Матричная экспонента
В математике матричная экспонента — это матричная функция на квадратных матрицах, аналогичная обычной экспоненциальной функции . Он используется для решения систем линейных дифференциальных уравнений. В теории групп Ли матричная экспонента дает экспоненциальное отображение между матричной алгеброй Ли и соответствующей группой Ли .
Пусть X — размера n × n действительная или комплексная матрица . Экспонента X , обозначаемая e Х или exp( X ) — матрица размера n × n, заданная степенным рядом
где определяется как единичная матрица с теми же размерами, что и . [1] Ряд всегда сходится, поэтому экспонента X четко определена.
Эквивалентно,
где I — n × n единичная матрица размера .
Когда X является размера n × n, диагональной матрицей тогда exp( X ) будет диагональной матрицей размера n × n , где каждый диагональный элемент равен обычной экспоненте, примененной к соответствующему диагональному элементу X .
Характеристики
[ редактировать ]Элементарные свойства
[ редактировать ]Пусть X и Y — комплексные матрицы размера n × n , а a и b — произвольные комплексные числа. Обозначим n × n единичную матрицу размера через I , а нулевую матрицу через 0. Матричная экспонента удовлетворяет следующим свойствам. [2]
Начнем со свойств, которые являются непосредственными следствиями определения степенного ряда:
- и 0 = Я
- exp( X Т ) = (эксп X ) Т , где Х Т обозначает транспонирование X .
- exp( X ∗ ) = (эксп X ) ∗ , где Х ∗ обозначает транспонирование X . сопряженное
- Если Y обратим , то e YXY −1 = Да Х И −1 .
Следующий ключевой результат таков:
- Если затем .
Доказательство этого тождества такое же, как и стандартное доказательство степенного ряда для соответствующего тождества для экспоненты действительных чисел. То есть до тех пор, пока и ездить на работу , для аргумента не имеет значения, является ли и являются числами или матрицами. Важно отметить, что это тождество обычно не выполняется, если и не коммутируют (см. неравенство Голдена-Томпсона ниже).
Следствия предыдущего тождества следующие:
- и топор и бХ = и ( а + б ) Х
- и Х и − Х = Я
Используя приведенные выше результаты, мы можем легко проверить следующие утверждения. Если X симметрично , то e Х также симметричен, и если X кососимметричен , то e Х является ортогональным . Если X эрмитово , то e Х также эрмитово, и если X косоэрмитово , то e Х является унитарным .
Наконец, преобразование Лапласа матричных экспонент составляет резольвенту , для всех достаточно больших положительных значений s .
Системы линейных дифференциальных уравнений
[ редактировать ]Одной из причин важности матричной экспоненты является то, что ее можно использовать для решения систем линейных обыкновенных дифференциальных уравнений . Решение где A — постоянная матрица, а y — вектор-столбец, определяется выражением
Матричную экспоненту можно использовать и для решения неоднородного уравнения см. в разделе приложений Примеры ниже.
Для дифференциальных уравнений вида не существует решения в замкнутой форме где A не является постоянной величиной, но ряд Магнуса дает решение в виде бесконечной суммы.
Определитель матричной экспоненты
[ редактировать ]По формуле Якоби для любой комплексной квадратной матрицы выполняется следующее тождество следа : [3]
Эта формула не только предоставляет вычислительный инструмент, но и демонстрирует, что матричная экспонента всегда является обратимой матрицей . Это следует из того факта, что правая часть приведенного выше уравнения всегда отлична от нуля, и поэтому det( e А ) ≠ 0 , откуда следует, что e А должен быть обратимым.
В действительном случае формула также отображает карту не быть сюръективным , в отличие от сложного случая, упомянутого ранее. Это следует из того, что для вещественных матриц правая часть формулы всегда положительна, а существуют обратимые матрицы с отрицательным определителем.
