Беспилотный воздушный автомобиль

Беспилотный воздушный автомобиль ( БПЛА ), широко известный как беспилотник , представляет собой самолет человека без какого -либо пилота , экипажа или пассажиров на борту. БПЛА были изначально развиты в течение двадцатого века для военных миссий, «тусклые, грязные или опасные» ^{[ 1 ]} Для людей и двадцати первых, они стали важными активами для большинства военных. По мере того, как технологии управления улучшились, и затраты упали, их использование расширилось до многих невоенных применений. ^{[ 2 ]} К ним относятся аэрофотосъемка , охват площади, ^{[ 3 ]} точное сельское хозяйство , мониторинг лесных пожаров, ^{[ 4 ]} мониторинг реки, ^{[ 5 ]}^{[ 6 ]} мониторинг окружающей среды , ^{[ 7 ]}^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}^{[ 10 ]} полицейская деятельность и наблюдение, инфраструктурные проверки, контрабанда, ^{[ 11 ]} Поставки продуктов , развлечения и гонки на дронами .

Терминология

Многие термины используются для самолетов, которые летают без каких -либо людей на борту.

Термин беспилотник использовался с первых дней авиации , некоторые из которых были применены для отдаленно летающих целевых самолетов, используемых для тренировок, выстрела из оружия линкора, таких как королева Fairey 1920 -х годов и 1930 -х годов De Havilland Bee Bee . Более поздние примеры включали в себя Queen Airspeed Queen и Miles Queen Martinet , прежде чем конечная замена GAF Jindivik . ^{[ 12 ]} Термин остается в общем использовании. В дополнение к программному обеспечению, автономные беспилотники также используют множество передовых технологий, которые позволяют им выполнять свои миссии без вмешательства человека, таких как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное обучение, глубокое обучение и тепловые датчики. ^{[ 13 ]} Для развлекательного использования аэрофотоснимка -это самолет, который имеет видео, автономные возможности от первого лица, или и то, и другое. ^{[ 14 ]}

Беспилотный воздушный автомобиль ( БПЛА ) определяется как «мощный воздушный автомобиль, который не носит человека -оператора, использует аэродинамические силы для обеспечения подъема транспортного средства, может летать автономно или пилотироваться удаленно, может быть расходным или восстанавливаемым и может нести смертельная или нелетальная полезная нагрузка ». ^{[ 15 ]} БПЛА - это термин, который обычно применяется к варианту военного использования. ^{[ 16 ]} Ракеты с боеголовками, как правило, не считаются беспилотниками, потому что самой автомобиль является боеприпасом, но некоторые виды ракет на основе винта часто называют « дронами камикадзе » общественностью и средствами массовой информации. Кроме того, связь БПЛА к самолету с дистанционным управлением модельным самолетом неясно, ^{[ Цитация необходима ]} БПЛА могут или не могут включать в себя модельные самолеты с дистанционным управлением. Некоторые юрисдикции основывают свое определение на размере или весах; Тем не менее, американская FAA определяет любое беспилотное летающее судно как БПЛА независимо от размера. ^{[ Цитация необходима ]} Аналогичный термин является отдаленно пилотируемым воздушным транспортным средством ( RPAV ).

БПЛА или RPAV также можно рассматривать как компонент беспилотной авиационной системы ( UAS ), которая также включает наземный контроллер и систему связи с самолетом. ^{[ 4 ]} Термин UAS был принят Министерством обороны США (DOD) и Федеральным авиационным администрацией Соединенных Штатов (FAA) в 2005 году в соответствии с их беспилотной авиационной системой дорожной карты 2005–2030. ^{[ 17 ]} Международная организация гражданской авиации (ИКАО) и Британская Управление гражданской авиации приняли этот термин, также использовавшиеся в дорожной карте Европейского европейского европейского неба (SES) . ^{[ 18 ]} Этот термин подчеркивает важность элементов, отличных от самолета. Он включает в себя такие элементы, как станции управления наземным управлением, ссылки на данные и другое оборудование для поддержки. Аналогичные термины - это система беспилотных летательных аппаратов ( БПЛА ) и дистанционно пилотируемая авиационная система ( RPAS ). ^{[ 19 ]} Многие подобные термины используются. В соответствии с новыми правилами, которые вступили в силу 1 июня 2019 года, правительство Канады приняло термин RPA, чтобы означать «набор настраиваемых элементов, состоящих из удаленно пилотируемого самолета, его станции управления, командных и контрольных ссылок и любых других системных элементов требуется во время полета ». ^{[ 20 ]}

Типы классификации

БПЛА могут быть классифицированы как любой другой самолет , в соответствии с конфигурацией проектирования, такой как вес или тип двигателя, максимальная высота полета, степень эксплуатационной автономии, оперативная роль и т. Д. Согласно Министерству обороны Соединенных Штатов , БПЛА классифицируются на пять категорий ниже. : ^{[ 21 ]}^{[ 22 ]}

Группа:	Группа 1	Группа 2	Группа 3	Группа 4	Группа 5
Размер	Маленький	Середина	Большой	Более крупный	Крупнейший
Макс взлета wt	<20 фунтов (9,1 кг)	> 20 и <55	> 55 и <1320	> 1320 фунтов (600 кг)	> 1320 фунтов (600 кг)
Эксплуатационная высота	<1200 футов (370 м)	<3500 футов (1100 м)	<18 000 футов (5500 м)	<18 000 футов (5500 м)	> 18 000 футов (5500 м)
Скорость	<100 кН (190 км/ч)	<250 кН (460 км/ч)	<250 кН (460 км/ч)	Любая скорость	Любая скорость

Другие классификации БПЛА включают: ^{[ 21 ]}

Диапазон и выносливость

Обычно есть пять категорий, когда БПЛА классифицируются по диапазоне и выносливости: ^{[ 21 ]}

Категория:	БЫЛА очень близкого расстояния	Благотворительные беседы	Широко расстояния беспилотники	Беспилотники среднего диапазона	БЛАДЫ БОЛЬШЕ
Диапазон (км) :	<5	> 5 и <50	> 50 и <150	> 150 и <650	> 650
Выносливость (HR) :	0.5 – 0.75	1–6	8–12	12 - 36 или 48	> 36 или 48

Размер

Обычно есть четыре категории, когда беспилотники классифицируются по размеру, а по крайней мере одно из размеров (длина или размах крыльев) соответствует следующим пределам: ^{[ 21 ]}

Категория:	Микро/очень маленькие беспилотники	Мини/маленькие беспилотники	Средний беспилотник	Большие беспилотники
Длина/размах крыльев :	<50 см	> 50 см и <2 м	5–10 м	> 10 м

Масса

Исходя из их веса, дроны могут быть классифицированы на 5 категорий -

Категория:	Нано	Микро воздушные транспортные средства (MAV)	Миниатюра твоя маленькая (китайская)	Средний беспилотник	Большие беспилотники
Масса :	<250 г	≥ 250 г и <02 кг	≥ 02 кг и <25 кг	≥ 25 кг и <150 кг	≥ 150 кг

. ^{[ 23 ]}

Степень автономии

Дроны также могут быть классифицированы на основе степени автономии в их полетах. ICAO классифицирует беспилотный самолет как отдаленно пилотируемый самолет или полностью автономный. ^{[ 24 ]} Некоторые беспилотники предлагают промежуточную степень автономии. Например, транспортное средство может быть дистанционно пилотироваться в большинстве контекстов, но иметь автономную работу возврата к базе. Некоторые типы самолетов могут при желании, укомплектованными летом или в качестве беспилотников, которые могут включать в себя пилотируемые самолеты, превращенные в пилотируемые или необязательно пилотируемые БПЛА (OPVS). Бегство БПЛА может работать под дистанционным управлением оператором человека, как отдаленно пилотируемый самолет ( RPA ) или с различной степенью автономии , такой как помощь в автопилоте , вплоть до полностью автономных самолетов, которые не имеют положения для вмешательства человека. ^{[ 25 ]}^{[ 26 ]}

Высота

Основываясь на высоте, следующие классификации БПЛА были использованы на отраслевых мероприятиях, таких как Parcaberporth Unmanced Systems Forum:

Ручная ручная высота 2000 футов (600 м), диапазон около 2 км
Закрыть 5000 футов (1500 м) высота, до 10 км диапазон.
НАТО типа 10 000 футов (3000 м) высота, диапазон до 50 км
Тактический 18 000 футов (5500 м) высота, около 160 км диапазон
Мужская (средняя высота, длинная выносливость) до 30 000 футов (9000 м) и диапазон более 200 км
Хейл (высокая высота, длинная выносливость) более 30 000 футов (9 100 м) и неопределенный диапазон
Гиперзвуковая высокоскоростная, сверхзвуковая (MACH 1–5) или гиперзвуковая (MACH 5+) 50 000 футов (15 200 м) или суборбитальная высота, диапазон более 200 км
Орбитальная низкая орбита Земли (Mach 25+)
Цис-лунная земляная перенос
Компьютерная система управления операторами (CACG) для БПЛА

Составные критерии

США Примером классификации, основанной на композитных критериях, является классификация беспилотных систем (UAS) беспилотных систем (UAS) в зависимости от веса, максимальной высоты и скорости компонента БПЛА.

Источники энергии

БПЛА могут быть классифицированы на основе их власти или источника энергии, что значительно влияет на их продолжительность полета, диапазон и воздействие на окружающую среду. Основные категории включают:

Батарея (электрическая): эти беспилотники используют аккумуляторные батареи, предлагающие тихое управление и более низкое обслуживание, но потенциально ограниченное время полета. Пониженные уровни шума делают их подходящими для городской среды и чувствительных операций. ^{[ 27 ]}
Внутреннее топливо (внутреннее сжигание): Использование традиционных топлива, таких как бензин или дизельное топливо, эти БПЛА часто имеют более длительное время полета, но могут быть шумнее и требуют большего технического обслуживания. Они обычно используются для приложений, требующих расширенной выносливости или тяжелой грузоподъемности. ^{[ 28 ]}
Гибрид: комбинирование электроэнергии и источников топливной энергии, гибридные беспилотники направлены на сбалансирование преимуществ обеих систем для повышения производительности и эффективности. Эта конфигурация может обеспечить универсальность в профилях миссии и адаптивность к различным операционным требованиям. ^{[ 29 ]}
Солнечные батареи: оснащенные солнечными батарелями, эти беспилотники могут потенциально достичь расширенного времени полета, используя солнечную энергию, особенно на больших высотах. БПЛА солнечной энергии могут быть особенно подходят для приложений для мониторинга на долгосрочной перспективе и приложений для мониторинга окружающей среды. ^{[ 30 ]}
Ядерная энергия: Хотя ядерная энергетика была исследована для более крупных самолетов, его применение в БПЛА остается в значительной степени теоретическим из-за проблем безопасности и проблем с нормативными требованиями. Исследования в этой области продолжаются, но сталкиваются с значительными препятствиями перед практической реализацией. ^{[ 31 ]}
Водородные топливные элементы: новая технология, водородные топливные элементы обеспечивают потенциал для более длительного времени полета с нулевыми выбросами, хотя технология все еще разрабатывается для широкого распространения БПЛА. Высокая плотность энергии водорода делает его перспективным вариантом для будущих силовых систем БПЛА. ^{[ 32 ]}

История

Райан Firebee , одна из серии целевых беспилотников/невозможных воздушных транспортных средств, которые впервые пролетели в 1951 году. Музей ВВС Израиля , Hatzerim Airbase, Israel, 2006

Израильский мастиф Тадиран , который впервые пролетел в 1975 году, рассматривается многими как первый современный беспилотник на поле битвы из-за своей системы Link Link, выносливости и трансляции в прямом эфире. ^{[ 33 ]}

Ранние дроны

Самое раннее использование беспилотного воздушного транспортного средства для боевых действий произошло в июле 1849 года, ^{[ 34 ]} с баллонным носителем (предшественником авианосца ) ^{[ 35 ]} В первом оскорбительном использовании воздушной энергии в военно -морской авиации . ^{[ 36 ]}^{[ 37 ]}^{[ 38 ]} Австрийские силы, осаждающие Венецию, попытались запустить около 200 зажигательных воздушных шаров в осажденном городе. Воздушные шары были запущены в основном с суши; Тем не менее, некоторые также были запущены с австрийского корабля SMS Vulcano . По крайней мере, одна бомба упала в город; Тем не менее, из -за изменения ветра после запуска большинство воздушных шаров пропустили свою цель, а некоторые возвращались по австрийским линиям и запускающемуся судно Vulcano . ^{[ 39 ]}^{[ 40 ]}^{[ 41 ]}

Испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо представил радиосистему на основе радиостанции под названием Telekino ^{[ 42 ]} в Парижской академии науки в 1903 году как способ тестирования дирижаблей без риска человеческой жизни. ^{[ 43 ]}^{[ 44 ]}^{[ 45 ]}

Значительное развитие беспилотников началось в 1900 -х годах, и первоначально было сосредоточено на предоставлении целевых показателей практики для обучения военнослужащих . Самая ранняя попытка в мощном БПЛА была Am Low в 1916 году. «Авиационная цель» ^{[ 46 ]} Низкий подтвердил, что моноплан Джеффри де Хавилленда был тем, кто летал под контролем 21 марта 1917 года, используя его радиосистему. ^{[ 47 ]} После этой успешной демонстрации весной 1917 года низкий уровень был перенесен на разработку управляемых самолетами DCBS с Королевским флотом в 1918 году, призванном атаковать доставку и установки портов, и он также помог командиру крыла Брока в подготовке к рейду Zeebrugge . Последовали другие британские беспилотные события , приводящие к флоту более 400 De Havilland 82 Aerial Aerials Queen Bee, которые вступили в эксплуатацию в 1935 году.

Никола Тесла описала парк невозмутимых воздушных боевых транспортных средств в 1915 году. ^{[ 48 ]} Эти разработки также вдохновили на строительство ошибки Kettering Charles Kettering из Дейтона, Огайо и автоматического самолета Hewitt-Sperry -изначально означало как беззаботный самолет, который будет нести взрывную полезную нагрузку в заранее определенную цель. Развитие продолжалось во время Первой мировой войны, когда самолетная компания Dayton-Wright изобрела бездельческую воздушную торпеду , которая взорвалась бы в заданное время. ^{[ 49 ]}

В 1935 году энтузиаст кинозвезды и моделя-аВРПЛАНА энтузиаста Реджинальд Денни разработал первое масштабированное удаленное пилотируемое транспортное средство. ^{[ 46 ]}

Советские исследователи экспериментировали с контролированием бомбардировщиков Tupolev TB-1 в конце 1930-х годов. ^{[ 50 ]}

Вторая мировая война

В 1940 году Денни запустила радиоплановую компанию появилось больше моделей , и во время Второй мировой войны -использовались как для обучения зенитных канониров, так и для пролетов атаки. Нацистская Германия произвела и использовала различные летательные аппараты БПЛА во время войны, как Argus As 292 и Flying Bomb V-1 с реактивным двигателем . Фашистская Италия разработала специализированную версию беспилотника Savoia -Marchetti SM.79, пролетавшего под управлением дистанционного управления, хотя перемирие с Италией было принято до любого операционного развертывания. ^{[ 51 ]}

Послевоенный период

После продолжения развития Второй мировой войны в таких транспортных средствах, как американский JB-4 (с использованием руководства по телевидению/радио-командам), австралийский GAF Jindivik и Teledyne Ryan Firebee I 1951 года, в то время как такие компании, как Beechcraft, предложили свою модель 1001 для военно-морского флота США в 1955. ^{[ 46 ]} Тем не менее, они были немного больше, чем самолеты с дистанционным управлением до войны во Вьетнаме . В 1959 году ВВС США , обеспокоенные потерей пилотов над враждебной территорией, начали планировать использование беспьярованных самолетов. ^{[ 52 ]} Планирование усилилось после того, как Советский Союз сбил U-2 в 1960 году. Через несколько дней высоко классифицированная программа БПЛА началась под кодовым названием «Red Wagon». ^{[ 53 ]} Столкновение в августе 1964 года в Тонкинском заливе между военно-морскими подразделениями США и северо-вьетнамским флотом инициировало высококвасированные АМЕРИКИ БПЛА ( Райан Модель 147 , Райан Акм-91 Светляток , Локхид D-21 ) в свои первые боевые миссии войны Вьетнама . ^{[ 54 ]} Когда китайское правительство ^{[ 55 ]} Показаны фотографии сбитых беспилотников США через Wide World Photos , ^{[ 56 ]} Официальный ответ США был «без комментариев».

Во время войны за истощение (1967–1970) на Ближнем Востоке израильская разведка проверила первые тактические беспилотники, установленные с разведывальными камерами, которые успешно вернули фотографии со всего Суэцкого канала. Это был первый раз, когда тактический беспилотник, который можно было запустить и приземлиться на любую короткую взлетно-посадочную полосу (в отличие от более тяжелых реактивных беседов), были разработаны и протестированы в бою. ^{[ 57 ]}

В войне в Йом Кипур использовал беспилотники в качестве приманки , 1973 года Израиль чтобы стимулировать противоположные силы, чтобы тратить дорогие зенитные ракеты. ^{[ 58 ]} После войны Yom Kippur 1973 года несколько ключевых людей из команды, которая разработала этот ранний БПК, присоединился к небольшой стартап -компании, которая была направлена на развитие беспилотника в коммерческий продукт, в конечном итоге приобретенной Тадираном и привел к разработке первого израильского беспилотника. ^{[ 59 ]}^{[ страницы необходимы ]}

В 1973 году американские военные официально подтвердили, что они использовали БПК в Юго -Восточной Азии (Вьетнам). ^{[ 60 ]} Более 5000 летчиков США были убиты, а более 1000 пропали без вести или захвачены . ВВС США 100 -я стратегическое разведывательное крыло проехало около 3435 миссий БПЛА во время войны ^{[ 61 ]} Стоимость около 554 беспилотных летательных аппаратов, потерянных по всем причинам. По словам генерала США Джорджа С. Брауна , командира, командования систем ВВС , в 1972 году «единственная причина, по которой мы нуждаемся (БПЛА), заключается в том, что мы не хотим, чтобы излишне тратить человека в кабине». ^{[ 62 ]} Позже в том же году генерал Джон С. Мейер , главный командир стратегического воздушного командования , заявил: «Мы позволили беспилотнику выполнять полеты с высоким риском ... Уровень потерь высок, но мы готовы рисковать их большим. .. Они спасают жизни! " ^{[ 62 ]}

Во время войны в Йом Кипур в 1973 году советские ракетные ракетные баттеры в Египте и Сирия нанесли тяжелый ущерб израильским истребителям . В результате Израиль разработал разведку IAI как первый БПЛА с наблюдением за в реальном времени. ^{[ 63 ]}^{[ 64 ]}^{[ 65 ]} Изображения и радарные приманки, предоставленные этими беспилотниками, помогли Израилю полностью нейтрализовать сирийскую воздушную защиту в начале Ливанской войны 1982 года , что привело к тому, что нет пилотов. ^{[ 66 ]} В Израиле в 1987 году БПЛы были впервые использованы в качестве доказательства концепции супер-агбильности, контролируемого полета после симуляций боевых полетов, в котором участвовали тримерные, на основе стелс-технологий, трехмерной трансляции, вектора струя. ^{[ 67 ]}

Современные беспилотники

Благодаря созреванию и миниатюризации применимых технологий в 1980 -х и 1990 -х годах, интерес к БПЛА возросла в пределах более высоких эшелонов военных США. США финансировали Центр борьбы с терроризмом (CTC) в ЦРУ, который стремился бороться с терроризмом с помощью модернизированной технологии беспилотников. ^{[ 68 ]} В 1990 -х годах американский DOD заключил контракт на AAI Corporation вместе с израильской компанией Malat. Военно -морской флот США купил БПЛА AAI Pioneer , который AAI и Malat разработали совместно. Многие из этих беспилотных летательных аппаратов видели службы в войне за Персидж 1991 года . БПЛА продемонстрировали возможность более дешевых, более способных боевых сотрудников, развертываемых без риска для экипажей. Первоначальные поколения в основном включали самолеты наблюдения , но некоторые несли вооружения , такие как хищник General Atomics MQ-1 , которые запустили ракеты AMM-114 Hellfire Air-Thround .

