СТС-135

Эта статья о миссии космического корабля «Шаттл». Информацию о препарате см. STS-135 (препарат) .

СТС-135

«Атлантис» приземляется в Космическом центре Кеннеди 21 июля 2011 года, завершая программу «Шаттл».
Имена	Космическая транспортная система -135
Тип миссии	МКС логистика
Оператор	НАСА
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПЭРЭ	2011-031А
САТКАТ нет.	37736
Продолжительность миссии	12 дней, 18 часов и 28 минут
Пройденное расстояние	8 505 161 км (5 284 862 миль)
Свойства космического корабля
Космический корабль	Космический шаттл Атлантис
Стартовая масса	Всего: 2 050 756 кг (4 521 143 фунта) Орбитальный аппарат: 120 700 кг (266 090 фунтов)
Посадочная масса	102 682 кг (226 375 фунтов)
Масса полезной нагрузки	12 890 кг (28 418 фунтов)
Экипаж
Размер экипажа	4
Члены	Кристофер Фергюсон Дуг Херли Сандра Магнус Рекс Дж. Уолхайм
Начало миссии
Дата запуска	8 июля 2011 г. 15:29:04 ( 2011-07-08UTC15:29:04Z )   UTC , 11:29:04   по восточному   времени
Запуск сайта	Кеннеди , LC-39A
Конец миссии
Дата посадки	21 июля 2011 г., 09:57:54 ( 2011-07-21UTC09:57:55Z )   UTC, 5:57:54   по   восточному времени
Посадочная площадка	Кеннеди, взлетно-посадочная полоса SLF 15
Орбитальные параметры
Справочная система	Геоцентрический
Режим	Низкая Земля
Наклон	51.6°
Период	91 минута
Стыковка с МКС
Дата стыковки	10 июля 2011 г., 15:07   UTC
Дата расстыковки	19 июля 2011 г., 06:28   UTC
Время состыковано	8 дней, 15 часов и 21 минута
Слева направо: Уолхейм , Херли , Фергюсон и Магнус. Программа «Спейс шаттл»

STS-135 ( сборки МКС полет ULF7 ) Это был 135-й и последний полет американской «Спейс Шаттл» программы . Он использовал орбитальный корабль «Атлантис» и оборудование, первоначально подготовленное для аварийной миссии STS-335 , которая не выполнялась. STS-135 был запущен 8 июля 2011 г. и приземлился 21 июля 2011 г. после однодневного продления миссии. Экипаж из четырех человек был самым маленьким среди всех миссий шаттла со времен STS-6 в апреле 1983 года. Основным грузом миссии были многоцелевой логистический модуль (MPLM) Raffaello и легкий многоцелевой авианосец (LMC), которые были доставлены в Международная космическая станция (МКС). Полет Рафаэля стал единственным разом, когда Атлантида несла MPLM.

Хотя миссия была санкционирована, изначально в бюджете НАСА не было ассигнований , что поднимало вопросы о том, будет ли миссия летать. 20 января 2011 г. руководители программы изменили STS-335 на STS-135 в полетном манифесте. Это позволило провести обучение и другую подготовку к конкретной миссии. 13 февраля 2011 г. руководители программ сообщили своим сотрудникам, что STS-135 будет летать независимо от ситуации с финансированием, согласно продолжающемуся постановлению. До этого момента в документации НАСА для широкой публики не было официальных упоминаний о миссии STS-135.

Во время выступления в Центре космических полетов имени Маршалла 16 ноября 2010 года администратор НАСА Чарльз Болден заявил, что агентству необходимо отправить STS-135 на станцию ​​в 2011 году из-за возможных задержек в разработке коммерческих ракет и космических кораблей, предназначенных для перевозки грузов. на МКС. «Мы надеемся запустить третий полет шаттла (в дополнение к STS-133 и STS-134 ) в июне 2011 года, то, что все называют миссией «запуск по необходимости»… и это действительно необходимо, чтобы [купить] риск. на время разработки коммерческих грузов», — сказал Болден.

Миссия была включена в разрешение НАСА на 2011 год. который был подписан в качестве закона 11 октября 2010 года, но финансирование оставалось зависимым от последующего законопроекта об ассигнованиях. Объединенный космический альянс подписал продление контракта на миссию вместе с STS-134; контракт содержал шесть месячных опционов с НАСА для поддержки продолжающихся операций.

Федеральный бюджет, утвержденный в апреле 2011 года, предусматривал выделение 5,5 миллиардов долларов США на подразделение космических операций НАСА, включая программы шаттлов и космических станций. По данным НАСА, бюджет, действующий до 30 сентября 2011 года, положил конец всем опасениям по поводу финансирования миссии STS-135.

Экипаж

Плакат миссии STS-135.

Стивен Колберт , ведущий The Colbert Report , приветствует съемочную группу во время записи его телешоу.

Экипаж дарит президенту Обаме летную куртку НАСА из последней миссии.

НАСА объявило об экипаже STS-335/135 14 сентября 2010 года. «Индевор » других шаттлов для спасения не было Для этой миссии было назначено только четыре астронавта вместо обычных шести или семи, потому что после вывода из эксплуатации «Дискавери» и . Если бы шаттл был серьезно поврежден на орбите, экипаж переместился бы на Международную космическую станцию ​​и вернулся бы в российских капсулах «Союз» по одной в течение года. Все члены экипажа STS-135 были адаптированы под российские скафандры «Сокол» и для этой возможности отформованы обивки сидений «Союза» . Уменьшенный размер экипажа также позволил миссии максимально увеличить полезную нагрузку, доставляемую на МКС. Это был единственный раз, когда на МКС летал экипаж шаттла из четырех человек. Последний полет шаттла с участием всего четырех членов экипажа произошел 28 лет назад: STS-6 4 апреля 1983 года на борту космического корабля « Челленджер» .

Позиция	Астронавт
Командир	Кристофер Фергюсон Третий и последний космический полет
Пилот	Дуглас Херли Второй космический полет
Специалист миссии 1	Сандра Магнус Третий и последний космический полет
Специалист миссии 2 Бортинженер	Рекс Уолхейм Третий и последний космический полет

Назначение мест экипажа

Сиденье	Запуск	Посадка	Места 1–4 находятся в кабине экипажа. Места 5–7 находятся на средней палубе.
1	Фергюсон
2	Херли
3	Магнус
4	Вальхайм
5	Неиспользованный
6	Неиспользованный
7	Неиспользованный

Финансирование

При поддержке Палаты представителей и Сената судьба STS-135 в конечном итоге зависела от того, смогут ли законодатели согласиться профинансировать перевод миссии из запуска по необходимости в реальный полет. 15 июля 2010 года комитет Сената принял законопроект о повторном разрешении НАСА на 2010 год, автором которого является сенатор Билл Нельсон (демократ от Флориды), чтобы дать НАСА указание запустить дополнительную миссию космического корабля "Шаттл" (STS-135) до рассмотрения проблем безопасности. Законопроект все еще нуждался в одобрении всего Сената. Проект закона о повторном разрешении НАСА, рассмотренный комитетом Палаты представителей по науке и технологиям, не предусматривал дополнительную миссию шаттла. 22 июля 2010 г. во время заседания Комитета по науке Палаты представителей конгрессмен США Сюзанна Космас (демократ от Флориды) успешно внесла поправки в версию законопроекта Палаты представителей, добавив в манифест дополнительную миссию шаттла.

5 августа 2010 года Сенат принял свою версию законопроекта о повторной авторизации НАСА, как раз перед тем, как законодатели ушли на традиционные августовские каникулы. 20 августа 2010 года руководители НАСА утвердили план миссии STS-135, запуск которого намечен на 28 июня 2011 года. 29 сентября 2010 г. Палата представителей одобрила принятый Сенатом законопроект 304–118 голосами. Законопроект, одобренный Конгрессом США , отправился на президенту Бараку Обаме . подпись

11 октября 2010 года Обама подписал закон, позволяющий НАСА продолжить разработку STS-135. правда, без конкретного финансирования. В целом средняя стоимость миссии шаттла составила около 450 миллионов долларов.

20 января 2011 года обозначение СТС-135 было официально изменено с СТС-335. 14 февраля 2011 года менеджеры НАСА объявили, что STS-135 будет летать независимо от ситуации с финансированием в Конгрессе.

Параметры миссии

• Масса:
  • Общий стартовый вес: 4 521 143 фунта (2 050 756 кг).
  • Стартовая масса орбитального аппарата: 266 090 фунтов (120 700 кг).
  • Посадочная масса орбитального аппарата: 226 375 фунтов (102 682 кг).
  • Масса полезной нагрузки: 28 418 фунтов (12 890 кг)
• Перигей: подлежит уточнению
• Апогей: подлежит уточнению
• Наклон: 51,6°
• Продолжительность: 91 минута

Полезная нагрузка

STS-135 доставлял материалы и оборудование для снабжения космической станции до 2012 года, после завершения программы НАСА «Спейс Шаттл» . Поскольку программу МКС продлили до 2024 года (сейчас 2030 г.) станция пополняется в рамках программы коммерческих орбитальных транспортных услуг , которая взяла на себя миссии по пополнению запасов шаттла. Расширение шаттла за пределами STS-135 серьезно не рассматривалось, а расширение МКС никогда не задумывалось как гарантированное продление программы шаттлов. а программа «Шаттл» официально завершилась после STS-135.

