Жидкостная ракета
Ракета на жидком топливе или жидкостная ракета использует ракетный двигатель, сжигающий жидкое топливо . (Альтернативные подходы используют газообразное или твердое топливо .) Жидкости являются желательными топливами, поскольку они имеют достаточно высокую плотность, а продукты их сгорания имеют высокий удельный импульс ( I sp ) . Это позволяет сделать объем топливных баков относительно небольшим.
Типы
[ редактировать ]Жидкостные ракеты могут быть монотопливными, использующими один тип топлива, или двухтопливными ракетами, использующими два типа топлива. Трехкомпонентные ракеты, использующие три типа топлива, встречаются редко. Жидкие окислители также используются в гибридных ракетах , обладающих некоторыми преимуществами твердотопливных ракет . Двухкомпонентные жидкостные ракеты используют жидкое топливо, такое как жидкий водород или РП-1 , и жидкий окислитель, такой как жидкий кислород . Двигатель может представлять собой криогенный ракетный двигатель , в котором топливо и окислитель, например водород и кислород, представляют собой газы, сжиженные при очень низких температурах.
Большинство конструкций жидкостных ракетных двигателей имеют дросселирование для работы с переменной тягой. Некоторые позволяют контролировать соотношение смеси топлива (соотношение, в котором смешиваются окислитель и топливо). Некоторые из них можно остановить и перезапустить с помощью подходящей системы зажигания или самовоспламеняющегося топлива.
Гибридные ракеты используют жидкий или газообразный окислитель для твердого топлива. [1] : 354–356
Преимущества и недостатки
[ редактировать ]Использование жидкого топлива имеет ряд преимуществ:
- Жидкостный ракетный двигатель может быть испытан перед использованием, тогда как для твердотопливного ракетного двигателя строгий контроль качества во время производства, чтобы обеспечить высокую надежность. необходимо применять [2]
- Жидкостные системы обеспечивают более высокий удельный импульс , чем твердотопливные и гибридные ракетные двигатели, и могут обеспечить очень высокую эффективность резервуара.
- Жидкостный ракетный двигатель также обычно можно повторно использовать для нескольких полетов, как, например, в ракетах серий «Спейс Шаттл» и «Фалкон 9» , хотя повторное использование твердотопливных ракетных двигателей также было эффективно продемонстрировано во время программы «Шаттл».
- Жидкостные ракетные двигатели могут поворачиваться во время полета. Поворот позволяет направлять ракетный двигатель в разные стороны, что позволяет более точно контролировать траекторию ракеты. [3]
- Поток топлива в камеру сгорания может дросселироваться, что позволяет контролировать величину тяги на протяжении всего полета. Это позволяет исправлять ошибки в режиме реального времени во время полета, а также повышает эффективность. [3]
- Возможности выключения и перезапуска позволяют выполнять несколько циклов горения в течение полета. [4]
- В случае возникновения чрезвычайной ситуации ракеты с жидкостным двигателем могут быть остановлены контролируемым образом, что обеспечивает дополнительный уровень безопасности и возможность прерывания миссии. [4]
Использование жидкого топлива также может быть связано с рядом проблем:
- Поскольку топливо составляет очень большую часть массы транспортного средства, центр масс значительно смещается назад по мере использования топлива; Обычно человек теряет контроль над транспортным средством, если его центр массы оказывается слишком близко к центру сопротивления / давления.
- При работе в атмосфере наддув обычно очень тонкостенных топливных баков должен гарантировать положительное манометрическое давление, чтобы избежать катастрофического разрушения бака. всегда
- Жидкое топливо может разбрызгиваться , что часто приводило к потере контроля над автомобилем. Это можно контролировать с помощью перегородок в баках, а также разумных законов управления в системе наведения .
- Они могут страдать от продольных колебаний , когда ракета испытывает неконтролируемые циклы ускорения.
- Для жидкого топлива часто требуются двигатели с незаполненным объемом в условиях невесомости или во время ступенчатого запуска, чтобы избежать всасывания газа в двигатели при запуске. Они также подвержены завихрению внутри бака, особенно ближе к концу горения, что также может привести к всасыванию газа в двигатель или насос.
- Жидкое топливо может вытекать, особенно водород , что может привести к образованию взрывоопасной смеси.
- Турбонасосы для перекачки жидкого топлива сложны в конструкции и могут иметь серьезные неисправности, такие как превышение скорости, если они работают всухую, или выбрасывание фрагментов на высокой скорости, если в насос попадают металлические частицы из производственного процесса.
- Криогенное топливо , такое как жидкий кислород, замораживает атмосферный водяной пар в лед. Это может привести к повреждению или блокировке уплотнений и клапанов, а также стать причиной утечек и других неисправностей. Чтобы избежать этой проблемы, часто требуются длительные процедуры охлаждения , направленные на удаление как можно большего количества пара из системы. Лед также может образоваться снаружи бака, а затем упасть и повредить автомобиль. Внешняя изоляция пенопластом может вызвать проблемы, как показала катастрофа космического корабля «Колумбия» . Некриогенные топлива не вызывают таких проблем.
- Нескладируемые жидкостные ракеты требуют серьезной подготовки непосредственно перед запуском. Это делает их менее практичными, чем твердотопливные ракеты , для большинства систем вооружения.
Принцип работы
[ редактировать ]Жидкостные ракетные двигатели имеют резервуар и трубы для хранения и подачи топлива, систему инжекторов и одну или несколько камер сгорания с соответствующими соплами .
Типичное жидкое топливо имеет плотность примерно такую же, как у воды, примерно 0,7–1,4 г/см. 3 . Исключением является жидкий водород , который имеет гораздо меньшую плотность и требует лишь относительно небольшого давления для предотвращения испарения . Плотность и низкое давление жидкого топлива позволяют использовать легкие резервуары: примерно 1% содержимого для плотного топлива и около 10% для жидкого водорода. Увеличенная масса бака обусловлена низкой плотностью жидкого водорода и массой необходимой изоляции.
