✖


Jump to content

Датчик изображения

(Перенаправлено с датчиков камеры )
ПЗС - датчик изображения на гибкой плате
компании American Microsystems, Inc. (AMI) 1-килобитный чип DRAM (центральный чип со стеклянным окном), используемый в качестве датчика изображения Cromemco Cyclops.

Датчик изображения или имидж-сканер — это датчик , который обнаруживает и передает информацию, используемую для формирования изображения . Он делает это путем преобразования переменного затухания световых волн (по мере того, как они проходят через объекты или отражаются от них ) в сигналы — небольшие всплески тока , которые передают информацию. Волны могут быть светом или другим электромагнитным излучением . Датчики изображения используются в электронных устройствах обработки изображений как аналогового , так и цифрового типа, к которым относятся цифровые камеры , модули камер , телефоны с камерой , оптические мыши , [1] [2] [3] медицинское оборудование для визуализации, оборудование ночного видения , такое как тепловизоры , радары , гидролокаторы и другие. По мере изменения технологий электронные и цифровые изображения имеют тенденцию заменять химические и аналоговые изображения.

Двумя основными типами электронных датчиков изображения являются датчики с зарядовой связью (CCD) и датчики с активными пикселями ( датчик CMOS ). И ПЗС-сенсоры, и КМОП-сенсоры основаны на технологии металл-оксид-полупроводник (МОП), причем ПЗС-матрицы основаны на МОП-конденсаторах , а КМОП-сенсоры основаны на МОП-транзисторов (МОП-полевых транзисторов) усилителях . Аналоговые датчики невидимого излучения, как правило, включают в себя электронные лампы различные , тогда как цифровые датчики включают плоские детекторы .

ПЗС-сенсоры и CMOS-сенсоры

[ редактировать ]
Микрофотография угла матрицы фотодатчиков веб- камеры. цифровой
Датчик изображения (вверху слева) на материнской плате Nikon Coolpix L2 6 МП

Двумя основными типами цифровых датчиков изображения являются устройства с зарядовой связью (CCD) и датчики с активными пикселями (датчик CMOS), изготовленные с использованием дополнительных технологий MOS (CMOS) или MOS N-типа ( NMOS или Live MOS ). Датчики CCD и CMOS основаны на технологии MOS . [4] МОП -конденсаторы являются строительными блоками ПЗС-матрицы, [5] и усилители MOSFET, являющиеся строительными блоками датчика CMOS. [6] [7]

В камерах, интегрированных в небольшие потребительские товары, обычно используются CMOS-датчики, которые обычно дешевле и имеют более низкое энергопотребление в устройствах с батарейным питанием, чем ПЗС-матрицы. [8] ПЗС-сенсоры используются в высококачественных видеокамерах вещательного качества, а КМОП-сенсоры доминируют в фотосъемке и потребительских товарах, где общая стоимость является серьезной проблемой. Оба типа датчиков выполняют одну и ту же задачу: улавливают свет и преобразуют его в электрические сигналы.

Каждая ячейка ПЗС- датчика изображения представляет собой аналоговое устройство. Когда свет падает на чип, он сохраняется в виде небольшого электрического заряда в каждом фотодатчике . Заряды в строке пикселей, ближайшей к (одному или нескольким) выходным усилителям, усиливаются и выводятся, затем каждая строка пикселей сдвигает свои заряды на одну строку ближе к усилителям, заполняя пустую строку, ближайшую к усилителям. Затем этот процесс повторяется до тех пор, пока заряд всех строк пикселей не будет усилен и выведен. [9]

Датчик изображения CMOS имеет усилитель для каждого пикселя по сравнению с несколькими усилителями в CCD. Это приводит к меньшей площади захвата фотонов, чем у ПЗС-матрицы, но эта проблема была решена за счет использования микролинз перед каждым фотодиодом, которые фокусируют свет на фотодиод, который в противном случае попал бы на усилитель и не был бы обнаружен. [9] Некоторые КМОП-датчики изображения также используют заднюю подсветку для увеличения количества фотонов, попадающих на фотодиод. [10] Датчики CMOS потенциально могут быть реализованы с меньшим количеством компонентов, потреблять меньше энергии и/или обеспечивать более быстрое считывание, чем датчики CCD. [11] Они также менее уязвимы к разрядам статического электричества.

