Беспилотный космический корабль
 | Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( январь 2023 г. ) |
Внизу: космический самолет «Буран» был запущен, облетел вокруг Земли и приземлился как беспилотный космический корабль в 1988 году (слева). Модель космического телескопа Джеймса Уэбба (справа).
| Часть серии о |
| Космический полет |
|---|
 |
 Портал космических полетов |
Беспилотный космический корабль или космический корабль-робот — это космический корабль без людей на борту. Беспилотный космический корабль может иметь различные уровни автономности от вмешательства человека, например, дистанционное управление или дистанционное наведение. Они также могут быть автономными , в которых у них есть заранее запрограммированный список операций, которые будут выполняться, если не указано иное. Роботизированный космический корабль для научных измерений часто называют космическим зондом или космической обсерваторией .
Многие космические миссии больше подходят для работы с телероботами , чем с экипажем , из-за более низкой стоимости и факторов риска. Кроме того, некоторые планетарные направления, такие как Венера или окрестности Юпитера, слишком враждебны для выживания человека, учитывая современные технологии. Внешние планеты, такие как Сатурн , Уран и Нептун, слишком далеки, чтобы их можно было достичь с помощью современных технологий пилотируемых космических полетов, поэтому телероботизированные зонды — единственный способ их исследовать. Телеробототехника также позволяет исследовать регионы, уязвимые для заражения земными микроорганизмами, поскольку космические корабли можно стерилизовать. Людей нельзя стерилизовать так же, как космический корабль, поскольку они сосуществуют с многочисленными микроорганизмами, а эти микроорганизмы также трудно удержать внутри космического корабля или скафандра.
Первой беспилотной космической миссией стал «Спутник» , запущенный 4 октября 1957 года на орбиту Земли. Почти все спутники , посадочные модули и вездеходы представляют собой роботизированные космические корабли. Не каждый беспилотный космический корабль является роботизированным космическим кораблем; например, шар-рефлектор — это нероботизированный беспилотный космический корабль. Космические миссии, в которых на борту находятся другие животные , но нет людей, называются беспилотными миссиями.
Многие обитаемые космические корабли также имеют различные уровни роботизированных функций. Например, космические станции «Салют-7» и «Мир» , а также Международной космической станции модуль «Заря» были способны осуществлять маневры дистанционного управления станцией и стыковки как с кораблями снабжения, так и с новыми модулями. Беспилотные космические корабли снабжения все чаще используются для пилотируемых космических станций .
История
[ редактировать ]
Первый космический робот-робот был запущен Советским Союзом (СССР) 22 июля 1951 года. Это суборбитальный полет с двумя собаками Дезиком и Цыганом. [1] Еще четыре таких полета были совершены осенью 1951 года.
Первый искусственный спутник , «Спутник-1» , был выведен на околоземную орбиту размером 215х939 километров (116х507 морских миль) СССР 4 октября 1957 года. 3 ноября 1957 года СССР вывел на орбиту «Спутник-2» . При весе 113 килограммов (249 фунтов) «Спутник-2» вывел на орбиту первое животное — собаку Лайку . [2] Поскольку спутник не был предназначен для отделения от верхней ступени ракеты-носителя , общая масса на орбите составила 508,3 кг (1121 фунт). [3]
В тесном соперничестве с Советским Союзом 31 января 1958 года Соединенные Штаты запустили свой первый искусственный спутник « Эксплорер-1» на орбиту размером 357 на 2543 километра (193 на 1373 миль). дюйм) длиной и диаметром 15,2 см (6,00 дюйма) и весом 14,0 кг (30,8 фунта) по сравнению со Спутником 1, сферой диаметром 58 см (23 дюйма), которая весила 83,6 кг (184 фунта). На «Эксплорере-1» были установлены датчики, которые подтвердили существование поясов Ван Аллена, крупного научного открытия того времени, а на «Спутнике-1» не было никаких научных датчиков. 17 марта 1958 года США вывели на орбиту свой второй спутник, «Авангард-1» , размером с грейпфрут, который по состоянию на 2016 год оставался на орбите размером 670 на 3850 километров (360 на 2080 морских миль). [update].
