✖


Jump to content

Прогулка

(Перенаправлено с «Амбуляция» )
Эта статья о виде транспорта. Чтобы узнать о других значениях, см. Ходьба (значения) .
«Прогулка» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о других значениях, см. Прогулка (значения) .
Компьютерное моделирование цикла ходьбы человека. В этой модели голова всегда находится на одном и том же уровне, а бедро движется по синусоидальной кривой.

Ходьба (также известная как передвижение ) — один из основных способов среди наземного передвижения четвероногих животных. Ходьба обычно медленнее, чем бег и другие виды походки. Ходьба определяется походкой « перевернутого маятника », при которой тело при каждом шаге перепрыгивает через окоченевшую конечность или конечности. Это применимо независимо от количества используемых конечностей — даже членистоногие с шестью, восемью или более конечностями ходят. [ 1 ] У людей ходьба полезна для здоровья, включая улучшение психического здоровья и снижение риска сердечно-сосудистых заболеваний и смерти.

Отличие от бега

[ редактировать ]
Основная статья: Бег
См. также: Бег трусцой
Спортсмены на испытаниях Кубка мира в 1987 году.

Слово « прогулка» произошло от древнеанглийского wealcan «катиться». У людей и других двуногих ходьба обычно отличается от бега тем, что только одна ступня отрывается от земли и существует период двойной опоры. Напротив, бег начинается, когда обе ноги отрываются от земли при каждом шаге. Это отличие имеет статус формального требования на соревнованиях по ходьбе . У четвероногих видов существует множество походок , которые можно назвать ходьбой или бегом, и различия, основанные на наличии или отсутствии фазы подвешивания или количестве ног, соприкасающихся в любой момент времени, не дают механически правильной классификации. [ 2 ] Самый эффективный метод отличить ходьбу от бега человека — это измерить высоту центра масс с помощью захвата движения или силовой пластины в средней стойке. При ходьбе центр масс достигает максимальной высоты в средней стойке, при беге — минимальной. Однако это различие справедливо только для передвижения по ровной или почти ровной поверхности. Для некоторых людей, поднимающихся на оценки выше 10%, это различие больше не действует. Определения, основанные на проценте шага, во время которого ступня соприкасается с землей (в среднем по всем ступням), более 50% контакта, хорошо соответствуют выявлению механики «перевернутого маятника» и указывают на ходьбу для животных с любым количеством конечностей, однако это определение является неполным. [ 2 ] У бегущих людей и животных периоды контакта могут составлять более 50% цикла ходьбы при поворотах, беге в гору или переноске грузов.

Скорость – еще один фактор, отличающий ходьбу от бега. Хотя скорость ходьбы может сильно различаться в зависимости от многих факторов, таких как рост, вес, возраст, местность, поверхность, нагрузка, культура, усилия и физическая подготовка, средняя скорость ходьбы человека на пешеходных переходах составляет около 5,0 километров в час (км/ч). или около 1,4 метра в секунду (м/с), или около 3,1 мили в час (миль в час). Конкретные исследования показали, что скорость ходьбы пешеходов на пешеходных переходах варьируется от 4,51 до 4,75 км/ч (от 2,80 до 2,95 миль в час) для пожилых людей и от 5,32 до 5,43 км/ч (от 3,31 до 3,37 миль в час) для молодых людей; [ 3 ] [ 4 ] Скорость быстрой ходьбы может составлять около 6,5 км/ч (4,0 миль в час). [ 5 ] В Японии стандартная скорость ходьбы составляет 80 м/мин (4,8 км/ч). Чемпионы -гонщики могут развивать среднюю скорость более 14 км/ч (8,7 миль в час) на дистанции 20 км (12 миль).

Среднестатистический человеческий ребенок обретает способность к самостоятельной ходьбе примерно в 11 месяцев. [ 6 ]

Польза для здоровья

[ редактировать ]
Основная статья: Физические упражнения

Регулярные, энергичные упражнения могут улучшить уверенность , выносливость , энергию , контроль веса и уменьшить стресс . [ 7 ] Научные исследования также показали, что ходьба полезна для ума, улучшая память , способность к обучению , концентрацию , настроение, творческие способности и абстрактное мышление. [ 7 ] Продолжительные занятия ходьбой в течение как минимум тридцати-шестидесяти минут в день, пять дней в неделю, с правильной осанкой при ходьбе могут улучшить здоровье. [ 8 ] [ 9 ]

процентов . В информационном бюллетене Центров по контролю и профилактике заболеваний «Взаимосвязь ходьбы со смертностью среди взрослых с диабетом в США» говорится, что у людей с диабетом, которые гуляли два или более часов в неделю, уровень смертности от всех причин снизился на 39 Женщины, которые делали от 4500 до 7500 шагов в день, по-видимому, имели меньше преждевременных смертей по сравнению с теми, кто делал всего 2700 шагов в день. [ 10 ] «Ходьба продлила жизнь людей с диабетом независимо от возраста, пола, расы, индекса массы тела, продолжительности времени с момента постановки диагноза и наличия осложнений или функциональных ограничений». [ 11 ] Одно ограниченное исследование обнаружило предварительные доказательства связи между скоростью ходьбы и здоровьем, а также то, что наилучшие результаты достигаются при скорости более 2,5 миль в час (4,0 км/ч). [ 12 ]

Исследование, проведенное в 2023 году Европейским журналом профилактической кардиологии , крупнейшее исследование на сегодняшний день, показало, что ходьба не менее 2337 шагов в день снижает риск смерти от сердечно-сосудистых заболеваний , а 3967 шагов в день снижают риск смерти по любой причине. Преимущества продолжали увеличиваться с увеличением количества шагов. [ 13 ] Джеймс Лейпер, заместитель медицинского директора Британского кардиологического фонда , сказал, что если бы преимущества ходьбы можно было продавать как лекарство, «мы бы приветствовали ее как чудодейственное лекарство». [ 13 ]

Происхождение

[ редактировать ]
Ходячий хомяк

Предполагается, что «ходьба» среди четвероногих возникла под водой от дышащих воздухом рыб, которые могли «ходить» под водой, давая начало (потенциально от позвоночных, таких как Тиктаалик ) [ 14 ] ко множеству наземных существ, передвигающихся на четырех или двух конечностях. [ 15 ] В то время как наземные четвероногие теоретически имеют единое происхождение, считается, что членистоногие и их родственники независимо развивались в процессе ходьбы несколько раз, особенно у шестиногих , многоножек , хелицератов , тихоходок , онихофоров и ракообразных . [ 16 ] Маленькие скаты , представители сообщества донных рыб, могут передвигаться, отталкиваясь от дна океана брюшными плавниками, используя нервные механизмы, которые развились еще 420 миллионов лет назад, до того, как позвоночные животные ступили на сушу. [ 17 ] [ 18 ]

Гоминин

[ редактировать ]