Другая конструкция, гибридная архитектура ПЗС/КМОП (продается под названием « sCMOS »), состоит из интегральных схем считывания КМОП (ROIC), которые прикрепляются к подложке изображения ПЗС - технология, которая была разработана для инфракрасных матриц наблюдения и была адаптирована. к кремниевой детекторной технологии. [12] Другой подход заключается в использовании очень малых размеров, доступных в современной КМОП-технологии, для реализации структуры, подобной ПЗС, полностью в КМОП-технологии: такие структуры могут быть достигнуты путем разделения отдельных поликремниевых затворов очень небольшим зазором; хотя гибридные датчики все еще являются продуктом исследований, они потенциально могут использовать преимущества как ПЗС-, так и КМОП-матриц. [13]

Производительность

[ редактировать ]
См. также: EMVA1288

Существует множество параметров, которые можно использовать для оценки производительности датчика изображения, включая динамический диапазон , соотношение сигнал/шум и чувствительность при слабом освещении. Для датчиков сопоставимых типов соотношение сигнал/шум и динамический диапазон улучшаются по мере увеличения размера . Это связано с тем, что за заданное время интегрирования (экспозиции) больше фотонов попадает в пиксель большей площади.

Контроль времени экспозиции

[ редактировать ]

Время экспозиции датчиков изображения обычно контролируется либо обычным механическим затвором , как в пленочных фотоаппаратах, либо электронным затвором . Электронное затвор может быть «глобальным», и в этом случае накопление фотоэлектронов во всей области датчика изображения начинается и прекращается одновременно, или «прокручивающимся», и в этом случае интервал экспозиции каждого ряда непосредственно предшествует считыванию этого ряда, в процессе, который «прокручивается». по рамке изображения (обычно сверху вниз в альбомном формате). Глобальное электронное затворение встречается реже, поскольку для него требуются схемы «хранения» для удержания заряда от конца интервала экспозиции до тех пор, пока не начнется процесс считывания, обычно через несколько миллисекунд. [14]

Цветоделение

[ редактировать ]
Рисунок Байера на датчике
Схема вертикальной фильтрации Фовеона для определения цвета

Существует несколько основных типов датчиков цветного изображения, различающихся типом механизма цветоделения:

  • Встроенные датчики цвета [15] используйте матрицу цветных фильтров , изготовленную на основе одного монохромного датчика изображения CCD или CMOS. Наиболее распространенный шаблон массива цветных фильтров, шаблон Байера , использует шахматное расположение двух зеленых пикселей для каждого красного и синего пикселя, хотя было разработано множество других шаблонов цветных фильтров, включая шаблоны с использованием голубых, пурпурных, желтых и белых пикселей. [16] Первоначально интегральные датчики цвета изготавливались путем переноса цветных красителей через окна фоторезиста на принимающий полимерный слой, нанесенный поверх монохромного ПЗС-датчика. [17] Поскольку каждый пиксель обеспечивает только один цвет (например, зеленый), «недостающие» значения цвета (например, красный и синий) для пикселя интерполируются с использованием соседних пикселей. [18] Эту обработку также называют демозаикой или дебайеризацией.
  • Датчик Foveon X3 , использующий массив многослойных пиксельных датчиков, разделяет свет с помощью присущих кремнию свойств поглощения, зависящих от длины волны, так что каждое место распознает все три цветовых канала. Этот метод аналогичен тому, как работает цветная пленка для фотографии.
  • 3CCD с использованием трех дискретных датчиков изображения с разделением цветов с помощью дихроичной призмы . Дихроичные элементы обеспечивают более четкое разделение цветов, тем самым улучшая качество цветопередачи. Поскольку каждый датчик одинаково чувствителен в пределах своей полосы пропускания и при полном разрешении, 3-CCD-сенсоры обеспечивают лучшее качество цветопередачи и лучшую производительность при слабом освещении. Датчики 3-CCD производят полный сигнал 4:4:4 , который предпочтителен в телевещании , редактировании видео и хромакей . визуальных эффектах

