Задача двух тел в общей теории относительности
Общая теория относительности |
---|
Задача двух тел в общей теории относительности (или релятивистская проблема двух тел ) — это определение движения и гравитационного поля двух тел, описываемых уравнениями поля общей теории относительности . Решение задачи Кеплера необходимо для расчета отклонения света под действием силы тяжести и движения планеты, вращающейся вокруг своего Солнца. Решения также используются для описания движения двойных звезд друг вокруг друга и оценки их постепенной потери энергии из-за гравитационного излучения .
Общая теория относительности описывает гравитационное поле искривленным пространством-временем; уравнения поля, управляющие этой кривизной , нелинейны и поэтому их трудно решить в замкнутой форме . Точных решений задачи Кеплера не найдено, но есть приближенное решение: решение Шварцшильда . Это решение применимо, когда масса M одного тела значительно превышает массу m другого. Если это так, то большую массу можно считать стационарной и единственной, вносящей вклад в гравитационное поле. Это хорошее приближение для фотона, проходящего мимо звезды, и для планеты, вращающейся вокруг своего Солнца. Затем движение более легкого тела (ниже называемого «частицей») можно определить из решения Шварцшильда; движение представляет собой геодезическую («кратчайший путь между двумя точками») в искривленном пространстве-времени. Такие геодезические решения объясняют аномальную прецессию планеты Меркурий , что является ключевым доказательством в поддержку общей теории относительности. Они также описывают искривление света в гравитационном поле, еще одно предсказание. широко используется в качестве доказательства общей теории относительности.
Если считать, что обе массы вносят вклад в гравитационное поле, как в двойных звездах, проблему Кеплера можно решить только приближенно. Самым ранним разработанным методом приближения было постньютоновское расширение — итерационный метод, в котором первоначальное решение постепенно корректируется. Совсем недавно стало возможным решать уравнение поля Эйнштейна с помощью компьютера. [1] [2] [3] вместо математических формул. Когда два тела вращаются вокруг друг друга, они будут излучать гравитационное излучение ; это заставляет их постепенно терять энергию и угловой момент, как показано на примере двойного пульсара PSR B1913+16 .
Для двойных черных дыр численное решение проблемы двух тел было достигнуто после четырех десятилетий исследований в 2005 году, когда три группы разработали революционные методы. [1] [2] [3]
Исторический контекст [ править ]
Классическая задача Кеплера [ править ]
Проблема Кеплера получила свое название от Иоганна Кеплера , который работал помощником датского астронома Тихо Браге . Браге провел необычайно точные измерения движения планет Солнечной системы. На основе этих измерений Кеплер смог сформулировать законы Кеплера — первое современное описание движения планет:
- Орбита , каждой планеты представляет собой эллипс которого находится Солнце в одном из двух фокусов .
- Линия , соединяющая планету и Солнце, охватывает равные площади . за равные промежутки времени
- Квадрат . планеты периода обращения прямо кубу большой полуоси ее пропорционален орбиты
Кеплер опубликовал первые два закона в 1609 году, а третий закон — в 1619 году. Они вытеснили более ранние модели Солнечной системы, такие как модели Птолемея и Коперника . Законы Кеплера применимы только в ограниченном случае задачи двух тел. Вольтер и Эмили дю Шатле были первыми, кто назвал их «законами Кеплера».
Почти столетие спустя Исаак Ньютон сформулировал три закона движения . В частности, второй закон Ньютона гласит, что сила F, приложенная к массе m, создает ускорение a, заданное уравнением F = ma . Затем Ньютон задал вопрос: какова должна быть сила, создающая эллиптические орбиты, наблюдаемые Кеплером? Его ответ пришел в законе всемирного тяготения , который гласит, что сила между массой M и другой массой m определяется формулой
прецессия Апсидальная
Если потенциальная энергия между двумя телами не совсем равна 1/ r- потенциалу закона гравитации Ньютона, а отличается лишь незначительно, то эллипс орбиты постепенно вращается (среди других возможных эффектов). Эта апсидальная прецессия наблюдается у всех планет, вращающихся вокруг Солнца, прежде всего из-за сжатия Солнца (оно не является идеально сферическим) и притяжения других планет друг к другу. Апсиды - это две точки ближайшего и самого дальнего расстояния орбиты (периапсис и апоапсис соответственно); апсидальная прецессия соответствует повороту линии, соединяющей апсиды. Это также соответствует вращению вектора Лапласа–Рунге–Ленца , направленного вдоль линии апсид.
