✖


Jump to content

Вертолет

Edit links
Страница полузащита
(Перенаправлен с гражданского вертолета )
Для других видов использования см. Вертолет (устранение неоднозначности) .

Вертолет колокола 206, управляемый полиции Лос -Анджелеса отделом авиационной поддержки
Вид в салоне смотрит с вертолета в полете
Bell 412cf с нетерпением жду хвоста, показывающий его выхлоп
1956 Hiller Yroe-1 «Rotorcycle», проведенный в исследовательском центре НАСА Эймс.

Вертолет - это тип роторного корпуса , в котором подъем и тяга снабжаются горизонтально вращающимися роторами . Это позволяет вертолету взлететь и посадить вертикально , парить и летать вперед, назад и в боковом направлении. Эти атрибуты позволяют использовать вертолеты в перегруженных или изолированных районах, где самолеты с фиксированным крылом и множество форм короткого взлета и посадки ( STOL коротким взлетом и вертикальным посадком ( STOVL ) или самолетов с ) не могут работать без взлетно-посадочной полосы .

В 1942 году Sikorsky R-4 стал первым вертолетом, который достиг полномасштабного производства . [ 1 ] [ 2 ]

Хотя в большинстве более ранних конструкций использовались более одного основного ротора, конфигурация одного основного ротора, сопровождаемого вертикальным антироповым хвостовым ротором (то есть Unicopter, не путать с одноцелевым монокоптером ), стала наиболее распространенной конфигурацией вертолета. Тем не менее, вертолеты ротора с двумя зданиями (Bicopters), в конфигурациях тандемных или поперечных роторов , иногда используются из-за их большей грузоподъемности, чем монороторный дизайн, а также коаксиальные роторные , тильтроторные и составные вертолеты сегодня также летают. Квадротор -вертолеты ( квадрокоптеры ) были впервые в 1907 году во Франции, и наряду с другими типами мультикоптеров были разработаны в основном для специализированных приложений, таких как беспилотники .

Этимология

Английское слово вертолет адаптирован из французского слова hélicoptère , придуманного Гюставом Понтон д'АМЕКУРТ в 1861 году, которая происходит от греческой спирали ( ἕλιξ ), родительного Хеликоса (ἕλῐκος), «спираль, спираль, вихрь, конволюция» [ 3 ] и pteron ( πτερόν ) "крыло". [ 4 ] [ 5 ] В процессе ребракинга это слово часто (ошибочно, с этимологической точки зрения), воспринимаемое носителями английского языка как состоит из гели- и -коптера , что приводит к таким словам, как вертолетная площадка и квадрокоптер . [ 6 ] [ 7 ] Прозвище английского языка для «вертолета» включают «Чоппер», «Коптер», «Хели» и «Whirlybird». В военных Соединенных Штатов общий сленг - «Helo», произносится с длинным «E». [ нужно разъяснения ]

Характеристики дизайна

Главные и анти-точка роторы

Вертолет-это тип роторного корпуса , в котором подъем и тяга снабжены одним или несколькими горизонтально вращающимися роторами. [ 8 ] Напротив, аутогиро (или гироплан) и гиродина имеют свободный вращающийся ротор для всех или части пролета, полагаясь на отдельную систему тяги, чтобы подтолкнуть корабли вперед, так что воздушный поток устанавливает вращение ротора, чтобы обеспечить подъем. Составной вертолет также имеет отдельную систему тяги, но продолжает обеспечивать питание в ротор на протяжении всего обычного полета. [ Цитация необходима ]

Система ротора

Основная статья: вертолетный ротор

Система ротора, или более простой ротор , является вращающейся частью вертолета, которая генерирует подъем . Система ротора может быть установлена ​​по горизонтали, как и основные роторы, обеспечивая подъемную вертикали, или она может быть установлена ​​вертикально, например, хвостовой ротор, чтобы обеспечить горизонтальную тягу, чтобы противодействовать крутящему моменту от основных роторов. Ротор состоит из лопастей мачты, концентратора и ротора. [ Цитация необходима ]

Мачта представляет собой цилиндрический металлический вал, который простирается вверх от передачи. В верхней части мачты находится точка крепления для лопастей ротора, называемых концентратором. Основные системы ротора классифицируются в соответствии с тем, как лезвия ротора прикреплены и перемещаются по сравнению с концентратором. Существует три основных типа: без хензиаров, полностью сочленен и балансируют; Хотя некоторые современные системы ротора используют их комбинацию. [ Цитация необходима ]

Антиверк

Сикорский V-300, 1937

У большинства вертолетов есть один основной ротор, но крутящий момент, созданный аэродинамическим сопротивлением, должен противостоять противоположному крутящему моменту. Дизайн, Игорь Сикорский на который остановился для своего VS-300, был меньшим хвостовым ротором. Хвостовой ротор толкает или тянет к хвосту, чтобы противостоять эффекту крутящего момента, и это стало наиболее распространенной конфигурацией для конструкции вертолета, обычно в конце хвостовой стрелы . [ Цитация необходима ]

Некоторые вертолеты используют другие противодействие контроля вместо хвостового ротора, например, вентилятор-канальный (называемый Fenestron или Fantail ) и Notar . Нотар обеспечивает анти-вершины, аналогичный тому, как крыло развивает подъем за счет использования эффекта Coandă на хвостовой бум. [ 9 ]

MD 520N Нотар

Использование двух или более горизонтальных роторов, поворачивающихся в противоположных направлениях, является еще одной конфигурацией, используемой для противодействия воздействию крутящего момента на самолет, не полагаясь на анти-верный хвостовой ротор. Это позволяет полностью применять мощность, чтобы полностью применяться на хвостовом роторе к основным роторам, повышая эффективность энергии и подъемной способности самолета. Существует несколько общих конфигураций, которые используют эффект вращения противодействия, чтобы принести пользу Rotorcraft:

  • Тандемные роторы представляют собой два вращающихся ротора с одним установленным за другим. [ 10 ]
  • Поперечные роторы представляют собой пару вращающихся роторов, поперечно устанавливаемые на концах неподвижных крыльев или структур аверггер. В настоящее время используемые на Tiltrotors , некоторые ранние модельные вертолеты использовали их.
  • Коаксиальные роторы представляют собой два вращающихся ротора, установленные на одну над другой с одинаковой осью.
  • Пересекающие роторы представляют собой два вращающихся ротора, установленные близко друг к другу под достаточным углом, чтобы роторы смешались над верхней частью самолета без столкновения. Самолет, использующий это, известен как синхроптер .
  • MultiRotors используют три или более роторов. Конкретные термины также используются в зависимости от точного количества роторов, таких как трикоптер , квадрокоптер , гексакоптер и окнокоптер для трех роторов, четыре ротора, шесть роторов и восемь роторов соответственно, из которых квадрокоптер является наиболее распространенным. Мультироторы в основном используются на беспилотниках , и использование на самолете с человеческим пилотом редко. [ Цитация необходима ]

Конструкции струйного наконечника позволяют ротору проталкивать себя через воздух и избегать генерирования крутящего момента. [ 11 ]

Двигатели

Основные статьи: авиационный двигатель и турбоссафт
H-34 с радиальным поршневым двигателем в носу
Турбинный двигатель морского жеребца CH-53

Количество, размер и тип двигателя (ы), используемый на вертолете, определяют размер, функцию и возможности этой конструкции вертолета. Самыми ранними вертолетными двигателями были простые механические устройства, такие как резиновые ленты или шпинции, которые отводили размер вертолетов для игрушек и небольших моделей. За полвека до первого полета самолета паровые двигатели использовались для продвижения разработки понимания вертолетной аэродинамики, но ограниченная мощность не позволяла пилотируемый полет. Внедрение двигателя внутреннего сгорания в конце 19 -го века стало водоразделом для развития вертолета, поскольку двигатели стали разрабатывать и производить, которые были достаточно мощными, чтобы позволить вертолетам, способным поднимать людей. [ Цитация необходима ]

Ранние конструкции вертолета использовали настраиваемые двигатели или роторные двигатели, предназначенные для самолетов, но вскоре они были заменены более мощными автомобильными двигателями и радиальными двигателями . Единственным, наиболее ограничивающим фактором развития вертолета в первой половине 20-го века было то, что количество энергии, производимой двигателем, не смогло преодолеть вес двигателя в вертикальном полете. Это было преодолено в ранних успешных вертолетах с использованием самых маленьких доступных двигателей. Когда был разработан компактный плоский двигатель , индустрия вертолета обнаружила, что силовая установка более легкой массы легко адаптирована к небольшим вертолетам, хотя радиальные двигатели продолжали использоваться для более крупных вертолетов. [ Цитация необходима ]

Турбинные двигатели произвели революцию в авиационной промышленности; и двигатель Turboshaft для использования вертолета, впервые разработанный в декабре 1951 года вышеупомянутым Kaman K-225, наконец-то дал вертолетам двигатель с большим количеством мощности и штрафом с низким весом. Турбоссафты также более надежны, чем поршневые двигатели, особенно при создании устойчивого высокого уровня мощности, требуемой вертолетом. Двигатель Turboshaft был в состоянии масштабировать до размера разработанного вертолета, так что все, кроме самых легких из моделей вертолета, оснащены турбинными двигателями сегодня. [ Цитация необходима ]

Специальные реактивные двигатели, разработанные для управления ротором от кончиков ротора, называются наконечниками . Наконечные струи, питаемые от удаленного компрессора, называются Jets холодным наконечником, в то время как те, которые приводятся в действие выхлопными выхлопами, называются горячими струями. Примером холодного реактивного вертолета является суд-уэст Джинн , и примером горячего вертолета струи является шершень YH-32 . [ Цитация необходима ]

Некоторые радио-контролируемые вертолеты с вертолетом и небольшие беспилотные воздушные транспортные средства используют электродвигатели или двигатели мотоциклов. [ 12 ] Радио-контролируемые вертолеты также могут иметь поршневые двигатели , которые используют топливо, отличное от бензина, таких как нитрометан . Некоторые турбинные двигатели, обычно используемые в вертолетах, также могут использовать биодизель вместо реактивного топлива. [ 13 ] [ 14 ]

Есть также вертолеты для человека .