Для впрыска в камеру сгорания давление топлива на форсунках должно быть больше давления в камере сгорания. Часто это достигается с помощью насоса. Подходящие насосы обычно используют центробежные турбонасосы из-за их высокой мощности и легкого веса, хотя поршневые насосы в прошлом использовались . Турбонасосы обычно легкие и могут обеспечить отличную производительность; с земной массой значительно ниже 1% тяги. Действительно, общее соотношение тяги к массе, включая турбонасос, достигает 155:1 у ракетного двигателя SpaceX Merlin 1D и до 180:1 у вакуумной версии. [5] Вместо насоса в некоторых конструкциях используется резервуар с инертным газом под высоким давлением, например гелием, для создания давления в топливе. Эти ракеты часто имеют меньшую дельта-v, потому что масса нагнетательного бака снижает производительность. В некоторых конструкциях для использования на большой высоте или в вакууме масса резервуара может быть приемлемой.
Таким образом, основными компонентами ракетного двигателя являются камера сгорания (камера тяги), пиротехнический воспламенитель , система подачи топлива , клапаны, регуляторы, баки с топливом и сопло ракетного двигателя . Для подачи топлива в камеру сгорания жидкостные двигатели питаются либо под давлением , либо насосом , при этом двигатели с насосом работают в различных циклах двигателя .
Наддув
[ редактировать ]Жидкое топливо часто закачивается в камеру сгорания с помощью легкого центробежного турбонасоса . В последнее время некоторые аэрокосмические компании используют для этого электрические насосы с аккумуляторами. В более простых небольших двигателях вместо насосов для подачи топлива в камеру сгорания иногда используется инертный газ, хранящийся в баке под высоким давлением. Эти двигатели могут иметь более высокую относительную массу, но обычно более надежны и поэтому широко используются в спутниках для поддержания орбиты. [1]
Пороха
[ редактировать ]За прошедшие годы были опробованы тысячи комбинаций топлива и окислителей. Некоторые из наиболее распространенных и практичных из них:
Криогенный
[ редактировать ]- Жидкий кислород ( LOX , O 2 ) и жидкий водород ( LH 2 , H 2 ) — космического корабля «Шаттл» главные двигатели системы космического запуска , основная ступень , основная ступень Ariane 5 и вторая ступень Ariane 5 ECA, BE-3 новой модели Blue Origin. Шепард, первая и вторая ступени « Дельты IV» , верхние ступени «Ареса I» , «Сатурна V» , вторая и третья ступени « Сатурн IB» и «Сатурн I» , а также ступень ракеты «Кентавр» , верхние ступени « Великого похода-3». , Long March 5 , Long March 8 , первая ступень и вторая ступень H-II , H-IIA , H-IIB , а также верхняя ступень GSLV Mk-II и GSLV Mk-III . Основными преимуществами этой смеси являются чистое горение (единственным продуктом сгорания является водяной пар) и высокая производительность. [6]
- Жидкий кислород (LOX) и жидкий метан (CH 4 , сжиженный природный газ , LNG) – двигатели Raptor (SpaceX) и BE-4 (Blue Origin). (См. также «Двигательная криогеника и перспективные разработки» проект НАСА и проект «Морфеус» ).
Одна из наиболее эффективных смесей, кислорода и водорода , страдает от чрезвычайно низких температур, необходимых для хранения жидкого водорода (около 20 К или -253,2 °C или -423,7 °F) и очень низкой плотности топлива (70 кг/м2). 3 или 4,4 фунта/куб футов по сравнению с РП-1 при 820 кг/м. 3 или 51 фунт/куб фут), что требует больших резервуаров, которые также должны быть легкими и изолирующими. Легкая пенопластовая изоляция на внешнем баке космического корабля "Колумбия" привела к космического корабля "Колумбия " разрушению , поскольку часть оторвалась, повредила его крыло и привело к его разрушению при входе в атмосферу .
Жидкий метан/СПГ имеет ряд преимуществ перед LH 2 . Его производительность (макс. удельный импульс ) ниже, чем у LH 2 , но выше, чем у РП1 (керосин) и твердого топлива, а более высокая плотность, как и у других углеводородных топлив, обеспечивает более высокую тяговооруженность, чем у LH 2 , хотя его плотность не такая высокая, как у RP1. [7] Это делает его особенно привлекательным для многоразовых пусковых систем , поскольку более высокая плотность позволяет использовать двигатели, топливные баки и связанные с ними системы меньшего размера. [6] СПГ также горит с меньшим количеством сажи или без нее (меньше или без коксования), чем RP1, что облегчает возможность повторного использования по сравнению с ним, а СПГ и RP1 горят холоднее, чем LH 2 , поэтому СПГ и RP1 не так сильно деформируют внутренние конструкции двигателя. Это означает, что двигатели, работающие на СПГ, могут быть повторно использованы чаще, чем двигатели, работающие на RP1 или LH2 . В отличие от двигателей, сжигающих LH 2 , двигатели RP1 и LNG могут быть сконструированы с общим валом с одной турбиной и двумя турбонасосами, по одному для LOX и LNG/RP1. [7] В космосе СПГ не нуждается в нагревателях для поддержания жидкого состояния, в отличие от RP1. [8] СПГ дешевле, поскольку доступен в больших количествах. Его можно хранить в течение более длительных периодов времени, и он менее взрывоопасен, чем LH 2 . [6]
Полукриогенный
[ редактировать ]- Жидкий кислород (LOX) и РП-1 (керосин) — Сатурна V , первая ступень ракета «Зенит» , аппараты на базе Р-7, включая «Союз» , «Дельта» , «Сатурн I» и «Сатурн IB» первые ступени «Титан I» и , ракеты «Атлас» , «Сокол». 1 и «Сокол 9» , «Великий поход 5» , «Великий поход 6» , «Великий поход 7» и «Великий поход 8» .
- Жидкий кислород (LOX) и спирт ( этанол , C 2 H 5 OH) — ранние жидкостные ракеты, такие как немецкая ( Вторая мировая война ) А4, она же Фау-2 , и Редстоун.
- Жидкий кислород (LOX) и бензин – Роберта Годдарда. первая жидкостная ракета
- Жидкий кислород (LOX) и окись углерода (CO) – предложены для марсианского корабля -хоппера (с удельным импульсом около 250 с), главным образом потому, что окись углерода и кислород могут быть напрямую получены электролизом циркония из марсианской атмосферы, не требуя использования любой из марсианских водных ресурсов для получения водорода. [9]
Некриогенный/хранимый/гиперголический
[ редактировать ]Многие некриогенные битоплива гиперголичны (самовоспламеняющиеся).