Данные окаменелостей указывают на то, что среди предков гоминид двуногая ходьба была одной из первых определяющих характеристик, появившихся раньше других определяющих характеристик гоминид . [ 19 ] Судя по следам, обнаруженным на бывшем берегу в Кении, вполне возможно, что предки современных людей ходили способами, очень похожими на нынешнюю деятельность еще 3 миллиона лет назад. [ 20 ] [ 21 ]

Сегодня походка человека уникальна и существенно отличается от двуногих или четвероногих походки других приматов, например шимпанзе. Считается, что он был избирательно полезен для предков гомининов в миоцене из-за эффективности метаболизма . Было обнаружено, что ходьба человека немного более энергоэффективна, чем путешествие четвероногого млекопитающего такого же размера, например шимпанзе. [ 22 ] Энергетическая эффективность передвижения человека может быть объяснена меньшим использованием мышц при ходьбе из-за вертикального положения, при котором силы реакции опоры приходится на бедра и колени. [ 22 ] При ходьбе на двух ногах шимпанзе принимают присевшую стойку с согнутыми коленями и бедрами, заставляя четырехглавые мышцы выполнять дополнительную работу, на которую уходит больше энергии. [ 23 ] Сравнение путешествия четвероногих шимпанзе с путешествием настоящих четвероногих животных показало, что шимпанзе тратят сто пятьдесят процентов энергии, необходимой для перемещения, по сравнению с настоящими четвероногими животными.

В 2007 году исследование дополнительно изучило происхождение человеческого прямохождения с использованием энергетических затрат шимпанзе и человека на передвижение. [ 22 ] Они обнаружили, что энергия, затрачиваемая на перемещение человеческого тела, меньше, чем можно было бы ожидать от животного такого же размера, и примерно на семьдесят пять процентов дешевле, чем у шимпанзе. Затраты энергии на четвероногих и двуногих шимпанзе относительно равны, при этом прямохождение шимпанзе обходится примерно на десять процентов дороже, чем четвероногое. В том же исследовании 2007 года было обнаружено, что у особей шимпанзе затраты энергии на двуногое и четвероногое хождение значительно различаются, а те, кто в большей степени сгибали колени и бедра и принимали более вертикальное положение, близкое к положению человека, смогли сэкономить больше энергии, чем у шимпанзе, которые не занимали такую ​​позицию. Кроме того, по сравнению с другими обезьянами, у людей более длинные ноги и короткая дорсально ориентированная седалищная кость (тазобедренная кость), что приводит к более длинным моментам разгибания подколенных сухожилий, улучшая экономию энергии при ходьбе. [ 24 ] [ 22 ] Более длинные ноги также поддерживают удлинение ахилловых сухожилий , которые, как считается, повышают энергоэффективность при двуногой двигательной активности. [ 25 ] Считалось, что гоминины, такие как Ardipithecus ramidus , которые имели множество как наземных, так и древесных адаптаций, не будут такими же эффективными ходоками, однако с небольшой массой тела A. ramidus разработал энергоэффективные способы двуногой ходьбы, сохраняя при этом древесные адаптации. . [ 24 ] У людей длинные шейки бедра , а это означает, что при ходьбе мышцам бедра не требуется столько энергии для сгибания во время движения. [ 23 ] Эти небольшие кинематические и анатомические различия демонстрируют, как двуногая ходьба могла стать доминирующим средством передвижения среди ранних гоминид из-за экономии энергии. [ 22 ]

Варианты

[ редактировать ]
Скандинавская ходьба
  • Скремблирование — это метод восхождения на холм или гору, требующий использования обеих рук из-за крутизны местности. [ 26 ] По необходимости это будет медленная и осторожная ходьба и, возможно, время от времени короткое и легкое скалолазание . Некоторое карабканье происходит на узких открытых гребнях, где требуется больше внимания к балансу, чем при обычной ходьбе.
  • Снегоступы – снегоступы – это обувь для ходьбы по снегу. Снегоступы распределяют вес человека по большей площади, чтобы ступня человека не проваливалась полностью в снег (это качество называется «плавучестью»). Любители снегоступов часто говорят: если умеешь ходить, значит, можно и ходить на снегоступах. Это верно в оптимальных условиях, но правильная ходьба на снегоступах требует некоторых небольших корректировок ходьбы. Метод ходьбы заключается в том, чтобы слегка приподнять обувь и сдвинуть ее внутренние края друг над другом, избегая таким образом неестественной и утомительной походки «шагами», которая в противном случае была бы необходима. Снегоступ также должен быть готов слегка перекачивать ноги. Увеличенный шаг лучше всего подходит для начинающих, особенно с обувью большего размера или традиционной обувью.
  • Беговые лыжи – изначально задумывались как снегоступы как средство передвижения по глубокому снегу. По тропам, по которым ходят летом, зимой часто катаются на лыжах, и Норвежская ассоциация треккинга содержит более 400 хижин, простирающихся на тысячи километров троп, которые туристы могут использовать летом, а лыжники - зимой. [ 27 ]
  • Пляжная ходьба – это вид спорта, основанный на прогулке по песку пляжа . Пляжную ходьбу можно развивать на уплотненном или неплотном песке. Проводятся соревнования по пляжной ходьбе по неплотному песку, а также есть мировые рекорды пляжной ходьбы по неплотному песку на многодневных дистанциях. Прогулка по пляжу имеет особую технику ходьбы.
Свободные каблуки – определяющая характеристика лыжного туризма.
  • Скандинавская ходьба – это физическая активность и вид спорта, при котором используются специально разработанные палки для ходьбы, похожие на лыжные палки . По сравнению с обычной ходьбой, скандинавская ходьба (также называемая ходьбой с шестом) предполагает приложение силы к палкам при каждом шаге. Люди, занимающиеся скандинавской ходьбой, задействуют большую часть своего тела (с большей интенсивностью) и получают стимуляцию для укрепления груди, широчайших, трицепсов, бицепсов, плеч, брюшного пресса, позвоночника и других основных мышц, отсутствующую при обычной ходьбе, что может привести к значительному увеличению сердечной деятельности. скорость в заданном темпе. [ 28 ] По оценкам, скандинавская ходьба приводит к увеличению потребления энергии на 46% по сравнению с ходьбой без палок. [ 29 ] [ 30 ]
  • Пешеходство — это вид спорта, который развился в конце восемнадцатого и девятнадцатого веков и был популярным зрелищным видом спорта на Британских островах . К концу 18 века, особенно с ростом популярной прессы, пешие путешествия на большие расстояния (похожие на современный ультрамарафон ) привлекли внимание и были названы «пешеходством». Интерес к этому виду спорта и сопутствующим ему ставкам распространился в 19 веке на США, Канаду и Австралию. К концу XIX века пешеходизм был в значительной степени вытеснен ростом современного зрелищного спорта и противоречиями, связанными с правилами, которые ограничили его привлекательность как источника ставок и привели к его включению в любительское легкоатлетическое движение. Пешеходство было впервые систематизировано во второй половине XIX века, превратившись в то, что впоследствии стало спортивной ходьбой . Правило «пятка и носок». Это правило, ставшее источником современной спортивной ходьбы, представляло собой расплывчатую заповедь, согласно которой носок одной ноги не мог оторваться от земли до того, как коснется пятка следующей ноги. При этом правила были общепринятыми и менялись по мере соревнований. Гонщикам обычно разрешалось бегать трусцой, чтобы избежать судорог, и именно расстояние, а не правила, определяло походку для более длительных гонок. Газетные сообщения свидетельствуют о том, что « рысью » было обычным явлением на мероприятиях. [ 31 ]
  • Скоростная ходьба – это общий термин для обозначения быстрой ходьбы. В категорию «Скоростная ходьба» входят различные техники быстрой ходьбы: силовая ходьба, спортивная ходьба и т. д.
  • Силовая ходьба — это ходьба со скоростью, соответствующей верхнему пределу естественного диапазона ходьбы, обычно от 7 до 9 км/ч (от 4,3 до 5,6 миль в час). Чтобы квалифицироваться как силовая ходьба, а не бег трусцой или бег, по крайней мере одна ступня должна постоянно касаться земли.
  • Спортивная ходьба соревнование на длинные дистанции – это спортивное . Хотя это бег по бегу, он отличается от бега тем, что одна ступня всегда должна находиться в контакте с землей. Длина шага уменьшается, поэтому для достижения соревновательной скорости спортсмены-любители должны достичь темпа , сравнимого с темпом, достигнутым олимпийскими бегунами на 800 метров. [ 32 ] и они должны делать это часами, поскольку олимпийскими соревнованиями являются спортивная ходьба на 20 км (12 миль) (мужчины и женщины), спортивная ходьба на 50 км (31 милю) (только для мужчин) и 50 миль (80 км). ) также проводятся мероприятия. См. также пешеходный переход выше.
  • Афганская ходьба: Афганская прогулка — это техника ритмичного дыхания, синхронизированная с ходьбой. Он родился в 1980-е годы на основе наблюдений, сделанных французом Эдуардом Г. Штиглером во время его контактов с афганскими караванщиками, способными совершать прогулки более 60 км в день в течение десятков дней. [ 33 ] [ 34 ]
  • Ходьба задом наперед : в этом упражнении человек идет задом наперед, отвернувшись от намеченного направления движения. Эта уникальная форма упражнений завоевала популярность благодаря своим разнообразным преимуществам для здоровья и фитнеса. Она требует больше внимания и задействует другие мышцы, чем ходьба вперед, что делает ее ценным дополнением к занятиям фитнесом. Некоторые потенциальные преимущества ретро-ходьбы включают улучшение баланса, улучшение координации, укрепление мышц ног и снижение нагрузки на колени. Это также реабилитационное упражнение при определенных травмах и способ разнообразить тренировки.

