Уравнения Коши – Римана.
Математический анализ → Комплексный анализ |
Комплексный анализ |
---|
Комплексные числа |
Сложные функции |
Основная теория |
Геометрическая теория функций |
Люди |
В области комплексного анализа в математике уравнения Коши -Римана , названные в честь Огюстена Коши и Бернхарда Римана , состоят из системы двух уравнений в частных производных , которые образуют необходимое и достаточное условие для того, чтобы комплексная функция комплексной переменной была комплексной. дифференцируемый .
Эти уравнения
( 1а ) |
и
( 1б ) |
где u ( x , y ) и v ( x , y ) — вещественные дифференцируемые двумерные функции.
Обычно u и v являются соответственно действительной и мнимой частями ( f комплексной функции x + iy ) = f ( x , y ) = u ( x , y ) + iv ( x , y ) одной комплексной переменной z = x + iy, где x и y — действительные переменные; u и v — вещественные дифференцируемые функции действительных переменных. Тогда f является комплексно дифференцируемым в комплексной точке тогда и только тогда, когда частные производные u и v удовлетворяют уравнениям Коши – Римана в этой точке.
Голоморфная функция дифференцируемая в каждой точке некоторого открытого подмножества комплексной плоскости C. — это комплексная функция , Доказано, что голоморфные функции аналитичны , а аналитические комплексные функции комплексно-дифференцируемы. В частности, голоморфные функции бесконечно комплексно-дифференцируемы.
Эта эквивалентность между дифференцируемостью и аналитичностью является отправной точкой всего комплексного анализа .
История
[ редактировать ]Уравнения Коши–Римана впервые появились в работе Жана ле Рона Даламбера . [1] Позже Леонард Эйлер связал эту систему с аналитическими функциями . [2] Коши [3] затем использовал эти уравнения для построения своей теории функций. Диссертация Римана по теории функций появилась в 1851 году. [4]
Простой пример
[ редактировать ]Предположим, что . Комплексная функция дифференцируема в любой точке z комплексной плоскости. Реальная часть и мнимая часть являются и их частные производные
Мы видим, что действительно выполняются уравнения Коши–Римана: и .
Интерпретация и переформулировка
[ редактировать ]Уравнения Коши-Римана — это один из способов взглянуть на условие дифференцируемости функции в смысле комплексного анализа : другими словами, они инкапсулируют понятие функции комплексной переменной посредством обычного дифференциального исчисления . В теории существует несколько других основных взглядов на это понятие, и часто требуется перевод условия на другой язык.
Конформные отображения
[ редактировать ]Во-первых, уравнения Коши–Римана можно записать в комплексной форме
( 2 ) |
В таком виде уравнения структурно соответствуют условию, что матрица Якоби имеет вид где и . Матрица этой формы является матричным представлением комплексного числа . такая матрица всегда представляет собой композицию вращения Геометрически с масштабированием и, в частности, сохраняет углы . Якобиан функции f ( z ) берет бесконечно малые отрезки прямой на пересечении двух кривых по z и поворачивает их к соответствующим отрезкам в f ( z ) . Следовательно, функция, удовлетворяющая уравнениям Коши–Римана, с ненулевой производной, сохраняет угол между кривыми на плоскости. То есть уравнения Коши – Римана являются условиями конформности функции .
Более того, поскольку композиция конформного преобразования с другим конформным преобразованием также является конформной, композиция решения уравнений Коши–Римана с конформным отображением должна сама решать уравнения Коши–Римана. Таким образом, уравнения Коши–Римана конформно инвариантны.
Комплексная дифференцируемость
[ редактировать ]Позволять где и являются вещественнозначными функциями , являются комплексной функцией комплексной переменной где и являются действительными переменными. поэтому функцию также можно рассматривать как функцию действительных переменных. и . Тогда комплексная производная в какой-то момент определяется при условии, что этот предел существует (т. е. предел существует на каждом пути, приближающемся к , и не зависит от выбранного пути).