Закон тяготения Ньютона вскоре стал общепринятым, поскольку он очень точно предсказал движение всех планет. [ сомнительно – обсудить ] Эти расчеты были первоначально выполнены Пьером-Симоном Лапласом в конце 18 века и уточнены Феликсом Тиссераном в конце 19 века. И наоборот, если бы закон гравитации Ньютона не предсказывал точно апсидальную прецессию планет, от него пришлось бы отказаться как от теории гравитации. Такая аномальная прецессия наблюдалась во второй половине XIX века.
Аномальная прецессия Меркурия [ править ]
В 1859 году Урбен Леверье обнаружил, что прецессия орбиты планеты Меркурий не совсем такая, какой должна быть; эллипс ее орбиты вращался (прецессировал) немного быстрее, чем предсказывалось традиционной теорией ньютоновской гравитации, даже после того, как были учтены все эффекты других планет. [4] Эффект невелик (примерно 43 угловых секунды вращения за столетие), но значительно превышает ошибку измерения (примерно 0,1 угловой секунды за столетие). Леверье сразу осознал важность своего открытия и призвал астрономов и физиков объяснить его. Было предложено несколько классических объяснений, таких как межпланетная пыль, ненаблюдаемое сжатие Солнца , необнаруженный спутник Меркурия или новая планета под названием Вулкан . [5] После того, как эти объяснения были проигнорированы, некоторые физики пришли к более радикальной гипотезе о том, что гравитации Ньютона закон обратных квадратов неверен. Например, некоторые физики предложили степенной закон с показателем степени , немного отличающимся от 2. [6]
Другие утверждали, что закон Ньютона следует дополнить потенциалом, зависящим от скорости. Однако это подразумевало конфликт с ньютоновской небесной динамикой. В своем трактате по небесной механике Лаплас показал, что если гравитационное воздействие не действует мгновенно, то движения самих планет не будут точно сохранять импульс (и, следовательно, некоторая часть импульса должна быть приписана посреднику гравитационного взаимодействия). взаимодействие, аналогично приписыванию импульса посреднику электромагнитного взаимодействия.) Как видно с точки зрения Ньютона, если гравитационное воздействие действительно распространяется с конечной скоростью, то в любой момент времени планета притягивается к точке, где Солнце было некоторое время назад и не в направлении мгновенного положения Солнца. Опираясь на классические основы, Лаплас показал, что если гравитация будет распространяться со скоростью порядка скорости света, то Солнечная система будет нестабильной и не будет существовать в течение длительного времени. Наблюдение того, что Солнечная система достаточно стара, позволило ему установить нижний предел скорость гравитации , которая оказалась на много порядков выше скорости света. [5] [7]
Оценка Лапласа скорости гравитации неверна в теории поля, соблюдающей принцип относительности. Поскольку электрическое и магнитное поля объединяются, притяжение точечного заряда, движущегося с постоянной скоростью, направлено к экстраполированному мгновенному положению, а не к кажущемуся положению, которое он, кажется, занимает, если на него смотреть. [примечание 1] Чтобы избежать этих проблем, между 1870 и 1900 годами многие ученые использовали электродинамические законы Вильгельма Эдуарда Вебера , Карла Фридриха Гаусса , Бернхарда Римана для создания стабильных орбит и объяснения смещения перигелия орбиты Меркурия. В 1890 году Морис Леви преуспел в этом, объединив законы Вебера и Римана, согласно которым скорость гравитации равна скорости света в его теории . А в другой попытке Паулю Герберу (1898) даже удалось вывести правильную формулу смещения перигелия (которая была идентична той формуле, которую позже использовал Эйнштейн). Однако, поскольку основные законы Вебера и других были неверны (например, закон Вебера был заменен теорией Максвелла), эти гипотезы были отвергнуты. [8] Другая попытка Хендрика Лоренца (1900), который уже использовал теорию Максвелла, привела к слишком малому сдвигу перигелия. [5]
Общая теория относительности Эйнштейна [ править ]
