Трение

Чтобы узнать о других значениях, см. Трение (значения) .

Трение между двумя объектами. Синий имеет большее трение о наклонную поверхность, чем зеленый.

Моделируемые блоки с фрактальными шероховатыми поверхностями, демонстрирующие статическое фрикционное взаимодействие.

Трение — это сила, противодействующая относительному движению твердых поверхностей, слоев жидкости и материальных элементов, скользящих друг против друга. Типы трения включают сухое, жидкое, смазанное, кожное и внутреннее.

Трение может иметь драматические последствия, о чем свидетельствует использование трения, возникающего при трении кусков дерева друг о друга для разжигания огня . Кинетическая энергия преобразуется в тепловую энергию всякий раз, когда происходит движение с трением, например, при вязкой перемешивании жидкости. Еще одним важным последствием многих типов трения может быть износ , который может привести к ухудшению производительности или повреждению компонентов.

Трение — неконсервативная сила : работа, совершаемая против трения, зависит от пути. При наличии трения некоторая кинетическая энергия всегда преобразуется в тепловую, поэтому механическая энергия не сохраняется. Трение само по себе не является фундаментальной силой . Сухое трение возникает в результате сочетания межповерхностного сцепления, шероховатости поверхности, поверхностной деформации и загрязнения поверхности. Сложность этих взаимодействий затрудняет расчет трения на основе первых принципов , и часто проще использовать эмпирические методы для анализа и разработки теории.

Типы

Существует несколько видов трения:

• Сухое трение — это сила, которая противодействует относительному боковому движению двух соприкасающихся твердых поверхностей. Сухое трение подразделяется на статическое трение (« прилипание ») между неподвижными поверхностями и кинетическое трение между движущимися поверхностями. За исключением атомного или молекулярного трения, сухое трение обычно возникает в результате взаимодействия элементов поверхности, известных как неровности (см. Рисунок).
• Жидкостное трение описывает трение между слоями вязкой жидкости, которые движутся относительно друг друга.

• Трение со смазкой — это случай жидкостного трения, когда смазочная жидкость разделяет две твердые поверхности.

• Кожное трение — это компонент сопротивления , силы, противодействующей движению жидкости по поверхности тела.
• Внутреннее трение — это сила, препятствующая движению между элементами, составляющими твердый материал, когда он подвергается деформации .

История

Многие древние авторы, включая Аристотеля , Витрувия и Плиния Старшего , интересовались причиной и уменьшением трения. Они знали о различиях между статическим и кинетическим трением, о чем Фемистий заявил в 350 г. А.Д. , что «легче продолжить движение движущегося тела, чем привести в движение тело, находящееся в покое».

Классические законы трения скольжения были открыты Леонардо да Винчи в 1493 году, пионером трибологии , но законы, зафиксированные в его записных книжках, не были опубликованы и остались неизвестными. Эти законы были заново открыты Гийомом Амонтоном в 1699 году. и стали известны как три закона сухого трения Амонтона. Амонтон представил природу трения с точки зрения неровностей поверхности и силы, необходимой для поднятия веса, прижимающего поверхности друг к другу. Эту точку зрения далее развил Бернар Форест де Белидор. и Леонард Эйлер (1750), который вычислил угол естественного откоса груза на наклонной плоскости и впервые различил статическое и кинетическое трение. Джон Теофил Дезагулье (1734) впервые осознал роль адгезии в трении. Микроскопические силы заставляют поверхности слипаться; он предположил, что трение — это сила, необходимая для разрыва слипающихся поверхностей на части.

Понимание трения было далее развито Шарлем-Огюстеном Кулоном (1785). Кулон исследовал влияние четырех основных факторов на трение: природы контактирующих материалов и их поверхностных покрытий; размер площади поверхности; нормальное давление (или нагрузка); и продолжительность времени, в течение которого поверхности оставались в контакте (время покоя). Кулон далее рассмотрел влияние скорости скольжения, температуры и влажности, чтобы сделать выбор между различными объяснениями природы трения, которые были предложены. Различие между статическим и динамическим трением проводится в законе трения Кулона (см. Ниже), хотя это различие было проведено еще Иоганном Андреасом фон Зегнером в 1758 году. Эффект времени покоя был объяснен Питером ван Мусшенбруком (1762), рассматривая поверхности волокнистых материалов с волокнами, сцепляющимися друг с другом, что занимает конечное время, в течение которого трение увеличивается.

Джон Лесли (1766–1832) отмечал слабость взглядов Амонтона и Кулона: «Если трение возникает из-за того, что груз поднимается по наклонной плоскости последовательных неровностей , то почему тогда он не уравновешивается спуском по противоположному склону? Столь же скептически Лесли отнесся к предложенной Дезагулье роли адгезии, которая в целом должна иметь такую ​​же тенденцию к ускорению, как и к замедлению движения. По мнению Лесли, трение следует рассматривать как зависящий от времени процесс сглаживания и сжатия неровностей, который создает новые препятствия в том, что раньше было полостями.

Duration: 1 minute and 22 seconds.1:22

Тепло от трения, зафиксированное тепловизионной камерой

В ходе длительного развития закона сохранения энергии и первого закона термодинамики трение было признано способом превращения механической работы в тепло . В 1798 году Бенджамин Томпсон сообщил об экспериментах по сверлению пушек.