Первой попыткой лунного зонда была Луна Е-1 № 1 , запущенная 23 сентября 1958 года. Цель лунного зонда неоднократно терпела неудачу до 4 января 1959 года, когда Луна-1 вращалась вокруг Луны, а затем вокруг Солнца.
Успех этих первых миссий положил начало гонке между США и СССР за то, чтобы превзойти друг друга в проведении все более амбициозных исследований. «Маринер-2» был первым зондом, изучавшим другую планету, показав ученым чрезвычайно высокую температуру Венеры в 1962 году, а советская «Венера-4» была первым атмосферным зондом, изучавшим Венеру. Во время пролета Марса «Маринером-4 » в 1965 году были сделаны первые изображения его изрытой кратерами поверхности, на что Советы через несколько месяцев ответили изображениями, сделанными на его поверхности с Луны-9 . В 1967 году американский «Сервейер-3» собрал информацию о поверхности Луны, которая имела решающее значение для миссии «Аполлон-11» , которая два года спустя высадила людей на Луну. [4]
Первым межзвездным зондом был «Вояджер-1» , запущенный 5 сентября 1977 года. Он вошел в межзвездное пространство 25 августа 2012 года. [5] за ним последовал его близнец «Вояджер-2» 5 ноября 2018 года. [6]
Еще девять стран успешно запустили спутники с помощью собственных ракет-носителей: Франция (1965 г.), [7] Япония [8] и Китай (1970), [9] Соединенное Королевство (1971), [10] Индия (1980), [11] Израиль (1988), [12] Иран (2009), [13] Северная Корея (2012 г.), [14] и Южная Корея (2022 г.). [15]
Дизайн
[ редактировать ] | этом разделе Возможно, в слишком много заголовков подразделов . ( Май 2023 г. ) |
При проектировании космического корабля ВВС США считают, что транспортное средство состоит из полезной нагрузки миссии и автобуса (или платформы). Автобус обеспечивает физическую структуру, тепловой контроль, электропитание, ориентацию и телеметрию, отслеживание и управление. [16]
Подсистемы
[ редактировать ]JPL делит «полетную систему» космического корабля на подсистемы. [17] К ним относятся:
Структура
[ редактировать ]
Физическая основная структура, которая
- обеспечивает общую механическую целостность космического корабля
- обеспечивает поддержку компонентов космического корабля и выдерживает стартовые нагрузки
Обработка данных
[ редактировать ]Иногда ее называют подсистемой команд и данных. Часто он отвечает за:
- хранилище последовательности команд
- ведение часов космического корабля
- сбор и представление данных телеметрии космического корабля (например, о состоянии космического корабля)
- сбор и представление данных миссии (например, фотографических изображений)
Определение и контроль отношения
[ редактировать ]Эта система в основном отвечает за правильную ориентацию космического корабля в пространстве (положение), несмотря на внешние воздействия градиента гравитации, моменты магнитного поля, солнечное излучение и аэродинамическое сопротивление; кроме того, может потребоваться переставить подвижные части, например антенны и солнечные батареи. [18]
Вход, спуск и приземление
[ редактировать ]преобразования изображений Интегрированное зондирование включает в себя алгоритм для интерпретации непосредственных данных о местности, обнаружения и предотвращения опасностей на местности в реальном времени, которые могут препятствовать безопасному приземлению, а также повышения точности приземления в желаемом интересующем месте с использованием методов локализации ориентиров. Интегрированное зондирование выполняет эти задачи, полагаясь на предварительно записанную информацию и камеры, чтобы понять его местоположение и определить его положение, а также то, является ли оно правильным или требует внесения каких-либо исправлений (локализация). Камеры также используются для обнаружения любых возможных опасностей, будь то повышенный расход топлива или физическая опасность, такая как неудачное место приземления в кратере или на склоне скалы, из-за которой приземление может оказаться далеко не идеальным (оценка опасности).