CAPECON , Европейского Союза проект по разработке беспилотников, ^{[ 69 ]} Прошел с 1 мая 2002 года по 31 декабря 2005 года. ^{[ 70 ]}

По состоянию на 2012 год ^[update]В ВВС США (ВВС США) работало 7 494 беспилотников - почти каждый третий самолет ВВС США. ^{[ 71 ]}^{[ 72 ]} Центральное разведывательное агентство также управляло БПЛА . ^{[ 73 ]} К 2013 году не менее 50 стран использовали беспилотники. Китай, Иран, Израиль, Пакистан, Турция и другие разработали и создали свои собственные сорта. Использование беспилотников продолжало расти. ^{[ 74 ]} Из -за их широкого распространения, нет всеобъемлющего списка систем БПЛА. ^{[ 72 ]}^{[ 75 ]}

Разработка интеллектуальных технологий и улучшенных систем электрической мощности привела к параллельному увеличению использования беспилотников для деятельности потребителей и общей авиации. По состоянию на 2021 год, квадрокоптерные беспилотники иллюстрируют широкую популярность хобби -радиоконтролируемых самолетов и игрушек, однако использование БПЛА в коммерческой и общей авиации ограничено отсутствием автономии ^{[ нужно разъяснения ]} и новыми регулирующими средами, которые требуют контакта с линией зрения с пилотом. ^{[ Цитация необходима ]}

В 2020 году беспилотник Kargu 2 охотился на и напал на человеческую цель в Ливии , согласно отчету Группы экспертов Совета Безопасности ООН по Ливии, опубликованного в марте 2021 года. Возможно, это был первый случай, когда автономный убийца- убийца. Робот, вооруженный смертельным оружием, напал на людей. ^{[ 76 ]}^{[ 77 ]}

Верхняя технология беспилотников, в частности турецкий байрактар TB2 , сыграла роль в успехах Азербайджана в войне на Нагорн-Карабах против Арбайджана против Армении. ^{[ 78 ]}

БПЛА также используются в миссиях НАСА . Вертолет изобретательности - это автономный БПЛА, который работал на Марсе с 2021 по 2024 год. Соответствует космического корабля Dragonfly развитию Сатурна и стремится достичь и исследовать Лунный Титан . Его основная цель - бродить по поверхности, расширяя количество площади, которая будет исследована ранее, наблюдаемой посадкой . Как БПЛА, Dragonfly позволяет исследовать потенциально разнообразные типы почвы. Дрон должен быть запущен в 2027 году и, по оценкам, потребуется еще семь лет, чтобы достичь системы Сатурниан.

Миниатюризация также поддерживает разработку небольших беспилотных летательных аппаратов, которые можно использовать в качестве отдельной системы или в флоте, предлагающем возможность обследовать большие площади, в относительно небольшое количество времени. ^{[ 79 ]}

Согласно данным Globaldata , глобальный рынок военных непредубежных воздушных систем (UAS), который является значительной частью индустрии БПЛА, прогнозирует, что в течение следующего десятилетия сталкивается со сложным годовым темпом роста в 4,8%. Это представляет собой почти удвоение размера рынка, от 12,5 млрд долларов в 2024 году до приблизительно 20 миллиардов долларов к 2034 году. ^{[ 80 ]}

Дизайн

Экипаж и безумные самолеты того же типа, как правило, имеют узнаваемые физические компоненты. Основными исключениями являются система кабины и контроля окружающей среды или системы жизнеобеспечения . Некоторые беспилотники несут полезные нагрузки (такие как камера), которые весят значительно меньше, чем взрослый человек, и в результате могут быть значительно меньше. Несмотря на то, что они несут тяжелые полезные нагрузки, военные беспилотники вооружены легче, чем их коллеги из экипажа со сопоставимыми вооружениями.

Маленькие гражданские беспилотники не имеют критически важных систем и, таким образом, могут быть построены из более легких, но менее прочных материалов и форм, и могут использовать менее надежные проверенные электронные системы управления. Для небольших беспилотников дизайн квадрокоптера стал популярным, хотя этот макет редко используется для самолетов экипажа. Миниатюризация означает, что могут использоваться менее мощные движительные технологии, которые невозможны для экипажных самолетов, таких как небольшие электродвигатели и батареи.

Системы управления для БПЛА часто отличаются от Crew Craft. Для удаленного человеческого контроля камера и видео ссылка почти всегда заменяют окна кабины; Радиопередача цифровые команды заменяют физические элементы управления кабиной. Программное обеспечение Autopilot используется как на экипаже, так и на непредвзятых самолетах с различными наборами функций. ^{[ 81 ]}^{[ 82 ]}^{[ 83 ]}

Конфигурация самолета

БПЛА могут быть спроектированы в различных конфигурациях, чем пилотируемые самолеты, потому что нет необходимости в кабине и его окнах, и нет необходимости оптимизировать для человеческого комфорта, хотя некоторые БПЛА адаптированы из пилотируемых примеров или предназначены для необязательно пилотируемых режимов Полем Безопасность воздуха также является меньшей критическим требованием для беспилотных летательных аппаратов, что позволяет дизайнеру больше свободы экспериментировать. Вместо этого беспилотники обычно спроектированы вокруг их бортовых полетов и наземного оборудования. Эти факторы привели к большому разнообразию конфигураций планера и моториков в беспилотниках.

Для обычного полета летающее крыло и корпус смешанного крыла предлагают легкий вес в сочетании с низким сопротивлением и скрытностью и являются популярными конфигурациями для многих вариантов использования. Более крупные типы, которые несут переменную полезную нагрузку, с большей вероятностью имеют отчетливый фюзеляж с хвостом для стабильности, управления и отделки, хотя в использовании крыла в широком смысле различаются.

хвоста Для использования, которые требуют вертикального полета или падения, квадрокоптер требует относительно простой системы управления и является общим для меньших беспилотников. Многородные конструкции с 6 или более роторами чаще встречаются с большими беспилотниками, где избыточность приоритет. ^{[ 84 ]}^{[ 85 ]}

Движитель

Традиционное внутреннее сжигание и реактивные двигатели по -прежнему используются для беспилотников, требующих дальнего расстояния. Тем не менее, для миссий с более коротким диапазоном электроэнергии почти полностью захватили. Рекорд расстояния для БПЛА (построенный из бальзовой дерева и кожи милара) через северную атлантическую океан, удерживается бензиновым модельным самолетом или БПЛА. Манард Хилл «в 2003 году, когда один из его творений пролетел на 1882 мили через Атлантический океан на менее чем галлоне топлива», держит этот рекорд. ^{[ 86 ]}

Помимо традиционного поршневого двигателя, роторный двигатель Wankel используется некоторыми дронами. Этот тип предлагает высокую мощность для более низкого веса, с более тихим и более вибрационным бегом. Также были предъявлены претензии для повышения надежности и большего диапазона. ^{[ Цитация необходима ]}

Маленькие дроны в основном используют литий-полимерные батареи (LI-PO), в то время как некоторые более крупные транспортные средства приняли водородные топливные элементы . Энергетическая плотность современных батарей Li-PO намного меньше, чем бензин или водород. Однако электродвигатели дешевле, легче и тише. Сложные многоморежные, многопрофильные инсталляции находятся в стадии разработки с целью повышения аэродинамической и движительной эффективности. Для таких сложных мощностей установка батареи может использоваться для централизации распределения питания и минимизации нагрева под управлением блока микроконтроллера (MCU).

Ornithopters - крыло движущая сила

Орнитоптеры , подражающие птицам или насекомым, летали в виде микроува . Их неотъемлемый скрытность рекомендует их для шпионских миссий.

Микроуивы Sub-1G, вдохновленные мухами, хотя и используя силовую привязку, смогли «приземлиться» на вертикальных поверхностях. ^{[ 87 ]} Другие проекты имитируют бегство жуков и других насекомых. ^{[ 88 ]}

Системы управления компьютером

Вычислительные возможности для БПЛА следовали достижениям вычислительной технологии, начиная с аналоговых элементов управления и развития в микроконтроллеры, а затем систему на чипе (SOC) и односочетные компьютеры (SBC).

Современное системное оборудование для управления БПЛА часто называют контроллером полета (FC), платой контроллера полета (FCB) или Autopilot. Обычное оборудование управления беспилотниками обычно включает в себя первичный микропроцессор, вторичный или сборный процессор, а также датчики, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры в один модуль.

В 2024 году EASA согласилась на первом сертификационном базе для контроллера полета БПЛ в соответствии с ETSO-C198 для автопилота Embruction. Сертификация систем управления полетом БПЛА направлена на то, чтобы облегчить интеграцию БПЛА в воздушном пространстве и эксплуатацию беспилотников в критических областях. ^{[ 89 ]}

Архитектура

Датчики

Датчики положения и движения дают информацию о состоянии самолета. Экстерцептивные датчики имеют дело с внешней информацией, такими как измерения расстояния, в то время как экспроприоцептивные коррелируют внутренние и внешние состояния. ^{[ 90 ]}

Некооперативные датчики способны автономно обнаруживать цели, поэтому они используются для обеспечения разделения и предотвращения столкновений. ^{[ 91 ]}

Степени свободы (DOF) относится как к количеству, так и к качеству датчиков на борту: 6 DOF подразумевает 3-осевые гироскопы и акселерометры (типичная инерционная единица измерения -IMU), 9 DOF относится к IMU плюс компас, 10 DOF добавляет добавляет добавляет 10 DOF. Барометр и 11 DOF обычно добавляют GPS -приемник. ^{[ 92 ]}

В дополнение к навигационным датчикам БПЛА (или UAS) также может быть оснащен устройствами мониторинга, такими как: RGB , мультиспектральные , гиперспектральные камеры или LIDAR , которые могут позволить предоставлять конкретные измерения или наблюдения. ^{[ 93 ]}

Приводы

БПЛА Приводы включают цифровые электронные контроллеры скорости (которые контролируют обороты двигателей), связанные с двигателями/ двигателями и пропеллерами , сервомоторами (в основном для самолетов и вертолетов), оружием, приводы полезной нагрузки, светодиоды и динамики.

Программное обеспечение

Программное обеспечение, работающее на БПЛА, называется автопилотом или стеком полета. Цель стека полета состоит в том, чтобы летать на миссии автономно или с удаленным пилот-входом. Автопилот достигает этого путем получения данных от датчиков, управления двигателями для достижения прогресса по пути и облегчения связи с наземным контролем и планированием миссий. ^{[ 94 ]}

БПЛА-это системы в реальном времени , которые требуют высокочастотных для изменения данных датчиков. В результате беспилотники полагаются на одноразовые компьютеры для их вычислительных потребностей. Примеры таких однопорядных компьютеров включают Raspberry Pis , Beaglebards и т. Д., Экэк, с помощью Navio , PXFMINI и т. Д. Или с нуля, такие как NutTX , превентивная линовая , Xenomai , Orocos-Robot Opering System или DDS-ROS 2.0 .

Обзор стека полетов
Слой	Требование	Операции	Пример
Прошивка	Критическое время	От машинного кода до выполнения процессора, доступ к памяти	Arducopter-V1, PX4
Промежуточное программное обеспечение	Критическое время	Управление полетом, навигация, управление радио	PX4, Cleanflight, Ardupilot
Операционная система	Компьютерный	Оптический поток, предотвращение препятствий, шлем, принятие решений	ROS, Nuttx, Linux Distributions, Microsoft IOT

Из-за природы программного обеспечения для БПЛА с открытым исходным кодом, они могут быть настроены для соответствия конкретным приложениям. Например, исследователи из технического университета Кошице заменили алгоритм управления по умолчанию автопилота PX4. ^{[ 95 ]} Эта гибкость и совместные усилия привели к большому количеству различных стеков с открытым исходным кодом, некоторые из которых раздвоены от других, таких как Cleanflight, которая раздвоена от BaseFlight и из которых три других стека раздвоены.

Принципы петли

БПЛА используют открытую петлю, закрытую петлю или гибридную архитектуру управления.

Open Loop - этот тип обеспечивает положительный сигнал управления (более быстрый, медленный, левый, справа, вверх, вниз) без включения обратной связи из данных датчиков.
Закрытый цикл - этот тип включает в себя обратную связь с датчиками, чтобы регулировать поведение (уменьшить скорость, чтобы отразить попутный ветер, перейти на высоту 300 футов). ПИД -контроллер распространен. Иногда используется кормовая установка , передавая необходимость в дальнейшем закрытии петли. ^{[ 96 ]}

Коммуникации

БПЛА используют радио для управления и обмена видео и другими данными . Ранние беспилотники имели только узкополосную вершину. Нисходящие линии пришли позже. Эти двунаправленные узкополосные радиосвязи переносят командные и контрольные данные (C & C) и телеметрические данные о состоянии авиационных систем для удаленного оператора.

В большинстве современных приложений БПЛА требуется передача видео. Таким образом, вместо того, чтобы иметь отдельные ссылки для C & C, телеметрии и видео трафика, широкополосная ссылка используется для передачи всех типов данных. Эти широкополосные ссылки могут использовать качественные методы обслуживания и нести трафик TCP/IP , который может быть направлен через Интернет.

Радиосигнал со стороны оператора может быть выпущен из любого:

Наземный контроль - человек, управляющий радиопередатчиком /приемником, смартфоном, планшетом, компьютером или первоначальным значением станции управления военной наземной станцией (GCS) .
Удаленная сетевая система, такая как спутниковые дуплексные ссылки для некоторых военных держав . Произольное цифровое видео над мобильными сетями также вышло на потребительские рынки, в то время как прямое управление беспилотником по сотовой связи и LTE было продемонстрировано и находится в испытаниях. ^{[ 97 ]}
Другой самолет, служащий эстафетной или мобильной станцией управления-военнослужащим, бесстраничным командным (MUM-T). ^{[ 98 ]}

Современные сетевые стандарты явно рассматривали беспилотники и, следовательно, включают оптимизацию. Стандарт 5G предписывает уменьшенную задержку пользовательской плоскости до 1 мс при использовании ультра-надежных и низких затрат. ^{[ 99 ]}

Координация БПЛА-UAV, поддерживаемая технологиями удаленной идентификации . Удаленные идентификационные сообщения (содержащие координаты БПЛА) транслируются и могут использоваться для навигации без столкновений. ^{[ 100 ]}

Автономия

Уровень автономии в беспилотниках сильно варьируется. Производители БПЛА часто строят в определенных автономных операциях, таких как: ^{[ 101 ]}

Самоуровень: стабилизация отношения на оси и рулонах.
Удержание высоты: самолет поддерживает свою высоту, используя барометрические данные и/или данные GPS.
Удержание падения/положения: держите высоту и рулон уровня, стабильный заголовок рыскания и высота при сохранении положения с использованием GNSS или инерционных датчиков.
Безголовный режим: управление шагом относительно положения пилота, а не по сравнению с осями транспортного средства.
Беззаботный: автоматическое управление рулоном и рысканием при перемещении по горизонтали
Взлет и посадка (используя различные самолеты или наземные датчики и системы; см. Также « Autoland »)
Sawsafe: автоматическая посадка или возвращение к дому после потери контрольного сигнала
Возвращение к дому: вылетите обратно в точку взлета (часто набирая высоту, чтобы избежать возможных промежуточных препятствий, таких как деревья или здания).
Следуйте за ME: Поддерживайте относительное положение для движущегося пилота или другого объекта, используя GNSS, распознавание изображений или маяк.
Навигация по путевой точке GPS: Использование GNSS для перемещения в промежуточное место на пути путешествия.
Орбита вокруг объекта: аналогично последующему, но непрерывно обведите цель.
Предварительно запрограммированная аэробавля (такая как рулоны и петли)
Предварительно запрограммированная доставка (беспилотники)

Один из подходов к количественной оценке автономных возможностей основан на терминологии OODA , как это было предложено в отчете об исследовательской лаборатории ВВС США 2002 года , и используется в таблице справа. ^{[ 102 ]}

Полная автономия доступна для конкретных задач, таких как заправка в воздухе ^{[ 103 ]} или наземное переключение батареи.

Другие доступные или разрабатываемые функции включают в себя; в реальном времени Коллективный полет, избегание столкновений , последовательность стен, центрирование коридора, одновременная локализация и картирование и роя , когнитивное радио и машинное обучение . В этом контексте компьютерное зрение может сыграть важную роль для автоматического обеспечения безопасности полета.

Соображения производительности

Полетный конверт

БПЛА могут быть запрограммированы на выполнение агрессивных маневров или посадки/осаждения на наклонных поверхностях, ^{[ 104 ]} а затем подняться на лучшие места общения. ^{[ 105 ]} Некоторые беспилотники могут контролировать полете с различной моделированием полета, ^{[ 106 ]}^{[ 107 ]} такие как дизайн VTOL.

БПЛА также могут реализовать ощущение на плоской вертикальной поверхности. ^{[ 108 ]}

Выносливость

UEL UEL UAV-741 Wankel Engine для операций БПЛА

Выносливость БПЛА не ограничивается физиологическими возможностями человеческого пилота.

Из -за их небольшого размера, низкого веса, низкого вибрации и высокого соотношения мощности к весу, вращающиеся двигатели Wankel используются во многих крупных беспилотных летательных аппаратах. Их роторы двигателя не могут захватить; Двигатель не восприимчив к амортизатору во время спуска, и он не требует обогащенной топливной смеси для охлаждения при высокой мощности. Эти атрибуты уменьшают использование топлива, увеличение диапазона или полезную нагрузку.

Правильное охлаждение беспилотников необходимо для долгосрочной выносливости беспилотников. Перегрев и последующий сбой двигателя являются наиболее распространенной причиной отказа беспилотников. ^{[ 109 ]}

Водородные топливные элементы , использующие водородную мощность, могут расширить выносливость малых беспилотных летательных аппаратов до нескольких часов. ^{[ 110 ]}^{[ 111 ]}

Выносливость микро-воздушных автомобилей до сих пор наилучшим образом достигается с помощью беспилотных летательных аппаратов, за которыми следуют самолеты и мультироторы, стоящие последним, из-за более низкого числа Рейнольдса . ^{[ 90 ]}

Солнечные электрические беспилотники, концепция, первоначально отстаиваемая Astroflight Sunrise в 1974 году, достигла времени полета в течение нескольких недель.

Солнечные атмосферные спутники («Atmosats»), предназначенные для работы на высотах, превышающих 20 км (12 миль или 60 000 футов) в течение пяти лет, могут потенциально выполнять обязанности в большей экономике и с большей универсальностью, чем спутники с низкой землей . Вероятные приложения включают погодные беспилотники для мониторинга погоды , аварийного восстановления , визуализации земли и связи.

Электрические беспилотники, питаемые с помощью микроволновой передачи мощности или лазерного сияния питания, являются другими потенциальными решениями выносливости. ^{[ 112 ]}

Еще одним приложением для беспилотника высокой выносливости было бы «смотреть» на поле битвы в течение длительного промежутка (Argus-Is, Gorgon Stare, интегрированный датчик-это структура), чтобы записать события, которые затем можно было бы сыграть назад, чтобы отслеживать действия поля битвы.

Длительные выносливости
Беспилотник	Время полета Часы: минуты	Дата	Примечания
Boeing Condor	58:11	1989	Самолет в настоящее время находится в Музее авиации Хиллер . ^{[ 113 ]}
Общая атомика комара	40:00	1992	^{[ 114 ]}^{[ 115 ]}
Там-5	38:52	11 августа 2003 г.	Самый маленький БПЛА, чтобы пересечь Атлантику ^{[ 116 ]}
Qinetiq Zephyr Solar Electric	54:00	Сентябрь 2007 г.	^{[ 117 ]}^{[ 118 ]}
RQ-4 Global Hawk	33:06	22 марта 2008 г.	Установите рекорд выносливости для полномасштабного, эксплуатационного самолета. ^{[ 119 ]}
Qinetiq Zephyr Solar Electric	82:37	28–31 июля 2008 г.	^{[ 120 ]}
Qinetiq Zephyr 7	336:22	9–23 июля 2010 г.	Солнечный электрический питание. Остался в воздухе в течение 14 дней. Также подано на рекорд высоты FAI 70 740 футов (21 561 м) ^{[ 121 ]}

Деликатность британского военного беспилотника Phasa-35 (на поздней стадии развития) такова, что пересечение первых турбулентных двенадцати миль атмосферы является опасным начинанием. Однако он оставался на станции на 65 000 футов в течение 24 часов. Зефир Airbus в 2023 году достиг 70 000 футов и пролетел в течение 64 дней; 200 дней, направленных на. Это достаточно близко, чтобы их можно было рассмотреть в «псевдо-сателлитах» в отношении их эксплуатационных возможностей. ^{[ 122 ]}

Надежность

Улучшения надежности нацелены на все аспекты систем БПЛА, используя технику устойчивости и методы устойчивости к разломам .