Артур Жюль Морен (1833) разработал концепцию трения скольжения и качения.

В 1842 году Юлиус Роберт Майер путем трения выделил тепло в бумажной массе и измерил повышение температуры. В 1845 году Джоуль опубликовал статью под названием «Механический эквивалент тепла» , в которой он указал числовое значение количества механической работы, необходимой для «производства единицы тепла», основанное на трении электрического тока, проходящего через резистор. и о трении гребного колеса, вращающегося в бочке с водой.

Осборн Рейнольдс (1866) вывел уравнение вязкого течения. Это завершило классическую эмпирическую модель трения (статического, кинетического и жидкостного), обычно используемую сегодня в технике. В 1877 году Флиминг Дженкин и Дж. А. Юинг исследовали непрерывность между статическим и кинетическим трением.

В 1907 году Г. Х. Брайан опубликовал исследование основ термодинамики « Термодинамика: вводный трактат», посвященное главным образом первым принципам и их прямым применениям . Он отметил, что при скольжении ведомой твердой поверхности по ведомому ею телу работа, совершаемая водителем, превышает работу, полученную телом. Разница объясняется теплом, выделяемым при трении. На протяжении многих лет, например, в своей диссертации 1879 года, но особенно в 1926 году, Планк выступал за выделение тепла путем трения как наиболее конкретный способ определения тепла и яркий пример необратимого термодинамического процесса.

В центре внимания исследований 20-го века было понимание физических механизмов трения. Фрэнк Филип Боуден и Дэвид Табор (1950) показали, что на микроскопическом уровне фактическая площадь контакта между поверхностями составляет очень небольшую часть видимой площади. Эта фактическая площадь контакта, вызванная неровностями, увеличивается с увеличением давления. Разработка атомно-силового микроскопа (около 1986 г.) позволила ученым изучать трение на атомном уровне . показывая, что в этом масштабе сухое трение является продуктом напряжения сдвига между поверхностями и площади контакта. Эти два открытия объясняют первый закон Амонтона (ниже) ; макроскопическая пропорциональность между нормальной силой и статической силой трения между сухими поверхностями.

Законы сухого трения

Элементарные свойства трения скольжения (кинетического) были открыты экспериментально в 15-18 веках и выразились в виде трёх эмпирических законов:

• Амонтона Первый закон : сила трения прямо пропорциональна приложенной нагрузке.
• Второй закон Амонтона : сила трения не зависит от видимой площади контакта.
• Кулона Закон трения : Кинетическое трение не зависит от скорости скольжения.

Сухое трение

Сухое трение препятствует относительному боковому движению двух соприкасающихся твердых поверхностей. Двумя режимами сухого трения являются «статическое трение» (« прилипание ») между неподвижными поверхностями и кинетическое трение (иногда называемое трением скольжения или динамическим трением) между движущимися поверхностями.

Кулоновское трение, названное в честь Шарля-Огюстена де Кулона , представляет собой приближенную модель, используемую для расчета силы сухого трения. Это регулируется моделью: $$F_{\mathrm {f} }\leq \mu F_{\mathrm {n} },$$где

• $F_{\mathrm {f} }$ - сила трения каждой поверхности о другую. Он параллелен поверхности в направлении, противоположном результирующей приложенной силе.
• $\mu$ - коэффициент трения, который является эмпирическим свойством контактирующих материалов,
• $F_{\mathrm {n} }$ — нормальная сила, действующая каждой поверхностью на другую, направленная перпендикулярно (нормали) к поверхности.

Кулоновское трение $F_{\mathrm {f} }$ может принимать любое значение от нуля до $\mu F_{\mathrm {n} }$, а направление силы трения о поверхность противоположно движению, которое поверхность испытывала бы в отсутствие трения. Таким образом, в статическом случае сила трения именно такая, какой она должна быть, чтобы предотвратить движение между поверхностями; он уравновешивает чистую силу, стремящуюся вызвать такое движение. В этом случае вместо оценки фактической силы трения кулоновское приближение дает пороговое значение этой силы, выше которого начнется движение. Эта максимальная сила известна как тяга .

Сила трения всегда действует в направлении, противоположном движению (при кинетическом трении) или потенциальному движению (при статическом трении) между двумя поверхностями. Например, камень для керлинга , скользящий по льду, испытывает кинетическую силу, замедляющую его. В качестве примера потенциального движения ведущие колеса ускоряющегося автомобиля испытывают силу трения, направленную вперед; если бы они этого не сделали, колеса бы буксовали, и резина скользила бы назад по тротуару. Обратите внимание, что они противостоят не направлению движения транспортного средства, а направлению (потенциального) скольжения между шиной и дорогой.

Нормальная сила

Схема свободного тела блока на пандусе. Стрелки — это векторы, указывающие направления и величины сил. N — нормальная сила, mg — сила тяжести , F f _— сила трения.

Основная статья: Нормальная сила

Нормальная сила определяется как чистая сила, сжимающая две параллельные поверхности вместе, и ее направление перпендикулярно поверхностям. В простом случае, когда масса лежит на горизонтальной поверхности, единственной составляющей нормальной силы является сила тяжести, где $N=mg\,$. В этом случае условия равновесия говорят нам, что величина силы трения равна нулю , $F_{f}=0$. Действительно, сила трения всегда удовлетворяет $F_{f}\leq \mu N$, причем равенство достигается только при критическом угле наклона (задаваемом формулой $\tan ^{-1}\mu$), достаточно крутой, чтобы начать скольжение.