- T-Stoff (80% перекись водорода, H 2 O 2 в качестве окислителя) и C-Stoff (метанол, CH 3 OH и гидразингидрат, N 2 H 4 · n (H 2 O) в качестве топлива) – используется в семействе двигателей Hellmuth-Walter-Werke HWK 109-509 A, -B и -C, используемых на Messerschmitt Me 163 боевом ракетном истребителе B Komet. самолет времен Второй мировой войны и Ba 349 Natter с экипажем прототипы перехватчика ВТО .
- Азотная кислота (HNO 3 ) и керосин – советские БИ-1 и МиГ И-270 прототипы ракетных истребителей , Скад -А, он же SS-1. СРБМ
- Ингибированная красная дымящая азотная кислота (I RFNA , HNO 3 + N 2 O 4 ) и несимметричный диметилгидразин ( НДМГ , (CH 3 ) 2 N 2 H 2 ) – советский Скад -С, он же SS-1 -c,-d, -е
- Азотная кислота 73% с четырехокисью азота 27% (АК27) и смесью керосина и бензина (ТМ-185) - различные российские (СССР) баллистические ракеты времен холодной войны ( Р-12 , Скад -Б,-Д), Иран : Шахаб- 5 , Северная Корея : Тэподон-2
- Высокоэффективный перекись (H 2 O 2 ) и керосин – Великобритания (1970-е годы) Black Arrow , США Разработка (или исследование): BA-3200
- Гидразин (N 2 H 4 ) и красная дымящая азотная кислота – MIM-3 Nike Ajax зенитная ракета
- Несимметричный диметилгидразин ( НДМГ ) и тетроксид динитрогена (N 2 O 4 ) — «Протон» , «Рокот» , «Великий поход-2» (используется для запуска «Шэньчжоу» ). экипажей
- Аэрозин 50 (50% НДМГ, 50% гидразин) и тетроксид динитрогена (N 2 O 4 ) — Титаны 2–4 , лунный модуль «Аполлон» , сервисный модуль «Аполлон» , межпланетные зонды (такие как «Вояджер-1» и «Вояджер-2 »)
- Монометилгидразин (MMH, (CH 3 )HN 2 H 2 ) и четырехокись азота (N 2 O 4 ) – системы двигатели двигатели системы орбитального маневрирования (OMS) орбитального корабля космического корабля "Шаттл" и управления реакцией (RCS). SpaceX и SuperDraco компании Двигатели Draco для космического корабля Dragon .
Для хранимых межконтинентальных баллистических ракет и большинства космических аппаратов, включая пилотируемые аппараты, планетарные зонды и спутники, хранение криогенного топлива в течение длительного периода времени нецелесообразно. По этой причине смеси гидразина для таких применений обычно используются или его производных в сочетании с оксидами азота, но они токсичны и канцерогенны . Следовательно, для улучшения управляемости некоторые экипажные машины, такие как Dream Chaser и Space Ship Two, планируют использовать гибридные ракеты с нетоксичными комбинациями топлива и окислителя.
Форсунки
[ редактировать ]Применение форсунки в жидкостных ракетах определяет процент теоретической эффективности сопла , которого можно достичь. Плохая работа форсунки приводит к тому, что несгоревшее топливо покидает двигатель, что приводит к снижению эффективности.
Кроме того, форсунки также обычно играют ключевую роль в снижении термической нагрузки на форсунку; за счет увеличения доли топлива по краю камеры это дает гораздо более низкие температуры на стенках сопла.
Типы форсунок
[ редактировать ]Форсунки могут представлять собой несколько отверстий небольшого диаметра, расположенных по тщательно продуманной схеме, через которые проходят топливо и окислитель. Скорость потока определяется квадратным корнем из перепада давления на форсунках, формой отверстия и другими деталями, такими как плотность топлива.
Первые форсунки, использованные на Фау-2, создавали параллельные струи топлива и окислителя, которые затем сгорали в камере. Это дало весьма низкую эффективность.
Сегодняшние форсунки классически состоят из ряда небольших отверстий, которые направляют струи топлива и окислителя так, что они сталкиваются в точке пространства на небольшом расстоянии от пластины форсунки. Это помогает разбить поток на мелкие капли, которые легче горят.
Основные типы форсунок:
- Душевая лейка
- Самоударный дублет
- Перекрестный тройник
- Центростремительный или вихревой
- Пинтл
Игольчатая форсунка обеспечивает хороший контроль смеси топлива и окислителя в широком диапазоне скоростей потока. Игольчатый инжектор использовался в двигателях лунного модуля «Аполлон» ( Descent Propulsion System ) и двигателе «Кестрел» , в настоящее время он используется в двигателе «Мерлин» на Falcon 9 и Falcon Heavy ракетах .
В двигателе RS-25 , разработанном для космического корабля "Шаттл", используется система рифленых стоек, в которых используется нагретый водород из предварительной камеры сгорания для испарения жидкого кислорода, проходящего через центр стоек. [10] а это повышает скорость и стабильность процесса горения; предыдущие двигатели, такие как F-1, использовавшиеся в программе «Аполлон», имели серьезные проблемы с колебаниями, которые приводили к разрушению двигателей, но в RS-25 это не было проблемой из-за этой детали конструкции.
Валентин Глушко изобрел центростремительную форсунку в начале 1930-х годов, и она почти повсеместно использовалась в российских двигателях. К жидкости прикладывается вращательное движение (иногда оба топлива смешиваются), затем она выбрасывается через небольшое отверстие, где образует конусообразный лист, который быстро распыляется. В первом жидкостном двигателе Годдарда использовалась единственная ударная форсунка. Немецкие ученые во время Второй мировой войны экспериментировали с ударными форсунками на плоских пластинах, которые успешно использовались в ракете Вассерфаль .