Индивидуальная надежность охватывает надежность контроллеров полетов, чтобы обеспечить безопасность без чрезмерной избыточности, чтобы минимизировать затраты и вес. ^{[ 123 ]} Кроме того, динамическая оценка полета позволяет беспилотническим беспилостям, используя нелинейный анализ с специальными разработанными петлями или нейронными сетями. ^{[ 124 ]} Обязательство по программному обеспечению БПЛА наклоняется к проектированию и сертификатам программного обеспечения для авионики экипажа . ^{[ 125 ]}

Устойчивость роя включает в себя поддержание эксплуатационных возможностей и реконфигурирование задач, учитывающих сбои единиц. ^{[ 126 ]}

Приложения

В последние годы автономные беспилотники начали трансформировать различные области применения, так как они могут вылететь за пределы зрения (BVLOS) ^{[ 127 ]} При максимизации производства, снижение затрат и рисков, обеспечивая безопасность, безопасность и соблюдение нормативных требований, ^{[ 128 ]} и защита человеческой рабочей силы во времена пандемии. ^{[ 129 ]} Они также могут быть использованы для миссий, связанных с потребителями, таких как доставка упаковки, о чем свидетельствуют Amazon Prime Air , и критические поставки материалов для здоровья.

Есть многочисленные гражданские, коммерческие, военные и аэрокосмические приложения для БПЛА. ^{[ 2 ]} К ним относятся:

Общий: Отдых , оказание бедствия , археология , сохранение биоразнообразия и среды обитания , ^{[ 130 ]} правоохранительные органы , преступность и терроризм .
Коммерческий: Воздушное наблюдение , кинопроизводство , ^{[ 131 ]} Журналистика , научные исследования , съемки , грузовой транспорт , добыча полезных ископаемых , производство , лесное хозяйство , солнечное земледелие , тепловая энергия , порты и сельское хозяйство .

Война

По состоянию на 2020 год семнадцать стран имеют вооруженные беспилотники, и более 100 стран используют БПЛА в военном качестве. ^{[ 132 ]} Первые пять стран, производящих внутренние проекты БПЛА, - это Соединенные Штаты, Китай, Израиль, Иран и Турция. ^{[ 133 ]}^{[ 134 ]}^{[ 135 ]}^{[ 136 ]} Лучшие военные производства БПЛА включают в себя общую атомику , Локхид Мартин , Нортроп Грумман , Боинг , Байкар , ^{[ 137 ]}^{[ 134 ]} Тай , iaio , шлем и осень . ^{[ 136 ]} Китай создал и расширил свое присутствие на рынке военного БПЛА ^{[ 136 ]} С 2010 года. В начале 2020 -х годов Турция также создала и расширила свое присутствие на рынке военного БПЛА. ^{[ 133 ]}^{[ 136 ]}^{[ 134 ]}^{[ 137 ]}

В начале 2010 -х израильские компании в основном сосредоточены на малых системах БПЛА СМОР, а по количеству беспилотников Израиль экспортировал 60,7% (2014) БПЛА на рынке, в то время как Соединенные Штаты экспортировали 23,9% (2014). ^{[ 138 ]} В период с 2010 по 2014 год было обменено 439 беспилотников по сравнению с 322 за пять лет до этого, среди этих лишь небольшой доли общей торговли - всего 11 (2,5%) из 439 - вооруженные беспилотники. ^{[ 138 ]} Только США управляли более 9 000 военных беспилотников в 2014 году; Среди них более 7000- RQ-11 миниатюрные беспилотники . ^{[ 139 ]} С 2010 года китайские беспилотные компании начали экспортировать большое количество беспилотников на мировой военный рынок. Из 18 стран, которые, как известно, получили военные беспилотники в период с 2010 по 2019 год, в первую очередь все они приобрели свои беспилотники у Китая. ^{[ 136 ]}^{[ 140 ]} Сдвиг ускорился в 2020-х годах из-за прогресса в Китае в области технологий и производства беспилотников, усугубляемых рыночным спросом со стороны российского вторжения в Украину и конфликта Израильской газы . ^{[ 141 ]}^{[ 142 ]}^{[ 143 ]}^{[ 144 ]}

Для интеллектуальных и разведывательных миссий, неотъемлемым скрытым маточным орнитоптерам , имитирующим птиц или насекомых, имитируют птиц или насекомых, предлагает потенциал для скрытого наблюдения и делает их сложными целями, чтобы сбить.

Беспилотный наблюдение и разведка воздушные средства используются для разведки , атаки , смягчения и целевой практики .

После 2022 года российского вторжения в Украину произошло резкое увеличение развития БПЛА, когда Украина создала платформу Brave1 для развития быстрого развития инновационных систем.

Гражданский

На рынке гражданских (коммерческих и общих) беспилотников преобладают китайские компании. Только китайский производитель DJI в 2018 году имел 74% доли гражданского рынка, причем никакая другая компания составляет более 5%. ^{[ 145 ]} К 2023 году компании продолжают удерживать более 70% мирового рынка, несмотря на все больше внимания и санкций со стороны Соединенных Штатов. ^{[ 146 ]} Департамент внутренних дел США основал свой парк беспилотников DJI в 2020 году, в то время как Министерство юстиции запретило использование федеральных средств для покупки DJI и других беспилотных летательных аппаратов. ^{[ 147 ]}^{[ 148 ]} За DJI следуют американская компания 3D Robotics , китайская компания Yuneec , Autel Robotics и французская компания Parrot . ^{[ 149 ]}^{[ 150 ]}

США было зарегистрировано 873 576 БПЛА По состоянию на май 2021 года в ФАА , из которых 42% были классифицированы как коммерческие и 58% как развлекательные. ^{[ 151 ]} 2018 NPD указывает на потребителей, которые все чаще покупают беспилотники с более продвинутыми функциями с 33 -процентным ростом в сегментах рынка на 500 и 1000 долларов США. ^{[ 152 ]}

Рынок гражданского БПЛА относительно новый по сравнению с военным. Компании одновременно появляются как в развитых, так и в развивающихся странах. Многие стартапы на ранних стадиях получили поддержку и финансирование от инвесторов, как это в Соединенных Штатах и от государственных учреждений, как в Индии. ^{[ 153 ]} Некоторые университеты предлагают исследовательские и учебные программы или степени. ^{[ 154 ]} Частные организации также предоставляют онлайн и личные программы обучения как для развлекательного, так и для коммерческого использования БПЛА. ^{[ 155 ]}

Потребительские беспилотники широко используются полицией и военными организациями по всему миру из-за экономически эффективного характера потребительских товаров. С 2018 года израильские военные использовали беспилотники DJI для легких переведенных миссий. ^{[ 156 ]}^{[ 157 ]}^{[ 142 ]} DJI -беспилотники использовались китайской полицией в Синьцзяне с 2017 года ^{[ 158 ]}^{[ 159 ]} и американские полицейские управления по всей стране с 2018 года. ^{[ 160 ]}^{[ 161 ]} Как Украина, так и Россия широко использовали коммерческие беспилотники DJI во время российского вторжения в Украину . ^{[ 162 ]} Эти гражданские беспилотники DJI были получены правительствами, любителями, международными пожертвованиями на Украину и России, чтобы поддержать каждую сторону на поле битвы, и их часто летали блюдами -любителями беспилотников. Распространенность беспилотников DJI была связана с их доминированием на рынке, доступности, высокой производительности и надежности. ^{[ 163 ]}

Развлечение

Дроны также используются в ночных дисплеях для художественных и рекламных целей с основными преимуществами, что они безопаснее, тише и лучше для окружающей среды, чем фейерверки. Они могут заменить или стать адъюнктом для фейерверков, чтобы уменьшить финансовое бремя фестивалей. Кроме того, они могут дополнить фейерверк из -за возможности беспилотников их носить, создавая новые формы произведений искусства в процессе. ^{[ 164 ]}^{[ 165 ]}^{[ 166 ]}

Дроны также могут быть использованы для гонок, либо с функциональностью VR или без него.

Аэрофотосъемка

Дроны идеально подходят для захвата воздушных снимков в фотографии и кинематографии и широко используются для этой цели. ^{[ 131 ]} Небольшие дроны избегают необходимости точной координации между пилотом и камерой, причем один и тот же человек берет на себя обе роли. Большие беспилотники с профессиональными камерами Cine обычно имеют пилот беспилотников и оператор камеры, который управляет углом камеры и объектива. Например, беспилотник Aerigon Cinema, который используется в кинопроизводстве в больших блокбастерах, управляется 2 людьми. ^{[ 167 ]} Дроны обеспечивают доступ к опасным, отдаленным или иным образом недоступным сайтам.

Мониторинг окружающей среды

UASS или БПЛА предлагают большое преимущество для мониторинга окружающей среды для создания нового поколения обследования в очень высоком или сверхвысоком разрешении как в пространстве, так и в времени. Это дает возможность преодолеть существующий разрыв между спутниковыми данными и полевым мониторингом. Это стимулировало огромное количество действий, чтобы улучшить описание природных и сельскохозяйственных экосистем. Наиболее распространенные приложения:

Топографические опросы ^{[ 168 ]} для производства ортомозаи, цифровых моделей поверхности и 3D -моделей;
Мониторинг природных экосистем для мониторинга биоразнообразия, ^{[ 169 ]} Картирование среды обитания, ^{[ 170 ]} Обнаружение инвазивных инопланетных видов ^{[ 171 ]} и изучение деградации экосистемы из -за инвазивных видов или нарушений;
Точное сельское хозяйство ^{[ 172 ]} который использует все доступные технологии, включая БПЛА, чтобы производить больше с меньшими (например, оптимизация удобрений, пестицидов, орошения);
Мониторинг реки был разработан несколько методов для выполнения мониторинга потока с использованием методов велосиметрии изображения, которые позволяют правильно описать 2D -поля скорости потока. ^{[ 173 ]}
Структурная целостность любого типа структуры, будь то плотина, железная дорога или другие опасные, недоступные или массовые места для мониторинга зданий. ^{[ 174 ]}

Эти действия могут быть выполнены с различными измерениями, такими как фотограмметрия , термография, мультиспектральные изображения, 3D -сканирование и индекса растительности карты .

Геологические опасности

БПЛА стали широко используемым инструментом для изучения геохазар, таких как оползни . ^{[ 175 ]} Различные датчики, включая радиолокационные, оптические и тепловые, могут быть установлены на БПЛА для мониторинга различных свойств. БПЛА обеспечивают захват изображений различных оползневых особенностей, таких как поперечные, радиальные и продольные трещины, хребты, разрывы и поверхности разрыва, даже в недоступных областях скользящей массы. ^{[ 176 ]}^{[ 177 ]} Кроме того, обработка оптических изображений, снятых БПЛА, также позволяет создавать точечные облака и 3D -модели, из которых могут быть получены эти свойства. ^{[ 178 ]} Сравнение точечных облаков, полученных в разное время, позволяет обнаружить изменения, вызванные деформацией оползней. ^{[ 179 ]}^{[ 180 ]}

Сельское хозяйство, лесное хозяйство и экологические исследования

Поскольку глобальный спрос на производство пищевых продуктов растет в геометрической прогрессии, ресурсы истощаются, сельскохозяйственные угодья уменьшаются, а сельскохозяйственный труд все чаще не хватает, существует неотложная необходимость в более удобных и умных сельскохозяйственных решениях, чем традиционные методы, а сельскохозяйственная промышленность и индустрия робототехники - это индустрия робототехники. Ожидается, что прогресс. ^{[ 181 ]} Сельскохозяйственные беспилотники использовались, чтобы помочь построить устойчивое сельское хозяйство по всему миру, ведущее к новому поколению сельского хозяйства. ^{[ 182 ]} В этом контексте существует пролиферация инноваций как в инструментах, так и в методологиях, которые допускают точное описание состояния растительности, а также могут помочь точно распределить питательные вещества, пестициды или семена поля. ^{[ 5 ]}

Использование БПЛА также исследуется, чтобы помочь обнаружить и бороться с лесными пожарами, будь то посредством наблюдения или запуска пиротехнических устройств для начала ответных последствий . ^{[ 183 ]}

БПЛА также широко используются для обследования дикой природы, таких как гнездование морских птиц, тюленей и даже борт вомбата. ^{[ 184 ]}

Правоохранительные органы

Полиция может использовать беспилотники для таких заявок, как поиск и спасение и мониторинг трафика . ^{[ 185 ]}

Гуманитарная помощь

Дроны все чаще находят свое применение в гуманитарной помощи и оказании помощи в стихийных бедствиях, где они используются для широкого спектра применений, таких как доставка продуктов питания, медицины и основных предметов в отдаленные районы или картирование изображений до и после катастроф ^{[ 186 ]}

Безопасность и безопасность

Угрозы

Неприятность

БПЛА могут угрожать безопасности воздушного пространства во многих отношениях, включая непреднамеренные столкновения или другие вмешательства в другие самолеты, преднамеренные атаки или отвлекающие пилоты или контроллеры полетов. Первый случай столкновения беспилотников в середине октября 2017 года в Квебеке, Канада. ^{[ 187 ]} Первый записанный пример столкновения беспилотника с воздушным шаром произошел 10 августа 2018 года в Дриггсе, штат Айдахо , США; Хотя не было никакого существенного ущерба для воздушного шара или каких -либо травм для его трех пассажиров, пилот воздушного шара сообщил об инциденте в Национальный совет по безопасности на транспорте , заявив, что «я надеюсь, что этот инцидент поможет создать уважение к природе, воздушному пространству и Правила и правила ». ^{[ 188 ]} Несанкционированные рейсы БПК в крупные аэропорты или около крупных аэропортов вызвали расширенные отключения коммерческих рейсов. ^{[ 189 ]}

Дроны вызвали значительные сбои в аэропорту Гатвика в декабре 2018 года , необходимое для развертывания британской армии. ^{[ 190 ]}^{[ 191 ]}

В Соединенных Штатах летать рядом с лесным пожаром наказуется максимум 25 000 долларов США. Тем не менее, в 2014 и 2015 годах, авиационная поддержка пожарной пожары в Калифорнии несколько раз препятствовала, в том числе на пожаре на озере ^{[ 192 ]} и северный огонь . ^{[ 193 ]}^{[ 194 ]} В ответ законодатели Калифорнии представили законопроект, который позволил бы пожарным отключить БПЛА, который вторгался в ограниченное воздушное пространство. ^{[ 195 ]} Позже FAA потребовала регистрации большинства БПЛА.

Уязвимости безопасности

К 2017 году беспилотники использовались для падения контрабанды в тюрьмы. ^{[ 196 ]}

Интерес к беспилотникам кибербезопасности был значительно повышен после того, как в 2009 году был захвачен инцидентом с видеопотоком Predator UAV в 2009 году, ^{[ 197 ]} Где исламские боевики использовали дешевое, готовое оборудование для потоковой передачи видео с БПЛА. Другим риском является возможность захвата или застревания БПЛА в полете. Несколько исследователей безопасности обнародовали некоторые уязвимости в коммерческих беспилостях, в некоторых случаях даже предоставляя полный исходный код или инструменты для воспроизведения их атак. ^{[ 198 ]} На семинаре по БПЛА и конфиденциальности в октябре 2016 года исследователи из Федеральной торговой комиссии показали, что они смогли взломать три различных потребительских квадрокоптеров и отметили, что производители БПЛА могут сделать свои БПЛА более безопасными благодаря основным мерам безопасности в шифровании Wi-Fi сигнал и добавление защиты пароля. ^{[ 199 ]}

Агрессия

БПЛА могут быть загружены опасными полезными нагрузками и разбиты в уязвимые цели. Полезные нагрузки могут включать взрывчатые вещества, химические, радиологические или биологические опасности. БПЛА с обычно несмерскими полезными нагрузками можно взломать и поставить в злонамеренные цели. Государства разрабатываются анти-UAV-системами для противодействия этой угрозе. Это, однако, оказалось трудно. Как заявил Дж. Роджерс в интервью A & T «В настоящее время существуют большие дебаты о том, что лучше всего противостоять этим маленьким беспилотнику, независимо от того, используются ли они любителями, вызывающими неприятность или в более зловещем манера террористического актера ». ^{[ 200 ]}

Контрмеры

Столовая беспилотная воздушная система

Злоугодное использование БПЛА привело к разработке технологий противоположной беспилотной системы (C-U-UAS). Автоматическое отслеживание и обнаружение БПЛА из коммерческих камер стало точным благодаря разработке алгоритмов машинного обучения на основе глубокого обучения. ^{[ 201 ]} Также возможно автоматически идентифицировать беспилотные летательные аппараты в разных камерах с различными точками просмотра и спецификацией аппаратного обеспечения с помощью методов повторной идентификации. ^{[ 202 ]} Коммерческие системы, такие как Aaronia Aartos, были установлены в крупных международных аэропортах. ^{[ 203 ]}^{[ 204 ]} После того, как БПЛА обнаруживается, его можно противостоять кинетической силе (ракеты, снаряды или другое БПЛА) или некинетической силой (лазерные, микроволны, общение). ^{[ 205 ]} Оздоровительные ракетные системы, такие как железный купол, также усиливаются с помощью технологий C-UAS. Также предложено использование умного лебко -битвой для противодействия одному или нескольким враждебным беспилостям. ^{[ 206 ]}

Регулирование

Регулирующие органы по всему миру разрабатывают беспилотные решения для управления движением самолетов , чтобы лучше интегрировать БПЛ в воздушное пространство. ^{[ 207 ]}

Использование беспилотных летательных аппаратов становится все более регулируемым органами гражданской авиации отдельных стран. Режимы регулирования могут значительно различаться в зависимости от размера беспилотников и использования. Международная организация гражданской авиации (ICAO) начала изучать использование технологии беспилотников еще в 2005 году, что привело к отчету 2011 года. ^{[ 208 ]} Франция была одной из первых стран, которые установили национальную структуру на основе этого отчета, и более крупные авиационные органы, такие как FAA и EASA, быстро последовали его примеру. ^{[ 209 ]} В 2021 году FAA опубликовало правило, требующее всех коммерчески используемых беспилотников и всех беспилотных летательных аппаратов, независимо от того, чтобы весом 250 г или более для участия в удаленном идентификаторе , который делает местоположения беспилотников, местоположения контроллера и другую информацию об публике от взлета до отключения; С тех пор это правило было оспорено в ожидаемом федеральном судебном процессе Radeayquads v. FAA . ^{[ 210 ]}^{[ 211 ]}

Сертификация беспилотников ЕС - лейбл идентификации класса

Реализация метки идентификации класса служит решающей целью в регулировании и работе беспилотников. ^{[ 212 ]} Метка представляет собой механизм проверки, предназначенный для подтверждения того, что беспилотники в определенном классе соответствуют строгим стандартам, установленным администрациями для проектирования и производства. ^{[ 213 ]} Эти стандарты необходимы для обеспечения безопасности и надежности беспилотников в различных отраслях и приложениях.

Предоставляя эту гарантию клиентам, лейбл идентификации класса помогает повысить уверенность в технологии беспилотников и поощряет более широкое принятие в разных отраслях. Это, в свою очередь, способствует росту и развитию промышленности беспилотников и поддерживает интеграцию беспилотников в общество.

Экспортный контроль

Экспорт БПЛА или технологии, способных перевозить полезную нагрузку в 500 кг не менее 300 км, ограничен во многих странах режимом контроля ракетных технологий .