• 
  STS-135: Комплект стойки MPLM.
• 
  STS-135: подъем полезной нагрузки LMC RRM и опускание ETCS/PM.
• 
  Графическое изображение RRM на ELC-4 с SPDM справа.
• 
  Экспериментальный пробой пикоспутника Pico-Sat Solar Cell (PSSC-2).

Многоцелевой логистический модуль

Многоцелевой логистический модуль (MPLM) Raffaello составлял большую часть полезной нагрузки. Это был четвертый полет Рафаэлло на Международную космическую станцию ​​с 2001 года и 12-е использование MPLM. В отличие от предыдущих миссий MPLM, которые доставляли большие отсеки и устройства для оснащения лабораторий космической станции, STS-135 доставлял только сумки и контейнеры с запасами. MPLM был заполнен 16 стойками снабжения — это максимум, который он мог выдержать. Восемь платформ для пополнения запасов (RSP), две интегрированные платформы для хранения (ISP), шесть стеллажей для пополнения запасов (RSR) и одна стойка для хранения припасов (ZSR), которая во время транспортировки располагается над другой стойкой.

В четвертый день полета Рафаэлло был поднят из грузового отсека «Атлантиса» с помощью Canadarm2 станции. Он был пришвартован в надире узла Гармония . После завершения доставки груза на МКС Рафаэлло был загружен почти 5700 фунтами (2600 кг) ненужного оборудования и отходов станции, которые нужно было доставить обратно на Землю. В 11-й день полета MPLM был отсоединен от «Хармони» и закреплен в грузовом отсеке шаттла.

Легкий многоцелевой носитель

Легкий многоцелевой авианосец (LMC) также находился на STS-135. Насосный модуль (PM) внешней системы теплового охлаждения (ETCS), хранящийся на ESP-2 , который вышел из строя и был заменен на орбите в августе 2010 года, отправился домой на LMC, чтобы можно было провести анализ неисправностей на земле. Роботизированная миссия по дозаправке подъехала к станции в нижней части LMC и была размещена на ELC-4.

Миссия по дозаправке роботов

Основная статья: Миссия по дозаправке роботов

Duration: 2 minutes and 22 seconds.2:22

Видео миссии по дозаправке роботов.

«Атлантис» выполнил миссию роботизированной дозаправки (RRM), разработанную в рамках проекта «Возможности спутникового обслуживания» в Центре космических полетов Годдарда (GSFC). Планировалось продемонстрировать технологию и инструменты для дозаправки спутников на орбите с помощью роботизированных средств. После проверки концепции долгосрочной целью НАСА является передача технологии в коммерческий сектор.

В состав RRM входило четыре инструмента, каждый из которых был оснащен электроникой, а также двумя камерами и фонарями. Кроме того, у него были насосы, контроллеры и электрические системы, такие как электрические клапаны и датчики.

Полезная нагрузка RRM была доставлена ​​в Космический центр Кеннеди в начале марта 2011 года, где команда GSFC провела окончательную подготовку к космическому полету. После прибытия на Международную космическую станцию ​​RRM будет установлен в ELC-4. Робот Dextre планировалось использовать в 2012 и 2013 годах во время демонстрационных экспериментов по дозаправке.

Испытательный стенд пикоспутниковых солнечных батарей 2

Основная статья: ПССК-2

Космический челнок «Атлантис» вывел на орбиту миниатюрный спутник, известный как PSSC-2 или Пикоспутниковый испытательный стенд солнечных батарей 2. PSSC-2 был успешно развернут из грузового отсека шаттла на 13-й день полета, став 180-й и последней полезной нагрузкой космического корабля "Шаттл", выведенной на орбиту.

ТриДАР

Кроме того, эта миссия стала третьим полетом сенсорного комплекса TriDAR , получившего обозначение DTO-701A (Detailed Test Objective), трехмерной лазерной камеры с двойным датчиком, предназначенной для использования в качестве автономного датчика сближения и стыковки. Он был разработан Neptec Design Group и профинансирован НАСА и Канадским космическим агентством . TriDAR ранее летал на STS-128 и STS-131 на борту космического корабля " Дискавери" . TriDAR предоставляет направляющую информацию, которую можно использовать для операций сближения и стыковки на орбите, приземления на планеты и проверки транспортных средств/навигации роботизированных вездеходов. Он не опирается на какие-либо опорные маркеры, такие как отражатели, расположенные на целевом космическом корабле, вместо этого используются лазерный 3D-датчик и тепловизор. Геометрическая информация, содержащаяся в последовательных 3D-изображениях, сопоставляется с известной формой целевого объекта для расчета его положения и ориентации в режиме реального времени.

Датчик был установлен на ферме внешнего шлюза рядом с датчиком системы управления траекторией (TCS). Оборудование TriDAR было установлено в отсеке полезной нагрузки «Атлантиса» 6 апреля 2011 года. На STS-135 TriDAR использовался для демонстрации технологии автономного сближения и стыковки на орбите.

Полезная нагрузка уменьшенной массы

STS-135 вернулся на Землю с несколькими единицами полезной нагрузки. Неисправный модуль насоса аммиака , который был заменен в августе 2010 года, был возвращен в отсек полезной нагрузки «Атлантиса» , на верхней стороне БМО. Кроме того, ожидалось, что проблемный теплообменник общего блока вентиляции салона (CCAA) (HX) будет возвращен внутрь MPLM . Шаттл также привез материалы, включая эксперименты, в шкафчики на средней палубе. Поскольку на STS-135 было всего четыре члена экипажа, космонавты не занимали среднюю палубу. В результате, по сравнению с предыдущими полетами шаттлов на космическую станцию, появилось дополнительное место для хранения вещей.

• 
  Рафаэлло в технологическом центре космической станции.
• 
  Вид RRM на нижней стороне LMC в SSPF с техническими специалистами для масштаба.
• 
  Неисправный насосный модуль (PM) справа на этом изображении платформы ESP-2.

Другие поставки

Астронавты использовали iPhone . для регистрации экспериментов и оставили его на МКС для использования в будущем Два смартфона Nexus S также были установлены внутри экспериментальных спутников синхронного удержания, включения, переориентации (СФЕРЫ), чтобы позволить экипажу пилотировать их на борту МКС.

Челночная обработка

Внешний резервуар 138 перед зданием автосборки

Atlantis переходит на VAB.

Внешний танк 138 (ET-138) был произведен на сборочном заводе Мишуд (MAF) в Новом Орлеане и прибыл в Космический центр Кеннеди на барже «Пегас». После разгрузки 14 июля 2010 года танк был перевезен в контрольно-кассовую камеру внутри ВАБ.

Первоначально НАСА планировало, что STS-134 ( «Индевор» ) будет летать с более новым ET-138, а миссия LON STS-335 ( «Атлантис» спасение экипажа « Индевора » ) будет использовать отремонтированный ET-122 только в том случае, если потребуется . . Во время урагана Катрина ET-122 был поврежден на сборочном заводе Мишуд (MAF) в Новом Орлеане, и хотя после завершения ремонта танк был сертифицирован как полностью годный к полетам, руководство НАСА постановило, что ET-122 представляет несколько более высокий риск потерял пену из отремонтированных участков и поэтому назначил ее на миссию STS-335, которая, скорее всего, никогда не полетит. Однако, как только было решено отправить «Атлантис» на полноценную миссию STS-135, назначения танков поменялись местами, так что в случае, если STS-134 ( «Индевор» ) понесет повреждения от ET-122, «Атлантис» получил более новый и менее рискованный инопланетянин. -138 будет готов спасти команду « Индевора » .

главные двигатели В начале декабря 2010 года наземные специалисты установили на «Атлантис» . Шаттл получил центральный двигатель 7 декабря 2010 г., а затем нижний правый двигатель и нижний левый двигатель 8 и 9 декабря 2010 г. соответственно внутри технологического комплекса орбитального аппарата (ОПФ-1). Это событие ознаменовало собой последний комплект главных двигателей, установленный на космическом шаттле.

Операции по укладке твердотопливных ракетных ускорителей (SRB) для миссии начались вечером 29 марта 2011 года. Техники внутри VAB подняли левый кормовой сегмент из погрузочно-разгрузочного ящика и осторожно маневрировали в Высокий отсек № 1 и, наконец, на мобильную стартовую платформу. Монтаж ракеты-носителя был завершен в середине апреля. Завершенные ускорители содержали смесь отремонтированных и неиспользованных элементов (по 11 секций на каждом ускорителе). Например, передний купол правого ускорителя является новым, а верхний цилиндр левого ускорителя летал на STS-1 — историческом первом полете космического корабля « Колумбия» . (Подробную информацию о бустерах СТС-135 см. )

После завершения процесса сборки 25 апреля ЭТ-138 был состыкован с СРБ.

Визит семьи президента Обамы

Президент Барак Обама , его жена Мишель Обама и их дочери Малия и Саша осмотрели Атлантиду на технологическом комплексе орбитального аппарата (ОПФ-1) во время своего визита в Космический центр Кеннеди 29 апреля 2011 года. Семья президента пропустила запуск Endeavour в рамках миссии STS-134 , так как первая попытка запуска была отменена из-за проблем с двумя нагревателями на одной из ВСУ) Endeavour вспомогательных ( силовых установок .

