✖


Jump to content

Изобретательность (вертолет)

«Марсианский вертолет» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о марсианских самолетах в целом, см. «Марсианские самолеты» .
«Филд братьев Райт» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о других значениях, см. Райт Филд (значения) .

Изобретательность
Часть Марса 2020
Роботизированный вертолет на поверхности Марса
Ingenuity на поле братьев Райт, 6 апреля 2021 года, третий день развертывания на Марсе.
Тип Внеземной автономный с БПЛА вертолет
Серийный номер. МГГ ( регистрация актов гражданского состояния )
Владелец НАСА
Производитель Лаборатория реактивного движения
Технические характеристики
Размеры 121 см × 49 см × 52 см (48 × 19 × 20 дюймов)
Сухая масса 1,8 кг (4,0 фунта) [1]
Коммуникация Транспондер Zigbee с базовой станцией на Perseverance
Власть 6 солнечной Sony VTC4 с литий-ионных аккумуляторов зарядкой ; типичная входная мощность двигателя: 350 Вт [2]
Инструменты
История
Развернуто
Первый полет
Последний рейс
  • 18 января 2024 г. (от/до аэродрома Чи (χ) в Валинор-Хиллз )
Рейсы 72
Время полета 2 часа 8 минут 55 секунд, суммарно
Путешествовал
  • По горизонтали: 17,242 км (10,714 миль) на Марсе.
  • Вертикальное: макс. 24 м (79 футов)

Данные из журнала полетов вертолета НАСА на Марс.

  • Максимальная скорость: 22,4 миль в час (36,0 км/ч, 19,5 узлов)
Судьба Списан из-за устойчивого повреждения лопасти несущего винта. [4]
Расположение Кратер Джезеро , Марс [3]
НАСА Марс Вертолеты

Ingenuity по прозвищу «Джинни » — автономный НАСА вертолёт , работавший на Марсе с 2021 по 2024 год в рамках миссии «Марс 2020» . Ingenuity совершила свой первый полет 19 апреля 2021 года, продемонстрировав, что полет возможен в чрезвычайно тонкой атмосфере Марса , и став первым самолетом, совершившим управляемый внеземной полет с двигателем. НАСА Он был разработан Лабораторией реактивного движения (JPL) в сотрудничестве с AeroVironment НАСА , Исследовательским центром Эймса и Исследовательским центром Лэнгли с некоторыми компонентами, предоставленными Lockheed Martin Space , Qualcomm и SolAero .

Ingenuity был доставлен на Марс 18 февраля 2021 года и прикреплен к нижней части марсохода , Perseverance который приземлился на приземлении Октавии Э. Батлер недалеко от западного края кратера Езеро шириной 45 км (28 миль) . Поскольку для передачи радиосигналов между Землей и Марсом требуется от пяти до 20 минут, в зависимости от положения планет, им нельзя было управлять напрямую в реальном времени, а он летал автономно, выполняя планы полета, разработанные и отправленные ему Лабораторией реактивного движения.

Первоначально предполагалось совершить всего пять полетов, но Ingenuity выполнила 72 полета почти за три года. Пять запланированных полетов были частью 30- соловой демонстрации технологии, призванной доказать ее летную годность с помощью полетов продолжительностью до 90 секунд на высотах от 3 до 5 м (10–16 футов). После этой демонстрации Лаборатория реактивного движения разработала серию эксплуатационных полетов, чтобы выяснить, как воздушные разведчики могут помочь в исследовании Марса и других миров. В этой оперативной роли Ingenuity исследовала области, представляющие интерес для марсохода Perseverance , совершенствовала методы навигации и исследовала пределы диапазона его полета . Производительность и устойчивость Ingenuity в суровых марсианских условиях значительно превзошли ожидания, что позволило ему совершить гораздо больше полетов, чем планировалось изначально. 18 января 2024 года лопасти несущего винта Ingenuity были повреждены при приземлении во время 72-го полета, в результате чего вертолет был навсегда остановлен. Через неделю НАСА объявило о завершении своей миссии. Ingenuity налетал в общей сложности два часа восемь минут и 48 секунд за 1004 дня, преодолев более 17 километров (11 миль).

Разработка

[ редактировать ]

Концепция

[ редактировать ]
Прототип марсианского вертолета, который впервые совершил полет в барокамере, имитирующей марсианскую атмосферу, 31 мая 2016 года.

Разработка проекта, который в конечном итоге стал Ingenuity, началась в 2012 году, когда директор JPL Чарльз Элачи посетил отдел автономных систем лаборатории, который выполнил соответствующую концептуальную работу. К январю 2015 года НАСА согласилось профинансировать разработку полноразмерной модели, которая стала известна как аппарат «снижения риска». [5] Лаборатория реактивного движения НАСА и AeroVironment в 2014 году опубликовали концептуальный проект разведывательного вертолета, который будет сопровождать марсоход. [6] [7] [8] К середине 2016 года на продолжение разработки вертолета было запрошено 15 миллионов долларов. [9]

К декабрю 2017 года инженерные модели аппарата прошли испытания в моделируемой марсианской атмосфере . [10] [11] Модели проходили испытания в Арктике , но их включение в миссию еще не было одобрено или профинансировано. [12]

Интеграция миссии

[ редактировать ]

Когда «Марс-2020» , в июле 2014 года была одобрена программа [13] демонстрация полета вертолета не была включена и не была предусмотрена в бюджете. [14]

, Федеральный бюджет США объявленный в марте 2018 года, выделил на вертолет 23 миллиона долларов сроком на один год. [15] [16] 11 мая 2018 года было объявлено, что вертолет может быть разработан и испытан вовремя, чтобы его включили в миссию «Марс 2020» . [17] Вертолет прошел обширные летно-динамические и экологические испытания. [10] [18] и был установлен на нижней стороне марсохода Perseverance в августе 2019 года. [19] НАСА потратило около 80 миллионов долларов на постройку Ingenuity и около 5 миллионов долларов на эксплуатацию вертолета. [20]

В 2019 году предварительные проекты Ingenuity были испытаны на Земле в смоделированных атмосферных и гравитационных условиях Марса. Для летных испытаний использовалась большая вакуумная камера , имитирующая очень низкое давление атмосферы Марса – заполненная углекислым газом примерно до 0,60% (около 1 ⁄ 160 ) стандартного атмосферного давления на уровне моря на Земле, что примерно эквивалентно полету вертолета на высоте 34 000 м (112 000 футов) в атмосфере Земли . Чтобы смоделировать сильно уменьшенное гравитационное поле Марса (38% земного), 62% земной гравитации было компенсировано линией, тянущейся вверх во время летных испытаний. [21] «ветровая стена», состоящая почти из 900 компьютерных вентиляторов . Для обеспечения ветра в камере использовалась [22] [23] : 1:08:05–1:08:40 

В апреле 2020 года аппарат назвал Ingenuity Ваниза Рупани, ученица 11-го класса средней школы округа Таскалуса в Нортпорте, штат Алабама , которая представила эссе на конкурс НАСА «Назови марсоход». [24] [25] На стадии планирования известный как Mars Helicopter Scout, [26] или просто Марсианский Вертолет, [27] Прозвище «Джинни» позже вошло в употребление параллельно с родительским марсоходом « Настойчивость», который ласково называли Перси . [28] Его полномасштабная инженерная модель для испытаний на Земле получила название Earth Copter и неофициально — Terry . [29]

Ingenuity был разработан демонстратор технологий, как Лабораторией реактивного движения чтобы оценить, может ли такое транспортное средство летать безопасно. Прежде чем он был построен, запущен и приземлился, ученые и менеджеры выражали надежду, что вертолеты смогут обеспечить лучшее картографирование и наведение, что даст будущим диспетчерам миссии больше информации, которая поможет с маршрутами передвижения, планированием и предотвращением опасностей. [17] [30] [31] Основываясь на результатах предыдущих марсоходов Curiosity , предполагалось, что такая воздушная разведка может позволить будущим марсоходам безопасно проезжать в три раза большее расстояние за один сол . [32] [33] Однако новая функция AutoNav Perseverance значительно уменьшила это преимущество, позволив марсоходу преодолевать расстояние более 100 метров за сол. [34]

Команда разработчиков

[ редактировать ]
Команда «Изобретательность» , 2018

Команда Ingenuity была сравнительно небольшой: в ней никогда не превышало 65 штатных сотрудников JPL. Сотрудники программы из AeroVironment, NASA AMES и исследовательских центров Лэнгли довели общее число до 150. [5] Ключевой персонал включает в себя:

15 июня 2021 года команда Ingenuity была названа победителем премии Джона Л. «Джека» Свигерта-младшего за исследования космоса от Космического фонда в 2021 году. [57] 5 апреля 2022 года Национальная ассоциация аэронавтики наградила компанию Ingenuity 2021 и ее группу в JPL наградой Collier Trophy . [58] [59]

Оппозиция

[ редактировать ]
См. также: Марс 2020.

