Блочная матрица
В математике или блочная матрица секционированная матрица — это матрица , которая интерпретируется как разбитая на секции, называемые блоками или подматрицами . [1] [2]
Интуитивно матрицу, интерпретируемую как блочную матрицу, можно визуализировать как исходную матрицу с набором горизонтальных и вертикальных линий, которые разбивают ее или разделяют на набор меньших матриц. [3] [2] Например, представленная ниже матрица 3x4 разделена горизонтальными и вертикальными линиями на четыре блока: верхний левый блок 2x3, верхний правый блок 2x1, нижний левый блок 1x3 и нижний правый блок 1x1.
Любую матрицу можно интерпретировать как блочную матрицу одним или несколькими способами, причем каждая интерпретация определяется тем, как разделены ее строки и столбцы.
Это понятие можно уточнить для к матрица путем разделения в коллекцию , а затем разбиение в коллекцию . Исходная матрица затем рассматривается как «сумма» этих групп в том смысле, что запись исходной матрицы соответствует 1 к 1 некоторым компенсационная запись некоторых , где и . [4]
Алгебра блочных матриц обычно возникает из двойных произведений в категориях матриц. [5]
Пример
[ редактировать ]Матрица
можно представить разделенным на четыре блока, т.
- .
Горизонтальные и вертикальные линии не имеют особого математического значения. [6] [7] но являются распространенным способом визуализации раздела. [6] [7] По этому разделу разбит на четыре блока 2×2, так как
Тогда разделенную матрицу можно записать как
Формальное определение
[ редактировать ]Позволять . Разделение является представлением в форме
- ,
где являются смежными подматрицами, , и . [9] Элементы раздела называются блоками . [9]
Согласно этому определению, все блоки в любом столбце должны иметь одинаковое количество столбцов. [9] Аналогично, блоки в любой строке должны иметь одинаковое количество строк. [9]
Методы разделения
[ редактировать ]Матрицу можно разделить разными способами. [9] Например, матрица называется разделенным по столбцам, если оно записано как
- ,
где это й столбец . [9] Матрицу также можно разделить на строки :
- ,
где это й ряд . [9]
Общие разделы
[ редактировать ]Часто, [9] мы встречаем раздел 2x2
- , [9]
особенно в той форме, где является скаляром:
- . [9]
Блочные матричные операции
[ редактировать ]Транспонировать
[ редактировать ]Позволять
где . (Эта матрица будет повторно использоваться в § Сложении и § Умножении .) Тогда его транспонирование будет
и то же уравнение справедливо с заменой транспонирования сопряженным транспонированием. [9]
Блокировать транспонирование
[ редактировать ]Для блочных матриц также можно определить специальную форму транспонирования , при которой отдельные блоки переупорядочиваются, но не транспонируются. Позволять быть блочная матрица с блоки , транспонирование блока это блочная матрица с блоки . [11] Как и в случае с обычным оператором трассировки, транспонирование блоков представляет собой линейное отображение такое, что . [10] Однако в целом свойство не выполняется, если только блоки и добираться.
Добавление
[ редактировать ]Позволять
- ,
где , и пусть быть матрицей, определенной в § Транспонирование . (Эта матрица будет повторно использоваться в § Умножении .) Тогда, если , , , и , затем
- . [9]
Умножение
[ редактировать ]Можно использовать матричное произведение с блочным разделением, которое включает только алгебру над подматрицами факторов. Однако разделение факторов не является произвольным и требует « соответствующих распределений». [12] между двумя матрицами и так, чтобы были определены все продукты подматрицы, которые будут использоваться. [13]
Две матрицы и называются конформно разделенными для произведения , когда и разбиваются на подматрицы и если умножение выполняется с обработкой подматриц, как если бы они были скалярами, но с сохранением порядка, и когда все произведения и суммы задействованных подматриц определены.