Во время экскурсии по технологическому комплексу орбитального корабля семью президента сопровождали техник по плитке Объединенного космического альянса Терри Уайт и астронавт Джанет Каванди . Находясь под крыльями космического корабля «Атлантис» , Уайт провел неформальное обучение для президента и его семьи.

Перекатывать

Отмечая исторический последний запуск космического корабля " Атлантис ", он перемещается на стартовую площадку 39А.

Ранним утром 17 мая 2011 года космический челнок «Атлантис» покинул ОБТК-1 и направился в VAB для операций по стыковке с ET-138. Короткая поездка заняла больше времени, чем обычно, и позволила работникам шаттла сфотографироваться с шаттлом. Четверо астронавтов STS-135 также присутствовали, чтобы поприветствовать работников и представителей средств массовой информации. «Атлантида» осталась в транспортной системе орбитального корабля на ночь, а не направилась в Высокий залив 1 в тот же день.

Внутри передаточного прохода VAB 18 мая 2011 года начались подъемные операции по вертикальному повороту Атлантиды . Кран, поднявший шаттл, поместил его в соседний высокий отсек. Затем «Атлантис» был опущен для встречи с внешним баком и двумя твердотопливными ускорителями. Операции стыковки завершились 19 мая 2011 года. В тот же день НАСА официально объявило 8 июля 2011 года предполагаемой датой запуска миссии STS-135.

Посадочная дистанция

Атлантис был вывезен на стартовую площадку 39А 1 июня. Первый выезд « Атлантиса» из здания сборки автомобилей начался в 20:42 по восточному поясному времени 31 мая 2011 года. Из-за незначительной утечки гидравлической жидкости в угловом клапане системы подъема и подъема гусеничного транспортера выезд был задержан на 40 минут. После путешествия длиной 3,4 мили (5,5 км) шаттл был закреплен на стартовой площадке в 03:29 по восточному времени 1 июня 2011 года.

Во время развертывания присутствовало большое количество людей, включая семьи сотрудников НАСА. Экипаж STS-135 также находился в Космическом центре Кеннеди, чтобы стать свидетелем последнего в истории запуска космического корабля "Шаттл". Экипаж принял участие в неформальной сессии вопросов и ответов для представителей средств массовой информации, которая транслировалась в прямом эфире по телевидению НАСА . Пока «Атлантис» вывозили на стартовую площадку, «Индевор» приземлился в нескольких милях от посадочной площадки шаттла, приземлившись на взлетно-посадочной полосе 15 Космического центра Кеннеди в 02:34 по восточному времени после завершения своей последней миссии STS-134 .

• 
  Президент Обама и его семья рассматривают Атлантиду на ОБТК-1.
• 
  «Атлантида» опускается к внешнему баку и твердотопливным ракетным ускорителям.
• 
  Основной груз шаттла, Raffaello MPLM и LMC, находится внутри отсека полезной нагрузки.
• 
  Атлантида на стартовой площадке после завершения развертывания.

Проверка заправки внешнего бака

Внешний бак « Атлантиса » для миссии STS-135 прошел испытания на заправку 15 июня 2011 года для проверки исправности стрингеров танка. Он был немного задержан из-за грозы, прошедшей над Космическим центром Кеннеди. Во время испытаний технические специалисты обнаружили утечку водородного топливного клапана в . главном двигателе № 3 «Атлантиса», поскольку там были зафиксированы температуры ниже нормального уровня 21 июня протекший водородный клапан был заменен.

18 июня инженеры также начали рентгеновский контроль, чтобы проверить работу удвоителей радиусных блоков, которые были установлены поверх стрингеров. Стрингеры образуют основу центрального «межбакового» отсека ET-138, который отделяет верхний бак с жидким кислородом от более крупного бака с жидким водородом внизу. Установка дублеров на ET-138 была заказана после того, как инженеры обнаружили трещины в стрингерах танка, использовавшегося для миссии Discovery STS -133 . 24 июня технические специалисты завершили все рентгеновские сканирования стрингеров, значительно раньше запланированного срока. Проанализировав результаты, они не обнаружили никаких проблем.

Канистра полезной нагрузки

Контейнер с полезной нагрузкой и Атлантида на стартовой площадке 39А.

Перемещение контейнера с полезной нагрузкой STS-135 на стартовую площадку 39А началось в ночь на 16 июня. Поднятие канистры с прокладки для помещения ее в чистое помещение произошло на следующий день. Технические специалисты на стартовой площадке закрыли вращающуюся служебную структуру (RSS) вокруг Атлантиды, чтобы получить доступ к отсеку полезной нагрузки орбитального корабля. Двери грузового отсека были открыты в ночь на 18 июня, а 20 июня груз был установлен в грузовой отсек шаттла.

Демонстрационный тест обратного отсчета терминала

Затем экипаж STS-135 отправился в Космический центр Кеннеди, прибыв на учебных самолетах Т-38 сразу после 17:30 по восточному времени 20 июня, чтобы принять участие в генеральной репетиции обратного отсчета и учениях по аварийной подготовке. После прибытия четверо астронавтов поговорили с журналистами на взлетно-посадочной полосе и признали исторический характер последней миссии шаттла. «Мы невероятно гордимся тем, что представляем последний полет», - отметил командир Крис Фергюсон. В ходе тренировки экипаж изучил процедуры эвакуации с площадки 39А и испытал бронированный танк, доступный астронавтам для выхода из этого района. они также поднялись на борт «Атлантиды» 23 июня для полного моделирования обратного отсчета.

Попытки запуска

Пытаться	Планируется	Результат	Повернись	Причина	Точка принятия решения	Погода хорошая (%)	Примечания
1	8 июля 2011 г., 11:29:04	Успех	—			сначала 30%, позже 60%	Первоначальные прогнозы погоды указывали на опасения по поводу облаков, гроз и молний в этом районе. Обратный отсчет был проведен на 31 секунде, чтобы убедиться, что рычаг выпуска газообразного кислорода полностью втянут. Время запуска 11:29:04

График миссии

8 июля (1-й день полета – запуск)

Видео запуска космического корабля STS-135

Запуск космического корабля " Атлантис"

Дню запуска угрожала неблагоприятная погода, в результате чего вероятность запуска составила всего 30%; это изменилось за час до запуска до 60% вероятности запуска. Директор по запуску Майк Лейнбах провел заключительную серию опросов «ДА/НЕТ ДА», чтобы проверить готовность к запуску. Менеджер по интеграции запуска шаттла Майкл П. Мозес также отказался от прогноза погоды при возвращении на стартовую площадку (RTLS). Позже на пресс-конференции после запуска Мозес объяснил, что его решение было основано на том факте, что несколько ливней, возникших в радиусе 20 морских миль (37 км) от посадочной площадки шаттла при приземлении RTLS, были запуском. В случае ограничения ливни прекратились бы к моменту приземления RTLS (если бы это произошло) 35 минут спустя.

В конце опроса Лейнбах сказал экипажу: «Удачи вам и вашей команде в последнем полете этой настоящей американской иконы. Удачи, удачи и немного повеселитесь там», на что командир Крис Фергюсон ответил: «Спасибо вам». и ваша команда, Майк, до самого конца вы все выглядели легкими. «Шаттл» всегда будет отражением того, что может сделать великая нация, когда она осмелится проявить смелость и взять на себя обязательство довести дело до конца. Мы завершаем главу путешествия. этому никогда не будет конца. Экипаж «Атлантиды» готов к запуску».

На Т-31 секунде, как раз перед тем, как компьютеры «Атлантиды » должны были взять управление полетом на себя, часы обратного отсчета запуска остановились. Это произошло из-за отсутствия индикации того, что рычаг выпуска газообразного кислорода был втянут и правильно зафиксирован - проблема, которая никогда не возникала во время предыдущих запусков в истории программы. Вскоре команда запуска смогла проверить положение вентиляционного рукава с помощью камеры замкнутого контура, и обратный отсчет возобновился примерно через 2 минуты 18 секунд.

Последний полет космического корабля «Атлантис» стартовал из Космического центра Кеннеди 8 июля в 11:29:03.9 по восточному поясному времени, а комментатор запуска Джордж Диллер сказал: «Все три двигателя работают и горят, два, один, ноль и взлет! Атлантида – на плечах космического корабля Америка продолжит мечту». Запуск приветствовала почти миллионная толпа внутри Космического центра Кеннеди и в его окрестностях. Полет с двигателем соответствовал стандартному графику: два ускорителя отделились от инопланетянина через две минуты и пять секунд, а отключение основного двигателя (MECO) произошло в 15:37:28 по Гринвичу при прошедшем времени миссии (MET) 8 минут. и 24 секунды. Внешний бак ET-138 отделился от шаттла в 15:37:49 по Гринвичу. Модификация камеры ЭТ-138 позволила ей передавать видео распада танка в атмосфере. Дальнейший разгон от двигателей системы орбитального маневрирования (OMS) (работа OMS-1) не потребовался из-за номинального MECO, и Атлантида вышла на первоначальную   орбиту размером 225 x 58 км (примерно 51,6 градуса). В первый день полета экипаж выполнил несколько действий по корректировке курса. Они включали в себя 64-секундное включение OMS-2, которое вывело Атлантиду на орбиту 230 x 158   км, и работу двигателя NC-1 в течение 94 секунд для корректировки орбитальной траектории шаттла в соответствии с орбитой. Космическая Станция. Выстрел NC-1 изменил скорость шаттла примерно на 144,7 футов/с (44,1 м/с).