Стабильность горения
[ редактировать ]Чтобы избежать нестабильности, такой как пыхтение, которое представляет собой колебание на относительно низкой скорости, двигатель должен быть спроектирован с достаточным перепадом давления на форсунках, чтобы поток был в значительной степени независимым от давления в камере. Такое падение давления обычно достигается за счет использования не менее 20% давления в камере на форсунках.
Тем не менее, особенно в более крупных двигателях, легко возникают колебания сгорания на высоких скоростях, и эти явления недостаточно изучены. Эти высокоскоростные колебания имеют тенденцию разрушать пограничный слой двигателя со стороны газа, и это может привести к быстрому выходу из строя системы охлаждения, приводящему к разрушению двигателя. Подобные колебания гораздо чаще встречаются в больших двигателях и мешали разработке Saturn V , но в конце концов были преодолены.
В некоторых камерах сгорания, например, в двигателе RS-25 , в качестве механизмов демпфирования используются резонаторы Гельмгольца , предотвращающие рост определенных резонансных частот.
Чтобы предотвратить эти проблемы, в конструкции форсунки RS-25 были приложены большие усилия по испарению топлива перед впрыском в камеру сгорания. Хотя для предотвращения возникновения нестабильности использовались многие другие функции, более поздние исследования показали, что эти другие функции были ненужными, и горение в газовой фазе работало надежно.
Проверка устойчивости часто включает использование небольших взрывчатых веществ. Они детонируют внутри камеры во время работы и вызывают импульсивное возбуждение. Исследуя след давления в камере, чтобы определить, насколько быстро затухают эффекты возмущения, можно оценить устойчивость и при необходимости перепроектировать камеру.
Циклы двигателя
[ редактировать ]Для жидкостных ракет обычно используются четыре различных способа впрыска топлива в камеру. [11]
Топливо и окислитель должны закачиваться в камеру сгорания против давления горящих газов, а мощность двигателя ограничивается скоростью, с которой топливо может закачиваться в камеру сгорания. Для использования в атмосфере или в пусковой установке желательно использовать циклы двигателя высокого давления и, следовательно, высокой мощности, чтобы минимизировать сопротивление силы тяжести . Для орбитального использования обычно подходят более низкие энергетические циклы.
- Цикл подачи под давлением
- Топливо подается из герметичных (относительно тяжелых) баков. Тяжелые баки означают, что относительно низкое давление является оптимальным, что ограничивает мощность двигателя, но все топливо сгорает, обеспечивая высокую эффективность. В качестве давления часто используется гелий из-за его недостаточной реакционной способности и низкой плотности. Примеры: AJ-10 , используемый в космических кораблях OMS , Apollo SPS и второй ступени Delta II .
- Электрический с насосным питанием
- Электродвигатель , , обычно бесщеточный электродвигатель постоянного тока приводит в движение насосы . Электродвигатель питается от аккумуляторной батареи. Он сравнительно прост в реализации и снижает сложность конструкции турбомашины , но за счет дополнительной сухой массы аккумуляторной батареи. Примером двигателя является двигатель Rutherford, разработанный и используемый Rocket Lab .
- Газогенераторный цикл
- Небольшой процент топлива сжигается в предварительной камере сгорания для питания турбонасоса, а затем выбрасывается через отдельное сопло или через основное сопло. Это приводит к снижению эффективности, поскольку выхлопные газы практически не создают тяги, но турбины насосов могут быть очень большими, что позволяет использовать двигатели большой мощности. Примеры: Сатурна V , F-1 и J-2 RS Дельты IV -68 , 5 Арианы HM7B , Фалькона 9 Мерлин .
- Цикл отвода
- Забирает горячие газы из основной камеры сгорания ракетного двигателя и направляет их через турбины турбонасоса двигателя для перекачки топлива, а затем выбрасывает. Поскольку не все топливо проходит через основную камеру сгорания, отводной цикл считается двигателем с открытым циклом. Примеры включают J-2S и BE-3 .
- Экспандерный цикл
- Криогенное топливо (водород или метан) используется для охлаждения стенок камеры сгорания и сопла. Поглощенное тепло испаряет и расширяет топливо, которое затем используется для привода турбонасосов, прежде чем оно попадает в камеру сгорания, что обеспечивает высокую эффективность, или выбрасывается за борт, что позволяет использовать турбонасосы большей мощности. Ограниченное количество тепла, доступного для испарения топлива, ограничивает мощность двигателя. Примеры: RL10 для вторых ступеней Atlas V и Delta IV (замкнутый цикл), H-II ( LE-5 цикл прокачки).
- Поэтапный цикл сгорания
- Смесь, богатая топливом или окислителем, сжигается в предварительной камере сгорания, а затем приводит в действие турбонасосы, и этот выхлоп под высоким давлением подается непосредственно в главную камеру, где сгорает остальная часть топлива или окислителя, что обеспечивает очень высокое давление и эффективность. Примеры: ССМЭ , РД-191 , ЛЭ-7 .
- Полнопоточный ступенчатый цикл сгорания
- Смеси, богатые топливом и окислителем, сжигаются в отдельных камерах предварительного сгорания и приводят в действие турбонасосы, затем оба выхлопных газа высокого давления, один богатый кислородом, а другой богатый топливом, подаются непосредственно в главную камеру, где они объединяются и сгорают, обеспечивая очень высокое давление. и высокая эффективность. Пример: SpaceX Raptor .
Компромиссы цикла двигателя
[ редактировать ]Выбор цикла двигателя — один из первых шагов в проектировании ракетного двигателя. Этот выбор приводит к ряду компромиссов, некоторые из которых включают в себя:
Тип цикла | ||||
---|---|---|---|---|
Газовый генератор | Экспандерный цикл | Поэтапное сжигание | Подача под давлением | |
Преимущества | Простой; низкая сухая масса; позволяет использовать турбонасосы большой мощности для большой тяги | Высокий удельный импульс; довольно низкая сложность | Высокий удельный импульс; высокое давление в камере сгорания, обеспечивающее высокую тягу | Простой; нет турбонасосов; низкая сухая масса; высокий удельный импульс |
Недостатки | Меньший удельный импульс | Необходимо использовать криогенное топливо; передача тепла топливу ограничивает доступную мощность турбины и, следовательно, тягу двигателя. | Сильно возросла сложность и, следовательно, масса (особенно для полнопоточных) | Давление в баке ограничивает давление и тягу в камере сгорания; тяжелые танки и связанное с ними оборудование для герметизации |
Охлаждение
[ редактировать ]Форсунки обычно располагаются так, что на стенке камеры сгорания создается слой, богатый топливом. Это снижает температуру там, а также после горловины и даже в сопле, а также позволяет камере сгорания работать при более высоком давлении, что позволяет использовать сопло с более высокой степенью расширения, что обеспечивает более высокий I SP и лучшую производительность системы. [12] Жидкостный ракетный двигатель часто использует регенеративное охлаждение , при котором для охлаждения камеры и сопла используется топливо или, реже, окислитель.