Специальные датчики

[ редактировать ]
Инфракрасный снимок туманности Ориона, сделанный . криогенным широкоугольным имидж-сканером ESO HAWK-I [19]

Специальные датчики используются в различных приложениях, таких как термография , создание мультиспектральных изображений , видеоларингоскопы , гамма-камеры , сенсорные матрицы для рентгеновских лучей и другие высокочувствительные матрицы для астрономии . [20]

Хотя в цифровых камерах обычно используется плоский сенсор, в 2014 году компания Sony разработала прототип изогнутого сенсора, чтобы уменьшить/устранить кривизну поля Петцваля , возникающую при использовании плоского сенсора. Использование изогнутого сенсора позволяет использовать более короткий и меньший диаметр объектива с уменьшенными элементами и компонентами, с большей диафрагмой и меньшим падением света по краям фотографии. [21]

История

[ редактировать ]
См. Также: Цифровая обработка изображений

Ранними аналоговыми датчиками видимого света были трубки видеокамер . Они датируются 1930-ми годами, а несколько типов были разработаны до 1980-х годов. К началу 1990-х годов их заменили современные твердотельные ПЗС-датчики изображения. [22]

В основе современных твердотельных датчиков изображения лежит МОП-технология. [23] [24] который берет свое начало с изобретения МОП-транзистора Мохамедом М. Аталлой и Давоном Кангом в Bell Labs в 1959 году. [25] Более поздние исследования технологии МОП привели к разработке твердотельных полупроводниковых датчиков изображения, в том числе устройств с зарядовой связью (CCD), а затем и датчика активных пикселей ( датчик CMOS ). [23] [24]

Датчик с пассивными пикселями (PPS) был предшественником датчика с активными пикселями (APS). [7] PPS состоит из пассивных пикселей, которые считываются без усиления , причем каждый пиксель состоит из фотодиода и МОП- транзистора. [26] Это тип фотодиодной матрицы с пикселями, содержащими pn-переход , встроенный конденсатор и МОП-транзисторы в качестве транзисторов выбора . Фотодиодная матрица была предложена Г. Веклером в 1968 году. [6] Это было основой для ППС. [7] Эти ранние матрицы фотодиодов были сложными и непрактичными, требуя изготовления селекционных транзисторов внутри каждого пикселя, а также встроенных в кристалл схем мультиплексора . Шум . фотодиодных матриц также ограничивал производительность, поскольку емкость шины считывания фотодиодов приводила к увеличению уровня шума Коррелированная двойная выборка (CDS) также не может использоваться с матрицей фотодиодов без внешней памяти . [6] Однако в 1914 году заместитель генерального консула Карл Р. Луп сообщил государственному департаменту в консульском отчете о системе Televista Арчибальда М. Лоу , что «утверждается, что селен в передающем экране может быть заменен любым диамагнитным материалом ». [27]

В июне 2022 года компания Samsung Electronics объявила о создании датчика изображения на 200 миллионов пикселей. 200-мегапиксельная камера ISOCELL HP3 имеет размер пикселей 0,56 микрометра. Samsung сообщает, что предыдущие датчики имели пиксели 0,64 микрометра, что на 12% меньше, чем в 2019 году. Новый датчик содержит 200 миллионов пикселей в объективе размером 1 на 1,4 дюйма (25 на 36 мм). [28]

Устройство с зарядовой связью

[ редактировать ]
Основная статья: Устройство с зарядовой связью

Устройство с зарядовой связью (ПЗС) было изобретено Уиллардом С. Бойлом и Джорджем Э. Смитом в Bell Labs в 1969 году. [29] Исследуя технологию МОП, они поняли, что электрический заряд аналогичен магнитному пузырю и что его можно хранить в крошечном МОП-конденсаторе . было довольно просто , к ним подключили подходящее напряжение, чтобы заряд можно было поэтапно перемещать от одного к другому. Поскольку изготовить серию МОП-конденсаторов подряд [23] ПЗС — полупроводниковая схема, которая позже использовалась в первых цифровых видеокамерах для телевещания . [30]