НАСА провело пресс-конференцию после запуска в 12:10 по центральному поясному времени с Биллом Герстенмайером, Робертом Кабаной (директором Космического центра Джона Ф. Кеннеди НАСА), Майком Мозесом и Майком Лейнбахом.

Открыв двери отсека полезной нагрузки шаттла в 17:03:20 по Гринвичу, экипаж начал настраивать «Атлантис» для работы на орбите. Антенна K _u -диапазона была развернута, и самотестирование завершилось с удовлетворительными результатами. Астронавт CAPCOM Барри Уилмор связался с экипажем по рации из центра управления полетами в Хьюстоне, сообщив, что предварительный анализ не обнаружил никаких признаков каких-либо значительных обломков или повреждений от ударов во время подъема. Командир Фергюсон и пилот Херли также включили роботизированную руку шаттла и проверили ее функции перед запланированным на следующий день обследованием тепловой защиты.

• 
  Экипаж рядом с «Астрованом» перед тем, как отправиться на стартовую площадку.
• 
  Майкл Лейнбах наблюдает за обратным отсчетом запуска из четвертой огневой зала Центра управления запуском на KSC.
• 
  Запуск Атлантиды , вид из окна учебного самолета-челнока.
• 
  ET-138 улетает от шаттла.

9 июля (2-й день полета – обследование TPS)

Крис Фергюсон и Даг Херли на кабине экипажа Атлантиды .

Толпа в Центре космических полетов имени Маршалла НАСА приветствовала экипаж уникальным поздравлением с добрым утром. «Доброе утро, Атлантис, Центр космических полетов имени Маршалла надеется, что вам понравилась поездка на орбиту». Желаем вам успешной миссии и благополучного возвращения домой", - заявили рабочие в записанном видеообращении.

Основной целью дня была проверка системы тепловой защиты «Атлантиса» с использованием роботизированной руки шаттла и системы датчиков стрелы орбитального аппарата (OBSS) для поиска любых признаков повреждений при запуске. Для этого командир Фергюсон, пилот Херли и специалист миссии Магнус использовали роботизированную руку шаттла и систему OBSS, чтобы детально рассмотреть усиленные углеродно-углеродные передние кромки крыла и носовую часть шаттла. Роботизированная рука схватила OBSS в 6:58   утра по восточному времени. Подняв узел рукояти-стрелы, экипаж активировал камеру и блок лазерных датчиков на стреле, чтобы сначала просканировать правое крыло. Следующим обследовалась носовая часть, а затем левое крыло. Собранные визуальные и электронные данные были переданы на землю во время многочисленных возможностей связи в диапазоне Ku. Имея в распоряжении снимки, эксперты начали анализировать данные. Обследование теплозащитного экрана началось около 11:00 по всемирному координированному времени и завершилось примерно через пять часов. В своем комментарии НАСА ТВ сотрудник НАСА по связям с общественностью Роб Навиас сказал, что большую часть времени экипаж работал с опережением графика, предпочитая обедать во время работы. Экипаж получил высокую оценку за эффективную работу от Центра управления полетами в Хьюстоне, включая астронавта CAPCOM. Стивен Робинсон, который общался с ними во время опроса.

Пока шло обследование TPS, специалист миссии Вальхейм провел большую часть дня на средней палубе шаттла. Он работал над подготовкой выведенных на орбиту предметов для передачи на космическую станцию. Позже в тот же день Уолхейм работал с Херли, чтобы проверить инструменты сближения, которые будут использоваться во время стыковки «Атлантиды» с МКС в третий день полета. Тем временем Фергюсон и Магнус установили центральную камеру в окне люка шаттла. ради обзора, который помог бы им совместить Атлантиду с космической станцией.

Корректирующие курсы NC2 и NC3 также были выполнены во время второго дня полета, чтобы изменить траекторию полета « Атлантиды» на пути к МКС. Маневр NC3 длился семь секунд и изменил скорость шаттла примерно на 1,5 фута в секунду (0,46 м/с). На борту МКС экипаж 28-й экспедиции завершил герметизацию герметичного стыковочного адаптера (ПМА-2), расположенного в переднем стыковочном порту модуля «Гармония», перед стыковкой шаттла. Члены экипажа Фоссум, Волков и Фурукава также провели встречу с экспертами по наземным снимкам, чтобы обсудить запланированную фотосъемку во время «Атлантиса » маневра тангажа (RPM).

Во время брифинга о статусе миссии в Центре космических полетов имени Джонсона (JSC) директор полета шаттла Кватси Алибарухо сказал, что «Атлантида» начала один из самых плавных запусков любой миссии за 30-летнюю историю программы шаттлов НАСА. Он сказал репортерам: «Я думаю, что это определенно один из лучших стартов, которые мы видели».

10 июля (3-й день полета – стыковка)

Вид сверху на Атлантиду перед стыковкой.

Экипаж STS-135 начал свой день в 07:29 UTC и готовился к стыковке с МКС. Экипаж столкнулся с небольшой проблемой, когда Атлантиды ». вышел из строя компьютер общего назначения (GPC3) « Однако это не повлияло на операции сближения и стыковки, поскольку двух GPC оказалось достаточно.

Командир Крис Фергюсон и пилот Дуглас Херли выполнили серию сближений (NH, NC4, NCC, MC1-4 и TI), чтобы увеличить орбиту Атлантиды до уровня МКС. В 11:40 по всемирному координированному времени, когда   шаттл и МКС разделяет около 9 миль (14 км), Фергюсон выполнил последнее 12-секундное зажигание терминала (TI), запустив левый двигатель OMS Атлантиды в 12:29 по всемирному координированному времени. Он разместил шаттл на высоте 1000 футов (300 м) под космической станцией в 13:51 по всемирному координированному времени. К 13:26 UTC, когда Фергюсон управлял «Атлантисом» из кормовой кабины экипажа, шаттл расположился на глубине 600 футов (180 м) под МКС и начал маневр сближения по тангажу с разворотом на 360 градусов (RPM). Когда нижняя часть шаттла повернулась в поле зрения, трое членов экипажа 28-й экспедиции МКС - Сергей Волков, Майк Фоссум и Сатоши Фурукава, используя камеры с объективами 1000   мм, 800   мм и 400   мм соответственно, Атлантиды в течение 90 секунд фотографировали нижнюю часть . в рамках послепусковых проверок системы тепловой защиты. Фотографии были отправлены в центр управления полетами в Хьюстоне, где эксперты на местах проверят их на наличие каких-либо повреждений.

«Атлантис» состыковался с герметичным стыковочным адаптером-2 МКС в 15:07 по всемирному координированному времени, когда они пролетели по орбите на высоте 220 миль (350   км) над южной частью Тихого океана к востоку от Новой Зеландии. Это была 19-я стыковка «Атлантиды » с космической станцией. «Хьюстон, станция, Атлантида, захват подтвержден, и мы видим свободный дрейф», — передал по рации Хёрли, подтвердив успешную стыковку. В ответ: «Атлантида прибывает», — сказал Рон Гаран после торжественного звонка в колокол станции. «Добро пожаловать на Международную космическую станцию ​​в последний раз». С обеих сторон люков была проведена серия проверок на утечки, прежде чем они были открыты в 16:47 UTC. экипаж шаттла влетел в модуль станции «Гармония» Вскоре после этого в 16:55 UTC . После краткой церемонии встречи экипажа станции астронавты «Атлантиды » прошли стандартный инструктаж по технике безопасности на станции.

Затем команда приступила к работе с Фергюсоном и Херли, используя шаттл для приема OBSS со станции Canadarm2, которой управляют Гаран и Фурукава. Стрела станции вытащила OBSS из места хранения на подоконнике грузового отсека шаттла. Передача заключалась в подготовке к использованию стрелы для любых поздних проверок тепловой защиты шаттла, если это потребуется. Магнус занимался настройкой телевидения, а Уолхейм передавал оборудование для выхода в открытый космос.

В течение третьего дня полета диспетчеры полета начали отслеживать сообщения Стратегического командования США Министерства обороны о том, что около полудня следующего дня около полудня следующего дня рядом со станцией и комплексом шаттлов может приблизиться орбитальный обломок российского спутника КОСМОС 375. Команда обновила информацию отслеживания после стыковки и определила, что маневр коррекции курса не требуется.

• 
  Атлантида над Багамами .
• 
  Крупный план МКС, сделанный членом экипажа STS-135.
• 
  После открытия люка экипажи МКС и СТС-135 объединяются.

11 июля (4-й день полета – установка MPLM)

Сэнди Магнус свободно плавает внутри MPLM Рафаэлло .

Основной целью четвертого дня полета была установка MPLM Raffaello в надире модуля «Гармония» . Экипаж начал свой день в космосе в 7:02. Чтобы разбудить астронавтов, была исполнена песня Tubthumping группы Chumbawamba. Специалист миссии Сандра Магнус вместе с пилотом Дугом Херли использовали Canadarm2, начиная с 9:09 UTC, для удаления модуля «Рафаэлло» из отсека полезной нагрузки « Атлантиды» . Они установили MPLM на узле Harmony в 10:46 UTC. После проверки на герметичность люки между Рафаэлло и МКС были открыты еще до полудня.