Смотрите также

Ссылки

Цитаты

^ Тайс, Брайан П. (весна 1991). «Беспилотные воздушные транспортные средства - множитель силы 1990 -х годов» . Журнал Airpower . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 года . Получено 6 июня 2013 года . При использовании БПЛА, как правило, должны выполнять миссии, характеризующиеся тремя DS: тусклым, грязным и опасным.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Альварадо, изд (3 мая 2021 г.). «237 способов применения беспилотников революционизируют бизнес» . Индустрия беспилотников . Архивировано из оригинала 11 мая 2021 года . Получено 11 мая 2021 года .
^ Ф. Рекаби-Бана; Ху, Дж.; Т. Краджник; Арвин Ф., « Объединенное надежное планирование пути и оптимальная генерация траекторий для эффективного охвата 3D площади квадроторов » IEEE Transactions в интеллектуальных транспортных системах, 2023.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Ху, Дж.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Арвин Ф., « Кооперативная навигация сетевых рой на сетевом БПЛА для мониторинга лесного огня ». Аэрокосмическая наука и технология, 2022.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Отдаленное зондирование окружающей среды с использованием беспилотных летательных систем (UAS) . [SL]: Elsevier - наука о здоровье. 2023. ISBN 978-0-323-85283-8 Полем OCLC 1329422815 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 11 января 2023 года .
^ Perks, Matthew T.; Дал Сассо, Сильвано Фортунато; Хауэт, Александр; Джеймисон, Элизабет; Le Coz, Jérôme; Пирс, Софи; Пенья-Харо, Сальвадор; Писарро, Алонсо; Стрельникова, Дария; Тауро, Флавия; Бомхоф, Джеймс; Гримальди, Сальваторе; Гуле, Ален; Hortobágyi, Borbála; Джодо, Магали (8 июля 2020 года). «На пути к гармонизации методов велосиметрии изображения для наблюдений за скоростью поверхности реки» . Земля системы науки . 12 (3): 1545–1559. Bibcode : 2020ssd ... 12.1545p . doi : 10.5194/essd-12-1545-2020 . ISSN 1866-3516 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Получено 12 января 2023 года .
^ Копаран, Cengiz; KOC, A. Bulent; Privette, Charles v.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2020 г.). «Адаптивное устройство отбора проб для воздушных роботов» . Беспилотники . 4 (1): 5. doi : 10.3390/Drones4010005 . ISSN 2504-446X .
^ Копаран, Cengiz; KOC, Али Булент; Privette, Charles v.; Сойер, Кальвин Б.; Шарп, Джулия Л. (май 2018 г.). «Оценка автономной выборки воды с помощью БПЛА» . Вода . 10 (5): 655. DOI : 10.3390/W10050655 .
^ Копаран, Cengiz; KOC, Али Булент; Privette, Charles v.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2018 г.). «Измерения качества воды in situ с использованием системы беспилотного летательного аппарата (БПЛА)» . Вода . 10 (3): 264. doi : 10.3390/w10030264 .
^ Копаран, Cengiz; KOC, Али Булент; Privette, Charles v.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2019 г.). «Автономные измерения in situ неконтентных показателей качества воды и сбора образцов с помощью БПЛА» . Вода . 11 (3): 604. doi : 10.3390/w11030604 .
^ «Споддра порно, наркотики, наркотики, заключенные по всему миру» . Fox News . 17 апреля 2017 года. Архивировано с оригинала 31 августа 2018 года . Получено 17 апреля 2017 года .
^ Примечание; Термин « беспилотник » относится к мужской пчелке, которая служит только для оплодотворения пчелы королевы , отсюда и использование названия в отношении воздушной цели королевы DH.
^ «Дроны и искусственный интеллект» . Индустрия беспилотников . 28 августа 2018 года. Архивировано с оригинала 17 сентября 2020 года . Получено 11 апреля 2020 года .
^ "В чем разница между беспилотником и плоскостью RC или вертолетом?" Полем Дроны и т. Д. Архивированы из оригинала 17 ноября 2015 года . Получено 12 октября 2015 года .
^ «Беспилотный воздушный автомобиль» . FreeDictionary.com . Архивировано с оригинала 8 января 2015 года . Получено 8 января 2015 года .
^ Гильмартин, Джон Ф. "Беспилотный воздушный автомобиль" . Энциклопедия Британская . Архивировано из оригинала 29 марта 2020 года . Получено 24 марта 2020 года .
^ «Дорожная карта беспилотных летательных аппаратов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2 октября 2008 года.
^ «Европейский генеральный план банкомата на 2015 год | SESAR» . www.sesarju.eu . Архивировано с оригинала 6 февраля 2016 года . Получено 3 февраля 2016 года .
^ «Правительство штата готовится к автономному картированию RPA» . 23 января 2017 года. Архивировано с оригинала 25 февраля 2017 года . Получено 1 февраля 2017 года .
^ «Канадские авиационные правила» . Правительство Канады - Законы о справедливости . 1 июня 2019 года. Архивировано с оригинала 6 января 2022 года . Получено 16 января 2019 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} "Классификация беспилотника" . Архивировано из оригинала 23 мая 2022 года . Получено 10 июня 2022 года .
^ «Глаза армии: дорожная карта армии США для UAS 2010–2035» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2022 года . Получено 10 июня 2022 года .
^ «Нано, микро, маленькие: различные типы беспилотников в Индии и если удары, похожий на Джамму, могут быть предотвращены» 29 июня 2021 года на машине Wayback , ThePrint , 29 июня 2021 года.
^ Дроны, Percepto (3 января 2019 г.). «Различия между БПЛА, UAS и автономными беспилотниками» . Перцепто . Архивировано из оригинала 18 февраля 2020 года . Получено 18 февраля 2020 года .
^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Икао беспилотных систем (UAS), Circular 328». 2011–2012 годы UAS - UAS: глобальная перспектива (PDF) . Blyenburgh & Co. с. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Получено 26 февраля 2022 года .
^ Ху, Дж.; Lanzon, A. (2018). «Инновационный трироторный беспилотник и связанный с ними распределенные воздушные беспилотники» . Робототехника и автономные системы . 103 : 162–174. doi : 10.1016/j.robot.2018.02.019 .
^ Гарроу, Лори А.; Немецкий, Брайан Дж.; Леонард, Кэролайн Э. (1 ноября 2021 г.). «Городская воздушная мобильность: всесторонний обзор и сравнительный анализ с автономным и электрическим наземным транспортом для информирования о будущих исследованиях» . Транспортное исследование Часть C: Новые технологии . 132 : 103377. BIBCODE : 2021TRPC..13203377G . doi : 10.1016/j.trc.2021.103377 . ISSN 0968-090X .
^ «Изучение беспилотных летательных аппаратов с газом: использование и преимущества» . www.flybility.com . Получено 8 августа 2024 года .
^ Чжан, Кажи; Цю, Юки; Чен, Цзявэй; Ли, Юэхуа; Лю, Житао; Лю, Ян; Чжан, Джиуджун; HWA, Чан Сив (1 августа 2022 г.). «Комплексный обзор электрохимических гибридных систем электроснабжения и интеллектуального управления энергией для беспилотных летательных аппаратов в общественных услугах» . Энергия и ИИ . 9 : 100175. Bibcode : 2022eneai ... 900175Z . doi : 10.1016/j.egyai.2022.100175 . HDL : 10356/164036 . ISSN 2666-5468 .
^ Jenks2026 (30 января 2024 г.). "Солнечные дроны и беспилотники" . Green.org . Получено 8 августа 2024 года . {{cite web}}: CS1 Maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ Легендарное исследование неба (2024). «Революционизация возможностей БПЛА: изучение потенциала систем ядерного движения» . БПЛА Технологии : 219399 байт. doi : 10.6084/m9.figshare.26198462.v1 .
^ «Решения для питания для вашего беспилотника в 2024 году: новое топливо» . www.commercialuavnews.com . Получено 8 августа 2024 года .
^ Энциклопедия арабо-израильского конфликта: политическая, социальная и военная история: политическая, социальная и военная история , ABC-Clio, 12 мая 2008 г., Спенсер С. Такер, Присцилла Мэри Робертс, страницы 1054–55 ISBN
^ Будущее использования беспилотников: возможности и угрозы с этическими и юридическими перспективами архивировали 27 февраля 2023 года на машине Wayback , Asser Press - Springer, глава Алана МакКенна, стр. 355
^ Каплан, Филипп (2013). Военно -морская авиация во Второй мировой войне . Ручка и меч. п. 19. ISBN 978-1-4738-2997-8 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 19 августа 2019 года .
^ Халлион, Ричард П. (2003). Полечение: изобретение воздушного века, от древности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. п. 66 ISBN 978-0-19-028959-1 .
^ Военно -морская авиация в Первой мировой войне: ее влияние и влияние , RD Layman, стр. 56
^ Реннер, Стивен Л. (2016). Сломанные крылья: ВВС венгерских воздушных сил, 1918–45 . Издательство Университета Индианы. п. 2. ISBN 978-0-253-02339-1 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 26 октября 2019 года .
^ Мерфи, Джастин Д. (2005). Военные самолеты, происхождение 1918 года: иллюстрированная история их воздействия . ABC-Clio. С. 9–10. ISBN 978-1-85109-488-2 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 19 августа 2019 года .
^ Хейдон, Ф. Стэнсбери (2000). Военный воздушный шар во время ранней гражданской войны . Jhu Press. С. 18 –20. ISBN 978-0-8018-6442-1 .
^ Микеш, Роберт С. (1973). «Японские бомбардировки Второй мировой войны на Северной Америке» (PDF) . Смитсоновские анналы полета (9). Вашингтон, округ Колумбия: 1–85. doi : 10.5479/si.annalsflight.9 . HDL : 10088/18679 . ISSN 0081-0207 . Архивировано (PDF) из оригинала 6 декабря 2017 года . Получено 12 июля 2018 года .
^ Тапан К. Саркар , История беспроводной связи , Джон Уайли и сыновья, 2006, ISBN 0-471-71814-9 , P. 97
^ Библиотека наследия биоразнообразия . Прикладная механика. - на телекине. Примечание от ML Torres, представленное M. Appell 3 августа 1903 г., стр. 317-319, Отчеты Академии наук.
^ Рэнди Альфред, « 7 ноября 1905 года: публикация дистанционного управления », Wired , 7 ноября 2011 года.
^ HR Everett (2015). Беспилотные системы мировых войн I и II . MIT Press . С. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Тейлор, Джон WR. Карманная книга Джейн от удаленных пилотных транспортных средств .
^ Профессор Am Low Flight, 3 октября 1952 г. Стр. 436 "Первая ракета с гидом"
^ Демпси, Мартин Э. (9 апреля 2010 г.). «Глаза армии - дорожная карта армии US для беспилотных авиационных систем 2010–2035» (PDF) . Армия США . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2018 года . Получено 6 марта 2011 года .
^ Говорит, Роберт Канике (21 мая 2012 г.). «История нас беспилотников» . Архивировано с оригинала 26 сентября 2019 года . Получено 17 февраля 2014 года .
^ Андерссон, Леннарт (1994). Советские самолеты и авиация, 1917–1941 . Авиационная серия Путнэма. Аннаполис, Мэриленд: Военно -морской институт Пресс. п. 249. ISBN 9781557507709 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 18 декабря 2021 года . Эксперименты с беспилотной версией Drone TB-1, контролируемой радио с других самолетов, начались в 1935 году и продолжались до 1939 года.
^ HR Everett (2015). Беспилотные системы мировых войн I и II . MIT Press . п. 318 ISBN 9780262029223 .
^ Вагнер 1982 , с. Xi.
^ Вагнер 1982 , с. Искусство, Ши.
^ Вагнер 1982 , с. xii.
^ Вагнер 1982 , с. 79
^ Вагнер 1982 , с. 78, 79.
^ Данстан, Саймон (2013). Израильские укрепления октябрьской войны 1973 года . Osprey Publishing. п. 16. ISBN 9781782004318 Полем Получено 25 октября 2015 года . Война истощения также была примечательной для первого использования БПЛА или беспилотных летательных аппаратов, несущих разведывательные камеры в бою. ^{[ Постоянная мертвая ссылка ]}
^ Saxena, VK (2013). Удивительный рост и путешествие БПЛА и баллистической противоракетной обороны: куда приводит технология? Полем Vij Books India Pvt Ltd. p. 6. ISBN 9789382573807 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 25 октября 2015 года . Во время войны в Йом Кипур израильтяне использовали Teledyne Ryan 124 R RPV, а также домашний разведчик и мастифные беспилотники для разведки, наблюдения и приманки, чтобы вылететь от арабских SAMS. Это привело к тому, что арабские силы тратят дорогостоящие и дефицитные ракеты на неуместные цели [...].
^ Блум, Говард (2003). Накануне разрушения: невыразимая история о войне Йом Кипур . HarperCollins. ISBN 9780060013998 .
^ Вагнер 1982 , с. 202
^ Вагнер 1982 , с. 200, 212.
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Вагнер 1982 , с. 208
^ «Краткая история беспилотников» . Howstuffworks.com. 22 июля 2008 года. Архивировано с оригинала 22 мая 2013 года . Получено 8 января 2015 года .
^ «Россия покупает кучу израильских беспилотников» . Стратегиипаж.com. Архивировано с оригинала 26 октября 2013 года . Получено 8 января 2015 года .
^ Азулай, Юваль (24 октября 2011 г.). «Беспилотные боевые транспортные средства, формирующие будущие войны» . Глобусы . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Получено 8 января 2015 года .
^ Левинсон, Чарльз (13 января 2010 г.). «Израильские роботы Ремейки поля битвы» . Wall Street Journal . п. A10. Архивировано с оригинала 13 марта 2020 года . Получено 13 января 2010 года .
^ Гал-или, Бенджамин (1990). Впередорированное движение, супермамановность и самолеты робота . Springer Verlag. ISBN 978-3-540-97161-0 .
^ Фуллер, Кристофер Дж. (2015). «Орел возвращается домой, чтобы надеть: историческое происхождение программы смертоносных беспилотников ЦРУ» . Разведка и национальная безопасность . 30 (6): 769–792. doi : 10.1080/02684527.2014.895569 . S2CID 154927243 .
^ З. Горадж; А. Фридричевич; Р. Шиткевич; Б. Херник; Дж. Гадомски; T. Goetzendorf-Grabowski; М. Фигат; Сент -Судодольский; W. Chajec. Отчет (PDF) . Бюллетень Польской академии наук, технических наук, том 52. № 3, 2004. Архивированный (PDF) с оригинала 4 марта 2016 года . Получено 9 декабря 2015 года .
^ Информационная служба сообщества и разработок . Гражданское применение БПЛА и экономическая эффективность потенциальных решений для конфигурации . Опубликовано Управлением Европейского Союза. Архивировано с оригинала 29 января 2016 года . Получено 9 декабря 2015 года .
^ Акерман, Спенсер; Шахтман, Ной (9 января 2012 г.). «Почти 1 из 3 американских военных самолетов - робот» . Проводной . Архивировано из оригинала 23 марта 2020 года . Получено 8 января 2015 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Певец, Питер У. «Революция еще раз: беспилотные системы и Ближний Восток», архивировали 6 августа 2011 года. В The Wayback Machine , института Брукингса , архивировав 26 января 2018 года на машине Wayback , ноябрь 2009 года.
^ Рэдсан, AJ; Мерфи (2011). «Измеряйте дважды, стреляйте один раз: более высокая забота об убийстве ЦРУ». Univ. Илл. Закон от Rev.:1201–1241 .
^ Sayler (2015)
^ Franke, Ulrike Esther [«Глобальная диффузия беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или« дронов »»], в Mike Aaronson (ED) Precision Strike Warfare и международном вмешательстве, Routledge 2015.
^ Хэмблинг, Дэвид. «Дроны, возможно, напали на людей полностью автономно в первый раз» . Новый ученый . Архивировано из оригинала 30 июля 2021 года . Получено 30 мая 2021 года .
^ «Убийственный беспилотник» охотился на человеческую цель », не сказав» . New York Post . 29 мая 2021 года. Архивировано из оригинала 30 июля 2021 года . Получено 30 мая 2021 года .
^ Forestier-Walker, Робин (13 октября 2020 года). «Нагорно-карабах: новое оружие для старой опасности для заклинаний конфликта» . Аль Джазира. Архивировано из оригинала 13 октября 2020 года . Получено 18 декабря 2021 года . [...] Видео на поле битвы и известные военные возможности двух враждующих сторон предполагают, что Азербайджан обладает технологическим преимуществом, особенно с его боевыми беспилотниками, приобретенными у Израиля и Турции.
^ Бейлон-Руиз, Рафаэль; Лакруа, Саймон; Bit-Monnot, Артур (октябрь 2018 г.). «Планируя контролировать лесные пожары с парком беспилотных летательных аппаратов» . Международная конференция IEEE/RSJ 2018 года по интеллектуальным роботам и системам (IRO) . Мадрид: IEEE. С. 4729–4734. doi : 10.1109/iros.2018.8593859 . ISBN 978-1-5386-8094-0 Полем S2CID 52970107 . Архивировано из оригинала 29 декабря 2022 года . Получено 11 января 2023 года .
^ Хилл, Джон (7 мая 2024 г.). «В данных: рынок UAS прогнозировался почти вдвое за десять лет» . Армейские технологии . Получено 8 мая 2024 года .
^ «Дизайн, моделирование и новые применения беспилотных летательных аппаратов» . www.mdpi.com . Получено 24 марта 2023 года .
^ Нагель, Хуб; Бондт, Герт; Курицы, Барт; Вергув, Бас (16 июля 2016 г.). «Технология беспилотников: типы, полезные нагрузки, приложения, проблемы с частотным спектром и будущие разработки» . Будущее использования беспилотников .
^ да Силва, FB; Скотт, SD; Каммингс, ML (декабрь 2007 г.). «Методология проектирования для координации команды Aerial Anhaination (БПЛА)» (PDF) . Методология проектирования для координации команды Unmannded Aerial Apan (БПЛА) .
^ Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; Кастро, Ана Изабель де; Пенья-Бараган, Хосе Мануэль (6 марта 2013 г.). «Конфигурирование и скотификация воздушного транспортного средства (БПЛА) для раннего управления сайтом сайта сайта » Plos один 8 (3): E5 BibCode : 2013plose ... 8 Doi : 10.1371/ journal.pone.0 ISSN 1932-6 3590160PMC PMID 23483997
^ Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; де Кастро, Ана Изабель; Пенья-Бараган, Хосе Мануэль (2013). «Конфигурирование и скотификация воздушного транспортного средства (БПЛА) для раннего управления сайтом сайта сайта » Plos один 8 (3): E5 BibCode : 2013plose ... 8 Doi : 10.1371/ journal.pone.0 ISSN 1932-6 3590160PMC PMID 23483997
^ «Модельный производитель самолетов Мейнард Хилл умирает в возрасте 85 лет» . The Washington Post . Архивировано из оригинала 4 июля 2018 года . Получено 17 мая 2018 года .
^ Chirarattanon, Pakpong; MA, Кевин Y; Wood, J (22 мая 2014 г.), робота с лопаточным шкалом миллиметрового масштаба» PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004 Bibcode : 2 ( , «Адаптивный контроль .3728 , doi : 10.1088/1748-3182 /9/25004 , PMID 2485052 , S2CID 12799012 , архивировано из оригинала (PDF) 16 апреля
^ Сара Кнаптон (29 марта 2016 г.). «Гигантские дистанционные управляемые жуки и« биобот »насекомые могут заменить беспилотники» . Телеграф . Архивировано с оригинала 1 апреля 2016 года.
^ Антонио (11 июля 2024 года). «EASA одобряет основу сертификации ETSO для Veronte Autopilot» . Потушить Получено 2 августа 2024 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Флориано, Дарио; Вуд, Роберт Дж. (27 мая 2015 г.). «Наука, технология и будущее небольших автономных беспилотников» . Природа . 521 (7553): 460–466. Bibcode : 2015natur.521..460f . doi : 10.1038/nature14542 . PMID 26017445 . S2CID 4463263 . Архивировано с оригинала 26 октября 2019 года . Получено 26 октября 2019 года .
^ Фасано, Джанкармин; Accardo, Domenico; Тирри, Анна Елена; Мокачя, Антонио; Де Леллис, Этторе (1 октябрь 2015). «Радар/электрооптическое слияние данных для некооперативного смысла МАС и избегать» . Аэрокосмическая наука и техника . 46 : 436–450. Bibcode : 2015ast ... 46..436f . Doi : 10.1016/j.ast.2015.08.010 .
^ "Arduino Playground - WhatisDegreesOffreedom6dof9dof10dof11dof" . Playground.arduino.cc . Архивировано с оригинала 18 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ Манфреда, Сальваторе; МакКейб, Мэтью; Миллер, Полин; Лукас, Ричард; Паджуэло Мадригал, Виктор; Маллинис, Джоргос; Бен Дор, Эяль; Хельман, Дэвид; Эстес, Линдон; Ciraolo, Джузеппе; Мюллерова, Яна; Тауро, Флавия; De Lima, M.; де Лима, Жуао; Мальтийский, Антонино (20 апреля 2018 года). «Об использовании беспилотных летательных систем для мониторинга окружающей среды» . Дистанционное зондирование . 10 (4): 641. Bibcode : 2018Rems ... 10..641M . doi : 10.3390/rs10040641 . HDL : 10251/127481 . ISSN 2072-4292 .
^ Карлсон, Даниэль Ф.; Rysgaard, Søren (1 января 2018 г.). «Адаптирование автопилотов беспилотников с открытым исходным кодом для наблюдений за айбергом в реальном времени» . Методы . 5 : 1059–1072. doi : 10.1016/j.mex.2018.09.003 . ISSN 2215-0161 . PMC 6139390 . PMID 30225206 .
^ Леско, Дж.; Schreiner, M.; Megyesi, D.; Ковач, Левенте (ноябрь 2019). «Автопилот Pixhawk PX-4 под контролем небольшого беспилотного самолета» . 2019 современные технологии безопасности в транспорте (Mosatt) . Косис, Словакия: IEEE. С. 90–93. doi : 10.1109/mosatt48908.2019.8944101 . ISBN 978-1-7281-5083-3 Полем S2CID 209695691 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 8 октября 2020 года .
^ Пьер-Жан Бристо; Франсуа Каллу; Дэвид Виссьер; Николас Пети (2011). «Технология навигации и управления внутри AR.Drone Micro BUAV» (PDF) . Всемирный конгресс IFAC . Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ «Cellular обеспечивает более безопасные развертывания беспилотников» . Qualcomm . Архивировано из оригинала 9 мая 2018 года . Получено 9 мая 2018 года .
^ «Выявление критически важных навыков команды для беспилотных систем для операторов авиационной системы» (PDF) . Исследовательский институт армии США для поведенческих и социальных наук . Сентябрь 2012 года. Архивировал (PDF) с оригинала 6 февраля 2016 года.
^ «Минимальные требования, связанные с техническими характеристиками для радиоприемника IMT-2020» . www.itu.int . Архивировано из оригинала 6 августа 2020 года . Получено 8 октября 2020 года .
^ Виноградов, evgenii; Кумар, Авс Сай Бхаргав; Минуччи, Франко; Поллин, Софи; Натализио, Энрико (2023). «Удаленный идентификатор для предоставления разделения и многоагентной навигации». 2023 IEEE/AIAA 42 -я цифровая конференция Avionics Systems (DASC) . С. 1–10. Arxiv : 2309.00843 . doi : 10.1109/dasc58513.2023.10311133 . ISBN 979-8-3503-3357-2 .
^ «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | nhtsa» . www.nhtsa.gov . Архивировано из оригинала 7 октября 2021 года . Получено 8 октября 2021 года .
^ Клаф, Брюс (август 2002 г.). "Метрики, Шметрика! Как, черт возьми, вы все равно определяете автономию БПЛА?" Полем Исследовательская лаборатория ВВС США . Архивировано из оригинала 24 сентября 2020 года.
^ Давенпорт, Кристиан (23 апреля 2015 г.). «Смотрите шаг в истории военно-морского флота: автономный беспилотник получает заправку в воздухе» . The Washington Post . ISSN 0190-8286 . Архивировано с оригинала 20 января 2016 года . Получено 3 февраля 2016 года .
^ «Обучение крошечных дронов, как летать сами» . Ars Technica . 27 ноября 2012 года. Архивировано с оригинала 5 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ «Биомиметика и лаборатория манипуляции с локальной манипуляцией - мультимодалроботы» . bdml.stanford.edu . Архивировано с оригинала 23 марта 2016 года . Получено 21 марта 2016 года .
^ D'Andrea, Raffaello (11 июня 2013 г.). «Поразительная спортивная сила квадрокоптеров» . www.ted.com . Архивировано с оригинала 5 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ Ягу, песня; Хуанджин, Ван (1 июня 2009 г.). «Разработка системы управления полетом для небольшого беспилотного самолета ротора» . Китайский журнал аэронавтики . 22 (3): 250–256. Bibcode : 2009chjan..22..250y . doi : 10.1016/s1000-9361 (08) 60095-3 .
^ «Устройство, предназначенное для посадки типа вертолета БПЛА на плоской вертикальной поверхности» . Patents.google.com . Архивировано из оригинала 7 марта 2017 года . Получено 6 ноября 2016 года .
^ «Важность правильного охлаждения и воздушного потока для оптимальной производительности беспилотников» . Pelonis Technologies . Архивировано из оригинала 22 июня 2018 года . Получено 22 июня 2018 года .
