Векторный поток
В математике векторный поток относится к набору тесно связанных понятий потока, определяемого векторным полем . Они появляются в ряде различных контекстов, включая дифференциальную топологию , риманову геометрию и групп Ли теорию . Эти связанные концепции рассматриваются в ряде статей:
- экспоненциальная карта (риманова геометрия)
- бесконечно малый генератор (→ группа Ли)
- интегральная кривая (→ векторное поле)
- однопараметрическая подгруппа
- поток (геометрия)
- радиус приемистости (→ глоссарий)
поток в дифференциальной топологии Векторный
Соответствующие понятия: (поток, бесконечно малый генератор, интегральная кривая, полное векторное поле).
Пусть V гладкое векторное поле на гладком многообразии M. — Существует единственный максимальный поток D → M которого , бесконечно малым генератором является V . Здесь D ⊆ R × M — область течения . Для каждого p ∈ M отображение Dp начинающейся → M является единственной максимальной кривой V, интегральной в p .
Глобальный поток областью которого является весь размер R × M. — это поток , плавные действия R на M. Глобальные потоки определяют Векторное поле является полным , если оно порождает глобальный поток. Всякое гладкое векторное поле на компактном многообразии без края полно.
поток в римановой геометрии Векторный
Соответствующие понятия: (геодезическая, экспоненциальная карта, радиус инъективности).
Векторный поток можно рассматривать как решение системы дифференциальных уравнений, индуцированной векторным полем. То есть, если (консервативное) векторное поле представляет собой отображение касательного пространства, оно представляет касательные векторы к некоторой функции в каждой точке. Разбивая касательные векторы на производные по направлениям, можно решить полученную систему дифференциальных уравнений и найти функцию. В этом смысле функция является потоком и одновременно индуцирует и индуцирует векторное поле.
С точки зрения скорости изменения i-й компоненты относительно параметризации потока («насколько поток подействовал») описывается i-й компонентой поля. То есть, если параметризовать с помощью L «длины вдоль пути потока», при движении вдоль потока на dL первый компонент положения изменяется, как описано первым компонентом векторного поля в начальной точке, и аналогичным образом для всех остальных компонентов.
Экспоненциальная карта
- exp : Т п М → М
определяется как exp( X ) = γ(1), где γ : I → M — единственная геодезическая, проходящая через p в точке 0, и касательный вектор которой в точке 0 равен X . Здесь I — максимальный открытый интервал R , для которого определена геодезическая.
Пусть M — псевдориманово многообразие (или любое многообразие с аффинной связностью и пусть p — точка в M. ) Тогда для каждого V из T p M существует единственная геодезическая γ : I → M , для которой γ(0) = p и Пусть D p — подмножество T p M, для которого 1 лежит в I .
поток в теории Векторный групп Ли
Соответствующие понятия: (экспоненциальное отображение, генератор бесконечно малых величин, группа с одним параметром).
Каждое левоинвариантное векторное поле на группе Ли полно. Интегральная кривая, с единицы, является однопараметрической подгруппой G начинающаяся . Есть соответствие один в один
- {однопараметрические подгруппы группы G } ⇔ {левоинвариантные векторные поля на G } ⇔ g = T e G .
Пусть G — группа Ли, а g — ее алгебра Ли. Экспоненциальное отображение — это отображение exp : g → G, заданное выражением exp( X ) = γ(1), где γ — интегральная кривая, начинающаяся с единицы в G, порожденная X .
- Экспоненциальное отображение является гладким.
- Для фиксированного X отображение t ↦ exp( tX ) является однопараметрической подгруппой группы G порожденной X. ,
- Экспоненциальное отображение ограничивается диффеоморфизмом из некоторой окрестности 0 в g в окрестность e в G .
- в компоненте связности единицы в G. Образ экспоненциального отображения всегда лежит
См. также [ править ]
- Градиентный векторный поток - основа компьютерного зрения