Поскольку «Атлантис» стартовал вовремя с полной загрузкой бортовых расходных материалов для своих топливных элементов, генерирующих электроэнергию, а также из-за операций по энергосбережению, проводившихся в течение первых трех дней, в четвертый день полета менеджеры НАСА одобрили продление миссии на один день. По данным НАСА, миссия была продлена в первую очередь для того, чтобы позволить экипажу тратить больше времени на перевалку грузов. CAPCOM Меган Макартур также уведомила командира Криса Фергюсона о том, что группа управления миссией решила не проводить целенаправленную проверку теплового экрана « Атлантиды » . Группа по оценке ущерба обнаружила только одну вмятину на плитке и четыре участка незначительных повреждений изоляционных одеял, сообщил председатель Лерой Кейн во время дневного брифинга по управлению миссией, который транслировался по телевидению НАСА.

Сандра Магнус с сумкой для перевозки груза, день четвертый.

Незадолго до окончания рабочего дня члены экипажа STS-135 и члены экипажа 28-й экспедиции Рон Гаран, Майк Фоссум и Сатоши Фуруакава встретились примерно на час, чтобы обсудить процедуры выхода в открытый космос на следующий день.

• 
  Виртуальное представление (воссоздание) изображения STS-134, отредактированное, чтобы показать, как будут выглядеть два MPLM во время STS-135.
• 
  Рекс Уолхайм на кабине экипажа « Атлантиды»
• 
  Херли перемещает припасы и оборудование в Leonardo PMM.

12 июля (5-й день полета – выход станции в открытый космос)

Майк Фоссум подвешивался на конце Canadarm2 во время выхода в открытый космос.

В пятый день полета бортинженеры 28-й экспедиции Майк Фоссум и Рон Гаран совершили выход в открытый космос. Из-за короткого периода обучения и необходимости запуска шаттла с сокращенным экипажем из четырех человек НАСА решило не использовать двух выходцев в открытый космос из экипажа STS-135. В число основных задач выхода в открытый космос входили извлечение вышедшего из строя насосного модуля с внешней грузовой платформы МКС для возвращения на Землю внутри грузового отсека шаттла, установка двух экспериментов и ремонт новой базы для роботизированного манипулятора станции. Выход в открытый космос начался в 13:22 UTC (Правило НАСА). Фоссума Для идентификации на скафандре EMU были красные полосы вокруг ног, а на скафандре Гарана никаких опознавательных знаков не было. Выходцы в открытый космос использовали Canadarm2 для извлечения насосного модуля, вышедшего из строя в 2010 году. Под управлением пилота STS-135 Херли и специалиста миссии Магнуса в куполе станции Гаран доехал на Canadarm2 до платформы хранения насосного модуля, где он и Фоссум удалили его. Все еще держась за руку, Гаран взял насосный модуль внутри Атлантиса » отсека полезной нагрузки « . Там Фоссум прикрутил его на место на БМО. Затем астронавты извлекли эксперимент по дозаправке робототехники (RRM) из отсека полезной нагрузки. Фоссум, теперь на руке, перенес эксперимент на платформу на Декстре для временного хранения, пока Гаран убирал инструменты и оборудование в грузовом отсеке « Атлантиды» . Признавая историческое значение, специалист миссии Рекс Уолхейм, который служил офицером внутри корабля и координировал выход в открытый космос из кабины экипажа « Атлантиса » , передал по рации: «Оглянись вокруг, Ронни. Ты последний человек, вышедший в открытый космос в отсеке полезной нагрузки. шаттла».

После завершения установки Фоссум подошел к передней части модуля «Заря» и освободил провод, застрявший в защелке дверцы приспособления для захвата данных. Приспособление было установлено во время STS-134 предыдущего полета шаттла . Грейферное приспособление служит базой для Canadarm2, что значительно расширяет дальность его действия на российском сегменте МКС. Гаран также провел эксперимент с материалами ( MISSE-8 ), в котором основное внимание уделяется материалам оптических отражателей, также установленным во время STS-134, на площадке FRAM-3 Express Logistics Carrier (ELC-2) на ферме правого борта станции. Снова объединившись, Фоссум и Гаран перешли к герметичному стыковочному адаптеру (PMA-3) на узле «Спокойствие» . Они установили изолирующую крышку на конце адаптера, на участке, подверженном значительному воздействию солнечного света.

Два астронавта завершили шестичасовой 31-минутный выход в открытый космос в 19:53 UTC. Это был 160-й выход в открытый космос в поддержку сборки и обслуживания МКС и 249-й выход в открытый космос американских астронавтов. Внутри комплекса челночной станции началась передача материалов из MPLM «Рафаэлло» .

Обработчик мочи в туалете США, расположенный в модуле «Спокойствие» , был отключен еще в четвертый день полета, так как астронавты сообщили о сильном запахе от оборудования. Решение было принято, поскольку во время выхода в открытый космос Херли и Магнус использовали рабочую станцию ​​робототехники в куполе.

• 
  Фоссум едет на Canadarm2 и передает RRM роботу Dextre. Обратите внимание на MPLM Raffaello на заднем плане.
• 
  Сэнди Магнус работает внутри Купола
• 
  Композиция фотографий, сделанных во время выхода станции в открытый космос всей МКС с ELC-2, обратите внимание на MISSE-8 PEC справа.
• 
  Экспонирующая пластина MISSE-8 ORmatE-III, установленная на ELC-2 во время выхода в открытый космос.

13 июля (6-й день полета – Перевозка грузов)

Южное Полярное сияние и ряд звезд видны, когда комплекс станций «Атлантида» проходит над южным полушарием.

Экипаж «Атлантиса» получил специальное сообщение от сэра Элтона Джона о начале шестого дня полета. Сообщение последовало за дневной песней-будильником, которая прозвучала в 6:29 UTC. Атлантиса » Экипаж « сосредоточился на распаковке припасов с MPLM «Рафаэлло» . Экипаж начал день на 26 процентов, перевезя в общей сложности 15 069 фунтов груза в Рафаэлло или из него . MPLM был запущен с 9 403 фунтами груза и должен был вернуть 5 666 фунтов, когда Атлантида приземлилась. Ожидалось, что припасы и оборудование, которые астронавты «Атлантиды» доставили на орбитальную станцию, обеспечат хорошее снабжение станции до 2012 года.

В операциях по перевалке экипажу оказали помощь сотрудники станции в составе Андрея Борисенко, Сергея Волкова и Сатоши Фурукавы. Члены экипажа также открыли герметичный стыковочный адаптер (PMA-3), прикрепленный к узлу «Спокойствие» , и сохранили там часть материала от Рафаэлло . Руководитель полета станции Крис Эделен заявил на дневном брифинге, что около 50% груза было перевезено из Рафаэлло и средней палубы шаттла на космическую станцию.

В 16:54 UTC все четыре члена экипажа шаттла отвлеклись от работы, чтобы поговорить с репортерами WBNG-TV и WICZ-TV в Бингемтоне , штат Нью-Йорк , недалеко от родного города пилота Дуга Херли Апалачина и KGO-TV в Сан-Франциско. .

Во время шестого дня полета космический шаттл « Дискавери» был перенесен из технологического комплекса орбитального аппарата (ОПФ-2) в близлежащий цех сборки транспортных средств (VAB) для хранения. Этот переезд был запланирован для того, чтобы разместить «Атлантис» на ОБТК-2 после приземления.

14 июля (7-й день полета – Перевозка груза/Неслужебное время)

Экипажи шаттлов и станций на средней палубе « Атлантиды» во время «Всеамериканской трапезы».

В седьмой день полета экипаж распаковывал еще один груз из Raffaello MPLM.

Экипаж также взял отпуск, чтобы принять участие в нескольких специальных мероприятиях. В 10:59 UTC командующий Фергюсон и специалист миссии Магнус поговорили с репортерами Fox News Radio, а также KTVI-TV и KSDK-TV в Сент-Луисе . Затем, примерно в 13:20 UTC, вся съемочная группа дала интервью WBBM-TV в Чикаго , KTVU-TV в Окленде , Калифорния , и WTXF-TV в Филадельфии . После этого экипаж шаттла большую часть дня отдыхал. На ужин экипажи «Атлантиды» и станции наслаждались специальным «всеамериканским блюдом», состоящим из грудинки-барбекю или курицы-гриль с печеной фасолью, юго-западной кукурузой и яблочным пирогом. НАСА предложило общественности принять участие в этом виртуально.

НАСА в седьмой день полета опубликовало видео, снятое камерами, установленными на каждом из твердотопливных ракетных ускорителей «Атлантиса » , показывающее запуск шаттла.

Астронавты шаттла легли спать, как и планировалось, но были разбужены звуком главной сигнализации на борту «Атлантиса» в 22:07 по Гринвичу. Звуковой сигнал означал неисправность одного из Atlantis компании пяти IBM AP-101 . компьютеров общего назначения (GPC) № 4 Тревога побудила командующего Фергюсона отправиться на Атлантиду и оценить проблему. На момент сбоя на GPC-4 работало программное обеспечение для управления системой. Позже Фергюсон с помощью наземного управления перенес неудачные программы GPC на GPC-2. Передача заняла около 45 минут, минуя ожидаемый период потери сигнала, используя связь в Уайт-Сэндс, штат Нью-Мексико . После активации GPC-2 и приведения Атлантиды в хорошую форму Фергюсон и другие члены экипажа снова заснули. «Вы все проделали потрясающую работу. Мы опросили комнату, все готовы, чтобы вы снова заснули», — сообщила по рации CAPCOM Шеннон Люсид из Центра управления полетами.