Биомеханика

[ редактировать ]
Анимация идущего человека 1887 года.
Цикл ходьбы человека

Человеческая ходьба осуществляется с помощью стратегии, называемой двойным маятником . Во время движения вперед нога, отрывающаяся от земли, откидывается вперед от бедра. Этот размах является первым маятником. Затем нога ударяется о землю пяткой и перекатывается к носку, совершая движение, называемое перевернутым маятником. Движение двух ног скоординировано так, что одна или другая ступня всегда соприкасаются с землей. При ходьбе мышцы икроножных мышц сокращаются, поднимая центр масс тела, при сокращении этой мышцы потенциальной энергии происходит запасание . Затем сила тяжести тянет тело вперед и вниз на другую ногу, и потенциальная энергия преобразуется в кинетическую энергию . Процесс ходьбы человека может сэкономить примерно шестьдесят пять процентов энергии, используемой за счет использования силы тяжести при движении вперед. [ 23 ]

Ходьба отличается от бега . по ряду характеристик Наиболее очевидным является то, что при ходьбе одна нога всегда остается на земле, а другая покачивается. В беге обычно есть баллистическая фаза, когда бегун находится в воздухе с обеими ногами в воздухе (для двуногих).

Еще одно отличие касается движения центра масс тела. При ходьбе тело «перепрыгивает» через ногу на земле, поднимая центр масс до самой высокой точки, когда нога проходит вертикаль, и опуская его до самой низкой, когда ноги разведены в стороны. По сути, кинетическая энергия поступательного движения постоянно обменивается на увеличение потенциальной энергии . В беге ситуация обратная, когда центр масс находится внизу, а нога вертикальна. Это связано с тем, что удар приземления на баллистической фазе поглощается за счет сгибания ноги и, следовательно, накопления энергии в мышцах и сухожилиях . При беге происходит преобразование кинетической, потенциальной и упругой энергии .

Существует абсолютный предел скорости ходьбы человека (без специальных техник, таких как те, которые используются при скоростной ходьбе ) из-за ускорения центра масс вверх во время шага - если оно больше, чем ускорение силы тяжести, человек будет взлететь в воздух, перепрыгивая через ногу на земле. Однако обычно животные переходят на бег с более низкой скоростью из-за экономии энергии.

На основе двумерной модели ходьбы с перевернутым маятником существует как минимум пять физических ограничений, которые накладывают фундаментальные ограничения на ходьбу, подобную перевернутому маятнику. [ 35 ] Этими ограничениями являются: ограничение взлета, ограничение скольжения, ограничение возврата, ограничение устойчивого состояния, ограничение высокой частоты шага.

Досуг

[ редактировать ]
Основные статьи: Поход и пешеходная экскурсия
Поход с полным рюкзаком

В современном городском мире многие люди наслаждаются ходьбой как развлечением, и это одна из лучших форм физических упражнений . [ 36 ] Для некоторых прогулка — это способ насладиться природой и отдыхом на свежем воздухе; а для других важнее физический, спортивный аспект и выносливость.

Существует множество различных видов ходьбы, в том числе ходьба по лесу , спортивная ходьба , прогулка по пляжу, прогулка по холмам , фольксмаршинг , скандинавская ходьба , треккинг , прогулки с собаками и походы . Некоторые люди предпочитают гулять в помещении на беговой дорожке или в тренажерном зале, а любители фитнеса и другие люди могут использовать шагомер для подсчета своих шагов. «Поход» — обычное слово, используемое в Канаде, США и Южной Африке для обозначения длительных энергичных прогулок; Подобные прогулки называются бродягами в Новой Зеландии, или прогулкой по холмам или просто прогулкой в ​​Австралии, Великобритании и Ирландской Республике . В Великобритании также используется бессвязная речь. Австралийцы также ходят по лесу. В англоязычных частях Северной Америки термин «ходьба» используется для обозначения коротких прогулок, особенно в городах и поселках. Снегоступы – это ходьба по снегу; несколько иная походка требуется по сравнению с обычной ходьбой.