Идея включить вертолет в миссию «Марс-2020» была против нескольких человек. Вплоть до конца 2010-х годов несколько руководителей НАСА, учёных и сотрудников Лаборатории реактивного движения выступали против включения вертолёта в миссию. В течение трех лет будущий Ingenuity разрабатывался вне проекта Mars 2020 и его бюджета. [60] [61] И хотя весной 2018 года руководство НАСА приняло заверения, что добавление вертолета не повредит целям экспедиции, главный научный сотрудник Марса 2020 Кеннет Фарли заявил: «Я лично был против этого, потому что мы очень усердно работаем над повышение эффективности и 30-дневная работа над демонстрацией технологии не способствуют достижению этих целей непосредственно с научной точки зрения». [62] Фарли был убежден, что вертолет отвлекает от приоритетных научных задач, недопустимо даже на короткое время. [62]

Сравнение общего расстояния, пройденного изобретательностью и настойчивостью. [а]

Скептицизм со стороны руководства НАСА не был беспочвенным. Ученые, инженеры и менеджеры исходили из прагматичного сравнения выгод от дополнительной воздушной разведки с затратами, которые неизбежно выпадают на график выполнения марсоходом всех возложенных на него задач. Во время прямой трансляции НАСА МиМи Аунг, менеджер проекта «Изобретательность», и Дженнифер Троспер обсудили ценность изобретательности. Троспер утверждал, что марсоход обгонит вертолет благодаря своим возможностям автоматической навигации, тем самым сводя на нет один из центральных аргументов в пользу ценности вертолета для миссии. В ходе операций на Марсе правота Троспера была доказана, когда весной 2022 года, в начале 400-го сол, вертолет отстал от марсохода.

По окончании «испытательного окна» НАСА продлило поддержку Ingenuity еще на 30 солов, ограничив частоту вылетов одним полетом каждые несколько недель.

14 июня 2021 года директор программы исследования Марса Э. Янсон и главный исследователь Марса М. Мейер обратились непосредственно ко всем сотрудникам проекта «Марс 2020». Во время своего выступления они предупредили сотрудников, чтобы они сдерживали свой энтузиазм в области изобретательности и сосредоточились на сборе образцов. В тот же день в отчете Планетарному консультативному комитету (PAC) вертолет упоминался только в прошедшем времени, например: «…разместил Ingenuity и завершил этап демонстрации технологий…». [63] Несмотря на этот первоначальный пессимизм, Ingenuity с тех пор оказался более чем способен не отставать от Perseverance, фактически оставаясь впереди марсохода на протяжении большей части пути вверх по дельте Йезеро. [64]

Недостаток солнечной энергии во время марсианской зимы стал основной причиной плохих эксплуатационных показателей во второй половине 2022 года. [65]

Дизайн

[ редактировать ]

Механическая конструкция

[ редактировать ]
Основные составляющие изобретательности

Ingenuity состоит из прямоугольного фюзеляжа размерами 136 × 195 × 163 мм (5,4 × 7,7 × 6,4 дюйма), подвешенного под парой соосных роторов встречного вращения диаметром 1,21 м (4 фута). [1] [11] [27] Этот узел поддерживается четырьмя опорными стойками по 384 мм (15,1 дюйма) каждая. [1] Он также оснащен солнечной батареей , установленной над роторами для подзарядки батарей. Высота всего автомобиля составляет 0,49 м (1 фут 7 дюймов). [1]

Ingenuity в сборе Верхний автомат перекоса
А – Лопасть ротора ; B – Шаг звена; С – Сервопривод ; D – Автомат перекоса

Более низкая гравитация Марса (около трети земной) лишь частично компенсирует тонкость , состоящей из 95% углекислого газа марсианской атмосферы . [66] самолетом что значительно затрудняет создание достаточной подъемной силы . планеты Плотность атмосферы составляет около 1 ⁄ 100 высоты Земли на уровне моря, или примерно столько же, сколько на высоте 27 000 м (87 000 футов), высоте, которую никогда не достигают существующие вертолеты. Эта плотность еще больше снижается марсианскими зимами. Чтобы Ingenuity оставался на высоте, его лопасти увеличенного размера особой формы должны вращаться со скоростью от 2400 до 2900 об/мин , что примерно в 10 раз быстрее, чем это необходимо на Земле. [11] [67] [68] вертолета, вращающихся в противоположных направлениях, Каждый из соосных винтов управляется отдельным автоматом перекоса , который может влиять как на общий, так и на циклический шаг . [69] Ingenuity также был сконструирован в соответствии со спецификациями космического корабля, чтобы выдерживать без повреждений ускорение и вибрацию во время запуска и посадки на Марс. [68]

Авионика

[ редактировать ]

Ingenuity опирается на различные пакеты датчиков, сгруппированные в два блока. Все датчики являются серийными коммерческими устройствами.

Внутренняя аппаратная архитектура Ingenuity

Верхний датчик в сборе с соответствующими элементами виброизоляции установлен на мачте рядом с центром масс транспортного средства, чтобы минимизировать влияние угловых скоростей и ускорений. ) уровня мобильного телефона Он состоит из инерциального измерительного блока Bosch BMI-160 ( IMU и инклинометра ( Murata SCA100T-D02); инклинометр используется для калибровки IMU на земле перед полетом. Нижний сенсорный узел состоит из высотомера ( Garmin LIDAR Lite v3), камер и вторичного IMU, которые установлены непосредственно на базовом модуле электроники (а не на мачте). [69]

Монопольная антенна базовой станции крепится на кронштейне в правой задней части ровера.

Ingenuity использует солнечную панель размером 425×165 мм для подзарядки своих батарей , которые представляют собой шесть литий-ионных 35–40 Втч (130–140 кДж). элементов Sony с энергоемкостью [21] ( паспортная емкость 2 Ач ). [10] Продолжительность полета ограничена не имеющимся зарядом аккумулятора, а температурными условиями: во время полета приводные двигатели нагреваются на 1 °C каждую секунду, а разреженная марсианская атмосфера ухудшает отвод тепла. [70] Вертолет использует процессор Qualcomm Snapdragon 801 под управлением операционной системы Linux . [42] Помимо других функций, он управляет алгоритмом визуальной навигации посредством оценки скорости, полученной на основе особенностей местности, отслеживаемых навигационной камерой. [71] Процессор Qualcomm подключен к двум радиационно-стойким управления полетом микроконтроллерам (MCU) для выполнения необходимых функций управления. [10]

Телекоммуникационная система состоит из двух одинаковых радиостанций с несимметричными антеннами для обмена данными между вертолетом и марсоходом. В радиоканале используются маломощные Zigbee протоколы связи , реализованные с помощью с частотой 914 МГц SiFlex 02 чипсетов , установленных в обоих автомобилях. Система связи предназначена для передачи данных со скоростью 250 кбит/с на расстояние до 1000 м (3300 футов). [54] является Всенаправленная антенна частью солнечной панели вертолета и весит 4 грамма. [72]

Камеры и фотография

[ редактировать ]
Ingenuity Две камеры , вид из-под самолета

Ingenuity оснащен двумя стандартными коммерческими камерами (COTS): камерой возврата на Землю (RTE) с высоким разрешением и навигационной камерой с более низким разрешением (NAV). Камера RTE состоит из Sony IMX214, датчика цвета с подвижным затвором и разрешением 4208 × 3120 пикселей со встроенной матрицей цветных фильтров Байера, установленного на оптическом модуле O-film. Камера NAV состоит из Omnivision OV7251, черно-белого датчика глобального затвора с разрешением 640 × 480, установленного на оптическом модуле Sunny. [10]

В отличие от Perseverance , Ingenuity не имеет специальной стереокамеры для одновременной съемки двух фотографий для 3D-снимков . Однако вертолет может делать такие изображения, делая дубликаты цветных фотографий одной и той же местности во время зависания в слегка смещенных положениях, как в полете 11, или делая смещенный снимок на обратном участке полета туда и обратно, как в полете 12. [73]

Комбинация двух изображений, по одному с камеры Ingenuity навигационной и цветной камеры (RTE), снятых, когда Ingenuity находился на земле.

Хотя цветная камера RTE не требуется для полетов (как в полетах 7 и 8 [52] ), камера NAV работает непрерывно на протяжении каждого полета, а полученные изображения используются для визуальной одометрии, чтобы определить положение и движение самолета во время полета. Из-за ограничений скорости передачи данных между самолетом, марсоходом и Землей с каждого полета можно сохранить только ограниченное количество изображений. Изображения, которые необходимо сохранить для передачи, определяются планом полета перед каждым полетом, а оставшиеся изображения с камеры NAV отбрасываются после использования. [ нужна ссылка ]

По состоянию на 16 декабря 2021 г. 2091 черно-белое изображение с навигационной камеры. [74] и 104 цветных изображения с камеры местности (RTE) [75] были опубликованы.