Около 1904–1905 годов работы Хендрика Лоренца , Анри Пуанкаре и, наконец, Альберта Эйнштейна исключают специальная теория относительности возможность распространения каких-либо эффектов со скоростью, превышающей скорость света . Из этого следовало, что закон тяготения Ньютона должен быть заменен другим законом, совместимым с принципом относительности, но при этом сохраняющим ньютоновский предел для обстоятельств, когда релятивистские эффекты пренебрежимо малы. Такие попытки предприняли Анри Пуанкаре (1905 г.), Герман Минковский (1907 г.) и Арнольд Зоммерфельд (1910 г.). [9] В 1907 году Эйнштейн пришел к выводу, что для достижения этой цели необходим преемник специальной теории относительности. С 1907 по 1915 год Эйнштейн работал над новой теорией, используя свой принцип эквивалентности в качестве ключевой концепции, направляющей свой путь. Согласно этому принципу, однородное гравитационное поле одинаково действует на все, что находится внутри него, и поэтому не может быть обнаружено свободно падающим наблюдателем. И наоборот, все локальные гравитационные эффекты должны быть воспроизводимы в линейно ускоряющейся системе отсчета, и наоборот. Таким образом, гравитация действует как фиктивная сила, такая как центробежная сила или сила Кориолиса , которые возникают в результате нахождения в ускоренной системе отсчета; все фиктивные силы пропорциональны инерционной массе , как и гравитация. Чтобы добиться примирения гравитации и специальной теории относительности и включить принцип эквивалентности, пришлось чем-то пожертвовать; этим нечто было давнее классическое предположение о том, что наше пространство подчиняется законам евклидовой геометрии , например, что Теорема Пифагора верна экспериментально. Эйнштейн использовал более общую геометрию, псевдориманову геометрию , чтобы учесть искривление пространства и времени, необходимое для примирения; после восьми лет работы (1907–1915) ему удалось обнаружить точный способ искривления пространства-времени , чтобы воспроизвести физические законы, наблюдаемые в природе, особенно гравитацию. Гравитация отличается от фиктивных сил, центробежной силы и силы Кориолиса, в том смысле, что искривление пространства-времени считается физически реальным, тогда как фиктивные силы не считаются силами. Уже первые решения его уравнений поля объяснили аномальную прецессию Меркурия и предсказали необычное искривление света, что подтвердилось после публикации его теории. Эти решения описаны ниже.
Общая теория относительности, специальная теория относительности и геометрия [ править ]
В обычной евклидовой геометрии треугольники подчиняются теореме Пифагора , которая утверждает, что квадрат расстояния ds 2 между двумя точками пространства есть сумма квадратов его перпендикулярных составляющих.
Другой иллюстрацией может служить мир, в котором линейки, используемые для измерения длины, были ненадежными, линейки, которые меняли свою длину в зависимости от своего положения и даже ориентации. В самом общем случае необходимо учитывать перекрестные члены при вычислении расстояния ds
В своей специальной теории относительности показал Альберт Эйнштейн , что расстояние ds между двумя точками пространства не является постоянным, а зависит от движения наблюдателя. Однако существует мера разделения между двумя точками пространства-времени , называемая «собственным временем» и обозначаемая символом dτ, которая является инвариантной; другими словами, оно не зависит от движения наблюдателя.
Эта формула является естественным продолжением теоремы Пифагора и, аналогично, справедлива только тогда, когда пространство-время не искривлено. Однако в общей теории относительности пространство и время могут иметь кривизну, поэтому эту формулу расстояния необходимо изменить, придав ей более общую форму.
Геодезическое уравнение [ править ]
Согласно общей теории относительности Эйнштейна, частицы незначительной массы перемещаются по геодезическим линиям в пространстве-времени. В неискривленном пространстве-времени, вдали от источника гравитации, эти геодезические соответствуют прямым линиям; однако они могут отклоняться от прямых линий, когда пространство-время искривлено. Уравнение геодезических линий имеет вид [10]
Решение Шварцшильда [ править ]
Точным решением уравнений поля Эйнштейна является метрика Шварцшильда , соответствующая внешнему гравитационному полю стационарного, незаряженного, невращающегося сферически-симметричного тела M. массы Он характеризуется масштабом длины r s , известным как радиус Шварцшильда , который определяется по формуле
На практике это соотношение почти всегда крайне мало. Например, радиус Шварцшильда r s Земли составляет примерно 9 мм ( 3/8 ; дюйма ) на поверхности Земли поправки к ньютоновской гравитации составляют лишь одну миллиардную часть. Радиус Шварцшильда Солнца гораздо больше, примерно 2953 метра, но на его поверхности отношение r s / r составляет примерно 4 части на миллион. Белый карлик гораздо плотнее, но даже здесь это соотношение на его поверхности составляет примерно 250 частей на миллион. Это соотношение становится большим только вблизи сверхплотных объектов, таких как нейтронные звезды (где соотношение составляет примерно 50%) и черные дыры .