Действительные симметричные матрицы
[ редактировать ]Матричная экспонента вещественной симметричной матрицы положительно определена. Позволять быть вещественной симметричной матрицей размера n × n и вектор-столбец. Используя элементарные свойства матричной экспоненты и симметричных матриц, имеем:
С обратимо, равенство справедливо только для , и у нас есть для всех ненулевых . Следовательно является положительно определенным.
Экспонента сумм
[ редактировать ]Для любых действительных чисел (скаляров) x и y мы знаем, что показательная функция удовлетворяет условию e х + у = и х и и . То же самое справедливо и для коммутирующих матриц. Если матрицы X и Y коммутируют (это означает, что XY = YX ), то
Однако для матриц, которые не коммутируют, приведенное выше равенство не обязательно выполняется.
Формула произведения Ли
[ редактировать ]Даже если X и Y не коммутируют, экспонента e Х + Y можно вычислить по формуле произведения Ли [4]
Использование большого конечного k для аппроксимации вышеизложенного является основой расширения Сузуки-Троттера, часто используемого в числовой эволюции во времени .
Формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа.
[ редактировать ]В другом направлении, если X и Y — достаточно малые (но не обязательно коммутирующие) матрицы, мы имеем где Z вычислить как ряд по коммутаторам X Y и можно с помощью формулы Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа : [5] где остальные члены — это все итерированные коммутаторы включающие X и Y. , Если X и Y коммутируют, то все коммутаторы равны нулю, и мы имеем Z = X + Y. просто
Неравенства для экспонент эрмитовых матриц
[ редактировать ]Для эрмитовых матриц существует примечательная теорема, связанная со следом матричных экспонент.
Если A и B — эрмитовы матрицы, то [6]
Требование коммутативности отсутствует. Существуют контрпримеры, показывающие, что неравенство Голдена-Томпсона не может быть распространено на три матрицы – и, в любом случае, tr(exp( A )exp( B )exp( C )) не гарантированно вещественен для эрмитовых A , B , С . Однако Либ доказал [7] [8] что его можно обобщить на три матрицы, если мы изменим выражение следующим образом
Экспоненциальная карта
[ редактировать ]Экспонента матрицы всегда является обратимой матрицей . Обратная матрица e Х определяется е − Х . Это аналогично тому факту, что экспонента комплексного числа всегда отлична от нуля. Затем матричная экспонента дает нам карту из пространства всех матриц размера n × n в общую линейную группу степени n , т. е. группу всех обратимых матриц размера n × n . Фактически, это отображение сюръективно , что означает, что каждую обратимую матрицу можно записать как экспоненту некоторой другой матрицы. [9] (для этого существенно рассматривать поле C комплексных чисел , а не R ).
Для любых двух матриц X и Y ,
где ‖ · ‖ обозначает произвольную матричную норму . что экспоненциальное отображение непрерывно и липшицево непрерывно на компактных подмножествах Mn Отсюда следует , ( C ) .
Карта определяет гладкую кривую в общей линейной группе, которая проходит через единичный элемент в точке t = 0 .
Фактически это дает однопараметрическую подгруппу полной линейной группы, поскольку
Производная этой кривой (или касательного вектора ) в точке t определяется выражением
( 1 ) |
Производная при t = 0 — это просто матрица X , то есть X порождает эту однопараметрическую подгруппу.
В более общем смысле, [10] для общего t -зависимого показателя степени X ( t ) ,
Взяв приведенное выше выражение e Икс ( т ) вне знака интеграла и разложив подынтегральное выражение с помощью леммы Адамара, можно получить следующее полезное выражение для производной матричного показателя степени: [11]
Коэффициенты в приведенном выше выражении отличаются от тех, которые появляются в экспоненте. Для замкнутой формы см. производную экспоненциального отображения .