Приземление на опасной местности
[ редактировать ]В миссиях по исследованию планет с участием космических роботов процесс приземления на поверхность планеты состоит из трех ключевых частей, обеспечивающих безопасную и успешную посадку. [19] Этот процесс включает вход в гравитационное поле и атмосферу планеты, спуск через эту атмосферу к намеченной/целевой области, имеющей научную ценность, и безопасную посадку, гарантирующую сохранение целостности приборов на корабле. Пока роботизированный космический корабль проходит через эти части, он также должен быть способен оценить свое положение по отношению к поверхности, чтобы обеспечить надежный контроль над собой и способность хорошо маневрировать. Роботизированный космический корабль также должен эффективно выполнять оценку опасностей и корректировку траектории в режиме реального времени, чтобы избежать опасностей. Для достижения этого роботизированному космическому кораблю требуется точное знание того, где космический корабль расположен относительно поверхности (локализация), что может представлять собой опасность со стороны местности (оценка опасности) и куда в данный момент должен двигаться космический корабль (уклонение от опасности). Без возможности выполнять операции по локализации, оценке опасностей и предотвращению роботизированный космический корабль становится небезопасным и может легко попасть в опасные ситуации, такие как столкновения с поверхностью, нежелательные уровни расхода топлива и/или небезопасные маневры.
Телекоммуникации
[ редактировать ]Компоненты телекоммуникационной подсистемы включают радиоантенны, передатчики и приемники. Их можно использовать для связи с наземными станциями на Земле или с другими космическими кораблями. [20]
Электроэнергия
[ редактировать ]Электроэнергия на космическом корабле обычно поступает от фотоэлектрических (солнечных) элементов или от радиоизотопного термоэлектрического генератора . Другие компоненты подсистемы включают батареи для хранения энергии и схемы распределения, соединяющие компоненты с источниками питания. [21]
Контроль температуры и защита от окружающей среды
[ редактировать ]Космические корабли часто защищают от колебаний температуры с помощью изоляции. Некоторые космические корабли используют зеркала и солнцезащитные козырьки для дополнительной защиты от солнечного нагрева. Они также часто нуждаются в защите от микрометеороидов и орбитального мусора. [22]
Движение
[ редактировать ]космического корабля Движение — это метод, который позволяет космическому кораблю путешествовать в космосе, создавая тягу, толкающую его вперед. [23] Однако не существует одной универсально используемой двигательной установки: монотопливной, двухкомпонентной, ионной и т. д. Каждая двигательная установка создает тягу несколько по-разному, причем каждая система имеет свои преимущества и недостатки. Однако сегодня большинство космических кораблей основано на ракетных двигателях. Общая идея ракетных двигателей заключается в том, что когда окислитель встречается с источником топлива, происходит взрывное выделение энергии и тепла на высоких скоростях, которое продвигает космический корабль вперед. Это происходит благодаря одному основному принципу, известному как Третий закон Ньютона . По мнению Ньютона, «всякому действию есть равное и противоположное противодействие». Когда энергия и тепло высвобождаются из задней части космического корабля, частицы газа толкаются вокруг, позволяя космическому кораблю двигаться вперед. Основная причина использования ракетных двигателей сегодня заключается в том, что ракеты являются самой мощной формой движения.
Монотопливо
[ редактировать ]Для работы двигательной установки обычно имеются магистраль окислителя и топливопровод. Таким образом осуществляется управление движением космического корабля. Но в монотопливной силовой установке нет необходимости в линии окислителя, а требуется только топливопровод. [24] Это работает благодаря тому, что окислитель химически связан с самой молекулой топлива. Но для управления двигательной установкой сгорание топлива может происходить только благодаря наличию катализатора . Это весьма выгодно, поскольку ракетный двигатель становится легче и дешевле, проще в управлении и надежнее. Но проблема в том, что это химическое вещество очень опасно производить, хранить и транспортировать.
Двухкомпонентное топливо
[ редактировать ]Двухкомпонентная двигательная установка представляет собой ракетный двигатель, в котором используется жидкое топливо. [25] Это означает, что и окислитель, и топливопровод находятся в жидком состоянии. Эта система уникальна, поскольку для нее не требуется система зажигания: две жидкости самопроизвольно воспламеняются, как только вступают в контакт друг с другом, и создают толчок, толкающий космический корабль вперед. Основное преимущество этой технологии заключается в том, что эти виды жидкостей имеют относительно высокую плотность, что позволяет уменьшить объем топливного бака, тем самым увеличивая эффективность использования пространства. Минус тот же, что и у монотопливной двигательной установки: очень опасен в производстве, хранении и транспортировке.