Коэффициент трения — это эмпирическое (экспериментально измеренное) структурное свойство, которое зависит только от различных аспектов контактирующих материалов, таких как шероховатость поверхности. Коэффициент трения не является функцией массы или объема. Например, большой алюминиевый блок имеет такой же коэффициент трения, как и маленький алюминиевый блок. Однако сама величина силы трения зависит от нормальной силы, а значит, и от массы бруска.

В зависимости от ситуации расчет нормальной силы $N$ может включать в себя силы, отличные от гравитации. Если объект находится на ровной поверхности и подвергается воздействию внешней силы $P$ стремится заставить его скользить, то нормальная сила между объектом и поверхностью равна $N=mg+P_{y}$, где $mg$ вес блока и $P_{y}$ – нисходящая составляющая внешней силы. До скольжения эта сила трения равна $F_{f}=-P_{x}$, где $P_{x}$ – горизонтальная составляющая внешней силы. Таким образом, $F_{f}\leq \mu N$ в общем. Скольжение начинается только после того, как эта сила трения достигнет значения $F_{f}=\mu N$. До тех пор трение — это то, чем оно должно быть для обеспечения равновесия, поэтому его можно рассматривать как просто реакцию.

Если объект находится на наклонной поверхности, например, на наклонной плоскости, нормальная сила тяжести меньше, чем $mg$, потому что меньшая часть силы тяжести перпендикулярна грани плоскости. Нормальная сила и сила трения в конечном итоге определяются с помощью векторного анализа, обычно с помощью диаграммы свободного тела .

В общем, процесс решения любой статической задачи с трением заключается в предварительном рассмотрении контактирующих поверхностей как неподвижных, чтобы можно было рассчитать соответствующую касательную силу реакции между ними. Если эта сила реакции трения удовлетворяет $F_{f}\leq \mu N$, то предварительное предположение верно и это и есть действительная сила трения. В противном случае силу трения следует положить равной $F_{f}=\mu N$, и тогда результирующий дисбаланс сил будет определять ускорение, связанное со скольжением.

Коэффициент трения

См. Также: Коэффициент тяги.

Коэффициент трения (COF), часто обозначаемый греческой буквой μ , представляет собой безразмерную скалярную величину, которая равна отношению силы трения между двумя телами и силы, сжимающей их вместе во время или в начале скольжения. Коэффициент трения зависит от используемых материалов; например, лед на стали имеет низкий коэффициент трения, а резина на асфальте имеет высокий коэффициент трения. Коэффициенты трения варьируются от почти нуля до больше единицы. Коэффициент трения между двумя поверхностями из одинаковых металлов больше, чем между двумя поверхностями из разных металлов; например, латунь имеет более высокий коэффициент трения при движении по латуни, но меньший, если при движении по стали или алюминию.

Для поверхностей, покоящихся относительно друг друга, $\mu =\mu _{\mathrm {s} }$, где $\mu _{\mathrm {s} }$ – коэффициент статического трения . Обычно это больше, чем его кинетический аналог. Коэффициент статического трения, проявляемый парой контактирующих поверхностей, зависит от совокупного влияния характеристик деформации материала и шероховатости поверхности , оба из которых возникают в результате химической связи между атомами в каждом из объемных материалов, а также между поверхностями материала и любыми адсорбированный материал . поверхностей Известно, что фрактальность , параметр, описывающий масштабное поведение неровностей поверхности, играет важную роль в определении величины статического трения.

Для поверхностей, находящихся в относительном движении $\mu =\mu _{\mathrm {k} }$, где $\mu _{\mathrm {k} }$ – коэффициент кинетического трения . Кулоновское трение равно $F_{\mathrm {f} }$, причем сила трения на каждой поверхности действует в направлении, противоположном ее движению относительно другой поверхности.

Артур Морин ввел этот термин и продемонстрировал полезность коэффициента трения. Коэффициент трения является эмпирическим измерением   :   его необходимо измерять экспериментально , и его нельзя найти путем расчетов. Более шероховатые поверхности, как правило, имеют более высокие эффективные значения. Как статические, так и кинетические коэффициенты трения зависят от пары контактирующих поверхностей; для данной пары поверхностей коэффициент статического трения обычно больше, чем коэффициент кинетического трения; в некоторых наборах два коэффициента равны, например, тефлон-на-тефлоне.

Большинство сухих материалов в сочетании имеют значения коэффициента трения от 0,3 до 0,6. Значения за пределами этого диапазона встречаются реже, но тефлон , например, может иметь коэффициент всего 0,04. Нулевое значение будет означать отсутствие трения вообще, а это неуловимое свойство. Резина, контактирующая с другими поверхностями, может давать коэффициенты трения от 1 до 2. Иногда утверждается, что μ всегда < 1, но это не так. Хотя в большинстве соответствующих приложений μ < 1, значение выше 1 просто означает, что сила, необходимая для скольжения объекта по поверхности, больше, чем нормальная сила поверхности, действующая на объект. Например, поверхности, покрытые силиконовым каучуком или акриловым каучуком, имеют коэффициент трения, который может существенно превышать 1.