Производные по направлению при ограничении эрмитовыми матрицами
[ редактировать ]Позволять быть Эрмитова матрица с различными собственными значениями. Позволять быть его собственным разложением, где — унитарная матрица, столбцы которой являются собственными векторами , является его сопряженным транспонированием, и вектор соответствующих собственных значений. Тогда для любого Эрмитова матрица , производная по направлению в в направлении является [12] [13] где , оператор обозначает произведение Адамара, и для всех , матрица определяется как Кроме того, для любого Эрмитова матрица , вторая производная по направлениям и является [13] где матрица-функция определяется для всех , как с
Вычисление матричной экспоненты
[ редактировать ]Найти надежные и точные методы вычисления матричной экспоненты сложно, и это все еще является темой серьезных текущих исследований в области математики и численного анализа. Matlab , GNU Octave , R и SciPy используют аппроксимант Паде . [14] [15] [16] [17] В этом разделе мы обсуждаем методы, которые в принципе применимы к любой матрице и которые можно явно реализовать для небольших матриц. [18] В последующих разделах описываются методы, подходящие для численного оценивания больших матриц.
Диагонализуемый корпус
[ редактировать ]Если матрица диагональная : тогда его экспоненту можно получить возведя в степень каждую запись на главной диагонали:
Этот результат также позволяет возводить в степень диагонализуемые матрицы . Если
и D диагональ, то
Применение формулы Сильвестра дает тот же результат. (Чтобы убедиться в этом, заметим, что сложение и умножение, а, следовательно, и возведение в степень, диагональных матриц эквивалентно поэлементному сложению и умножению и, следовательно, возведению в степень; в частности, «одномерное» возведение в степень ощущается поэлементно для диагонали. случай.)
Пример: Диагонализуемый
[ редактировать ]Например, матрица можно диагонализировать как
Таким образом,
Нильпотентный случай
[ редактировать ]Матрица N нильпотентна , если N д = 0 для некоторого целого числа q . В этом случае матричная экспонента e Н может быть вычислено непосредственно из разложения ряда, поскольку ряд заканчивается после конечного числа членов:
Поскольку ряд имеет конечное число шагов, он представляет собой матричный полином, который можно эффективно вычислить .
Общий случай
[ редактировать ]Используя разложение Жордана – Шевалле.
[ редактировать ]По разложению Жордана–Шевалле любое матрица X с комплексными элементами может быть выражена как где
- A диагонализуема
- N нильпотентен
- A ездит с N
Это означает, что мы можем вычислить экспоненту X, приведя к двум предыдущим случаям:
нам нужна коммутативность A и N. Обратите внимание, что для работы последнего шага
Используя каноническую форму Джордана
[ редактировать ], если поле алгебраически замкнуто , работать с жордановой формой X. Близко связанный метод состоит в том, чтобы Предположим, что X = PJP −1 где J жордановая форма X. — Затем
Кроме того, поскольку
Поэтому нам нужно только знать, как вычислить матричную экспоненту жорданового блока . Но каждый жорданов блок имеет вид
где N — специальная нильпотентная матрица. Тогда матричная экспонента J определяется выражением
Проекционный корпус
[ редактировать ]Если P — матрица проекции (т. е. идемпотентна : P 2 = P ), его матричная экспонента равна:
Получая это путем разложения показательной функции, каждая степень P сводится к P , которая становится общим делителем суммы:
Случай вращения
[ редактировать ]Для простого вращения, при котором перпендикулярные единичные векторы a и b задают плоскость, [19] матрица вращения R может быть выражена через аналогичную экспоненциальную функцию, включающую генератор G и угол θ . [20] [21]
Формула для экспоненты получается в результате уменьшения степеней G при разложении в ряд и определения соответствующих коэффициентов ряда G. 2 и G с −cos( θ ) и sin( θ ) соответственно. Второе выражение здесь для e Гт совпадает с выражением для R ( θ ) в статье, содержащей вывод генератора , R ( θ ) = e Гт .
В двух измерениях, если и , затем , , и сводится к стандартной матрице для вращения плоскости.
Матрица P = − G 2 проецирует вектор на плоскость ab , и вращение влияет только на эту часть вектора. Примером, иллюстрирующим это, является поворот на 30 ° = π/6 в плоскости, охватываемой a и b ,
Пусть N = I - P , поэтому N 2 = N , а его произведения на P и G равны нулю. Это позволит нам оценить мощности R .