Орбиты вокруг центральной массы [ править ]
Орбиты пробной частицы бесконечно малой массы о центральной массе задается уравнением движения
радиальная Эффективная энергия потенциальная
Уравнение движения частицы, полученное выше
Третий член является притягивающим и доминирует при малых значениях r , давая критический внутренний радиус rinner , при котором частица неумолимо втягивается внутрь до r = 0; этот внутренний радиус является функцией углового момента частицы на единицу массы или, что то же самое, масштаба длины , определенного выше.
Круговые орбиты и их устойчивость [ править ]
Эффективный потенциал V можно переписать через длину a = h / c :
Круговые орбиты возможны, когда эффективная сила равна нулю:
Когда a много больше r s (классический случай), эти формулы приблизительно принимают вид
Подстановка определений a и r s в r external дает классическую формулу для частицы массы m, вращающейся вокруг тела массы M .
Следующее уравнение
В наших обозначениях классическая орбитальная угловая скорость равна
Другая крайность, когда 2 подходы 3 р с 2 сверху два радиуса сходятся к одному значению
Прецессия эллиптических орбит [ править ]
Скорость орбитальной прецессии может быть получена с использованием этого радиального эффективного потенциала V . Небольшое радиальное отклонение от круговой орбиты радиуса r внешнего будет стабильно колебаться с угловой частотой
Извлечение квадратного корня из обеих частей и разложение с помощью биномиальной теоремы дает формулу
Это можно упростить, используя большую полуось A эллиптической орбиты и эксцентриситет e, связанные формулой
Поскольку замкнутая классическая орбита, вообще говоря, является эллипсом, величина A (1 − e 2 ) — полуширокая прямая кишка l эллипса.
Следовательно, окончательная формула угловой прецессии апсид для единичного полного оборота:
решения Шварцшильда пределами За
Постньютоновское расширение
В решении Шварцшильда предполагается, что большая масса M стационарна и одна определяет гравитационное поле (т. е. геометрию пространства-времени), и, следовательно, меньшая масса m следует по геодезическому пути через это фиксированное пространство-время. . Это разумное приближение для фотонов и орбиты Меркурия, который примерно в 6 миллионов раз легче Солнца. Однако этого недостаточно для двойных звезд , массы которых могут быть одинаковой величины.
Метрика для случая двух сравнимых масс не может быть решена в замкнутой форме, поэтому приходится прибегать к таким методам аппроксимации, как постньютоновское приближение или численные аппроксимации. Попутно упомянем одно конкретное исключение в нижних измерениях ( R = T см. в модели подробности ). В измерениях (1+1), т.е. пространстве, состоящем из одного пространственного измерения и одного временного измерения, метрика для двух тел равных масс может быть решена аналитически в терминах W-функции Ламберта . [11] Однако обмен гравитационной энергией между двумя телами осуществляется через дилатоны, а не через гравитоны , которым для распространения требуется трехпространство.
Постньютоновское расширение — это вычислительный метод, который обеспечивает ряд все более точных решений данной проблемы. [12] Метод является итеративным; исходное решение движения частиц используется для расчета гравитационных полей; на основе этих производных полей можно рассчитать новые движения частиц, на основе которых можно вычислить еще более точные оценки полей и так далее. Этот подход называется «постньютоновским», поскольку в качестве начального решения часто используется ньютоновское решение для орбит частиц.
Теорию можно разделить на две части: сначала находится эффективный потенциал двух тел , который учитывает поправки ОТО к ньютоновскому потенциалу. Во-вторых, следует решить полученные уравнения движения.
Современные вычислительные подходы [ править ]
Уравнения Эйнштейна также можно решать на компьютере, используя сложные численные методы. [1] [2] [3] При достаточной мощности компьютера такие решения могут быть более точными, чем постньютоновские решения. Однако такие расчеты сложны, поскольку уравнения обычно должны решаться в четырехмерном пространстве. Тем не менее, начиная с конца 1990-х годов, стало возможным решать такие сложные проблемы, как слияние двух черных дыр, которое представляет собой очень сложную версию проблемы Кеплера в общей теории относительности.
Гравитационное излучение [ править ]
Если нет приходящего гравитационного излучения, согласно общей теории относительности , два тела, вращающиеся вокруг друг друга, будут излучать гравитационное излучение , в результате чего орбиты постепенно теряют энергию.