В результате дополнительного времени, потраченного на устранение проблемы GPC-4, Центр управления полетами продлил период сна экипажа на 30 минут. Хотя первопричина не была сразу выявлена, наземные диспетчеры сразу же исключили любую связь между неисправностью GPC-4 и проблемой, с которой столкнулся GPC-3 перед стыковкой.

15 июля (8-й день полета – Перевозка грузов)

Члены экипажа шаттла и станции позируют для портрета.

Экипаж проснулся в 4:59 UTC под специальное сообщение и песню сэра Пола Маккартни. Звонок для пробуждения был на 30 минут позже запланированного времени для экипажа «Атлантиды » , чтобы дать им время наверстать сон, который они потеряли в течение ночи из-за отказа GPC-4. Рано утром командир «Атлантиды» Фергюсон и пилот Херли перезагрузили программное обеспечение и успешно перезапустили GPC-4. Диспетчеры в Хьюстоне также загрузили дампы данных, чтобы тщательно контролировать компьютер и убедиться, что он работает нормально.

Пока Фергюсон и Херли занимались устранением неполадок компьютеров, специалисты миссии Магнус и Уолхейм вместе с экипажем станции продолжали работать над перевалкой грузов между Атлантидой и МКС. предметы EMU/шлюза Вальхейм также передал в Атлантиду , которые не понадобятся в эпоху после шаттлов.

Несколько интервью СМИ состоялись примерно в 10:45 UTC. Фергюсон и Даг Херли пообщались с представителями CBS Radio, KYW-TV в Филадельфии и Associated Press . Далее, начиная с 12:04 UTC, все члены экипажа STS-135 общались с WPVI-TV и KYW Radio, как из Филадельфии , так и с агентством Reuters. На 45-минутной пресс-конференции экипажа члены экипажа «Атлантиса» и их коллеги по станции собрались в японской лаборатории Кибо , чтобы ответить на вопросы средств массовой информации. В мероприятии приняли участие репортеры четырех центров НАСА, штаб-квартиры НАСА и Японии.

Президент Барак Обама примерно в 16:30 UTC также созвал объединенные экипажи 28-й экспедиции и Атлантиды . Он поблагодарил тех, кто поддержал программу шаттла, и сказал, что гордится всеми членами экипажа. Командир шаттла Крис Фергюсон сказал, что для всех партнеров на станции была большая честь представлять свои страны в этом многонациональном проекте, а бортинженер станции Сергей Волков охарактеризовал станцию ​​и экипажи шаттлов из трех стран как «одну большую семью».

Во время брифинга о статусе миссии ведущий руководитель полета STS-135 Кватси Алибарухо заявил, что передача была осуществлена ​​точно в срок и завершена на 70%. В предыдущие дни команда опережала график, но из-за проблемы с компьютером они замедлились. Он также упомянул, что защелка рундука средней палубы « Атлантиса » для канистр с LiOH была сломана, в результате чего вся панель была прикреплена к полу с помощью крепежных элементов. Баллоны с LiOH используются для очистки воздуха кабины шаттла от углекислого газа. Когда «Атлантис» пристыкован к космической станции, станция удаления углекислого газа (CDRA) заботится об оживлении воздуха как на станции, так и Атлантиде на . Однако, когда «Атлантида» после расстыковки летела в одиночку, потребовались канистры с LiOH. Что касается проблемы GPC-4, Алибарухо сказал, что это был очень редкий сбой, раньше случавшийся только на -9 , а последний раз проблема возникала на GPC 4 во время миссии Atlantis STS STS -71 .

16 июля (9-й день полета – Перевозка грузов)

Астронавт Сандра Магнус в куполе .

Девятый день полета был бонусным днем, добавленным командой управления миссией ранее на этой неделе в результате того, что Атлантида смогла сэкономить достаточно криогенного кислорода и водорода для питания своих топливных элементов на дополнительный день. В течение дня четыре члена экипажа STS-135 тратили больше времени на перемещение припасов и оборудования между МКС и MPLM «Рафаэлло» .

Рано утром командир Фергюсон и пилот Херли также потратили некоторое время на успешный ремонт двери, которая дает экипажу доступ к канистрам с LiOH. Специалист миссии Магнус провел около полутора часов утра, беря микробные пробы воздуха в различных местах космической станции. Собранные образцы будут возвращены для изучения и дальнейшего анализа. Магнус также работал над системой дистанционного манипулятора японского экспериментального модуля (JEMRMS). Специалист миссии Уолхейм вместе с членом экипажа станции Майком Фоссумом продолжил работу с оборудованием для выхода в открытый космос в шлюзовой камере «Квест». Некоторые из них останутся на станции и будут использованы во время предстоящих российских выходов в открытый космос 3 августа 2011 года. Херли, работая с членом экипажа станции Роном Гараном, хранил часть груза на средней палубе « Атлантиса » для возврата. Поскольку на обратном пути на средней палубе не ехал ни один астронавт, ожидалось, что он будет полностью загружен 1564 фунтами груза. Среди груза, доставленного на космическую станцию, 2281 фунт также находился на средней палубе.

Экипаж STS-135 также предоставил записанное сообщение как дань уважения Атлантиде , всей программе космических шаттлов и команде. В сообщении Фергюсон рассказал о флаге США, выставленном позади них, который был поднят во время первой миссии космического корабля "Шаттл" STS-1 . Он был отправлен в рамках этой миссии, чтобы быть представленным экипажу космической станции. Флаг оставался на борту космической станции до тех пор, пока следующий экипаж, запущенный из США на Международную космическую станцию, не забрал его для возвращения на Землю, что и сделал экипаж Crew Dragon Demo-2 1 июня 2020 года.

В видеоролике, посвященном столетнему юбилею морской авиации, командующий Фергюсон и пилот Херли также отдали дань уважения военным авиаторам США. Среди многих тех, кто внес значительный вклад в пилотируемую космическую программу США, Херли упомянул несколько имен, таких как Алан Шепард , первый американец, полетевший в космос; Джон Гленн , первый американец, побывавший на орбите Земли; Нил Армстронг и Юджин Сернан , первые и последние люди, ступившие на Луну; Джон Янг и Роберт Криппен , первые пилоты космического корабля «Шаттл»; а также Фергюсон и Херли, командир и пилот текущего (последнего) полета шаттла.

Незадолго до того, как экипаж приготовился ко сну, CAPCOM Меган Макартур уведомила их, что диспетчеры полета считают, что отказ GPC-4 был вызван одним событием (команды на земле назвали выброс корональной массы одним из трех потенциальных факторов, способствующих этому). ) и что GPC-4 был исправной машиной. Кроме того, она упомянула, что на следующее утро планировалось передать системное управление (SM) GPC-4 и, если не возникнет дальнейших проблем, его следует оставить для отстыковки.

17 июля (10-й день полета – Перевозка груза/Вне службы)

Крис Фергюсон в MPLM Рафаэлло .

В 10-й день полета экипаж «Атлантиса» завершил работы по перемещению внутри MPLM «Рафаэлло» . Во время брифинга о статусе миссии ведущий руководитель полета космической станции Крис Эделен сказал, что «они (экипаж) сегодня достигли ключевой вехи в том, что логистический модуль Рафаэлло был закрыт, весь груз, который (прибыл) на космическую станцию, был перевезен , это было фактически завершено пару дней назад, и сегодня они упаковали Рафаэлло всем обратным грузом, который собирается вернуться на Землю». STS-135 доставил 9 403 фунта (4 265 кг) груза в MPLM на космическую станцию, а экипаж упаковал 5 666 фунтов (2 570 кг) возвращаемого груза внутри MPLM. Экипаж также установил в люке, ведущем в МЛМ, органы управления и силовые агрегаты. На следующий день контроллеры были использованы для завинчивания болтов, чтобы освободить MPLM от узла 2.

В 10:10 по всемирному координированному времени пилот Дуг Херли и специалист миссии Рекс Уолхайм ответили на записанные на видео вопросы учащихся школ НАСА в Соединенных Штатах. Это было последнее интерактивное образовательное мероприятие, проведенное экипажем космического корабля "Шаттл".

После полуденного обеда специалист миссии Сандра Магнус и командир Крис Фергюсон работали чуть больше часа, продолжая перемещать эксперименты и оборудование на среднюю палубу « Атлантиды » и обратно . В итоге было выполнено 84% трансферов на средней палубе. Экипаж перенес новый научный холодильник (GLACIER) с средней палубы шаттла на космическую станцию. Еще одна примечательная полезная нагрузка на средней палубе, которая была передана, включала масс-спектрометр в анализаторе массовых составляющих, устройство в американском сегменте, которое отбирает пробы воздуха из разных частей станции для определения его компонентов. Бортинженер Рон Гаран снял сломанный спектрометр и перенес его на среднюю палубу «Атлантиса » для возвращения. Подозреваемый гироскоп в беговой дорожке ТВИС, находящейся в российском сегменте, снятый бортинженером Сергеем Александровичем Волковым, также был размещен в средней палубе. После завершения этих переездов у экипажа шаттла была большая часть дня свободная.

Телевидение НАСА также показало записанное видео, в котором Магнус, любитель футбола и бортинженер станции Сатоши Фурукава болеет за женские команды своей страны, участвующие в чемпионате мира по футболу. 17 июля сборная США играла против Японии в финале женского чемпионата мира по футболу 2011 года в Ганновере , Германия. Япония выиграла финал по серии пенальти после ничьей 2–2 в дополнительное время.