^ «Полет на водород: исследователи Georgia Tech используют топливные элементы для власти беспилотного летательного аппарата | Институт исследований в области технического исследования Джорджии» . www.gtri.gatech.edu . Архивировано с оригинала 3 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ «Hycopter Quadcopter с водородом может летать по 4 часа за раз» . www.gizmag.com . 20 мая 2015 года. Архивировано с оригинала 4 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ Гиббс, Ивонн (31 марта 2015 г.). «Информационный бюллетень НАСА Армстронг: балочная лазерная мощность для беспилотных летательных аппаратов» . НАСА . Архивировано из оригинала 5 апреля 2019 года . Получено 22 июня 2018 года .
^ Вертикальный вызов: «Monsters of the Sky» (PDF) , заархивировано из оригинала (PDF) 11 сентября 2013 года
^ «Общая атомика комара» . Обозначение-systems.net. Архивировано из оригинала 11 декабря 2008 года . Получено 8 января 2015 года .
^ "БИЗ БИНАЛЬНЫХ ЗАМЕЧАНИЯ" . Архивировано из оригинала 30 июля 2013 года.
^ «Транс -атлантическая модель» . Tam.plannet21.com. Архивировано из оригинала 22 мая 2016 года . Получено 8 января 2015 года .
^ «Зефирный беспилотник Zinetiq превышает официальный мировой рекорд за самый длительный беспилотный полет» (пресс -релиз). Qinetiq. 10 сентября 2007 года. Архивировано с оригинала 23 апреля 2011 года.
^ Симонит, Том. «Новый ученый блог: Солнечный самолет на пути к вечному полету» . Новый ученый . Архивировано с оригинала 2 апреля 2015 года . Получено 8 января 2015 года .
^ «Глобальные самолеты Hawk's Northrop Grumman устанавливают 33-часовую запись выносливости полета» . Spacewar.com. Архивировано с оригинала 1 июля 2013 года . Получено 27 августа 2013 года .
^ «Зефирский беспилотник Qinetiq летает в течение трех с половиной дня, чтобы установить неофициальный мировой рекорд на самый длительный беспилотный полет» (пресс -релиз). Qinetiq. 24 августа 2008 года. Архивировано из оригинала 24 мая 2011 года.
^ «Qinetiq Files для трех мировых рекордов для своего беспилотного летательного аппарата Zephyr Solar» . Qinetiq (пресс -релиз). 24 августа 2010 года. Архивировано с оригинала 24 сентября 2010 года.
^ Макдональд, Алистер (14 июля 2023 г.). «Дроны достигают высоты стратосферы в расе, чтобы летать выше, дольше» . Wall Street Journal - через www.wsj.com.
^ Бониол (декабрь 2014 г.). «На пути к модульной и сертифицированной авионике для БПЛА» (PDF) . Aerospacelab Journal . Архивировал (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ D. Boskovic and Knoebel (2009). «Сравнительное исследование нескольких стратегий адаптивного контроля для устойчивого управления полетом» (PDF) . AIAA Руководство, навигация и конференция . Архивировано из оригинала (PDF) 4 февраля 2016 года.
^ Аткинс. «Сертифицируемое автономное управление полетами для беспилотных авиационных систем» . Мичиганский университет . Архивировано с оригинала 5 марта 2017 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ Субхав Прадхан; Уильям Отте; Абхишек Дубей; Анируддха Гохале; Габор Карсай (2013). «Ключевые соображения для устойчивой и автономной инфраструктуры развертывания и конфигурации для киберфизических систем» (PDF) . Департамент электротехники и информатики Университет Вандербильта, Нэшвилл . Архивировал (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ «Как автономные рейсы беспилотников выйдут за пределы зрения» . Нанализ . 31 декабря 2019 года. Архивировано с оригинала 20 мая 2020 года . Получено 16 апреля 2020 года .
^ Макнабб, Мириам (28 февраля 2020 г.). «Дроны возвращают свет на общины Флориды» . Dronelife . Архивировано из оригинала 12 марта 2020 года . Получено 16 апреля 2020 года .
^ Пек, Эйб (19 марта 2020 г.). «Коронавирус Spurs Percepto's Drone-in-a-box раствор наблюдения» . Внутри беспилотных систем . Архивировано с оригинала 24 марта 2020 года . Получено 16 апреля 2020 года .
^ Валье, Роберто Г. (январь 2022 г.). «Быстрое полуавтоматическое количество беспилотных летательных аппаратов о зимстве больших фламинго (Phoenicopterus roseus) в качестве инструмента для исследователей-любителей» . Ибис . 164 (1): 320–328. doi : 10.1111/ibi.12993 . ISSN 0019-1019 . S2CID 237865267 . Архивировано из оригинала 13 октября 2022 года . Получено 13 октября 2022 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Мадемлис, Иоаннис; Николайдис, Никос; Тефас, Анастасиос; Питас, Иоаннис; Вагнер, Тилман; Мессина, Альберто (2019). «Автономная кинематография БПЛА: учебник и формализованная таксономия типа выстрела» . ACM вычислительные исследования . 52 (5). Ассоциация вычислительной техники. doi : 10.1145/3347713 . S2CID 202676119 . Архивировано из оригинала 3 ноября 2022 года . Получено 3 ноября 2022 года .
^ Горовиц, Майкл С. (2020). "Имеют ли важные военные технологии для международной политики?" Полем Ежегодный обзор политологии . 23 (1): 385–400. doi : 10.1146/annurev-polisci-050718-032725 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Укрепление турецкой политики по экспорту беспилотников» . Карнеги -фонд для международного. Архивировано из оригинала 23 марта 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Оборонная индустрия Турции нацелена на экспорт более 4 миллиардов долларов в этом году: официально» . Hürriyet Daily News. 6 марта 2022 года. Архивировано с оригинала 17 марта 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .
^ «Боевые беспилотники в Китае приближаются к конфликту рядом с вами» . www.intelligent-aerospace.com . 19 марта 2021 года. Архивировано с оригинала 7 июня 2021 года . Получено 7 июня 2021 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и «Рынок военных беспилотников вспыхнет» . 27 октября 2016 года. Архивировано с оригинала 19 февраля 2018 года . Получено 19 февраля 2018 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Турецкая оборонная индустрия растет, когда Akinci UCAV подписывает первую экспортную сделку» . Trtworld. 23 января 2022 года. Архивировано с оригинала 30 января 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Арнетт, Джордж (16 марта 2015 г.). «Цифры, стоящие за мировой торговлей в беспилотниках» . Хранитель . Архивировано с оригинала 19 декабря 2016 года . Получено 13 декабря 2016 года .
^ «Пентагон планирует сокращение бюджетов беспилотников» . Dod Buzz . 2 января 2014 года. Архивировано с оригинала 8 января 2015 года . Получено 17 марта 2022 года .
^ "Является ли Китай в авангарде технологии беспилотников?" Полем Центр стратегических и международных исследований . 29 мая 2018 года.
^ Seong Hyeon Choi (25 ноября 2023 г.). «Drone Tech дает Китаю преимущество в продажах на Ближнем Востоке, но война из Израиля-Газа приносит риски: аналитики» . Южно -Китайский утренний пост .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Сомервилл, Хизер (9 ноября 2023 г.). «Китайский, американский - это не имеет значения. Израиль хочет недорогих дронов» . Wall Street Journal .
^ Скув, Сэм (1 мая 2024 г.). «Великобритания глаз китайских беспилотников для Украины» . Защита один .
^ Джо, Рик (5 февраля 2020 года). «Военные достижения Китая в 2010 -х годах: воздух и земля» . Дипломат .
^ Бейтман, Джошуа (1 сентября 2017 г.). «Китайский производитель беспилотников DJI: только на вершине беспилотного небеса» . Новости . Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 года . Получено 19 февраля 2018 года .
^ Анвар, Несса (7 февраля 2023 г.). «Крупнейший в мире производитель беспилотников - невозможно - даже если это в черном списке US» CNBC .
^ Фридман, Лиза; МакКейб, Дэвид (29 января 2020 года). «Внутренний отдел обосновывает свои беспилотники из -за китайских шпионских страхов» . New York Times . ISSN 0362-4331 . Архивировано с оригинала 29 января 2020 года . Получено 17 ноября 2020 года .
^ Миллер, Мэгги (8 октября 2020 г.). «DOJ запрещает использование грантовых средств для определенных беспилотников иностранного производства» . Холм . Архивировано с оригинала 28 ноября 2020 года . Получено 17 ноября 2020 года .
^ «Доля рынка DJI: вот как именно быстро она выросла всего за несколько лет» . Emberify Blog . 18 сентября 2018 года. Архивировано с оригинала 24 сентября 2018 года . Получено 18 сентября 2018 года .
^ Дейли, Дэвид (2021). «5 крупных производителей беспилотников, питающих отрасль» . Консорцик
^ "UA по чиселам" . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Получено 24 мая 2021 года .
^ «Потребительские беспилотники по цифрам в 2018 году и за его пределами | Новости» . Новости . 4 апреля 2017 года. Архивировано с оригинала 14 октября 2018 года . Получено 13 октября 2018 года .
^ «Дроны Skylark, чтобы поднять свой первый раунд финансирования для повышения расширения» . 14 сентября 2015 года. Архивировано с оригинала 14 сентября 2016 года . Получено 28 августа 2016 года .
^ Петерсон, Андреа (19 августа 2013 г.). «Государства конкурируют, чтобы быть Силиконовой долиной беспилотников» . The Washington Post . ISSN 0190-8286 . Архивировано с оригинала 13 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .
^ «Курсы обучения беспилотников - полный список» . Drone Business Marketer . Архивировано с оригинала 16 ноября 2016 года . Получено 1 декабря 2016 года .
^ «IDF покупка беспилотников DJI на массовом рынке» . Джейн 360 . Архивировано из оригинала 11 декабря 2017 года.
^ Гринвуд, Фейн (16 августа 2017 г.). «Американские военные не должны использовать коммерческие беспилотники» . Сланец . ISSN 1091-2339 . Архивировано с оригинала 17 апреля 2018 года . Получено 2 июня 2023 года .
^ «DJI выиграл беспилотники, и теперь он платит цену» . Блумберг . 26 марта 2020 года. Архивировано с оригинала 19 ноября 2020 года . Получено 18 ноября 2020 года .
^ Синьцзяна . DJI с безопасности Innovation общественной « департаментом
^ «Следующая граница полицейского наблюдения - беспилотники» . Сланец . 7 июня 2018 года. Архивировано с оригинала 11 декабря 2019 года . Получено 10 декабря 2019 года .
^ «Эти полицейские беспилотники наблюдают за тобой» . Проект по государственному надзору . 25 сентября 2018 года. Архивировано с оригинала 11 декабря 2019 года . Получено 10 декабря 2019 года .
^ Сангма, Майк (25 декабря 2022 года). «У Украины маловероятный союзник в борьбе с Россией: DJI Drones» . Восточный моджо . Архивировано из оригинала 20 февраля 2023 года . Получено 26 декабря 2022 года .
^ Гринвуд, Фейн (16 февраля 2023 г.). «Война беспилотников в Украине дешевая, смертельно и сделана в Китае» . Архивировано из оригинала 26 сентября 2023 года . Получено 6 марта 2023 года .
^ «Lone Light показывает питание от Intel» . Intel . Архивировано из оригинала 23 июня 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .
^ Хирш, Лорен (1 июля 2023 г.). «У фейерверков есть новый конкурент: дроны» . New York Times . Получено 10 августа 2023 года .
^ «Фейерверки и дроны объединяются, чтобы создать удивительные изображения с длинными экспозициями» . Мосс и туман . 1 мая 2023 года . Получено 10 августа 2023 года .
^ «Пионерский пионер Aerigon Cinema (БПЛА) в кинопроизводстве» . Архивировано из оригинала 26 августа 2021 года . Получено 26 августа 2021 года .
^ Феррейра, Эдгар; Чендлер, Джим; Wackrow, Rene; Шионо, Коджи (апрель 2017 г.). «Автограмма топографии свободной поверхности с использованием фотограмметрии SFM-MVS» . Измерение потока и приборы . 54 : 243–249. Bibcode : 2017flomi..54..243f . doi : 10.1016/j.flowmeasinst.2017.02.001 . S2CID 56307390 .
^ Редди, С. Судхакар; Куриан, Аюши; Шривастава, Гаурав; Сингхал, Джаянт; Варгезе, АО; Падалия, Хитендра; Ayyappan, N.; Раджашекар, Г.; Jha, CS; Рао, Pvn (январь 2021 г.). «Удаленное зондирование позволяет основным переменным биоразнообразия для оценки и мониторинга биоразнообразия: технологический прогресс и потенциалы» . Биоразнообразие и сохранение . 30 (1): 1–14. Bibcode : 2021bicon..30 .... 1r . doi : 10.1007/s10531-020-02073-8 . ISSN 0960-3115 . S2CID 254281346 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 12 января 2023 года .
^ Гонсалвес, Жуао; Энрикес, Ренато; Алвес, Паулу; Соуза-Сильва, Рита; Монтейро, Антонио Т.; Ломба, Анжела; Маркос, Бруно; Почитал, Жоао (январь 2016 г.). Рочини, Дуччо (ред.). «Оценка беспилотного подхода на основе воздушного транспортного средства для оценки масштабов среды обитания и состояния в мелкой ранней сукцессионной горной мозаике» . Прикладная растительная наука . 19 (1): 132–146. BIBCODE : 2016Appvs..19..132G . Doi : 10.1111/avsc.12204 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Получено 12 января 2023 года .
^ Barbizan Sühs, R.; Ziller, Sr; Dechoum, M. (2023). «За экономически эффективным и эффективным использование беспилотников для обнаружения инвазивных инопланетных деревьев? Пример из субтропической прибрежной экосистемы». Биологические вторжения . 26 (2): 357–363. doi : 10.1007/s10530-023-03190-5 . S2CID 265016887 .
^ Чжан, Чунхуа; Ковач, Джон М. (декабрь 2012 г.). «Применение малых беспилотных летательных систем для точного сельского хозяйства: обзор» . Точное сельское хозяйство . 13 (6): 693–712. Bibcode : 2012pragr..13..693Z . doi : 10.1007/s11119-012-9274-5 . ISSN 1385-2256 . S2CID 254938502 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 12 января 2023 года .
^ Perks, Matthew T.; Рассел, Эндрю Дж.; Большой, Эндрю Р.Г. (5 октября 2016 г.). «Техническая примечание: достижения в мониторинге внезапного наводнения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» . Гидрология и Земная система наук . 20 (10): 4005–4015. Bibcode : 2016Hess ... 20.4005p . doi : 10.5194/hess-20-4005-2016 . ISSN 1607-7938 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Получено 12 января 2023 года .
^ Чжоу, Цзянгу; Он, Линшу; Ло, Хайтао (19 марта 2023 г.). «Метод позиционирования в реальном времени для БПЛА в сложных сценариях мониторинга здоровья структурного здоровья» . Беспилотники . 7 (3): 212. doi : 10.3390/Drones7030212 . ISSN 2504-446X .
^ Солнце, Цзяньвей; Юань, Гоцин; песня, Лайюн; Чжан, Хнон (январь 2024 г.). "Безуниверситетские воздушные транспортные средства (UVS) при расследовании и мониторинге оползней: обзор " Беспилотники 8 (1): 30. doi : 10.3390/don8010030 . ISSN 2504-446X
^ Дай, Керен; Ли, Чжийу; Сюй, Цян; Томас, Роберто; Ли, Дао; Цзян, ограничиваясь; Чжан, Цзяньён; Инь, Дао; Ван, Хао (1 июля 2023 года). «Идентификация и оценка потенциального оползня в верхнем склоне высокого горного склона на основе дистанционного зондирования с несколькими источниками: примерное исследование Aniangzhai» . Оползни . 20 (7): 1405–1417. Bibcode : 2023lands..20.1405d . doi : 10.1007/s10346-023-02044-4 . ISSN 1612-5118 .
^ Ян, Ючуан; Ван, Сяобо; Джин, Вэй; Цао, Цзяюн; Ченг, Баоген; Maosenxiong; Чжоу, Шунвен; Чаожан (1 октября 2019 г.). «Анализ характеристик базы оползней водохранилища на технологии сканирования беспилотных летательных аппаратов (БПК) на гидроэнергетической станции Maoergai, Юго -западный Китай» . Серия конференций IOP: Земля и экологическая наука . 349 (1): 012009. BIBCODE : 2019E & ES..349A2009Y . doi : 10.1088/1755-1315/349/1/012009 . ISSN 1755-1307 .
^ Томас, Роберто; Пинхайро, Мариса; Пинто, Педро; Перейра, Эдуардо; Миранда, Тиаго (31 мая 2023 г.). «Предварительный анализ механизмов, характеристик и причин недавнего кастрофического структурно контролируемого горного планарного слайда в Эспозинде (Северная Португалия) » . Оползни . 20 (8): 1657–1665. Bibcode : 2023lands..20.1657t . Doi : 10.1007/s10346-023-02082-y . ISSN 1612-510X .
^ Чжоу, Цзявен; Цзян, Нэн; Ли, Конгцзян; Ли, Хайбо (9 февраля 2024 г.). «Метод мониторинга оползней с использованием данных из беспилотного летательного аппарата и наземного лазерного сканирования с недостаточным и неточным контрольным точками наземного управления» . Журнал Rock Mechanics и Geotechnical Engineering . doi : 10.1016/j.jrmge.2023.12.004 . ISSN 1674-7755 .
^ Петерман, В. (26 августа 2015 г.). «Мониторинг оползней с помощью беспилотного летательного аппарата» . Международные архивы фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственных информационных наук . XL-1-W4: 215–218. Bibcode : 2015ispar.xl1..215p . doi : 10.5194/isprsarchives-xl-1-w4-215-2015 . ISSN 1682-1750 .
^ «Анализ и прогноз рынка и роботов мирового сельского хозяйства, 2018-2028 гг. - ResearchandMarkets.com» . Finance.yahoo.com . Архивировано из оригинала 7 июля 2019 года . Получено 23 мая 2019 года .
^ «Проблемы с сельским хозяйством в Африке помогают технологии беспилотников» . Наркоманы . 12 марта 2018 года. Архивировано с оригинала 29 июня 2018 года . Получено 23 мая 2019 года .
^ «Дроны, которые запускают пылающие шарики, проходят тестирование, чтобы помочь бороться с лесными пожарами» . Npr.org . Архивировано из оригинала 25 апреля 2018 года . Получено 5 апреля 2018 года .
^ Old JM, Lin SH, Franklin MJM (2019). Картирование с голой носовой вомбат ( Vombatus ursinus ) норки с использованием беспилотника. Экология BMC. 19:39. Doi: 10.1186/s12898-019-0257-5
^ Фауст, Даниэль Р. (2015). Полицейские беспилотники (1 изд.). Нью -Йорк: Rosen Publishing Group, Inc. ISBN 9781508145028 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 20 февраля 2020 года .
^ Sindi & Zarei (15 сентября 2023 г.). «Дроны в гуманитарной помощи-могут ли они изменить игру?» Полем
^ Дент, Стив (16 октября 2017 г.). «Дрон впервые попадает в коммерческий самолет в Канаде» . Engadget. Архивировано из оригинала 16 октября 2017 года . Получено 16 октября 2017 года .
^ Телман, Джули (28 сентября 2018 г.). «Первый в мире записал беспилотный воздушный воздушный шарик, побуждает к беседе по безопасности» . Teton Valley News . Бойсе, Айдахо, Соединенные Штаты: Бойсе после регистрации. Архивировано с оригинала 3 октября 2018 года . Получено 3 октября 2018 года .
^ «Дроны необходимо поощрять, и люди защищены» . Экономист . 26 января 2019 года. ProQuest 2171135630 . Архивировано из оригинала 27 июня 2020 года . Получено 28 июня 2020 года .
^ Галон, Эйтан (21 декабря 2018 г.). «Израильская технология анти-дрона положила конец хаосу аэропорта Гатвик-Международные новости-Jerusalem Post» . jpost.com . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Получено 22 декабря 2018 года .
^ Мэтью Уивер; Дэмиен Гейл; Патрик Гринфилд; Фрэнсис Перраудин (20 декабря 2018 г.). «Военные вызвали, чтобы помочь с кризисом беспилотников Гатвика» . Хранитель . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Получено 22 декабря 2018 года .
^ «В тот момент беспилотники мешают пожарным» . Npr.org . Архивировано с оригинала 5 марта 2018 года . Получено 5 апреля 2018 года .
^ Майкл Мартинес; Пол вермаммен; Бен Брумфилд (18 июля 2015 г.). «Дроны посещают Калифорнийский лесной пожар, гневные пожарных» . CNN . Архивировано с оригинала 8 ноября 2016 года . Получено 22 августа 2016 года .
^ Медина, Дженнифер (19 июля 2015 г.). «Погоня за видео с беспилотниками, любители подвергают им обязательства в калифорнийской пожарной борьбе» . New York Times . Архивировано из оригинала 21 июля 2015 года - через nytimes.com.
^ Роча, Вероника (21 июля 2015 г.). «Атака на беспилотники: законодательство может позволить калифорнийским пожарным снять их» . Архивировано с оригинала 28 августа 2016 года . Получено 22 августа 2016 года - через La Times.
^ «Тюрьмы работают, чтобы не допустить беспилотных летательных аппаратов наркотиков» . Npr.org . Архивировано из оригинала 19 января 2018 года . Получено 19 января 2018 года .
^ Майк Маунт; Элейн Куиджано. «Иракские повстанцы взломали корма для беспилотников Хищника, указывает официальное лицо» . CNN.com . Архивировано с оригинала 5 марта 2017 года . Получено 6 декабря 2016 года .
^ Уолтерс, Сандер (29 октября 2016 г.). «Как можно взломать беспилотники? Обновленный список уязвимых беспилотников и инструментов атаки» . Середина . Архивировано из оригинала 23 июля 2018 года . Получено 6 декабря 2016 года .
^ Глейзер, апрель (4 января 2017 г.). «Правительство США показало, насколько легко взламывать беспилотники, сделанные попугаем, DBPower и Cheerson» . Рекодировать . Архивировано с оригинала 5 января 2017 года . Получено 6 января 2017 года .
^ «Анти-роскошная технология будет пролетана на базе Великобритании на фоне ужасных страхов» . 6 марта 2017 года. Архивировано с оригинала 7 мая 2017 года . Получено 9 мая 2017 года .
^ Исаак-Медина, Брайан Кс; Пойзер, Мэтью; Органиссиак, Даниэль; Willcocks, Chris G.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт PH (2021). Визуальное обнаружение и отслеживание беспилотного летательного аппарата с использованием глубоких нейронных сетей: эталон производительности . С. 1223–1232. Arxiv : 2103.13933 .
^ Органиссиак, Даниэль; Пойзер, Мэтью; Алсехайм, Айша; Ху, Шанфенг; Исаак-Медина, Брайан Кс; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт PH (2022). «UAV-Reid: эталон повторной идентификации беспилотных летательных аппаратов в видео-изображениях». Материалы 17 -й Международной совместной конференции по компьютерному зрению, теории изображений и компьютерной графики и приложений . Scitepress. С. 136–146. Arxiv : 2104.06219 . doi : 10.5220/0010836600003124 . ISBN 978-989-758-555-5 .
^ «Хитроу выбирает C-UA для борьбы с нарушениями беспилотников» . Архивировано с оригинала 9 ноября 2019 года . Получено 13 марта 2019 года .
^ «Международный аэропорт Muscat для установки 10 миллионов долларов США Aaronia Counter-US System» . 21 января 2019 года. Архивировано с оригинала 9 ноября 2019 года . Получено 21 января 2019 года .
^ Внука, Сара; Баджон, Тео (19 октября 2022 г.). «Невозможные воздушные системы: грунтовка» . Институт Организации Объединенных Наций по исследованиям разоружения . Архивировано из оригинала 5 января 2023 года . Получено 5 января 2023 года . {{cite journal}}: CS1 Maint: Bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
^ Хартли, Джон; Шум, Хьюберт PH; Хо, Эдмонд Сл; Ван, он; Рамамурти, субраманян (2022). «Контроль формирования для БПЛА с использованием подхода с управляемым потоком». Экспертные системы с приложениями . 205 . Elsevier: 117665. Arxiv : 2103.09184 . doi : 10.1016/j.eswa.2022.117665 . ISSN 0957-4174 . S2CID 232240581 .
^ "Что такое беспилотное управление трафиком?" Полем Airbus . Архивировано из оригинала 8 февраля 2021 года . Получено 28 января 2021 года .
^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Икао беспилотных систем (UAS), Circular 328». 2011–2012 годы UAS - UAS: глобальная перспектива (PDF) . Blyenburgh & Co. с. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Получено 26 февраля 2022 года .
^ Бедекер, Хендрик. «Регламент беспилотников 2021 года - что нового? Что планируется?» Полем Индустрия беспилотников . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Получено 17 мая 2021 года .
^ «Обзор удаленной идентификации UAS» . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Получено 29 мая 2021 года .
^ «Юридическая битва FAA - оспаривает удаленный удостоверение личности» . Расширья . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Получено 29 мая 2021 года .
^ "Label UAS Class" . www.eudronport.com . Август 2022 года. Архивировано с оригинала 5 октября 2022 года . Получено 21 февраля 2023 года .
^ «Официальный журнал Европейского Союза» . www.eur-lex.europa.eu . Архивировано с оригинала 1 ноября 2020 года . Получено 20 февраля 2023 года .