формулы, описывающие потерю энергии и углового момента из-за гравитационного излучения двух тел задачи Кеплера. Рассчитаны [13] Скорость потери энергии (усредненная по полной орбите) определяется выражением [14]
Скорость уменьшения периода определяется выражением [13] [15]
Потери энергии и момента импульса существенно возрастают по мере приближения эксцентриситета к единице, т. е. по мере того, как эллипс орбиты становится все более вытянутым. Потери излучения также существенно возрастают с уменьшением размера а орбиты.
- Экспериментально наблюдаемые изменения времени периастра двойного пульсара PSR B1913+16 соответствуют изменению, обусловленному уменьшением орбитального периода, предсказанному общей теорией относительности (синяя кривая). (красные точки) почти точно
- Две нейтронные звезды, быстро вращающиеся вокруг друг друга, постепенно теряют энергию, испуская гравитационное излучение. По мере того, как они теряют энергию, они вращаются вокруг друг друга быстрее и ближе друг к другу.
См. также [ править ]
- Уравнение Бине
- Центр масс (релятивистский)
- Гравитационная задача двух тел
- проблема Кеплера
- Теорема Ньютона о вращающихся орбитах
- Шварцшильдовская геодезия
Примечания [ править ]
- ^ Фейнмановские лекции по физике, том. II дает подробное рассмотрение аналогичной проблемы в электромагнетизме. Фейнман показывает, что для движущегося заряда безызлучательное поле представляет собой притяжение/отталкивание не к кажущемуся положению частицы, а к экстраполированному положению, предполагая, что частица продолжает двигаться по прямой линии с постоянной скоростью. Это примечательное свойство потенциалов Льенара-Вихерта , которые используются в теории поглотителя Уиллера-Фейнмана . По-видимому, то же самое справедливо и в линеаризованной гравитации: см., например, Гравитоэлектромагнетизм .
Ссылки [ править ]
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Преториус, Франс (2005). «Эволюция бинарных пространств-временей черных дыр». Письма о физических отзывах . 95 (12): 121101. arXiv : gr-qc/0507014 . Бибкод : 2005PhRvL..95l1101P . doi : 10.1103/PhysRevLett.95.121101 . ISSN 0031-9007 . ПМИД 16197061 . S2CID 24225193 .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Кампанелли, М.; Лусто, Колорадо; Марронетти, П.; Злохауэр, Ю. (2006). «Точная эволюция вращающихся двойных черных дыр без вырезания». Письма о физических отзывах . 96 (11): 111101. arXiv : gr-qc/0511048 . Бибкод : 2006PhRvL..96k1101C . doi : 10.1103/PhysRevLett.96.111101 . ISSN 0031-9007 . ПМИД 16605808 . S2CID 5954627 .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Бейкер, Джон Г.; Центрелла, Джоан ; Чой, Даэ-Иль; Коппитц, Майкл; ван Метер, Джеймс (2006). «Извлечение гравитационных волн из вдохновляющей конфигурации сливающихся черных дыр». Письма о физических отзывах . 96 (11): 111102. arXiv : gr-qc/0511103 . Бибкод : 2006PhRvL..96k1102B . doi : 10.1103/PhysRevLett.96.111102 . ISSN 0031-9007 . ПМИД 16605809 . S2CID 23409406 .
- ^ Леверье, UJJ (1859). «Письмо г-на Леверье г-ну Фэю о теории Меркурия и о движении перигелия этой планеты». Отчеты . 49 : 379–383.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Паис 1982 , стр. 253–256.
- ^ Паис 1982 , с. 254.
- ^ Копейкин, Эфроимский и Каплан 2011 , с. 177.
- ^ Роузвир 1982 , с. [ нужна страница ] .
- ^ Уолтер 2007 , с. [ нужна страница ] .
- ^ Вайнберг 1972 , с. [ нужна страница ] .
- ^ Охта, Т.; Манн, РБ (1997). «Точное решение метрики и движение двух тел в (1+1)-мерной гравитации». Физ. Преподобный Д. 55 (8): 4723–4747. arXiv : gr-qc/9611008 . Бибкод : 1997PhRvD..55.4723M . дои : 10.1103/PhysRevD.55.4723 . S2CID 119083668 .