Ранние датчики CCD страдали от задержки срабатывания затвора . Эта проблема была во многом решена с изобретением закрепленного фотодиода (PPD). [7] Его изобрели Нобукадзу Тераниши , Хиромицу Шираки и Ясуо Исихара в NEC в 1980 году. [7] [31] Это была фотодетекторная структура с малой задержкой, низким уровнем шума , высокой квантовой эффективностью и низким темновым током . [7] В 1987 году PPD начал использоваться в большинстве устройств CCD, став неотъемлемой частью бытовых электронных видеокамер , а затем и цифровых фотокамер . С тех пор PPD использовался почти во всех датчиках CCD, а затем и в датчиках CMOS. [7]

Датчик активных пикселей

[ редактировать ]
Основная статья: Датчик активных пикселей

Датчик NMOS с активными пикселями (APS) был изобретен компанией Olympus в Японии в середине 1980-х годов. Это стало возможным благодаря достижениям в производстве полупроводниковых МОП-приборов , когда масштабирование МОП-транзисторов достигло меньших микронных, а затем и субмикронных уровней. [6] [32] Первый NMOS APS был изготовлен командой Цутому Накамуры на Олимпе в 1985 году. [33] Датчик CMOS с активными пикселями (CMOS-сенсор) позже был усовершенствован группой ученых из НАСА Лаборатории реактивного движения в 1993 году. [7] К 2007 году продажи датчиков CMOS превысили продажи датчиков CCD. [34] К 2010-м годам датчики CMOS в значительной степени вытеснили датчики CCD во всех новых приложениях.

Другие датчики изображения

[ редактировать ]

Первая коммерческая цифровая камера , Cromemco Cyclops выпущенная в 1975 году, использовала MOS-датчик изображения 32×32. Это была модифицированная микросхема динамической памяти ( DRAM ) MOS . [35]

МОП-датчики изображения широко используются в технологии оптических мышей . Первая оптическая мышь, изобретенная Ричардом Ф. Лайоном из Xerox в 1980 году, использовала размером 5   мкм микросхему датчика NMOS интегральную . [2] [1] Начиная с первой коммерческой оптической мыши IntelliMouse , представленной в 1999 году, в большинстве оптических мышей используются датчики CMOS. [36]