Ион
[ редактировать ]Ионная двигательная установка — это тип двигателя , который создает тягу посредством бомбардировки электронами или ускорения ионов. [26] Выстреливая высокоэнергетическими электронами в атом топлива (с нейтральным зарядом), он удаляет электроны из атома топлива, в результате чего атом топлива становится положительно заряженным атомом. Положительно заряженные ионы проходят через положительно заряженные сетки, содержащие тысячи точно выровненных отверстий, работающих под высоким напряжением. Затем выровненные положительно заряженные ионы ускоряются через отрицательно заряженную ускорительную решетку, которая еще больше увеличивает скорость ионов до 40 километров в секунду (90 000 миль в час). Импульс этих положительно заряженных ионов обеспечивает тягу, необходимую для продвижения космического корабля вперед. Преимущество такой двигательной установки заключается в том, что она невероятно эффективна в поддержании постоянной скорости, которая необходима для путешествий в дальний космос. Однако величина создаваемой тяги чрезвычайно мала, и для работы требуется много электроэнергии.
Механические устройства
[ редактировать ]Механические компоненты часто необходимо перемещать для развертывания после запуска или перед приземлением. Помимо использования моторов, многие одноразовые движения контролируются пиротехническими устройствами. [27]
Роботизированный и беспилотный космический корабль
[ редактировать ]Роботизированные космические аппараты представляют собой специально разработанную систему для конкретной агрессивной среды. [28] Из-за их спецификации для конкретной среды они сильно различаются по сложности и возможностям. В то время как беспилотный космический корабль представляет собой космический корабль без личного состава и экипажа и управляется автоматическим (осуществляет действие без участия человека) или дистанционным управлением (с участием человека). Термин «беспилотный космический корабль» не подразумевает, что космический корабль является роботизированным.
Контроль
[ редактировать ]Роботизированный космический корабль использует телеметрию для передачи на Землю полученных данных и информации о состоянии транспортного средства. Хотя самые ранние орбитальные космические корабли, такие как «Спутник-1» и «Эксплорер-1», обычно называют «дистанционно управляемыми» или «телероботами», они не получали сигналов управления с Земли. Вскоре после появления этих первых космических кораблей были разработаны системы управления, позволяющие осуществлять дистанционное управление с земли. Повышенная автономность важна для удаленных зондов, где время прохождения света не позволяет быстро принимать решения и управлять с Земли. Новые зонды, такие как «Кассини-Гюйгенс» и марсоходы для исследования Марса, обладают высокой автономностью и используют бортовые компьютеры для независимой работы в течение длительных периодов времени. [29] [30]
Космические зонды и обсерватории
[ редактировать ]Космический зонд — это роботизированный космический корабль, который не вращается вокруг Земли, а вместо этого исследует космическое пространство. Космические зонды имеют на борту различные наборы научных инструментов. Космический зонд может приблизиться к Луне; путешествие по межпланетному пространству; облет, орбита или приземление на другие планетные тела; или войти в межзвездное пространство. Космические зонды отправляют собранные данные на Землю. Космические зонды могут быть орбитальными аппаратами, посадочными модулями и марсоходами. Космические зонды также могут собирать материалы со своей цели и возвращать их на Землю. [31] [32]
Как только зонд покинет пределы Земли, его траектория, скорее всего, пройдет по орбите вокруг Солнца, аналогичной орбите Земли. Чтобы достичь другой планеты, самый простой практический метод — это переходная орбита Гомана . Более сложные методы, такие как гравитационные рогатки , могут быть более экономичными, хотя они могут потребовать, чтобы зонд провел больше времени в пути. Некоторые миссии Дельта-V (например, с большими изменениями наклонения ) могут быть выполнены только в пределах современных силовых установок с использованием гравитационных рогаток. Метод, использующий очень небольшую тягу, но требующий значительного количества времени, заключается в следовании по траектории Межпланетной транспортной сети . [33]
или Космический телескоп космическая обсерватория — это телескоп в космическом пространстве, используемый для наблюдения за астрономическими объектами. Космические телескопы избегают фильтрации и искажения электромагнитного излучения наблюдаемого ими , а также светового загрязнения , с которым сталкиваются наземные обсерватории . Они делятся на два типа: спутники, которые составляют карту всего неба ( астрономические исследования ), и спутники, которые фокусируются на выбранных астрономических объектах или частях неба и за его пределами. Космические телескопы отличаются от спутников съемки Земли , которые направлены на Землю для получения спутниковых изображений , применяемых для анализа погоды , шпионажа и других видов сбора информации .