Фундаментальный результат комплексного анализа состоит в том, что является комплексно дифференцируемым при (т. е. имеет комплексную производную) тогда и только тогда, когда двумерные действительные функции и дифференцируемы по и удовлетворяют уравнениям Коши – Римана в этой точке. [5] [6] [7]
Действительно, если комплексная производная существует при , то его можно вычислить, взяв предел при вдоль действительной оси и мнимой оси, и эти два предела должны быть равны. Вдоль действительной оси предел равен а вдоль мнимой оси предел равен
Итак, из равенства производных следует что представляет собой комплексную форму уравнений Коши – Римана при .
(Обратите внимание, что если является комплексно дифференцируемым при , оно также вещественно дифференцируемо якобиан и в комплексный скаляр , рассматриваемый как действительно-линейная карта , поскольку предел как .)
Обратно, если f дифференцируема в (в вещественном смысле) и удовлетворяет там уравнениям Коши-Римана, то в этой точке оно комплексно-дифференцируемо. Предположим, что f как функция двух вещественных переменных x и y дифференцируема в точке z 0 (вещественная дифференцируемость). Это эквивалентно существованию следующего линейного приближения где , , z = x + iy и как Δ z → 0 .
С и , вышеизложенное можно переписать как
Теперь, если реально, , а если оно мнимое, то . Следовательно, второй член не зависит от пути предела когда (и только тогда) оно исчезает тождественно: , что в точности представляет собой уравнения Коши–Римана в комплексной форме. Это доказательство также показывает, что в этом случае
Заметим, что гипотеза реальной дифференцируемости в точке является обязательным и без него невозможно обойтись. Например, [8] функция , рассматриваемая как комплексная функция с тождественно нулевой мнимой частью, имеет обе частные производные при , и, кроме того, он удовлетворяет уравнениям Коши–Римана в этой точке, но не дифференцируем в смысле действительных функций (многих переменных), и поэтому первое условие — действительной дифференцируемости — не выполняется. Следовательно, эта функция не является комплексно-дифференцируемой.
Некоторые источники [9] [10] сформулируйте достаточное условие комплексной дифференцируемости в точке поскольку, помимо уравнений Коши–Римана, частные производные и быть непрерывным в точке, поскольку это условие непрерывности обеспечивает существование упомянутого выше линейного приближения. Обратите внимание, что это не является необходимым условием комплексной дифференцируемости. Например, функция комплексно дифференцируема в точке 0, но ее действительная и мнимая части имеют там разрывные частные производные. Поскольку комплексная дифференцируемость обычно рассматривается в открытом множестве, где она фактически подразумевает непрерывность всех частных производных (см. ниже ), это различие в литературе часто опускается.
Независимость комплексно-сопряженного
[ редактировать ]Приведенное выше доказательство предлагает другую интерпретацию уравнений Коши–Римана. Комплексное сопряжение , обозначенный , определяется для действительных переменных и . Определив две производные Виртингера как тогда уравнения Коши – Римана можно записать в виде одного уравнения и комплексная производная в таком случае это В такой форме уравнения Коши–Римана можно интерпретировать как утверждение о том, что комплексная функция комплексной переменной не зависит от переменной . Таким образом, мы можем рассматривать аналитические функции как истинные функции одной комплексной переменной ( ) вместо комплексных функций двух действительных переменных ( и ).
Физическая интерпретация
[ редактировать ]Стандартная физическая интерпретация уравнений Коши – Римана, восходящая к работам Римана по теории функций. [11] заключается в том, что u представляет собой потенциал скорости стационарного потока несжимаемой жидкости в плоскости, а v - его функция тока . Предположим, что пара (дважды непрерывно дифференцируемых ) функций u и v удовлетворяет уравнениям Коши–Римана. Мы возьмем u как потенциал скорости, то есть представляем себе поток жидкости в плоскости такой, что вектор скорости жидкости в каждой точке плоскости равен градиенту u , формулой определяемому
Дифференцируя уравнения Коши-Римана для функций u и v с симметрией вторых производных , можно показать, что u решает уравнение Лапласа : То есть u — гармоническая функция . Это означает, что дивергенция градиента равна нулю, и поэтому жидкость несжимаема.