Управление полетом

Основная статья: управление полетом на вертолете
Управление от колокола 206

Вертолет имеет четыре входа управления полетом. Это циклические, коллективные, противные педали и дроссель. Циклический контроль обычно расположен между ногами пилота и обычно называется циклической палочкой или просто циклическим . На большинстве вертолетов циклич похож на джойстик. Тем не менее, Robinson R22 и Robinson R44 имеют уникальную систему управления циклическим циклическим баром, а несколько вертолетов имеют циклический контроль, который спускается в кабину от накладных расходов. [ Цитация необходима ]

Контроль называется циклическим, потому что он меняет циклический шаг основных лезвий. Результатом является наклонение диска ротора в определенном направлении, в результате чего вертолет движется в этом направлении. Если пилот толкает циклический вперед, ротор диск наклоняется вперед, а ротор производит тягу в прямом направлении. Если пилот толкает циклический в сторону, диск ротора наклоняется к этой стороне и производит тягу в этом направлении, заставляя вертолет парить в сторону. [ Цитация необходима ]

Коллективное управление или коллектива тона расположена в левой стороне сиденья пилота с установленным контролем трения, чтобы предотвратить непреднамеренное движение. Коллектив изменяет угол шага всех главных лопастей ротора коллективно (то есть все одновременно) и независимо от их положения. Следовательно, если производится коллективный вход, все лезвия изменяются одинаково, и в результате вертолет увеличивается или уменьшается на высоте. [ Цитация необходима ]

Тамка управляет коллективным и циклическим шагом основных лезвий. Тампплана движется вверх и вниз по главному валу, чтобы изменить шаг обоих лопастей. Это заставляет вертолет толкать воздух вниз или вверх, в зависимости от угла атаки . Тампплана также может изменить свой угол, чтобы перемещать угол лопастей вперед или назад или влево и вправо, чтобы вертолет перемещался в этих направлениях. [ Цитация необходима ]

Педали против вершины расположены в том же положении, что и педали руля в самолете с фиксированным крылом, и служат аналогичной цели, а именно для управления направлением, в котором установлен нос самолета. Применение педали в заданном направлении изменяет шаг лопасти ротора хвостового ротора, увеличивая или уменьшая тягу, образующуюся хвостовым ротором, и вызывая рыскание носа в направлении приложенной педали. Педали механически изменяют шаг хвостового ротора, изменяя количество полученного тяги. [ Цитация необходима ]

Роторы вертолета предназначены для работы в узком диапазоне оборотов . [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] Дроссельная заслонка управляет мощностью, производимой двигателем, который подключен к ротору с помощью передачи с фиксированным соотношением. Цель дроссельной заслонки состоит в том, чтобы поддерживать достаточную мощность двигателя, чтобы поддерживать обороты ротора в допустимых пределах, чтобы ротор производил достаточное количество подъема для полета. В одномоторных вертолетах управление дроссельной заслонкой представляет собой скручивание мотоцикла , установленное на коллективном контроле, в то время как вертолеты с двойным двигателем имеют рычаг мощности для каждого двигателя. [ Цитация необходима ]

Составной вертолет

NH-3A был экспериментальной версией Sea King с крыльями и самолетами.

Составной вертолет имеет дополнительную систему для тяги и, как правило, небольшие фиксированные крылья . Это разгружает ротор в круизе, что позволяет замедлить его вращение , тем самым увеличивая максимальную скорость самолета. Lockheed AH-56A Cheyenne отвлекал до 90% мощности двигателя к пропеллеру толкателя во время переднего полета. [ 20 ]

Полет

Существует три основных условия полета для вертолета: прокат, вперед полет и переход между ними.

Прокачать

Дельфин HH-65, держащий пахнуть во время спасательным подъемникам обучения

Напоривание - самая сложная часть полета вертолета. Это связано с тем, что вертолет генерирует собственный порывистый воздух, находясь в паряке, который действует против фюзеляжа и поверхностей управления полетом. Результатом является постоянный управляющий входы и исправления пилотом, чтобы сохранить вертолет там, где он должен быть. [ 21 ] Несмотря на сложность задачи, входы управления в пахни просты. Цилик используется для устранения дрейфа в горизонтальной плоскости, то есть для управления вперед и назад, вправо и влево. Коллектив используется для поддержания высоты. Педали используются для управления направлением или заголовком носа . Именно взаимодействие этих элементов управления затрудняет наклонение, поскольку корректировка в любом управлении требует корректировки двух других, создавая цикл постоянной коррекции. [ Цитация необходима ]

Переход от падения к вперед рейсу

По мере того, как вертолет перемещается от падения к вперед, он попадает в состояние, называемое трансляционным подъемом , который обеспечивает дополнительный подъем без увеличения мощности. Это состояние, как правило, происходит, когда воздушная скорость достигает приблизительно 16–24 узлов (30–44 км/ч; 18–28 миль в час) и может потребоваться для вертолета для получения полета. [ Цитация необходима ]

Вперед

В прямом полете управления полетом вертолета ведут себя больше похожи на управления самолетом с фиксированным крылом. Подавление прямого давления на циклическое приведет к тому, что нос будет удалять вниз, с результирующим увеличением воздушной скорости и потерей высоты. AFT циклический заставит нос подниматься, замедлить вертолет и заставлять его подниматься. Увеличение коллективного (мощности) при сохранении постоянной воздушной скорости вызовет восхождение, в то время как уменьшение коллектива вызовет спуск. Координация этих двух входов, вниз по коллективному плюс циклическому или UP Collective Plus Plus, приведет к изменениям воздушной скорости при сохранении постоянной высоты. Педали выполняют одну и ту же функцию как на вертолете, так и в самолете с фиксированным крылом, чтобы поддерживать сбалансированный рейс. Это делается путем применения ввода педали в любом направлении необходимо для того, чтобы сосредоточиться на шаре в ходе хода и индикатора банка . [ Цитация необходима ]

Использование

Колокол 205 бросает воду на огонь

Из -за операционных характеристик вертолета - его способности взлетать и повернуть по вертикали, а также парить в течение длительных периодов времени, а также свойства обработки самолета в условиях низкой скорости воздушной скорости - он доказал выгодные задачи, которые ранее не были Возможно с другими самолетами, или были интенсивными во времени или трудоемкой для достижения на земле. Сегодня использование вертолета включает в себя транспортировку людей и грузов, военное использование, строительство, пожаротушение, поиск и спасение , туризм , медицинский транспорт, правоохранительные органы, сельское хозяйство, новости и средства массовой информации , а также воздушные наблюдения , среди прочего. [ 22 ]

KPRC . 206 Bell

Вертолет, используемый для переноски нагрузок, подключенных к длинным кабелям или стропам, называется воздушным краном . Воздушные краны используются для размещения тяжелого оборудования, таких как радиопередачи и большие кондиционеры, на вершинах высоких зданий или когда предмет должен быть поднят в отдаленной области, такой как радио -башня, поднятая на вершине холм или гора. Вертолеты используются в качестве воздушных кранов в лесозаготовительной отрасли, чтобы поднять деревья из местности, где транспортные средства не могут ездить и где экологические проблемы запрещают строительство дорог. [ 23 ] Эти операции называются Longline из -за длинной линии одиночной строчки, используемой для переноса нагрузки. [ 24 ] В военной службе вертолеты часто полезны для доставки негабаритных порезанных нагрузок, которые не помещались бы внутри обычных грузовых самолетов: артиллерийские кусочки, большой механизм (полевые радары, передача связи, электрические генераторы) или поддоны массового груза. В военных операциях эти полезные нагрузки часто доставляются в отдаленные места, сделанные недоступными горной или речной местностью или военно -морскими судами в море. [ Цитация необходима ]

Солдаты ждут пикапа от вертолетов CH-47

На сборе электронных новостей вертолеты предоставили воздушные взгляды на некоторые крупные новости и делали это с конца 1960 -х годов. Вертолеты также использовались в фильмах, как впереди, так и за камерой. [ 25 ]

Крупнейшей отделкой не-боковой вертолетной работы в истории была операция по борьбе с стихийными бедствиями после Чернобыльской ядерной катастрофы 1986 года . Сотни пилотов были вовлечены в миссии по воздушным и наблюдениям, делая десятки вылетов в день в течение нескольких месяцев. [ Цитация необходима ]

Чинук интерьер с пассажирами на сиденьях

« Helitack » - это использование вертолетов для борьбы с пожарами в дикой природе . [ 26 ] Вертолеты используются для воздушной пожарной торговли (водяной бомбардировки) и могут быть оснащены резервуарами или хелибукетами . Helibuckets, такие как ведро Bambi, обычно заполняются путем погружения в ведро в озера, реки, резервуары или портативные резервуары. Танки, установленные на вертолетах, заполняются из шланга, в то время как вертолет находится на земле, или вода прокачивается из озер или резервуаров через подвесную сноркелу, когда вертолет парят над источником воды. Helitack Helicopters также используются для доставки пожарных, которые спускаются в недоступные районы, и для пополнения пожарных. Обычные пожарные вертолеты включают варианты Bell 205 и Эриксон S-64 Helitanker. [ Цитация необходима ]

Упражнения с вертолетом, чтобы спасти кого -то в воде

Вертолеты используются в качестве скорой помощи для скорой помощи для неотложной медицинской помощи в ситуациях, когда скорая помощь не может легко или быстро достичь сцены, или не может перевозить пациента в медицинское учреждение вовремя. Вертолеты также используются, когда пациенты должны транспортироваться между медицинскими учреждениями, а воздушный транспорт является наиболее практичным методом. Вертолет воздушной скорой помощи оснащен для стабилизации и обеспечения ограниченного медицинского лечения пациенту во время полета. Использование вертолетов в качестве воздушных машин скорой помощи часто называют « Medevac », и пациентов называются «переброшенными по воздуху» или «Medevaced». Это использование было первым в Корейской войне , когда время добраться до медицинского учреждения было сокращено до трех часов с восьми часов, необходимых во Второй мировой войне , и еще больше сокращено войной во Вьетнаме . [ 27 ] В военно -морской службе основной функцией спасательных вертолетов является быстрое извлечение сбитого экипажа, вовлеченного в аварии, происходящие после запуска или восстановления на борту авианосцев. В прошлые годы эта функция была выполнена эсминцами, сопровождающими перевозчика, но с тех пор вертолеты оказались гораздо более эффективными. [ Цитация необходима ]

Полицейские управления и другие правоохранительные органы используют вертолеты , чтобы преследовать подозреваемых и патрулировать небо. Поскольку вертолеты могут достичь уникального воздушного взгляда, они часто используются в сочетании с полицией на местах, чтобы сообщить о местах и ​​движениях подозреваемых. Они часто монтируются с оборудованием для освещения и теплосодержания для ночных занятий.