Грузовой космический корабль
[ редактировать ]
Грузовой космический корабль или космический корабль снабжения — это роботизированный космический корабль, который разработан специально для перевозки грузов , возможно, для поддержки работы космических станций путем транспортировки еды, топлива и других материалов. Это отличается от космического зонда, задачей которого является проведение научных исследований.
Автоматизированные грузовые космические корабли используются с 1978 года и обслуживают «Салют-6» , «Салют-7» , «Мир» , Международную космическую станцию и космическую станцию «Тяньгун» .
используются четыре различных грузовых корабля По состоянию на 2024 год для снабжения Международной космической станции : российский «Прогресс» , [34] американский SpaceX Dragon 2 , [35] [36] Лебедь , [37] и Охотник за мечтой . [38] [39] Китайский Тяньчжоу используется для снабжения космической станции Тяньгун . [40] [41] [42]
См. также
[ редактировать ]
Портал космических полетов - Служба режима маяка
- Геосинхронный спутник
- Полет человека в космос
- Список пассивных спутников
- Хронология исследования Солнечной системы
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Асиф Сиддики, Спутник и советский космический вызов , Университетское издательство Флориды, 2003, ISBN 081302627X , с. 96
- ^ Уайтхаус, Дэвид (28 октября 2002 г.). «Первая собака в космосе умерла за считанные часы » Всемирное издание BBC News. Архивировано из оригинала 17 июля 2013 года . Проверено 10 мая 2013 г.
Сообщается, что животное, отправленное в путь в один конец на борту «Спутника-2» в ноябре 1957 года, безболезненно умерло на орбите примерно через неделю после запуска. Теперь выяснилось, что она умерла от перегрева и паники всего через несколько часов после начала миссии.
- ^ « Спутник-2 », Российская космическая паутина . 3 ноября 2012 года. Архивировано из оригинала 2 февраля 2023 года . Проверено 7 января 2023 г.
- ^ «НАСА - Что такое космический зонд?» . www.nasa.gov . Архивировано из оригинала 30 августа 2021 года . Проверено 9 января 2023 г.
- ^ Барнс, Брукс (12 сентября 2013 г.). «Вояджер-1» НАСА впервые покинул Солнечную систему . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Архивировано из оригинала 7 апреля 2019 года . Проверено 1 августа 2022 г.
- ^ Поттер, Шон (9 декабря 2018 г.). «Зонд НАСА «Вояджер-2» вошел в межзвездное пространство» . НАСА . Архивировано из оригинала 21 мая 2022 года . Проверено 1 августа 2022 г.
- ^ «Франция запустила первый спутник» . УПИ. 26 ноября 1965 года . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ «11 февраля 1970 года. Этот день в истории: Япония запускает свой первый спутник» . Исторический канал. Архивировано из оригинала 5 марта 2023 года . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ «Хронология: основные вехи в освоении космоса Китаем» . Рейтер. 22 ноября 2020 года. Архивировано из оригинала 5 марта 2023 года . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ Бен Джадж (28 октября 2020 г.). «28 октября 1971 года: единственный независимый запуск спутника в Великобритании» . Денежная неделя. Архивировано из оригинала 5 марта 2023 года . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ Вице-президент Сандлас (31 августа 2018 г.). «Взрыв из прошлого: рассказ инсайдера о первом успешном экспериментальном запуске спутника в Индии» . Архивировано из оригинала 8 ноября 2023 года . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ Гленн Франкель (20 сентября 1988 г.). «Израиль вывел на орбиту свой первый спутник» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 8 ноября 2023 года . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ «Иран запустил первый спутник, что вызывает обеспокоенность» . Лос-Анджелес Таймс . 3 февраля 2009 г. Архивировано из оригинала 5 марта 2023 г. . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ «Северная Корея вывела на орбиту первый спутник» . Космические новости . 14 декабря 2012 г. Архивировано из оригинала 8 ноября 2023 г. . Проверено 4 марта 2023 г.