Подсчет сохраненных изображений с обеих камер за каждый полет [74]
Flight No.Date (UTC) and Mars 2020 mission solPhotographsComments
b/w
NAV		color
RTE
Before April 19, 2021 (sol 58)6[76]6[77]Preflight camera tests
1April 19, 2021 (sol 58)15—
2April 22, 2021 (sol 61)173The first color photo session
3April 25, 2021 (sol 64)244
4April 30, 2021 (sol 69)625
5May 7, 2021 (sol 76)1286
6May 23, 2021 (sol 91)1068
7June 8, 2021 (sol 107)720RTE was turned off[52]
8June 22, 2021 (sol 121)1860
9July 5, 2021 (sol 133)19310
10July 24, 2021 (sol 152)19010Five pairs of color images of Raised Ridges taken to make anaglyphs.[53]
11August 5, 2021 (sol 164)19410
12August 16, 2021 (Sol 174)197[78]10Five pairs of color images of Séítah taken to make anaglyphs.[49]
13September 5, 2021 (Sol 193)191[79]10
September 16, 2021 (Sol 204) to October 23, 2021 (Sol 240)91preflight 14 tests
14October 24, 2021 (Sol 241)182—
15November 6, 2021 (Sol 254)19110
November 15, 2021 (Sol 263)—1ground color photo[80]
16November 21, 2021 (Sol 268)1859
November 27, 2021 (Sol 274)—1ground color photo[80]
17December 5, 2021 (Sol 282)192—
18December 15, 2021 (Sol 292)184—
December 20, 2021 (Sol 297) to February 3, 2022 (Sol 341)101preflight 19 tests and post-dust storm debris removal operations
19February 8, 2022 (Sol 346)92—
20February 25, 2022 (Sol 362)11010
February 27, 2022 (Sol 364)—1preflight 21 tests
21March 10, 2022 (Sol 375)191—

Программное обеспечение для полетов

[ редактировать ]
Продолжительность: 1 минута 2 секунды.
Способность Ingenuity избегать опасностей протестирована на Земле путем постобработки 9 изображений полета

Вертолет использует автономное управление во время своих полетов, которые планируются и управляются телероботом операторами Лаборатории реактивного движения (JPL). Он связывается с марсоходом Perseverance непосредственно до и после каждой посадки. [23] : 1:20:38–1:22:20 

Программное обеспечение управления полетом и навигации на Ingenuity можно обновлять удаленно, что использовалось для исправления ошибок программного обеспечения. [81] [52] и добавлять новые возможности между рейсами. Перед рейсом 34 программное обеспечение было обновлено, чтобы избежать опасностей при приземлении и исправить навигационную ошибку при движении по неровной местности. Это обновление стало необходимым, поскольку вертолет улетел с относительно равнинной местности первоначального места приземления на более разнообразную и опасную местность. [82]

Технические характеристики

[ редактировать ]
Летные характеристики Ingenuity
Скорость ротора 2400–2700 об/мин [1] [27] [83]
Скорость кончика лезвия <0,7 Маха [26]
Первоначально запланированное время работы От 1 до 5 полетов в течение 30 солов [1] [2]
Время полета До 167 секунд за полет [84]
Максимальная дальность полета 704 м (2310 футов)
Максимальная дальность, радио 1000 м (3300 футов) [10]
Максимальная высота 24 м (79 футов) [85]
Максимально возможная скорость
  • Горизонтально: 10 м/с (33 фута/с) [6]
  • Вертикально: 3 м/с (9,8 фута/с) [6]
Емкость аккумулятора 35–40 Втч (130–140 кДж) [21]

Операционная история

[ редактировать ]
Основная статья: Список Ingenuity полетов

Основная миссия

[ редактировать ]

21 марта 2021 года компания Perseverance сбросила щит из мусора, защищающий Ingenuity , а 3 апреля 2021 года вертолет вылетел из нижней части марсохода на поверхность Марса. [86] В тот день обе камеры вертолета были протестированы, сделав первые черно-белые и цветные фотографии дна кратера Джезеро в тени марсохода. [87] [77] После развертывания марсоход отъехал примерно на 100 м (330 футов) от дрона, чтобы обеспечить безопасную зону полета. [88] [89]

Ingenuity Лопасти несущего винта были разблокированы 8 апреля 2021 года (48-й сол), и вертолет выполнил испытание на вращение несущего винта на низкой скорости со скоростью 50 об/мин. [90] [91] [92] [93] [94]

9 апреля была предпринята попытка испытания на высокоскоростном вращении, но она не удалась из-за истечения срока действия сторожевого таймера — программной меры, защищающей вертолет от некорректной работы в непредвиденных условиях. [95] 12 апреля JPL заявила, что обнаружила программное исправление, позволяющее устранить проблему. [81] Однако, чтобы сэкономить время, Лаборатория реактивного движения решила использовать обходной путь, который, по словам менеджеров, имел 85% шансов на успех и был бы «наименее разрушительным» для вертолета. [35]

16 апреля 2021 года Ingenuity прошла испытание на вращение несущего винта на полной скорости со скоростью 2400 об/мин, оставаясь на поверхности. [96] [97] Три дня спустя, 19 апреля, Лаборатория реактивного движения впервые подняла вертолет в воздух. Проблема со сторожевым таймером возникла снова при попытке четвертого полета. Четвертый полет, перенесенный на 30 апреля, сделал множество цветных фотографий и исследовал поверхность с помощью черно-белой навигационной камеры. [37]

25 июня JPL заявила, что на прошлой неделе она загрузила обновление программного обеспечения, чтобы навсегда устранить проблему со сторожевым таймером, и что испытание на вращение несущего винта и восьмой полет подтвердили, что обновление работает. [52]

Каждый полет планировался на высоте 3–5 м (10–16 футов) над землей, хотя вскоре Ingenuity превысила эту запланированную высоту. [1] Первый полет представлял собой зависание на высоте 3 м (9,8 фута), продолжавшееся около 40 секунд и включавшее фотографирование марсохода. Первый полет удался, а последующие полеты становились все более амбициозными, поскольку время, отведенное на эксплуатацию вертолета, сокращалось. В JPL заявили, что миссия может даже прекратиться до истечения 30-дневного периода, в случае вероятного крушения вертолета. [23] : 0:49:50–0:51:40  результат, которого не произошло. За 90 секунд за полет Ingenuity мог пролететь до 50 м (160 футов) вниз по дальности , а затем вернуться в стартовую зону, хотя эта цель вскоре была превышена и в четвертом полете. [1] [37]

Последовательность ввода в эксплуатацию была следующей:

Последовательность развертывания на поверхности
Шаг 1. Настойчивость роняет поддон, защищавший оборудование RIMFAX во время приземления, и уезжает от него.
Шаг 2: защитный экран от мусора сбрасывается, обнажая Ingenuity , уложенный на бок. Настойчивость затем уводит от этого
Шаг 3. Ingenuity наклоняется вниз, вытянув две из четырех ног.
Шаг 4: все четыре ноги выпрямляются, прежде чем Изобретательность будет развернута на поверхности, а Настойчивость уедет.

После успешных первых трех полетов цель была изменена с демонстрации технологий на демонстрацию эксплуатации. Ingenuity пролетел переходный этап из двух полетов, 4 и 5, прежде чем приступить к этапу демонстрации операций. [98] К ноябрю 2023 года основными приоритетами миссии стали: [99]

  • Избегайте значительных помех или задержек в работе ровера.
  • Поддерживать здоровье и безопасность автомобиля
  • Выполнять разведку для тактического планирования и научной оценки.
  • Проводите эксперименты, чтобы получить информацию о проектах миссий и транспортных средств для будущих марсианских винтокрылых аппаратов, или собирайте данные для дискреционных научных исследований.

Демонстрационный этап операций

[ редактировать ]
Ingenuity на Марсе, рейс 54, 3 августа 2023 г.
Продолжительность: 2 минуты 31 секунда.
Изобретательность, услышанная Настойчивостью , полет 4

Незадолго до финального демонстрационного полета 30 апреля 2021 года НАСА одобрило продолжение эксплуатации Ingenuity на «этапе оперативной демонстрации» для изучения использования вертолета в качестве дополнительной разведки наземных средств, таких как Perseverance . [98] Финансирование Ingenuity возобновлялось ежемесячно. [100]

В шестом полете цель миссии сместилась в сторону поддержки научной миссии марсохода путем картографирования и исследования местности. [101] В то время как Ingenuity будет делать больше, чтобы помочь Perseverance , марсоход будет уделять вертолету меньше внимания и перестанет фотографировать его в полете. Менеджеры JPL заявили, что процедура фотографирования заняла «огромное» количество времени, что замедлило выполнение основной задачи проекта по поиску признаков древней жизни. [102]

7 мая Ingenuity вылетела к новому месту посадки. [103]

После 12 полетов к сентябрю 2021 года миссия была продлена на неопределенный срок. [104] После 21 полета к марту 2022 года НАСА заявило, что продолжит летать на Ingenuity каждые две-три недели. [104] по крайней мере до наступающего сентября. Район следующей цели вертолета был более пересеченным, чем относительно равнинная местность, над которой он пролетел в первый год эксплуатации. Древняя веерообразная дельта реки имеет неровные скалы, наклонные поверхности и выступающие валуны. Изобретательность помогла команде миссии решить, по какому маршруту «Персеверанс» следует идти к вершине дельты, и помогла ей проанализировать потенциальные научные цели. Обновления программного обеспечения устранили ограничение высоты вертолета в 50 футов, позволили ему изменять скорость в полете и улучшили понимание текстуры местности под ним. Заместитель администратора НАСА Томас Зурбухен отметил, что менее года назад «мы даже не знали, возможен ли управляемый полет самолета с двигателем на Марс». Он сказал, что прогресс в понимании того, на что способны самолеты, является «одним из самых исторических в анналах освоения воздуха и космоса». [105]

Более продолжительная, чем ожидалось, карьера вертолета привела к сезонным изменениям на Марсе. Это снизило плотность атмосферы, что потребовало для полета более высокой скорости вращения ротора: по расчетам летной группы, вероятно, 2700 об/мин. В JPL заявили, что это может вызвать опасную вибрацию, энергопотребление и аэродинамическое сопротивление, если кончики лопастей приблизится к скорости звука. [83] Поэтому летная группа приказала компании Ingenuity проверить ротор на скорости 2800 об/мин, оставаясь на земле.