Туризм

[ редактировать ]

Что касается туризма, возможности варьируются от пешеходных экскурсий по городам с гидом до организованных походов в Гималаи . В Великобритании термин «пешеходная экскурсия» также относится к многодневной прогулке или походу, проводимому группой или отдельным лицом. Хорошо организованные системы маршрутов существуют во многих других европейских странах, а также в Канаде, США, Новой Зеландии и Непале . Системы длинных пешеходных маршрутов с разметкой теперь простираются по всей Европе от Норвегии до Турции , от Португалии до Кипра . [ 37 ] Многие также ходят по традиционным паломническим маршрутам , из которых самым известным является Эль-Камино-де -Сантьяго , Путь Святого Иакова .

Ежегодно во многих странах проходят многочисленные фестивали ходьбы и другие пешеходные мероприятия. Крупнейшим в мире многодневным пешеходным мероприятием является Международные четырехдневные марши в Неймегене в Нидерландах . «Vierdaagse» (по-голландски «Четырехдневное мероприятие») — это ежегодная прогулка, которая проводится с 1909 года; он базируется в Неймегене с 1916 года. В зависимости от возрастной группы и категории пешеходам приходится проходить 30, 40 или 50 километров каждый день в течение четырех дней. [ нужна ссылка ] Первоначально это было военное мероприятие с участием нескольких гражданских лиц, теперь это в основном гражданское мероприятие. В последние годы их число возросло: в настоящее время в них принимают участие более 40 000 человек, в том числе около 5 000 военнослужащих. [ нужна ссылка ] Из-за скопления людей на маршруте с 2004 года организаторы ограничили количество участников. В США ежегодно проводится прогулка в честь Дня труда на Макинак мосту в штате Мичиган , которая собирает более 60 000 участников; это крупнейшее однодневное пешеходное мероприятие; [ нужна ссылка ] а прогулка по мосту Чесапикского залива в Мэриленде ежегодно собирает более 50 000 участников. [ нужна ссылка ] Существуют также различные прогулки, организуемые в качестве благотворительных мероприятий, когда пешеходы спонсируются по определенной причине. Длина этих прогулок варьируется от двух миль (3 км) или пяти км до 50 миль (80 км). MS Challenge Walk — это прогулка длиной 80 км или 50 миль, которая собирает деньги на борьбу с рассеянным склерозом , в то время как пешеходы в Oxfam Trailwalker преодолевают 100 км или 60 миль.

Бродяга

[ редактировать ]

В Великобритании The Ramblers зарегистрированная благотворительная организация является крупнейшей организацией, защищающей интересы пешеходов, и насчитывает около 100 000 членов. [ 38 ] Его проект «Get Walking Keep Walking» предоставляет бесплатные путеводители, пешеходные прогулки, а также информацию для людей, плохо знакомых с ходьбой. [ 39 ] Ассоциация любителей ходьбы на длинные дистанции в Великобритании предназначена для более энергичных пешеходов и организует длительные сложные походы на 20 или даже 50 миль (от 30 до 80 км) или более в день. Ежегодное мероприятие LDWA «Сотня», включающее прохождение 100 миль или 160 км за 48 часов, проводится каждые выходные в Британские весенние праздники . [ 40 ]

Проходимость

[ редактировать ]
Основная статья: Проходимость
Гошетьер-стрит, Монреаль, Квебек , Канада

в некоторых населенных пунктах уделяют особое внимание В последнее время градостроители созданию удобных для пешеходов зон и дорог, позволяющих совершать поездки на работу , делать покупки и отдыхать пешком. Понятие пешеходной доступности возникло как мера того, насколько территория удобна для прогулок. В некоторых населенных пунктах, по крайней мере частично, нет автомобилей , что делает их особенно благоприятными для пеших прогулок и других видов транспорта. В Соединенных Штатах сеть активного образа жизни является примером согласованных усилий по развитию сообществ, более дружелюбных к прогулкам и другим физическим нагрузкам.

Примером таких усилий, направленных на то, чтобы сделать городское развитие более дружелюбным к пешеходам, является пешеходная деревня . Это компактный, ориентированный на пешеходов район или город с многофункциональным сельским центром, который следует принципам нового пешеходного движения. [ 41 ] [ 42 ] Полосы общего пользования для пешеходов и тех, кто пользуется велосипедами , сегвеями , инвалидными колясками и другими небольшими подвижными транспортными средствами, не использующими двигатели внутреннего сгорания . Обычно эти полосы проходят перед домами и предприятиями, а улицы для автомобилей всегда находятся сзади. В некоторых пешеходных деревнях автомобили могут быть почти полностью свободны от автомобилей: машины либо спрятаны под зданиями, либо на периферии деревни. Венеция, Италия, по сути, представляет собой пешеходную деревню с каналами. район каналов в Венеции, штат Калифорния , сочетает в себе подход к передней и задней улицам с каналами и пешеходными дорожками или просто пешеходными дорожками. С другой стороны, [ 41 ] [ 43 ] [ 44 ]

Ходьба также считается ярким примером экологически чистого вида транспорта , особенно подходящего для городского использования и/или на относительно коротких расстояниях. Немоторизованные виды транспорта, такие как ходьба, а также езда на велосипеде , малоколесный транспорт (коньки, скейтборды, самокаты и ручные тележки) или передвижение в инвалидных колясках, часто являются ключевыми элементами успешного поощрения чистого городского транспорта. [ 45 ] Большое разнообразие тематических исследований и передового опыта (из европейских городов и некоторых примеров со всего мира), которые продвигают и стимулируют ходьбу как средство передвижения в городах, можно найти на Eltis , европейском портале местного транспорта. [ 46 ]

Развитие конкретных полос отчуждения с соответствующей инфраструктурой может способствовать более широкому участию и получению удовольствия от прогулок. Примеры типов инвестиций включают пешеходные торговые центры и прибрежные дороги, такие как океанские дороги , а также речные прогулки.

Первой специально построенной пешеходной улицей в Европе является Лейнбаан в Роттердаме , открытая в 1953 году. Первый пешеходный торговый центр в Соединенном Королевстве появился в Стивенейдже в 1959 году. Большое количество европейских городов сделали часть своих центров автомобильными. бесплатно с начала 1960-х годов. Они часто сопровождаются парковками на краю пешеходной зоны и, в более крупных случаях, парковки и проезда схемами . Центральный Копенгаген — один из крупнейших и старейших: в 1962 году он был преобразован из автомобильного движения в пешеходную зону.

В робототехнике

[ редактировать ]
Основная статья: Передвижение робота

Обычно первые успешные шагающие роботы имели шесть ног. По мере развития микропроцессорной технологии количество ног может быть уменьшено, и теперь существуют роботы, которые могут ходить на двух ногах. Например, ASIMO . Несмотря на значительные успехи, роботы по-прежнему не ходят так же хорошо, как люди, поскольку им часто приходится постоянно держать колени согнутыми, чтобы улучшить устойчивость.

