Soft robotics
Classifications	Biorobotics Cloud robotics Continuum robot Unmanned vehicle aerial ground Mobile robot Microbotics Nanorobotics Necrobotics Robotic spacecraft Space probe Swarm Telerobotics Underwater remotely-operated Robotic fish
Locomotion	Tracks Walking Hexapod Climbing Electric unicycle Robotic fins
Navigation and mapping	Motion planning Simultaneous localization and mapping Visual odometry Vision-guided robot systems
Research	Evolutionary Kits Simulator Suite Open-source Software Adaptable Developmental Human–robot interaction Paradigms Perceptual Situated Ubiquitous
Companies	Amazon Robotics Anybots Barrett Technology Boston Dynamics Energid Technologies FarmWise FANUC Figure AI Foster-Miller Harvest Automation Honeybee Robotics Intuitive Surgical IRobot KUKA Starship Technologies Symbotic Universal Robotics Wolf Robotics Yaskawa
Related	Critique of work Powered exoskeleton Workplace robotics safety Robotic tech vest Technological unemployment Terrainability Fictional robots
Category Outline