Хотя часто утверждается, что COF является «материальной собственностью», его лучше отнести к категории «системного свойства». В отличие от истинных свойств материала (таких как проводимость, диэлектрическая проницаемость, предел текучести), коэффициент трения для любых двух материалов зависит от переменных системы, таких как температура , скорость , атмосфера , а также от того, что сейчас обычно называют временем старения и старения; а также от геометрических свойств границы раздела материалов, а именно структуры поверхности . Например, медный штифт, скользящий по толстой медной пластине, может иметь коэффициент трения, который варьируется от 0,6 на низких скоростях (скольжение металла по металлу) до менее 0,2 на высоких скоростях, когда поверхность меди начинает плавиться из-за фрикционного нагрева. Последняя скорость, конечно, не определяет центр тяжести однозначно; если диаметр штифта увеличивается так, что фрикционный нагрев быстро устраняется, температура падает, штифт остается твердым, а коэффициент трения возрастает до значения, при котором происходит испытание на «низкой скорости».

В системах со значительными неоднородными полями напряжений, поскольку локальное скольжение происходит до скольжения системы, макроскопический коэффициент статического трения зависит от приложенной нагрузки, размера или формы системы; Закон Амонтона не выполняется макроскопически.

Приблизительные коэффициенты трения

Материалы		Статическое трение, $\mu _{\mathrm {s} }$		Кинетическое/Трение скольжения, $\mu _{\mathrm {k} }\,$
		Сухой и чистый	Смазанный	Сухой и чистый	Смазанный
Алюминий	Сталь	0.61		0.47
Алюминий	Алюминий	1.05–1.35	0.3	1.4 –1.5
Золото	Золото			2.5
Платина	Платина	1.2	0.25	3.0
Серебро	Серебро	1.4	0.55	1.5
глиноземная керамика	Керамика из нитрида кремния				0,004 (влажный)
БАМ (Керамический сплав AlMgB 14 )	Борид титана (TiB 2 )	0.04–0.05	0.02
Латунь	Сталь	0.35–0.51	0.19	0.44
Чугун	Медь	1.05		0.29
Чугун	Цинк	0.85		0.21
Конкретный	Резина	1.0	0,30 (влажный)	0.6–0.85	0,45–0,75 (влажный)
Конкретный	Древесина	0.62
Медь	Стекло	0.68		0.53
Медь	Сталь	0.53		0.36	0.18
Стекло	Стекло	0.9–1.0	0.005–0.01	0.4	0.09–0.116
Синовиальная жидкость человека	Человеческий хрящ		0.01		0.003
Лед	Лед	0.02–0.09
полиэтилен	Сталь	0.2	0.2
ПТФЭ (Тефлон)	ПТФЭ (Тефлон)	0.04	0.04		0.04
Сталь	Лед	0.03
Сталь	ПТФЭ (Тефлон)	0.04 −0.2	0.04		0.04
Сталь	Сталь	0.74 −0.80	0.005–0.23	0.42–0.62	0.029–0.19
Древесина	Металл	0.2–0.6	0,2 (влажный)	0.49	0.075
Древесина	Древесина	0.25–0.62	0,2 (влажный)	0.32–0.48	0.067–0.167

При определенных условиях некоторые материалы имеют очень низкие коэффициенты трения. Примером является (высокоупорядоченный пиролитический) графит, коэффициент трения которого может быть ниже 0,01. Этот режим сверхнизкого трения называется сверхсмазывающей способностью .

Статическое трение

Когда масса не движется, объект испытывает статическое трение. Трение увеличивается по мере увеличения приложенной силы, пока блок не начнет двигаться. После перемещения блока он испытывает кинетическое трение, которое меньше максимального статического трения.

Основная статья: Стикшн

Статическое трение — это трение между двумя или более твердыми объектами, неподвижными относительно друг друга. Например, статическое трение может предотвратить скольжение объекта по наклонной поверхности. Коэффициент статического трения, обычно обозначаемый как µs _{, обычно выше ,} чем коэффициент кинетического трения. Считается, что статическое трение возникает в результате особенностей шероховатости поверхности на разных масштабах длины твердых поверхностей. Эти особенности, известные как неровности, присутствуют вплоть до наноразмеров и приводят к тому, что настоящий контакт твердого тела с твердым телом существует только в ограниченном количестве точек, составляющих лишь часть видимой или номинальной площади контакта. Линейность между приложенной нагрузкой и истинной площадью контакта, возникающая в результате деформации неровностей, приводит к линейности между статической силой трения и нормальной силой, обнаруженной для типичного трения типа Амонтона – Кулона.

Сила статического трения должна быть преодолена приложенной силой, прежде чем объект сможет двигаться. Максимально возможная сила трения между двумя поверхностями до начала скольжения равна произведению коэффициента статического трения и нормальной силы: $F_{\text{max}}=\mu _{\mathrm {s} }F_{\text{n}}$. Когда скольжения не происходит, сила трения может иметь любое значение от нуля до $F_{\text{max}}$. Любая сила, меньшая $F_{\text{max}}$ Попытке скольжения одной поверхности по другой противостоит сила трения равной величины и противоположного направления. Любая сила, превышающая $F_{\text{max}}$ преодолевает силу статического трения и вызывает скольжение. Происходит мгновенное скольжение, статическое трение больше не применимо — трение между двумя поверхностями тогда называется кинетическим трением. Однако кажущееся статическое трение можно наблюдать даже в том случае, когда истинное статическое трение равно нулю.