Функция v также удовлетворяет уравнению Лапласа согласно аналогичному анализу. Кроме того, из уравнений Коши – Римана следует, что скалярное произведение ( ), т. е. направления максимального наклона u и v ортогональны друг другу. Это означает, что градиент u должен указывать вдоль кривые; так это линии тока потока. кривые – эквипотенциальные кривые потока.
Таким образом, голоморфную функцию можно визуализировать, построив два семейства кривых уровня. и . Вблизи точек, где градиент u (или, что то же самое, v ) не равен нулю, эти семейства образуют ортогональное семейство кривых. В точках, где , стационарные точки потока, эквипотенциальные кривые пересекаться. Линии тока также пересекаются в той же точке, деля пополам углы, образованные эквипотенциальными кривыми.
Гармоническое векторное поле
[ редактировать ]Другую интерпретацию уравнений Коши-Римана можно найти в Pólya & Szegő . [12] Предположим, что u и v удовлетворяют уравнениям Коши–Римана в открытом подмножестве R 2 и рассмотрим векторное поле рассматривается как (действительный) двухкомпонентный вектор. Тогда второе уравнение Коши–Римана ( 1b ) утверждает, что является безвихревым (его ротор равен 0):
Первое уравнение Коши–Римана ( 1a ) утверждает, что векторное поле соленоидально (или бездивергентно ):
Согласно теореме Грина и теореме о дивергенции соответственно , такое поле обязательно является консервативным , свободным от источников и стоков, имеющим чистый поток, равный нулю через любую открытую область без дыр. (Эти два наблюдения объединяются как действительная и мнимая части в интегральной теореме Коши .) В гидродинамике такое векторное поле представляет собой потенциальный поток . [13] В магнитостатике такие векторные поля моделируют статические магнитные поля в области плоскости, где нет тока. В электростатике моделируют статические электрические поля в области плоскости, не содержащей электрического заряда.
Эту интерпретацию можно эквивалентно переформулировать на языке дифференциальных форм . Пара u и v удовлетворяет уравнениям Коши–Римана тогда и только тогда, когда одна форма является одновременно замкнутым и созамкнутым ( гармоническая дифференциальная форма ).
Сохранение сложной структуры
[ редактировать ]Другая формулировка уравнений Коши – Римана включает сложную структуру на плоскости, определяемую формулой Это сложная структура в том смысле, что квадрат J является отрицательным значением единичной матрицы 2×2: . Как и выше, если u ( x , y ) и v ( x , y ) — две функции на плоскости, положите
Матрица Якоби функции f представляет собой матрицу частных производных.
Тогда пара функций u , v удовлетворяет уравнениям Коши–Римана тогда и только тогда, когда матрица Df размера 2× коммутирует с J. 2 [14]
Эта интерпретация полезна в симплектической геометрии , где она является отправной точкой для изучения псевдоголоморфных кривых .
Другие представления
[ редактировать ]Другие представления уравнений Коши–Римана иногда возникают в других системах координат . Если ( 1a ) и ( 1b ) справедливы для дифференцируемой пары функций u и v , то то же самое справедливо и для
для любой системы координат ( n ( x , y ), s ( x , y )) такой, что пара ортонормирован ориентирован и положительно . Как следствие, в частности, в системе координат, заданной полярным представлением , тогда уравнения примут вид
Объединение их в одно уравнение для f дает
Неоднородные уравнения Коши–Римана состоят из двух уравнений для пары неизвестных функций u ( x , y ) и v ( x , y ) двух действительных переменных.
для некоторых заданных функций α( x , y ) и β( x , y ), определенных в открытом подмножестве R 2 . Эти уравнения обычно объединяют в одно уравнение где f = u + i v и 𝜑 = ( α + i β )/2.
Если 𝜑 это C к , то неоднородное уравнение явно разрешимо в любой ограниченной области D при условии, что непрерывно на замыкании D 𝜑 . Действительно, по формуле Коши интегральной для всех ζ ∈ D .