В 2009 году японский робототехник Томотака Такахаши разработал робота, который может прыгать на три дюйма от земли. Робот по имени Ропид способен вставать, ходить, бегать и прыгать. [ 47 ]

Многие другие роботы за прошедшие годы также научились ходить, как двуногий шагающий робот. [ 48 ]

Математические модели

[ редактировать ]

Было предложено множество математических моделей для воспроизведения кинематики, наблюдаемой при ходьбе. Их можно в общих чертах разбить на четыре категории: модели, основанные на правилах, основанные на механических соображениях и предыдущей литературе, модели слабосвязанных фазовых осцилляторов, модели, основанные на управлении, которые направляют моделирование для максимизации некоторых свойств передвижения, и феноменологические модели, которые подгоняют уравнения непосредственно к кинематика.

Модели, основанные на правилах

[ редактировать ]

Модели, основанные на правилах, объединяют предыдущую литературу по контролю моторики, чтобы создать несколько простых правил, которые, как предполагается, отвечают за ходьбу (например, «нагрузка левой ноги вызывает разгрузку правой ноги»). [ 49 ] [ 50 ] Такие модели, как правило, наиболее строго основаны на предыдущей литературе, и, если они основаны на нескольких правилах, их можно легко интерпретировать. Однако влияние каждого правила может быть трудно интерпретировать, когда эти модели становятся более сложными. Более того, настройка параметров часто производится специальным образом, что мало дает понимания того, почему система может быть организована таким образом. Наконец, такие модели обычно полностью основаны на сенсорной обратной связи, игнорируя эффект нисходящих и генерирующих ритм нейронов, которые, как было показано, имеют решающее значение для координации правильной ходьбы.

Модели связанных осцилляторов

[ редактировать ]

Теория динамических систем показывает, что любую сеть с циклической динамикой можно смоделировать как набор слабо связанных фазовых осцилляторов , поэтому другое направление исследований изучает этот взгляд на ходьбу. [ 51 ] Каждый осциллятор может моделировать мышцу, угол сустава или даже всю ногу и связан с некоторым набором других осцилляторов. Часто считается, что эти осцилляторы представляют собой центральные генераторы паттернов, лежащих в основе ходьбы. За этими моделями стоит богатая теория, они допускают некоторые расширения на основе сенсорной обратной связи и могут быть адаптированы к кинематике. Тем не менее, они должны быть сильно ограничены, чтобы соответствовать данным, и сами по себе не претендуют на то, какая походка позволяет животному двигаться быстрее, надежнее или эффективнее.

Модели, основанные на управлении

[ редактировать ]

Модели, основанные на управлении, начинаются с моделирования, основанного на некотором описании анатомии животного, и оптимизируют параметры управления для создания определенного поведения. Они могут быть основаны на скелетно-мышечной модели, [ 52 ] скелетная модель, [ 53 ] [ 54 ] или даже просто модель мяча и клюшки. [ 55 ] Поскольку эти модели генерируют передвижение путем оптимизации некоторых показателей, их можно использовать для исследования пространства оптимального поведения передвижения при некоторых предположениях. Однако они обычно не создают правдоподобных гипотез о нейронном кодировании, лежащем в основе поведения, и обычно чувствительны к предположениям моделирования.

Статистические модели

[ редактировать ]

Феноменологические модели моделируют кинематику ходьбы напрямую, подбирая динамическую систему , без постулирования основного механизма того, как кинематика генерируется нейронами. Такие модели могут создавать наиболее реалистичные кинематические траектории и поэтому были исследованы для моделирования ходьбы для компьютерной анимации . [ 56 ] [ 57 ] Однако отсутствие основного механизма затрудняет применение этих моделей для изучения биомеханических или нейронных свойств ходьбы.

Животные

[ редактировать ]
Основная статья: Наземное передвижение
См. Также: Походка

Лошади

[ редактировать ]
Основная статья: Походка лошади
Походка, четырехтактная походка

Ходьба представляет собой четырехтактную походку со средней скоростью около 4 миль в час (6,4 км/ч). При ходьбе ноги лошади следуют такой последовательности: левая задняя нога, левая передняя нога, правая задняя нога, правая передняя нога в регулярном ритме 1-2-3-4. На шагу лошадь всегда будет держать одну ногу поднятой, а остальные три — на земле, за исключением короткого момента, когда вес переносится с одной ноги на другую. Лошадь совершает легкие движения головой и шеей вверх и вниз, что помогает сохранять равновесие. [ 58 ]

В идеале продвигающееся заднее копыто выходит за пределы того места, где ранее продвигавшееся переднее копыто касалось земли. Чем больше заднее копыто выступает вперед, тем плавнее и комфортнее становится походка. У отдельных лошадей и разных пород плавность походки различается. Тем не менее, всадник почти всегда будет чувствовать некоторую степень плавного движения бедер лошади из стороны в сторону, когда каждая задняя нога тянется вперед. [ нужна ссылка ]

Самая быстрая «прогулка» с четырехтактным шагом на самом деле представляет собой боковые формы иноходи , такие как бег, ходьба на одной ноге и подобные быстрые, но плавные походки со средней скоростью. Если лошадь начинает ускоряться и теряет регулярный четырехтактный ритм походки, она больше не идет, а начинает либо рысью , либо шагом. [ нужна ссылка ]

Слоны

[ редактировать ]
Азиатский слон идет

Слоны могут двигаться как вперед, так и назад, но не могут рысью , прыжками или галопом . При передвижении по суше они используют только две походки: шаг и более быструю походку, похожую на бег. [ 59 ] При ходьбе ноги действуют как маятники: бедра и плечи поднимаются и опускаются, а ступня стоит на земле. Без «воздушной фазы» быстрая походка не соответствует всем критериям бега, хотя слон использует свои ноги так же, как и другие бегущие животные: бедра и плечи опускаются, а затем поднимаются, пока ступни находятся на земле. [ 60 ] Быстро движущиеся слоны, кажется, «бегут» передними ногами, но «ходят» задними и могут достигать максимальной скорости 18 км/ч (11 миль в час). [ 61 ] На этой скорости большинство других четвероногих легко передвигаются галопом, даже с учетом длины ног.

Ходячая рыба

[ редактировать ]
Основная статья: Ходячая рыба
Илистый прыгун , вид ходячей рыбы, сидящий на суше.

Ходячие рыбы (или передвижные рыбы) — это рыбы , способные перемещаться по суше в течение длительных периодов времени. Этот термин также может использоваться для некоторых других случаев нестандартного передвижения рыбы , например, при описании рыбы, «идущей» по морскому дну , как рыба-рука или рыба-лягушка .