MIL-24 «Hind»-известный вертолет военной атаки

Вооруженные силы используют атакующие вертолеты для проведения воздушных атак на наземные цели. Такие вертолеты установлены с ракетными пусковыми установками и минигунами . Транспортные вертолеты используются для перевозки войск и расходных материалов, где отсутствие взлетно-посадочной полосы сделает невозможным транспорт с помощью самолета с фиксированным крылом. Использование транспортных вертолетов для доставки войск в качестве силы атаки на цель называется « воздушным штурмом ». Беспилотные аэродиальные системы (UAS) Вертолетные системы различных размеров разработаны компаниями для военной разведывательной службы и обязанностей по надзору . Военно-морские силы также используют вертолеты, оснащенные погружением сонара для борьбы с не подводной силой , поскольку они могут работать с небольших кораблей. [ Цитация необходима ]

Нефтяные компании чартерные вертолеты, чтобы быстро перемещать работников и запчасти в отдаленные места для бурения, расположенные в море или в отдаленных местах. Преимущество скорости над лодками делает высокую эксплуатационную стоимость вертолетов экономически эффективными для обеспечения того, чтобы нефтяные платформы продолжали работать. Различные компании специализируются на этом типе операции. [ Цитация необходима ]

У НАСА развилось изобретательность , вертолет 1,8 кг (4,0 фунта), используемый для обследования Марса (вместе с ровером). Он начал службу в феврале 2021 года и был вышел на пенсию из -за устойчивого повреждения лезвия ротора в январе 2024 года после 73 вылетов. Поскольку марсианская атмосфера в 100 раз худее, чем Земля, ее два лезвия вращаются около 3000 революций в минуту, примерно в 10 раз быстрее, чем у наземного вертолета. [ 28 ]

Рынок

Вертолетная эскадрильи-эскадрильи HS-12 "Wyverns" Flying SH-3H Sea Kings в Формии, 1985 год. Военные вертолеты являются значительной частью рынка вертолетов

В 2017 году 926 гражданских вертолетов были отправлены за 3,68 миллиарда долларов, во главе с Helicopters Airbus с 1,87 млрд. Долл. США за 369 ротортура, вертолеты Леонардо (первая трехкварта с 806 102 миллионами долларов США за 161 миллион долларов за 305. [ 29 ]

К октябрю 2018 года флот на вертолете в 38 570 человек с гражданскими или правительственными операторами был приведен в Robinson Helicopter с 24,7%, за которыми следовали вертолеты Airbus с 24,4%, затем колокол с 20,5 и Леонардо с 8,4%, русскими вертолетами с 7,7%, до 20,5 и Леонардо с 8,4%, русскими вертолетами с 7,7%,, 20,5 и Леонардо с 8,4%, российскими вертолетами с 7,7%, 20,5%и Леонардо с 8,4%, российскими вертолетами с 7,7%, 20,5 и Леонардо с 8,4%, русскими геликопом с 7,7%, 20,5 и Леонардо с 8,4%, российски Самолет Sikorsky с 7,2%, MD -вертолетами с 3,4%, а другие - 2,2%. Наиболее распространенной моделью является поршень Robinson R44 с 5600, затем H125/ AS350 с 3600 единицами, за которым следует Bell 206 с 3400. Большинство из них находились в Северной Америке с 34,3%, затем в Европе с 28,0%, за которым следуют Азиатско-Тихоокеанский регион с 18,6%, Латинская Америка с 11,6%, Африка с 5,3% и на Ближнем Востоке с 1,7%. [ 30 ]

История

Ранний дизайн

См. Также: Бамбук-Коптер , наука и изобретения Леонардо да Винчи и воздушного винта Леонардо
Леонардо "воздушный винт"

Самые ранние ссылки на вертикальный полет пришли из Китая. С 400 до н.э. [ 31 ] Китайские дети играли с бамбуковыми летающими игрушками (или китайским верхом). [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] Этот бамбук-коптер вращается, катая палочку, прикрепленную к ротору. Спиннинг создает подъем, а игрушка летает при выпуске. [ 31 ] AD Daoist По сообщениям, книга AD Daoist Baopuzi от Ge Hong ( 抱朴子 «Мастер, который охватывает простоту») описывает некоторые идеи, присущие вращающимся самолетам. [ 35 ]

Дизайны, похожие на китайскую игрушку вертолета, появились на некоторых картинах Ренессанса и других работах. [ 36 ] В 18 -м и начале 19 веков западные ученые разработали летающие машины на основе китайской игрушки. [ 37 ]

Только в начале 1480 -х годов, когда итальянский Polymath Leonardo Da Vinci создал дизайн для машины, которую можно было бы назвать « воздушным винтом », было сделано любое записанное развитие в направлении вертикального полета. Его заметки предполагают, что он построил небольшие полеты, но не было никаких признаков того, что какое -либо положение остановило ротор от повернутого ремесла. [ 38 ] [ 39 ] По мере того, как научные знания увеличились и стали более принятыми, люди продолжали преследовать идею вертикального полета. [ Цитация необходима ]

В июле 1754 года российский Михаил Ломоносовой разработал небольшой коаксиальный моделируемый по образцу китайской вершины, но приводил в действие намотанное пружинное устройство [ 37 ] и продемонстрировал это в Российскую академию наук . Он был основан на пружине, и был предложен в качестве метода для подъема метеорологических инструментов. В 1783 году Кристиан де Лауной и его механик , Биенвену, использовали коаксиальную версию китайского вершины в модели, состоящей из противоположных в Турции. перьев [ 37 ] как лезвия ротора, а в 1784 году продемонстрировали его Французской академии наук . Сэр Джордж Кейли , под влиянием детского увлечения китайской летающей вершиной, разработал модель перьев, похожая на то, что у Лауаня и Биенвену, но приводится в действие резиновые ленты. К концу века он прогрессировал к использованию листов олова для лопастей ротора и источников для власти. Его работы на его экспериментах и ​​моделях станут влиятельными на будущие пионеры авиации. [ 38 ] Альфонс Пено впоследствии разработает игрушки для вертолетов модели коаксиального ротора в 1870 году, также приведенные в действие резиновыми полосами. Одна из этих игрушек, данных их отцом, вдохновила бы братьев Райт осуществить мечту о полете. [ 40 ]

Экспериментальный вертолет Энрико Форланини (1877), выставлен в Национальном музее науки и технологии Леонардо да Винчи из Милана , Италия

В 1861 году слово «вертолет» было придумано Густав де Понтон Д'АМЕКУРТ , французского изобретателя, который продемонстрировал небольшую паровую модель. В то время как отмечается как инновационное использование нового металла, алюминия, модель никогда не поднималась с земли. Лингвистический вклад Д'Амекурта выживет, чтобы в конечном итоге описать вертикальный полет, который он предполагал. Steam Power была популярна среди других изобретателей. В 1877 году итальянский инженер, изобретатель и пионер аэронавика Энрико Форланини разработал беспилотный вертолет с паровым двигателем . Он вырос до высоты 13 метров (43 фута), где он оставался в течение 20 секунд после вертикального взлета из парка в Милане . [ 41 ] Милан посвятил свой городской аэропорт Энрико Форланини, также названный аэропортом Лина , [ 42 ] а также близлежащий парк, Парко Форланини. [ 43 ] Паровая конструкция Эммануэля Дияиде включала в себя вращающиеся роторы, питаемые через шланг из котла на земле. [ 38 ] В 1887 году парижский изобретатель, Gustave Truvé , построил и летал привязанным электрическим модельным вертолетом. [ Цитация необходима ]

девичий полет вертолета Германа Гансвиндта В июле 1901 года в Берлин-Шёнеберге произошел ; Вероятно, это был первый тяжелый, чем в воздушном двигательном полете, несущем людей. Фильм, освещающий мероприятие, был снят Максом Складановским , но он остается потерянным . [ 44 ]

В 1885 году Томас Эдисон получил 1000 долларов США (эквивалентно 34 000 долл. США сегодня) Джеймсом Гордоном Беннеттом -младшим , чтобы провести эксперименты по развитию полета. Эдисон построил вертолет и использовал газету для аккета для создания Гункоттона , с помощью которого он попытался питать двигатель внутреннего сгорания. Взрывы был поврежден вертолетом, и один из его работников был сильно сожжен. Эдисон сообщил, что потребуется мотор с соотношением от трех до четырех фунтов на лошадиную силу, производимую успешную, исходя из его экспериментов. [ 45 ] Ján Bahľ , славацкий изобретатель, адаптировал двигатель внутреннего сгорания для питания своей модели вертолета, которая достигла высоты 0,5 метра (1,6 фута) в 1901 году. 5 мая 1905 Более 1500 метров (4900 футов). [ 46 ] В 1908 году Эдисон запатентовал свою собственную конструкцию на вертолет, оснащенного бензиновым двигателем с ящиками, прикрепленными к мачте кабелями для ротора, [ 47 ] Но это никогда не летало. [ 48 ]

Первые рейсы

В 1906 году два брата -французского языка, Жак и Луи Брегет , начали экспериментировать с аэродинамическими профилями для вертолетов. В 1907 году эти эксперименты привели к гироплану № 1 , возможно, как самый ранний известный пример квадрокоптера. Хотя существует некоторая неопределенность в отношении даты, где -то между 14 августа и 29 сентября 1907 года Гироплан № 1 поднял своего пилота в воздух примерно на 0,6 метра (2 фута) на минуту. [ 1 ] Гироплан №   1 оказался чрезвычайно неустойчивым и требовал человека в каждом углу планера, чтобы удерживать его. По этой причине рейсы Гироплана №   1 считаются первым пилотируемым полетом вертолета, но не свободным или неподвижным полет. [ Цитация необходима ]

Вертолет Пола Хорна, 1907

В том же году, коллега по французскому изобретателю Пол Корну спроектировал и построил вертолет Cornu , в котором использовались два 6,1-метровых (20-футовых) вращающихся роторов, управляемых двигателем Antoinette 24 л.с. (18 кВт) . 13 ноября 1907 года он поднял своего изобретателя до 0,3 метра (1 фут) и оставался на высоте в течение 20 секунд. Несмотря на то, что этот рейс не превзошел полет Гироплана № 1, он, как сообщалось, был первым по -настоящему свободным рейсом с пилотом. [ n 1 ] Вертолет Корну завершил еще несколько рейсов и достиг высоты почти 2,0 метра (6,5 футов), но оказался нестабильным и был заброшен. [ 1 ]

В 1909 году Дж. Ньютон Уильямс из Дерби, Коннектикут и Эмиль Берлинер из Вашингтона, округ Колумбия, трижды летали на вертолете «в лаборатории Берлинера в районе Брайтвы Вашингтона . [ 49 ]

В 1911 году словенский философ и экономист Иван Слокар запатентовал конфигурацию вертолета. [ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]

Датский изобретатель Джейкоб Эллехаммер построил вертолет Ellehammer в 1912 году. Он состоял из рамки, оснащенной двумя дисками с противостоянием, каждый из которых был оснащен шестью лопастями вокруг его окружности. После внутренних испытаний самолет был продемонстрирован на открытом воздухе и сделал несколько бесплатных взлетов. Эксперименты с вертолетом продолжались до сентября 1916 года, когда он превзошел во время взлета, уничтожая его роторы. [ 53 ]

Во время мировой войны Первой Австро-Венгрия разработала PKZ , экспериментальный прототип вертолета, с двумя построенными самолетами. [ Цитация необходима ]

Раннее развитие

Продолжительность: 1 минута и 26 секунд.
Немного фильма испытательного полета вертолета Пескары, 1922. Институт глазных фильмов Нидерланды .

В начале 1920-х годов аргентинский Рауль Патерас-Пескара де Кастеллуччо , работая в Европе, продемонстрировал одно из первых успешных применений циклического шага. [ 1 ] Коаксиальные, противопоставленные биплановые роторы могут быть сохранены для циклического увеличения и уменьшения подъема, который они произвели. Центр ротора также может быть наклонен вперед на несколько градусов, что позволяет самолету двигаться вперед без отдельного винта, чтобы толкнуть или тянуть его. Pateras-Pescara также смог продемонстрировать принцип авторотации . К январе 1924 года был проверен вертолет Пескары №   1, но было обнаружено, что он был недостаточной и не может поднять свой вес. Его 2F стал лучше и установил запись. [ 54 ] Британское правительство финансировало дальнейшие исследования Pescara, которые привели к вертолету № 3, управляемому радиальным двигателем 250 лошадиных сил (190 кВт), который может летать до десяти минут. [ 55 ] [ 56 ]

В марте 1923 года журнал Time сообщил, что Томас Эдисон послал Джорджа де Ботузата поздравления с успешным испытательным полетом на вертолете. Эдисон написал: «Насколько я знаю, вы создали первый успешный вертолет». Вертолет был протестирован на поле МакКука и оставался в воздухе в течение 2 минут и 45 секунд на высоте 15 футов. [ 57 ]

14 апреля 1924 года француз Этьенн Оэмихен установил первый мировой рекорд вертолета, признанный Fédération Aéronautique Internationale (FAI), летящий на 360 метрах (1180 футов). [ 58 ] 18   апреля 1924 года Пескара победила рекорд Oemichen, летит на расстояние 736 метров (2415 футов) [ 54 ] (Почти 0,80 километра или 0,5 мили) за 4 минуты и 11 секунд (около 13 км/ч или 8 миль в час), поддерживая высоту 1,8 метра (6 футов). [ 59 ] 4   мая Oehmichen завершил первый одно километр (0,62 мили) с замкнутым вертолетом за 7 минут 40 секунд с помощью машины № 2. [ 1 ] [ 60 ]

В США Джордж де Ботузат построил вертолет Quadrotor Helicopter de Bothezat для воздушной службы армии Соединенных Штатов, но армия отменила программу в 1924 году, и самолет был отменен. [ Цитация необходима ]

Альберт Гиллис фон Бауумхауэр , голландский инженер по аэронавите, начал изучать дизайн ротора в 1923 году. Его первый прототип «летал» («Запрыгнут» и в реальности) 24 сентября 1925 года, [ 61 ] с голландской армией-армии капитан Флорис Альберт Ван Хейдж в «Органе». Управления, которые использовал Ван Хейст, были изобретения фон Баумхауэра, циклические и коллективные . [ 62 ] [ 63 ] Фон Баумхауэр был предоставлен патенты на его циклический и коллективный контроль Министерства авиации Великобритании 31   января 1927 года под патентом № 265 272. [ Цитация необходима ]

В 1927 году, [ 64 ] Энгельберт Зашка из Германии построил вертолет, оснащенный двумя роторами, в котором гироскоп использовался для повышения стабильности и служит энергетическим аккумулятором для скользящего полета для посадки. Самолет Зачки, первый вертолет, который когда -либо успешно работал в миниатюре, не только поднимается и спускается вертикально, но и может оставаться неподвижным на любой высоте. [ 65 ] [ 66 ]

В 1928 году инженер венгерского авиации Озкар Асбот построил прототип вертолета, который взлетел и приземлился не менее 182 раз, с максимальной продолжительностью единого полета 53 минуты. [ 67 ] [ 68 ]

В 1930 году итальянский инженер Corradino D'Ascanio построил свой D'At3, коаксиальный вертолет. У его относительно большой машины было два двухлетных, противоречивых ротора. Контроль был достигнут с использованием вспомогательных крыльев или серво-контактов на заднем виде лопастей, [ 69 ] Концепция, которая была позже принята другими дизайнерами вертолетов, включая Bleeker и Kaman. Три небольших винта, установленные в планере, использовались для дополнительного шага, рулона и управления рысканием. D'AT3 провел скромные записи о скорости и высоте FAI за время, включая высоту (18 м или 59 футов), продолжительность (8 минут 45 секунд) и пролетало расстояние (1078 м или 3540 футов). [ 69 ] [ 70 ]

Первый практическое роторное растение

Autogyro Cierva в 1920 -х годах, один из предшественников вертолетов

Испанский инженер авиационного авиации и пилот Хуан де ла Сьерва изобрел Autogyro в начале 1920 -х годов, став первым практическим роторным корпусом. [ 71 ] В 1928 году De La Cierva успешно пролетел Autogyro по всему английскому каналу, от Лондона до Парижа. [ 72 ] В 1934 году аутогиро стал первым роторным корпусом, который успешно взлетел и приземлился на палубе корабля. [ 73 ] В том же году Autogyro был нанят испанскими военными во время восстания Asturias , став первым военным развертыванием ротокрафта. Autogyros также работали в Нью -Джерси и Пенсильвании для доставки почты и газет до изобретения вертолета. [ 74 ] Несмотря на отсутствие истинной возможности вертикального полета, работа на аутогиро является основой для анализа вертолета. [ 75 ]

Один лифт-ротор успех

В Советском Союзе Борис Н. Юрий и Алексей М. Черемухин, два инженера-аэронавика, работающие в Институте Аээрогидродинамически (Централнийский институт, построенный и взлетел в одиночном подъемов-подъема-аээрогидродинамическом институте), который использовался и использовал и поднял велосипт TSAGI 1-EA Открыть каркас трубки, четырех лезвия главного подъемного ротора и двойные наборы 1,8-метровых (5,9 футов) диаметром, двух лезвий против турового ротора: один набор из двух на носу и один набор из двух на хвосте. Основанный на двух силовых установках M-2, повышенными копиями Gnome моносуппа 9 типа B-2 100 CV Outpare Otary Engine первой мировой войны, TSAGI 1-EA выполнил несколько полетов на низкой высоте. [ 76 ] К 14 августа 1932 года Чермухину удалось добраться до 1-й еа на неофициальной высоте 605 метров (1 985 футов), разбив более раннее достижение Д'Аскнио. Однако, поскольку Советский Союз еще не был членом FAI , рекорд Чермухина оставался незамеченным. [ 77 ]

Николас Флорин , русский инженер, построил первую машину ротора с двумя тандем для выполнения бесплатного полета. Он пролетел в Rode Sint-Genesius , в Laboratoire Aérotechnique de Belgique (ныне фон Карман Институт ) в апреле 1933 года и достиг высоты шести метров (20 футов) и выносливости восьми минут. Florine выбрала конфигурацию совместного дохода, потому что гироскопическая стабильность роторов не отменяется. Следовательно, роторы должны были быть слегка наклонены в противоположных направлениях, чтобы противостоять крутящему моменту. Использование роторов без хень и копетки также минимизировало нагрузку на корпус. В то время это был один из самых устойчивых вертолетов. [ 78 ]

Bréguet-Dorand Gyroplane Laboratoire была построена в 1933 году. Это был коаксиальный вертолет, противоположный. После многих наземных испытаний и несчастного случая он сначала отправился в полет 26 июня 1935 года. В течение короткого времени самолет устанавливал записи с пилотом Морисом Клэйссе в управлении. 14 декабря 1935 года он установил рекорд для перелета с замкнутым кругом с диаметром 500 метров (1600 футов). [ 79 ] В следующем году, 26 сентября 1936 года, Claisse установил рекорд высоты 158 метров (518 футов). [ 80 ] И, наконец, 24 ноября 1936 года он установил рекорд продолжительности полета на один час, две минуты и 50 секунд [ 81 ] Закрыто более 44 километров (27 миль) со скоростью 44,7 километра в час (27,8 миль в час). Самолет был разрушен в 1943 году авиаударом в союзников аэропорту Вильякублея . [ 82 ]

Американские однопользовые начинания

Американский изобретатель Артур М. Янг начал работать над модельными вертолетами в 1928 году, используя переоборудованные двигатели электроэнергии для управления головкой ротора. Молодой изобрел стабилизатор и запатентовал его вскоре после этого. Взаимный друг представил «Янга с Лоуренсом Дейлом», который однажды увидел, что его работа попросила его присоединиться к компании Bell Aircraft. Когда Янг прибыл в Белл в 1941 году, он подписал свой патент и начал работу над вертолетом. Его бюджет составил 250 000 долларов США (эквивалентно 5,2 млн. Долл. США сегодня) для строительства двух рабочих вертолетов. Всего за шесть месяцев они завершили первую модель Bell Model 1, которая породила Bell Model 30 , позже сменившись Bell 47. [ 83 ]

Рождение промышленности

Focke-Wulf FW 61 , первый успешный вертолет

Heinrich Focke в Focke-Wulf приобрел лицензию в компании Cierva Autogiro Company , которая, по словам Фрэнка Кингстона Смита-старшего , включала «полностью контролируемую систему циклических/коллективных центров». В свою очередь, Cierva Autogiro получила кросс-лицензию, чтобы построить вертолеты Focke-Achgelis. Фонке спроектировал первый в мире практический вертолет, поперечный с двумя роторными фокусами FW 61 , который впервые пролетел в июне 1936 года. Он был продемонстрирован Ханной Рейч в феврале 1938 года в Deutschlandhalle в Берлине . [ 84 ] FW 61 установил ряд записей FAI с 1937 по 1939 год, в том числе: максимальная высота 3427 метров (11 243 футов), максимальное расстояние 230 километров (140 миль) и максимальную скорость 124 километра в час (77 миль в час). [ 85 ] Разработка Autogiro теперь обходилась на вертолеты. [ 86 ]

Во время Второй мировой войны нацистская Германия использовала вертолеты в небольшом количестве для наблюдения, транспорта и медицинской эвакуации. Flettner FL 282 Kolibri Synchropter - используя ту же базовую конфигурацию, что и Антона Феттнера собственный пионерский FL 265 - использовался в Балтийском , средиземноморском и эгейском морях. [ 87 ] Drache Focke -Achgelis FA 223 , как и FW 61, использовал два поперечных ротора и был крупнейшим роторным корпусом войны. [ 88 ] Обширная бомбардировка союзными силами помешала Германии производить вертолеты в больших количествах во время войны.

Sikorsky R-4 стал первым вертолетом с массовым производством в начале 1940-х годов и был способен к вертикальному взлету. Он выполнил первые рейсы Medivacs во время Второй мировой войны.

В Соединенных Штатах инженер России Игорь Сикорский и Винн Лоуренс Лепейдж соревновались за создание первого вертолета США. LePage получил патентные права на разработку вертолетов, созданных после FW 61, и построил XR-1 [ 89 ] В 1941 году. Тем временем Сикорский остановился на более простом, однопольном дизайне, VS-300 от 1939 года, который оказался первым практическим дизайном вертолета с лифтингом-ротором. После экспериментов с конфигурациями, чтобы противодействовать крутящему моменту, созданному одним основным ротором, Сикорский обосновался на одном меньшем роторе, установленном на хвостовой буме. [ Цитация необходима ]

Разработанный из VS-300, Sikorsky's R-4 1942 года был первым крупномасштабным вертолетом, созданным массовым производством, с производственным заказом на 100 самолетов. R-4 был единственным союзным вертолетом, который служил во Второй мировой войне, использовавшейся главным образом для поиска и спасения (от 1 - й группы Air Commando ) в кампании Бирмы ; [ 90 ] на Аляске; и в других районах с резкой местностью. Общее производство достигло 131 вертолета, прежде чем R-4 был заменен другими вертолетами Sikorsky, такими как R-5 и R-6 . В целом, Сикорский произвел более 400 вертолетов до окончания Второй мировой войны. [ 91 ]

В то время как Lepage и Sikorsky построили свои вертолеты для военных, Bell Aircraft нанял Артура Янга , чтобы помочь построить вертолет с использованием двухлгочного ротора , в котором использовался взвешенный стабилизаторный бар, расположенный под углом 90 ° к лопастям ротора. Последующая вертолет модели 30 1943 года показала простоту и простоту использования дизайна. Модель 30 была разработана в колокол 47 от 1945 года, который стал первым вертолетом, сертифицированным для гражданского использования в Соединенных Штатах (март 1946 года). Произведенный в нескольких странах, Bell 47 был самой популярной моделью вертолетов в течение почти 30 лет. [ Цитация необходима ]

Турбинный возраст

См. Также: газовая турбина и турбоссафт
Вертолет с приводимом к турбину с видимым двигателем

В 1951 году, по настоянию своих контактов в департаменте военно-морского флота, Чарльз Каман изменил свой K-225 синхроптер -дизайн для концепции вертолетного вертолета с двойным ротором, впервые подготовленного в 1939 Феттетнером Антоном Дизайн в Германии - с новым видом двигателя, двигателем турбоссафта . Эта адаптация турбинного двигателя обеспечила большое количество мощности вертолету Камана с штрафом с более низким весом, чем поршневые двигатели, с их тяжелыми блоками двигателя и вспомогательными компонентами. 11   декабря 1951 года Kaman K-225 стал первым вертолетом с турбиной в мире. Два года спустя, 26 марта 1954 года, модифицированный флот HTK-1, еще один вертолет Камана, стал первым вертолетом с двумя турбинами, который летал. [ 92 ] Тем не менее, именно Sud Aviation Alouette II станет первым вертолетом, который будет произведен с турбинной двигателем. [ 93 ]

Надежные вертолеты, способные к устойчивому побоку, были разработаны через десятилетия после фиксированного крыла самолета. Это во многом связано с более высокими требованиями к плотности мощности двигателя, чем самолеты с фиксированным крылом. Улучшения в топливе и двигателях в первой половине 20 -го века были критическим фактором в развитии вертолета. Доступность легких двигателей турбоссафта во второй половине 20-го века привела к развитию более крупных, более быстрых и более эффективных вертолетов. В то время как меньшие и менее дорогие вертолеты по -прежнему используют поршневые двигатели, двигатели турбоссафта являются предпочтительной силовой установкой для вертолетов сегодня. [ Цитация необходима ]

Безопасность

Максимальное ограничение скорости

Российские ВВС Кавы Ка-50 с использованием системы коаксиального ротора

Есть несколько причин, по которым вертолет не может летать так быстро, как самолет с фиксированным крылом. Когда вертолет колеблется, внешние кончики ротора движутся со скоростью, определяемой длиной лезвия и скоростью вращения. Однако в движущемся вертолете скорость лезвий относительно воздуха зависит от скорости вертолета, а также от скорости вращения. Верстная скорость развивающегося лезвия ротора намного выше, чем у самого вертолета. Этот клинок может превышать скорость звука и, таким образом, производить значительно повышенное сопротивление и вибрацию. [ Цитация необходима ]

В то же время, продвигательное лезвие создает больше подъема, движущегося вперед, отступающее лезвие создает меньше подъема. Если бы самолет ускорился до скорости воздуха, что кончики лезвия вращаются, отступающее лезвие проходит через воздух, движущийся на той же скорости лезвия и вообще не поднимает, что приводит к очень высоким напряжениям крутящего момента на центральном валу, который может Наденьте отступление-лезвие, и вызовите потерю контроля. Двойные противоположные лезвия предотвращают эту ситуацию из-за того, что два продвигающихся и два отступающих лезвия с сбалансированными силами. [ Цитация необходима ]

Вертолет Lynx отмечен своей скоростью

Поскольку продвигательное лезвие имеет более высокую скорость воздуха, чем отступающее лезвие, и генерирует диссимметрию подъема , лопасти ротора предназначены для «откидывания» - поднимают и скручиваются таким образом, чтобы продвигающаяся лезвия взмахнула и развивает меньший угол атаки. И наоборот, отступающее лезвие лопается вниз, развивает более высокий угол атаки и генерирует больше подъема. На высоких скоростях сила на роторах такова, что они «слишком кладут», а отступающее лезвие может достигать слишком высокого угла и стойла. По этой причине максимальная безопасная воздушная скорость вертолета дается конструктивный рейтинг под названием V NE , скорость, никогда не превышающая . [ 94 ] Кроме того, вертолет может летать в воздушной скорости, где чрезмерное количество отступающих лезвий, что приводит к высокой вибрации, подпрыгиванию и катании в отступающее лезвие. [ Цитация необходима ]

Шум

В конце 20 -го века дизайнеры начали работать над шумоподавлением вертолета . Городские общины часто выражали большую неприязнь к шумной авиации или шумным самолетам, а полицейские и пассажирские вертолеты могут быть непопулярными из -за звука. Редизайн следовал за закрытием некоторых городских вертолетов и правительственных действий, чтобы ограничить пути полета в национальных парках и других местах естественной красоты. [ Цитация необходима ]

Вибрация

Эксперимент НАСА для пьезоэлектрических лопастей ротора, чтобы потенциально уменьшить шум и вибрацию

Чтобы уменьшить вибрацию, все вертолеты имеют регулировку ротора для высоты и веса. Недоставленный вертолет может легко вибрировать настолько, что он будет расстю себя. Высота лезвия регулируется путем изменения шага лезвия. Вес регулируется добавлением или удалением весов на головке ротора и/или на концевых крышках лезвия. Большинство также имеют вибрационные амортизаторы для высоты и высоты. Некоторые также используют системы механической обратной связи для ощущения и противовеса. ротора, Обычно система обратной связи использует массу в качестве «стабильной ссылки», а связь из массы управляет клапаном для регулировки угла атаки чтобы противостоять вибрации. Регулировка может быть сложной частично, потому что измерение вибрации жестко, обычно требуя сложных акселерометров, установленных по всему плане и коробкам передач. Наиболее распространенной системой измерения настройки вибрации лезвия является использование стробоскопической флеш -лампы и наблюдать за окрашенными маркировками или цветными отражателями на нижней стороне лопастей ротора. Традиционная система с низким технологиями заключается в том, чтобы установить цветной мелки на кончиках ротора и посмотреть, как они отмечают лист льна. Системы мониторинга здоровья и использования (HUMS) обеспечивают мониторинг вибрации и решающие решения для обороты и баланс для ограничения вибрации. [ 95 ] Вибрация коробки передач чаще всего требует пересмотра коробки передач или замены. Ящика для передач или вибрации привода поезда может быть чрезвычайно вредной для пилота. Наиболее тяжелыми эффектами являются боль, онемение и потеря тактильной дискриминации или ловкости. [ Цитация необходима ]

Потеря эффективности хвостового ротора

Для стандартного вертолета с одним основным ротором кончики лопастей главного ротора производят вихревое кольцо в воздухе, которое представляет собой спиральный и круговой вращающийся воздушный поток. Когда ремесло движется вперед, эти вихри отступают за ремеслом. [ Цитация необходима ]

При колебании с помощью переднего диагонального сшивки или движущегося в направлении переднего диагонального направления, вращающиеся вихри, тянущие к лезвиям главного ротора, будут выровнены с вращением хвостового ротора и вызывают нестабильность в управлении полетом. [ 96 ]

Когда в одном и том же направлении вращаются задние вихри, сталкивающиеся с хвостовым ротором, это вызывает потерю тяги от хвостового ротора. Когда запекающие вихри вращаются в противоположном направлении хвостового ротора, усиливается тяга. Использование педалей для ног требуется для отрегулирования угла атаки хвостового ротора, чтобы компенсировать эти нестабильности. [ Цитация необходима ]

Эти проблемы связаны с тем, что открытый хвостовой ротор разрезает открытый воздух вокруг задней части автомобиля. Эта проблема исчезает, когда хвост вместо этого проходит, используя внутреннее рабочее колесо, заключенное в хвост, и струя воздуха высокого давления в сторону из хвоста, поскольку вихри с основным ротором не могут влиять на работу внутреннего рабочего колеса. [ Цитация необходима ]

Критический ветер азимут

Для стандартного вертолета с одним основным ротором, поддержание устойчивого полета с помощью бокового ветра представляет собой дополнительную проблему управления полетом, где сильный боковой верить с определенных углов увеличится или уменьшает подъем от основных роторов. Этот эффект также запускается в условиях без ветра при перемещении по диагонали в различных направлениях, в зависимости от направления вращения главного ротора. [ 97 ]

Это может привести к потере контроля и аварии или жесткой посадке при работе на низких высотах, из -за внезапной неожиданной потери подъема и недостаточного времени и расстояния, доступного для восстановления. [ Цитация необходима ]

Передача инфекции

Обычные вращающиеся самолеты используют набор сложных механических коробок передач для преобразования высокой скорости вращения газовых турбин в низкую скорость, необходимую для привода основных и хвостовых роторов. В отличие от силовых установок, механические коробки передач не могут быть продублированы (для избыточности) и всегда были основной слабой точкой надежности вертолета. Катастрофические сбои в полете часто приводят к тому, что коробка передач и последующие погибшие, тогда как потеря смазки может вызвать бортовой огонь. [ Цитация необходима ] Другой слабостью механических коробок передач является их временное ограничение мощности из -за структурных ограничений усталости. Недавние исследования EASA указывают на то, что двигатели и передачи в качестве основной причины сбоев сразу после пилотных ошибок. [ 98 ]

Напротив, электромагнитные передачи не используют никаких частей в контакте; Следовательно, смазка может быть резко упрощена или устранена. Их присущая избыточности обеспечивает хорошую устойчивость к единой точке неудач. Отсутствие передач обеспечивает высокую мощность без влияния на срок службы. Концепция электрического движения, применяемого на вертолетный и электромагнитный привод, была привлечена к реальности Паскалом Кретиен , который спроектировал, построил и летал первым в мире, несущим свободно летающий электрический вертолет. Эта концепция была взята из концептуальной модели компьютерного проектирования 10 сентября 2010 года до первого тестирования с мощностью 30% 1 марта 2011 года-менее шести месяцев. Самолет впервые пролетел 12 августа 2011 года. Вся разработка была проведена в Венелле, Франция. [ 99 ] [ 100 ]

Опасности

Еврокоптер AS350 , разрушенный после того, как его главный ротор ударил по боковой стороне горы, пока на низкой высоте

Как и в случае с любым движущимся транспортным средством, небезопасная операция может привести к потере контроля, структурному повреждению или гибели жизни. Ниже приведен список некоторых потенциальных опасностей для вертолетов:

  • Установка с питанием - это когда самолет имеет недостаточную энергию, чтобы арестовать его спуск. Эта опасность может превратиться в состояние кольца вихря, если они не исправлены рано. [ 101 ]
  • Состояние вихревого кольца представляет собой опасность, вызванную комбинацией низкой скорости воздушной скорости, высокой мощности и высокой скорости спуска. Вихри-роторные вихри циркулируют от воздуха высокого давления ниже диска ротора до воздуха с низким давлением над диском, так что вертолет оседает в свой собственный нисходящий воздушный поток. [ 101 ] Добавление большей мощности увеличивает скорость циркуляции воздуха и усугубляет ситуацию. Иногда его путают с оседлкой с властью, но они аэродинамически отличаются.
  • Отстушение лезвия переживает во время высокоскоростного полета и является наиболее распространенным ограничивающим фактором скорости вперед вертолета.
  • Наземный резонанс -это самоусиливающаяся вибрация, которая возникает, когда расстояние расстояния свинца/задержки лезвий сочлененной системы ротора становится нерегулярным.
  • Состояние с низким уровнем G является резким изменением от положительного состояния G-Force до отрицательного состояния G-Force, которое приводит к потере подъема (разгрузка DISC) и последующему броску. Если применяется AFT Cyclic, когда диск разгружается, главный ротор может ударить хвост, вызывая катастрофический сбой. [ 102 ]
  • Динамический опрокидывание , в котором вертолет поворачивается вокруг одного из сбоев и «вытягивает себя» на свою сторону (почти как петля заземления с фиксированным крылом ).
  • Сбои трансмиссии , особенно те, которые встречаются в пределах затененной области диаграммы скорости высоты .
  • Отказы ротора хвостового ротора, которые происходят либо из механической неисправности системы управления ротором хвостового, либо потерь авторитета тяги хвостового ротора, называемого «потерей эффективности хвостового ротора» (LTE).
  • Пануру в пыльных условиях или белике в снежных условиях.
  • Низкий ротор RPM, это когда двигатель не может управлять лопастями при достаточном количестве оборотов для поддержания полета.
  • Спромидное скорость ротора, которая может переоценить подшипники высоты ротора (Бринселия) и, если достаточно серьезный, вызвать отделение лезвия от самолета.
  • Проволочные и деревья удары из-за малой высоты, а также взлеты и посадки в отдаленных местах. [ 103 ]
  • Контролируемый рейс в местность , в которой самолет непреднамеренно летал в землю из -за отсутствия ситуационной осведомленности.
  • Мачта натыкает в некоторые вертолеты [ 104 ]

Список смертельных аварий

Смертельный вертолетный аварии на смерть
Дата Оператор Самолеты Событие и местоположение Число смерти
19 августа 2002 г. Россия Тысяча ми-26 Сбито над Чечни 127 [ 105 ]
9 декабря 1982 года Никарагуа Тысяча ми-8 Снятый Сандинистаном повстанцами, неся 88 человек. Все 84 пассажира были убиты, и все четыре члена экипажа выжили. [ 106 ] 84
4 февраля 1997 года Израиль Sikorsky CH-53 морской жереблет (x2) Столкновение над Израилем 73
14 декабря 1992 года Россия (Российские ВВС) Тысяча ми-8 Сброшен грузинскими войсками в Абхазии, используя манпад SA-14 , несмотря на тяжелый эскорт. Три экипажа и 58 пассажиров, состоящие в основном из российских беженцев. [ 107 ] 61
4 октября 1993 года Грузия Тысяча ми-8 Сбит при перевозке 60 беженцев из восточной Абхазии; Все на борту были убиты. [ 107 ] [ неудачная проверка ] 60
10 мая 1977 года Израиль CH-53 Авария возле Итава в долине Джордан 54
8 января 1968 года Соединенные Штаты Sikorsky CH-53A морской жереблет , USMC Авария возле базы боя в Южном Вьетнаме . Все пять экипажей и 41 пассажир были убиты. 46 [ 108 ]
11 июля 1972 года Соединенные Штаты Sikorsky CH-53D Sea жереблет , USMC Снижен ракетой возле Quảng Trị в Южном Вьетнаме. Шесть морских пехотинцев США и 50 вьетнамских морских пехотинцев на борту. Три морских пехотинца США и 43 вьетнамских морских пехотинцев были убиты. 46 [ 109 ]
11 сентября 1982 года Соединенные Штаты Boeing CH-47 Chinook , армия США Авария на авиасалоне в Мангейме , а затем расположен в Западной Германии . 46 [ 110 ]
6 ноября 1986 года Британские международные вертолеты Boeing 234lr Chinook Авария на Шетландских островах 45
28 января 1992 года Азербайджан Тысяча ми-8 Перестрелка 44
3 июля 2009 г. Пакистан (пакистанская армия) Тысяча Мио-17 Крушение 41
6 августа 2011 года Соединенные Штаты CH-47 Чинук Опись , Афганистан 38 [ 111 ]
18 августа 1971 Соединенные Штаты CH-47 Чинук, армия США Авария возле Пегница , затем расположена в Западной Германии. Все четыре экипажа и 33 пассажира были убиты. 37 [ 112 ]
26 января 2005 г. Соединенные Штаты Sikorsky CH-53E Super Stallion , USMC Авария приземлилась недалеко от Ар Рутбы , Ирак 31 [ 113 ]

Мировые рекорды

Тип записи Записывать Вертолет Пилот (ы) Дата Расположение Примечание Рефери
Скорость 400,87 км/ч (249,09 миль в час) Вестленд Линкс Джон Тревор Эггинтон (Великобритания) 11 августа 1986 Великобритания [ 114 ]
Расстояние без посадки 3,561,55 км (2213,04 миль) Хьюз Йо-6A Роберт Дж. Ферри (США) 6 апреля 1966 года Соединенные Штаты [ 115 ]
Скорость в мире 136,7 км/ч (84,9 миль в час) Agusta A109S Grand Скотт Каспрович (США) 18 августа 2008 г. От и в Нью -Йорк
через Европу, Россию, Аляску, Канаду 		Нет заправки в полете [ 116 ]
Высокая высота без полезной нагрузки 12 442 м (40 820 футов) Аэрокосмическая лама Жан Булет (Франция) 21 июня 1972 года Франция [ 117 ]
Высокая высота полета 11,010 м (36 120 футов) Sikorsky CH-54 Tarhe Джеймс К. Черч 4 ноября 1971 года Соединенные Штаты [ 118 ]
Высота с 40- тонной полезной нагрузкой 2255 м (7 398 футов) Mil V-12 Vasily Kolocchenko, et al. 6 августа 1969 СССР [ 119 ]
Высокий взлет (турбина) 8 848 м (29 029 футов) Еврокоптер AS350 Дидье Делсалле 14 мая 2005 г. Непал Гора Эверест [ 120 ]
Высокий взлет (поршень) 4300,7 м (14,110 футов) Робинсон R44 Марк Янг 12 октября 2009 г. Соединенные Штаты Пик Пайк, Колорадо [ 121 ]
Первый пилотируемый электрический рейс Чисто электрический пари Решение F Прототип Паскаль Кретиен 12 августа 2011 года Франция Венелл [ 122 ]
Самый длинный подъемник Педалирование, подъем 64 с выносливости, высота 3,3 м; Диагональная ширина: 46,9 м Aerovelo Atlas , 4 роторы Тодд Райхерт 13 июня 2013 года Канада Внутренний футбольный стадион; Игорь И. победитель конкурса Иигора И. [ 123 ]

Смотрите также

RAF Merlin HC3A вертолет

Ссылки

Примечания

  1. ^ Лейшман, Дж. Гордон, технический научный сотрудник AHS International. "Бумага" . Архивировано 1 октября 2008 года на 64 -м ежегодном форуме Американского вертолетного общества Американского вертолетного общества , на аэродинамическую способность дизайна Корну, утверждая, что у самолетов не хватало мощности и ротора, чтобы поднять землю в пилотируемом полете.

Сноски

  1. ^ Подпрыгнуть до: а беременный в дюймовый и Мансон 1968.
  2. ^ Хиршберг, Майкл Дж. И Дэвид К. Дейли, «Сикорский» Архивировал 18 декабря 2007 года на машине Wayback . Развитие США и российского вертолета в 20 -м веке , Американское общество вертолетов , Международное. 7 июля 2000 года.
  3. ^ Gen ἕλικος вертолеты ( κ как , римлянизированный C ) ; См. Ἕλιξ и ἕλιξ (как прилагательное ) Лидделл, Генри Джордж ; Скотт, Роберт ; Грек -английский лексикон в Персея проекте
  4. ^ Pteron в Лидделле и Скотте .
  5. ^ Харпер, Дуглас. «Вертолет» . Онлайн этимологический словарь .
  6. ^ «Вертолет» . Свободный словарь . Архивировано из оригинала 31 октября 2014 года . Получено 30 октября 2014 года .
  7. ^ Cotte 1980, p. 181.
  8. ^ NASA.gov
  9. ^ Frawley 2003, p. 151.
  10. ^ «FM 1-514 CHPTR 3-Работа системы ротора» . 18 февраля 2014 года. Архивировано с оригинала 18 февраля 2014 года . Получено 3 мая 2024 года .
  11. ^ «Методы управления рысканием вертолета» . Aerospaceweb.org . Архивировано из оригинала 19 сентября 2015 года . Получено 1 апреля 2015 года .
  12. ^ «Kawasaki успешно проверяет беспилотный вертолет Ninja H2R, работающий без лампа» . Uasweekly.com . 29 октября 2020 года.
  13. ^ "Ecojet Concept Jay Leno" . Businessweek .com , 2 ноября 2006 г. Получено 12 декабря 2010 года.
  14. ^ Скиннер, Тони. «Eurosatory 2010: промышленность празднует первый полете на первом вертолете» . Shephard.co.uk , 17 июня 2010 года. Получено 12 декабря 2010 года.
  15. ^ Croucher, Phil. Профессиональные экспериментальные исследования вертолета архивировали 27 ноября 2015 года на стр. Уэйкбек Машины 2-11. ISBN   978-0-9780269-0-5 . Цитата: [скорость ротора] «постоянна в вертолете».
  16. ^ Джонсон, Пэм. Delta D2 Archived 16 февраля 2011 года на Wayback Machine Page 44 Pacific Wings . Получено 2 января 2010 г.
  17. ^ "Вертолеты" . Архивировано 11 июля 2011 года на вертолете Machine Wayback Вьетнам . Получено: 16 февраля 2011 года.
  18. ^ UH -60 разрешает 95–101% Rotor RPM UH-60 Ограничения Архивируют 18 августа 2016 года в Wayback Averation Army Army Army Army Army US . Получено 2 января 2010 г.
  19. ^ Джон М. Седдон, Саймон Ньюман. Основная вертолетная аэродинамика архивировала 30 апреля 2016 года на машине Wayback P216, John Wiley and Sons , 2011. Получено 25 февраля 2012 года. ISBN   1-119-99410-1 . Цитата: «Ротор лучше всего подается, вращаясь на постоянной скорости ротора»
  20. ^ Кеннет Мансон; Вертолеты: и другие роторные с 1907 года , Blandford, пересмотренное издание 1973 года, стр. 55,144-5.
  21. ^ Ломбарди, Фрэнк (апрель 2015 г.). «Под большим верхом» . Ротор и крыло . п. 48. Архивировано из оригинала 13 апреля 2015 года . Получено 12 апреля 2015 года .
  22. ^ «Учебные школы для пилота вертолета, карьера - спираль» . Heliventuresnc.com . Архивировано с оригинала 2 апреля 2015 года . Получено 1 апреля 2015 года .
  23. ^ День, Дуэйн А. "Skycranes" Архивировал 4 февраля 2014 года на машине Wayback . Centennial of Flight Commission. Получено 1 октября 2008 года.
  24. ^ Вебстер, LF Словарь гражданского строительства и строительства Wiley . Нью -Йорк: Wiley, 1997. ISBN   0-471-18115-3 .
  25. ^ «Ротари бездействие» . RotaryAction.com. Архивировано с оригинала 7 октября 2014 года . Получено 27 октября 2021 года .
  26. ^ Батлер, Брет В. и соавт. «Приложение A: Глоссарий: поведение пожара, связанное с пожаром Южного каньона 1994 года на Storm King Mountain, штат Колорадо, исследовательская газета» . Архивировано 2 октября 2008 года на Dept. of Ensulity , лесная служба , в сентябре 1998 года. Получено 2 ноября 2008 года.
  27. ^ Кей, Марсия Хиллари. « 40 -летняя ретроспектива: это была дикая езда » Rotor & Wing , август 2007 года. Доступ: 8 июня 2014 года. Архивировано 8 июня 2014 года на машине Wayback .
  28. ^ N/A, N/A (11 мая 2018 г.). «НАСА отправит вертолет на Марс, чтобы проверить потусторонний полет» . Би -би -си . Архивировано из оригинала 6 июля 2018 года . Получено 11 мая 2018 года .
  29. ^ «Отчет о отправлении авиации Gama Aviation 2017» (PDF) . Ассоциация производителей общей авиации. 21 февраля 2018 года. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2018 года . Получено 4 марта 2018 года .
  30. ^ «Отчет о рынке вертолета за третий квартал 2018 года» . Flightglobal . 17 октября 2018 года. Архивировано с оригинала 18 октября 2018 года . Получено 18 октября 2018 года .
  31. ^ Подпрыгнуть до: а беременный Лейшман, Дж. Гордон. Принципы вертолетной аэродинамики . Кембриджская аэрокосмическая серия, 18. Кембридж: издательство Кембриджского университета , 2006. ISBN   978-0-521-85860-1 . «История полета вертолета» . Архивировано из оригинала 13 июля 2014 года . Получено 15 июля 2014 года . Веб -экстракт
  32. ^ «Ранняя история вертолета» . Архивировано 5 декабря 2004 года в машине Wayback Aerospaceweb.org . Получено: 12 декабря 2010 г.
  33. ^ Полечение: изобретение воздушного века, от древности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. 8 мая 2003 г. с. 22–23. ISBN  978-0-19-516035-2 .
  34. ^ Гебель, Грег. «Изобретение вертолета» . Vectorsite.net . Архивировано из оригинала 29 июня 2011 года . Получено 11 ноября 2008 года .
  35. ^ Фэй, Джон. «Пионеры вертолета - эволюция самолета ротажного крыла» . Архивировано 7 ноября 2006 года на Machine Machine Machine сайте Helicopter . Получено: 28 ноября 2007 г.
  36. ^ Дональд Ф. Лах . (1977). Азия в создании Европы. Том II, столетие чудеса заархивировано 15 сентября 2015 года на машине Wayback . п. 403
  37. ^ Подпрыгнуть до: а беременный в Лейшман, Дж. Гордон (2006). Принципы вертолетной аэродинамики архивированы 25 сентября 2015 года на машине Wayback . Издательство Кембриджского университета. п. 8 ISBN   0-521-85860-7
  38. ^ Подпрыгнуть до: а беременный в Румерман, Джуди. «Ранняя технология вертолета» . Архивировано 20 февраля 2014 года в , Centennial of Flight Commission 2003 года. Получено 12 декабря 2010 г.
  39. ^ Pilotfriend.com "Леонардо да Винчи, спиральный воздушный винт" . Архивировано 24 сентября 2015 года в The Wayback Machine Pilotfriend.com . Получено 12 декабря 2010 г.
  40. ^ «Изобретательные братья Райт» (PDF) . Библиотека Конгресса . Архивировано (PDF) из оригинала 18 октября 2017 года . Получено 29 декабря 2017 года .
  41. ^ «Энрико Форланини» (на итальянском языке). Тысяча лет науки в Италии . Получено 13 марта 2024 года .
  42. ^ «Милан -аэропорт» (на итальянском языке). Милан линат аэропорт . Получено 13 марта 2024 года .
  43. ^ «Карта парка Форланини» (на итальянском языке). Муниципалитет Милана . Получено 13 марта 2024 года .
  44. ^ «Моменты в истории вертолета (9) - Герман Гансвиндт» . helikopterhysteriezwo.blogspot.jp . Архивировано с оригинала 10 августа 2016 года . Получено 23 мая 2016 года .
  45. ^ Брайан, Джордж С. Эдисон: Человек и его работа . Нью -Йорк: Garden City Publishers, 1926. с. 249
  46. ^ "Пионеры - 1900/1930" . Архивировано 4 мая 2007 года на Machine Machine сайте Helicopter . Получено: 3 мая 2007 г.
  47. ^ «Патент US970616-летающая машина» . Архивировано с оригинала 13 апреля 2016 года . Получено 30 марта 2016 года .
  48. ^ Дауд, Джордж Л. "Флопы известных изобретателей". Популярная наука , декабрь 1930 года
  49. ^ «Helicoptre поднимается и человек» . Youngstown Vindicator . 1 июля 1909 года . Получено 23 ноября 2022 года .
  50. ^ Словвенская академия наук и искусств. «Слокар, Иван (1884–1970)» . Архивировано с оригинала 4 марта 2016 года . Получено 30 марта 2016 года .
  51. ^ Муниципалитет Адждовшчины. «Иван Слокар - воздушный изобретатель, экономика, лингвист (1884–1970)» . Архивировано с оригинала 4 марта 2016 года . Получено 30 марта 2016 года .
  52. ^ Сто словенских ученых, врачей и техников (открытая библиотека) . OL   19750086M .
  53. ^ Тейлор, Энциклопедия авиации Майкла Дж . 348. Лондон: студийные издания, 1989.
  54. ^ Подпрыгнуть до: а беременный " FAI Record ID #13094 - Прямое расстояние. Класс E Бывший G (вертолеты), поршневый архив 6 октября 2014 года на машине Wayback " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 года.
  55. ^ «Новый вертолет поднимается в вертикальном полете» . Популярная наука . Корпорация Боннье. Март 1931 г. с. 70
  56. ^ «Вертолет с шестью лезвиями преуспевает в тестах» . Популярная механика . Журналы Херста. Март 1931 г. с. 460.
  57. ^ «Успешный вертолет» . Время . 3 марта 1923 г. с. 23 ​Получено 2 марта 2021 года .
  58. ^ " FAI Record ID #13093 - Прямое расстояние. Класс E Бывший G (вертолеты), поршневый архив 5 марта 2016 года на машине Wayback " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 года.
  59. ^ Румерман, Джуди. «Развитие вертолета в начале двадцатого века» архивировало 20 февраля 2014 года на машине Wayback . Centennial of Flight Commission. Получено 28 ноября 2007 года.
  60. ^ Javiator Quadrotor - Rainer Kl Trummer, Университет Зальцбурга, Австрия, 2010, с. 21
  61. ^ Взгляд Виктория Петреску и Флориана Ioon Petrescu The Aviation History , p. ISBN   978-3-8482-6639-5 .
  62. ^ HJGC Vodegel и KP Jessurun. Исторический обзор двух вертолетов, разработанных в Нидерландах . 21 -й европейский форум Ротокрафт, 1995, Сен -Петербург, Россия. Веб -экстракт [ Постоянная мертвая ссылка ]
  63. ^ Алекс де Вогт. Трансмиссия технологии вертолета, 1920-1939 гг.: Обмен с фон Баумхауэром . Инт. Дж. Для истории англ. & Tech., Vol. 83 № 1, январь 2013 г., 119–40. Веб -экстракт
  64. ^ «Смитсоновский национальный музей воздуха и космоса Вашингтон: Зашка Вертолет (1927) » . Архивировано из оригинала 29 мая 2016 года . Получено 11 ноября 2016 года .
  65. ^ «Немецкий самолет обещает новые трюки в Air, Bee. Danville, Вирджиния, США, 25 июня 1927 г., стр. 16».
  66. ^ Зашка, Энгельберт (18 мая 2016 г.), " HD Engelbert Zaschka-A Universal Genius and Inventor: Music, транспортные средства и самолеты [SWR-Doku 2016] » , Zaschka Innovation , архивировано из оригинала 6 ноября 2016 года , получено ноябрь 2016 года -VIA YouTube.com
  67. ^ "Асба -вертолет" . Архивировано 25 ноября 2011 года в The Wayback Machine The Evening Post (Новая Зеландия) , 27 апреля 1935 года.
  68. ^ Первый венгерский вертолет (1929) на YouTube Получено: 12 декабря 2010 года.
  69. ^ Подпрыгнуть до: а беременный Spenser 1998
  70. ^ " FAI Record ID #13086 - прямое расстояние. Класс E Бывший G (вертолеты), поршневый архив 22 декабря 2015 года на машине Wayback " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 года.
  71. ^ Уэйн Джонсон, Rotorcraft Aeromechanics, Cambridge University Press, с. 19 (2013)
  72. ^ «Полет канала Autogiro. Успех испанского летчика». The Times (45002). Лондон 19 сентября 1928 года. Кол. 14
  73. ^ «Первым Дедало был транспортным кораблем самолета и первым в мире, из которого Autogyro взлетел и приземлился». Команда Naval Ship Systems, США: Командовые новостные новости военно -морских кораблей. 1966, т. 15–16, с. 40
  74. ^ Шиль, Мэтт (5 июля 2007 г.). "Blade Runner". Даллас наблюдатель. 27 (27). Даллас, Техас. С. 19–27.
  75. ^ Джонсон, Уэйн. Rotorcraft Aeromechanics , p. 21. издательство Кембриджского университета, 2013.
  76. ^ Чериомухин Цаги 1-EA («Аги 1-эa) Первый советский вертолет . 30 апреля 2012 года. Архивировано с оригинала 29 августа 2016 года . Получено 30 марта 2016 года - через YouTube.
  77. ^ Савин, Александр. "Цаги 1-Эа" . Архивировано 26 января 2009 года на машине Wayback Ctrl-C.Liu.se , 24 марта 1997 года. Получено 12 декабря 2010 года.
  78. ^ Уоткинсон 2004, с. 358.
  79. ^ " FAI Record ID #13059 - Прямое расстояние. Класс E Бывший G (Helicopters), поршневый архив 22 декабря 2015 года на машине Wayback " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 года.
  80. ^ " FAI Record ID #13084 - Высота. Класс E Бывший G (вертолеты), поршневый архив 7 февраля 2015 года на машине Wayback " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 года.
  81. ^ " FAI Record ID #13062 - продолжительность в закрытой трассе. Класс E Бывший G (Helicopters), поршневый архив 7 марта 2016 года на машине Wayback " Fédération Aéronautique Internationale . Получено: 21 сентября 2014 года.
  82. ^ День, Дуэйн А. " Жак Бреги-Гироплан-лаборатореал архивировал 24 февраля 2014 года на машине Wayback ". Пункт 10. Centennial of Flight. Получено 24 сентября 2015 года.
  83. ^ «Американские самолеты: Белл» . Aerofiles.com. 20 апреля 2009 года. Архивировано с оригинала 2 января 2010 года . Получено 23 декабря 2009 года .
  84. ^ Уолл, Беренд Г. Ван дер; Харрис, Франклин Д. (сентябрь 2022 г.). «Хенрих Фонке - изобретатель первого успешного вертолета» (PDF) . ntrs.nasa.gov . Получено 1 июня 2024 года .
  85. ^ Хиршберг, Майкл Дж. (1999). «Перспектива первого века вертикального полета» . SAE транзакции . 108 : 1120. ISSN   0096-736X . JSTOR   44729509 - через JSTOR.
  86. ^ Смит, Фрэнк (1981). Наследие крыльев; История Гарольда Ф. Питкэрн . Нью -Йорк: Jason Aronson, Inc. с. 253–254. ISBN  0876684851 .
  87. ^ «Неметолеточки Второй мировой войны - Flettner FL 265 и FL 282» . Defense Media Network . Получено 31 мая 2024 года .
  88. ^ «Focke-Achgelis FA 330A-1 Bachstelze (Water Wagtail) | Национальный музей воздуха и космоса» . AirAndspace.si.edu . Получено 31 мая 2024 года .
  89. ^ Francillon 1997
  90. ^ Sikorsky R-4B Hoverfly Archived 3 декабря 2013 года на машине Wayback
  91. ^ День, Дуэйн А. "Игорь Сикорский - против 300" . Архивировано года в 20 февраля 2014 Centennial of Flight Commission , 2003 года. Получено 9 декабря 2007 года.
  92. ^ "Двойной вертолет" Двойной турботор " . Архивировано 15 сентября 2015 года в Wayback Machine популярной механике , август 1954, с. 139
  93. ^ Коннор, Rd; Ли, Re (27 июля 2001 г.). "Каман К-225" . Смитсоновский национальный музей воздуха и космоса . Архивировано из оригинала 1 января 2008 года . Получено 9 декабря 2007 года .
  94. ^ Rotorcraft Flying Randbook 2007, с. 3–7.
  95. ^ «Гум: больше не только для тяжелого железа» . Ассоциация вертолетов International . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Получено 3 декабря 2020 года .
  96. ^ Потеря эффективности ротора хвостового ротора архивировала 4 июня 2016 года. В The Wayback Machine , Dynamic Flight Inc. по состоянию на 11 мая 2016 года.
  97. ^ Педаль вертолета, LTE и критический ветер азимута, архивировали 4 июня 2016 года в машине Wayback , Helicopter Flight Inc, по состоянию на 11 мая 2016 года.
  98. ^ «EASA-Enneraly-Safety-Review-2011» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 24 марта 2014 года . Получено 18 мая 2013 года .
  99. ^ «Проблемы гибридизации самолетов» . IDTechex. Архивировано с оригинала 24 марта 2014 года . Получено 29 апреля 2013 года .
  100. ^ «Vertiflite, март/апрель 2012 года - онлайн -магазин AHS» . Vtol.org. Архивировано с оригинала 24 марта 2014 года . Получено 28 апреля 2013 года .
  101. ^ Подпрыгнуть до: а беременный «Модель для влияния состояния кольца вихревого кольца на динамику полета Rotorcraft» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 25 февраля 2014 года . Получено 22 февраля 2014 года .
  102. ^ «Уведомление о безопасности SN-11» (PDF) . Robinson Helicopter Company . Октябрь 1982 года. Архивировано из оригинала (PDF) 11 августа 2013 года . Получено 22 февраля 2014 года .
  103. ^ «Несчастные случаи вертолета на Гавайях» . Архивировано 10 января 2016 года на машине Wayback kauaihelicoptertoursafety.com . Получено: 12 декабря 2010 года.
  104. ^ FAA RFH, стр. 11-10
  105. ^ «Чечен получает жизнь за убийство 127 русских солдат» . TheGuardian.com. 30 апреля 2004 года . Получено 12 ноября 2021 года .
  106. ^ «Детали несчастного случая (1982 Nicaragua Mi-8 Crash)» . PLANECRASHINFO.com. Архивировано с оригинала 29 ноября 2017 года . Получено 13 апреля 2018 года .
  107. ^ Подпрыгнуть до: а беременный Купер, Том (29 сентября 2003 г.). «Грузия и Абхазия, 1992–1993 гг.: Война Датчаса» . acig.org. Архивировано из оригинала 3 марта 2008 года . Получено 12 декабря 2010 года .
  108. ^ «ASN Wikibase Acderence #76027» . Авиационная сеть безопасности . Получено 4 октября 2017 года .
  109. ^ «Дата инцидента 19720711 HMM-165 CH-53D 156658+-враждебный огонь» . Ассоциация боевых вертолетов морской пехоты (через Popasmoke) . Получено 9 февраля 2020 года .
  110. ^ «Смерть в аварии, 3 -е место за 8 лет, не ожидается, что остановит будущие шоу» . Los Angeles Times . 3 мая 1993 года. Архивировано из оригинала 6 декабря 2010 года . Получено 12 декабря 2010 года .
  111. ^ «31 американские войска, 7 афганцев убили в качестве повстанцев вниз по вертолету НАТО» . Los Angeles Times . 6 августа 2011 года. Архивировано с оригинала 7 августа 2011 года . Получено 6 августа 2011 года .
  112. ^ «2 -й батальон, 4 -й пехотный полк чтит 33 их собственных» . DVIDS . Получено 10 февраля 2020 года .
  113. ^ «Дата инцидента 050126 HMH-361 CH-53D-BUNO Неизвестный-Инцидент еще не классифицирован-возле Ар Рутба, Ирак» . Ассоциация боевых вертолетов морской пехоты (через Popasmoke). 20 ноября 2007 года. Архивировано с оригинала 2 июля 2010 года . Получено 12 декабря 2010 года .
  114. ^ "Запись файл n ° 11659" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Получено 5 июня 2013 года .
  115. ^ "Запись файл n ° 784" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано с оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  116. ^ "Запись файл № 15171" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано с оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  117. ^ "Запись файл № 754" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Получено 10 сентября 2013 года .
  118. ^ "Запись файл n ° 9918" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано с оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  119. ^ "Запись файл n ° 9917" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано с оригинала 5 января 2015 года . Получено 5 июня 2013 года .
  120. ^ "Запись файл n ° 11597" . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано с оригинала 5 января 2015 года . Получено 17 августа 2012 года .
  121. ^ «Запись файл n ° 15629» . Fédération Aéronautique Internationale . Архивировано с оригинала 5 января 2015 года . Получено 17 августа 2012 года .
  122. ^ «Первый электрический вертолет» . Guinness World Record . 4 августа 2011 года. Архивировано с оригинала 17 апреля 2014 года . Получено 4 августа 2011 года .
  123. ^ «Видео: канадцы выигрывают давно разрекламированный приз в размере 250 000 долларов за вертолет с педалями» . Джон Стивенсон . 22 июля 2013 года. Архивировано с оригинала 7 марта 2014 года . Получено 6 февраля 2014 года .

Библиография

  • Чили, Джеймс Р. Машина Бога: от бумеранга до черных ястребов: история вертолета . Нью -Йорк: Bantam Books, 2007. ISBN   0-553-804447-2 .
  • Вырезать, Анри. Словарь научных словарных структур . Париж: Обычные Роберта. 1980. ISBN   0-85177-827-5 .
  • Francillon, René J. McDonnell Douglas Aircraft с 1920 года: том II . Лондон: Путнэм, 1997. ISBN   0-85177-827-5 .
  • Фроули, Джерард. Международный каталог гражданских самолетов, 2003–2004 гг . Fyshwick, Canberra, Act, Australia: Aerospace Publications Pty Ltd., 2003, с. 155 ISBN   1-875671-58-7 .
  • Мансон, Кеннет. Вертолеты и другие роторные с 1907 года . Лондон: Blandford Publishing, 1968. ISBN   978-0-7137-0493-8 .
  • Руководство по летанию Rotorcraft . Вашингтон: Skyhorse Publishing, Inc., 2007. ISBN   1-60239-060-6 .
  • Руководство по летанию Rotorcraft: Руководство по FAA H-8083-21 . Вашингтон, округ Колумбия: Федеральная авиационная администрация (Отдел стандартов полета), американский кафедра транспорта, 2001. ISBN   1-56027-404-2 .
  • Толщина, P. Военный роторный корт (серия Всемирных военных технологий Брэсси). Лондон: Brassey's, 2000. ISBN   1-85753-325-9 .
  • Уоткинсон, Джон. Искусство вертолета. Оксфорд: Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004. ISBN   0-7506-5715-4
  • Рэгг, Дэвид В. Вертолеты на войне: История изобразительной . Лондон: Р. Хейл, 1983. ISBN   0-7090-0858-9 .
  • Зашка, Энгельберт . Поверните крыло самолеты. Трек и вертолет . Берлин-Шарлоттенбург: CJE Volckmann Nachf. OCLC   20483709 .
Wikimedia Commons имеет средства массовой информации, связанные с вертолетами .
Посмотрите на вертолет в Wiktionary, свободный словарь.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Helicopter&oldid=1245616222"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 6d9ba0937fab5da705625f9f2c409c44__1726267740
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/6d/44/6d9ba0937fab5da705625f9f2c409c44.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Helicopter - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)