Оценка по ряду Лорана
[ редактировать ]В силу теоремы Кэли–Гамильтона матричная экспонента выражается в виде многочлена порядка n −1.
Если P и Q t — ненулевые полиномы от одной переменной, такие, что P ( A ) = 0 , и если мероморфная функция весь то , Чтобы доказать это, умножьте первое из двух приведенных выше равенств на ( z ) и замените z на A. P
Такой полином Q t ( z ) можно найти следующим образом — см. формулу Сильвестра . Если a является корнем P , Q a,t ( z ) решается из произведения P на главную часть ряда Лорана : f в точке a оно пропорционально соответствующему коварианту Фробениуса . Тогда сумма St , может быть Q a ,t , где a пробегает все корни P принята за конкретное Q t . остальные Qt ( кратного P к St z Все ) . будут получены добавлением В частности, S t ( z ) , полином Лагранжа-Сильвестра , является единственным Q t, степень которого меньше, чем у P .
Пример . Рассмотрим случай произвольной матрицы 2×2:
Экспоненциальная матрица e лицом к лицу , в силу теоремы Кэли–Гамильтона , должно иметь вид
(Для любого комплексного числа z и любой C -алгебры B мы снова обозначаем через z произведение z на единицу B. )
Пусть α и β корни характеристического многочлена A — ,
Тогда у нас есть следовательно
если α ≠ β ; в то время как, если α = β ,
так что
Определение
у нас есть
где sin( qt )/ q равно 0, если t = 0 , и t, если q = 0 .
Таким образом,
Таким образом, как указано выше, матрица А, разложившаяся на сумму двух взаимно коммутирующих частей, следового и бесследового,
матричная экспонента сводится к простому произведению экспонент двух соответствующих частей. Это формула, часто используемая в физике, поскольку она представляет собой аналог формулы Эйлера для спиновых матриц Паули , то есть вращения дублетного представления группы SU(2) .
Полиному St также можно дать следующую « интерполяционную » характеристику. Определить е т ( z ) ≡ е тс , и п ≡ град P . Тогда S t ( z ) — единственный полином степени < n , который удовлетворяет S t ( к ) ( а ) знак равно е т ( к ) ( a ) всякий раз, когда меньше кратности a как корня P. k Мы предполагаем, что, очевидно, можем, что P — минимальный многочлен от A . Далее мы предполагаем, что A — диагонализуемая матрица . В частности, корни P просты, а « интерполяционная » характеристика указывает на то, что S t задается интерполяционной формулой Лагранжа , поэтому это полином Лагранжа-Сильвестра .
Другая крайность, если P = ( z - a ) н , затем
Самый простой случай, не охваченный приведенными выше наблюдениями, — это когда с a ≠ b , что дает
Оценка путем реализации формулы Сильвестра
[ редактировать ]Практическое, ускоренное вычисление вышеизложенного сводится к следующим быстрым шагам. Напомним, что размера n×n матрица exp( tA ) представляет собой линейную комбинацию первых n -1 степеней матрицы A по теореме Кэли–Гамильтона . Для диагонализуемых в случае 2×2, формула Сильвестра дает exp( tA ) = B α exp( tα ) + B β exp( tβ ) , где B s — коварианты Фробениуса A матриц, как показано выше, например , .
Однако проще всего просто решить эти B напрямую, вычислив это выражение и его первую производную при t = 0 в терминах A и I , чтобы найти тот же ответ, что и выше.
Но эта простая процедура работает и для дефектных матриц, в обобщении Бухгейма. [22] Здесь это проиллюстрировано на примере матрицы размером 4×4, которая не является диагонализуемой , а B не являются матрицами проекций.
Учитывать с собственными значениями λ 1 = 3/4 и λ 2 = 1 , каждое из которых имеет кратность два.