Насекомые

[ редактировать ]

Насекомым необходимо тщательно координировать свои шесть ног во время ходьбы, чтобы походка позволяла эффективно ориентироваться в окружающей среде. Паттерны координации междуножек были изучены у различных насекомых, включая саранчу ( Schistocerca gregaria ), тараканов ( Periplaneta americana ), палочников ( Carausius morosus ) и плодовых мух ( Drosophila melanogaster ). [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ] Было замечено, что различные походки при ходьбе существуют в континууме фазовых соотношений, зависящем от скорости. [ 62 ] [ 64 ] Несмотря на то, что их походка не является дискретной, их часто можно разделить на метахрональную волнистую походку, походку четвероногих или походку на треноге. [ 65 ]

При метахронной волновой походке с землей одновременно отрывается только одна нога. Эта походка начинается с одной из задних ног, затем распространяется вперед на средние и передние ноги на той же стороне, а затем начинается с задней ноги контрлатеральной стороны. [ 65 ] Волновая походка часто используется при медленной скорости ходьбы и является наиболее устойчивой, поскольку одновременно с землей контактируют пять ног. [ 66 ]

При походке четвероногих две ноги качаются одновременно, в то время как остальные четыре остаются в контакте с землей. Существует несколько конфигураций походки четвероногих, но ноги, которые качаются вместе, должны находиться на противоположных сторонах тела. [ 65 ] Походка четвероногих обычно осуществляется на средних скоростях и при этом очень устойчива. [ 63 ]