В феврале 2018 года исследователи из Дартмутского колледжа анонсировали новую технологию распознавания изображений, которую исследователи назвали QIS (Quanta Image Sensor). Вместо пикселей чипы QIS имеют то, что исследователи называют «точками». Каждая йота может обнаружить одну частицу света, называемую фотоном . [37]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Jump up to: а б Лион, Ричард Ф. (август 1981 г.). «Оптическая мышь и архитектурная методология интеллектуальных цифровых датчиков» (PDF) . В ХТ Кунг; Роберт Ф. Спроулл; Гай Л. Стил (ред.). Системы СБИС и вычисления . Пресса по информатике. стр. 1–19. дои : 10.1007/978-3-642-68402-9_1 . ISBN  978-3-642-68404-3 . S2CID   60722329 .
  2. ^ Jump up to: а б Лион, Ричард Ф. (2014). «Оптическая мышь: раннее биомиметическое встроенное зрение» . Достижения в области встроенного компьютерного зрения . Спрингер. стр. 3–22 (3). ISBN  9783319093871 .
  3. ^ Брэйн, Маршалл; Кармак, Кармен (24 апреля 2000 г.). «Как работают компьютерные мыши» . Как все работает . Проверено 9 октября 2019 г.
  4. ^ Кресслер, Джон Д. (2017). «Да будет свет: Яркий мир фотоники» . Кремниевая Земля: Введение в микроэлектронику и нанотехнологии, второе издание . ЦРК Пресс . п. 29. ISBN  978-1-351-83020-1 .
  5. ^ Сзе, Саймон Мин ; Ли, Минг-Квей (май 2012 г.). «МОП-конденсатор и МОП-транзистор» . Полупроводниковые приборы: Физика и технология: Международная студенческая версия . Джон Уайли и сыновья . ISBN  9780470537947 . Проверено 6 октября 2019 г.
  6. ^ Jump up to: а б с д Фоссум, Эрик Р. (12 июля 1993 г.). Блук, Морли М. (ред.). «Активные пиксельные датчики: ПЗС-матрицы — динозавры?». Труды SPIE Vol. 1900: Устройства с зарядовой связью и твердотельные оптические датчики III . Приборы с зарядовой связью и твердотельные оптические датчики III. 1900 год . Международное общество оптики и фотоники: 2–14. Бибкод : 1993SPIE.1900....2F . CiteSeerX   10.1.1.408.6558 . дои : 10.1117/12.148585 . S2CID   10556755 .
  7. ^ Jump up to: а б с д и ж г час Фоссум, Эрик Р .; Хондонгва, Д.Б. (2014). «Обзор закрепленного фотодиода для датчиков изображения CCD и CMOS» . Журнал IEEE Общества электронных устройств . 2 (3): 33–43. дои : 10.1109/JEDS.2014.2306412 .
  8. ^ «CMOS выигрывает битву за датчики камеры, и вот почему» . techhive.com . 2011-12-29. Архивировано из оригинала 1 мая 2017 г. Проверено 27 апреля 2017 г.
  9. ^ Jump up to: а б «CCD и CMOS сенсоры» . Профессиональная сеть Canon . Архивировано из оригинала 28 апреля 2018 года . Проверено 28 апреля 2018 г.
  10. ^ «Что такое CMOS-сенсор с подсветкой?» . techradar.com . 02 июля 2012 г. Архивировано из оригинала 06 мая 2017 г. Проверено 27 апреля 2017 г.
  11. ^ Мойнихан, Том (29 декабря 2011 г.). «CMOS выигрывает битву за датчики камеры, и вот почему» . Архивировано из оригинала 25 сентября 2015 года . Проверено 10 апреля 2015 г.
  12. ^ scmos.com. Архивировано 3 июня 2012 г. на Wayback Machine , домашняя страница.
  13. ^ ieee.org - ПЗС-матрица в КМОП. Архивировано 22 июня 2015 г. в Wayback Machine Падмакумар Р. Рао и др., «Структуры ПЗС, реализованные в стандартной технологии КМОП 0,18 мкм».
  14. ^ Накамура, Дзюнъити (2005). Датчики изображения и обработка сигналов для цифровых фотоаппаратов . ЦРК Пресс. стр. 169–172. ISBN  9781420026856 .
  15. ^ Диллон, Питер (декабрь 1976 г.). «Встроенные массивы цветных фильтров для твердотельных тепловизоров» . 1976 Международная встреча по электронным устройствам . Технический дайджест Международного собрания электронных устройств (IEDM), Вашингтон, округ Колумбия, декабрь 1976 г., стр. 400–403. дои : 10.1109/IEDM.1976.189067 . S2CID   35103154 – через IEEE.
  16. ^ Парульски, Кеннет (август 1985 г.). «Цветовые фильтры и альтернативы обработки для одночиповых камер» . Транзакции IEEE на электронных устройствах . 32 (8): 1381–1389. Бибкод : 1985ITED...32.1381P . дои : 10.1109/T-ED.1985.22133 . S2CID   9008653 .