Библиография

Топор, Дэвид. Дрон война Вьетнам. Пен и меч, военные. Великобритания. (2021). ISBN 978 1 52677 026 4
Сэйлер, Келли (июнь 2015 г.). «Мир пролиферированных беспилотников: технологический праймер» (PDF) . Центр новой американской безопасности . Архивировано из оригинала (PDF) 6 марта 2016 года.
Wagner, William (1982), Lightning Bugs и другие разведывательные беспилотники; История беспилотной шпионов Райана , «Вооруженные силы», журнал International: Aero Publishers, ISBN 978-0-8168-6654-0

Дальнейшее чтение

Кэхилл, Билл (апрель 2022 г.). «Охотники за молнией и охотники за буйволами: беспилотник Райана модели 147 во Вьетнаме». Историк авиации (39): 18–27. ISSN 2051-1930 .
Hill, J. & Rogers, A. (2014). Рост беспилотников: от Великой войны до Газы . Ванкуверский остров Университет Университета Артс и Гуманитарное Коллоквиум .
Хавьер Гарсия-Бернардоа; Питер Шеридан Доддс; Нил Ф. Джонсон (2016). «Количественные закономерности в войнах беспилотников» (PDF) . Science Direct . Архивировано из оригинала (PDF) 6 февраля 2016 года.
Rogers, A. & Hill, J. (2014). Безунированные: беспилотные войны и глобальная безопасность . Между строк. ISBN 9781771131544

Внешние ссылки

Как интеллектуальные беспилотники формируют будущее архивирования войны 2 мая 2018 года в Machine Wayback , журнал Rolling Stone Magazine

[1] Тайс, Брайан П. (весна 1991). «Беспилотные воздушные транспортные средства - множитель силы 1990 -х годов» . Журнал Airpower . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 года . Получено 6 июня 2013 года . При использовании БПЛА, как правило, должны выполнять миссии, характеризующиеся тремя DS: тусклым, грязным и опасным.

[:0-2] Jump up to: ^а ^{беременный} Альварадо, изд (3 мая 2021 г.). «237 способов применения беспилотников революционизируют бизнес» . Индустрия беспилотников . Архивировано из оригинала 11 мая 2021 года . Получено 11 мая 2021 года .

[tits-3] Ф. Рекаби-Бана; Ху, Дж.; Т. Краджник; Арвин Ф., « Объединенное надежное планирование пути и оптимальная генерация траекторий для эффективного охвата 3D площади квадроторов » IEEE Transactions в интеллектуальных транспортных системах, 2023.

[ast-4] Jump up to: ^а ^{беременный} Ху, Дж.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Арвин Ф., « Кооперативная навигация сетевых рой на сетевом БПЛА для мониторинга лесного огня ». Аэрокосмическая наука и технология, 2022.

[ELSEVIER_-_HEALTH_SCIENCE-5] Jump up to: ^а ^{беременный} Отдаленное зондирование окружающей среды с использованием беспилотных летательных систем (UAS) . [SL]: Elsevier - наука о здоровье. 2023. ISBN 978-0-323-85283-8 Полем OCLC 1329422815 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 11 января 2023 года .

[6] Perks, Matthew T.; Дал Сассо, Сильвано Фортунато; Хауэт, Александр; Джеймисон, Элизабет; Le Coz, Jérôme; Пирс, Софи; Пенья-Харо, Сальвадор; Писарро, Алонсо; Стрельникова, Дария; Тауро, Флавия; Бомхоф, Джеймс; Гримальди, Сальваторе; Гуле, Ален; Hortobágyi, Borbála; Джодо, Магали (8 июля 2020 года). «На пути к гармонизации методов велосиметрии изображения для наблюдений за скоростью поверхности реки» . Земля системы науки . 12 (3): 1545–1559. Bibcode : 2020ssd ... 12.1545p . doi : 10.5194/essd-12-1545-2020 . ISSN 1866-3516 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Получено 12 января 2023 года .

[7] Копаран, Cengiz; KOC, A. Bulent; Privette, Charles v.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2020 г.). «Адаптивное устройство отбора проб для воздушных роботов» . Беспилотники . 4 (1): 5. doi : 10.3390/Drones4010005 . ISSN 2504-446X .

[8] Копаран, Cengiz; KOC, Али Булент; Privette, Charles v.; Сойер, Кальвин Б.; Шарп, Джулия Л. (май 2018 г.). «Оценка автономной выборки воды с помощью БПЛА» . Вода . 10 (5): 655. DOI : 10.3390/W10050655 .

[9] Копаран, Cengiz; KOC, Али Булент; Privette, Charles v.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2018 г.). «Измерения качества воды in situ с использованием системы беспилотного летательного аппарата (БПЛА)» . Вода . 10 (3): 264. doi : 10.3390/w10030264 .

[10] Копаран, Cengiz; KOC, Али Булент; Privette, Charles v.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2019 г.). «Автономные измерения in situ неконтентных показателей качества воды и сбора образцов с помощью БПЛА» . Вода . 11 (3): 604. doi : 10.3390/w11030604 .

[11] «Споддра порно, наркотики, наркотики, заключенные по всему миру» . Fox News . 17 апреля 2017 года. Архивировано с оригинала 31 августа 2018 года . Получено 17 апреля 2017 года .

[12] Примечание; Термин « беспилотник » относится к мужской пчелке, которая служит только для оплодотворения пчелы королевы , отсюда и использование названия в отношении воздушной цели королевы DH.

[13] «Дроны и искусственный интеллект» . Индустрия беспилотников . 28 августа 2018 года. Архивировано с оригинала 17 сентября 2020 года . Получено 11 апреля 2020 года .

[dronesetc-14] "В чем разница между беспилотником и плоскостью RC или вертолетом?" Полем Дроны и т. Д. Архивированы из оригинала 17 ноября 2015 года . Получено 12 октября 2015 года .

[15] «Беспилотный воздушный автомобиль» . FreeDictionary.com . Архивировано с оригинала 8 января 2015 года . Получено 8 января 2015 года .

[16] Гильмартин, Джон Ф. "Беспилотный воздушный автомобиль" . Энциклопедия Британская . Архивировано из оригинала 29 марта 2020 года . Получено 24 марта 2020 года .

[17] «Дорожная карта беспилотных летательных аппаратов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2 октября 2008 года.

[18] «Европейский генеральный план банкомата на 2015 год | SESAR» . www.sesarju.eu . Архивировано с оригинала 6 февраля 2016 года . Получено 3 февраля 2016 года .

[19] «Правительство штата готовится к автономному картированию RPA» . 23 января 2017 года. Архивировано с оригинала 25 февраля 2017 года . Получено 1 февраля 2017 года .

[20] «Канадские авиационные правила» . Правительство Канады - Законы о справедливости . 1 июня 2019 года. Архивировано с оригинала 6 января 2022 года . Получено 16 января 2019 года .

[uavclassificationA-21] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} "Классификация беспилотника" . Архивировано из оригинала 23 мая 2022 года . Получено 10 июня 2022 года .

[uavclassificationB-22] «Глаза армии: дорожная карта армии США для UAS 2010–2035» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2022 года . Получено 10 июня 2022 года .

[dr1-23] «Нано, микро, маленькие: различные типы беспилотников в Индии и если удары, похожий на Джамму, могут быть предотвращены» 29 июня 2021 года на машине Wayback , ThePrint , 29 июня 2021 года.

[Percepto_Drones-24] Дроны, Percepto (3 января 2019 г.). «Различия между БПЛА, UAS и автономными беспилотниками» . Перцепто . Архивировано из оригинала 18 февраля 2020 года . Получено 18 февраля 2020 года .

[ICAO-25] Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Икао беспилотных систем (UAS), Circular 328». 2011–2012 годы UAS - UAS: глобальная перспектива (PDF) . Blyenburgh & Co. с. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Получено 26 февраля 2022 года .

[26] Ху, Дж.; Lanzon, A. (2018). «Инновационный трироторный беспилотник и связанный с ними распределенные воздушные беспилотники» . Робототехника и автономные системы . 103 : 162–174. doi : 10.1016/j.robot.2018.02.019 .

[27] Гарроу, Лори А.; Немецкий, Брайан Дж.; Леонард, Кэролайн Э. (1 ноября 2021 г.). «Городская воздушная мобильность: всесторонний обзор и сравнительный анализ с автономным и электрическим наземным транспортом для информирования о будущих исследованиях» . Транспортное исследование Часть C: Новые технологии . 132 : 103377. BIBCODE : 2021TRPC..13203377G . doi : 10.1016/j.trc.2021.103377 . ISSN 0968-090X .

[28] «Изучение беспилотных летательных аппаратов с газом: использование и преимущества» . www.flybility.com . Получено 8 августа 2024 года .

[29] Чжан, Кажи; Цю, Юки; Чен, Цзявэй; Ли, Юэхуа; Лю, Житао; Лю, Ян; Чжан, Джиуджун; HWA, Чан Сив (1 августа 2022 г.). «Комплексный обзор электрохимических гибридных систем электроснабжения и интеллектуального управления энергией для беспилотных летательных аппаратов в общественных услугах» . Энергия и ИИ . 9 : 100175. Bibcode : 2022eneai ... 900175Z . doi : 10.1016/j.egyai.2022.100175 . HDL : 10356/164036 . ISSN 2666-5468 .

[30] Jenks2026 (30 января 2024 г.). "Солнечные дроны и беспилотники" . Green.org . Получено 8 августа 2024 года . {{cite web}}: CS1 Maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )

[31] Легендарное исследование неба (2024). «Революционизация возможностей БПЛА: изучение потенциала систем ядерного движения» . БПЛА Технологии : 219399 байт. doi : 10.6084/m9.figshare.26198462.v1 .

[32] «Решения для питания для вашего беспилотника в 2024 году: новое топливо» . www.commercialuavnews.com . Получено 8 августа 2024 года .

[33] Энциклопедия арабо-израильского конфликта: политическая, социальная и военная история: политическая, социальная и военная история , ABC-Clio, 12 мая 2008 г., Спенсер С. Такер, Присцилла Мэри Робертс, страницы 1054–55 ISBN

[34] Будущее использования беспилотников: возможности и угрозы с этическими и юридическими перспективами архивировали 27 февраля 2023 года на машине Wayback , Asser Press - Springer, глава Алана МакКенна, стр. 355

[Kaplan-35] Каплан, Филипп (2013). Военно -морская авиация во Второй мировой войне . Ручка и меч. п. 19. ISBN 978-1-4738-2997-8 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 19 августа 2019 года .

[Hallion-36] Халлион, Ричард П. (2003). Полечение: изобретение воздушного века, от древности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. п. 66 ISBN 978-0-19-028959-1 .

[LaymanFirst-37] Военно -морская авиация в Первой мировой войне: ее влияние и влияние , RD Layman, стр. 56

[RennerFirst-38] Реннер, Стивен Л. (2016). Сломанные крылья: ВВС венгерских воздушных сил, 1918–45 . Издательство Университета Индианы. п. 2. ISBN 978-0-253-02339-1 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 26 октября 2019 года .

[Murphy-39] Мерфи, Джастин Д. (2005). Военные самолеты, происхождение 1918 года: иллюстрированная история их воздействия . ABC-Clio. С. 9–10. ISBN 978-1-85109-488-2 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 19 августа 2019 года .

[Haydon-40] Хейдон, Ф. Стэнсбери (2000). Военный воздушный шар во время ранней гражданской войны . Jhu Press. С. 18 –20. ISBN 978-0-8018-6442-1 .

[Mikesh-41] Микеш, Роберт С. (1973). «Японские бомбардировки Второй мировой войны на Северной Америке» (PDF) . Смитсоновские анналы полета (9). Вашингтон, округ Колумбия: 1–85. doi : 10.5479/si.annalsflight.9 . HDL : 10088/18679 . ISSN 0081-0207 . Архивировано (PDF) из оригинала 6 декабря 2017 года . Получено 12 июля 2018 года .

[42] Тапан К. Саркар , История беспроводной связи , Джон Уайли и сыновья, 2006, ISBN 0-471-71814-9 , P. 97

[43] Библиотека наследия биоразнообразия . Прикладная механика. - на телекине. Примечание от ML Torres, представленное M. Appell 3 августа 1903 г., стр. 317-319, Отчеты Академии наук.

[44] Рэнди Альфред, « 7 ноября 1905 года: публикация дистанционного управления », Wired , 7 ноября 2011 года.

[45] HR Everett (2015). Беспилотные системы мировых войн I и II . MIT Press . С. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3 .

[autogenerated1-46] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Тейлор, Джон WR. Карманная книга Джейн от удаленных пилотных транспортных средств .

[47] Профессор Am Low Flight, 3 октября 1952 г. Стр. 436 "Первая ракета с гидом"

[armyeyes-48] Демпси, Мартин Э. (9 апреля 2010 г.). «Глаза армии - дорожная карта армии US для беспилотных авиационных систем 2010–2035» (PDF) . Армия США . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2018 года . Получено 6 марта 2011 года .