В середине сентября летная группа начала подготовку к марсианской зиме и солнечному соединению , когда Марс движется за Солнцем, блокируя связь с Землей и вынуждая марсоход и вертолет прекратить работу. Когда начался шатдаун в середине октября 2021 года [98] [106] Вертолет оставался неподвижным на расстоянии 175 метров (575 футов) от Персеверанса и еженедельно передавал свой статус марсоходу для проверки состояния здоровья. [107] Лаборатория реактивного движения намеревалась продолжать полеты на Ingenuity, поскольку он пережил соединение Солнца. [108] [109] Руководители НАСА заявили, что продление миссии увеличит расходы проекта, но они считают, что полученные данные оправдают затраты. [110]

На время запуска каждого полета влияла температура батарей, которые нужно было прогреть после ночи. Во время марсианского лета более низкая плотность воздуха приводила к более высокой нагрузке на двигатели, поэтому полеты были перенесены с полудня ( LMST 12:30) на утро (LMST 9:30) и ограничены 130 секундами, чтобы не перегревать двигатели. [111]

3 и 4 мая 2022 года вертолет впервые в миссии неожиданно не смог связаться с марсоходом после 28-го полета 29 апреля. [112] Лаборатория реактивного движения установила, что батарей Ingenuity у аккумуляторных произошел сбой мощности или недостаточный уровень заряда во время наступления ночи, скорее всего, из-за сезонного увеличения количества атмосферной пыли, уменьшающего солнечный свет на солнечной панели, а также из-за более низких температур с приближением зимы. . Когда уровень заряда аккумуляторной батареи упал ниже нижнего предела, программируемая вентильная матрица (FPGA) вертолета отключилась, сбрасывая часы миссии, которые потеряли синхронизацию с базовой станцией на марсоходе. Контакт был восстановлен 5 мая. Диспетчеры решили выключать обогреватели вертолета на ночь для экономии электроэнергии, принимая на себя риск подвергнуть компоненты воздействию сильного ночного холода. [113] Этот ежедневный дефицит заряда, вероятно, сохранится на протяжении всей марсианской зимы (по крайней мере, до сентября/октября). [112]

В сообщении от 6 июня 2022 года JPL сообщила, что наклона Ingenuity датчик перестал работать. Его целью было определение ориентации вертолета в начале каждого полета. Диспетчеры миссии разработали обходной путь с использованием инерциального измерительного блока корабля (IMU) для предоставления эквивалентных данных бортовому навигационному компьютеру. [114]

В январе 2023 года у вертолета стало достаточно солнечной энергии, чтобы избежать ночных отключений электроэнергии и сброса FPGA из-за начала марсианской весны. [65] Это означало, что вертолет мог летать чаще и на большие расстояния. [ нужна ссылка ]

В марте 2023 года вертолет совершал частые полеты, чтобы справиться с ограниченным радиусом действия радиосвязи на пересеченной местности в дельте Йезеро. В узких каньонах дельты реки вертолету нужно было оставаться впереди марсохода, а не входить в зону «не допускать» и пересекать ее, что Лаборатория реактивного движения считала потенциально опасной. [64]

Трижды диспетчеры миссии теряли связь с Ingenuity после полета, когда вертолет не находился в зоне прямой видимости с Perseverance , что мешало радиосвязи с марсоходом, который передает данные полета между вертолетом и Землей. После 49-го полета 2 апреля 2023 года Лаборатория реактивного движения потеряла связь с Ingenuity на шесть дней, пока Perseverance не доехала до места, где связь была восстановлена. [115] Лаборатория реактивного движения не имела контакта с вертолетом в течение 63 дней после рейса 52 26 апреля 2023 года. Диспетчеры миссии намеренно вывели Ingenuity за пределы радиодиапазона, надеясь восстановить связь через несколько дней. Однако диспетчеры компании Perseverance изменили свои планы разведки и уехали дальше за пределы досягаемости, а затем столкнулись с трудностями при сборе образцов горных пород, что привело к еще одной задержке, прежде чем, наконец, выехать к вертолету и восстановить контакт 28 июня. [116] [99] Связь с Ingenuity снова была потеряна в конце полета 72 18 января 2024 года. Связь была восстановлена ​​20 января, но во время последующей послеполетной оценки были обнаружены изображения тени Ingenuity , сделанные его навигационной камерой и камерами горизонта после полета. , показал повреждение кончиков лопастей несущего винта. На этом завершилась демонстрационная фаза операций и миссия. [117] [118] [119] [120] [121] [122]

Конец миссии

[ редактировать ]
Вид на Ingenuity с отсутствующими и поврежденными лезвиями [123] [124]

Изобретательность была навсегда обоснована после рейса 72 18 января 2024 года, когда при приземлении отломилась лопасть несущего винта и были повреждены концы других лопастей. Предполагается, что авария произошла из-за ошибки автономной навигации в практически безликом районе песчаных дюн, на котором было мало ориентиров. [4] [125] [126] [127] [128] В Лаборатории реактивного движения заявили, что подобных проблем можно избежать в будущем, установив на Марсе систему GPS . [129]

25 января 2024 года администратор НАСА Билл Нельсон объявил об окончании миссии. [118] Последнее местонахождение Ingenuity находится на аэродроме Чи (χ) в районе, который команда проекта прозвала Валинор-Хиллз , что является отсылкой к последней резиденции бессмертных в Дж.Р.Р. Толкина трилогии « Властелин колец» . [130]

В течение нескольких дней после аварии Ingenuity продолжал реагировать на сигналы Лаборатории реактивного движения, которая управляла вращением винтов на низкой скорости. Вертолет сфотографировал тени несущего винта, и выяснилось, что одна из лопастей полностью отсутствует. [4] [131]

После нескольких последних передач и прощального сообщения винтокрылого аппарата 16 апреля 2024 года команда JPL загрузила новые программные команды, которые предписывают вертолету продолжать сбор данных после прекращения связи с марсоходом. Ingenuity будет служить стационарной платформой для проверки работоспособности солнечной панели, аккумуляторов и электронного оборудования. Кроме того, вертолет сделает снимок поверхности своей цветной камерой, соберет данные о температуре с датчиков, расположенных по всему винтокрылому аппарату, и сохранит их на борту, так что в случае будущего извлечения результаты обеспечат долгосрочную перспективу марсианского состояния . погодные условия и движение пыли, помогающие проектировать будущие винтокрылые машины. Инженеры ожидают, что Ingenuity будет хранить ежедневные данные за 20 лет, если аппарату не будут препятствовать местные условия. «Настойчивость» продолжит исследование кратера Джезеро автономно, за «Ингеньюити» . пределами радиодиапазона [132] [133] [134]

Общая траектория полета Ingenuity (отмечена желтым цветом) в конце миссии. Также показан путь марсохода Perseverance до этого момента.

Последующие миссии, будущая работа и концепции

[ редактировать ]

В настоящее время нет планов по отправке научных лабораторий класса «Кьюриосити/Настойчивость» на Марс, а финансирование марсианских проектов заморожено до уровня, необходимого для завершения кампании по возврату образцов с Марса . [135]

Образец возвращаемого вертолета

[ редактировать ]
Образец возвращаемого вертолета на основе Ingenuity

Выдвинута идея будущих марсианских вертолетов. В марте 2022 года инженеры AeroVironment, ранее создавшие Ingenuity , представили концепт нового вертолета с полезной нагрузкой 280 г. Небольшая рука-манипулятор массой 90 г с двухпальцевым захватом и самоходное шасси позволяют использовать аппараты этого типа вместо грузового марсохода. [136] для выбора ящиков пробирок с образцами, собранными Perseverance . [137] На брифинге 15 сентября 2022 года директор отдела планетарных наук НАСА Лори Глейзс подтвердила свое намерение использовать два таких вертолета. [138]

Выбор Ingenuity в качестве прототипа предполагаемой пары вертолетов-сборщиков был обусловлен впечатляющим запасом прочности, заложенным в него конструкторами AeroVironment . В принципе, даже предела в 100 посадок для быстроизнашивающихся амортизаторов шасси достаточно для передачи всех 43 втулок. Эти типы вертолетов могут перевозить несколько небольших полезных грузов, развертывать и перебрасывать в различные места для выполнения различных распределенных и сетевых операций. [139]