- Арак М. Матай и Ханс Дж. Хаубольд, Линейная алгебра: курс для физиков и инженеров [14]
Позволять — матрица, определенная в § Транспонирование , и пусть быть матрицей, определенной в § Сложение . Тогда матричное произведение
может выполняться поблочно, что дает как матрица. Матрицы в полученной матрице рассчитываются путем умножения:
Или, используя обозначение Эйнштейна , которое неявно суммирует по повторяющимся индексам:
изображая в качестве матрицы мы имеем
- . [9]
Инверсия
[ редактировать ]Если матрица разделена на четыре блока, ее можно инвертировать поблочно следующим образом:
где A и D — квадратные блоки произвольного размера, а B и C согласны с ними при разбиении. Более того, A и дополнение Шура к A в P : P / A = D − CA −1 B должен быть обратимым. [15]
Аналогично, переставляя блоки:
Здесь D и дополнение Шура к D в P : P / D = A − BD −1 C должен быть обратимым.
Если A и D обратимы, то:
Согласно тождеству Вайнштейна – Ароншайна , одна из двух матриц в блочно-диагональной матрице обратима ровно тогда, когда обратима другая.
Определитель
[ редактировать ]Формула определителя а -матрица, приведенная выше, продолжает выполняться при соответствующих дальнейших предположениях для матрицы, состоящей из четырех подматриц. . Самая простая такая формула, которую можно доказать с помощью формулы Лейбница или факторизации с дополнением Шура , — это
Используя эту формулу, мы можем вывести полиномы характеристические и одинаковы и равны произведению характеристических многочленов и . Кроме того, если или диагонализуема то , и также диагонализуемы. Обратное неверно; просто проверьте .
Если является обратимым , имеется
и если обратима, имеется
Если блоки представляют собой квадратные матрицы одинакового размера , дальнейшие формулы справедливы. Например, если и ездить на работу (т.е. ), затем
Эта формула была обобщена на матрицы, состоящие из более чем блоков, опять же при соответствующих условиях коммутативности между отдельными блоками. [19]
Для и , справедлива следующая формула (даже если и не ездить на работу)
Специальные типы блочных матриц
[ редактировать ]Прямые суммы и блочные диагональные матрицы
[ редактировать ]Прямая сумма
[ редактировать ]Для любых произвольных матриц A (размера m × n ) и B (размера p × q ) мы имеем сумму прямую A и B , обозначаемую A B и определяется как
Например,
Эта операция естественным образом обобщается на массивы произвольной размерности (при условии, что A и B имеют одинаковое количество измерений).
Обратите внимание, что любой элемент прямой суммы двух векторных пространств матриц можно представить как прямую сумму двух матриц.
Блочные диагональные матрицы
[ редактировать ]Блочная диагональная матрица — это блочная матрица, представляющая собой квадратную матрицу , в которой блоки главной диагонали являются квадратными матрицами, а все внедиагональные блоки являются нулевыми матрицами. [16] То есть блочно-диагональная матрица A имеет вид
где A k — квадратная матрица для всех k = 1,..., n . Другими словами, матрица A является прямой суммой A 1 , ... An , . [16] Его также можно обозначить как A 1 ⊕ A 2 ⊕ ... An ⊕ [10] или Diag( A 1 , A 2 , ... An , ) [10] (последний представляет собой тот же формализм, который используется для диагональной матрицы ). Любую квадратную матрицу можно тривиально считать блочной диагональной матрицей только с одним блоком.
Для определителя и следа выполняются следующие свойства:
Блочная диагональная матрица обратима тогда и только тогда, когда каждый из ее блоков главной диагонали обратим, и в этом случае ее обратная матрица является другой блочной диагональной матрицей, заданной формулой
Собственные значения [23] и собственные векторы являются просто теми из комбинированное. [21]
Блочные трехдиагональные матрицы
[ редактировать ]Блочная трехдиагональная матрица — это еще одна специальная блочная матрица, которая, как и блочная диагональная матрица, представляет собой квадратную матрицу , имеющую квадратные матрицы (блоки) в нижней, главной и верхней диагонали, а все остальные блоки являются нулевыми матрицами. По сути, это трехдиагональная матрица , но вместо скаляров имеет подматрицы. Блочная трехдиагональная матрица имеет форму
где , и — квадратные подматрицы нижней, главной и верхней диагонали соответственно. [24] [25]
Блочные трехдиагональные матрицы часто встречаются при численном решении инженерных задач (например, вычислительной гидродинамики ). оптимизированные численные методы LU-факторизации. Доступны [26] и, следовательно, эффективные алгоритмы решения систем уравнений с блочной трехдиагональной матрицей в качестве матрицы коэффициентов. Алгоритм Томаса , используемый для эффективного решения систем уравнений, включающих трехдиагональную матрицу , также может применяться с использованием матричных операций для блокировки трехдиагональных матриц (см. также Блочное LU-разложение ).