Примером статического трения является сила, которая препятствует скольжению колеса автомобиля при его катке по земле. Несмотря на то, что колесо находится в движении, участок шины, контактирующий с землей, неподвижен относительно земли, поэтому трение является статическим, а не кинетическим. При пробуксовке трение колеса меняется на кинетическое трение. Антиблокировочная тормозная система работает по принципу, позволяющему заблокированному колесу возобновить вращение, чтобы автомобиль сохранял статическое трение.

Максимальное значение статического трения, когда движение приближается, иногда называют предельным трением . хотя этот термин не используется повсеместно.

Кинетическое трение

Кинетическое трение , также известное как динамическое трение или трение скольжения , возникает, когда два объекта движутся относительно друг друга и трутся друг о друга (как сани по земле). Коэффициент кинетического трения обычно обозначается как μ _k и обычно меньше, чем коэффициент статического трения для тех же материалов. Однако Ричард Фейнман отмечает, что «с сухими металлами очень трудно увидеть какую-либо разницу». Сила трения между двумя поверхностями после начала скольжения представляет собой произведение коэффициента кинетического трения и нормальной силы: $F_{k}=\mu _{\mathrm {k} }F_{n}$. отвечает за кулоновское затухание колебательной вибрирующей или Это системы.

Новые модели начинают показывать, что кинетическое трение может быть больше статического трения. Во многих других случаях влияние шероховатости является доминирующим, например, при трении резины о дорогу. Шероховатость поверхности и площадь контакта влияют на кинетическое трение для объектов микро- и наномасштаба, где силы площади поверхности доминируют над силами инерции.

Происхождение кинетического трения на наноуровне можно объяснить с помощью энергетической модели. Во время скольжения новая поверхность образуется позади истинного контакта скольжения, а существующая поверхность исчезает спереди от него. Поскольку все поверхности используют термодинамическую поверхностную энергию, работа должна быть затрачена на создание новой поверхности, а энергия выделяется в виде тепла при удалении поверхности. Таким образом, для перемещения задней части контакта требуется сила, а спереди выделяется тепло от трения.

Угол трения θ , когда блок только начинает скользить.

Угол трения

Максимальный угол статического трения между сыпучими материалами см. в разделе « Угол естественного откоса» .

В некоторых случаях более полезно определять статическое трение как максимальный угол, при котором один из предметов начнет скользить. Это называется углом трения или углом трения . Он определяется как: $$\tan {\theta }=\mu _{\mathrm {s} }$$и таким образом: $$\theta =\arctan {\mu _{\mathrm {s} }}$$где $\theta$ – угол от горизонтали, а μ _s – статический коэффициент трения между объектами. Эту формулу также можно использовать для расчета мкс _{на основе} эмпирических измерений угла трения.

Трение на атомном уровне

Определение сил, необходимых для перемещения атомов друг мимо друга, является сложной задачей при проектировании наномашин . В 2008 году ученые впервые смогли переместить один атом по поверхности и измерить необходимые силы. Используя сверхвысокий вакуум и почти нулевую температуру (5 К), модифицированный атомно-силовой микроскоп был использован для перетаскивания атома кобальта и молекулы монооксида углерода по поверхностям меди и платины .

Ограничения модели Кулона

Кулоновское приближение следует из предположений, что: поверхности находятся в атомно тесном контакте только на небольшой части их общей площади; что эта площадь контакта пропорциональна нормальной силе (до насыщения, которое происходит, когда вся площадь находится в атомном контакте); и что сила трения пропорциональна приложенной нормальной силе независимо от площади контакта. Кулоновское приближение по своей сути является эмпирической конструкцией. Это практическое правило, описывающее приблизительный результат чрезвычайно сложного физического взаимодействия. Сильная сторона аппроксимации – ее простота и универсальность. Хотя связь между нормальной силой и силой трения не совсем линейна (и поэтому сила трения не полностью независима от площади контакта поверхностей), кулоновское приближение является адекватным представлением трения для анализа многих физических систем.

Когда поверхности соединены, кулоновское трение становится очень плохим приближением (например, клейкая лента сопротивляется скольжению даже при отсутствии нормальной силы или отрицательной нормальной силы). При этом сила трения может сильно зависеть от площади контакта. некоторые шины для дрэг-рейсинга По этой причине являются клейкими. Однако, несмотря на сложность фундаментальной физики трения, эти соотношения достаточно точны, чтобы быть полезными во многих приложениях.

«Отрицательный» коэффициент трения

По состоянию на 2012 год , единственное исследование продемонстрировало возможность эффективного отрицательного коэффициента трения в режиме низкой нагрузки , а это означает, что уменьшение нормальной силы приводит к увеличению трения. Это противоречит повседневному опыту, согласно которому увеличение нормальной силы приводит к увеличению трения. Об этом сообщалось в журнале Nature в октябре 2012 года, и речь шла о трении, с которым сталкивается игла атомно-силового микроскопа при протаскивании по листу графена в присутствии адсорбированного графеном кислорода.

Численное моделирование модели Кулона

Несмотря на то, что модель Кулона является упрощенной моделью трения, она полезна во многих приложениях численного моделирования , таких как системы многих тел и сыпучие материалы . Даже его самое простое выражение отражает фундаментальные эффекты прилипания и скольжения, которые необходимы во многих прикладных случаях, хотя необходимо разработать специальные алгоритмы для эффективной численной интеграции механических систем с кулоновским трением и двусторонним или односторонним контактом. При кулоновском трении можно столкнуться с некоторыми весьма нелинейными эффектами , такими как так называемые парадоксы Пенлеве .