- ^ «Южная Корея запустила первый спутник с помощью отечественной ракеты» . Новости Эн-Би-Си. 22 июня 2022 года. Архивировано из оригинала 8 ноября 2023 года . Проверено 5 марта 2023 г.
- ^ «Букварь по космосу в Авиационном университете, Глава 10. Проектирование, конструкция и эксплуатация космического корабля» (PDF) . ВВС США. Архивировано из оригинала (PDF) 21 декабря 2016 года . Проверено 13 октября 2007 г.
- ^ «Глава 11. Типовые бортовые системы» . Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала 28 апреля 2015 года . Проверено 10 июня 2008 г.
- ^ Уайли Дж. Ларсон; Джеймс Р. Верц (1999). Анализ и проектирование космических миссий, 3-е изд. Микрокосм. стр. 354. ISBN 978-1-881883-10-4 ,
- ^ Ховард, Аянна (январь 2011 г.). «Переосмысление государственно-частных космических путешествий». Космическая политика . 29 (4): 266–271. Бибкод : 2013СпПол..29..266А . doi : 10.1016/j.spacepol.2013.08.002 .
- ^ ЛУ. К. Ходарев (1979). «Космическая связь» . Большая советская энциклопедия. Архивировано из оригинала 10 мая 2013 года . Проверено 10 мая 2013 г.
Передача информации между Землей и космическим кораблем, между двумя и более точками на Земле через космический корабль или с помощью искусственных средств, расположенных в космосе (пояс иголок, облако ионизированных частиц и т. д.), а также между двумя и более космическими кораблями. .
- ^ Уайли Дж. Ларсон; Джеймс Р. Верц (1999). Анализ и проектирование космических миссий, 3-е изд. . Микрокосм. стр. 409. ISBN 978-1-881883-10-4 ,
- ^ «Защита от микрометеороидов и орбитального мусора (MMOD)» (PDF) . НАСА. Архивировано из оригинала (PDF) 29 октября 2009 года . Проверено 10 мая 2013 г.
- ^ Холл, Нэнси (5 мая 2015 г.). «Добро пожаловать в руководство для начинающих по движению» . НАСА . Архивировано из оригинала 8 ноября 2023 года . Проверено 7 января 2023 г.
- ^ Чжан, Бинь (октябрь 2014 г.). «Схема проверки с применением к двигательной установке». Экспертные системы с приложениями . 41 (13): 5669–5679. дои : 10.1016/j.eswa.2014.03.017 .
- ^ Чен, Ян (апрель 2017 г.). «Динамическое моделирование и моделирование интегральной двухклапанной комбинированной испытательной системы с двухкомпонентной двигательной установкой» (PDF) . Акта Астронавтика . 133 : 346–374. Бибкод : 2017AcAau.133..346C . дои : 10.1016/j.actaastro.2016.10.010 . Архивировано из оригинала 8 ноября 2023 года . Проверено 7 января 2023 г.
- ^ Паттерсон, Майкл (август 2017 г.). «Ионное движение» . НАСА . Архивировано из оригинала 31 декабря 2018 года . Проверено 7 января 2023 г.
- ^ Уайли Дж. Ларсон; Джеймс Р. Верц (1999). Анализ и проектирование космических миссий, 3-е изд . Микрокосм. стр. 460. ISBN 978-1-881883-10-4 ,
- ^ Дэвис, Филлипс. «Основы космического полета» . НАСА . Архивировано из оригинала 2 июня 2019 года . Проверено 7 января 2023 г.
- ^ К. Шиллинг; В. Флюри (11 апреля 1989 г.). «АВТОНОМНОСТЬ И АСПЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ МИССИЯМИ ЗОНДА КАССИНИ-ТИТАН» . ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ МАРСОДЫ АФИНА. Архивировано из оригинала (PDF) 5 мая 2013 года . Проверено 10 мая 2013 г.