Зажигание
[ редактировать ]Зажигание может осуществляться разными способами, но, возможно, в большей степени для жидкого топлива, чем для других ракет, требуется постоянный и значительный источник воспламенения; задержка воспламенения (в некоторых случаях всего лишь несколько десятков миллисекунд) может вызвать избыточное давление в камере из-за избытка пороха. Резкий запуск может даже привести к взрыву двигателя.
Обычно системы зажигания пытаются подать пламя по поверхности форсунки с массовым расходом примерно 1% от полного массового расхода камеры.
Иногда используются предохранительные блокировки, чтобы гарантировать наличие источника возгорания до открытия главных клапанов; однако надежность блокировок в некоторых случаях может быть ниже, чем системы зажигания. Таким образом, это зависит от того, должна ли система быть отказоустойчивой или же более важен общий успех миссии. Блокировки редко используются на верхних, беспилотных ступенях, где выход из строя блокировки может привести к потере миссии, но они присутствуют в двигателе RS-25 для остановки двигателей перед взлетом космического корабля "Шаттл". Кроме того, обнаружить успешное зажигание воспламенителя на удивление сложно, в некоторых системах используются тонкие провода, которые перерезаются пламенем, датчики давления также нашли применение.
Способы воспламенения включают пиротехнический , электрический (искровой или горячей проволокой) и химический. Преимущество гиперголического топлива состоит в том, что оно самовоспламеняется, надежно и с меньшей вероятностью жесткого запуска. В 1940-х годах русские начали запускать двигатели с гиперголами, чтобы затем после воспламенения переходить на первичные топлива. Он также использовался в американском ракетном двигателе F-1 по программе «Аполлон» .
Воспламенение пирофорным агентом: Триэтилалюминий воспламеняется при контакте с воздухом и воспламеняется и/или разлагается при контакте с водой и любым другим окислителем — это одно из немногих веществ, достаточно пирофорных, чтобы воспламениться при контакте с криогенным жидким кислородом . Энтальпия сгорания Δc H ° составляет -5105,70 ± 2,90 кДж/моль (-1220,29 ± 0,69 ккал/моль). Легкое воспламенение делает его особенно желательным в качестве ракетного двигателя воспламенителя . Может использоваться в сочетании с триэтилбораном для создания триэтилалюминий-триэтилборана, более известного как TEA-TEB.
История
[ редактировать ]Россия – Советский Союз
[ редактировать ]Идея ракеты на жидком топливе в современном понимании впервые появилась в 1903 году в книге « Исследование Вселенной с помощью ракетных двигателей». [13] российский ученый-ракетчик Константин Циолковский . Масштабы его вклада в космонавтику поразительны, включая уравнение ракеты Циолковского , многоступенчатые ракеты и использование жидкого кислорода и жидкого водорода в ракетах на жидком топливе. [14] Циолковский оказал влияние на более поздних ученых-ракетчиков по всей Европе, таких как Вернер фон Браун . Советские поисковые группы в Пенемюнде нашли немецкий перевод книги Циолковского, в которой «почти каждая страница... была украшена комментариями и примечаниями фон Брауна». [15] Ведущий советский ракетодвигатель Валентин Глушко и ракетоконструктор Сергей Королев в юности изучали произведения Циолковского. [16] и оба стремились воплотить теории Циолковского в реальность. [17]
С 1929 по 1930 годы в Ленинграде Глушко занимался ракетными исследованиями в Лаборатории газодинамики (ГДЛ), где был создан новый научный отдел по изучению жидкостных и электрических ракетных двигателей . В результате были созданы двигатели ОРМ (от «Экспериментальный ракетный двигатель») — двигатели от ОРМ-1 до ОРМ-52 . [18] Всего было проведено 100 стендовых испытаний жидкостных ракет с использованием различных видов топлива, как низкокипящего, так и высококипящего, достигнута тяга до 300 кг. [19] [18]
В этот период в Москве . Фридрих Цандер – учёный и изобретатель – проектировал и создавал жидкостные ракетные двигатели, работавшие на сжатом воздухе и бензине Цандер исследовал высокоэнергетическое топливо, в том числе порошкообразные металлы, смешанные с бензином. В сентябре 1931 года Цандер сформировал в Москве « Группу по изучению реактивного движения ». [20] более известный под русской аббревиатурой «ГИРД». [21] В мае 1932 года Сергей Королев сменил Цандера на посту руководителя ГИРД. 17 августа 1933 года Михаил Тихонравов запустил первую советскую жидкостную ракету (ГИРД-9), работавшую на жидком кислороде и загущенном бензине. Он достиг высоты 400 метров (1300 футов). [22] В январе 1933 года Цандер приступил к разработке ракеты ГИРД-Х. Эта конструкция сжигала жидкий кислород и бензин и была одним из первых двигателей с регенеративным охлаждением жидким кислородом, который обтекал внутреннюю стенку камеры сгорания перед попаданием в нее. Проблемы с прогоранием во время испытаний побудили перейти с бензина на менее энергичный алкоголь. Последняя ракета длиной 2,2 метра (7,2 фута) и диаметром 140 миллиметров (5,5 дюйма) имела массу 30 кг (66 фунтов), и предполагалось, что она сможет нести полезную нагрузку массой 2 кг (4,4 фунта) на высота 5,5 км (3,4 мили). [23] Ракета GIRD X была запущена 25 ноября 1933 года и поднялась на высоту 80 метров. [24]