Сухое трение и нестабильность

Сухое трение может вызвать несколько типов нестабильности в механических системах, которые демонстрируют стабильное поведение в отсутствие трения. Эти неустойчивости могут быть вызваны уменьшением силы трения с увеличением скорости скольжения, расширением материала из-за выделения тепла во время трения (термоупругие неустойчивости) или чисто динамическими эффектами скольжения двух упругих материалов (термоупругие неустойчивости). – неустойчивости Мартинса). Последние были первоначально обнаружены в 1995 году Джорджем Г. Адамсом и Жуаном Арменио Коррейа Мартинсом для определения гладких поверхностей. и позже были обнаружены на периодических шероховатых поверхностях. В частности, считается, что динамическая нестабильность, связанная с трением, ответственна за визг тормозов и «песню» стеклянной арфы . явления, связанные с прилипанием и проскальзыванием, моделируемые как падение коэффициента трения со скоростью.

Практически важным случаем является автоколебание струн смычковых инструментов, таких как скрипка , виолончель , шарманка , эрху и др.

связь между сухим трением и флаттерной неустойчивостью в простой механической системе. Обнаружена для получения более подробной информации посмотрите фильм, заархивированный 10 января 2015 г. на Wayback Machine .

Фрикционная нестабильность может привести к образованию новых самоорганизующихся структур (или «вторичных структур») на границе скольжения, таких как образующиеся на месте трибопленки, которые используются для уменьшения трения и износа в так называемых самосмазывающихся материалах. .

Жидкостное трение

Основные статьи: Вязкость и сопротивление (физика)

Жидкостное трение возникает между слоями жидкости , которые движутся относительно друг друга. Это внутреннее сопротивление потоку называется вязкостью . В повседневной жизни вязкость жидкости описывается как ее «толщина». Таким образом, вода «тонкая», имеющая меньшую вязкость, а мед «густой», имеющий более высокую вязкость. Чем менее вязкая жидкость, тем легче ее деформировать или перемещать.

Все реальные жидкости (кроме сверхтекучих ) обладают некоторым сопротивлением сдвигу и поэтому являются вязкими. В обучающих и пояснительных целях полезно использовать концепцию невязкой жидкости или идеальной жидкости , которая не оказывает сопротивления сдвигу и поэтому не является вязкой.

Смазанное трение

Основная статья: Смазка

Трение со смазкой — это случай жидкостного трения, когда жидкость разделяет две твердые поверхности. Смазка — это метод, используемый для уменьшения износа одной или обеих поверхностей, находящихся в непосредственной близости друг от друга, путем введения вещества, называемого смазкой, между поверхностями.

В большинстве случаев приложенная нагрузка переносится давлением, создаваемым внутри жидкости из-за фрикционного вязкого сопротивления движению смазочной жидкости между поверхностями. Адекватная смазка обеспечивает бесперебойную непрерывную работу оборудования с незначительным износом и без чрезмерных напряжений или заеданий в подшипниках. При выходе смазки из строя металлические или другие компоненты могут разрушающе тереться друг о друга, вызывая перегрев и, возможно, повреждение или выход из строя.

Трение кожи

Основная статья: Паразитарное сопротивление

Кожное трение возникает в результате взаимодействия жидкости с кожей тела и напрямую связано с площадью поверхности тела, контактирующей с жидкостью. Кожное трение подчиняется уравнению сопротивления и возрастает пропорционально квадрату скорости.

Кожное трение вызвано вязким сопротивлением в пограничном слое вокруг объекта. Есть два способа уменьшить поверхностное трение: первый — придать движущемуся телу такую ​​форму, чтобы было возможно плавное течение, как в случае с аэродинамическим профилем. Второй метод — максимально уменьшить длину и поперечное сечение движущегося объекта.

Внутреннее трение

Основная статья: Пластическая деформация твердых тел

Смотрите также: Деформация (техника)

Внутреннее трение — это сила, препятствующая движению между элементами, составляющими твердый материал, когда он подвергается деформации .

Пластическая деформация твердых тел — это необратимое изменение внутренней молекулярной структуры объекта. Это изменение может быть вызвано либо (или обоими) приложенной силой, либо изменением температуры. Изменение формы объекта называется деформацией. Сила, вызывающая это, называется напряжением .

Упругая деформация твердых тел — это обратимое изменение внутренней молекулярной структуры объекта. Стресс не обязательно вызывает необратимые изменения. При возникновении деформации внутренние силы противодействуют приложенной силе. Если приложенное напряжение не слишком велико, эти противодействующие силы могут полностью противостоять приложенной силе, позволяя объекту принять новое состояние равновесия и вернуться к своей исходной форме после прекращения силы. Это известно как упругая деформация или эластичность.

Радиационное трение

В результате давления света Эйнштейн в 1909 году предсказал существование «радиационного трения», которое будет препятствовать движению материи. Он писал: «Излучение будет оказывать давление на обе стороны пластины. Силы давления, действующие на обе стороны, равны, если пластина покоится. Однако, если она находится в движении, от поверхности будет отражаться больше излучения, чем находится впереди во время движения (передняя поверхность), чем на задней поверхности. Таким образом, действующая назад сила давления, действующая на переднюю поверхность, больше, чем сила давления, действующая на заднюю поверхность. остается сила, противодействующая движению пластины и увеличивающаяся с увеличением скорости пластины. Вкратце мы назовем эту результирующую силу «радиационным трением».