Современные космические миссии демонстрируют быстрый рост требований к бортовой автономности. Это результат увеличения сложности миссии, интенсивности ее деятельности и продолжительности миссии. Кроме того, для межпланетных космических кораблей операции характеризуются сложным доступом к наземному управлению из-за больших расстояний и соответствующих условий Солнечной системы [...] Чтобы справиться с этими проблемами, конструкция космического корабля должна включать в себя некоторую форму возможности автономного управления.
- ^ «Часто задаваемые вопросы (Афина для детей): В) Ровер управляется сам по себе или управляется учеными на Земле?» (PDF) . ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ МАРСОДЫ АФИНА. 2005. Архивировано из оригинала (PDF) 29 октября 2009 года . Проверено 10 мая 2013 г.
Связь с Землей осуществляется только дважды за сол (марсианские сутки), поэтому большую часть своего путешествия по марсианскому ландшафту марсоход находится в автономном режиме. Ученые отправляют команды марсоходу по утреннему «восходящему каналу» и собирают данные по дневному «нисходящему каналу». Во время восходящей связи марсоходу сообщают, куда идти, но не сообщают, как именно туда добраться. Вместо этого команда содержит координаты путевых точек к желаемому пункту назначения. Ровер должен перемещаться от путевой точки к путевой точке без помощи человека. В таких случаях марсоход должен использовать свой «мозг» и «глаза». «Мозгом» каждого марсохода является программное обеспечение бортового компьютера, которое сообщает марсоходу, как ориентироваться, основываясь на том, что видят Hazcams (камеры предотвращения опасностей). Он запрограммирован на заданный набор реакций на данный набор обстоятельств. Это называется «автономией и предотвращением опасностей».
- ^ «НАСА - Что такое космический зонд?» . www.nasa.gov . Архивировано из оригинала 30 августа 2021 года . Проверено 26 февраля 2023 г.
- ^ «Космические зонды» . Education.nationalgeographic.org . Архивировано из оригинала 26 февраля 2023 года . Проверено 26 февраля 2023 г.
- ^ Росс, С.Д. (2006). «Межпланетная транспортная сеть» (PDF) . Американский учёный . 94 (3): 230–237. дои : 10.1511/2006.59.994 . Архивировано (PDF) из оригинала 20 октября 2013 года . Проверено 27 июня 2013 г.
- ^ Эбби А. Дональдсон (12 февраля 2024 г.). «НАСА обеспечит освещение запуска Прогресса-87 и стыковки космической станции» . НАСА .
- ^ Пост, Ханна (16 сентября 2014 г.). «НАСА выбирает SpaceX для участия в американской программе пилотируемых космических полетов» . SpaceX. Архивировано из оригинала 15 марта 2019 года . Проверено 3 марта 2019 г.
- ^ Бергер, Эрик (9 июня 2017 г.). «Итак, у SpaceX целый год» . Арс Техника . Архивировано из оригинала 9 июня 2017 года . Проверено 9 июня 2017 г.
- ^ Джефф Фауст (30 января 2024 г.). «Сокол-9 запускает грузовой космический корабль Лебедь к космической станции» . Космические новости .
- ^ «SNC выбирает ULA для запусков космических кораблей Dream Chaser®» . Корпорация Сьерра-Невада (пресс-релиз). 14 августа 2019 года . Проверено 14 августа 2019 г.
- ^ «Заместитель администратора НАСА Лори Гарвер рекламирует роль Колорадо» . Ютуб.com. 5 февраля 2011 года . Проверено 29 августа 2012 г.
- ^ «Ракета Long March-7 Yaosan • Грузовой космический корабль Tianzhou-2 • LongMarch-7 Y3 • Tianzhou-2» . spaceflightfans.cn (на китайском языке). Архивировано из оригинала 11 июня 2021 года . Проверено 25 мая 2021 года .
- ^ Джонс, Эндрю (13 апреля 2021 г.). «Китай готовит грузовую миссию «Тяньчжоу-2» вслед за предстоящим запуском космической станции» . Космические новости . Проверено 24 апреля 2021 г.
- ^ «Китай выкатывает ракету для грузовой миссии «Тяньчжоу-3» перед запуском в понедельник (фотографии)» . Space.com . 17 сентября 2021 г.