Рассмотрим экспоненту каждого собственного значения, умноженную на t , exp( λ i t ) . Умножьте каждое возведенное в степень собственное значение на соответствующую матрицу неопределенных коэффициентов B i . Если собственные значения имеют алгебраическую кратность больше 1, то повторите процесс, но теперь умножая на дополнительный коэффициент t для каждого повторения, чтобы обеспечить линейную независимость.
(Если бы одно собственное значение имело кратность три, то было бы три члена: . Напротив, когда все собственные значения различны, B являются просто ковариантами Фробениуса , и решение для них, как показано ниже, просто сводится к инверсии матрицы Вандермонда этих четырех собственных значений.)
Суммируем все такие слагаемые, вот таких четыре,
Чтобы решить все неизвестные матрицы B с точки зрения первых трех степеней A и единицы, нужны четыре уравнения, причем приведенное выше дает одно такое при t = 0. Далее продифференцируйте его по t ,
и снова,
и еще раз,
(В общем случае n необходимо взять −1 производных.)
Полагая t четыре матрицы коэффициентов B = 0 в этих четырех уравнениях, теперь можно решить s:
уступить
Замена значением A дает матрицы коэффициентов
так что окончательный ответ
Процедура намного короче алгоритма Путцера, иногда используемого в таких случаях.
Иллюстрации
[ редактировать ]Предположим, что мы хотим вычислить экспоненту
Его жордановая форма : где матрица P имеет вид
Давайте сначала вычислим exp( J ). У нас есть
Экспонента матрицы 1×1 — это просто экспонента одного элемента матрицы, поэтому exp( J 1 (4)) = [ e 4 ] . Экспоненту J 2 (16) можно рассчитать по формуле e (λ I + N ) = и л и Н упомянутый выше; это дает [23]
Следовательно, экспонента исходной матрицы B равна
Приложения
[ редактировать ]Линейные дифференциальные уравнения
[ редактировать ]Матричная экспонента имеет приложения к системам линейных дифференциальных уравнений . (См. также матричное дифференциальное уравнение .) Напомним, ранее в этой статье говорилось, что однородное дифференциальное уравнение вида имеет решение e В и (0) .
Если мы рассмотрим вектор мы можем выразить систему неоднородных связанных линейных дифференциальных уравнений как Создание анзаца с использованием интегрирующего коэффициента e − В и умножая повсюду, получаем
Второй шаг возможен благодаря тому, что если AB = BA , то e В Б = Быть В . Итак, вычислив e В приводит к решению системы путем простого интегрирования третьего шага по t .
Решение этой задачи можно получить путем интегрирования и умножения на для устранения показателя степени в LHS. Обратите внимание, что пока является матрицей, учитывая, что это матричная экспонента, мы можем сказать, что . Другими словами, .
Пример (однородный)
[ редактировать ]Рассмотрим систему
Соответствующая дефектная матрица
Матричная экспонента
так что общее решение однородной системы имеет вид
составляет
Пример (неоднородный)
[ редактировать ]Рассмотрим теперь неоднородную систему
У нас снова есть
и
Ранее у нас уже было общее решение однородного уравнения. Поскольку сумма однородного и частного решений дает общее решение неоднородной задачи, нам теперь нужно найти только частное решение.
Мы имеем, как указано выше, которое можно было бы дополнительно упростить, чтобы получить необходимое конкретное решение, определяемое путем изменения параметров.Обратите внимание: c = y p (0). Для большей строгости см. следующее обобщение.
Обобщение неоднородного случая: изменение параметров
[ редактировать ]Для неоднородного случая можно использовать интегрирующие коэффициенты (метод, аналогичный вариации параметров ). Мы ищем частное решение вида y p ( t ) = exp( tA ) z ( t ) ,
Чтобы y p было решением,
Таким образом, где c определяется начальными условиями задачи.
Точнее, рассмотрим уравнение
с начальным условием Y ( t 0 ) = Y 0 , где
- A - размера n на n , комплексная матрица
- F — непрерывная функция из некоторого открытого интервала от I до C. н ,
- это точка Я , и
- является вектором C н .