В 1933 году ВКЛ и ГИРД объединились и образовали Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ). В РНИИ Гушко продолжились разработки жидкостных ракетных двигателей от ОРМ-53 до ОРМ-102, причем ОРМ-65 использовался для установки на самолеты с ракетными двигателями РП-318 . [18] В 1938 году Леонид Душкин сменил Глушко и продолжил разработку двигателей ОРМ, в том числе двигателя для ракетного перехватчика Березняка-Исаева БИ-1 . [25] В РНИИ Тихонравов занимался разработкой кислородно-спиртовых жидкостных ракетных двигателей. [26] В конечном итоге в конце 1930-х годов в РНИИ жидкостным ракетным двигателям не уделялось особого внимания, однако исследования были продуктивными и очень важными для последующих достижений советской ракетной программы. [27]
Перу
[ редактировать ]Перуанец Педро Паулет , который экспериментировал с ракетами на протяжении всей своей жизни в Перу , написал письмо в El Comercio в Лиме в 1927 году, утверждая, что он экспериментировал с жидкостным ракетным двигателем, будучи студентом в Париже, тремя десятилетиями ранее. [28] [29] Историки ранних экспериментов в области ракетной техники, в том числе Макс Валье , Вилли Лей и Джон Д. Кларк , по-разному доверяли отчету Полета. Валье аплодировал конструкции ракеты с жидкостным двигателем Поле в издании Verein für Raumschiffahrt Die Rakete , заявив, что двигатель обладает «удивительной мощностью» и что его планы необходимы для будущих разработок ракет. [30] Герман Оберт назвал Паулета пионером ракетной техники в 1965 году. [31] Вернер фон Браун также назвал Паулета «пионером жидкотопливного двигателя» и заявил, что «Паулет помог человеку достичь Луны ». [28] [32] [33] [34] [35] Позже к Паулету обратилась нацистская Германия , пригласив его присоединиться к Astronomische Gesellschaft , чтобы помочь в разработке ракетных технологий, хотя он отказался помочь после того, как обнаружил, что проект предназначен для создания оружия, и никогда не поделился формулой своего топлива. [36] [37] По словам режиссера и исследователя Альваро Мехиа, Фредерик И. Ордуэй III позже попытается дискредитировать открытия Паулета в контексте холодной войны и в попытке отвлечь общественный имидж фон Брауна от его истории с нацистской Германией. [38]
Соединенные Штаты
[ редактировать ]Первый полет жидкостной ракеты состоялся 16 марта 1926 года в Оберне, штат Массачусетс , когда американский профессор доктор Роберт Х. Годдард запустил ракету, использующую жидкий кислород и бензин в качестве топлива. [39] Ракета, получившая название «Нелл», поднялась всего на 41 фут во время 2,5-секундного полета, который закончился на капустном поле, но это была важная демонстрация того, что ракеты, использующие жидкостное движение, возможны. немец румынского происхождения, Годдард предложил жидкое топливо примерно пятнадцатью годами ранее и начал серьезно экспериментировать с ним в 1921 году. Герман Оберт, в 1922 году опубликовал книгу, в которой предлагал использовать жидкое топливо.
Германия
[ редактировать ]В Германии инженеры и ученые увлеклись жидкостными двигателями, создавая и испытывая их в конце 1920-х годов в рамках Opel RAK , первой в мире ракетной программы, в Рюссельсхайме. По словам Макса Валье , [40] Конструктор ракеты Opel RAK Фридрих Вильгельм Зандер запустил две ракеты на жидком топливе на канатной дороге Opel Rennbahn в Рюссельсхайме 10 и 12 апреля 1929 года. Эти ракеты Opel RAK были первыми европейскими, а после Годдарда вторыми в мире ракетами на жидком топливе. история. В своей книге «Ракетенфарт» Валье описывает размеры ракеты: диаметром 21 см, длиной 74 см, весом 7 кг пустого и 16 кг с топливом. Максимальная тяга составляла от 45 до 50 л.с., общее время горения — 132 секунды. Эти свойства указывают на накачку газа под давлением. Основной целью этих испытаний была разработка жидкостной ракетной двигательной установки для самолета Gebrüder-Müller-Griessheim. [41] строится для планового перелета через Ла-Манш. Историк космических полетов Фрэнк Х. Винтер , куратор Национального музея авиации и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия, подтверждает, что группа Opel работала над созданием твердотопливных ракет, используемых для установления рекордов наземной скорости, и первых в мире пилотируемых полетов на ракетных самолетах. с Opel RAK.1 , на жидкотопливных ракетах. [42] К маю 1929 года двигатель создавал тягу 200 кг (440 фунтов) «в течение более пятнадцати минут, а в июле 1929 года сотрудники Opel RAK смогли достичь фаз мощности более тридцати минут для тяги 300 кг (660 фунтов). -фунтов) на заводе Opel в Рюссельсхайме», опять же согласно рассказу Макса Валье. Великая депрессия положила конец деятельности Opel RAK. После работы в немецкой армии в начале 1930-х годов Сандер был арестован гестапо в 1935 году, когда в Германии было запрещено частное ракетостроение. Его приговорили за государственную измену к 5 годам тюремного заключения и заставили продать свою компанию; он умер в 1938 году. [43] Работы Макса Вальера (через Артура Рудольфа и Хейландта), погибшего во время экспериментов в 1930 году, и работы Фридриха Зандера по ракетам на жидком топливе были конфискованы немецкими военными, Heereswaffenamt , и интегрированы в деятельность генерала Вальтера Дорнбергера в начале и середине 1930-х годов. 1930-е годы в поле под Берлином. [44] Макс Валье был соучредителем любительской исследовательской группы VfR , работавшей над жидкостными ракетами в начале 1930-х годов, и многие из членов которой в конечном итоге стали важными пионерами ракетной технологии, включая Вернера фон Брауна . Фон Браун возглавлял армейскую исследовательскую станцию, которая разрабатывала ракетное оружие Фау-2 для нацистов.