  17. ^ Диллон, Питер (февраль 1978 г.). «Изготовление и характеристики матриц цветных фильтров для твердотельных тепловизоров» . Транзакции IEEE на электронных устройствах . 25 (2): 97–101. Бибкод : 1978ITED...25...97D . дои : 10.1109/T-ED.1978.19045 .
  18. ^ Диллон, Питер (февраль 1978 г.). «Система цветного изображения с использованием одной матрицы ПЗС» . Транзакции IEEE на электронных устройствах . 25 (2): 102–107. дои : 10.1109/T-ED.1978.19046 .
  19. ^ «Самый глубокий взгляд на Орион» . Архивировано из оригинала 13 июля 2016 года . Проверено 13 июля 2016 г.
  20. ^ Гитто, Симона (2020). Arduino с MATLAB в термографии: От датчика к тепловизионной камере (Arduino and Beyond) . Независимо опубликовано. ISBN  979-8698999171 .
  21. ^ Дент, Стив (8 июля 2014 г.). «Первая фотография Sony с «изогнутым сенсором» может предвещать лучшее качество изображения и более дешевые объективы» . Архивировано из оригинала 11 июля 2014 года . Проверено 8 июля 2014 г.
  22. ^ Масбургер, Роберт Б.; Огден, Майкл Р. (2014). Производство видео одной камерой . ЦРК Пресс . п. 64. ИСБН  9781136778445 .
  23. ^ Jump up to: а б с Уильямс, Дж. Б. (2017). Электронная революция: изобретая будущее . Спрингер. стр. 245–8. ISBN  9783319490885 .
  24. ^ Jump up to: а б Охта, июнь (2017). Интеллектуальные CMOS-датчики изображения и их применение . ЦРК Пресс . п. 2. ISBN  9781420019155 .
  25. ^ «1960: Демонстрация металлооксидно-полупроводникового (МОП) транзистора» . Кремниевый двигатель . Музей истории компьютеров . Проверено 31 августа 2019 г.
  26. ^ Козловский, LJ; Луо, Дж.; Кляйнханс, МЫ; Лю, Т. (14 сентября 1998 г.). Боль, Бедабрата; Ломхейм, Терренс С. (ред.). «Сравнение схем пассивных и активных пикселей для КМОП-матриц видимого диапазона» . Инфракрасная считывающая электроника IV . 3360 . Международное общество оптики и фотоники: 101–110. Бибкод : 1998SPIE.3360..101K . дои : 10.1117/12.584474 . S2CID   123351913 .
  27. ^ Ежедневные консульские и торговые отчеты . Министерство торговли и труда, Бюро производителей. 1914.
  28. ^ Интернет, рабочий стол (25 июня 2022 г.). «Samsung Electronics выпускает сенсор с 200 миллионами пикселей» . Новости БОЛ . Проверено 25 июня 2022 г.
  29. ^ Джейнесик, Джеймс Р. (2001). Научные устройства с зарядовой связью . СПАЙ Пресс. стр. 3–4. ISBN  978-0-8194-3698-6 .
  30. ^ Бойл, Уильям С; Смит, Джордж Э. (1970). «Полупроводниковые приборы с зарядовой связью». Белл Сист. Тех. Дж . 49 (4): 587–593. Бибкод : 1970BSTJ...49..587B . дои : 10.1002/j.1538-7305.1970.tb01790.x .
  31. ^ Патент США 4484210: Твердотельное устройство формирования изображения с уменьшенной задержкой изображения.
  32. ^ Фоссум, Эрик Р. (2007). «Активные пиксельные датчики» (PDF) . Семантический учёный . S2CID   18831792 . Архивировано из оригинала (PDF) 9 марта 2019 года . Проверено 8 октября 2019 г.
  33. ^ Мацумото, Казуя; и др. (1985). «Новый МОП-фототранзистор, работающий в режиме неразрушающего считывания». Японский журнал прикладной физики . 24 (5А): Л323. Бибкод : 1985JaJAP..24L.323M . дои : 10.1143/JJAP.24.L323 . S2CID   108450116 .
  34. ^ «Продажи CMOS-матриц остаются рекордными» . IC-инсайты . 8 мая 2018 г. Проверено 6 октября 2019 г.
  35. ^ Бенчофф, Брайан (17 апреля 2016 г.). «Создание первой цифровой камеры» . Хакадей . Проверено 30 апреля 2016 г. Циклоп был первым цифровым фотоаппаратом
  36. ^ Брэйн, Маршалл; Кармак, Кармен (24 апреля 2000 г.). «Как работают компьютерные мыши» . Как все работает . Проверено 9 октября 2019 г.
  37. ^ «Сверхчувствительный сенсор видит то, чего вы не можете» . npr.org . Архивировано из оригинала 24 марта 2018 года . Проверено 28 апреля 2018 г.
[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Image_sensor&oldid=1232682784"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: f5e812e575e405aa4ec4bba98a3319c2__1720132440
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/f5/c2/f5e812e575e405aa4ec4bba98a3319c2.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Image sensor - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)