Инерциальная навигация была одной из главных задач на Марсе для Изобретательности . Вертолет должен продемонстрировать способность точно следовать по маршруту, который он уже «нанес на карту» на ранее собранных наборах кадров NAV, и приземлиться в точке взлета. В будущей миссии по возврату образцов каждая гильза потребует пары полетов, заканчивающихся в пункте отправления. Точность приземления была задачей Ingenuity 31-го полета . [140] Очень тонкая атмосфера Марса не позволяет повторить маневры и приемы посадки земных вертолетов. [141] [8]

Марсианский научный вертолет

[ редактировать ]
Mars Science Helicopter, Ingenuity преемник предполагаемый

Данные, собранные Ingenuity , предназначены для поддержки разработки будущих вертолетов, способных нести большую полезную нагрузку. Задача Mars Science Helicopter — это следующий шаг эволюции марсианского винтокрылого аппарата в Лаборатории реактивного движения. Основное внимание уделяется разработке технологии, необходимой для размещения научной полезной нагрузки (0,5–2 кг) на винтокрылых платформах на поверхности Марса. MSH унаследует многие технологии, созданные Демонстратором марсианских вертолетных технологий (MHTD), запланированным для Марса 2020 года, и расширит возможности, чтобы обеспечить новый класс мезомасштабного планетарного доступа через Марс. [142] [17] [10] [143]

Проектирование и доказательство того, как научная полезная нагрузка может быть развернута, восстановлена, интегрирована и эксплуатирована на динамически и вычислительно репрезентативном винтокрылом аппарате, будет иметь решающее значение для расширения новых границ научных исследований Марса. [142] [17] [10] [143]

В фокусе будут:

  • Конфигурации винтокрылых аппаратов, способные нести и развертывать научную полезную нагрузку.
  • Прогнозирование технологических достижений в авионике, аккумуляторах, системах питания и алгоритмах навигации.
  • Наземный демонстрационный испытательный стенд для оценки интеграции авионики и полезной нагрузки, а также унаследованных от MHTD FSW, C&DH и, возможно, выполнения автономных научных миссий. [142] [17] [10] [143]

МЭГГИ

[ редактировать ]
Основная статья: Марсианский воздушный и наземный глобальный интеллектуальный исследователь

Mars Aerial and Ground Global Intelligent Explorer (MAGGIE) — это компактный самолет с неподвижным крылом, предложенный в ходе отбора NIAC в 2024 году. [144]

Дань уважения братьям Райт

[ редактировать ]

Представители НАСА и Лаборатории реактивного движения назвали первый полет вертолета Mars Ingenuity «моментом братьев Райт», по аналогии с первым успешным полетом самолета с двигателем на Земле. [145] [146] Небольшой кусок ткани крыла от братьев 1903 года Wright Flyer Райт прикреплен к кабелю под Ingenuity . солнечной панелью [147] В 1969 году «Аполлона-11 из Нил Армстронг аналогичный артефакт «Райт Флайер» » доставил на Луну в лунном модуле «Орел» .

НАСА назвало Ingenuity первую взлетно-посадочную полосу Райт Бразерс Филд, которой агентство ООН ИКАО присвоило код аэропорта JZRO для кратера Джезеро. [148] а сам дрон - обозначение типа IGY, позывной INGENUITY. [149] [150] [148]

[ редактировать ]

Карты полетов

[ редактировать ]
Летная зона технического демонстрационного и переходного этапа
Поле братьев Райт и смотровая площадка
Вид на поле с ровера
Аэродром Б [б]
Траектории полета демонстрационного этапа и изображения HiRise Ingenuity
Профиль полета Ingenuity компании рейса 15
Топография между марсианским вертолетом и марсоходом рейса 17
Позиционирование перед соединением Солнца в 2021 году
Р 210 — положение марсохода на 210-й сол;
ЧАС 163
1 , Ч 174
2 и Н 193
3 означает 1-е, 2-е и 3-е места посадки Ingenuity на Поле H на 163, 174 и 193 сол соответственно.
Изобретательность , снятая камерой HiRise на орбитальном аппарате Mars Reconnaissance Orbiter на аэродроме М 26 февраля 2022 года.

См. также

[ редактировать ]

Примечания

[ редактировать ]
  1. ^ Рейсы 1, 2 и 14 не видны, поскольку они практически не имеют горизонтального смещения.
  2. ^ Вид HiRISE на Ingenuity, четвертый маршрут полета прокладывающий путь к его переезду на аэродром B рейсом 5.