Умножение показанного выше равенства слева на e -та урожайность
Мы утверждаем, что решение уравнения
с начальными условиями для 0 k < n ≤
где обозначения следующие:
- — монический полином степени n > 0 ,
- f — непрерывная комплекснозначная функция, определенная на некотором открытом интервале I ,
- это точка Я ,
- является комплексным числом, и
s k ( t ) — коэффициент в многочлене, обозначаемом в подразделе «Оценка» серии Лорана выше.
Чтобы обосновать это утверждение, мы преобразуем наше скалярное уравнение порядка n в векторное уравнение первого порядка путем обычного сведения к системе первого порядка . Наше векторное уравнение принимает вид где A — транспонированная компаньон P. - матрица Мы решаем это уравнение, как объяснено выше, вычисляя матричные экспоненты на основе наблюдений, сделанных в подразделе « Оценка», путем реализации формулы Сильвестра, приведенной выше.
В случае n = 2 получаем следующее утверждение. Решение
является
где функции s 0 и s 1 такие же, как в подразделе « Оценка по рядам Лорана» выше.
Матрично-матричные экспоненты
[ редактировать ]Матричная экспонента другой матрицы (матрично-матричная экспонента), [24] определяется как для любой нормальной и неособой размера n × n матрицы X и любой комплексной размера n × n матрицы Y .
Для матрично-матричных экспонент существует различие между левой экспонентой И X и правая экспонента X И , поскольку оператор умножения матрицы на матрицу не является коммутативным . Более того,
- Если X нормальный и неособый, то X И и И X имеют одинаковый набор собственных значений.
- Если X нормальный и неособый, Y нормальный и XY = YX , то X И = И Х.
- Если X нормальный и неособый, а X , Y , Z коммутируют друг с другом, то X Д + Я = Х И · Х С и Д + Я Х = И Х · С Х.
См. также
[ редактировать ]- Матричная функция
- Матрица логарифма
- С 0 -полугруппа
- Экспоненциальная функция
- Экспоненциальная карта (теория Ли)
- Расширение Магнуса
- Производная экспоненциальной карты
- Векторный поток
- Неравенство Голдена – Томпсона
- Распределение фазового типа
- Формула произведения Лжи
- Формула Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа
- Ковариант Фробениуса
- Формула Сильвестра
- Тригонометрические функции матриц
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Холл, 2015 г., уравнение 2.1.
- ^ Зал 2015 г. Предложение 2.3
- ^ Холл, 2015 г. Теорема 2.12.
- ^ Холл, 2015 г., Теорема 2.11.
- ↑ Зал 2015, Глава 5.
- ^ Бхатия, Р. (1997). Матричный анализ . Тексты для аспирантов по математике. Том. 169. Спрингер. ISBN 978-0-387-94846-1 .
- ^ Либ, Эллиот Х. (1973). «Выпуклые функции следа и гипотеза Вигнера-Янасе-Дайсона» . Достижения в математике . 11 (3): 267–288. дои : 10.1016/0001-8708(73)90011-X .
- ^ Х. Эпштейн (1973). «Замечания к двум теоремам Э. Либа» . Связь в математической физике . 31 (4): 317–325. Бибкод : 1973CMaPh..31..317E . дои : 10.1007/BF01646492 . S2CID 120096681 .
- ^ Зал 2015 г. Упражнения 2.9 и 2.10.
- ^ Р. М. Уилкокс (1967). «Экспоненциальные операторы и дифференцирование параметров в квантовой физике». Журнал математической физики . 8 (4): 962–982. Бибкод : 1967JMP.....8..962W . дои : 10.1063/1.1705306 .
- ^ Холл, 2015 г., Теорема 5.4.
- ^ Льюис, Адриан С.; Сендов, Христо С. (2001). «Дважды дифференцируемые спектральные функции» (PDF) . Журнал SIAM по матричному анализу и его приложениям . 23 (2): 368–386. дои : 10.1137/S089547980036838X . См. теорему 3.3.