Блочные треугольные матрицы
[ редактировать ]Верхний блок треугольный
[ редактировать ]Матрица ( верхний блок треугольный или блок верхний треугольный [27] ) если
- ,
Нижний блок треугольный
[ редактировать ]Матрица является нижним блоком треугольным, если
- ,
где для всех . [23]
Блочные матрицы Теплица
[ редактировать ]Блочная матрица Теплица — это еще одна специальная блочная матрица, которая содержит блоки, повторяющиеся по диагонали матрицы, поскольку в матрице Теплица элементы повторяются по диагонали.
Матрица является блочным Теплицем, если для всех , то есть,
- ,
где . [23]
Блочные матрицы Ханкеля
[ редактировать ]Матрица является блоком Ханкеля, если для всех , то есть,
- ,
где . [23]
См. также
[ редактировать ]- Произведение Кронекера (прямое произведение матрицы, приводящее к блочной матрице)
- Жорданова нормальная форма (каноническая форма линейного оператора в конечномерном комплексном векторном пространстве)
- Алгоритм Штрассена (алгоритм умножения матриц, который быстрее обычного алгоритма умножения матриц)
Примечания
[ редактировать ]- ^ Ивс, Ховард (1980). Элементарная теория матриц (переиздание). Нью-Йорк: Дувр. п. 37 . ISBN 0-486-63946-0 . Проверено 24 апреля 2013 г.
Мы обнаружим, что иногда удобно разбить матрицу на прямоугольные блоки элементов. называемые секционированные или блочные матрицы Это заставляет нас рассмотреть так .
- ^ Jump up to: а б Добрушкин Владимир. «Матрицы разделов» . Линейная алгебра с Mathematica . Проверено 24 марта 2024 г.
- ^ Антон, Ховард (1994). Элементарная линейная алгебра (7-е изд.). Нью-Йорк: Джон Уайли. п. 30. ISBN 0-471-58742-7 .
Матрицу можно разделить на более мелкие матрицы, вставив горизонтальные и вертикальные правила между выбранными строками и столбцами.
- ^ Индумати, Д.; Сарала, С. (16 мая 2014 г.). «Анализ фрагментов и создание тестовых примеров с использованием F-меры для адаптивного случайного тестирования и адаптивного случайного тестирования на основе разделенных блоков» (PDF) . Международный журнал компьютерных приложений . 93 (6): 13. дои : 10.5120/16218-5662 .
- ^ Маседо, HD; Оливейра, JN (2013). «Типизация линейной алгебры: подход, ориентированный на два произведения». Наука компьютерного программирования . 78 (11): 2160–2191. arXiv : 1312.4818 . дои : 10.1016/j.scico.2012.07.012 .
- ^ Jump up to: а б с Джонстон, Натаниэль (2021). Введение в линейную и матричную алгебру . Чам, Швейцария: Springer Nature. стр. 30, 425. ISBN. 978-3-030-52811-9 .
- ^ Jump up to: а б Джонстон, Натаниэль (2021). Продвинутая линейная и матричная алгебра . Чам, Швейцария: Springer Nature. п. 298. ИСБН 978-3-030-52814-0 .
- ^ Джеффри, Алан (2010). Матричные операции для инженеров и ученых: важное руководство по линейной алгебре . Дордрехт [Нидерланды] ; Нью-Йорк: Спрингер. п. 54. ИСБН 978-90-481-9273-1 . OCLC 639165077 .
- ^ Jump up to: а б с д и ж г час я дж к л м н Стюарт, Гилберт В. (1998). Матричные алгоритмы. 1: Основные разложения . Филадельфия, Пенсильвания: Soc. по промышленной и прикладной математике. стр. 18–20. ISBN 978-0-89871-414-2 .
- ^ Jump up to: а б с д и Нежный, Джеймс Э. (2007). Матричная алгебра: теория, вычисления и приложения в статистике . Тексты Спрингера в статистике. Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Электронные книги Springer New York Springer. стр. 47, 487. ISBN. 978-0-387-70873-7 .