Обобщения
[ редактировать ]Теорема Гурса и ее обобщения
[ редактировать ]Предположим, что f = u + i v — комплексная функция, дифференцируемая как функция f : R 2 → Р 2 . Тогда Гурса теорема утверждает, что f аналитична в открытой комплексной области Ω тогда и только тогда, когда она удовлетворяет уравнению Коши – Римана в этой области. [15] непрерывную дифференцируемость f . В частности, не обязательно предполагать [16]
Условия теоремы Гурса можно существенно ослабить. Если f = u + i v непрерывно в открытом множестве Ω и частные производные f f по x и y существуют в Ω и удовлетворяют уравнениям Коши – Римана на всей территории Ω, то голоморфно (и, следовательно, аналитично). Этот результат представляет собой теорему Лумана-Меншоффа .
Гипотеза о том, что f подчиняется уравнениям Коши–Римана во всей области Ω, является существенной. Можно построить непрерывную функцию, удовлетворяющую уравнениям Коши–Римана в точке, но не являющуюся аналитической в этой точке (например, f ( z ) = z 5 /|z| 4 ) . Точно так же, помимо уравнений Коши – Римана, необходимы некоторые дополнительные предположения (например, о непрерывности), как иллюстрирует следующий пример. [17]
которое всюду удовлетворяет уравнениям Коши–Римана, но не является непрерывным при z = 0.
Тем не менее, если функция удовлетворяет уравнениям Коши–Римана в открытом множестве в слабом смысле , то функция аналитична. Точнее: [18]
- Если f ( z ) локально интегрируема в открытой области Ω ⊂ C и слабо удовлетворяет уравнениям Коши – Римана, то f согласуется почти всюду с аналитической функцией в Ω.
Фактически это частный случай более общего результата о регулярности решений гипоэллиптических уравнений в частных производных.
Несколько переменных
[ редактировать ]существуют уравнения Коши–Римана, соответствующим образом обобщенные В теории многих комплексных переменных . Они образуют значительную переопределенную систему PDE. Это делается с помощью простого обобщения производной Виртингера , где рассматриваемая функция должна иметь (частичную) производную Виртингера по каждой комплексной переменной равной нулю.
Комплексные дифференциальные формы
[ редактировать ]Как часто формулируют, оператор d-bar аннулирует голоморфные функции. Это наиболее непосредственно обобщает формулировку где
Преобразование Беклунда
[ редактировать ]Уравнения Коши–Римана, рассматриваемые как сопряженные гармонические функции , представляют собой простой пример преобразования Беклунда . Более сложные, обычно нелинейные преобразования Беклунда, такие как уравнение синус-Гордон , представляют большой интерес в теории солитонов и интегрируемых систем .
Определение в алгебре Клиффорда
[ редактировать ]В алгебре Клиффорда , комплексное число представлен как где , ( , так ). Оператор Дирака в этой алгебре Клиффорда определяется как . Функция считается аналитическим тогда и только тогда, когда , который можно рассчитать следующим образом:
Группировка по и :
Следовательно, в традиционных обозначениях:
Конформные отображения в более высоких измерениях
[ редактировать ]Пусть Ω — открытое множество в евклидовом пространстве R н . Уравнение отображения, сохраняющего ориентацию быть конформным отображением (то есть сохраняющим угол) - это то, что
где Df — матрица Якобиана с транспонированием , а I обозначает единичную матрицу. [19] При n = 2 эта система эквивалентна стандартным уравнениям Коши–Римана комплексных переменных, а решения являются голоморфными функциями. В размерности n > 2 ее до сих пор иногда называют системой Коши – Римана, и из теоремы Лиувилля при подходящих предположениях гладкости следует, что любое такое отображение является преобразованием Мёбиуса .
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ д'Аламбер, Жан (1752). Тестирование новой теории сопротивления жидкости . Париж: Давид старший. Перепечатка 2018 г. от Hachette Livre-BNF ISBN 978-2012542839 .