К концу 1930-х годов начали серьезно экспериментировать с использованием ракетных двигателей для пилотируемых полетов, поскольку немецкий самолет Heinkel He 176 совершил первый пилотируемый полет с ракетным двигателем с использованием жидкостного ракетного двигателя, разработанного немецким авиационным инженером Хельмутом Вальтером 20 июня 1939 года. . [45] Единственный серийный боевой самолет с ракетным двигателем, когда-либо поступавший на военную службу, Me 163 Komet в 1944-45 годах также использовал разработанный Уолтером жидкостный ракетный двигатель Walter HWK 109-509 , который развивал тягу до 1700 кгс (16,7 кН). тяга на полную мощность.
После Второй мировой войны
[ редактировать ]После Второй мировой войны американское правительство и военные наконец всерьез рассматривали жидкостные ракеты как оружие и начали финансировать работы над ними. Советский Союз сделал то же самое, и таким образом началась космическая гонка .
В 2010-х годах 3D-печатные двигатели начали использовать для космических полетов. Примеры таких двигателей включают SuperDraco, используемый в системе аварийного спасения SpaceX Dragon 2, а также двигатели, используемые на первой или второй ступенях ракет-носителей от Astra . [46] Орбекс , [47] [48] Пространство относительности , [49] Скирора , [50] или Лаунчер. [51] [52] [53]
См. также
[ редактировать ]- Сравнение орбитальных стартовых систем
- Сравнение семейств орбитальных ракет-носителей
- Сравнение орбитальных ракетных двигателей
- Сравнение твердотопливных орбитальных стартовых систем
- Список проектов систем космического запуска
- Список ракет
- Список орбитальных систем запуска
- Список зондирующих ракет
- Список военных ракет
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Саттон, Джордж П. (1963). Элементы ракетного движения, 3-е издание . Нью-Йорк: Джон Уайли и сыновья. стр. 25, 186, 187.
- ^ НАСА: Жидкостные ракетные двигатели , 1998, Университет Пердью.
- ^ Jump up to: а б Хейстер, Стивен Д.; Андерсон, Уильям Э.; Пурпойнт, Тимоти Л.; Кэссиди, Р. Джозеф (07 февраля 2019 г.). Ракетное движение . Издательство Кембриджского университета. дои : 10.1017/9781108381376 . ISBN 978-1-108-38137-6 . S2CID 203039055 .
- ^ Jump up to: а б История и принципы ракетного движения , Springer Praxis Books, Springer Berlin Heidelberg, 2005, стр. 1–34, doi : 10.1007/3-540-27041-8_1 , ISBN 978-3-540-22190-6 , получено 29 ноября 2023 г.
- ^ «Ответ Томаса Мюллера на вопрос: правдоподобна ли тяговооруженность Merlin 1D компании SpaceX, равная 150+? — Quora» . www.quora.com .
- ^ Jump up to: а б с «О двигательной установке СПГ» . ДЖАКСА . Проверено 25 августа 2020 г.
- ^ Jump up to: а б Хагеманн, доктор Джеральд (4 ноября 2015 г.). «LOX/Метан. Будущее зеленое» (PDF) . Проверено 29 ноября 2022 г.
- ^ «Метановый двигатель только для космического транспорта будущего» (PDF) . Корпорация IHI . Проверено 29 ноября 2022 г.
- ^ Лэндис (2001). «Марсианская ракета, использующая топливо на месте» . Журнал космических кораблей и ракет . 38 (5): 730–735. Бибкод : 2001JSpRo..38..730L . дои : 10.2514/2.3739 .
- ^ Саттон, Джордж П. и Библарц, Оскар, Элементы ракетной двигательной установки , 7-е изд., John Wiley & Sons, Inc., Нью-Йорк, 2001.
- ^ «Иногда чем меньше, тем лучше» . Архивировано из оригинала 14 апреля 2012 г. Проверено 1 июня 2010 г.
- ^ Элементы ракетной двигательной установки - Sutton Biblarz, раздел 8.1.
- ^ Russian title Issledovaniye mirovykh prostranstv reaktivnymi priborami ( Исследование мировых пространств реактивными приборами )
- ^ Сиддики 2000 , с. 1.
- ^ Сиддики 2000 , с. 27.
- ^ Сиддики 2000 , с. 6–7333.
- ^ Сиддики 2000 , с. 3 166 182 187 205–206 208.
- ^ Jump up to: а б с Глушко, Валентин (1 января 1973 г.). Развитие ракетной и космической техники в СССР . Новости Пресс-паб. Дом. стр. 12–14, 19. OCLC 699561269 .
- ^ Зак, Анатолий. «Лаборатория Газодинамики» . Российская космическая паутина . Проверено 20 июля 2022 г.
- ^ Chertok 2005 , p. 165 Vol 1.
- ^ Сиддики 2000 , с. 4.
- ^ Асиф Сиддики (ноябрь 2007 г.). «Человек за кулисами» . Архивировано из оригинала 03 апреля 2021 г.
- ^ Альбрехт, Ульрих (1993). Советская военная промышленность . Рутледж. стр. 74–75. ISBN 3-7186-5313-3 .
- ^ Цандер, Ф.А. (1964). Проблемы полётов на реактивных двигателях-межпланетных полётах (Перевод с русского) (PDF) . Израильская программа научных переводов. стр. 32, 38–39, 58–59 . Проверено 13 июня 2022 г.
- ^ Гордон, Э.; Свитман, Билл (1992). Советские Х-самолеты . Билл Свитман. Оцеола, Висконсин: Motorbooks International. п. 47. ИСБН 978-0-87938-498-2 . ОСЛК 22704082 .
- ^ Chertok 2005 , p. 167 Vol 1.
- ^ Сиддики 2000 , с. 8-9.
- ^ Jump up to: а б Полет де Васкес, Сара (2002). «Педро Паулет: перуанский пионер космоса» . Наука и технологии . Лима : 5–12.
- ^ Ордуэй, Финляндия (сентябрь 1977 г.). «Предполагаемый вклад Педро Э. Паулета в жидкостную ракетную технику» . НАСА, Вашингтонские очерки по истории ракетной техники и космонавтики, Vol. 2 . НАСА.
- ^ Мехия 2017 , стр. 115–116.
- ^ Фицджеральд, Майкл (2018). Секретное оружие массового поражения Гитлера: нацистский план окончательной победы . стр. Глава 3.