Другие виды трения

Сопротивление качению

Основная статья: Сопротивление качению

Сопротивление качению — это сила, которая сопротивляется качению колеса или другого круглого объекта по поверхности, вызванному деформациями объекта или поверхности. Обычно сила сопротивления качению меньше, чем сила, связанная с кинетическим трением. Типичные значения коэффициента сопротивления качению составляют 0,001. Одним из наиболее распространенных примеров сопротивления качению является движение автомобильных шин по дороге — процесс, в результате которого выделяются тепло и звук . в качестве побочных продуктов

Тормозное трение

Любое колесо, оснащенное тормозом , способно создавать большую тормозящую силу, обычно с целью замедления и остановки транспортного средства или вращающегося механизма. Трение торможения отличается от трения качения, поскольку коэффициент трения качения мал, тогда как коэффициент трения торможения рассчитан на большие значения из-за выбора материалов для тормозных колодок .

Трибоэлектрический эффект

Основная статья: Трибоэлектрический эффект

Трение двух материалов друг о друга может привести к переносу заряда электронов или ионов. Требуемая для этого энергия способствует трению. Кроме того, скольжение может вызвать накопление электростатического заряда , что может быть опасно при наличии легковоспламеняющихся газов или паров. При разряде статического электричества взрывы могут быть вызваны возгоранием горючей смеси.

Трение ремня

Основная статья: Трение ремня

Трение ремня — это физическое свойство, наблюдаемое по силам, действующим на ремень, обернутый вокруг шкива, когда тянут один конец. Результирующее натяжение, действующее на оба конца ремня, можно смоделировать уравнением трения ремня.

На практике теоретическое натяжение, действующее на ремень или веревку, рассчитанное по уравнению трения ремня, можно сравнить с максимальным натяжением, которое может выдержать ремень. Это помогает разработчику такой установки знать, сколько раз ремень или веревка должны быть обернуты вокруг шкива, чтобы он не соскальзывал. Альпинисты и парусные экипажи демонстрируют стандартные знания о трении ремней при выполнении основных задач.

Снижение

Устройства

Такие устройства, как колеса, шарикоподшипники , роликовые подшипники , воздушная подушка или другие типы жидкостных подшипников, могут превратить трение скольжения в гораздо меньший тип трения качения.

Многие термопластические материалы, такие как нейлон , HDPE и PTFE, обычно используются в подшипниках с низким коэффициентом трения . Они особенно полезны, поскольку коэффициент трения падает с увеличением приложенной нагрузки. Для повышения износостойкости обычно используются марки с очень высоким молекулярным весом для тяжелых или ответственных подшипников.

Смазочные материалы

Распространенный способ уменьшить трение — использовать смазку , например масло, воду или смазку, которая помещается между двумя поверхностями, что часто значительно снижает коэффициент трения. Наука о трении и смазке называется трибологией . Технология смазочных материалов – это смешивание смазочных материалов с применением научных достижений, особенно для промышленных или коммерческих целей.

наблюдался сверхсмазывающая способность, недавно открытый эффект В графите : это существенное уменьшение трения между двумя скользящими объектами, приближающееся к нулевому уровню. Очень небольшое количество энергии трения все равно будет рассеиваться.

Смазочные материалы для преодоления трения не всегда должны представлять собой жидкие, турбулентные жидкости или порошкообразные твердые вещества, такие как графит и тальк ; акустическая смазка фактически использует звук в качестве смазки.

Другой способ уменьшить трение между двумя деталями — наложить микровибрацию на одну из частей. Это может быть синусоидальная вибрация, используемая при резке с помощью ультразвука, или вибрационный шум, известный как дизеринг .

Энергия трения

Согласно закону сохранения энергии , никакая энергия не разрушается из-за трения, хотя она может быть потеряна в рассматриваемой системе. Энергия преобразуется из других форм в тепловую энергию. Скользящая хоккейная шайба останавливается, потому что трение преобразует ее кинетическую энергию в тепло, что увеличивает тепловую энергию шайбы и поверхности льда. Поскольку тепло быстро рассеивается, многие ранние философы, в том числе Аристотель , ошибочно пришли к выводу, что движущиеся объекты теряют энергию без движущей силы.

Когда объект толкается по поверхности по пути C, энергия, преобразованная в тепло, определяется линейным интегралом в соответствии с определением работы

$E_{th}=\int _{C}\mathbf {F} _{\mathrm {fric} }(\mathbf {x} )\cdot d\mathbf {x} \ =\int _{C}\mu _{\mathrm {k} }\ \mathbf {F} _{\mathrm {n} }(\mathbf {x} )\cdot d\mathbf {x} ,$

где

• $\mathbf {F} _{\mathrm {fric} }$ - сила трения,
• $\mathbf {F} _{\mathrm {n} }$ - вектор, полученный путем умножения величины нормальной силы на единичный вектор, направленный против движения объекта,
• $\mu _{\mathrm {k} }$ — коэффициент кинетического трения, который находится внутри интеграла, поскольку он может меняться от места к месту (например, если материал меняется на пути),
• $\mathbf {x}$ это положение объекта.