Ходьба считается походкой на треноге, если три ноги одновременно входят в фазу качания, а три другие соприкасаются с землей. [ 65 ] Средняя нога одной стороны качается, а задние и передние ноги - на контралатеральной стороне. [ 65 ] Походка на штативе чаще всего используется на высоких скоростях, хотя ее можно использовать и на более низких скоростях. [ 66 ] Походка на штативе менее стабильна, чем походка на волнах и на четвероногих, но теоретически она считается наиболее устойчивой. [ 63 ] Это означает, что насекомому легче восстановиться после смещения времени шага при ходьбе на треноге. Способность быстро реагировать важна для насекомых при перемещении по неровной местности. [ 63 ]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Каванья Г.А., Хегланд, Северная Каролина, Тейлор Ч.Р. (1977). «Механическая работа при наземном передвижении: два основных механизма минимизации затрат энергии». Американский журнал физиологии . 233 (5): Р243-261. дои : 10.1152/ajpregu.1977.233.5.R243 . ПМИД   411381 . S2CID   15842774 .
  2. ^ Jump up to: а б Бивенер, А.А. (2003). Передвижение животных . Издательство Оксфордского университета. ISBN  978-0-19-850022-3 .
  3. ^ «Исследование сравнивает скорость ходьбы пешеходов старшего и младшего возраста» . TranSafety, Inc., 1 октября 1997 г. Проверено 24 августа 2009 г.
  4. ^ Аспелин, Карен (25 мая 2005 г.). «Установление скорости ходьбы пешеходов» (PDF) . Портлендский государственный университет . Архивировано (PDF) из оригинала 25 декабря 2005 г. Проверено 24 августа 2009 г.
  5. ^ «Страница на сайте about.com, посвященная скорости ходьбы» . Проверено 17 августа 2012 г.
  6. ^ Самра Х.А., Спекер Б. (июль 2007 г.). «Возраст ходьбы не объясняет различий в геометрии костей в доношенных и недоношенных сроках» . Ж. Педиатр . 151 (1): 61–6, 66.д1–2. дои : 10.1016/j.jpeds.2007.02.033 . ПМК   2031218 . ПМИД   17586192 .
  7. ^ Jump up to: а б Ссылки:
  8. ^ «Правильная техника ходьбы» . Клиника Мэйо . Проверено 2 января 2023 г.
  9. ^ «Совершенствуем технику ходьбы» . Гарвардское здоровье . 29 июля 2017 г. Проверено 2 марта 2024 г.
  10. ^ «Принимаем меры, чтобы жить дольше» . Ирландские Таймс . Проверено 2 января 2023 г.
  11. ^ «Связь ходьбы со смертностью среди взрослых в США» . Центры по контролю заболеваний . 20 мая 2011 года. Архивировано из оригинала 29 января 2013 года . Проверено 16 октября 2013 г.
  12. ^ почта Пола Т. Уильямса; Пол Д. Томпсон (19 ноября 2013 г.). «Взаимосвязь интенсивности ходьбы с общей смертностью и смертностью от конкретных причин. Результаты национального исследования здоровья ходоков» . ПЛОС ОДИН . 8 (11): е81098. Бибкод : 2013PLoSO...881098W . дои : 10.1371/journal.pone.0081098 . ПМЦ   3834211 . ПМИД   24260542 .
  13. ^ Jump up to: а б Геддес, Линда (8 августа 2023 г.). «Выяснилось: прогулка всего лишь 4000 шагов в день может снизить риск смерти» . Хранитель . ISSN   0261-3077 . Проверено 9 августа 2023 г.
  14. ^ «Что имеет голову крокодила и жабры рыбы?» . Evolution.berkeley.edu . Май 2006 года . Проверено 6 июня 2018 г.
  15. ^ Чой, Чарльз (12 декабря 2011 г.). «Прыгающая рыба предполагает, что ходьба зародилась под водой; «Дискавери» может пересмотреть эволюционный путь, по которому, по мнению ученых, жизнь прошла от воды к суше» . Новости Эн-Би-Си. Архивировано из оригинала 16 июля 2020 года . Проверено 22 августа 2012 г.
  16. ^ Гримальди, Дэвид; Энгель, Майкл С.; Энгель, Майкл С. (16 мая 2005 г.). Эволюция насекомых - Дэвид Гримальди, Майкл С. Энгель - Google Книги . Издательство Кембриджского университета. ISBN  9780521821490 . Проверено 11 июня 2018 г.
  17. ^ Юнг, Хикён; Пэк, Мёнгин; Д'Элиа, Кристен П.; Буасвер, Кэтрин; Карри, Питер Д.; Тай, Бун-Хуэй; Венкатеш, Бираппа; Браун, Стюарт М.; Хеги, Адриана; Шоппик, Дэвид; Дасен, Джереми С. (08 февраля 2018 г.). «Древнее происхождение нейронных субстратов для передвижения по суше» . Клетка . 172 (4): 667–682.e15. дои : 10.1016/j.cell.2018.01.013 . ISSN   0092-8674 . ПМЦ   5808577 . ПМИД   29425489 .
  18. ^ «Система ходьбы возникла задолго до того, как рыба покинула море» . 08 февраля 2018 г. Проверено 2 января 2023 г.
  19. ^ Родман, Питер С.; МакГенри, Генри М. (январь 1980 г.). «Биоэнергетика и происхождение прямохождения гоминид» . Американский журнал физической антропологии . 52 (1): 103–106. дои : 10.1002/ajpa.1330520113 . ISSN   0002-9483 . ПМИД   6768300 .
  20. ^ Данэм, Уилл (26 февраля 2009 г.). «Следы показывают предка человека современной походкой» . Рейтер .
  21. ^ Хармон, Кэтрин (26 февраля 2009 г.). «Исследователи обнаружили следы возрастом 1,5 миллиона лет» . Научный американец .
  22. ^ Jump up to: а б с д и Сокол, доктор медицинских наук; Райхлен, Д.А.; Понцер, Х. (16 июля 2007 г.). «Локомоторная энергетика шимпанзе и происхождение прямохождения человека» . Труды Национальной академии наук . 104 (30): 12265–12269. Бибкод : 2007PNAS..10412265S . дои : 10.1073/pnas.0703267104 . ISSN   0027-8424 . ЧВК   1941460 . ПМИД   17636134 .
  23. ^ Jump up to: а б с ДеСильва, Джереми (2021). Первые шаги: как прямохождение сделало нас людьми (1-е изд.). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк. ISBN  978-0-06-293849-7 . OCLC   1244114018 . {{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  24. ^ Jump up to: а б Козьма, Элейн Э.; Уэбб, Николь М.; Харкорт-Смит, Уильям Э.Х.; Райхлен, Дэвид А.; Д'Аут, Кристиан; Браун, Мэри Х.; Файнстоун, Эмма М.; Росс, Стивен Р.; Аэртс, Питер; Понцер, Герман (2 апреля 2018 г.). «Механика разгибателей бедра и эволюция способностей к ходьбе и лазанию у людей, обезьян и ископаемых гомининов» . Труды Национальной академии наук . 115 (16): 4134–4139. Бибкод : 2018PNAS..115.4134K . дои : 10.1073/pnas.1715120115 . ISSN   0027-8424 . ПМЦ   5910817 . ПМИД   29610309 .
  25. ^ Блазевич, Энтони Дж.; Флетчер, Джаред Р. (декабрь 2023 г.). «Больше, чем затраты энергии: многочисленные преимущества длинного ахиллова сухожилия при ходьбе и беге человека» . Биологические обзоры . 98 (6): 2210–2225. arXiv : 2205.13298 . дои : 10.1111/brv.13002 . ISSN   1464-7931 . ПМИД   37525526 .
  26. ^ См. Терри Адби и Стюарт Джонстон, Путеводитель по альпинизму для горных жителей (Милнторп: Цицерон, 2003), ISBN   1-85284-393-4 , стр. 62–65, где можно получить дополнительную информацию об определении схваток.
  27. ^ Волкен, Мартин; Шнелл, Скотт; Уиллер, Маргарет (2007). Катание на лыжах по бездорожью: навыки лыжного туризма и лыжного альпинизма . Книги альпинистов. п. 12 . ISBN  978-1-59485-038-7 . Проверено 12 июля 2014 г.
  28. ^ Медицина и наука в спорте и физических упражнениях . 27, № 4 апреля 1995 г.: 607–11.
  29. ^ Институт Купера, Ежеквартальный журнал исследований физических упражнений и спорта , 2002 г.
  30. ^ Черч ТС, Эрнест КП, Морсс GM (25 марта 2013 г.). «Полевые испытания физиологических реакций, связанных с скандинавской ходьбой». Res Q Спортивные упражнения . 73 (3): 296–300. дои : 10.1080/02701367.2002.10609023 . ПМИД   12230336 . S2CID   24173445 .
  31. ^ Фил Хауэлл (1986).
  32. ^ «Подождите… Это олимпийские соревнования?» . Христианский научный монитор . 3 августа 2012 г.
  33. ^ Стиглер, Эдуард., Возрождение через афганский марш , Г. Треданиэль, 2013 (ISBN 978-2-8132-0631-2 и 2-8132-0631-8, OCLC 864714304)
  34. ^ Изабель Конвей, «Выходя по афганскому пути». The Irish Times , 20 апреля 2010 г. [1]