[49] Говорит, Роберт Канике (21 мая 2012 г.). «История нас беспилотников» . Архивировано с оригинала 26 сентября 2019 года . Получено 17 февраля 2014 года .

[50] Андерссон, Леннарт (1994). Советские самолеты и авиация, 1917–1941 . Авиационная серия Путнэма. Аннаполис, Мэриленд: Военно -морской институт Пресс. п. 249. ISBN 9781557507709 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 18 декабря 2021 года . Эксперименты с беспилотной версией Drone TB-1, контролируемой радио с других самолетов, начались в 1935 году и продолжались до 1939 года.

[51] HR Everett (2015). Беспилотные системы мировых войн I и II . MIT Press . п. 318 ISBN 9780262029223 .

[FOOTNOTEWagner1982xi-52] Вагнер 1982 , с. Xi.

[FOOTNOTEWagner1982xi,_xii-53] Вагнер 1982 , с. Искусство, Ши.

[FOOTNOTEWagner1982xii-54] Вагнер 1982 , с. xii.

[FOOTNOTEWagner198279-55] Вагнер 1982 , с. 79

[FOOTNOTEWagner198278,_79-56] Вагнер 1982 , с. 78, 79.

[57] Данстан, Саймон (2013). Израильские укрепления октябрьской войны 1973 года . Osprey Publishing. п. 16. ISBN 9781782004318 Полем Получено 25 октября 2015 года . Война истощения также была примечательной для первого использования БПЛА или беспилотных летательных аппаратов, несущих разведывательные камеры в бою. ^{[ Постоянная мертвая ссылка ]}

[58] Saxena, VK (2013). Удивительный рост и путешествие БПЛА и баллистической противоракетной обороны: куда приводит технология? Полем Vij Books India Pvt Ltd. p. 6. ISBN 9789382573807 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 25 октября 2015 года . Во время войны в Йом Кипур израильтяне использовали Teledyne Ryan 124 R RPV, а также домашний разведчик и мастифные беспилотники для разведки, наблюдения и приманки, чтобы вылететь от арабских SAMS. Это привело к тому, что арабские силы тратят дорогостоящие и дефицитные ракеты на неуместные цели [...].

[59] Блум, Говард (2003). Накануне разрушения: невыразимая история о войне Йом Кипур . HarperCollins. ISBN 9780060013998 .

[FOOTNOTEWagner1982202-60] Вагнер 1982 , с. 202

[FOOTNOTEWagner1982200,_212-61] Вагнер 1982 , с. 200, 212.

[FOOTNOTEWagner1982208-62] Jump up to: ^а ^{беременный} Вагнер 1982 , с. 208

[63] «Краткая история беспилотников» . Howstuffworks.com. 22 июля 2008 года. Архивировано с оригинала 22 мая 2013 года . Получено 8 января 2015 года .

[64] «Россия покупает кучу израильских беспилотников» . Стратегиипаж.com. Архивировано с оригинала 26 октября 2013 года . Получено 8 января 2015 года .

[65] Азулай, Юваль (24 октября 2011 г.). «Беспилотные боевые транспортные средства, формирующие будущие войны» . Глобусы . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Получено 8 января 2015 года .

[WSJLevinson-66] Левинсон, Чарльз (13 января 2010 г.). «Израильские роботы Ремейки поля битвы» . Wall Street Journal . п. A10. Архивировано с оригинала 13 марта 2020 года . Получено 13 января 2010 года .

[67] Гал-или, Бенджамин (1990). Впередорированное движение, супермамановность и самолеты робота . Springer Verlag. ISBN 978-3-540-97161-0 .

[68] Фуллер, Кристофер Дж. (2015). «Орел возвращается домой, чтобы надеть: историческое происхождение программы смертоносных беспилотников ЦРУ» . Разведка и национальная безопасность . 30 (6): 769–792. doi : 10.1080/02684527.2014.895569 . S2CID 154927243 .

[Z._Goraj,_A._Frydrychewicz,_R._Świtkiewicz,_B._Hernik,_J._Gadomski,_T._Goetzendorf-Grabowski,_M._Figat,_St_Suchodolski,_W._Chajec-69] З. Горадж; А. Фридричевич; Р. Шиткевич; Б. Херник; Дж. Гадомски; T. Goetzendorf-Grabowski; М. Фигат; Сент -Судодольский; W. Chajec. Отчет (PDF) . Бюллетень Польской академии наук, технических наук, том 52. № 3, 2004. Архивированный (PDF) с оригинала 4 марта 2016 года . Получено 9 декабря 2015 года .

[CORDIS-70] Информационная служба сообщества и разработок . Гражданское применение БПЛА и экономическая эффективность потенциальных решений для конфигурации . Опубликовано Управлением Европейского Союза. Архивировано с оригинала 29 января 2016 года . Получено 9 декабря 2015 года .

[WIRED-71] Акерман, Спенсер; Шахтман, Ной (9 января 2012 г.). «Почти 1 из 3 американских военных самолетов - робот» . Проводной . Архивировано из оригинала 23 марта 2020 года . Получено 8 января 2015 года .

[Singer-72] Jump up to: ^а ^{беременный} Певец, Питер У. «Революция еще раз: беспилотные системы и Ближний Восток», архивировали 6 августа 2011 года. В The Wayback Machine , института Брукингса , архивировав 26 января 2018 года на машине Wayback , ноябрь 2009 года.

[73] Рэдсан, AJ; Мерфи (2011). «Измеряйте дважды, стреляйте один раз: более высокая забота об убийстве ЦРУ». Univ. Илл. Закон от Rev.:1201–1241 .

[sayler-74] Sayler (2015)

[Franke-75] Franke, Ulrike Esther [«Глобальная диффузия беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или« дронов »»], в Mike Aaronson (ED) Precision Strike Warfare и международном вмешательстве, Routledge 2015.

[76] Хэмблинг, Дэвид. «Дроны, возможно, напали на людей полностью автономно в первый раз» . Новый ученый . Архивировано из оригинала 30 июля 2021 года . Получено 30 мая 2021 года .

[77] «Убийственный беспилотник» охотился на человеческую цель », не сказав» . New York Post . 29 мая 2021 года. Архивировано из оригинала 30 июля 2021 года . Получено 30 мая 2021 года .

[78] Forestier-Walker, Робин (13 октября 2020 года). «Нагорно-карабах: новое оружие для старой опасности для заклинаний конфликта» . Аль Джазира. Архивировано из оригинала 13 октября 2020 года . Получено 18 декабря 2021 года . [...] Видео на поле битвы и известные военные возможности двух враждующих сторон предполагают, что Азербайджан обладает технологическим преимуществом, особенно с его боевыми беспилотниками, приобретенными у Израиля и Турции.

[79] Бейлон-Руиз, Рафаэль; Лакруа, Саймон; Bit-Monnot, Артур (октябрь 2018 г.). «Планируя контролировать лесные пожары с парком беспилотных летательных аппаратов» . Международная конференция IEEE/RSJ 2018 года по интеллектуальным роботам и системам (IRO) . Мадрид: IEEE. С. 4729–4734. doi : 10.1109/iros.2018.8593859 . ISBN 978-1-5386-8094-0 Полем S2CID 52970107 . Архивировано из оригинала 29 декабря 2022 года . Получено 11 января 2023 года .

[80] Хилл, Джон (7 мая 2024 г.). «В данных: рынок UAS прогнозировался почти вдвое за десять лет» . Армейские технологии . Получено 8 мая 2024 года .

[81] «Дизайн, моделирование и новые применения беспилотных летательных аппаратов» . www.mdpi.com . Получено 24 марта 2023 года .

[82] Нагель, Хуб; Бондт, Герт; Курицы, Барт; Вергув, Бас (16 июля 2016 г.). «Технология беспилотников: типы, полезные нагрузки, приложения, проблемы с частотным спектром и будущие разработки» . Будущее использования беспилотников .

[83] да Силва, FB; Скотт, SD; Каммингс, ML (декабрь 2007 г.). «Методология проектирования для координации команды Aerial Anhaination (БПЛА)» (PDF) . Методология проектирования для координации команды Unmannded Aerial Apan (БПЛА) .

[84] Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; Кастро, Ана Изабель де; Пенья-Бараган, Хосе Мануэль (6 марта 2013 г.). «Конфигурирование и скотификация воздушного транспортного средства (БПЛА) для раннего управления сайтом сайта сайта » Plos один 8 (3): E5 BibCode : 2013plose ... 8 Doi : 10.1371/ journal.pone.0 ISSN 1932-6 3590160PMC PMID 23483997

[85] Торрес-Санчес, Хорхе; Лопес-Гранадос, Франциска; де Кастро, Ана Изабель; Пенья-Бараган, Хосе Мануэль (2013). «Конфигурирование и скотификация воздушного транспортного средства (БПЛА) для раннего управления сайтом сайта сайта » Plos один 8 (3): E5 BibCode : 2013plose ... 8 Doi : 10.1371/ journal.pone.0 ISSN 1932-6 3590160PMC PMID 23483997

[86] «Модельный производитель самолетов Мейнард Хилл умирает в возрасте 85 лет» . The Washington Post . Архивировано из оригинала 4 июля 2018 года . Получено 17 мая 2018 года .

[87] Chirarattanon, Pakpong; MA, Кевин Y; Wood, J (22 мая 2014 г.), робота с лопаточным шкалом миллиметрового масштаба» PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004 Bibcode : 2 ( , «Адаптивный контроль .3728 , doi : 10.1088/1748-3182 /9/25004 , PMID 2485052 , S2CID 12799012 , архивировано из оригинала (PDF) 16 апреля

[88] Сара Кнаптон (29 марта 2016 г.). «Гигантские дистанционные управляемые жуки и« биобот »насекомые могут заменить беспилотники» . Телеграф . Архивировано с оригинала 1 апреля 2016 года.

[89] Антонио (11 июля 2024 года). «EASA одобряет основу сертификации ETSO для Veronte Autopilot» . Потушить Получено 2 августа 2024 года .

[Nature_-_Future_of_sUAVs-90] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Флориано, Дарио; Вуд, Роберт Дж. (27 мая 2015 г.). «Наука, технология и будущее небольших автономных беспилотников» . Природа . 521 (7553): 460–466. Bibcode : 2015natur.521..460f . doi : 10.1038/nature14542 . PMID 26017445 . S2CID 4463263 . Архивировано с оригинала 26 октября 2019 года . Получено 26 октября 2019 года .

[91] Фасано, Джанкармин; Accardo, Domenico; Тирри, Анна Елена; Мокачя, Антонио; Де Леллис, Этторе (1 октябрь 2015). «Радар/электрооптическое слияние данных для некооперативного смысла МАС и избегать» . Аэрокосмическая наука и техника . 46 : 436–450. Bibcode : 2015ast ... 46..436f . Doi : 10.1016/j.ast.2015.08.010 .

[92] "Arduino Playground - WhatisDegreesOffreedom6dof9dof10dof11dof" . Playground.arduino.cc . Архивировано с оригинала 18 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[93] Манфреда, Сальваторе; МакКейб, Мэтью; Миллер, Полин; Лукас, Ричард; Паджуэло Мадригал, Виктор; Маллинис, Джоргос; Бен Дор, Эяль; Хельман, Дэвид; Эстес, Линдон; Ciraolo, Джузеппе; Мюллерова, Яна; Тауро, Флавия; De Lima, M.; де Лима, Жуао; Мальтийский, Антонино (20 апреля 2018 года). «Об использовании беспилотных летательных систем для мониторинга окружающей среды» . Дистанционное зондирование . 10 (4): 641. Bibcode : 2018Rems ... 10..641M . doi : 10.3390/rs10040641 . HDL : 10251/127481 . ISSN 2072-4292 .

[94] Карлсон, Даниэль Ф.; Rysgaard, Søren (1 января 2018 г.). «Адаптирование автопилотов беспилотников с открытым исходным кодом для наблюдений за айбергом в реальном времени» . Методы . 5 : 1059–1072. doi : 10.1016/j.mex.2018.09.003 . ISSN 2215-0161 . PMC 6139390 . PMID 30225206 .

[95] Леско, Дж.; Schreiner, M.; Megyesi, D.; Ковач, Левенте (ноябрь 2019). «Автопилот Pixhawk PX-4 под контролем небольшого беспилотного самолета» . 2019 современные технологии безопасности в транспорте (Mosatt) . Косис, Словакия: IEEE. С. 90–93. doi : 10.1109/mosatt48908.2019.8944101 . ISBN 978-1-7281-5083-3 Полем S2CID 209695691 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 8 октября 2020 года .

[96] Пьер-Жан Бристо; Франсуа Каллу; Дэвид Виссьер; Николас Пети (2011). «Технология навигации и управления внутри AR.Drone Micro BUAV» (PDF) . Всемирный конгресс IFAC . Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[97] «Cellular обеспечивает более безопасные развертывания беспилотников» . Qualcomm . Архивировано из оригинала 9 мая 2018 года . Получено 9 мая 2018 года .

[98] «Выявление критически важных навыков команды для беспилотных систем для операторов авиационной системы» (PDF) . Исследовательский институт армии США для поведенческих и социальных наук . Сентябрь 2012 года. Архивировал (PDF) с оригинала 6 февраля 2016 года.

[99] «Минимальные требования, связанные с техническими характеристиками для радиоприемника IMT-2020» . www.itu.int . Архивировано из оригинала 6 августа 2020 года . Получено 8 октября 2020 года .

[100] Виноградов, evgenii; Кумар, Авс Сай Бхаргав; Минуччи, Франко; Поллин, Софи; Натализио, Энрико (2023). «Удаленный идентификатор для предоставления разделения и многоагентной навигации». 2023 IEEE/AIAA 42 -я цифровая конференция Avionics Systems (DASC) . С. 1–10. Arxiv : 2309.00843 . doi : 10.1109/dasc58513.2023.10311133 . ISBN 979-8-3503-3357-2 .

[101] «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | nhtsa» . www.nhtsa.gov . Архивировано из оригинала 7 октября 2021 года . Получено 8 октября 2021 года .

[102] Клаф, Брюс (август 2002 г.). "Метрики, Шметрика! Как, черт возьми, вы все равно определяете автономию БПЛА?" Полем Исследовательская лаборатория ВВС США . Архивировано из оригинала 24 сентября 2020 года.

[103] Давенпорт, Кристиан (23 апреля 2015 г.). «Смотрите шаг в истории военно-морского флота: автономный беспилотник получает заправку в воздухе» . The Washington Post . ISSN 0190-8286 . Архивировано с оригинала 20 января 2016 года . Получено 3 февраля 2016 года .

[104] «Обучение крошечных дронов, как летать сами» . Ars Technica . 27 ноября 2012 года. Архивировано с оригинала 5 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[105] «Биомиметика и лаборатория манипуляции с локальной манипуляцией - мультимодалроботы» . bdml.stanford.edu . Архивировано с оригинала 23 марта 2016 года . Получено 21 марта 2016 года .

[106] D'Andrea, Raffaello (11 июня 2013 г.). «Поразительная спортивная сила квадрокоптеров» . www.ted.com . Архивировано с оригинала 5 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[107] Ягу, песня; Хуанджин, Ван (1 июня 2009 г.). «Разработка системы управления полетом для небольшого беспилотного самолета ротора» . Китайский журнал аэронавтики . 22 (3): 250–256. Bibcode : 2009chjan..22..250y . doi : 10.1016/s1000-9361 (08) 60095-3 .

[108] «Устройство, предназначенное для посадки типа вертолета БПЛА на плоской вертикальной поверхности» . Patents.google.com . Архивировано из оригинала 7 марта 2017 года . Получено 6 ноября 2016 года .

[109] «Важность правильного охлаждения и воздушного потока для оптимальной производительности беспилотников» . Pelonis Technologies . Архивировано из оригинала 22 июня 2018 года . Получено 22 июня 2018 года .

[110] «Полет на водород: исследователи Georgia Tech используют топливные элементы для власти беспилотного летательного аппарата | Институт исследований в области технического исследования Джорджии» . www.gtri.gatech.edu . Архивировано с оригинала 3 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[111] «Hycopter Quadcopter с водородом может летать по 4 часа за раз» . www.gizmag.com . 20 мая 2015 года. Архивировано с оригинала 4 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[112] Гиббс, Ивонн (31 марта 2015 г.). «Информационный бюллетень НАСА Армстронг: балочная лазерная мощность для беспилотных летательных аппаратов» . НАСА . Архивировано из оригинала 5 апреля 2019 года . Получено 22 июня 2018 года .

[113] Вертикальный вызов: «Monsters of the Sky» (PDF) , заархивировано из оригинала (PDF) 11 сентября 2013 года

[114] «Общая атомика комара» . Обозначение-systems.net. Архивировано из оригинала 11 декабря 2008 года . Получено 8 января 2015 года .

[115] "БИЗ БИНАЛЬНЫХ ЗАМЕЧАНИЯ" . Архивировано из оригинала 30 июля 2013 года.

[116] «Транс -атлантическая модель» . Tam.plannet21.com. Архивировано из оригинала 22 мая 2016 года . Получено 8 января 2015 года .

[117] «Зефирный беспилотник Zinetiq превышает официальный мировой рекорд за самый длительный беспилотный полет» (пресс -релиз). Qinetiq. 10 сентября 2007 года. Архивировано с оригинала 23 апреля 2011 года.

[118] Симонит, Том. «Новый ученый блог: Солнечный самолет на пути к вечному полету» . Новый ученый . Архивировано с оригинала 2 апреля 2015 года . Получено 8 января 2015 года .

[119] «Глобальные самолеты Hawk's Northrop Grumman устанавливают 33-часовую запись выносливости полета» . Spacewar.com. Архивировано с оригинала 1 июля 2013 года . Получено 27 августа 2013 года .

[120] «Зефирский беспилотник Qinetiq летает в течение трех с половиной дня, чтобы установить неофициальный мировой рекорд на самый длительный беспилотный полет» (пресс -релиз). Qinetiq. 24 августа 2008 года. Архивировано из оригинала 24 мая 2011 года.

[qinetiq.com-121] «Qinetiq Files для трех мировых рекордов для своего беспилотного летательного аппарата Zephyr Solar» . Qinetiq (пресс -релиз). 24 августа 2010 года. Архивировано с оригинала 24 сентября 2010 года.

[122] Макдональд, Алистер (14 июля 2023 г.). «Дроны достигают высоты стратосферы в расе, чтобы летать выше, дольше» . Wall Street Journal - через www.wsj.com.

[123] Бониол (декабрь 2014 г.). «На пути к модульной и сертифицированной авионике для БПЛА» (PDF) . Aerospacelab Journal . Архивировал (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[124] D. Boskovic and Knoebel (2009). «Сравнительное исследование нескольких стратегий адаптивного контроля для устойчивого управления полетом» (PDF) . AIAA Руководство, навигация и конференция . Архивировано из оригинала (PDF) 4 февраля 2016 года.

[125] Аткинс. «Сертифицируемое автономное управление полетами для беспилотных авиационных систем» . Мичиганский университет . Архивировано с оригинала 5 марта 2017 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[126] Субхав Прадхан; Уильям Отте; Абхишек Дубей; Анируддха Гохале; Габор Карсай (2013). «Ключевые соображения для устойчивой и автономной инфраструктуры развертывания и конфигурации для киберфизических систем» (PDF) . Департамент электротехники и информатики Университет Вандербильта, Нэшвилл . Архивировал (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[127] «Как автономные рейсы беспилотников выйдут за пределы зрения» . Нанализ . 31 декабря 2019 года. Архивировано с оригинала 20 мая 2020 года . Получено 16 апреля 2020 года .

[128] Макнабб, Мириам (28 февраля 2020 г.). «Дроны возвращают свет на общины Флориды» . Dronelife . Архивировано из оригинала 12 марта 2020 года . Получено 16 апреля 2020 года .

[129] Пек, Эйб (19 марта 2020 г.). «Коронавирус Spurs Percepto's Drone-in-a-box раствор наблюдения» . Внутри беспилотных систем . Архивировано с оригинала 24 марта 2020 года . Получено 16 апреля 2020 года .

[130] Валье, Роберто Г. (январь 2022 г.). «Быстрое полуавтоматическое количество беспилотных летательных аппаратов о зимстве больших фламинго (Phoenicopterus roseus) в качестве инструмента для исследователей-любителей» . Ибис . 164 (1): 320–328. doi : 10.1111/ibi.12993 . ISSN 0019-1019 . S2CID 237865267 . Архивировано из оригинала 13 октября 2022 года . Получено 13 октября 2022 года .