- ^ Эйлер, Леонард (1797). «Дальнейшее обсуждение мнимых интегральных формул» . Новые известия Императорской Петропавловской Академии Наук . 10 :3–19.
- ^ Коши, Огюстен Л. (1814). Память на определенные интегралы . Полное собрание сочинений Сер. 1. Том. 1. Париж (опубликовано в 1882 г.). стр. 319–506.
- ^ Риман, Бернхард (1851). «Основы общей теории функций переменной комплексной величины». В Х. Вебере (ред.). Сборник математики Римана. Работы (на немецком языке). Дувр (опубликовано в 1953 г.). стр. 3–48.
- ^ Рудин 1966 .
- ^ Марсден и Хоффман 1973 .
- ^ Маркушевич, А.И. (1977). Теория функций комплексного переменного 1 . Челси. , с. 110-112 (Перевод с русского)
- ^ Титчмарш, Э. (1939). Теория функций . Издательство Оксфордского университета. , 2.14
- ^ Арфкен, Джордж Б.; Вебер, Ханс Дж.; Харрис, Фрэнк Э. (2013). «11.2 УСЛОВИЯ КОШИ-РИМАНА». Математические методы для физиков: Комплексное руководство (7-е изд.). Академическая пресса. стр. 471–472. ISBN 978-0-12-384654-9 .
- ^ Хасани, Садри (2013). «10.2 Аналитические функции». Математическая физика: современное введение в ее основы (2-е изд.). Спрингер. стр. 300–301. ISBN 978-3-319-01195-0 .
- ^ См. Кляйн, Феликс (1893). К теории Римана алгебраических функций и их интегралов . Перевод Фрэнсис Хардкасл. Кембридж: Макмиллан и Боуз.
- ^ Полиа, Джордж ; Сегё, Габор (1978). Проблемы и теоремы анализа И. Спрингер. ISBN 3-540-63640-4 .
- ^ Песня, Х. (2007). «Потенциал скорости в реальных потоках жидкости: вклад Жозефа-Луи Лагранжа». Газета «Ла Уй Бланш» . 93 (5): 127–131. дои : 10.1051/lhb:2007072 . ISSN 0018-6368 . S2CID 110258050 .
- ^ Кобаяши, Сошичи ; Номидзу, Кацуми (1969). Основы дифференциальной геометрии, том 2 . Уайли. Предложение IX.2.2.
- ^ Рудин 1966 , Теорема 11.2.
- ^ Дьедонне, Жан Александр (1969). Основы современного анализа . Академическая пресса. §9.10, Пр. 1.
- ^ Луман 1923 , с. 107.
- ^ Грей и Моррис 1978 , Теорема 9.
- ^ Иванец, Т.; Мартин, Г. (2001). Геометрическая теория функций и нелинейный анализ . Оксфорд. п. 32.
Источники
[ редактировать ]- Грей, Джей Ди; Моррис, ЮАР (апрель 1978 г.). «Когда функция, удовлетворяющая аналитическим уравнениям Коши – Римана?». Американский математический ежемесячник . 85 (4): 246–256. дои : 10.2307/2321164 . JSTOR 2321164 .
- Луман, Х. (1923). «О дифференциальных уравнениях Коши – Римана». Göttingen News (на немецком языке): 97–108.
- Марсден, А; Хоффман, М. (1973). Базовый комплексный анализ . У. Х. Фриман.
- Рудин, Вальтер (1966). Реальный и комплексный анализ (3-е изд.). МакГроу Хилл (опубликовано в 1987 г.). ISBN 0-07-054234-1 .
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Альфорс, Ларс (1953). Комплексный анализ (3-е изд.). МакГроу Хилл (опубликовано в 1979 г.). ISBN 0-07-000657-1 .
- Соломенцев, Е.Д. (2001) [1994], «Условия Коши–Римана» , Энциклопедия математики , EMS Press
- Стюарт, Ян ; Высокий, Дэвид (1983). Комплексный анализ (1-е изд.). КУБОК (опубликовано в 1984 г.). ISBN 0-521-28763-4 .