Диссипация энергии за счет трения в процессе является классическим примером термодинамической необратимости .

Работа трения

Работа, совершаемая трением, может привести к деформации, износу и нагреву, которые могут повлиять на свойства контактной поверхности (даже на коэффициент трения между поверхностями). Это может быть полезно, например, при полировке . Работа трения используется для смешивания и соединения материалов, например, в процессе сварки трением . Чрезмерная эрозия или износ сопрягаемых поверхностей скольжения возникает, когда работа из-за сил трения возрастает до неприемлемого уровня. Более твердые частицы коррозии, попавшие между сопрягаемыми поверхностями при относительном движении ( фреттинг ), усугубляют износ от сил трения. Поскольку поверхности изнашиваются в результате работы из-за трения, посадка и качество поверхности объекта могут ухудшиться до тех пор, пока он не перестанет функционировать должным образом. Например, заклинивание или выход из строя подшипника может возникнуть в результате чрезмерного износа из-за работы трения.

В системе отсчета границы раздела двух поверхностей статическое трение не работает , поскольку между поверхностями никогда не происходит смещения. В одной и той же системе отсчета кинетическое трение всегда направлено в сторону, противоположную движению, и совершает отрицательную работу. Однако трение может принести положительную в определенных системах отсчета пользу . В этом можно убедиться, поставив тяжелую коробку на ковер и быстро потянув за него. В этом случае коробка скользит назад относительно коврика, но перемещается вперед относительно системы отсчета, в которой пол неподвижен. Таким образом, кинетическое трение между коробкой и ковриком ускоряет коробку в том же направлении, в котором она движется, совершая положительную работу.

Когда происходит скольжение между двумя соприкасающимися шероховатыми телами, алгебраическая сумма совершенных работ отлична от нуля, а алгебраическая сумма количества тепла, полученного двумя телами, равна количеству работы, потерянной при трении, а Общее количество полученного тепла положительно. В естественном термодинамическом процессе работа, совершаемая телом в окружении термодинамической системы или рабочего тела, больше работы, полученной телом из-за трения. Термодинамическая работа измеряется изменениями переменных состояния тела, иногда называемых переменными, подобными работе, отличными от температуры и энтропии. Примерами переменных типа работы, которые являются обычными макроскопическими физическими переменными и встречаются в сопряженных парах, являются давление – объем и электрическое поле – электрическая поляризация. Температура и энтропия представляют собой специфически термодинамически сопряженную пару переменных состояния. На них можно воздействовать микроскопически на атомном уровне с помощью таких механизмов, как трение, теплопроводность и излучение. Часть работы, совершаемая телом в среде, не изменяющая объёма рабочего тела, но рассеивающаяся на трении, называется изохорной работой . Оно воспринимается в виде тепла рабочим телом, а иногда и частично телом, находящимся в окружающей среде. Она не учитывается как термодинамическая работа, полученная рабочим телом.

Приложения

Трение является важным фактором во многих инженерных дисциплинах.

Транспорт

• Автомобильные тормоза по своей сути основаны на трении, замедляя транспортное средство за счет преобразования его кинетической энергии в тепло. Между прочим, безопасное рассеивание такого большого количества тепла является одной из технических задач при проектировании тормозных систем. Дисковые тормоза основаны на трении между диском и тормозными колодками , которые прижимаются поперечно к вращающемуся диску. В барабанных тормозах тормозные колодки или колодки прижимаются наружу к вращающемуся цилиндру (тормозному барабану), создавая трение. Поскольку тормозные диски охлаждаются более эффективно, чем барабаны, дисковые тормоза обладают лучшими тормозными характеристиками.
• Сцепление с рельсами относится к сцеплению колес поезда с рельсами, см. Механика фрикционного контакта .
• Скользкость дороги является важным фактором конструкции и безопасности автомобилей.
  • Разделенное трение — особенно опасное состояние, возникающее из-за разного трения по обе стороны автомобиля.
  • Текстура дороги влияет на взаимодействие шин и поверхности движения.

Измерение

• Трибометр – это прибор, измеряющий трение на поверхности.
• Профилограф . – это прибор, используемый для измерения шероховатости поверхности дорожного покрытия

Бытовое использование

• используется трение Для нагревания и зажигания спичек (трение между головкой спички и трущейся поверхностью спичечного коробка).
• Липкие подушечки используются для предотвращения соскальзывания объекта с гладких поверхностей за счет эффективного увеличения коэффициента трения между поверхностью и объектом.

См. также

• Контактная динамика
• Контактные механики
• Коэффициент адгезии
• Фрикционная акустика
• Самолет без трения
• раздражение
• Боковая адгезия
• Негладкая механика
• Нормальная контактная жесткость
• Явление прилипания-скольжения
• Переходная фрикционная нагрузка
• Трибоэлектрический эффект
• Односторонний контакт
• Момент трения

Внешние ссылки

• «Трение» . Британская энциклопедия . Том. 11 (11-е изд.). 1911.
• Коэффициенты трения - таблицы коэффициентов, а также множество ссылок.
• Измерение силы трения
• Physclips: Механика с анимацией и видеоклипами от Университета Нового Южного Уэльса.
• Значения коэффициента трения - Справочник CRC по химии и физике
• Коэффициенты трения различных пар материалов в атмосфере и вакууме .