Паулет явно был пионером в области ракетной техники, и неудивительно, что нацисты стремились завербовать его для помощи в своих усилиях. Немецкое астронавтическое общество пригласило его в Германию, чтобы стать частью группы исследователей ракетных двигателей, и поначалу он был заинтересован, но когда он обнаружил, что намерением было создать оружие, которое будет использоваться в военных целях, он отклонил приглашение. Еще в 1965 году Оберт назвал его одним из истинных пионеров ракетостроения.
- ^ «Перуанец, ставший отцом космонавтики, вдохновленный Жюлем Верном и появившийся на новых 100-единственных купюрах» . BBC News (на испанском языке) . Проверено 11 марта 2022 г.
- ^ Фон Браун, Вернер; Ордуэй III, Фредерик И. (1968). Всемирная история космонавтики . Париж: Ларус/Париж-Матч. стр. 51–52.
- ^ Фицджеральд, Майкл (2018). Секретное оружие массового поражения Гитлера: нацистский план окончательной победы . стр. Глава 3.
Даже Вернер фон Браун описал Паулета как «одного из отцов воздухоплавания» и «пионера жидкотопливного маршевого двигателя». Он заявил, что «своими усилиями Полет помог человеку достичь Луны».
- ^ Хардинг, Роберт С. (2012). Космическая политика в развивающихся странах: поиск безопасности и развития на последнем рубеже . Рутледж . п. 156. ИСБН 9781136257902 .
Перу занимает особое место среди EMSA Латинской Америки, поскольку в этой стране жил Педро Паулет, который изобрел первый в мире жидкостный ракетный двигатель в 1895 году и первую современную ракетную двигательную установку в 1900 году. ... По словам Вернера фон Брауна, « Паулета следует считать пионером жидкотопливного двигателя... своими усилиями Паулет помог человеку достичь Луны». Полет основал Перуанскую национальную лигу поддержки авиации, предшественника перуанских ВВС.
- ^ «Перуанец, ставший отцом космонавтики, вдохновленный Жюлем Верном и появившийся на новых 100-единственных купюрах» . BBC News (на испанском языке) . Проверено 11 марта 2022 г.
- ^ Фицджеральд, Майкл (2018). Секретное оружие массового поражения Гитлера: нацистский план окончательной победы . стр. Глава 3.
Паулет явно был пионером в области ракетной техники, и неудивительно, что нацисты стремились завербовать его для помощи в своих усилиях. Немецкое астронавтическое общество пригласило его в Германию, чтобы стать частью группы исследователей ракетных двигателей, и поначалу он был заинтересован, но когда он обнаружил, что намерением было создать оружие, которое будет использоваться в военных целях, он отклонил приглашение. Еще в 1965 году Оберт назвал его одним из истинных пионеров ракетостроения.
- ^ «Документальный фильм докажет перуанцу Паулету как пионера космонавтики» . ЭФЕ (на испанском языке). 05 апреля 2012 г. Проверено 11 марта 2022 г.
- ^ «Возрождение истории» . НАСА. Архивировано из оригинала 1 декабря 2007 г.
- ^ Макс, Валье, Rocket Ride: Техническая возможность в твердом переплете - крупный шрифт, 1 января 1930 г., De Gruyter Oldenbourg, Reprint 2019 ( ISBN 978-3-486-76182-5 )
- ^ «Фриц фон Опель, Речь в Немецком музее, 3 апреля 1968 года, перепечатка в «Opel Post» » (PDF) . Май 1968 г. с. 4 и далее.
- ^ Фрэнк Х. Винтер, «Предшественники шаттлов 1928-1929 годов:« Полеты фон Опеля »», SPACEFLIGHT, Vol. 21,2 февраля 1979 г.
- ^ Бойн, Уолтер Дж. (сентябрь 2004 г.). «Люди-ракеты» (PDF) . Журнал ВВС .
- ^ Журналы, Hearst (1 мая 1931 г.). Популярная механика . Журналы Херста. п. 716 - через Интернет-архив.
«Популярная механика», Кертисс, 1931 год.
- ^ Фолькер Коос, Heinkel He 176 – Поэзия и правда, Jet&Prop 1/94 стр. 17-21
- ^ «Ракетный двигатель Астра — Дельфин 3.0» . Июнь 2020.
- ^ «Orbex производит цельный ракетный двигатель, напечатанный на 3D-принтере на SLM 800 — Aerospace Manufacturing» . 13 февраля 2019 г.
- ^ «Orbex представила самый большой в мире ракетный двигатель, напечатанный на 3D-принтере» . 13 февраля 2019 г.
- ^ «Relativity Space будет печатать ракеты на 3D-принтере на новом автономном заводе в Лонг-Бич, Калифорния» . Space.com . 28 февраля 2020 г.
- ^ «Стартап Skyrora успешно тестирует ракетные двигатели, напечатанные на 3D-принтере, работающие на пластиковых отходах» . 3 февраля 2020 г.
- ^ «Крошечный стартап, базирующийся в Бруклине, имеет напечатанный на 3D-принтере ракетный двигатель, который, по его словам, является крупнейшим в мире» . CNBC . 20 февраля 2019 г.
- ^ «Финансирование ВВС поддерживает разработку Launcher в нужном направлении» . 14 ноября 2019 г.
- ^ «Познакомьтесь с Launcher, производителем ракетных двигателей, в котором работает всего восемь сотрудников» . 9 ноября 2020 г.
Цитированные источники
[ редактировать ]- Бейкер, Дэвид; Зак, Анатолий (9 сентября 2013 г.). Гонка за космос 1: На заре космической эры . РХК . Проверено 21 июля 2022 г.
- Черток, Борис (2005). Ракеты и люди Тома 1-4 . Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства . Проверено 21 июля 2022 г.
- Мехия, Альваро (2017). «Педро Паулет, междисциплинарный ученый» . Человек и культура (на испанском языке). 14 (14). Католический университет Сан-Пабло: 95–122. дои : 10.36901/persona.v14i14.209 . S2CID 258143557 .
- Сиддики, Асиф (2000). Вызов Аполлону: Советский Союз и космическая гонка, 1945–1974 гг. (PDF) . Вашингтон, округ Колумбия: Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства, Отдел истории НАСА . Проверено 21 июля 2022 г.