18 июля (11-й день полета – возвращение MPLM, прощание/закрытие люка)

Вырисовываясь на фоне Земли, Атлантида летит к восходящему Солнцу с переустановленным MPLM.

Экипаж STS-135 вернул MPLM обратно в отсек полезной нагрузки « Атлантиса » в 11-й день полета, закрыл люки между космической станцией и шаттлом и приготовился к расстыковке на следующий день.

Начиная с 5:03 UTC люки, разделяющие Raffaello MPLM и МКС, были закрыты. Когда станция Canadarm2 была привязана к Рафаэлло , в 10:14 UTC были даны команды начать операции по освобождению 16 моторизованных болтов, удерживающих MPLM на месте на узле 2 станции. Операторы вооружения, специалист миссии Магнус и пилот Херли работают внутри купола, отшвартовал «Рафаэлло» в 10:48 по всемирному координированному времени и переместил его обратно в отсек полезной нагрузки « Атлантиса » . Переезд был завершен примерно в 11:48 UTC. Закрепление «Рафаэлло » в грузовом отсеке шаттла ознаменовало десятый и последний перенос MPLM в истории программы «Спейс Шаттл».

Члены экипажа «Атлантиды» и космической станции попрощались и закрыли люки между двумя космическими кораблями в 14:28 по всемирному координированному времени, завершив семь дней, 21 час и 41 минуту совместных операций по стыковке.

Флаг остался на борту

На церемонии прощания командир Фергюсон подарил станции небольшой флаг США, развевавшийся на STS-1. Он также представил модель шаттла, подписанную представителями программы и ведущими руководителями полетов шаттлов и станций. «Чего вы не видите, так это следов десятков тысяч людей, которые поднялись на орбиту вместе с нами за последние 30 лет, хотя бы и духовно», — сказал Фергюсон.

Фергюсон поблагодарил командира 28-й экспедиции Андрея Борисенко за гостеприимство и помощь его команды в успехе миссии. В ответ Борисенко пожелал экипажу шаттла благополучного возвращения домой и счастливого приземления. Бортинженер станции Рон Гаран особенно поблагодарил Магнус за ее работу «мастера погрузки» по перемещению грузов между двумя космическими кораблями.

Вскоре после возвращения экипажа на Атлантиду люки между двумя космическими кораблями закрылись. Они выполнили задачи по подготовке к отстыковке от Космической станции. Фергюсон и Херли установили центральную камеру, пока проверка люка на герметичность еще продолжалась. Херли и Уолхейм также проверили инструменты встречи.

19 июля (12-й день полета – расстыковка)

Вид на Атлантиду с космической станции после расстыковки.

Первое опубликованное изображение МКС, сделанное экипажем «Атлантиды» во время отлета шаттла от космической станции.

Космический шаттл «Атлантис» отстыковался от космической станции рано утром 12-го дня полета, что ознаменовало окончание посещения шаттла орбитальной заставы. Под управлением пилота Дугласа Херли расстыковка произошла в 6:28 UTC, когда два космических корабля пролетели орбитальную ночь над Тихим океаном к востоку от Крайстчерча, Новая Зеландия. Вскоре после этого, согласно военно-морской традиции, бортинженер Рон Гаран позвонил в колокол станции в модуле «Гармония» и сказал: «Атлантида в последний раз покидает Международную космическую станцию».

После расстыковки «Атлантис» отошел к точке удержания станции примерно в 600 футах (180 м) перед МКС. Прежде чем начать последний уникальный полет на полкруга, пилот Дуг Херли на мгновение остановил шаттл, включив двигатели, и за это время космическая станция изменила свою ориентацию, повернувшись на 90 градусов вправо. Это дало экипажу «Атлантиса» хорошую возможность сделать фотографии и снять видео зон станции, которые обычно не документировались во время предыдущих облетов шаттла. Ожидалось, что изображения помогут экспертам на местах получить дополнительную информацию о состоянии станции. Облет на полкруга, начавшийся около 7:30 UTC, был завершен примерно через 25 минут.

Команды как в диспетчерских шаттла, так и на станции в Хьюстоне работали в последнюю смену шаттла. Командир Фергюсон поблагодарил команду диспетчеров полета шаттла «Орбита-1» во главе с директором полета Кватси Алибарухо. Он призвал их остановиться на минутку на пути к выходу и «запомнить». Из диспетчерской станции CAPCOM Дэниел Тани сказал Фергюсону, что для него было «удовольствием и честью» поддержать миссию. «Мы гордимся тем, что являемся последними из бесчисленного множества команд управления полетами, которые наблюдали за посещением МКС шаттлов. МКС не было бы здесь без шаттла», — отметил Тани. «Это была невероятная поездка. От имени нас четверых мы очень благодарны, что у нас была возможность работать с вами над этой важной миссией», — ответил Фергюсон.

В конце полупетли « Атлантида» выполнила два разделительных выстрела TI, второй в 8:18 UTC, чтобы уйти от окрестностей космической станции.

После полуденного обеда Фергюсон, Херли и специалист миссии Сандра Магнус провели последнее обследование теплозащитного экрана «Атлантиды» , сосредоточив внимание на армированном углеродом (RCC) передних кромках крыла и носовой части крыла. Они использовали RMS шаттла и его 50-футовую (15-метровую) OBSS, чтобы осмотреть сначала правое крыло, затем носовую часть и, наконец, левое крыло. Экипаж завершил проверки в 2:30 UTC. Магнус и наземные инженеры начали анализировать собранные данные, чтобы убедиться, что TPS шаттла не получила повреждений от ударов микрометеороидов или космического мусора во время пристыковки или облета станции. В конце весьма успешного дня в космосе члены экипажа легли спать в 4:59 по всемирному координированному времени.

• 
  Вид из Атлантиды , когда станция завершает поворот на 90 градусов влево.
• 
  Полный вид на станцию ​​с правого борта, когда «Атлантида» начинает полупетлевой облет.
• 
  Облет начинается
• 
  Заключительный облет STS-135 вокруг МКС.
• 
  Облет почти завершен, вид на левый борт станции со стороны Атлантиды.

20 июля (13-й день полета – развертывание PicoSat/подготовка к посадке)

Цикл видео развертывания PSSC-2, последнего объекта, выведенного на орбиту в рамках программы «Спейс Шаттл».

Еще один спутник занимает свое место в небе,

Последний из многих, выпущенных шаттлом.

Магеллан , Галилей , Хаббл и другие,

Проплыли за дверями грузового отсека.

Научных книг уже полно, и еще больше впереди,

Наследие шаттла будет жить, когда его полет завершится.

Мы желаем PicoSat успехов в космосе, где он путешествует.

Он может остаться здесь, но мы идем домой.

Да скоро в последний раз мы нежно приземлимся,

Тогда отпразднуйте шаттл с нашими друзьями на земле.

— Рекс Уолхейм

13-й день полета стал последним полным днем ​​пребывания в космосе экипажа STS-135. Они провели день, проверяя поверхности управления полетом « Атлантиса » и запуская реактивные двигатели системы управления реакцией (RCS), чтобы убедиться, что все готово к сходу с орбиты. Руководители миссии разрешили «Атлантис» вернуться в атмосферу после рассмотрения результатов поздней проверки теплозащитного экрана шаттла, проведенной экипажем в 12-й день полета.

Экипаж «Атлантиса» демонстрационный пикоспутник весом 8,2 фунта (3,7 кг) и размерами 5 × 5 × 10 дюймов — эксперимент «Пико-спутниковая солнечная батарея» ( PSSC-2 ). также вывел на низкую околоземную орбиту высотой около 360   км изнутри пружинного баллона в отсеке полезной нагрузки шаттла. Пикоспутник передал данные о работе своих солнечных элементов, которые были основаны на новой технологии, предназначенной для использования на будущих спутниках. PSSC-2, который был развернут в 7:54 UTC, был 180-й и последней полезной нагрузкой, развернутой космическим шаттлом. Вскоре после этого астронавт CAPCOM Барри Уилмор поздравил экипаж с земли с успешным развертыванием. Специалист миссии Рекс Уолхейм отметил эту веху, прочитав оригинальное стихотворение. «Превосходно, Рекс, мы аплодируем тебе», — сказал Уилмор под аплодисменты из диспетчерской Хьюстона.

Экипаж также принял участие в последнем раунде интервью с репортерами на местах. В 8:44 UTC съемочная группа поговорила с ABC News, CBS News, CNN, Fox News и NBC News.

Позже в тот же день экипаж завершил последние приготовления к запланированной посадке Атлантиды . Командир Фергюсон и пилот Херли отрабатывали процедуру посадки на симуляторе, напоминающем видеоигру. портативный тренажер посадки в полете (ПИЛОТ). В 6:15 UTC Фергюсон, Херли и Уолхейм включили одну из ВСУ для проведения мероприятий ОПС-8. В ходе этого процесса была проверена функциональность поверхностей управления полетом «Атлантиса» , приводящих в действие руль направления, скоростные тормоза, закрылки крыла и хвостового оперения, которые направляли шаттл через атмосферу. они убрали антенну Ku-диапазона.   Затем в 22:34 EDT и пошел спать.

Эмпайр -стейт-билдинг в Нью-Йорке отдал дань уважения 30-летию полетов космических кораблей, загоревшись красным, белым и синим светом в ночь на 20 июля.