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Пресс-кит Ingenuity для посадки вертолета на Марс» (PDF) . НАСА. Январь 2021 г. Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2021 г. Проверено 14 февраля 2021 г.
  2. ^ Перейти обратно: а б Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Марсианский вертолет» . Mars.nasa.gov . НАСА. Архивировано из оригинала 16 апреля 2020 года . Проверено 2 мая 2020 г.
  3. ^ «Марсианские миссии» . Институт космических исследований имени Годдарда НАСА . Архивировано из оригинала 28 октября 2020 года . Проверено 26 октября 2021 г.
  4. ^ Перейти обратно: а б с «После трёх лет на Марсе миссия НАСА по вертолёту Ingenuity завершается» . Лаборатория реактивного движения . Архивировано из оригинала 25 января 2024 года . Проверено 25 января 2024 г.
  5. ^ Перейти обратно: а б с Лернер, Престон (апрель 2019 г.). «Вертолет мечтает о Марсе» . Воздух и космос/Смитсоновский институт . Архивировано из оригинала 21 мая 2021 года . Проверено 16 августа 2021 г.
  6. ^ Перейти обратно: а б с Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Создание модели ротора марсианского вертолета для комплексного анализа. Архивировано 1 января 2020 года в Wayback Machine , Витольд Дж. Ф. Конинг, Уэйн Джонсон, Брайан Г. Аллан; НАСА 2018
  7. ^ Дж. Баларам и П.Т. Токумару, «Вертокрылы для исследования Марса», на 11-м Международном семинаре по планетарным зондам, 2014 г., Bibcode 2014LPICo1795.8087B Баларам, Дж.; Токумару, ПТ (2014). «Вертолёты для исследования Марса» . 11-й Международный семинар по планетарным зондам . 1795 : 8087. Бибкод : 2014LPICo1795.8087B . Архивировано из оригинала 17 февраля 2021 года . Проверено 29 октября 2020 г.
  8. ^ Перейти обратно: а б с д Бенджамин Т. Пипенберг, Мэтью Киннон, Джереми Тайлер, Барт Хиббс, Сара Лангберг, Дж. (Боб) Баларам, Ховард Ф. Грип и Джек Пемпейян, « Проектирование и изготовление ротора, планера и систем шасси марсианского вертолета. Архивировано 21». Февраль 2021 года в Wayback Machine », Американский институт аэронавтики и астронавтики (AIAA), конференция SciTech Forum; 7–11 января 2019 г., Сан-Диего, Калифорния.
  9. ^ Бергер, Эрик (24 мая 2016 г.). «Четыре законодателя в области диких технологий хотят, чтобы НАСА развивало их» . АРС Техника. Архивировано из оригинала 7 февраля 2021 года . Проверено 24 мая 2016 г.
  10. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час я Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Демонстратор технологий Mars Helicopter. Архивировано 1 апреля 2019 года в Wayback Machine Дж. (Боб) Баларам, Тимоти Кэнэм, Кортни Дункан, Мэтт Голомбек, Ховард Фьер. Грип, Уэйн Джонсон, Джастин Маки, Амелия Куон, Райан Стерн и Дэвид Чжу; Конференция научно-технологического форума Американского института аэронавтики и астронавтики (AIAA), 8–12 января 2018 г., Киссимми, Флорида дои : 10.2514/6.2018-0023
  11. ^ Перейти обратно: а б с Кларк, Стивен (14 мая 2018 г.). «Вертолет будет сопровождать следующий марсоход НАСА на Красную планету» . Космический полет сейчас . Архивировано из оригинала 7 февраля 2021 года . Проверено 15 мая 2018 г.
  12. ^ Дюбуа, Шантель (29 ноября 2017 г.). «Дроны на Марсе? Проекты НАСА могут вскоре использовать дроны для исследования космоса» . Все о схемах. Архивировано из оригинала 7 декабря 2017 года . Проверено 14 января 2018 г.
  13. ^ Бойтель, Аллард (15 апреля 2015 г.). «НАСА объявляет о полезной нагрузке марсохода Mars 2020 для исследования Красной планеты» . НАСА . Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 года . Проверено 7 сентября 2022 г.
  14. ^ Груш, Лорен (11 мая 2018 г.). «НАСА отправляет на Марс вертолет, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета» . Грань . Архивировано из оригинала 6 декабря 2020 года . Проверено 7 сентября 2022 г.
  15. ↑ Усилия НАСА по исследованию Марса переходят к управлению существующими миссиями и планированию возврата образцов. Архивировано 21 февраля 2023 г. в Wayback Machine , Джефф Фауст, SpaceNews , 23 февраля 2018 г.
  16. ^ НАСА скоро решит, будет ли летающий дрон запускаться с марсоходом «Марс 2020». Архивировано 21 февраля 2021 года на Wayback Machine. Космический полет Стивена Кларка сейчас, 15 марта 2018 года.
  17. ^ Перейти обратно: а б с д и Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Марсианский вертолет отправится в следующую миссию НАСА по марсоходу на Красную планету» . НАСА. 11 мая 2018 г. Архивировано из оригинала 11 мая 2018 г.
  18. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Эгл, АГ; Джонсон, Алана (28 марта 2019 г.). «Марсианский вертолет НАСА завершил летные испытания» . НАСА. Архивировано из оригинала 29 марта 2019 года . Проверено 28 марта 2019 г.
  19. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе .
  20. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Пресс-кит по запуску Mars 2020 Perseverance» (PDF) . НАСА. 24 июня 2020 г. Архивировано (PDF) из оригинала 21 июля 2020 г. . Проверено 20 августа 2020 г.
  21. ^ Перейти обратно: а б с Первый полет на другую планету! . Веритасиум. 10 августа 2019 года. Архивировано из оригинала 28 июля 2020 года . Проверено 3 августа 2020 г. - через YouTube.
  22. ^ Статус 289 .
  23. ^ Перейти обратно: а б с Предполетный брифинг Ingenuity Mars Helicopter (пресс-конференция транслируется в прямом эфире на YouTube) . НАСА Лаборатория реактивного движения . 9 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 16 июля 2023 года . Проверено 14 апреля 2021 г.
  24. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Хауталуома, Грей; Джонсон, Алана; Эгл, округ Колумбия (29 апреля 2020 г.). «Студент средней школы Алабамы назвал марсианский вертолет НАСА» . НАСА. Архивировано из оригинала 30 апреля 2020 года . Проверено 29 апреля 2020 г.
  25. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Эгл, округ Колумбия; Кук, Цзя-Руй; Джонсон, Алана (29 апреля 2020 г.). «Вопросы и ответы со студентом, назвавшим изобретательность, марсианский вертолет НАСА» . НАСА. Архивировано из оригинала 4 июня 2020 года . Проверено 29 апреля 2020 г.
  26. ^ Перейти обратно: а б Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Mars Helicopter Scout . видеопрезентация в Калифорнийском технологическом институте
  27. ^ Перейти обратно: а б с Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Информационный бюллетень о марсианском вертолете» (PDF) . НАСА. Февраль 2020 г. Архивировано (PDF) из оригинала 22 марта 2020 г. . Проверено 2 мая 2020 г.
  28. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Астрономическая картина дня» . НАСА. 2 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 4 марта 2021 года . Проверено 4 марта 2021 г.
  29. ^ «НАСА начинает поиск древней жизни на Марсе после прибытия космических кораблей Perseverance, Ingenuity» . www.cbsnews.com . 9 мая 2021 года. Архивировано из оригинала 16 сентября 2022 года . Проверено 7 сентября 2022 г.
  30. ^ Чанг, Кеннет (12 мая 2018 г.). «Вертолет на Марсе? НАСА хочет попробовать» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 12 мая 2018 года . Проверено 12 мая 2018 г.
  31. ^ Гуш, Лорен (11 мая 2018 г.). «НАСА отправляет вертолет на Марс, чтобы увидеть планету с высоты птичьего полета – Марсианский вертолет уже в пути» . Грань. Архивировано из оригинала 6 декабря 2020 года . Проверено 11 мая 2018 г.
  32. ^ Обзор космической робототехники: к науке высшего уровня посредством исследования космоса. Архивировано 21 февраля 2021 г. в Wayback Machine Ю. Гао, С. Чиен - Science Robotics, 2017.
  33. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Отчеты о марсианском вертолете НАСА» . НАСА. 19 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 23 февраля 2021 г.
  34. ^ Янсон, Эрик; Мейер, Майкл (3 мая 2022 г.). Исследуйте Марс, Брифинг программы исследования Марса для MEPAG (PDF) (Отчет). НАСА. Архивировано (PDF) из оригинала 29 января 2023 года . Проверено 28 января 2023 г.
  35. ^ Перейти обратно: а б Статус 293 .
  36. ^ Статус 294 .
  37. ^ Перейти обратно: а б с Статус 297 .
  38. ^ Статус 287 .
  39. ^ Статус 288 .
  40. ^ Статус 301 .
  41. ^ Перейти обратно: а б Статус 313 .
  42. ^ Перейти обратно: а б «Как НАСА разработало вертолет, который мог бы автономно летать на Марсе» . IEEE-спектр . 17 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 года . Проверено 19 февраля 2021 г.
  43. ^ Меткалф, Том (12 февраля 2021 г.). «Первый «космический вертолет» поднимется в небо Марса» . Новости Эн-Би-Си . Архивировано из оригинала 12 октября 2021 года . Проверено 11 октября 2021 г.
  44. ^ Финли, Клинт (14 апреля 2021 г.). «Открытый исходный код на Марсе: Сообщество обеспечивает работу вертолета Ingenuity Helicopter НАСА» . Гитхаб . Архивировано из оригинала 11 октября 2021 года . Проверено 11 октября 2021 г.
  45. ^ Статус 295 .
  46. ^ Статус 298 .
  47. ^ Статус 305 .
  48. ^ Статус 314 .
  49. ^ Перейти обратно: а б с Статус 321 .
  50. ^ Статус 299 .
  51. ^ Статус 318 .
  52. ^ Перейти обратно: а б с д и Статус 308 .
  53. ^ Перейти обратно: а б Статус 316 .
  54. ^ Перейти обратно: а б Чахат, Насер; Миллер, Джошуа; Декроссас, Эммануэль; МакНелли, Лорен; Чейз, Мэтью; Джин, Кертис; Дункан, Кортни (декабрь 2020 г.). «Телекоммуникационная связь с вертолетом на Марсе: антенны, распространение и анализ линии» . Журнал IEEE «Антенны и распространение» . 62 (6): 12–22. Бибкод : 2020IAPM...62f..12C . дои : 10.1109/MAP.2020.2990088 . S2CID   219472515 . Архивировано из оригинала 10 июня 2021 года . Проверено 29 мая 2021 г.
  55. ^ Чахат, Насер; Чейз, Мэтт; Лазаро, Остин; Гупта, Гауранги; Дункан, Кортни (22 ноября 2023 г.). «Улучшение прогнозов по линии связи для миссии Ingenuity Mars Helicopter с помощью метода параболического уравнения». Транзакции IEEE по антеннам и распространению . 72 (2): 1. doi : 10.1109/TAP.2023.3333433 . S2CID   265392941 .