- ^ Макки, Д. Стивен (2006). Структурированная линеаризация матричных полиномов (PDF) (Диссертация). Университет Манчестера. ISSN 1749-9097 . OCLC 930686781 .
- ^ Ивс, Ховард (1980). Элементарная теория матриц (переиздание). Нью-Йорк: Дувр. п. 37 . ISBN 0-486-63946-0 . Проверено 24 апреля 2013 г.
называется соформным разбиением A Разбиение , и B. подобное теореме 1.9.4 ,
- ^ Антон, Ховард (1994). Элементарная линейная алгебра (7-е изд.). Нью-Йорк: Джон Уайли. п. 36. ISBN 0-471-58742-7 .
...при условии, что размеры подматриц A и B таковы, что указанные операции могут быть выполнены.
- ^ Матай, Аракапарампил М.; Хаубольд, Ханс Дж. (2017). Линейная алгебра: курс для физиков и инженеров . Учебник де Грюйтера. Берлин Бостон: Де Грюйтер. п. 162. ИСБН 978-3-11-056259-0 .
- ^ Бернштейн, Деннис (2005). Матричная математика . Издательство Принстонского университета. п. 44. ИСБН 0-691-11802-7 .
- ^ Jump up to: а б с д и ж г час Абадир, Карим М.; Магнус, Ян Р. (2005). Матричная алгебра . Издательство Кембриджского университета. стр. 100-1 97, 100, 106, 111, 114, 118. ISBN. 9781139443647 .
- ^ Табога, Марко (2021). «Определитель блочной матрицы», Лекции по матричной алгебре.
- ^ Сильвестр, младший (2000). «Определители блочных матриц» (PDF) . Математика. Газ . 84 (501): 460–467. дои : 10.2307/3620776 . JSTOR 3620776 . Архивировано из оригинала (PDF) 18 марта 2015 г. Проверено 25 июня 2021 г.
- ^ Сотанафан, Нат (январь 2017 г.). «Определители блочных матриц с некоммутирующими блоками». Линейная алгебра и ее приложения . 512 : 202–218. arXiv : 1805.06027 . дои : 10.1016/j.laa.2016.10.004 . S2CID 119272194 .
- ^ Квартерони, Альфио; Сакко, Риккардо; Салери, Фаусто (2000). Численная математика . Тексты по прикладной математике. Нью-Йорк: Спрингер. стр. 10, 13. ISBN 978-0-387-98959-4 .
- ^ Jump up to: а б с Джордж, Раджу К.; Аджаякумар, Абхиджит (2024). «Курс линейной алгебры» . Университетские тексты по математическим наукам : 35, 407. doi : 10.1007/978-981-99-8680-4 . ISBN 978-981-99-8679-8 . ISSN 2731-9318 .
- ^ Принс, Саймон Джей Ди (2012). Компьютерное зрение: модели, обучение и выводы . Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета. п. 531. ИСБН 978-1-107-01179-3 .
- ^ Jump up to: а б с д и Бернштейн, Деннис С. (2009). Матричная математика: теория, факты и формулы (2-е изд.). Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета. стр. 168, 298. ISBN. 978-0-691-14039-1 .
- ^ Дитль, Гвидо К.Е. (2007). Линейное оценивание и обнаружение в подпространствах Крылова . Основы обработки сигналов, коммуникаций и сетей. Берлин ; Нью-Йорк: Спрингер. стр. 85, 87. ISBN. 978-3-540-68478-7 . OCLC 85898525 .
- ^ Хорн, Роджер А.; Джонсон, Чарльз Р. (2017). Матричный анализ (Второе издание, исправленное переиздание). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета. п. 36. ISBN 978-0-521-83940-2 .
- ^ Датта, Бисва Натх (2010). Численная линейная алгебра и приложения (2-е изд.). Филадельфия, Пенсильвания: СИАМ. п. 168. ИСБН 978-0-89871-685-6 .
- ^ Jump up to: а б Стюарт, Гилберт В. (2001). Матричные алгоритмы. 2: Собственные системы . Филадельфия, Пенсильвания: Soc. по промышленной и прикладной математике. п. 5. ISBN 978-0-89871-503-3 .
Ссылки
[ редактировать ]- Стрэнг, Гилберт (1999). «Лекция 3: Умножение и обратные матрицы» . Программное обеспечение открытого курса MIT. 18:30–21:10.