- ^ Jump up to: а б Деледалль, Шарль-Альбан; Денис, Лоик; Тюпин, Флоренция (2022). «Уменьшение спеклов в матрично-логарифмической области для радиолокационных изображений с синтезированной апертурой» . Журнал математического изображения и видения . 64 (3): 298–320. дои : 10.1007/s10851-022-01067-1 . См. предложения 1 и 2.
- ^ «Матричная экспонента – MATLAB expm – MathWorks Deutschland» . Mathworks.de. 30 апреля 2011 г. Проверено 5 июня 2013 г.
- ^ «GNU Octave – Функции матрицы» . Network-theory.co.uk. 11 января 2007 г. Архивировано из оригинала 29 мая 2015 г. Проверено 5 июня 2013 г.
- ^ «R — pkg {Матрица}: Матричная экспонента» . 28 февраля 2005 г. Проверено 17 июля 2023 г.
- ^ «Документация по функциям scipy.linalg.expm» . Сообщество SciPy. 18 января 2015 г. Проверено 29 мая 2015 г.
- ^ См. Hall 2015, раздел 2.2.
- ^ в евклидовом пространстве
- ^ Вейль, Герман (1952). Пространство-время имеет значение . Дувр. п. 142. ИСБН 978-0-486-60267-7 .
- ^ Бьоркен, Джеймс Д.; Дрелл, Сидни Д. (1964). Релятивистская квантовая механика . МакГроу-Хилл. п. 22 .
- ^ Райнхарт, РФ (1955). « Эквивалентность определений матриц функции ». Американский математический ежемесячник , 62 (6), 395–414.
- ^ Это можно обобщить; в общем случае экспонента J n ( a ) представляет собой верхнетреугольную матрицу с e а /0! на главной диагонали, e а /1! на приведенном выше, e а /2! на следующем и так далее.
- ^ Игнасио Баррадас и Джоэл Э. Коэн (1994). «Итерированное возведение в степень, матричное возведение в степень и энтропия» (PDF) . Academic Press, Inc. Архивировано из оригинала (PDF) 26 июня 2009 г.
- Холл, Брайан К. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления: элементарное введение , Тексты для выпускников по математике, том. 222 (2-е изд.), Спрингер, ISBN 978-3-319-13466-6
- Хорн, Роджер А.; Джонсон, Чарльз Р. (1991). Темы матричного анализа . Издательство Кембриджского университета . ISBN 978-0-521-46713-1 . .
- Молер, Клив ; Ван Лоан, Чарльз Ф. (2003). «Девятнадцать сомнительных способов вычисления экспоненты матрицы, двадцать пять лет спустя» (PDF) . Обзор СИАМ . 45 (1): 3–49. Бибкод : 2003SIAMR..45....3M . CiteSeerX 10.1.1.129.9283 . дои : 10.1137/S00361445024180 . ISSN 1095-7200 . .
- Сузуки, Масуо (1985). «Формулы разложения экспоненциальных операторов и экспонент Лия с некоторыми приложениями к квантовой механике и статистической физике». Журнал математической физики . 26 (4): 601–612. Бибкод : 1985JMP....26..601S . дои : 10.1063/1.526596 .
- Куртрайт, ТЛ ; Фэрли, Д.Б. ; Захос, СК (2014). «Компактная формула для вращений как полиномов матрицы спина». Симметрия, интегрируемость и геометрия: методы и приложения . 10 : 084.arXiv : 1402.3541 . Бибкод : 2014SIGMA..10..084C . дои : 10.3842/SIGMA.2014.084 . S2CID 18776942 .
- Домовладелец, Олстон С. (2006). Теория матриц в численном анализе . Дуврские книги по математике. ISBN 978-0-486-44972-2 .
- Ван Кортрик, ТС (2016). «Матричные экспоненты, элементы группы SU (N) и действительные полиномиальные корни». Журнал математической физики . 57 (2): 021701. arXiv : 1508.05859 . Бибкод : 2016JMP....57b1701V . дои : 10.1063/1.4938418 . S2CID 119647937 .