Распределение Бингама
В статистике , распределение Бингама названное в честь Кристофера Бингема , представляет собой антиподально-симметричное распределение вероятностей на n -сфере . [1] Это обобщение распределения Уотсона и частный случай распределений Кента и Фишера-Бингама.
Распределение Бингама широко используется при анализе палеомагнитных данных. [2] и был использован в области компьютерного зрения . [3] [4] [5]
Его функция плотности вероятности определяется выражением
что также можно написать
где x — ось (т. е. единичный вектор), M — матрица ортогональной ориентации, Z — диагональная матрица концентрации, и является конфлюэнтной гипергеометрической функцией матричного аргумента . Матрицы M и Z являются результатом диагонализации положительно определенной ковариационной матрицы гауссовского распределения , лежащего в основе распределения Бингама.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Бингхэм, Ч. (1974) " Антиподально-симметричное распределение на сфере ". Анналы статистики , 2 (6): 1201–1225.
- ^ Онстотт, Т.К. (1980) « Применение функции распределения Бингама в палеомагнитных исследованиях». [ постоянная мертвая ссылка ] ". Журнал геофизических исследований , 85: 1500–1510.
- ^ С. Теллер и М. Антоне (2000). Автоматическое восстановление положения камеры в городских сценах
- ^ Хейнс, Том С.Ф.; Уилсон, Ричард К. (2008). Компьютерное зрение – ECCV 2008 (PDF) . Конспекты лекций по информатике. Том. 5304. Спрингер. стр. 780–791. дои : 10.1007/978-3-540-88690-7_58 . ISBN 978-3-540-88689-1 . S2CID 15488343 .
- ^ «Лучшее зрение роботов: заброшенный статистический инструмент может помочь роботам лучше понимать объекты в окружающем их мире» . Новости Массачусетского технологического института. 7 октября 2013 года . Проверено 7 октября 2013 г.