- ^ Копейкин, Эфроимский и Каплан 2011 , с. [ нужна страница ] .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Питерс ПК, Мэтьюз Дж (1963). «Гравитационное излучение точечных масс на кеплеровской орбите». Физический обзор . 131 (1): 435–440. Бибкод : 1963PhRv..131..435P . дои : 10.1103/PhysRev.131.435 .
- ^ Ландау и Лифшиц 1975 , стр. 356–357.
- ^ Вайсберг, Дж. М.; Тейлор, Дж. Х. (июль 2005 г.). «Релятивистский двойной пульсар B1913+16: тридцать лет наблюдений и анализа» . В ФА Расио; IH Лестница (ред.). Двойные радиопульсары . Серия конференций ASP. Том. 328. Сан-Франциско: Тихоокеанское астрономическое общество . п. 25. arXiv : astro-ph/0407149 . Бибкод : 2005ASPC..328...25W .
Библиография [ править ]
- Адлер, Р; Базин М; Шиффер М. (1965). Введение в общую теорию относительности . Нью-Йорк: Книжная компания McGraw-Hill. стр. 177–193 . ISBN 978-0-07-000420-7 .
- Эйнштейн, А (1956). Значение теории относительности (5-е изд.). Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета. стр. 92–97 . ISBN 978-0-691-02352-6 .
- Хагихара, Ю (1931). «Теория релятивистских траекторий в гравитационном поле Шварцшильда». Японский журнал астрономии и геофизики . 8 : 67–176. Бибкод : 1931АОТок..31...67Н . ISSN 0368-346X .
- Копейкин, Сергей; Ефроимский, Михаил; Каплан, Джордж (25 октября 2011 г.). Релятивистская небесная механика Солнечной системы . Джон Уайли и сыновья. ISBN 978-3-527-63457-6 .
- Ланчос, К. (1986). Вариационные принципы механики (4-е изд.). Нью-Йорк: Dover Publications. стр. 330–338. ISBN 978-0-486-65067-8 .
- Ландау, LD ; Лифшиц, Э.М. (1975). Классическая теория полей . Курс теоретической физики . Том. 2 (переработанное 4-е изд. на английском языке). Нью-Йорк: Пергамон Пресс. стр. 299–309. ISBN 978-0-08-018176-9 .
- Миснер, CW ; Торн, К ; Уилер, Дж. А. (1973). Гравитация . Сан-Франциско: WH Freeman. стр. Глава 25 (стр. 636–687), §33.5 (стр. 897–901) и §40.5 (стр. 1110–1116). ISBN 978-0-7167-0344-0 . (См. «Гравитация» (книга) .)
- Паис, А. (1982). Тонок Господь: Наука и жизнь Альберта Эйнштейна . Издательство Оксфордского университета. стр. 253–256 . ISBN 0-19-520438-7 .
- Паули, В. (1958). Теория относительности . Перевод Г. Филда. Нью-Йорк: Dover Publications. стр. 40–41, 166–169. ISBN 978-0-486-64152-2 .
- Риндлер, В. (1977). Основная теория относительности: специальная, общая и космологическая (переработанное 2-е изд.). Нью-Йорк: Springer Verlag. стр. 143–149. ISBN 978-0-387-10090-6 .
- Роузвир, Северная Каролина (1982). Перигелий Меркурия от Леверье до Эйнштейна . Оксфорд: Университетское издательство. ISBN 0-19-858174-2 .
- Синг, Дж. Л. (1960). Теория относительности: Общая теория . Амстердам: Издательство Северной Голландии. стр. 289–298. ISBN 978-0-7204-0066-3 .
- Уолд, Р.М. (1984). Общая теория относительности . Чикаго: Издательство Чикагского университета. стр. 136–146 . ISBN 978-0-226-87032-8 .
- Уолтер, С. (2007). «Прорыв в 4-векторы: четырехмерное движение в гравитации, 1905–1910» . В Ренне, Дж. (ред.). Генезис общей теории относительности . Том. 3. Берлин: Шпрингер. стр. 193–252. Архивировано из оригинала 30 января 2009 г. Проверено 26 июля 2008 г.
- Вайнберг, С. (1972). Гравитация и космология . Нью-Йорк: Джон Уайли и сыновья. стр. 185–201 . ISBN 978-0-471-92567-5 .
- Уиттакер, ET (1937). Трактат об аналитической динамике частиц и твердых тел с введением в проблему трех тел (4-е изд.). Нью-Йорк: Dover Publications. стр. 389–393 . ISBN 978-1-114-28944-4 .