  56. ^ «Сезон 5, Эпизод 2: Разговор с изобретательностью и другими космическими роботами — НАСА» . Архивировано из оригинала 7 декабря 2023 года . Проверено 1 декабря 2023 г.
  57. ^ «Космический фонд выбирает изобретательную летную группу на марсианских вертолетах Лаборатории реактивного движения НАСА для получения премии Джона Л. «Джека» Свигерта-младшего 2021 года за исследование космоса» . Космический фонд . 9 июня 2021 года. Архивировано из оригинала 10 июня 2021 года . Проверено 16 июня 2021 г.
  58. ^ «Команда вертолетов Ingenuity Mars НАСА/Лаборатории реактивного движения награждена призом Роберта Дж. Кольера 2021 года» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 17 октября 2022 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  59. ^ mars.nasa.gov. «Члены вертолетной команды НАСА на Марс с трофеем Коллиера» . Исследование Марса НАСА . Архивировано из оригинала 21 октября 2022 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  60. ↑ Скоро ожидается решение о добавлении вертолета на Марс в 2020 году. Архивировано 21 февраля 2023 года в Wayback Machine , Джефф Фаут, SpaceNews, 4 мая 2018 г.
  61. ^ Акерман, Эван (8 декабря 2021 г.). «Марсианский вертолет — это гораздо больше, чем техническая демонстрация» . IEEE-спектр . Архивировано из оригинала 17 октября 2022 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  62. ^ Перейти обратно: а б Фауст, Джефф (4 мая 2018 г.). «Скоро ожидается решение о добавлении вертолета на Марс в 2020 году» . Космические новости . Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  63. ^ «Презентация программы исследования Марса для PAC» (PDF) . 14 июня 2021 г. Архивировано (PDF) из оригинала 22 июня 2021 г. . Проверено 16 августа 2021 г.
  64. ^ Перейти обратно: а б Статус 450 .
  65. ^ Перейти обратно: а б Статус 441 .
  66. ^ Шарп, Тим (12 сентября 2017 г.). «Атмосфера Марса: состав, климат и погода» . Космос . Архивировано из оригинала 5 марта 2021 года . Проверено 10 марта 2021 г.
  67. ^ Бахман, Джастин (19 апреля 2021 г.). «Почему полеты на вертолете на Марсе — это большое дело» . физ.орг . Архивировано из оригинала 20 апреля 2021 года . Проверено 21 апреля 2021 г. Действительно, полет близко к поверхности Марса эквивалентен полету на высоте более 87 000 футов на Земле, что практически в три раза превышает высоту Эвереста, говорят инженеры НАСА. Рекорд высоты полета вертолета на Земле составляет 41 000 футов.
  68. ^ Перейти обратно: а б «6 вещей, которые нужно знать о марсианском вертолете НАСА на пути к Марсу» . Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) . 21 января 2021 года. Архивировано из оригинала 28 февраля 2021 года . Проверено 21 января 2021 г.
  69. ^ Перейти обратно: а б Грип, Ховард Фьер; Лам, Джонни Н. (2019). «Система управления полетом марсианского вертолета НАСА» (PDF) . НАСА/Лаборатория реактивного движения. Архивировано (PDF) из оригинала 28 июня 2021 года . Проверено 16 апреля 2021 г.
  70. ^ Следующие шаги НАСА по созданию марсианского вертолета Ingenuity . Брифинг для СМИ . НАСА/Лаборатория реактивного движения. 30 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 8 мая 2021 года . Проверено 30 апреля 2021 г. - через YouTube.
  71. ^ Мэттис, Баярд; Делон, Конвей (2019). «Визуальная навигация для марсианского вертолета НАСА». Форум AIAA Scitech 2019 (1411): 3. doi : 10.2514/6.2019-1411 . ISBN  978-1-62410-578-4 . S2CID   86460806 .
  72. ^ На Марсе удивительная конструкция радиосвязи между Ingenuity и марсоходом Perseverance (на французском языке). Университет Ренна. 10 апреля 2021. Событие происходит в 00:07:27. Архивировано из оригинала 15 августа 2021 года . Проверено 16 августа 2021 г. - через YouTube.
  73. ^ Лаборатория реактивного движения (26 августа 2021 г.). «Вертолет НАСА Ingenuity видит впереди потенциальную марсианскую «дорогу»» . СайТехДейли . Архивировано из оригинала 30 августа 2021 года . Проверено 30 августа 2021 г.
  74. ^ Перейти обратно: а б «Необработанные изображения с вертолета Ingenuity» . НАСА . 30 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 17 сентября 2021 года . Проверено 10 мая 2021 г. (изображения NAV)
  75. ^ «Необработанные изображения с вертолета Ingenuity» . НАСА . 30 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 25 июня 2021 года . Проверено 10 мая 2021 г. (изображения RTE)
  76. ^ «Необработанные изображения. Фильтрация: технические демонстрационные камеры марсианского вертолета: навигационная камера» . Марсоход «Настойчивость» миссии «Марс 2020» . НАСА. 18 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 1 сентября 2021 года . Проверено 1 сентября 2021 г.
  77. ^ Перейти обратно: а б «Первая цветовая привязка Ingenuity» . НАСА. 5 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 8 апреля 2021 г.
  78. ^ «Необработанные изображения. Фильтрация: технические демонстрационные камеры марсианского вертолета: навигационная камера» . Марсоход «Настойчивость» миссии «Марс 2020» . НАСА. 15 августа 2021 года. Архивировано из оригинала 24 декабря 2021 года . Проверено 1 сентября 2021 г.
  79. ^ «Необработанные изображения. Фильтрация: технические демонстрационные камеры марсианского вертолета: навигационная камера» . Марсоход «Настойчивость» миссии «Марс 2020» . НАСА. 4 сентября 2021 года. Архивировано из оригинала 6 сентября 2021 года . Проверено 4 сентября 2021 г.
  80. ^ Перейти обратно: а б «Снимки с марсохода Perseverance» . Mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 15 февраля 2021 года . Проверено 17 февраля 2022 г.
  81. ^ Перейти обратно: а б Статус 290 .
  82. ^ Статус 420 .
  83. ^ Перейти обратно: а б Статус 334 .
  84. ^ @NASAJPL (5 июля 2021 г.). «#MarsHelicopter расширяет границы возможностей Красной планеты. 🚁Винтокрылый аппарат совершил свой девятый и самый сложный полет, блин…» ( Твит ) . Проверено 5 июля 2021 г. - через Twitter .
  85. ^ «Предварительный просмотр рейса 61 – в цифрах» . Архивировано из оригинала 1 апреля 2024 года . Проверено 1 апреля 2024 г.
  86. ^ «Марсианский вертолет НАСА самостоятельно пережил первую холодную марсианскую ночь» . Сайт НАСА о Марсе . Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 5 апреля 2021 г.
  87. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : Эгл, округ Колумбия; Хауталуома, Грей; Джонсон, Алана (23 июня 2020 г.). «Как марсианский вертолет НАСА достигнет поверхности Красной планеты» . НАСА. Архивировано из оригинала 19 февраля 2021 года . Проверено 23 февраля 2021 г.
  88. ^ «Марсианский вертолет НАСА: небольшой автономный винтокрылый аппарат для полетов на Красной планете». Архивировано 10 июля 2018 г. в Wayback Machine , Шубхам Шарма, International Business Times , 14 мая 2018 г.
  89. ^ Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Марсианский вертолет — новый вызов для полетов» (PDF) . НАСА. Июль 2018 г. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 г. Проверено 20 июля 2018 г.
  90. ^ Гриффит, Эндрю (8 апреля 2021 г.). «НАСА разблокирует лопасти ротора марсианского вертолета перед новаторским изобретательным полетом» . Независимый . Архивировано из оригинала 18 апреля 2021 года . Проверено 8 апреля 2021 г.
  91. ^ Бартельс, Меган (8 апреля 2021 г.). «Марсианский вертолет Ingenuity разблокирует лопасти несущего винта, чтобы подготовиться к первому полету на Красную планету» . Space.com . Архивировано из оригинала 13 сентября 2023 года . Проверено 8 апреля 2021 г.
  92. ^ «Изобретательность начинает раскручивать лезвия» . Программа НАСА по исследованию Марса . НАСА. 9 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 17 апреля 2021 года . Проверено 14 апреля 2021 г.
  93. ^ @NASAJPL (9 апреля 2021 г.). «🎶Покачивайтесь, покачивайтесь, покачивайтесь 🎶 Всего лишь немного покачиваясь, #MarsHelicopter сдвинул лопасти и развернулся на 50 градусов…» ( Твит ) . Проверено 18 апреля 2021 г. - через Twitter .
  94. ^ Латифиян, Пуя (апрель 2021 г.). «Космическая связь, как?». Снимать . 1 . Тегеран : Технологический колледж гражданской авиации : 15 – через персидский язык .
  95. ^ Статус 291 .
  96. ^ Статус 292 .
  97. ^ @НАСА (17 апреля 2021 г.). «Обнадеживающие новости: #MarsHelicopter завершил испытание на вращение на полной скорости — важная веха на нашем пути к первому полету» ( Твит ) . Проверено 17 апреля 2021 г. - через Twitter .
  98. ^ Перейти обратно: а б с «Вертолет НАСА Ingenuity начнет новую демонстрационную фазу» . Архивировано из оригинала 7 октября 2023 года . Проверено 15 марта 2022 г.
  99. ^ Перейти обратно: а б «Долгое ожидание – НАСА» . Техническая демонстрация марсианского вертолета . Архивировано из оригинала 13 ноября 2023 года . Проверено 11 ноября 2023 г.
  100. ^ «Вертолет НАСА отметил 6 месяцев на Марсе, но все еще летает высоко – ExtremeTech» . www.extremetech.com . 8 сентября 2021 года. Архивировано из оригинала 8 ноября 2022 года . Проверено 7 сентября 2022 г.
  101. ^ «Срочное: Марсианский вертолет теперь полностью работоспособный партнер Perseverance» . IFLSНаука . 30 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 30 апреля 2021 года . Проверено 30 апреля 2021 г.
  102. ^ Год, Челси (30 апреля 2021 г.). «НАСА продлевает полет марсианского вертолета Ingenuity на Красную планету» . Space.com . Архивировано из оригинала 30 апреля 2021 года . Проверено 10 июня 2021 г.
  103. ^ «Карта местоположения марсохода Perseverance – НАСА» . mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 12 июня 2019 года . Проверено 26 сентября 2023 г.