21 июля (14 день полета – приземление)

Плазменный след при входе Атлантиды в атмосферу, вид с космической станции.

Атлантида приземляется в Космическом центре Кеннеди, завершая свою последнюю миссию.

Экипаж STS-135 перед «Атлантидой» .

«Атлантиса» обратно на ОБТК-2. Последняя буксировка

Последний день начался с пробуждающей песни « God Bless America », прозвучавшей в 12:29 по всемирному координированному времени. По словам CAPCOM Шеннон Люсид, песня была посвящена не только всему экипажу, но и всем «мужчинам и женщинам, которые все эти годы вкладывали свое сердце и душу в программу шаттлов».

Прогноз погоды для посадки был многообещающим: видимость 10 миль (16 км) и боковой ветер 1 миля в час (1,6 км/ч). Диспетчеры решили не откладывать посадку до рассвета, сославшись на отличные погодные условия. Экипажу было дано разрешение начать «загрузку жидкости», которая включала в себя употребление большого количества жидкости и солевых таблеток. Протокол помогает астронавтам, прибывающим из космоса в условиях невесомости, заново адаптироваться к гравитации Земли.

Сход с орбиты произошел в 4:49:04   утра по восточному поясному времени на три минуты и 17 секунд, чтобы замедлить корабль над Индийским океаном недалеко от северо-западного Куала-Лумпура , Малайзия . Шаттл был переориентирован в свободный полет вперед, вправо. Экипаж шаттла продолжил снижение и вошел в атмосферу Земли около 5:25   утра по восточному времени. Технические специалисты шаттла прибыли на место посадки шаттла около 5:35   утра по восточному времени. В конце концов корабль снизил скорость до инерционной скорости 223 мили в час (359 км/ч). Космический шаттл приземлился в Космическом центре Кеннеди на взлетно-посадочной полосе 15 в 5:57:00 по восточному времени. Приземление носового шасси произошло в 5:57:20 по восточному времени. Остановка колес произошла в 5:57:54 по восточному времени.

Признавая завершение эпохи, комментатор миссии Роб Навиас заявил при приземлении носового колеса: «Пробудив воображение поколения, корабль, не похожий ни на один другой, свое место в истории обеспеченный, космический челнок в последний раз заходит в порт. Его путешествие , в конце». Сразу после того, как колеса остановились, а также осознавая историческую значимость последней посадки, командующий Крис Фергюсон сказал: «Миссия завершена, Хьюстон. Прослужив миру более 30 лет, шаттл заслужил свое место в истории и подошел к финалу. останавливаться." на что член CAPCOM Барри Уилмор ответил: «Мы поздравляем тебя, Атлантида , а также тысячи страстных людей в этой великой космической стране, которые действительно придали силу этому невероятному космическому кораблю, который на протяжении трех десятилетий вдохновлял миллионы людей по всему миру. Молодцы, Америка!» " Фергюсон ответил: «Спейс шаттл изменил наш взгляд на мир. Он изменил наш взгляд на нашу вселенную. Сегодня много эмоций, но одно бесспорно: Америка не перестанет исследовать мир. Спасибо Колумбии, Челленджеру, Дискавери, «Индевор» и наш корабль «Атлантис» благодарим вас за то, что вы защитили нас и довели эту программу до такого достойного завершения. Да благословит Господь Соединённые Штаты Америки».

Сотни людей пришли в Космический центр Кеннеди, чтобы стать свидетелями последней посадки космического корабля "Шаттл". Приблизительно 4000 работников программы шаттлов также собрались, чтобы посмотреть телевизионные репортажи в Космическом центре Джонсона в Техасе . Внутри Центра управления полетами члены команды пожали друг другу руки, обнялись и сфотографировали друг друга, переживая это историческое событие.

Проработав контрольные списки для безопасного отключения шаттла, экипаж покинул Атлантис в транспортном средстве для экипажа (CTV). Вскоре после этого Хьюстонский Центр управления полетами передал «Атлантис» десантному конвою на КСК. Экипаж совершил традиционный обход шаттла после спуска по лестнице от телеканала CTV. На взлетно-посадочной полосе они также встретились с администратором НАСА Чарльзом Болденом, заместителем администратора НАСА Лори Гарвер, директором центра KSC Робертом Кабаной, менеджером программы шаттлов Джоном Шенноном, директором запуска Майком Лейнбахом, менеджером по потокам Атлантиды Энджи Брюэр и другими официальными лицами НАСА. Чарльз Болден и коммандер Фергюсон кратко поговорили на взлетной полосе. Фергюсон заметил, что дверь системы сбора мусора на средней палубе шаттла распахнулась при входе. После выступления команда села в AstroVan и отправилась в здание кают-компании, где провела ночь, а на следующий день вернулась в Хьюстон.

«Атлантис» был отбуксирован обратно в комплекс обработки орбитальных аппаратов (ОПФ-2), где был проведен обход сотрудников НАСА/Космического центра Кеннеди. После этого события шаттл был возвращен на ОБТК-2, освобожденный космическим шаттлом «Дискавери» 13 июля, где технические специалисты обработали Атлантиду в рамках подготовки к выводу шаттла из эксплуатации в качестве музейного экспоната в Комплексе для посетителей Космического центра Кеннеди.

• 
  дальнего действия Наземная трасса на орбите 200
• Видео приземления Атлантиды и экипажа STS-135
• 
  Экипаж STS-135 внутри орбитального поста остановки ВСУ
• 
  Атлантис через тридцать минут после приземления

Приветственные домашние церемонии

Толпа приветствует «Атлантис» возле ОБТК 21 июля 2011 года.

21 июля 2011 года НАСА провело мероприятие по случаю признательности сотрудников возле ОБТК-2, где был припаркован «Атлантис» . Шерил Херст, директор по образованию и внешним связям KSC, выступила первой и пригласила Сьюзен Ламберт возглавить толпу под американский национальный гимн . Дети KSC произнесли клятву верности , а перед сотрудниками программы шаттлов выступили администратор НАСА Чарльз Болден и директор KSC Роберт Кабана. В ходе мероприятия Рита Уилкоксон и Патрисия Стрэттон были награждены высшими наградами НАСА: медалью «За выдающиеся заслуги» и медалью «За выдающиеся заслуги перед обществом» соответственно. Названия обоих были идентичными, в них говорилось «за постоянный выдающийся вклад в развитие национальной программы космических челноков». 22 июля в хьюстонском полевом ангаре Ellington Field Hangar 990 в Хьюстоне состоялась публичная церемония «приветствия домой».

Звонки-будильники

НАСА положило начало традиции проигрывания музыки астронавтам во время программы «Джемини» и впервые использовало музыку, чтобы разбудить летный экипаж во время «Аполлона-15» . Каждый трек специально выбирается, часто семьями астронавтов, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к его повседневной деятельности.

На STS-135 некоторые звонки-будильники сопровождались приветствиями либо от артиста-исполнителя, либо от сотрудников НАСА.

День полета	Песня	Художник	Приветствие	Играл за	Ссылки
День 2	« Живая жизнь »	Колдплей	Сотрудники Центра космических полетов Маршалла	Дуглас Херли	MP3 WAV видео
День 3	" Мистер Голубое Скай "	Электрический световой оркестр		Кристофер Фергюсон	MP3 WAV видео
День 4	" Бухань в ванне "	Чумбавамба		Сандра Магнус	MP3 WAV видео
День 5	" Более "	Мэтью Уэст		Рекс Уолхейм	MP3 WAV видео
День 6	« Человек-ракета »	Элтон Джон	Элтон Джон	Экипаж СТС-135	MP3 WAV видео
День 7	« Человек на Луне » ( а капелла версия )	Майкл Стайп	Майкл Стайп	Экипаж СТС-135	MP3 WAV видео
День 8	« Добрый день, солнышко »	Битлз	Пол Маккартни	Экипаж СТС-135	Видео
День 9	« Управляйте миром (Девочки) »	Бейонсе Ноулз	Бейонсе Ноулз	Сандра Магнус	Видео
День 10	« Празднование »	Кул и банда	Сотрудники Космического центра Стенниса	Сандра Магнус	WAV -видео
День 11	« Дни идут »	Кейт Урбан	Сотрудники Космического центра Джонсона	Рекс Уолхейм	Видео
День 12	" Не паникуйте "	Колдплей		Дуглас Херли	Видео
День 13	« Фанфары для простого человека »	Аарон Копленд	Сотрудники Космического центра Кеннеди	Кристофер Фергюсон	Видео
День 14	« Боже, благослови Америку »	Кейт Смит	Шеннон Люсид от имени всех предыдущих миссий и людей, которые сделали их возможными	Экипаж STS-135 и «всем мужчинам и женщинам, которые все эти годы вкладывали свои сердца и души в программу «Шаттл»»	Видео

См. также

• 2011 год в космическом полете
• Список полетов человека в космос
• Список выходов в открытый космос Международной космической станции
• Список миссий космического корабля "Шаттл"

Внешние ссылки

• Основные моменты миссии STS-135 на YouTube
• Страница миссии НАСА STS-135
• Галерея изображений последнего запуска шаттла
• Последняя миссия: следуйте за экипажем последнего полета шаттла. Архивировано 7 апреля 2011 г. в Wayback Machine.
• STS-335-135 - Главные двигатели установлены для окончательного запланированного полета