  35. ^ Патнаик, Лалит; и др. (октябрь 2015 г.). «Физические ограничения, фундаментальные ограничения и оптимальное расположение рабочих точек для динамических ходунков, приводимых в действие перевернутым маятником». Биоинспирация и биомиметика . 10 (6): 064001. doi : 10.1088/1748-3190/10/6/064001 . ПМИД   26502096 . S2CID   206102181 .
  36. ^ Рамблерсы. «Ходячие преимущества» . Рамблерс.орг.ук . Проверено 22 августа 2012 г.
  37. ^ См . Европейские маршруты дальнего следования.
  38. ^ «Наша история» . Рамблерсы. 01.01.1935 . Проверено 11 июня 2018 г.
  39. ^ «Веб-сайт Get Walking Keep Walking» . Getwalking.org . Проверено 22 августа 2012 г.
  40. ^ [Рамблерс, «Наша история». http://www.ldwa.org.uk/history.php ] Ассоциация пешеходов на длинные дистанции: История.
  41. ^ Jump up to: а б «Новая информация о пешеходном движении» . Pedestrianvillages.com . Проверено 11 июня 2018 г.
  42. ^ «Новый урбанизм и новый пешеходизм в XXI веке» . Архивировано из оригинала 4 октября 2011 г. Проверено 24 мая 2008 г.
  43. ^ Майкл Э. Арт, Подвиги Геркулеса: современные решения 12 геркулесовых проблем. 2007 Интернет-издание. Труд IX: Урбанизм
  44. ^ Майкл Э. Арт, «Пешеходные деревни - противоядие от разрастания», The DeLand-Deltona Beacon, 29 мая 2003 г., стр. 1Д.
  45. ^ «Немоторизованный транспорт, учебные и учебные материалы» . Eu-портал.net . Проверено 22 августа 2012 г.
  46. ^ «Элтис | Обсерватория городской мобильности» . www.eltis.org . Проверено 2 января 2023 г.
  47. ^ «Ропид-робот может ходить, бегать и прыгать» . CBS Интерактив. Архивировано из оригинала 11 августа 2011 г. Проверено 19 июня 2012 г.
  48. ^ Ким, Кюнам; Шпилер, Патрик; Лупу, Елена-Сорина; Рамезани, Алиреза; Чунг, Сун-Джо (13 октября 2021 г.). «Двуногий шагающий робот, который может летать, кататься на скейтборде и кататься на скейтборде» . Научная робототехника . 6 (59): eabf8136. doi : 10.1126/scirobotics.abf8136 . ISSN   2470-9476 . ПМИД   34613821 . S2CID   238423102 .
  49. ^ Шиллинг, Мальте; Уэнвиль, Тьерри; Шмитц, Йозеф; Круз, Холк (4 июля 2013 г.). «Walknet, био-контроллер для ходьбы шестиногих» . Биологическая кибернетика . 107 (4): 397–419. дои : 10.1007/s00422-013-0563-5 . ISSN   0340-1200 . ПМЦ   3755227 . ПМИД   23824506 .
  50. ^ Гейер, Хартмут; Герр, Хью (июнь 2010 г.). «Модель мышечного рефлекса, которая кодирует принципы механики ног, определяет динамику ходьбы человека и мышечную активность» . Транзакции IEEE по нейронным системам и реабилитационной технике . 18 (3): 263–273. дои : 10.1109/TNSRE.2010.2047592 . hdl : 1721.1/70926 . ISSN   1558-0210 . ПМИД   20378480 . S2CID   2041375 .
  51. ^ Кузен-Фукс, Эйнат; Кимел, Тим; Гал, Омер; Аяли, Амир; Холмс, Филип (15 января 2015 г.). «Межсегментарное сцепление и восстановление после возмущений у свободно бегающих тараканов» . Журнал экспериментальной биологии . 218 (2): 285–297. дои : 10.1242/jeb.112805 . ISSN   1477-9145 . ПМК   4302167 . ПМИД   25609786 .
  52. ^ Гейтенбек, Томас; ван де Панн, Мишель; ван дер Стаппен, А. Франк (ноябрь 2013 г.). «Гибкое передвижение двуногих существ с помощью мышц» . Транзакции ACM с графикой . 32 (6): 1–11. дои : 10.1145/2508363.2508399 . ISSN   0730-0301 . S2CID   9183862 .
  53. ^ Хесс, Николас; ТБ, Дхрува; Шрирам, Шринивасан; Леммон, Джей; Мерел, Джош; Уэйн, Грег; Тасса, Юваль; Эрез, Том; Ван, Зию; Али Эслами, SM; Ридмиллер, Мартин; Сильвер, Дэвид (2017). «Появление двигательного поведения в богатой среде». arXiv : 1707.02286 [ cs.AI ].
  54. ^ Пэн, Сюэ Бинь; Аббель, Питер; Левин, Сергей; ван де Панн, Мишель (31 августа 2018 г.). «ДипМимик» . Транзакции ACM с графикой . 37 (4): 1–14. arXiv : 1804.02717 . дои : 10.1145/3197517.3201311 . ISSN   0730-0301 . S2CID   215808400 .
  55. ^ Щецинский, Николай С.; Бокемюль, Тилль; Чокли, Александр С.; Бюшгес, Ансгар (16 ноября 2018 г.). «Статическая стабильность предсказывает континуум моделей координации между ногами у дрозофилы» . Журнал экспериментальной биологии . 221 (22): jeb189142. дои : 10.1242/jeb.189142 . ISSN   0022-0949 . ПМИД   30274987 . S2CID   52903595 .
  56. ^ Холден, Дэниел; Комура, Таку; Сайто, июнь (20 июля 2017 г.). «Фазовые нейронные сети для управления персонажами» . Транзакции ACM с графикой . 36 (4): 42:1–42:13. дои : 10.1145/3072959.3073663 . hdl : 20.500.11820/c09514d6-427f-4e00-adcc-1466f0125135 . ISSN   0730-0301 . S2CID   7261259 .
  57. ^ Чжан, Хэ; Старк, Себастьян; Комура, Таку; Сайто, июнь (30 июля 2018 г.). «Режимно-адаптивные нейронные сети для управления движением четвероногих» . Транзакции ACM с графикой . 37 (4): 145:1–145:11. дои : 10.1145/3197517.3201366 . ISSN   0730-0301 . S2CID   51692385 .
  58. ^ Харрис, Сьюзен Э. Походка, баланс и движение лошади Нью-Йорк: Howell Book House 1993 ISBN   0-87605-955-8 стр. 32–33
  59. ^ Шошани, Дж.; Уолтер, Р.К.; Абраха, М.; Берхе, С.; Тасси, П.; Сандерс, WJ; Маршан, GH; Либсекаль, Ю.; Гирмаи, Т.; Зиннер, Д. (2006). «Хобоцид из позднего олигоцена Эритреи, «недостающее звено» между ранними Elephantiformes и Elephantimorpha, а также биогеографические последствия» . Труды Национальной академии наук . 103 (46): 17296–301. Бибкод : 2006PNAS..10317296S . дои : 10.1073/pnas.0603689103 . ПМК   1859925 . ПМИД   17085582 .
  60. ^ Хатчинсон-младший; Шверда, Д.; Фамини, диджей; Дейл, Р.Х.; Фишер, М.С. и Крам, Р. (2006). «Локомоторная кинематика азиатских и африканских слонов: меняется в зависимости от скорости и размера» . Журнал экспериментальной биологии . 209 (19): 3812–27. дои : 10.1242/jeb.02443 . ПМИД   16985198 .
  61. ^ Генин, Джей-Джей; Виллемс, Пенсильвания; Каванья, Джорджия; Лэр, Р. и Хегланд, Северная Каролина (2010). «Биомеханика передвижения азиатских слонов». Журнал экспериментальной биологии . 213 (5): 694–706. дои : 10.1242/jeb.035436 . ПМИД   20154184 .
  62. ^ Jump up to: а б Грэм, Д.А. (1972). «Поведенческий анализ временной организации движений ходьбы у палочников 1-го возраста и взрослых особей (Carausius morosus)». Журнал сравнительной физиологии . 81 : 23–52. дои : 10.1007/BF00693548 . S2CID   38878595 .
  63. ^ Jump up to: а б с д Щецинский Н.С., Бокемюль Т., Чокли А.С., Бюшгес А. (ноябрь 2018 г.). «Статическая стабильность предсказывает континуум моделей координации между ногами у дрозофилы» . Журнал экспериментальной биологии . 221 (Часть 22): jeb189142. дои : 10.1242/jeb.189142 . ПМИД   30274987 .
  64. ^ Jump up to: а б Spirito CP, Mushrush DL (1979). «Координация между конечностями при медленной ходьбе таракана: I. Эффекты изменений субстрата» . Журнал экспериментальной биологии . 78 : 233–243. дои : 10.1242/jeb.78.1.233 .
  65. ^ Jump up to: а б с д и Уилсон, Дональд М. (1966). «Прогулка насекомых». Ежегодный обзор энтомологии . 11 (1): 103–122. doi : 10.1146/annurev.en.11.010166.000535 . ПМИД   5321575 .
  66. ^ Jump up to: а б Хьюз, генеральный директор (1957). «Координация движений насекомых» . Журнал экспериментальной биологии . 34 (3): 306–333. дои : 10.1242/jeb.34.3.306 .
[ редактировать ]
Посмотрите прогулку в Викисловаре, бесплатном словаре.
Викискладе есть медиафайлы, связанные с ходьбой .
В Викиверситете есть учебные ресурсы о пользе ходьбы.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Walking&oldid=1238471232"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: ba3904b3b6fd56ddcf2622725374007e__1722724620
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/ba/7e/ba3904b3b6fd56ddcf2622725374007e.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Walking - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)