Интегратор группы Ли
 | Эта статья предоставляет недостаточный контекст для тех, кто не знаком с предметом . ( Март 2017 г. ) |
Интегратор группы Ли — это численного интегрирования метод дифференциальных уравнений, построенных на основе независимых от координат операций, таких как действия группы Ли на многообразии . [1] [2] [3] Они использовались для анимации и управления транспортными средствами в компьютерной графике и системах управления / искусственного интеллекта . исследованиях [4] Эти задачи особенно сложны, поскольку они имеют неголономные ограничения .
См. также
[ редактировать ]- Интегрирование Эйлера
- Группа лжи
- Численные методы для решения обыкновенных дифференциальных уравнений
- Проблема с параллельной парковкой
- Методы Рунге-Кутты
- Вариационный интегратор
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Челледони, Елена ; Мартинсен, Хокон; Оурен, Брюнюльф (2012). «Введение в интеграторы группы Ли - основы, новые разработки и приложения». Журнал вычислительной физики . 257 (2014): 1040–1061. arXiv : 1207.0069 . Бибкод : 2014JCoPh.257.1040C . дои : 10.1016/j.jcp.2012.12.031 . S2CID 28406272 .
- ^ «ОБЗОР ВАРИАЦИОННЫХ ИНТЕГРАТОРОВ ГРУПП ЛИ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЙ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ» (PDF) .
- ^ Изерлес, Арье; Мунте-Каас, Ханс З.; Норсетт, Сиверт П.; Занна, Антонелла (1 января 2000 г.). «Методы группы Ли» . Акта Нумерика . 9 : 215–365. дои : 10.1017/S0962492900002154 . ISSN 1474-0508 . S2CID 121539932 .
- ^ «Интеграторы Lie Group для анимации и управления транспортными средствами» (PDF) .
 | Эта прикладной математике, статья, посвященная незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |