✖


Jump to content

Вертолет

Edit links
Страница полузащищена
(Перенаправлено из Хелиборна )
Чтобы узнать о других значениях, см. Вертолет (значения) .

Вертолет Bell 206, принадлежащий Департамента полиции Лос-Анджелеса. отделу воздушной поддержки
Вид из кабины вертолета в полете
Bell 412CF смотрит вперед из хвоста, показывая выхлопные трубы двухтурбинного двигателя.
1956 г. Одноместный «Роторцикл» Hiller YROE-1 проходит испытания в Исследовательском центре Эймса НАСА.

Вертолет — это тип винтокрылого летательного аппарата , в котором подъемная сила и тяга создаются горизонтально вращающимися винтами . Это позволяет вертолету взлетать и приземляться вертикально , зависать и летать вперед, назад и вбок. Эти атрибуты позволяют использовать вертолеты в перегруженных или изолированных районах, где самолеты и многие виды самолетов с коротким взлетом и посадкой ( STOL ) или с коротким взлетом и вертикальной посадкой ( STOVL ) не могут работать без взлетно-посадочной полосы .

В 1942 году Sikorsky R-4 стал первым вертолётом, дошедшим до полномасштабного производства . [ 1 ] [ 2 ]

конфигурация одного несущего винта, сопровождаемого вертикальным рулевым винтом рулевого управления (т.е. уникоптер, не путать с однолопастным монокоптером Хотя в большинстве более ранних конструкций использовалось более одного несущего винта, наиболее распространенной конфигурацией вертолета стала ). Тем не менее, вертолеты с двумя несущими винтами (бикоптеры) в тандемной или поперечной конфигурации винтов иногда используются из-за их большей грузоподъемности, чем у монороторной конструкции, а вертолеты с соосным винтом , конвертопланом и составными винтами сегодня также летают . Квадроторные вертолеты ( квадрокоптеры ) были изобретены еще в 1907 году во Франции и наряду с другими типами мультикоптеров были разработаны в основном для специализированных применений, таких как дроны .

Этимология

Английское слово «вертолет» заимствовано из французского слова «hélicoptère », придуманного Гюставом Понтоном д'Амекуром в 1861 году и происходящего от греческого «спираль» ( ἕλιξ ), родительного падежа «helikos» (ἕλῐκος), «спираль, спираль, вихрь, свертка». [ 3 ] и птерон ( πτερόν ) «крыло». [ 4 ] [ 5 ] В процессе перевода в скобки это слово часто (ошибочно, с этимологической точки зрения) воспринимается носителями английского языка как состоящее из вертолета и вертолета , что приводит к таким словам, как вертолетная площадка и квадрокоптер . [ 6 ] [ 7 ] Английские прозвища для слова «вертолет» включают «вертолет», «вертолет», «вертолет» и «вертушка». В вооруженных силах США распространен сленг «helo», произносимый с длинной «е». [ нужны разъяснения ]

Конструктивные характеристики

Несущий и рулевой винты

Вертолет — это тип винтокрылого летательного аппарата , в котором подъемная сила и тяга обеспечиваются одним или несколькими винтами, вращающимися горизонтально. [ 8 ] Напротив, автожир (или автожир) и автожир имеют свободно вращающийся ротор для всего или части диапазона полета, опираясь на отдельную систему тяги для продвижения корабля вперед, так что воздушный поток заставляет ротор вращаться, обеспечивая подъемную силу. Составной вертолет также имеет отдельную систему тяги, но продолжает подавать мощность на винт на протяжении всего нормального полета. [ нужна ссылка ]

Роторная система

Основная статья: Ротор вертолета

Несущая система, или проще говоря , ротор — это вращающаяся часть вертолета, создающая подъемную силу . Несущая система может быть установлена ​​горизонтально, как несущие винты, обеспечивающие подъемную силу вертикально, или она может быть установлена ​​вертикально, например рулевой винт, для обеспечения горизонтальной тяги для противодействия крутящему моменту от несущих винтов. Несущий винт состоит из мачты, ступицы и лопастей. [ нужна ссылка ]

Мачта представляет собой цилиндрический металлический вал, выступающий вверх от трансмиссии. В верхней части мачты находится точка крепления лопастей несущего винта, называемая ступицей. Системы несущего винта классифицируются в зависимости от того, как лопасти несущего винта прикреплены и движутся относительно ступицы. Существует три основных типа: бесшарнирные, полностью шарнирно-сочлененные и балансирующие; хотя в некоторых современных роторных системах используется их комбинация. [ нужна ссылка ]

Анти-крутящий момент

Сикорский V-300, 1937 год.

Большинство вертолетов имеют один несущий винт, но крутящий момент, создаваемый его аэродинамическим сопротивлением, должен компенсироваться противоположным крутящим моментом. Конструкция, которую Игорь Сикорский выбрал для своего ВС-300, представляла собой хвостовой винт меньшего размера. Хвостовой винт толкает или тянет хвост, чтобы противостоять эффекту крутящего момента, и это стало наиболее распространенной конфигурацией конструкции вертолета, обычно на конце хвостовой балки . [ нужна ссылка ]

В некоторых вертолетах вместо хвостового винта используются другие средства управления противодействием крутящему моменту, такие как канальный вентилятор (называемый Fenestron или FANTAIL ) и NOTAR . NOTAR обеспечивает противодействие крутящему моменту, аналогично тому, как крыло развивает подъемную силу за счет использования эффекта Коанды на хвостовой балке. [ 9 ]

МД 520Н НОТАР

Использование двух или более горизонтальных винтов, вращающихся в противоположных направлениях, является еще одной конфигурацией, используемой для противодействия воздействию крутящего момента на самолет без использования рулевого винта, препятствующего крутящему моменту. Это позволяет мощности, которая обычно требуется, чтобы перенаправить рулевой винт полностью на несущие винты, повышая энергоэффективность и грузоподъемность самолета. Существует несколько распространенных конфигураций, в которых эффект встречного вращения используется для пользы винтокрылого аппарата:

  • Тандемные роторы представляют собой два ротора, вращающихся в противоположных направлениях, один из которых установлен позади другого. [ 10 ]
  • Поперечные роторы представляют собой пару роторов встречного вращения, установленных поперечно на концах неподвижных крыльев или выносных опор. Сейчас они используются на конвертопланах , а также на некоторых ранних моделях вертолетов.
  • Коаксиальные роторы представляют собой два ротора встречного вращения, установленных один над другим с одной осью.
  • Сцепляющиеся несущие винты представляют собой два вращающихся в противоположных направлениях несущих винта, установленных близко друг к другу под достаточным углом, чтобы позволить несущим винтам сцепляться над верхней частью самолета, не сталкиваясь. Самолет, использующий это, известен как синхроптер .
  • В мультикоптерах используются три или более роторов. В зависимости от точного количества роторов также используются специальные термины, такие как трикоптер , квадрокоптер , гексакоптер и октокоптер с тремя, четырьмя, шестью и восемью роторами соответственно, из которых наиболее распространенным является квадрокоптер. Мультикоптеры в основном используются на дронах , а на самолетах с пилотом-человеком используются редко. [ нужна ссылка ]

Конструкция наконечника струи позволяет ротору продвигаться сквозь воздух и избегать создания крутящего момента. [ 11 ]

Двигатели

Основные статьи: Авиационный двигатель и турбовал
Н-34 с радиально-поршневым двигателем в носовой части
Турбинный двигатель CH-53 Sea Stallion

Количество, размер и тип двигателей, используемых на вертолете, определяют размер, функции и возможности конструкции вертолета. Самые ранние вертолетные двигатели представляли собой простые механические устройства, такие как резиновые ленты или шпиндели, которые сводили размеры вертолетов к игрушкам и небольшим моделям. За полвека до первого полета самолета паровые двигатели использовались для развития понимания аэродинамики вертолетов, но ограниченная мощность не позволяла осуществлять пилотируемые полеты. Появление двигателя внутреннего сгорания в конце XIX века стало переломным моментом в развитии вертолетов, поскольку начали разрабатываться и производиться двигатели, достаточно мощные, чтобы вертолеты могли поднимать людей. [ нужна ссылка ]

В ранних конструкциях вертолетов использовались двигатели, изготовленные по индивидуальному заказу, или роторные двигатели, разработанные для самолетов, но вскоре они были заменены более мощными автомобильными двигателями и радиальными двигателями . Единственным и наиболее ограничивающим фактором развития вертолетов в первой половине 20-го века было то, что мощность, вырабатываемая двигателем, не могла преодолеть вес двигателя в вертикальном полете. В первых успешных вертолетах эту проблему удалось преодолеть за счет использования самых маленьких двигателей. Когда был разработан компактный плоский двигатель , вертолетная промышленность нашла более легкую силовую установку, легко адаптируемую к небольшим вертолетам, хотя радиальные двигатели продолжали использоваться для более крупных вертолетов. [ нужна ссылка ]

Турбинные двигатели произвели революцию в авиационной промышленности; а турбовальный двигатель для вертолетов, впервые использованный в декабре 1951 года на вышеупомянутом Kaman K-225, наконец, дал вертолетам двигатель с большой мощностью и малым весом. Турбовальные двигатели также более надежны, чем поршневые двигатели, особенно при выработке постоянной высокой мощности, необходимой для вертолета. Турбовальный двигатель удалось масштабировать до размера проектируемого вертолета, так что сегодня все модели вертолетов, кроме самых легких, оснащены газотурбинными двигателями. [ нужна ссылка ]

Специальные реактивные двигатели, разработанные для приведения в движение ротора от его законцовок, называются законцовочными струями . Форсунки с наконечниками, приводимые в движение выносным компрессором, называются форсунками с холодными наконечниками, а форсунки с питанием от выхлопных газов сгорания называются форсунками с горячим наконечником. Примером вертолета с холодным реактивным двигателем является Sud-Ouest Djinn , а примером реактивного вертолета с горячим наконечником — YH-32 Hornet . [ нужна ссылка ]

Некоторые радиоуправляемые вертолеты и меньшие по размеру беспилотные летательные аппараты вертолетного типа используют электродвигатели или мотоциклетные двигатели. [ 12 ] Радиоуправляемые вертолеты также могут иметь поршневые двигатели , в которых используется топливо, отличное от бензина, например нитрометан . Некоторые газотурбинные двигатели, обычно используемые в вертолетах, также могут использовать биодизель вместо реактивного топлива. [ 13 ] [ 14 ]

Есть также вертолеты с человеческим приводом .

Органы управления полетом

Основная статья: Управление полетом вертолета
Управление от Bell 206

Вертолет имеет четыре входа управления полетом. Это циклическая, коллективная, антикрутящая педали и педаль газа. Циклический регулятор обычно расположен между ног пилота и в народе называется циклической ручкой или просто циклическим . На большинстве вертолетов циклический переключатель похож на джойстик. Однако Robinson R22 и Robinson R44 имеют уникальную систему циклического управления балансирующей штангой, а некоторые вертолеты имеют циклическое управление, которое спускается в кабину сверху. [ нужна ссылка ]

Управление называется циклическим, поскольку оно изменяет циклический шаг основных лопастей. В результате диск несущего винта наклоняется в определенном направлении, в результате чего вертолет движется в этом направлении. Если пилот толкает циклик вперед, диск несущего винта наклоняется вперед, и ротор создает тягу в прямом направлении. Если пилот толкает циклик в сторону, диск несущего винта наклоняется в эту сторону и создает тягу в этом направлении, заставляя вертолет зависать вбок. [ нужна ссылка ]

Регулятор общего шага или коллективный расположен с левой стороны от сиденья пилота с настраиваемым регулятором трения для предотвращения непреднамеренного движения. Коллектив изменяет угол наклона всех лопастей несущего винта коллективно (т.е. всех одновременно) и независимо от их положения. Следовательно, если вводится коллективный ввод, все лопасти изменяются одинаково, и в результате высота вертолета увеличивается или уменьшается. [ нужна ссылка ]

Автомат перекоса управляет общим и циклическим шагом основных лопастей. Автомат перекоса перемещается вверх и вниз вдоль главного вала, изменяя шаг обеих лопастей. Это заставляет вертолет толкать воздух вниз или вверх, в зависимости от угла атаки . Автомат перекоса также может изменять свой угол, чтобы перемещать угол лопастей вперед или назад или влево и вправо, чтобы вертолет двигался в этих направлениях. [ нужна ссылка ]

Педали противодействия крутящему моменту расположены в том же положении, что и педали руля направления в самолете, и служат той же цели, а именно для управления направлением, в котором направлен нос самолета. Нажатие педали в заданном направлении изменяет шаг лопастей рулевого винта, увеличивая или уменьшая тягу, создаваемую рулевым винтом, и вызывая отклонение носа в направлении нажатой педали. Педали механически изменяют шаг рулевого винта, изменяя величину создаваемой тяги. [ нужна ссылка ]

Несущие винты вертолета предназначены для работы в узком диапазоне оборотов в минуту . [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] Дроссельная заслонка управляет мощностью, вырабатываемой двигателем, который соединен с ротором трансмиссией с фиксированным передаточным числом. Целью дроссельной заслонки является поддержание достаточной мощности двигателя для поддержания оборотов ротора в допустимых пределах, чтобы ротор создавал достаточную подъемную силу для полета. В одномоторных вертолетах рычаг управления дроссельной заслонкой представляет собой поворотную рукоятку мотоциклетного типа , установленную на коллективном органе управления, тогда как в двухмоторных вертолетах имеется рычаг управления питанием для каждого двигателя. [ нужна ссылка ]

Составной вертолет

NH-3A был экспериментальной версией Sea King с крыльями и реактивными двигателями.

Составной вертолет имеет дополнительную систему тяги и, как правило, небольшое короткое неподвижное крыло . Это разгружает несущий винт в крейсерском режиме, что позволяет замедлить его вращение , тем самым увеличивая максимальную скорость самолета. Lockheed AH-56A Cheyenne перенаправлял до 90% мощности двигателя на толкающий винт . во время полета вперед [ 20 ]

Полет

У вертолета есть три основных режима полета: зависание, полет вперед и переход между ними.

Наведите указатель мыши

HH -65 Dolphin держит зависание во время по спасательным подъемам. тренировки

Парение — самая сложная часть управления вертолетом. Это связано с тем, что во время зависания вертолет генерирует собственный порывистый воздух, который воздействует на фюзеляж и поверхности управления полетом. Результатом являются постоянные управляющие воздействия и корректировки со стороны пилота, позволяющие удерживать вертолет там, где он должен находиться. [ 21 ] Несмотря на сложность задачи, управление при наведении простое. Циклический служит для устранения дрейфа в горизонтальной плоскости, то есть для управления вперед-назад, вправо-влево. Коллектив используется для поддержания высоты. Педали используются для управления направлением носа или курсом . Именно взаимодействие этих элементов управления делает наведение таким трудным, поскольку настройка любого одного элемента управления требует настройки двух других, создавая цикл постоянной коррекции. [ нужна ссылка ]

Переход от висения к прямому полету

Когда вертолет переходит из режима зависания в полет вперед, он входит в состояние, называемое поступательной подъемной силой , которое обеспечивает дополнительную подъемную силу без увеличения мощности. Чаще всего это состояние возникает, когда воздушная скорость достигает примерно 16–24 узлов (30–44 км/ч; 18–28 миль в час), и это может быть необходимо вертолету для полета. [ нужна ссылка ]

Прямой полет

В прямом полете органы управления вертолетом ведут себя больше как органы управления самолетом. Приложение давления вперед на циклический мотоцикл приведет к тангажу носа вниз, что приведет к увеличению скорости полета и потере высоты. Кормовой циклический режим приведет к тангажу носа, замедляя вертолет и заставляя его набирать высоту. Увеличение коллективной мощности (мощности) при сохранении постоянной воздушной скорости приведет к набору высоты, а уменьшение коллективной скорости приведет к снижению. Координация этих двух входных сигналов (совместный вниз плюс циклический назад или общий вверх плюс циклический вперед) приведет к изменению воздушной скорости при сохранении постоянной высоты. Педали выполняют одну и ту же функцию как на вертолете, так и на самолете, обеспечивая сбалансированный полет. Это делается путем нажатия педали в любом направлении, необходимом для центрирования шара в индикаторе поворота и крена . [ нужна ссылка ]

Использование

Bell 205 сбрасывает воду на огонь

Благодаря эксплуатационным характеристикам вертолета — его способности вертикально взлетать и приземляться, а также длительному зависанию, а также управляемости самолета в условиях низкой скорости полета — он оказался выгодным для решения задач, которые ранее не решались. были возможны с другими самолетами или требовали много времени или усилий для выполнения на земле. Сегодня вертолеты используются для перевозки людей и грузов, в военных целях, строительстве, тушении пожаров, поисково-спасательных операциях , туризме , медицинском транспорте, правоохранительных органах, сельском хозяйстве, новостях и средствах массовой информации , а также воздушном наблюдении . [ 22 ]

КНДР Bell 206 обеспечивает освещение новостей с воздуха

Вертолет, используемый для перевозки грузов, соединенных с длинными тросами или стропами, называется воздушным краном . Воздушные краны используются для размещения тяжелого оборудования, такого как башни радиопередачи и большие установки кондиционирования воздуха, на вершинах высоких зданий или когда объект необходимо поднять в удаленном месте, например, радиовышку, поднятую на вершину холм или гора. Вертолеты используются в качестве воздушных кранов в лесозаготовительной отрасли для подъема деревьев с местности, где транспортные средства не могут передвигаться и где экологические проблемы запрещают строительство дорог. [ 23 ] Эти операции называются ярусными из-за длинного одинарного стропа, используемого для перевозки груза. [ 24 ] На военной службе вертолеты часто используются для доставки негабаритных подвешенных грузов, которые не помещаются в обычные грузовые самолеты: артиллерийских орудий, крупной техники (полевые радары, средства связи, электрические генераторы) или поддонов с сыпучими грузами. В ходе военных операций эти полезные грузы часто доставляются в отдаленные места, недоступные из-за гористой или речной местности или кораблей ВМФ на море. [ нужна ссылка ]

Солдаты ждут посадки с вертолетов CH-47

При электронном сборе новостей с конца 1960-х годов вертолеты обеспечивают съемку некоторых важных новостей с воздуха. Вертолеты также использовались в фильмах как перед камерой, так и за ней. [ 25 ]

Крупнейшей небоевой вертолетной операцией в истории стала операция по ликвидации последствий катастрофы после Чернобыльской ядерной катастрофы 1986 года . Сотни пилотов участвовали в десантировании и наблюдательных миссиях, совершая десятки боевых вылетов в день в течение нескольких месяцев. [ нужна ссылка ]

Интерьер Чинука с пассажирами на сиденьях

« Хелитак » — это использование вертолетов для борьбы с лесными пожарами . [ 26 ] Вертолеты используются для тушения пожаров с воздуха (водяных бомбардировок) и могут быть оснащены баками или вертолетными ведрами . Вертолетные ведра, такие как ведро Бэмби, обычно заполняются путем погружения ведра в озера, реки, водохранилища или переносные резервуары. Резервуары, установленные на вертолетах, наполняются из шланга, пока вертолет находится на земле, или вода откачивается из озер или водохранилищ через подвешенную трубку, когда вертолет зависает над источником воды. Вертолеты Helitack также используются для доставки пожарных, которые спускаются в недоступные места, а также для пополнения запасов пожарных. Обычные пожарные вертолеты включают варианты Bell 205 и гелитанкера Erickson S-64 Aircrane. [ нужна ссылка ]

Упражнения с вертолетом по спасению человека в воде

Вертолеты используются в качестве машин скорой медицинской помощи для оказания неотложной медицинской помощи в ситуациях, когда машина скорой помощи не может легко или быстро добраться до места происшествия или не может вовремя доставить больного в медицинское учреждение. Вертолеты также используются, когда пациентов необходимо перевозить между медицинскими учреждениями, и воздушный транспорт является наиболее практичным методом. Вертолет санитарной авиации оборудован для стабилизации и оказания ограниченной медицинской помощи пациенту во время полета. Использование вертолетов в качестве машин скорой помощи часто называют « медицинской эвакуацией », а пациентов называют «доставленными по воздуху» или «медицинской эвакуацией». Такое использование было впервые использовано во время Корейской войны , когда время, необходимое для достижения медицинского учреждения, было сокращено до трех часов с восьми часов, необходимых во время Второй мировой войны , и еще больше сократилось до двух часов во время войны во Вьетнаме . [ 27 ] В военно-морской службе основной функцией спасательных вертолетов является оперативная эвакуация сбитого экипажа, попавшего в аварию при запуске или подъеме на борт авианосцев. В прошлые годы эту функцию выполняли эсминцы, сопровождающие авианосец, но с тех пор гораздо более эффективными оказались вертолеты. [ нужна ссылка ]

Полицейские управления и другие правоохранительные органы используют вертолеты для преследования подозреваемых и патрулирования неба. Поскольку вертолеты могут обеспечить уникальный вид с воздуха, их часто используют совместно с наземной полицией для сообщения о местонахождении и передвижениях подозреваемых. На них часто устанавливают осветительное и теплоизмерительное оборудование для ночных занятий.

Ми-24 «Хинд» — известный военный ударный вертолет.

Военные используют ударные вертолеты для нанесения воздушных ударов по наземным целям. Такие вертолеты оснащены ракетными установками и миниганами . Транспортные вертолеты используются для переброски войск и грузов там, где отсутствие взлетно- посадочной полосы делает невозможным транспортировку самолетами. Использование транспортных вертолетов для доставки войск в качестве ударной силы по объекту называется « воздушным штурмом ». Беспилотные авиационные системы (БПЛА) Вертолетные системы различных размеров разрабатываются компаниями для выполнения задач военной разведки и наблюдения . военно-морские силы также используют вертолеты, оснащенные гидролокатором погружения Для противолодочной борьбы , поскольку они могут действовать с небольших кораблей. [ нужна ссылка ]

Нефтяные компании арендуют вертолеты для быстрой перевозки рабочих и запчастей на удаленные буровые площадки, расположенные в море или в отдаленных местах. Преимущество в скорости по сравнению с лодками делает высокие эксплуатационные расходы вертолетов экономически эффективными для обеспечения нефтяных платформ продолжения работы . На этом виде операций специализируются различные компании. [ нужна ссылка ]

НАСА разработало Ingenuity , вертолет массой 1,8 кг (4,0 фунта), используемый для исследования Марса (вместе с марсоходом). Он начал службу в феврале 2021 года и был выведен из эксплуатации из-за повреждения лопастей несущего винта в январе 2024 года после 73 боевых вылетов. Поскольку марсианская атмосфера в 100 раз тоньше земной, две ее лопасти вращаются со скоростью около 3000 оборотов в минуту, что примерно в 10 раз быстрее, чем у земного вертолета. [ 28 ]

Рынок

Вертолетная противолодочная эскадрилья HS-12 «Виверны» на SH-3H Sea Kings в строю, 1985 год. Военные вертолеты составляют значительную часть вертолетного рынка.

В 2017 году было продано 926 гражданских вертолетов на сумму 3,68 миллиарда долларов США, во главе с Airbus Helicopters - 1,87 миллиарда долларов за 369 вертолетов, Leonardo Helicopters - 806 миллионов долларов за 102 (только первые три четверти), Bell Helicopter - 696 миллионов долларов за 132 вертолета, затем Robinson Helicopter с 132 вертолетами. 161 миллион долларов за 305. [ 29 ]

К октябрю 2018 года парк находящихся в эксплуатации и на хранении вертолетов, насчитывающий 38 570 гражданских и государственных операторов, возглавлял Robinson Helicopters с 24,7%, за ним следовали Airbus Helicopters с 24,4%, затем Bell с 20,5 и Leonardo с 8,4%, « Вертолеты России» с 7,7%, Sikorsky Aircraft с 7,2%, MD Helicopters с 3,4% и другие с 2,2%. Самая распространенная модель — поршневая Robinson R44 с тиражом 5600 штук, затем H125/ AS350 с тиражом 3600 штук, за ней следует Bell 206 с тиражом 3400 штук. Большинство из них находились в Северной Америке с 34,3%, затем в Европе с 28,0%, за которыми следовали Азиатско-Тихоокеанский регион с 18,6%, Латинская Америка с 11,6%, Африка с 5,3% и Ближний Восток с 1,7%. [ 30 ]

История

Ранний дизайн

См. также: Бамбук-вертолет , Наука и изобретения Леонардо да Винчи и Воздушный винт Леонардо.
«Воздушный винт» Леонардо.

Самые ранние упоминания о вертикальном полете пришли из Китая. Примерно с 400 г. до н.э. [ 31 ] Китайские дети играли с бамбуковыми летающими игрушками (или китайским волчком). [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] Этот бамбуковый вертолет вращается путем вращения палки, прикрепленной к ротору. Вращение создает подъемную силу, и игрушка летит, если ее отпустить. [ 31 ] IV века нашей эры Сообщается, что даосская книга « Баопузи» Гэ Хонга ( 抱朴子 «Мастер, принимающий простоту») описывает некоторые идеи, присущие винтокрылым самолетам. [ 35 ]

Конструкции, похожие на китайский игрушечный вертолет, появлялись на некоторых картинах и других произведениях эпохи Возрождения. [ 36 ] В XVIII и начале XIX веков западные учёные разработали летательные аппараты на основе китайской игрушки. [ 37 ]

Лишь в начале 1480-х годов, когда итальянский эрудит Леонардо да Винчи создал конструкцию машины, которую можно было бы назвать « воздушным винтом », был сделан какой-либо прогресс в направлении вертикального полета. В его записях говорилось, что он строил небольшие летающие модели, но не было никаких указаний на какие-либо меры, которые могли бы помешать ротору заставить корабль вращаться. [ 38 ] [ 39 ] По мере того как научные знания росли и становились все более общепринятыми, люди продолжали развивать идею вертикального полета. [ нужна ссылка ]

В июле 1754 года русский Михаил Ломоносов разработал небольшой соосный двигатель, созданный по образцу китайского волчка, но с приводом от заводной пружины. [ 37 ] и продемонстрировал его Российской академии наук . Он приводился в действие пружиной и был предложен для подъема метеорологических приборов. В 1783 году Кристиан де Лонуа и его механик Бьенвеню использовали коаксиальную версию китайского волчка в модели, состоящей из индейки , вращающихся в противоположных направлениях. маховых перьев [ 37 ] в качестве лопастей несущего винта, а в 1784 году продемонстрировал его Французской академии наук . Сэр Джордж Кэли , под влиянием детского увлечения китайским летающим волчком, разработал модель перьев, похожую на модель Лаунуа и Бьенвеню, но приводящуюся в движение резиновыми лентами. К концу века он перешел к использованию листов жести для изготовления лопастей ротора и пружин для привода. Его статьи об экспериментах и ​​моделях оказали влияние на будущих пионеров авиации. [ 38 ] Позже в 1870 году Альфонс Пено разработал модели вертолетов с коаксиальным ротором, также приводимые в движение резиновыми лентами. Одна из этих игрушек, подаренная отцом, вдохновила братьев Райт осуществить мечту о полете. [ 40 ]

Экспериментальный вертолет Энрико Форланини (1877 г.), выставленный в Национальном музее науки и техники Леонардо да Винчи в Милане , Италия.

В 1861 году слово «вертолет» было придумано Гюставом де Понтоном д'Амекуром , французским изобретателем, продемонстрировавшим небольшую модель с паровым двигателем. Несмотря на то, что модель прославилась как новаторское использование нового металла, алюминия, она так и не оторвалась от земли. Лингвистический вклад Д'Амекура сохранился и в конечном итоге описал вертикальный полет, который он себе представлял. Паровая энергия была популярна и среди других изобретателей. В 1877 году итальянский инженер, изобретатель и пионер воздухоплавания Энрико Форланини разработал беспилотный вертолет с паровым двигателем . Он поднялся на высоту 13 метров (43 фута), где и оставался в течение 20 секунд, после вертикального взлета из парка в Милане . [ 41 ] Милан посвятил свой городской аэропорт Энрико Форланини, также называемый аэропортом Линате . [ 42 ] а также близлежащий парк Parco Forlanini. [ 43 ] Конструкция Эммануэля Дьеаида с паровым приводом включала роторы, вращающиеся в противоположных направлениях, приводимые в движение через шланг от котла на земле. [ 38 ] В 1887 году парижский изобретатель Гюстав Труве построил и управлял привязной электрической моделью вертолета. [ нужна ссылка ]

первый полет вертолета Германа Гансвиндта В июле 1901 года состоялся в районе Берлин-Шёнеберг; Вероятно, это был первый полет с двигателем тяжелее воздуха, на борту которого находились люди. Фильм, освещающий это событие, был снят Максом Складановским , но он так и остался утерянным . [ 44 ]

В 1885 году Томасу Эдисону дал Джеймс Гордон Беннетт-младший 1000 долларов США (что эквивалентно 34 000 долларов сегодня) на проведение экспериментов по развитию полета. Эдисон построил вертолет и использовал бумагу в качестве биржевого билета для создания пушечного хлопка , с помощью которого он попытался привести в действие двигатель внутреннего сгорания. Вертолет был поврежден взрывами, а один из его работников сильно обгорел. Основываясь на своих экспериментах, Эдисон сообщил, что для достижения успеха потребуется двигатель с соотношением от трех до четырех фунтов на производимую лошадиную силу. [ 45 ] Ян Бахиль , словацкий изобретатель, приспособил двигатель внутреннего сгорания для привода своей модели вертолета, высота которого достигла 0,5 метра (1,6 фута) в 1901 году. 5 мая 1905 года его вертолет достиг высоты 4 метра (13 футов) и полетел на более 1500 метров (4900 футов). [ 46 ] В 1908 году Эдисон запатентовал собственную конструкцию вертолета с бензиновым двигателем и коробчатыми воздушными змеями, прикрепленными к мачте с помощью тросов для несущего винта. [ 47 ] но он никогда не летал. [ 48 ]

Первые полеты

В 1906 году два брата-француза, Жак и Луи Бреге , начали экспериментировать с аэродинамическими профилями для вертолетов. В 1907 году в результате этих экспериментов был создан автожир №1 , возможно, самый ранний известный образец квадрокоптера. Хотя относительно даты существует некоторая неопределенность, где-то между 14 августа и 29 сентября 1907 года автожир № 1 поднял своего пилота в воздух примерно на 0,6 метра (2 фута) на минуту. [ 1 ] Автожир №   1 оказался крайне неустойчивым, и для его удержания требовалось по человеку на каждом углу планера. По этой причине полеты автожира №1   считаются первым пилотируемым полетом вертолета, а не свободным или отвязным полетом. [ нужна ссылка ]

Вертолет Поля Корню, 1907 год.

В том же году французский изобретатель Поль Корню спроектировал и построил вертолет Cornu мощностью 24 л.с. (18 кВт) , в котором использовались два винта диаметром 6,1 метра (20 футов), вращающиеся в противоположных направлениях, приводимые в движение двигателем Antoinette . 13 ноября 1907 года он поднял своего изобретателя на высоту 0,3 метра (1 фут) и оставался в воздухе 20 секунд. Хотя этот полет не превзошел полет автожира № 1, сообщалось, что это был первый по-настоящему свободный полет с пилотом. [ н 1 ] Вертолет Корню совершил еще несколько полетов и достиг высоты почти 2,0 метра (6,5 футов), но оказался неустойчивым и был брошен. [ 1 ]

В 1909 году Дж. Ньютон Уильямс из Дерби, штат Коннектикут, и Эмиль Берлинер из Вашингтона, округ Колумбия, «трижды» летали на вертолете в лаборатории Берлинера в вашингтонском районе Брайтвуд . [ 49 ]

В 1911 году словенский философ и экономист Иван Слокар запатентовал конструкцию вертолета. [ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]

Датский изобретатель Якоб Эллехаммер построил вертолет Эллехаммер в 1912 году. Он состоял из рамы, оснащенной двумя дисками, вращающимися в противоположных направлениях, каждый из которых был оснащен шестью лопатками по окружности. После испытаний в закрытых помещениях самолет был продемонстрирован на открытом воздухе и совершил несколько свободных взлетов. Эксперименты с вертолетом продолжались до сентября 1916 года, когда при взлете он опрокинулся, разрушив несущие винты. [ 53 ]

Во время мировой войны Первой Австро-Венгрия разработала PKZ , экспериментальный прототип вертолета, было построено два самолета. [ нужна ссылка ]

Раннее развитие

Duration: 1 minute and 26 seconds.
Немой фильм об испытательном полете вертолета Пескары, 1922 год . Институт кино EYE, Нидерланды .

В начале 1920-х годов аргентинец Рауль Патерас-Пескара де Кастеллуччо , работая в Европе, продемонстрировал одно из первых успешных применений циклического шага. [ 1 ] Соосные, вращающиеся в противоположных направлениях бипланные роторы можно было деформировать, чтобы циклически увеличивать и уменьшать создаваемую ими подъемную силу. Ступица несущего винта также могла быть наклонена вперед на несколько градусов, что позволяло самолету двигаться вперед без отдельного пропеллера, который мог бы толкать или тянуть его. Патерасу-Пескаре также удалось продемонстрировать принцип авторотации . К январю 1924 года вертолет № 1 Пескары   прошел испытания, но оказался недостаточно мощным и не мог поднять собственный вес. Его 2F показал себя лучше и установил рекорд. [ 54 ] Британское правительство профинансировало дальнейшие исследования Пескары, в результате которых был создан вертолет № 3 с радиальным двигателем мощностью 250 лошадиных сил (190 кВт), который мог летать до десяти минут. [ 55 ] [ 56 ]

В марте 1923 года журнал Time сообщил, что Томас Эдисон отправил Джорджу де Ботеза поздравление с успешным испытательным полетом вертолета. Эдисон написал: «Насколько мне известно, вы создали первый успешный вертолет». Вертолет прошел испытания на Маккукс-Филд и оставался в воздухе 2 минуты 45 секунд на высоте 15 футов. [ 57 ]

14 апреля 1924 года француз Этьен Омишен установил первый мировой рекорд вертолета, признанный Международной авиационной федерацией (FAI), пролетев на своем квадрокоптере на высоту 360 метров (1180 футов). [ 58 ] 18   апреля 1924 года Пескара побила рекорд Омихена, пролетев расстояние 736 метров (2415 футов). [ 54 ] (около 0,80 км или 0,5 мили) за 4 минуты 11 секунд (около 13 км/ч или 8 миль в час), сохраняя высоту 1,8 метра (6 футов). [ 59 ] 4   мая Омихен совершил первый полет на вертолете по замкнутому контуру длиной один километр (0,62 мили) за 7 минут 40 секунд на своей машине № 2. [ 1 ] [ 60 ]

В США Джордж де Ботеза построил квадрокоптер de Bothezat для Воздушной службы армии США, но армия отменила программу в 1924 году, и самолет был списан. [ нужна ссылка ]

Альберт Гиллис фон Баумхауэр , голландский авиационный инженер, начал изучать конструкцию винтокрылого аппарата в 1923 году. Его первый прототип «полетел» («подпрыгнул» и завис в реальности) 24 сентября 1925 года. [ 61 ] за штурвалом стоял капитан голландской армии и авиации Флорис Альберт ван Хейст. Средства управления, которые использовал ван Хейст, были изобретениями фон Баумхауэра, циклическими и коллективными . [ 62 ] [ 63 ] Патенты на циклический и коллективный контроль были выданы фон Баумхауэру Министерством авиации Великобритании 31   января 1927 года под номером 265 272. [ нужна ссылка ]

В 1927 году [ 64 ] Энгельберт Зашка из Германии построил вертолет, оснащенный двумя несущими винтами, в котором для повышения устойчивости использовался гироскоп , служащий аккумулятором энергии при планирующем полете для совершения посадки. Самолет Зашки, первый вертолет, когда-либо столь успешно работавший в миниатюре, не только поднимается и опускается вертикально, но и способен оставаться неподвижным на любой высоте. [ 65 ] [ 66 ]

В 1928 году венгерский авиационный инженер Оскар Асбот построил прототип вертолета, который взлетал и приземлялся не менее 182 раз, с максимальной продолжительностью одного полета 53 минуты. [ 67 ] [ 68 ]

В 1930 году итальянский инженер Коррадино Д'Асканио построил свой D'AT3, вертолет соосной схемы. Его относительно большая машина имела два двухлопастных ротора, вращающихся в противоположных направлениях. Управление достигалось за счет использования вспомогательных крыльев или сервоприводов на задних кромках лопастей. [ 69 ] концепция, которая позже была принята другими конструкторами вертолетов, включая Бликера и Кеймана. Три небольших гребных винта, прикрепленных к планеру, использовались для дополнительного управления по тангажу, крену и рысканию. D'AT3 на то время установил скромные рекорды скорости и высоты FAI, включая высоту (18 м или 59 футов), продолжительность (8 минут 45 секунд) и пройденное расстояние (1078 м или 3540 футов). [ 69 ] [ 70 ]

Первый практический винтокрылый аппарат

Автожир Cierva 1920-х годов, один из предшественников вертолетов.

Испанский авиационный инженер и пилот Хуан де ла Сьерва изобрел автожир в начале 1920-х годов, став первым практичным винтокрылым аппаратом. [ 71 ] В 1928 году де ла Сьерва успешно перелетел на автожире через Ла-Манш из Лондона в Париж. [ 72 ] В 1934 году автожир стал первым винтокрылым аппаратом, успешно взлетевшим и приземлившимся на палубу корабля. [ 73 ] В том же году автожир использовался испанскими военными во время восстания в Астурии , став первым военным применением вертолета. автожиры также использовались в Нью-Джерси и Пенсильвании для доставки почты и газет. До изобретения вертолета [ 74 ] Несмотря на отсутствие возможности истинного вертикального полета, работа над автожиром составляет основу для анализа вертолета. [ 75 ]

Успех одного подъемного винта

В Советском Союзе Борис Н. Юрьев и Алексей М. Черемухин, два авиационных инженера, работавшие в Центральном аэрогидродинамическом институте (ЦАГИ или Центральный аэрогидродинамический институт), построили и управляли одновинтовым вертолетом ЦАГИ 1-ЭА, который использовал открытая конструкция НКТ, четырехлопастной главный подъемный винт и сдвоенные двухлопастные комплекты диаметром 1,8 метра (5,9 фута). рулевые винты: один комплект из двух в носу и один комплект из двух в хвосте. Оснащенный двумя силовыми установками М-2, модернизированными копиями Gnome Monosoupape 9 Type B-2 мощностью 100 л.с. роторного двигателя времен Первой мировой войны, ЦАГИ 1-ЭА совершил несколько полетов на малой высоте. [ 76 ] К 14 августа 1932 года Черемухину удалось поднять 1-EA на неофициальную высоту 605 метров (1985 футов), побив предыдущее достижение д'Асканио. Однако, поскольку Советский Союз еще не был членом ФАИ , послужной список Черемухина остался непризнанным. [ 77 ]

Николя Флорин , русский инженер, построил первую двухвинтовую машину с тандемным винтом, способную совершать свободный полет. Он совершил полет в Синт-Генезиус-Роде , в Авиационной лаборатории Бельгии (ныне Институт фон Кармана ) в апреле 1933 года, достиг высоты шести метров (20 футов) и продолжительности полета восемь минут. Флорин выбрал конфигурацию совместного вращения, потому что гироскопическая стабильность роторов не отменялась. Поэтому роторы приходилось слегка наклонять в противоположные стороны, чтобы противодействовать крутящему моменту. Использование бесшарнирных несущих винтов и совместного вращения также минимизировало нагрузку на корпус. В то время это был один из самых устойчивых вертолетов из существующих. [ 78 ]

Бреге-Доран Лаборатория автожиров была построена в 1933 году. Это был соосный вертолет противоположного вращения. После многих наземных испытаний и аварии он впервые поднялся в воздух 26 июня 1935 года. За короткое время самолет установил рекорды под управлением пилота Мориса Клайса. 14 декабря 1935 года он установил рекорд полета по замкнутому контуру диаметром 500 метров (1600 футов). [ 79 ] В следующем году, 26 сентября 1936 года, Клэсс установила рекорд высоты - 158 метров (518 футов). [ 80 ] И, наконец, 24 ноября 1936 года он установил рекорд продолжительности полета — один час, две минуты и 50 секунд. [ 81 ] по замкнутой трассе протяженностью 44 километра (27 миль) со скоростью 44,7 километра в час (27,8 миль в час). Самолет был уничтожен в 1943 году авиаударом по союзников аэропорту Виллакубле . [ 82 ]

Начало американского одновинтового двигателя

Американский изобретатель Артур М. Янг начал работу над моделями вертолетов в 1928 году, используя переделанные электрические двигатели на воздушной подушке для приведения в движение головки несущего винта. Янг изобрел стабилизатор поперечной устойчивости и вскоре запатентовал его. Общий друг познакомил Янга с Лоуренсом Дейлом, который, увидев его работу, предложил ему присоединиться к компании Bell Aircraft. Когда Янг прибыл в Bell в 1941 году, он подписал свой патент и начал работу над вертолетом. Его бюджет составил 250 000 долларов США (что эквивалентно сегодняшним 5,2 миллионам долларов США) на постройку двух рабочих вертолетов. Всего за шесть месяцев они завершили первую модель Bell Model 1, которая породила Bell Model 30 , на смену которой позже пришел Bell 47. [ 83 ]

Рождение индустрии

Focke-Wulf Fw 61 , первый успешный вертолет

Генрих Фокке из Focke-Wulf приобрел лицензию у компании Cierva Autogiro , которая, по словам Фрэнка Кингстона Смита-старшего , включала «полностью управляемую систему ступицы циклического / коллективного шага». Взамен Cierva Autogiro получила перекрестную лицензию на производство вертолетов Focke-Achgelis. Фокке спроектировал первый в мире практический вертолет, поперечный двухвинтовой Focke-Wulf Fw 61 , который впервые поднялся в воздух в июне 1936 года. Он был продемонстрирован Ханной Райч в феврале 1938 года в Deutschlandhalle в Берлине . [ 84 ] Fw 61 установил ряд рекордов FAI с 1937 по 1939 год, в том числе: максимальная высота 3427 метров (11 243 фута), максимальное расстояние 230 километров (140 миль) и максимальная скорость 124 километра в час (77 миль в час). [ 85 ] Развитие автожиров теперь уступило место вертолетам. [ 86 ]

Во время Второй мировой войны нацистская Германия использовала небольшое количество вертолетов для наблюдения, транспортировки и медицинской эвакуации. Синхроптер Флеттнера Fl 282 Kolibri , использовавший ту же базовую конфигурацию, что и Антона Флеттнера новаторский Fl 265 , использовался в Балтийском , Средиземном и Эгейском морях. [ 87 ] Focke -Achgelis Fa 223 Drache , как и Fw 61, использовал два поперечных несущих винта и был самым большим винтокрылым аппаратом войны. [ 88 ] Обширные бомбардировки помешали союзных войск Германии производить вертолеты в больших количествах во время войны.

Sikorsky R-4 стал первым вертолетом серийного производства в начале 1940-х годов и имел возможность вертикального взлета. Он выполнил первые медицинские полеты во время Второй мировой войны.

В Соединенных Штатах инженер российского происхождения Игорь Сикорский и Винн Лоуренс ЛеПейдж соревновались в производстве первого вертолета для вооруженных сил США. LePage получила патентные права на разработку вертолетов по образцу Fw 61 и построила XR-1. [ 89 ] в 1941 году. Тем временем Сикорский остановился на более простой одновинтовой конструкции VS-300 1939 года, которая оказалась первой практической конструкцией вертолета с одним подъемным винтом. Поэкспериментировав с конфигурациями для противодействия крутящему моменту, создаваемому одним несущим винтом, Сикорский остановился на единственном несущем винте меньшего размера, установленном на хвостовой балке. [ нужна ссылка ]

Разработанный на базе VS-300, R-4 компании Sikorsky 1942 года стал первым крупносерийным вертолетом серийного производства, на производство которого было заказано 100 самолетов. R-4 был единственным вертолетом союзников, служившим во Второй мировой войне, использовавшимся в основном для поисково-спасательных операций ( USAAF 1-й воздушной группой коммандос ) в бирманской кампании ; [ 90 ] на Аляске; и в других районах с суровым рельефом. Общий объем производства достиг 131 вертолета, прежде чем R-4 был заменен другими вертолетами Sikorsky, такими как R-5 и R-6 . Всего до конца Второй мировой войны компания Sikorsky произвела более 400 вертолетов. [ 91 ]

Пока Лепейдж и Сикорски строили свои вертолеты для военных, Bell Aircraft наняла Артура Янга для помощи в создании вертолета с использованием конструкции двухлопастного балансирующего винта Янга , в которой использовался утяжеленный стабилизатор поперечной устойчивости , расположенный под углом 90 ° к лопастям несущего винта. Последующий вертолет Model 30 1943 года продемонстрировал простоту конструкции и удобство использования. Модель 30 была преобразована в Bell 47 в 1945 году, который стал первым вертолетом, сертифицированным для гражданского использования в США (март 1946 года). Bell 47, производившийся в нескольких странах, был самой популярной моделью вертолета на протяжении почти 30 лет. [ нужна ссылка ]

Возраст турбины

Смотрите также: Газовая турбина и турбовальный вал
Вертолет с турбинным двигателем, виден двигатель

В 1951 году, по настоянию своих знакомых в военно-морском министерстве, Чарльз Кейман модифицировал свой К-225 синхроптер — конструкцию двухвинтового вертолета, впервые предложенную Антоном Флеттнером в 1939 году, с вышеупомянутым Fl 265. поршневым двигателем дизайн в Германии — с новым типом двигателя — турбовальным двигателем. Эта адаптация газотурбинного двигателя обеспечила вертолету Кеймана большую мощность при меньшем весе, чем поршневые двигатели с их тяжелыми блоками цилиндров и вспомогательными компонентами. 11   декабря 1951 года «Каман К-225» стал первым в мире вертолетом с газотурбинным двигателем. Два года спустя, 26 марта 1954 года, модифицированный ВМФ HTK-1, еще один вертолет Kaman, стал первым двухтурбинным вертолетом, совершившим полет. [ 92 ] Однако именно Sud Aviation Alouette II стал первым вертолетом с газотурбинным двигателем. [ 93 ]

Надежные вертолеты, способные стабильно летать на висении, были разработаны спустя десятилетия после самолетов. Во многом это связано с более высокими требованиями к удельной мощности двигателей, чем у самолетов. Улучшения в топливе и двигателях в первой половине 20-го века были решающим фактором в развитии вертолетов. Доступность легких турбовальных двигателей во второй половине 20-го века привела к разработке более крупных, быстрых и высокопроизводительных вертолетов. Хотя меньшие и менее дорогие вертолеты по-прежнему используют поршневые двигатели, турбовальные двигатели сегодня являются предпочтительной силовой установкой для вертолетов. [ нужна ссылка ]

Безопасность

Ограничение максимальной скорости

ВВС России Камов Ка-50 с соосной несущей системой.

Есть несколько причин, по которым вертолет не может летать так же быстро, как самолет. Когда вертолет зависает, внешние кончики несущего винта перемещаются со скоростью, определяемой длиной лопасти и скоростью вращения. Однако в движущемся вертолете скорость лопастей относительно воздуха зависит как от скорости вертолета, так и от скорости их вращения. Скорость полета наступающей лопасти несущего винта значительно выше скорости самого вертолета. Это лезвие может превышать скорость звука и, таким образом, производить значительно увеличенное сопротивление и вибрацию. [ нужна ссылка ]

В то же время, продвигающаяся лопасть создает большую подъемную силу при движении вперед, отступающая лопасть создает меньшую подъемную силу. Если бы самолет разогнался до воздушной скорости, при которой вращаются кончики лопастей, отступающая лопасть проходит сквозь воздух, движущийся с той же скоростью, что и лопасти, и вообще не создает подъемной силы, что приводит к очень высоким крутящим моментам на центральном валу, которые могут опрокинуть сторону автомобиля с отступающим отвалом и привести к потере управления. Двойные лезвия, вращающиеся в противоположных направлениях, предотвращают эту ситуацию благодаря наличию двух продвигающихся и двух отступающих лезвий со сбалансированными силами. [ нужна ссылка ]

Вертолет Lynx отличается своей скоростью.

Поскольку наступающая лопасть имеет более высокую скорость полета, чем отступающая, и создает асимметрию подъемной силы , лопасти несущего винта спроектированы так, чтобы «хлопать» - подниматься и поворачиваться таким образом, что наступающая лопасть поднимается вверх и развивает меньший угол атаки. И наоборот, отступающая лопасть опускается вниз, развивает больший угол атаки и создает большую подъемную силу. На высоких скоростях сила, действующая на несущие винты, такова, что они чрезмерно «хлопают», а отступающая лопасть может достичь слишком большого угла и остановиться. По этой причине максимальной безопасной скорости полета вертолета вперед присвоен расчетный рейтинг VNE скорость, которая , никогда не превышает . [ 94 ] Кроме того, вертолет может лететь на такой скорости, при которой слишком большая часть отступающей лопасти останавливается, что приводит к сильной вибрации, тангажу и крену на отступающую лопасть. [ нужна ссылка ]

Шум

В конце 20 века конструкторы начали работать над снижением шума вертолетов . Городские жители часто выражают большую неприязнь к шумной авиации или шумным самолетам, а полицейские и пассажирские вертолеты могут быть непопулярны из-за звука. Модернизация последовала за закрытием некоторых городских вертолетных площадок и действиями правительства по ограничению маршрутов полетов в национальных парках и других местах с природной красотой. [ нужна ссылка ]

Вибрация

Эксперимент НАСА с пьезоэлектрическими лопастями ротора, позволяющий потенциально снизить шум и вибрацию

Для снижения вибрации все вертолеты имеют регулировку несущего винта по высоте и весу. Неотрегулированный вертолет может легко вибрировать так сильно, что развалится на части. Высота лезвия регулируется путем изменения шага лезвия. Вес регулируется путем добавления или удаления грузов на головке ротора и/или на торцевых крышках лопастей. Большинство из них также имеют демпферы вибрации по высоте и шагу. Некоторые также используют механические системы обратной связи для обнаружения и противодействия вибрации. ротора Обычно система обратной связи использует массу в качестве «стабильной опоры», а рычажная связь массы приводит в действие заслонку, регулирующую угол атаки для противодействия вибрации. Регулировка может быть затруднена отчасти потому, что измерение вибрации затруднено и обычно требует установки сложных акселерометров, установленных по всему планеру и коробкам передач. Наиболее распространенная система измерения вибрации лопастей заключается в использовании стробоскопической лампы-вспышки и наблюдении нарисованной маркировки или цветных отражателей на нижней стороне лопастей несущего винта. Традиционная низкотехнологичная система заключается в том, чтобы наносить цветной мел на кончики ротора и смотреть, как он размечает льняной лист. Системы мониторинга работоспособности и использования (HUMS) обеспечивают мониторинг вибрации, а также решения по отслеживанию и балансировке ротора для ограничения вибрации. [ 95 ] Вибрация коробки передач чаще всего требует капитального ремонта или замены коробки передач. Вибрации коробки передач или трансмиссии могут быть чрезвычайно вредны для пилота. Наиболее серьезными последствиями являются боль, онемение и потеря тактильной дискриминации или ловкости. [ нужна ссылка ]

Потеря эффективности рулевого винта

У стандартного вертолета с одним несущим винтом кончики лопастей несущего винта создают в воздухе вихревое кольцо, представляющее собой спирально вращающийся воздушный поток. По мере движения корабля вперед эти вихри остаются позади него. [ нужна ссылка ]

При зависании с диагональным боковым ветром или движении в диагональном направлении вращающиеся вихри, исходящие от лопастей несущего винта, будут совпадать с вращением рулевого винта и вызывать нестабильность управления полетом. [ 96 ]

Когда хвостовые вихри, сталкивающиеся с рулевым винтом, вращаются в одном направлении, это приводит к потере тяги рулевого винта. Когда вихри вращаются в направлении, противоположном рулевому винту, тяга увеличивается. Использование ножных педалей необходимо для регулировки угла атаки рулевого винта, чтобы компенсировать эту нестабильность. [ нужна ссылка ]

Эти проблемы возникают из-за того, что открытый хвостовой винт прорезает открытый воздух вокруг задней части автомобиля. Эта проблема исчезает, когда хвостовая часть вместо этого выведена в воздуховод с использованием внутренней крыльчатки, заключенной в хвостовую часть, и струи воздуха под высоким давлением, выходящей вбок из хвостовой части, поскольку вихри несущего винта не могут повлиять на работу внутренней крыльчатки. [ нужна ссылка ]

Критический азимут ветра

Для стандартного вертолета с одним несущим винтом поддержание устойчивого полета при боковом ветре представляет дополнительную проблему управления полетом, поскольку сильный боковой ветер под определенными углами будет увеличивать или уменьшать подъемную силу несущих винтов. Этот эффект срабатывает и в безветренную погоду при движении корабля по диагонали в различных направлениях, в зависимости от направления вращения несущего винта. [ 97 ]

Это может привести к потере управления и аварии или жесткой посадке при движении на малых высотах из-за внезапной неожиданной потери подъемной силы и недостаточности времени и расстояния для восстановления. [ нужна ссылка ]

Передача инфекции

Обычные винтокрылые самолеты используют набор сложных механических коробок передач для преобразования высокой скорости вращения газовых турбин в низкую скорость, необходимую для привода несущего и рулевого винтов. В отличие от силовых установок, механические коробки передач не могут быть дублированы (для резервирования) и всегда были основным слабым местом в надежности вертолета. Катастрофические отказы передач в полете часто приводят к заклиниванию коробки передач и последующим смертельным случаям, а потеря смазки может спровоцировать пожар на борту. [ нужна ссылка ] Еще одним недостатком механических коробок передач является ограничение их переходной мощности из-за пределов структурной усталости. Недавние исследования EASA указывают на то, что двигатели и трансмиссии являются основной причиной аварий сразу после ошибок пилота. [ 98 ]

Напротив, в электромагнитных передачах не используются никакие контактирующие части; следовательно, смазку можно значительно упростить или вообще исключить. Присущая им избыточность обеспечивает хорошую устойчивость к единой точке отказа. Отсутствие шестерен обеспечивает высокую мощность в переходных процессах без влияния на срок службы. Концепция электрической силовой установки вертолета и электромагнитного привода была воплощена в жизнь Паскалем Кретьеном , который спроектировал, построил и управлял первым в мире свободно летающим электрическим вертолетом, несущим человека. Концепция была взята из концептуальной модели автоматизированного проектирования 10 сентября 2010 года до первых испытаний при мощности 30% 1 марта 2011 года - менее шести месяцев. Первый полет самолет совершил 12 августа 2011 года. Все разработки велись в Венеле, Франция. [ 99 ] [ 100 ]

Опасности

Eurocopter AS350 , разрушенный после того, как его несущий винт ударился о склон горы на малой высоте.

Как и в случае с любым движущимся транспортным средством, небезопасная эксплуатация может привести к потере управления, повреждению конструкции или гибели людей. Ниже приводится список некоторых потенциальных опасностей для вертолетов:

  • Урегулирование мощности происходит тогда, когда у самолета недостаточно мощности, чтобы остановить снижение. Эта опасность может перерасти в состояние вихревого кольца, если не устранить ее на ранней стадии. [ 101 ]
  • Состояние вихревого кольца представляет собой опасность, вызванную сочетанием низкой воздушной скорости, высокой мощности и высокой скорости снижения. Вихри на кончиках несущего винта циркулируют от воздуха под высоким давлением под диском ротора к воздуху под низким давлением над диском, так что вертолет попадает в собственный нисходящий поток воздуха. [ 101 ] Увеличение мощности увеличивает скорость циркуляции воздуха и усугубляет ситуацию. Иногда его путают с расчетом мощности, но они аэродинамически разные.
  • Срыв отходящей лопасти наблюдается во время полета на высокой скорости и является наиболее распространенным фактором, ограничивающим скорость полета вертолета.
  • Резонанс земли — это самоусиливающаяся вибрация, возникающая, когда расстояние между опережением и запаздыванием лопастей шарнирно- сочлененной несущей системы становится неравномерным.
  • Состояние низкой перегрузки — это резкое изменение состояния положительной перегрузки на состояние отрицательной перегрузки, что приводит к потере подъемной силы (разгруженный диск) и последующему перевороту. Если применить задний циклический режим, когда диск разгружен, несущий винт может удариться о хвостовой винт, что приведет к катастрофическому отказу. [ 102 ]
  • Динамический переворот , при котором вертолет поворачивается вокруг одной из полозьев и «подтягивается» на бок (почти как наземный контур самолета с неподвижным крылом ).
  • Отказы силового агрегата , особенно те, которые происходят в заштрихованной области диаграммы высоты-скорости .
  • Отказы рулевого винта, которые происходят либо из-за механической неисправности системы управления рулевым винтом, либо из-за потери тяги рулевого винта, называются «потерей эффективности рулевого винта» (LTE).
  • Затемнение в пыльных условиях или побеление в снежных условиях.
  • Низкие обороты несущего винта — это когда двигатель не может вращать лопасти на оборотах, достаточных для поддержания полета.
  • Превышение скорости вращения ротора, которое может вызвать чрезмерную нагрузку на подшипники шага ступицы несущего винта (бринелирование) и, если оно достаточно серьезное, привести к отделению лопастей от самолета.
  • Удары по проводам и деревьям из-за операций на малой высоте, а также взлетов и посадок в отдаленных местах. [ 103 ]
  • Управляемый полет на местности , при котором самолет непреднамеренно врезается в землю из-за недостаточной осведомленности об обстановке.
  • Столкновение мачты на некоторых вертолетах [ 104 ]

Список аварий со смертельным исходом

Самый смертоносный вертолет разбился по числу погибших
Дата Оператор Самолет Событие и место Число погибших
19 августа 2002 г. Россия Тысяча Ми-26 Сбит над Чечней 127 [ 105 ]
9 декабря 1982 г. Никарагуа Миль Ми-8 Сбит сандинистскими повстанцами, на борту находились 88 человек. Все 84 пассажира погибли, все четыре члена экипажа выжили. [ 106 ] 84
4 февраля 1997 г. Израиль Sikorsky CH-53 Sea Stallion (x2) Столкновение над Израилем 73
14 декабря 1992 г. Россия (ВВС России) Миль Ми-8 Сбит грузинскими войсками в Абхазии с использованием ПЗРК SA-14 , несмотря на сильное сопровождение. Три члена экипажа и 58 пассажиров, в основном российские беженцы. [ 107 ] 61
4 октября 1993 г. Грузия Миль Ми-8 Сбит при транспортировке 60 беженцев из восточной Абхазии; все находившиеся на борту погибли. [ 107 ] [ не удалось пройти проверку ] 60
10 мая 1977 г. Израиль СН-53 Авария возле Итава в долине реки Иордан 54
8 января 1968 г. Соединенные Штаты Sikorsky CH-53A Sea Stallion , Морская пехота США Катастрофа возле боевой базы Тонг Ха в Южном Вьетнаме . Все пять членов экипажа и 41 пассажир погибли. 46 [ 108 ]
11 июля 1972 г. Соединенные Штаты Sikorsky CH-53D Sea Stallion , Морская пехота США Сбит ракетой недалеко от Куанг Тро в Южном Вьетнаме. На борту находятся шесть морских пехотинцев США и 50 морских пехотинцев Вьетнама. Погибли трое морских пехотинцев США и 43 морских пехотинца Вьетнама. 46 [ 109 ]
11 сентября 1982 г. Соединенные Штаты Боинг CH-47 Чинук , Армия США Крушение на авиасалоне в Мангейме , тогда находившемся в Западной Германии . 46 [ 110 ]
6 ноября 1986 г. Британские международные вертолеты Боинг 234LR Чинук Катастрофа на Шетландских островах 45
28 января 1992 г. Азербайджан Миль Ми-8 Перестрелка 44
3 июля 2009 г. Пакистан (пакистанская армия) Миль Ми-17 Крушение 41
6 августа 2011 г. Соединенные Штаты CH-47 Чинук Перестрелка , Афганистан 38 [ 111 ]
18 августа 1971 г. Соединенные Штаты CH-47 Чинук, Армия США Катастрофа недалеко от Пегница , тогда находившегося в Западной Германии. Все четыре члена экипажа и 33 пассажира погибли. 37 [ 112 ]
26 января 2005 г. Соединенные Штаты Sikorsky CH-53E Super Stallion , Морская пехота США Авария приземлилась недалеко от Ар-Рутбы , Ирак. 31 [ 113 ]

Мировые рекорды

Тип записи Записывать Вертолет Пилот(ы) Дата Расположение Примечание Ссылка.
Скорость 400,87 км/ч (249,09 миль в час) Вестлендская рысь Джон Тревор Эггинтон (Великобритания) 11 августа 1986 г. Великобритания [ 114 ]
Дистанция без приземления 3561,55 км (2213,04 миль) Хьюз YOH-6A Роберт Дж. Ферри (США) 6 апреля 1966 г. Соединенные Штаты [ 115 ]
Скорость вокруг света 136,7 км/ч (84,9 миль в час) Агуста A109S Гранд Скотт Каспрович (США) 18 августа 2008 г. Из и в Нью-Йорк
через Европу, Россию, Аляску, Канаду 		Без дозаправки в воздухе [ 116 ]
Максимальная высота без полезной нагрузки 12 442 м (40 820 футов) Аэрокосмический клинок Жан Буле (Франция) 21 июня 1972 г. Франция [ 117 ]
Максимальная высота полета 11 010 м (36 120 футов) Сикорский CH-54 Тархе Джеймс К. Черч 4 ноября 1971 г. Соединенные Штаты [ 118 ]
Высота с 40 тонн полезной нагрузкой 2255 м (7398 футов) Mil V-12 Василий Колоченко и др. 6 августа 1969 г. СССР [ 119 ]
Самый высокий взлет (турбина) 8848 м (29029 футов) Еврокоптер AS350 Дидье Дельсаль 14 мая 2005 г. Непал Гора Эверест [ 120 ]
Самый высокий взлет (поршень) 4300,7 м (14 110 футов) Робинсон R44 Марк Янг 12 октября 2009 г. Соединенные Штаты Пайкс-Пик, Колорадо [ 121 ]
Первый пилотируемый электрический полет Чисто электрический ховер Решение F. Прототип Паскаль Кретьен 12 августа 2011 г. Франция Венельес [ 122 ]
Самый длинный лифт, приводимый в движение человеком Педалирование, подъем на выносливость 64 с, высота 3,3 м; ширина по диагонали: 46,9 м AeroVelo Atlas , 4 ротора Тодд Райхерт 13 июня 2013 г. Канада Крытый футбольный стадион; конкурса имени Игоря Сикорского Победитель [ 123 ]

См. также

Вертолет RAF Merlin HC3A

Ссылки

Примечания

  1. ^ Лейшман, Дж. Гордон, технический сотрудник AHS International. "Бумага" . Архивировано 1 октября 2008 года на Wayback Machine , посвященном аэродинамическим возможностям конструкции Корню, утверждающему, что самолету не хватает мощности и нагрузки на винт, чтобы отрываться от земли в пилотируемом полете. 64-м ежегодном форуме Международного американского вертолетного общества

Сноски

  1. ^ Jump up to: а б с д и Мансон 1968.
  2. ↑ Хиршберг, Майкл Дж. и Дэвид К. Дэйли, «Сикорский». Архивировано 18 декабря 2007 г. в Wayback Machine . Развитие вертолетной техники США и России в 20 веке , Американское вертолетное общество , Международное издание. 7 июля 2000 г.
  3. ^ GEN ἕλικος helikos ( κ латинизируется ; как c ) см. ἕλιξ и ἕλιξ (как прилагательное ) Лидделл, Генри Джордж ; Скотт, Роберт ; Греко-английский лексикон в проекте «Персей» .
  4. ^ перо у Лидделла и Скотта .
  5. ^ Харпер, Дуглас. «вертолет» . Интернет-словарь этимологии .
  6. ^ «вертолет» . Бесплатный словарь . Архивировано из оригинала 31 октября 2014 года . Проверено 30 октября 2014 г.
  7. ^ Коттес 1980, с. 181.
  8. ^ NASA.gov
  9. ^ Фроули 2003, с. 151.
  10. ^ «FM 1-514 Глава 3 – Работа роторной системы» . 18 февраля 2014 года. Архивировано из оригинала 18 февраля 2014 года . Проверено 3 мая 2024 г.
  11. ^ «Методы управления рысканьем вертолета» . aerospaceweb.org . Архивировано из оригинала 19 сентября 2015 года . Проверено 1 апреля 2015 г.
  12. ^ «Кавасаки успешно испытывает беспилотный вертолет с двигателем Ninja H2R» . UASweekly.com . 29 октября 2020 г.
  13. ^ "Концепция EcoJet Джея Лено" . businessweek.com , 2 ноября 2006 г. Проверено 12 декабря 2010 г.
  14. ^ Скиннер, Тони. «Eurosatory 2010: Промышленность празднует первый полет вертолета на биотопливе» . shephard.co.uk , 17 июня 2010 г. Проверено 12 декабря 2010 г.
  15. ^ Краучер, Фил. Обучение профессиональных пилотов вертолетов. Архивировано 27 ноября 2015 г. на сайте Wayback Machine, стр. 2–11. ISBN   978-0-9780269-0-5 . Цитата: [Скорость ротора] «в вертолёте постоянна».
  16. ^ Джонсон, Пэм. Delta D2. Архивировано 16 февраля 2011 года в Wayback Machine, стр. 44 Pacific Wings . Проверено 2 января 2010 г.
  17. ^ "Вертолеты" . Архивировано 11 июля 2011 года на вертолёте Wayback Machine Helicopter Vietnam . Проверено: 16 февраля 2011 г.
  18. ^ UH -60 допускает пределы оборотов ротора 95–101% в минуту. UH-60. Архивировано 18 августа 2016 года в Wayback Machine USA Army Aviation . Проверено 2 января 2010 г.
  19. ^ Джон М. Седдон, Саймон Ньюман. Базовая аэродинамика вертолета. Архивировано 30 апреля 2016 года в Wayback Machine, стр. 216, John Wiley and Sons , 2011. Проверено 25 февраля 2012 года. ISBN   1-119-99410-1 . Цитата: «Ротор лучше всего обслуживается, если он вращается с постоянной скоростью»
  20. ^ Кеннет Мансон; Вертолеты: и другие винтокрылые машины с 1907 года , Бландфорд, исправленное издание 1973 года, стр. 55, 144–5.
  21. ^ Ломбарди, Франк (апрель 2015 г.). «Под большой вершиной» . Ротор и крыло . п. 48. Архивировано из оригинала 13 апреля 2015 года . Проверено 12 апреля 2015 г.
  22. ^ «Школы подготовки пилотов вертолетов, карьера – Heliventures» . heliventuresnc.com . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 1 апреля 2015 г.
  23. ↑ День, Дуэйн А. «Небесные краны». Архивировано 4 февраля 2014 года в Wayback Machine . К 100-летию Летной комиссии. Проверено 1 октября 2008 г.
  24. ^ Вебстер, LF Словарь Wiley по гражданскому строительству и строительству . Нью-Йорк: Уайли, 1997. ISBN   0-471-18115-3 .
  25. ^ «Ротационное бездействие» . Rotatoraction.com. Архивировано из оригинала 7 октября 2014 года . Проверено 27 октября 2021 г.
  26. ^ Батлер, Брет В. и др. «Приложение A: Глоссарий: Поведение пожара, связанное с пожаром в Южном каньоне 1994 года на горе Сторм-Кинг, штат Колорадо, исследовательская статья» . Архивировано 2 октября 2008 г. в Wayback Machine Министерства сельского хозяйства США, Лесная служба , сентябрь 1998 г. Проверено 2 ноября 2008 г.
  27. ^ Кей, Марсия Хиллари. « 40-летняя ретроспектива: это была дикая поездка » Rotor & Wing , август 2007 г. Доступ: 8 июня 2014 г. Архивировано 8 июня 2014 г. в Wayback Machine .
  28. ^ н/д, н/д (11 мая 2018 г.). «НАСА отправит на Марс вертолет для испытания потустороннего полета» . Би-би-си . Архивировано из оригинала 6 июля 2018 года . Проверено 11 мая 2018 г.
  29. ^ «Отчет о поставках авиации общего назначения GAMA за 2017 год» (PDF) . Ассоциация производителей авиации общего назначения. 21 февраля 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2018 г. . Проверено 4 марта 2018 г.
  30. ^ «Отчет о рынке вертолетов за 3 квартал 2018 года» . Флайтглобал . 17 октября 2018 г. Архивировано из оригинала 18 октября 2018 г. Проверено 18 октября 2018 г.
  31. ^ Jump up to: а б Лейшман, Дж. Гордон. Основы аэродинамики вертолета . Кембриджская серия по аэрокосмической отрасли, 18. Кембридж: Издательство Кембриджского университета , 2006. ISBN   978-0-521-85860-1 . «История полета вертолета» . Архивировано из оригинала 13 июля 2014 года . Проверено 15 июля 2014 г. Веб-выдержка
  32. ^ «Ранняя история вертолетов» . Архивировано 5 декабря 2004 года на сайте Wayback Machine Aerospaceweb.org . Дата обращения: 12 декабря 2010 г.
  33. ^ Бегство: изобретение воздушной эпохи, от античности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. 8 мая 2003 г. стр. 22–23. ISBN  978-0-19-516035-2 .
  34. ^ Гебель, Грег. «Изобретение вертолета» . VectorSite.net . Архивировано из оригинала 29 июня 2011 года . Проверено 11 ноября 2008 г.
  35. ^ Фэй, Джон. «Пионеры вертолетов - эволюция винтокрылых самолетов» . Архивировано 7 ноября 2006 года на Wayback Machine сайте истории вертолетов . Проверено: 28 ноября 2007 г.
  36. ^ Дональд Ф. Лах . (1977). Азия в процессе создания Европы. Том II, Век чудес. Архивировано 15 сентября 2015 года в Wayback Machine . п. 403
  37. ^ Jump up to: а б с Лейшман, Дж. Гордон (2006). Принципы аэродинамики вертолета. Архивировано 25 сентября 2015 года в Wayback Machine . Издательство Кембриджского университета. п. 8. ISBN   0-521-85860-7
  38. ^ Jump up to: а б с Румерман, Джуди. «Ранние вертолетные технологии» . Архивировано 20 февраля 2014 года на мероприятии Wayback Machine Centennial of Flight Commission , 2003. Проверено 12 декабря 2010 года.
  39. ^ Pilotfriend.com "Винтовой воздушный винт Леонардо да Винчи" . Архивировано 24 сентября 2015 года на сайте Wayback Machine Pilotfriend.com . Проверено 12 декабря 2010 г.
  40. ^ «Изобретательные братья Райт» (PDF) . Библиотека Конгресса . Архивировано (PDF) из оригинала 18 октября 2017 года . Проверено 29 декабря 2017 г.
  41. ^ «Энрико Форланини» (на итальянском языке). Тысяча лет науки в Италии . Проверено 13 марта 2024 г.
  42. ^ «Аэропорт Милана Линате» (на итальянском языке). Миланский аэропорт Линате . Проверено 13 марта 2024 г.
  43. ^ «Лист парка Форланини» (на итальянском языке). Муниципалитет Милана . Проверено 13 марта 2024 г.
  44. ^ «Моменты истории вертолетов (9) – Герман Гансвиндт» . helikopterhysteriezwo.blogspot.jp . Архивировано из оригинала 10 августа 2016 года . Проверено 23 мая 2016 г.
  45. ^ Брайан, Джордж С. Эдисон: Человек и его работа . Нью-Йорк: Издательство Garden City, 1926. с. 249
  46. ^ «Пионеры – 1900/1930» . Архивировано 4 мая 2007 года на Wayback Machine сайте истории вертолетов . Проверено: 3 мая 2007 г.
  47. ^ «Патент US970616 – Летательная машина» . Архивировано из оригинала 13 апреля 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г.
  48. ^ Дауд, Джордж Л. «Провалы знаменитых изобретателей». Популярная наука , декабрь 1930 г.
  49. ^ «Вертолет поднимает себя и человека» . Янгстаунский воздаятель . 1 июля 1909 года . Проверено 23 ноября 2022 г.
  50. ^ Словенская академия наук и искусств. «Слокарь, Иван (1884–1970)» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г.
  51. ^ Муниципалитет Айдовщина. «Иван Слокар – изобретатель авиации, экономист, лингвист (1884–1970)» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г.
  52. ^ Сто словенских ученых, врачей и технических специалистов (Открытая библиотека) . ОЛ   19750086М .
  53. ^ Тейлор, Энциклопедия авиации Майкла Джейна , стр. 348. Лондон: Studio Editions, 1989.
  54. ^ Jump up to: а б Идентификатор рекорда FAI № 13094 - Прямое расстояние. Класс E бывший G (Вертолеты), поршень. Архивировано 6 октября 2014 года в Wayback Machine » Fédération Aéronautique Internationale . Проверено: 21 сентября 2014 г.
  55. ^ «Новый вертолет поднимается в вертикальный полет» . Популярная наука . Компания Бонньер. Март 1931 г. с. 70.
  56. ^ «Вертолет с шестью лопастями успешно прошел испытания» . Популярная механика . Журналы Херста. Март 1931 г. с. 460.
  57. ^ «Успешный вертолет» . Время . 3 марта 1923 г. с. 23 . Проверено 2 марта 2021 г.
  58. ^ « Идентификатор записи FAI № 13093 - Прямое расстояние. Класс E бывший G (Вертолеты), поршень. Архивировано 5 марта 2016 года в Wayback Machine » Fédération Aéronautique Internationale . Проверено: 21 сентября 2014 г.
  59. ^ Румерман, Джуди. «Разработка вертолетов в начале двадцатого века». Архивировано 20 февраля 2014 года в Wayback Machine . К 100-летию Летной комиссии. Проверено 28 ноября 2007 г.
  60. ^ Квадротор JAviator - Райнер К.Л. Труммер, Зальцбургский университет, Австрия, 2010, с. 21
  61. ^ Релли Виктория Петреску и Флориан Ион Петреску «История авиации» , с. 74. США, 2013 г., ISBN   978-3-8482-6639-5 .
  62. ^ HJGC Vodegel и КП Джессурун. Исторический обзор двух вертолетов, спроектированных в Нидерландах . 21-й Европейский Ротокрафт-форум, 1995, Санкт-Петербург, Россия. веб-выдержка [ постоянная мертвая ссылка ]
  63. ^ Алекс де Фогт. Передача вертолетной технологии, 1920–1939: обмен мнениями с фон Баумхауэром . Межд. Дж. по истории англ. и техн., Том. 83 № 1, январь 2013 г., 119–40. веб-выдержка
  64. ^ «Смитсоновский национальный музей авиации и космонавтики, Вашингтон: Вертолет Зашка (1927 г.) » . Архивировано из оригинала 29 мая 2016 года . Проверено 11 ноября 2016 г.
  65. ^ «Немецкий самолет обещает новые трюки в воздухе, Пчела. Данвилл, Вирджиния, США, 25 июня 1927 года, стр. 16».
  66. ^ Зашка, Энгельберт (18 мая 2016 г.), " HD Энгельберт Зашка — универсальный гений и изобретатель: Музыка, транспортные средства и самолеты [документальный фильм SWR, 2016]» , The Zaschka Innovation , заархивировано из оригинала 6 ноября 2016 г. , получено 11 ноября 2016 г. — через Youtube.com
  67. ^ "Вертолет Асбот" . Архивировано 25 ноября 2011 года в Wayback Machine The Evening Post (Новая Зеландия) , 27 апреля 1935 года.
  68. ↑ Первый венгерский вертолёт (1929 г.) на YouTube. Дата обращения: 12 декабря 2010 г.
  69. ^ Jump up to: а б Спенсер 1998 г.
  70. ^ « Идентификатор записи FAI № 13086 - Прямое расстояние. Класс E бывший G (Вертолеты), поршень. Архивировано 22 декабря 2015 года в Wayback Machine » Fédération Aéronautique Internationale . Проверено: 21 сентября 2014 г.
  71. ^ Уэйн Джонсон, Аэромеханика винтокрылых аппаратов, издательство Кембриджского университета, стр. 19 (2013)
  72. ^ "Полет по Ла-Маншу на автожире. Успех испанского летчика" . Таймс (45002). Лондон. 19 сентября 1928 г. полковник Ф, с. 14.
  73. ^ «Первый Дедало был авиатранспортным кораблем и первым в мире, с которого взлетал и приземлялся автожир». Командование систем кораблей ВМС, США: Технические новости Командования систем кораблей ВМС. 1966, т. 15–16, с. 40
  74. ↑ Пулле, Мэтт (5 июля 2007 г.). «Бегущий по лезвию». Далласский обозреватель. 27 (27). Даллас, Техас. стр. 19–27.
  75. ^ Джонсон, Уэйн. Аэромеханика винтокрылых машин , с. 21. Издательство Кембриджского университета, 2013.
  76. ^ Черёмухин ЦАГИ 1-ЭА (ЦАГИ 1-ЭА) первый советский вертолёт . 30 апреля 2012 года. Архивировано из оригинала 29 августа 2016 года . Проверено 30 марта 2016 г. - через YouTube.
  77. ^ Савин, Александр. «ЦАГИ 1-ЭА» . Архивировано 26 января 2009 года в Wayback Machine ctrl-c.liu.se , 24 марта 1997 года. Проверено 12 декабря 2010 года.
  78. ^ Уоткинсон 2004, с. 358.
  79. ^ « Идентификатор записи FAI № 13059 - Прямое расстояние. Класс E бывший G (Вертолеты), поршень. Архивировано 22 декабря 2015 года в Wayback Machine » Fédération Aéronautique Internationale . Проверено: 21 сентября 2014 г.
  80. ^ « Идентификатор записи FAI № 13084 - Высота. Класс E бывший G (Вертолеты), поршень. Архивировано 7 февраля 2015 года в Wayback Machine » Fédération Aéronautique Internationale . Проверено: 21 сентября 2014 г.
  81. ^ « Идентификатор записи FAI № 13062 - Продолжительность работы в замкнутом контуре. Класс E бывший G (вертолеты), поршень. Архивировано 7 марта 2016 года в Wayback Machine » Fédération Aéronautique Internationale . Проверено: 21 сентября 2014 г.
  82. ^ Дэй, Дуэйн А. « Жак Бреге — Автожир-лаборатория. Архивировано 24 февраля 2014 года в Wayback Machine ». Параграф 10. Столетие полета. Проверено 24 сентября 2015 г.
  83. ^ «Американские самолеты: Белл» . aerofiles.com. 20 апреля 2009 г. Архивировано из оригинала 2 января 2010 г. Проверено 23 декабря 2009 г.
  84. ^ Уолл, Беренд Г. ван дер; Харрис, Франклин Д. (сентябрь 2022 г.). «Генрих Фокке — изобретатель первого успешного вертолета» (PDF) . ntrs.nasa.gov . Проверено 1 июня 2024 г.
  85. ^ Хиршберг, Майкл Дж. (1999). «Взгляд на первый век вертикального полета» . Сделки SAE . 108 : 1120. ISSN   0096-736X . JSTOR   44729509 – через JSTOR.
  86. ^ Смит, Фрэнк (1981). Наследие крыльев; История Гарольда Ф. Питкэрна . Нью-Йорк: Jason Aronson, Inc., стр. 253–254. ISBN  0876684851 .
  87. ^ «Немецкие вертолеты времен Второй мировой войны – Flettner Fl 265 и Fl 282» . Сеть оборонных СМИ . Проверено 31 мая 2024 г.
  88. ^ "Focke-Achgelis Fa 330A-1 Bachstelze (Водяная трясогузка) | Национальный музей авиации и космонавтики" . airandspace.si.edu . Проверено 31 мая 2024 г.
  89. ^ Франсильон 1997
  90. ↑ Sikorsky R-4B Hoverfly. Архивировано 3 декабря 2013 г. в Wayback Machine.
  91. ^ Дэй, Дуэйн А. «Игорь Сикорский – VS 300» . Архивировано 20 февраля 2014 года на праздновании Wayback Machine столетия летной комиссии , 2003. Проверено 9 декабря 2007 года.
  92. ^ "Твин-турборторный вертолет" . Архивировано 15 сентября 2015 г. в Wayback Machine Popular Mechanics , август 1954 г., с. 139.
  93. ^ Коннор, доктор медицинских наук; Ли, RE (27 июля 2001 г.). «Каман К-225» . Смитсоновский национальный музей авиации и космонавтики . Архивировано из оригинала 1 января 2008 года . Проверено 9 декабря 2007 г.
  94. ^ Справочник по полетам на винтокрылых машинах , 2007 г., стр. 3–7.
  95. ^ «HUMS: больше не только для тяжелого железа» . Международная ассоциация вертолетчиков . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Проверено 3 декабря 2020 г.
  96. ↑ Потеря эффективности хвостового винта. Архивировано 4 июня 2016 г. в Wayback Machine , Dynamic Flight Inc., по состоянию на 11 мая 2016 г.
  97. ↑ Повороты педали вертолета, LTE и критический азимут ветра. Архивировано 4 июня 2016 г. в Wayback Machine , Helicopter Flight Inc, по состоянию на 11 мая 2016 г.
  98. ^ «Ежегодный обзор безопасности EASA-2011» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 24 марта 2014 г. Проверено 18 мая 2013 г.
  99. ^ «Проблемы гибридизации самолетов» . ИДТехЭкс. Архивировано из оригинала 24 марта 2014 года . Проверено 29 апреля 2013 г.
  100. ^ «Vertiflite, март/апрель 2012 г. – Интернет-магазин AHS» . Втол.орг. Архивировано из оригинала 24 марта 2014 года . Проверено 28 апреля 2013 г.
  101. ^ Jump up to: а б «Модель влияния состояния вихревого кольца на динамику полета винтокрылого аппарата» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 25 февраля 2014 года . Проверено 22 февраля 2014 г.
  102. ^ «Уведомление о безопасности СН-11» (PDF) . Вертолетная компания Робинсон . Октябрь 1982 года. Архивировано из оригинала (PDF) 11 августа 2013 года . Проверено 22 февраля 2014 г.
  103. ^ «Аварии с вертолетами на Гавайях» . Архивировано 10 января 2016 года на сайте Wayback Machine kauaihelicoptertoursafety.com . Проверено: 12 декабря 2010 г.
  104. ^ ФАУ РФХ, стр. 11-10.
  105. ^ «Чеченец получил пожизненное заключение за убийство 127 российских солдат» . theguardian.com. 30 апреля 2004 года . Проверено 12 ноября 2021 г.
  106. ^ «Подробности происшествия (катастрофа Ми-8 в Никарагуа, 1982 год)» . PlaneCrashInfo.com. Архивировано из оригинала 29 ноября 2017 года . Проверено 13 апреля 2018 г.
  107. ^ Jump up to: а б Купер, Том (29 сентября 2003 г.). «Грузия и Абхазия, 1992–1993: Дачная война» . acig.org. Архивировано из оригинала 3 марта 2008 года . Проверено 12 декабря 2010 г.
  108. ^ «Происшествие в Викибазе ASN № 76027» . Сеть авиационной безопасности . Проверено 4 октября 2017 г.
  109. ^ «Дата происшествия 19720711 HMM-165 CH-53D 156658+ — Враждебный огонь» . Ассоциация боевых вертолетов морской пехоты (через popasmoke) . Проверено 9 февраля 2020 г.
  110. ^ «Crash Death, третье место за 8 лет, не остановит будущие шоу» . Лос-Анджелес Таймс . 3 мая 1993 года. Архивировано из оригинала 6 декабря 2010 года . Проверено 12 декабря 2010 г.
  111. ^ «31 военнослужащий США и 7 афганцев убиты в результате падения повстанцев на вертолет НАТО» . Лос-Анджелес Таймс . 6 августа 2011 года. Архивировано из оригинала 7 августа 2011 года . Проверено 6 августа 2011 г.
  112. ^ «2-й батальон 4-го пехотного полка чествует 33 своих» . DVD-диски . Проверено 10 февраля 2020 г.
  113. ^ «Дата инцидента 050126 HMH-361 CH-53D – BuNo неизвестен – инцидент еще не классифицирован – недалеко от Ар-Рутбы, Ирак» . Ассоциация боевых вертолетов морской пехоты (через popasmoke). 20 ноября 2007 г. Архивировано из оригинала 2 июля 2010 г. Проверено 12 декабря 2010 г.
  114. ^ «Файл записи № 11659» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Проверено 5 июня 2013 г.
  115. ^ «Файл записи № 784» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 г.
  116. ^ «Файл записи № 15171» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 г.
  117. ^ «Файл записи № 754» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Проверено 10 сентября 2013 г.
  118. ^ «Досье записи № 9918» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 г.
  119. ^ «Досье записи № 9917» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Проверено 5 июня 2013 г.
  120. ^ «Файл записи № 11597» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Проверено 17 августа 2012 г.
  121. ^ «Файл записи № 15629» . Международная авиационная федерация . Архивировано из оригинала 5 января 2015 года . Проверено 17 августа 2012 г.
  122. ^ «Первый электрический вертолет» . Мировой рекорд Гиннеса . 4 августа 2011 года. Архивировано из оригинала 17 апреля 2014 года . Проверено 4 августа 2011 г.
  123. ^ «Видео: канадцы выигрывают давно невостребованный приз в 250 000 долларов за вертолет с педальным приводом» . Джон Стивенсон . 22 июля 2013 года. Архивировано из оригинала 7 марта 2014 года . Проверено 6 февраля 2014 г.

Библиография

Викискладе есть медиафайлы по теме вертолетов .
Найдите вертолет в Викисловаре, бесплатном словаре.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Helicopter&oldid=1245616222"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: fd95a9f7b10b26347030e05defae0dd1__1726267740
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/fd/d1/fd95a9f7b10b26347030e05defae0dd1.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Helicopter - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)