  104. ^ Перейти обратно: а б «Изобретательность настолько хороша, что вертолетная миссия НАСА на Марс только что получила захватывающее обновление» . Научное предупреждение . 6 сентября 2021 года. Архивировано из оригинала 6 сентября 2021 года . Проверено 6 сентября 2021 г.
  105. ^ «НАСА расширяет миссию вертолетов Ingenuity» . Программа исследования Марса . НАСА. 15 марта 2022 года. Архивировано из оригинала 14 июня 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  106. ^ «Солнечное соединение | Марс в нашем ночном небе» . Программа НАСА по исследованию Марса . Архивировано из оригинала 20 августа 2021 года . Проверено 18 августа 2021 г.
  107. ^ «Марсианский флот НАСА затаился, пока Солнце движется между Землей и Красной планетой» . НАСА . 28 сентября 2021 года. Архивировано из оригинала 28 сентября 2021 года . Проверено 28 сентября 2021 г.
  108. ^ «10 полетов марсианского вертолета Ingenuity НАСА на одной карте» . Бизнес-инсайдер Австралии . 29 июля 2021 года. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года . Проверено 30 августа 2021 г.
  109. ^ «После шести месяцев на Марсе крошечный вертолет НАСА все еще летает высоко» . НДТВ . 5 сентября 2021 года. Архивировано из оригинала 5 сентября 2021 года . Проверено 5 сентября 2021 г.
  110. ^ «Окончательное прощание НАСА с крошечным марсианским вертолетом может быть эмоциональным» . Архивировано из оригинала 10 декабря 2021 года . Проверено 10 декабря 2021 г.
  111. ^ Статус 373 .
  112. ^ Перейти обратно: а б Статус 382 .
  113. ^ Статус 379 .
  114. ^ Статус 385 .
  115. ^ Ву, Дэниел (2 июня 2023 г.). «Марсианский вертолет НАСА каким-то образом до сих пор летает и играет в прятки. Ученые думали, что Ingenuity потерпит неудачу много лет назад. Он все еще летает, хотя НАСА время от времени приходится его искать» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 2 июня 2023 года . Проверено 4 июня 2023 г.
  116. ^ «Изобретательность НАСА с вертолета на Марс звонит домой» . Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) . 30 июня 2023 года. Архивировано из оригинала 21 января 2024 года . Проверено 4 июля 2023 г.
  117. ^ @NASAJPL (21 января 2024 г.). «Сегодня хорошие новости» ( Твит ) – через Twitter .
  118. ^ Перейти обратно: а б «После трёх лет на Марсе миссия НАСА по вертолёту Ingenuity завершается» . Архивировано из оригинала 25 января 2024 года . Проверено 25 января 2024 г.
  119. ^ Дональдсон, Эбби А. (25 января 2024 г.). «После трёх лет на Марсе миссия НАСА по вертолёту Ingenuity завершается» . НАСА. Архивировано из оригинала 27 января 2024 года . Проверено 27 января 2024 г.
  120. ^ mars.nasa.gov. «Снимки с марсохода Mars Perseverance — НАСА» . mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 января 2024 года . Проверено 27 января 2024 г.
  121. ^ mars.nasa.gov. «Снимки с марсохода Mars Perseverance — НАСА» . mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 января 2024 года . Проверено 27 января 2024 г.
  122. ^ Уолл, Майк (20 января 2024 г.). «НАСА теряет связь с марсианским вертолетом Ingenuity» . Space.com . Архивировано из оригинала 20 января 2024 года . Проверено 20 января 2024 г.
  123. ^ Бергер, Эрик (26 февраля 2024 г.). «Последние изображения Ingenuity показывают, что от вертолета отломилась целая лопасть. Эти новые данные должны помочь нам понять последние моменты пребывания Ingenuity на Марсе» . Арс Техника . Архивировано из оригинала 26 февраля 2024 года . Проверено 26 февраля 2024 г.
  124. ^ Уолл, Майк (26 февраля 2024 г.). «Вертолет Ingenuity Mars сломал лопасть несущего винта во время жесткой посадки в прошлом месяце (видео, фото)» . Space.com . Архивировано из оригинала 27 февраля 2024 года . Проверено 27 февраля 2024 г.
  125. ^ Уолл, Майк (25 января 2024 г.). « До этого момента он был как бы непобедим:» Пилот марсианского вертолета Ingenuity говорит, что «мягкая» местность могла обречь вертолет НАСА на гибель. Песчаный ландшафт давал мало ориентиров для навигации Ingenuity» . Space.com . Архивировано из оригинала 31 января 2024 года . Проверено 31 января 2024 г.
  126. ^ НАСА Science Live: дань уважения и наследие марсианского вертолета Ingenuity . Архивировано из оригинала 1 февраля 2024 года . Проверено 1 февраля 2024 г. - через YouTube .
  127. ^ «Изобретательность замечает тень поврежденной лопасти винта» . Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) . 25 января 2024 года. Архивировано из оригинала 27 января 2024 года . Проверено 27 января 2024 г.
  128. ^ Бергер, Эрик (25 января 2024 г.). «Удивительный вертолёт на Марсе Ingenuity больше не будет летать» . Арс Техника . Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 26 января 2024 г.
  129. ^ Грип, Ховард Фьер; и др. (2019). «Система управления полетом марсианского вертолета НАСА» (PDF) . НАСА . Архивировано (PDF) из оригинала 28 февраля 2024 года . Проверено 28 февраля 2024 г.
  130. ^ mars.nasa.gov. «Настойчивость обнаруживает изобретательность на последнем аэродроме» . Исследование Марса НАСА . Архивировано из оригинала 9 февраля 2024 года . Проверено 9 февраля 2024 г.
  131. ^ Раби, Пассан (1 февраля 2024 г.), «Марсианский вертолет НАСА проведет испытание на покачивание после фатальной неисправности. Космическое агентство все еще пытается выяснить, что могло стать причиной повреждения корабля Ingenuity в конце миссии, что привело к предлагаемому тесту на вращение. " , Gizmodo , заархивировано из оригинала 2 февраля 2024 года , получено 2 февраля 2024 года.
  132. ^ «Команда НАСА по созданию марсианских вертолетов Ingenuity прощается… на данный момент» . Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) . Архивировано из оригинала 17 апреля 2024 года . Проверено 17 апреля 2024 г.
  133. ^ «Команда НАСА по созданию марсианских вертолетов Ingenuity прощается… на данный момент — НАСА» . 16 апреля 2024 года. Архивировано из оригинала 17 апреля 2024 года . Проверено 17 апреля 2024 г.
  134. ^ Уэзербед, Джесс (17 апреля 2024 г.). «До новых встреч, Изобретательность» . Грань . Архивировано из оригинала 17 апреля 2024 года . Проверено 17 апреля 2024 г.
  135. ^ «Декадный обзор планетарной науки и астробиологии, 2023–2032 гг.» . Архивировано из оригинала 29 марта 2021 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  136. ^ Фауст, Джефф (27 июля 2022 г.). «НАСА и ЕКА исключили марсоход из планов возврата образцов с Марса» . Космические новости . Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  137. ^ Пипенберг, Бенджамин Т.; Лангберг, Сара А.; Тайлер, Джереми Д.; Киннон, Мэтью Т. (март 2022 г.). «Концептуальный проект марсианского винтокрылого аппарата для будущих миссий по выборке образцов» . Аэрокосмическая конференция IEEE 2022 (AERO) . стр. 01–14. дои : 10.1109/AERO53065.2022.9843820 . ISBN  978-1-6654-3760-8 . S2CID   251473077 . Архивировано из оригинала 19 октября 2022 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  138. ^ Брифинг новостей: Марсоход НАСА «Настойчивость» исследует геологически богатую территорию , 15 сентября 2022 г., заархивировано из оригинала 17 октября 2022 г. , получено 17 октября 2022 г.
  139. ^ Статус 417 .
  140. ^ Статус 398 .
  141. ^ «Внутри беспилотных систем: внутри вертолета Ingenuity» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 17 октября 2022 года . Проверено 17 октября 2022 г.
  142. ^ Перейти обратно: а б с «Марсианский научный вертолет» . SpaceNews.com . 24 июня 2021 года. Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 24 июня 2021 г.
  143. ^ Перейти обратно: а б с Общественное достояние Одно или несколько предыдущих предложений включают текст из этого источника, который находится в свободном доступе : «Марсианский вертолет — новый вызов для полетов» (PDF) . НАСА. Июль 2018 г. Архивировано (PDF) из оригинала 1 января 2020 г. Проверено 9 августа 2018 г.
  144. ^ «Марсианский воздушный и наземный глобальный интеллектуальный исследователь (МЭГГИ) - НАСА» . 4 января 2024 года. Архивировано из оригинала 12 января 2024 года . Проверено 20 января 2024 г.
  145. ^ Горман, Стив (19 апреля 2021 г.). «НАСА отмечает момент братьев Райт с первым полетом вертолета на Марс» . Рейтер . Архивировано из оригинала 26 мая 2023 года . Проверено 21 апреля 2021 г.
  146. ^ Харвуд, Уильям (19 апреля 2021 г.). «Вертолет НАСА Ingenuity совершает первый полет на Марс в «момент братьев Райт» » . Новости CBS . Архивировано из оригинала 19 апреля 2021 года . Проверено 21 апреля 2021 г.
  147. ^ Джонсон, Алана; Хауталуома, Грей; Эгл, округ Колумбия (23 марта 2021 г.). «Вертолет НАСА Ingenuity Mars готовится к первому полету» . НАСА . Архивировано из оригинала 26 января 2024 года . Проверено 23 марта 2021 г.
  148. ^ Перейти обратно: а б «Вертолет НАСА Ingenuity Mars совершил первый исторический полет» . Программа исследования Марса . НАСА . 19 апреля 2021 года. Архивировано из оригинала 30 декабря 2021 года . Проверено 19 апреля 2021 г.
  149. ^ Амос, Джонатан (19 апреля 2021 г.). «НАСА успешно запускает небольшой вертолет на Марс» . Би-би-си. Архивировано из оригинала 19 апреля 2021 года . Проверено 19 апреля 2021 г.
  150. ^ Стрикленд, Эшли (19 апреля 2021 г.). «Марсианский вертолет НАСА Ingenuity успешно совершил свой исторический первый полет» . CNN . Архивировано из оригинала 5 апреля 2023 года . Проверено 19 апреля 2021 г.

Отчеты о состоянии

[ редактировать ]
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы по теме вертолета Ingenuity .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Ingenuity_(helicopter)&oldid=1238096742"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 3fb96ee00a1d6bd7b27707fa03ce6246__1722557820
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/3f/46/3fb96ee00a1d6bd7b27707fa03ce6246.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Ingenuity (helicopter) - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)