[Mademlis2019-131] Jump up to: ^а ^{беременный} Мадемлис, Иоаннис; Николайдис, Никос; Тефас, Анастасиос; Питас, Иоаннис; Вагнер, Тилман; Мессина, Альберто (2019). «Автономная кинематография БПЛА: учебник и формализованная таксономия типа выстрела» . ACM вычислительные исследования . 52 (5). Ассоциация вычислительной техники. doi : 10.1145/3347713 . S2CID 202676119 . Архивировано из оригинала 3 ноября 2022 года . Получено 3 ноября 2022 года .

[132] Горовиц, Майкл С. (2020). "Имеют ли важные военные технологии для международной политики?" Полем Ежегодный обзор политологии . 23 (1): 385–400. doi : 10.1146/annurev-polisci-050718-032725 .

[Strengthening_Turkish_Policy_on_Drone_Exports-133] Jump up to: ^а ^{беременный} «Укрепление турецкой политики по экспорту беспилотников» . Карнеги -фонд для международного. Архивировано из оригинала 23 марта 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .

[Turkey's_defense_industry_targets_more_than_$4_billion_in_exports_this_year:_Official-134] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в «Оборонная индустрия Турции нацелена на экспорт более 4 миллиардов долларов в этом году: официально» . Hürriyet Daily News. 6 марта 2022 года. Архивировано с оригинала 17 марта 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .

[135] «Боевые беспилотники в Китае приближаются к конфликту рядом с вами» . www.intelligent-aerospace.com . 19 марта 2021 года. Архивировано с оригинала 7 июня 2021 года . Получено 7 июня 2021 года .

[ch-136] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и «Рынок военных беспилотников вспыхнет» . 27 октября 2016 года. Архивировано с оригинала 19 февраля 2018 года . Получено 19 февраля 2018 года .

[Turkish_defence_industry_grows_as_Akinci_UCAV_signs_first_export_deal-137] Jump up to: ^а ^{беременный} «Турецкая оборонная индустрия растет, когда Akinci UCAV подписывает первую экспортную сделку» . Trtworld. 23 января 2022 года. Архивировано с оригинала 30 января 2022 года . Получено 17 марта 2022 года .

[Guardian_report_2015-138] Jump up to: ^а ^{беременный} Арнетт, Джордж (16 марта 2015 г.). «Цифры, стоящие за мировой торговлей в беспилотниках» . Хранитель . Архивировано с оригинала 19 декабря 2016 года . Получено 13 декабря 2016 года .

[139] «Пентагон планирует сокращение бюджетов беспилотников» . Dod Buzz . 2 января 2014 года. Архивировано с оригинала 8 января 2015 года . Получено 17 марта 2022 года .

[140] "Является ли Китай в авангарде технологии беспилотников?" Полем Центр стратегических и международных исследований . 29 мая 2018 года.

[141] Seong Hyeon Choi (25 ноября 2023 г.). «Drone Tech дает Китаю преимущество в продажах на Ближнем Востоке, но война из Израиля-Газа приносит риски: аналитики» . Южно -Китайский утренний пост .

[wsj_drone-142] Jump up to: ^а ^{беременный} Сомервилл, Хизер (9 ноября 2023 г.). «Китайский, американский - это не имеет значения. Израиль хочет недорогих дронов» . Wall Street Journal .

[143] Скув, Сэм (1 мая 2024 г.). «Великобритания глаз китайских беспилотников для Украины» . Защита один .

[144] Джо, Рик (5 февраля 2020 года). «Военные достижения Китая в 2010 -х годах: воздух и земля» . Дипломат .

[145] Бейтман, Джошуа (1 сентября 2017 г.). «Китайский производитель беспилотников DJI: только на вершине беспилотного небеса» . Новости . Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 года . Получено 19 февраля 2018 года .

[146] Анвар, Несса (7 февраля 2023 г.). «Крупнейший в мире производитель беспилотников - невозможно - даже если это в черном списке US» CNBC .

[147] Фридман, Лиза; МакКейб, Дэвид (29 января 2020 года). «Внутренний отдел обосновывает свои беспилотники из -за китайских шпионских страхов» . New York Times . ISSN 0362-4331 . Архивировано с оригинала 29 января 2020 года . Получено 17 ноября 2020 года .

[148] Миллер, Мэгги (8 октября 2020 г.). «DOJ запрещает использование грантовых средств для определенных беспилотников иностранного производства» . Холм . Архивировано с оригинала 28 ноября 2020 года . Получено 17 ноября 2020 года .

[149] «Доля рынка DJI: вот как именно быстро она выросла всего за несколько лет» . Emberify Blog . 18 сентября 2018 года. Архивировано с оригинала 24 сентября 2018 года . Получено 18 сентября 2018 года .

[150] Дейли, Дэвид (2021). «5 крупных производителей беспилотников, питающих отрасль» . Консорцик

[151] "UA по чиселам" . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Получено 24 мая 2021 года .

[152] «Потребительские беспилотники по цифрам в 2018 году и за его пределами | Новости» . Новости . 4 апреля 2017 года. Архивировано с оригинала 14 октября 2018 года . Получено 13 октября 2018 года .

[153] «Дроны Skylark, чтобы поднять свой первый раунд финансирования для повышения расширения» . 14 сентября 2015 года. Архивировано с оригинала 14 сентября 2016 года . Получено 28 августа 2016 года .

[154] Петерсон, Андреа (19 августа 2013 г.). «Государства конкурируют, чтобы быть Силиконовой долиной беспилотников» . The Washington Post . ISSN 0190-8286 . Архивировано с оригинала 13 февраля 2016 года . Получено 4 февраля 2016 года .

[155] «Курсы обучения беспилотников - полный список» . Drone Business Marketer . Архивировано с оригинала 16 ноября 2016 года . Получено 1 декабря 2016 года .

[156] «IDF покупка беспилотников DJI на массовом рынке» . Джейн 360 . Архивировано из оригинала 11 декабря 2017 года.

[157] Гринвуд, Фейн (16 августа 2017 г.). «Американские военные не должны использовать коммерческие беспилотники» . Сланец . ISSN 1091-2339 . Архивировано с оригинала 17 апреля 2018 года . Получено 2 июня 2023 года .

[158] «DJI выиграл беспилотники, и теперь он платит цену» . Блумберг . 26 марта 2020 года. Архивировано с оригинала 19 ноября 2020 года . Получено 18 ноября 2020 года .

[159] Синьцзяна . DJI с безопасности Innovation общественной « департаментом

[160] «Следующая граница полицейского наблюдения - беспилотники» . Сланец . 7 июня 2018 года. Архивировано с оригинала 11 декабря 2019 года . Получено 10 декабря 2019 года .

[161] «Эти полицейские беспилотники наблюдают за тобой» . Проект по государственному надзору . 25 сентября 2018 года. Архивировано с оригинала 11 декабря 2019 года . Получено 10 декабря 2019 года .

[dji_usage_uk-162] Сангма, Майк (25 декабря 2022 года). «У Украины маловероятный союзник в борьбе с Россией: DJI Drones» . Восточный моджо . Архивировано из оригинала 20 февраля 2023 года . Получено 26 декабря 2022 года .

[fp_2302-163] Гринвуд, Фейн (16 февраля 2023 г.). «Война беспилотников в Украине дешевая, смертельно и сделана в Китае» . Архивировано из оригинала 26 сентября 2023 года . Получено 6 марта 2023 года .

[164] «Lone Light показывает питание от Intel» . Intel . Архивировано из оригинала 23 июня 2021 года . Получено 28 июня 2021 года .

[165] Хирш, Лорен (1 июля 2023 г.). «У фейерверков есть новый конкурент: дроны» . New York Times . Получено 10 августа 2023 года .

[166] «Фейерверки и дроны объединяются, чтобы создать удивительные изображения с длинными экспозициями» . Мосс и туман . 1 мая 2023 года . Получено 10 августа 2023 года .

[167] «Пионерский пионер Aerigon Cinema (БПЛА) в кинопроизводстве» . Архивировано из оригинала 26 августа 2021 года . Получено 26 августа 2021 года .

[168] Феррейра, Эдгар; Чендлер, Джим; Wackrow, Rene; Шионо, Коджи (апрель 2017 г.). «Автограмма топографии свободной поверхности с использованием фотограмметрии SFM-MVS» . Измерение потока и приборы . 54 : 243–249. Bibcode : 2017flomi..54..243f . doi : 10.1016/j.flowmeasinst.2017.02.001 . S2CID 56307390 .

[169] Редди, С. Судхакар; Куриан, Аюши; Шривастава, Гаурав; Сингхал, Джаянт; Варгезе, АО; Падалия, Хитендра; Ayyappan, N.; Раджашекар, Г.; Jha, CS; Рао, Pvn (январь 2021 г.). «Удаленное зондирование позволяет основным переменным биоразнообразия для оценки и мониторинга биоразнообразия: технологический прогресс и потенциалы» . Биоразнообразие и сохранение . 30 (1): 1–14. Bibcode : 2021bicon..30 .... 1r . doi : 10.1007/s10531-020-02073-8 . ISSN 0960-3115 . S2CID 254281346 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 12 января 2023 года .

[170] Гонсалвес, Жуао; Энрикес, Ренато; Алвес, Паулу; Соуза-Сильва, Рита; Монтейро, Антонио Т.; Ломба, Анжела; Маркос, Бруно; Почитал, Жоао (январь 2016 г.). Рочини, Дуччо (ред.). «Оценка беспилотного подхода на основе воздушного транспортного средства для оценки масштабов среды обитания и состояния в мелкой ранней сукцессионной горной мозаике» . Прикладная растительная наука . 19 (1): 132–146. BIBCODE : 2016Appvs..19..132G . Doi : 10.1111/avsc.12204 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Получено 12 января 2023 года .

[171] Barbizan Sühs, R.; Ziller, Sr; Dechoum, M. (2023). «За экономически эффективным и эффективным использование беспилотников для обнаружения инвазивных инопланетных деревьев? Пример из субтропической прибрежной экосистемы». Биологические вторжения . 26 (2): 357–363. doi : 10.1007/s10530-023-03190-5 . S2CID 265016887 .

[172] Чжан, Чунхуа; Ковач, Джон М. (декабрь 2012 г.). «Применение малых беспилотных летательных систем для точного сельского хозяйства: обзор» . Точное сельское хозяйство . 13 (6): 693–712. Bibcode : 2012pragr..13..693Z . doi : 10.1007/s11119-012-9274-5 . ISSN 1385-2256 . S2CID 254938502 . Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 12 января 2023 года .

[173] Perks, Matthew T.; Рассел, Эндрю Дж.; Большой, Эндрю Р.Г. (5 октября 2016 г.). «Техническая примечание: достижения в мониторинге внезапного наводнения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» . Гидрология и Земная система наук . 20 (10): 4005–4015. Bibcode : 2016Hess ... 20.4005p . doi : 10.5194/hess-20-4005-2016 . ISSN 1607-7938 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Получено 12 января 2023 года .

[174] Чжоу, Цзянгу; Он, Линшу; Ло, Хайтао (19 марта 2023 г.). «Метод позиционирования в реальном времени для БПЛА в сложных сценариях мониторинга здоровья структурного здоровья» . Беспилотники . 7 (3): 212. doi : 10.3390/Drones7030212 . ISSN 2504-446X .

[175] Солнце, Цзяньвей; Юань, Гоцин; песня, Лайюн; Чжан, Хнон (январь 2024 г.). "Безуниверситетские воздушные транспортные средства (UVS) при расследовании и мониторинге оползней: обзор " Беспилотники 8 (1): 30. doi : 10.3390/don8010030 . ISSN 2504-446X

[176] Дай, Керен; Ли, Чжийу; Сюй, Цян; Томас, Роберто; Ли, Дао; Цзян, ограничиваясь; Чжан, Цзяньён; Инь, Дао; Ван, Хао (1 июля 2023 года). «Идентификация и оценка потенциального оползня в верхнем склоне высокого горного склона на основе дистанционного зондирования с несколькими источниками: примерное исследование Aniangzhai» . Оползни . 20 (7): 1405–1417. Bibcode : 2023lands..20.1405d . doi : 10.1007/s10346-023-02044-4 . ISSN 1612-5118 .

[177] Ян, Ючуан; Ван, Сяобо; Джин, Вэй; Цао, Цзяюн; Ченг, Баоген; Maosenxiong; Чжоу, Шунвен; Чаожан (1 октября 2019 г.). «Анализ характеристик базы оползней водохранилища на технологии сканирования беспилотных летательных аппаратов (БПК) на гидроэнергетической станции Maoergai, Юго -западный Китай» . Серия конференций IOP: Земля и экологическая наука . 349 (1): 012009. BIBCODE : 2019E & ES..349A2009Y . doi : 10.1088/1755-1315/349/1/012009 . ISSN 1755-1307 .

[178] Томас, Роберто; Пинхайро, Мариса; Пинто, Педро; Перейра, Эдуардо; Миранда, Тиаго (31 мая 2023 г.). «Предварительный анализ механизмов, характеристик и причин недавнего кастрофического структурно контролируемого горного планарного слайда в Эспозинде (Северная Португалия) » . Оползни . 20 (8): 1657–1665. Bibcode : 2023lands..20.1657t . Doi : 10.1007/s10346-023-02082-y . ISSN 1612-510X .

[179] Чжоу, Цзявен; Цзян, Нэн; Ли, Конгцзян; Ли, Хайбо (9 февраля 2024 г.). «Метод мониторинга оползней с использованием данных из беспилотного летательного аппарата и наземного лазерного сканирования с недостаточным и неточным контрольным точками наземного управления» . Журнал Rock Mechanics и Geotechnical Engineering . doi : 10.1016/j.jrmge.2023.12.004 . ISSN 1674-7755 .

[180] Петерман, В. (26 августа 2015 г.). «Мониторинг оползней с помощью беспилотного летательного аппарата» . Международные архивы фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственных информационных наук . XL-1-W4: 215–218. Bibcode : 2015ispar.xl1..215p . doi : 10.5194/isprsarchives-xl-1-w4-215-2015 . ISSN 1682-1750 .

[181] «Анализ и прогноз рынка и роботов мирового сельского хозяйства, 2018-2028 гг. - ResearchandMarkets.com» . Finance.yahoo.com . Архивировано из оригинала 7 июля 2019 года . Получено 23 мая 2019 года .

[182] «Проблемы с сельским хозяйством в Африке помогают технологии беспилотников» . Наркоманы . 12 марта 2018 года. Архивировано с оригинала 29 июня 2018 года . Получено 23 мая 2019 года .

[183] «Дроны, которые запускают пылающие шарики, проходят тестирование, чтобы помочь бороться с лесными пожарами» . Npr.org . Архивировано из оригинала 25 апреля 2018 года . Получено 5 апреля 2018 года .

[184] Old JM, Lin SH, Franklin MJM (2019). Картирование с голой носовой вомбат ( Vombatus ursinus ) норки с использованием беспилотника. Экология BMC. 19:39. Doi: 10.1186/s12898-019-0257-5

[185] Фауст, Даниэль Р. (2015). Полицейские беспилотники (1 изд.). Нью -Йорк: Rosen Publishing Group, Inc. ISBN 9781508145028 Полем Архивировано с оригинала 27 февраля 2023 года . Получено 20 февраля 2020 года .

[186] Sindi & Zarei (15 сентября 2023 г.). «Дроны в гуманитарной помощи-могут ли они изменить игру?» Полем

[187] Дент, Стив (16 октября 2017 г.). «Дрон впервые попадает в коммерческий самолет в Канаде» . Engadget. Архивировано из оригинала 16 октября 2017 года . Получено 16 октября 2017 года .

[188] Телман, Джули (28 сентября 2018 г.). «Первый в мире записал беспилотный воздушный воздушный шарик, побуждает к беседе по безопасности» . Teton Valley News . Бойсе, Айдахо, Соединенные Штаты: Бойсе после регистрации. Архивировано с оригинала 3 октября 2018 года . Получено 3 октября 2018 года .

[189] «Дроны необходимо поощрять, и люди защищены» . Экономист . 26 января 2019 года. ProQuest 2171135630 . Архивировано из оригинала 27 июня 2020 года . Получено 28 июня 2020 года .

[2018-12-01-j-post-190] Галон, Эйтан (21 декабря 2018 г.). «Израильская технология анти-дрона положила конец хаосу аэропорта Гатвик-Международные новости-Jerusalem Post» . jpost.com . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Получено 22 декабря 2018 года .

[2018-12-20-guardian-191] Мэтью Уивер; Дэмиен Гейл; Патрик Гринфилд; Фрэнсис Перраудин (20 декабря 2018 г.). «Военные вызвали, чтобы помочь с кризисом беспилотников Гатвика» . Хранитель . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Получено 22 декабря 2018 года .

[atc-192] «В тот момент беспилотники мешают пожарным» . Npr.org . Архивировано с оригинала 5 марта 2018 года . Получено 5 апреля 2018 года .

[193] Майкл Мартинес; Пол вермаммен; Бен Брумфилд (18 июля 2015 г.). «Дроны посещают Калифорнийский лесной пожар, гневные пожарных» . CNN . Архивировано с оригинала 8 ноября 2016 года . Получено 22 августа 2016 года .

[194] Медина, Дженнифер (19 июля 2015 г.). «Погоня за видео с беспилотниками, любители подвергают им обязательства в калифорнийской пожарной борьбе» . New York Times . Архивировано из оригинала 21 июля 2015 года - через nytimes.com.

[195] Роча, Вероника (21 июля 2015 г.). «Атака на беспилотники: законодательство может позволить калифорнийским пожарным снять их» . Архивировано с оригинала 28 августа 2016 года . Получено 22 августа 2016 года - через La Times.

[196] «Тюрьмы работают, чтобы не допустить беспилотных летательных аппаратов наркотиков» . Npr.org . Архивировано из оригинала 19 января 2018 года . Получено 19 января 2018 года .

[197] Майк Маунт; Элейн Куиджано. «Иракские повстанцы взломали корма для беспилотников Хищника, указывает официальное лицо» . CNN.com . Архивировано с оригинала 5 марта 2017 года . Получено 6 декабря 2016 года .

[198] Уолтерс, Сандер (29 октября 2016 г.). «Как можно взломать беспилотники? Обновленный список уязвимых беспилотников и инструментов атаки» . Середина . Архивировано из оригинала 23 июля 2018 года . Получено 6 декабря 2016 года .

[199] Глейзер, апрель (4 января 2017 г.). «Правительство США показало, насколько легко взламывать беспилотники, сделанные попугаем, DBPower и Cheerson» . Рекодировать . Архивировано с оригинала 5 января 2017 года . Получено 6 января 2017 года .

[200] «Анти-роскошная технология будет пролетана на базе Великобритании на фоне ужасных страхов» . 6 марта 2017 года. Архивировано с оригинала 7 мая 2017 года . Получено 9 мая 2017 года .

[issacmedina21unmanned-201] Исаак-Медина, Брайан Кс; Пойзер, Мэтью; Органиссиак, Даниэль; Willcocks, Chris G.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт PH (2021). Визуальное обнаружение и отслеживание беспилотного летательного аппарата с использованием глубоких нейронных сетей: эталон производительности . С. 1223–1232. Arxiv : 2103.13933 .

[organisciak22uavreid-202] Органиссиак, Даниэль; Пойзер, Мэтью; Алсехайм, Айша; Ху, Шанфенг; Исаак-Медина, Брайан Кс; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт PH (2022). «UAV-Reid: эталон повторной идентификации беспилотных летательных аппаратов в видео-изображениях». Материалы 17 -й Международной совместной конференции по компьютерному зрению, теории изображений и компьютерной графики и приложений . Scitepress. С. 136–146. Arxiv : 2104.06219 . doi : 10.5220/0010836600003124 . ISBN 978-989-758-555-5 .

[203] «Хитроу выбирает C-UA для борьбы с нарушениями беспилотников» . Архивировано с оригинала 9 ноября 2019 года . Получено 13 марта 2019 года .

[204] «Международный аэропорт Muscat для установки 10 миллионов долларов США Aaronia Counter-US System» . 21 января 2019 года. Архивировано с оригинала 9 ноября 2019 года . Получено 21 января 2019 года .

[205] Внука, Сара; Баджон, Тео (19 октября 2022 г.). «Невозможные воздушные системы: грунтовка» . Институт Организации Объединенных Наций по исследованиям разоружения . Архивировано из оригинала 5 января 2023 года . Получено 5 января 2023 года . {{cite journal}}: CS1 Maint: Bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )

[hartley21formation-206] Хартли, Джон; Шум, Хьюберт PH; Хо, Эдмонд Сл; Ван, он; Рамамурти, субраманян (2022). «Контроль формирования для БПЛА с использованием подхода с управляемым потоком». Экспертные системы с приложениями . 205 . Elsevier: 117665. Arxiv : 2103.09184 . doi : 10.1016/j.eswa.2022.117665 . ISSN 0957-4174 . S2CID 232240581 .

[207] "Что такое беспилотное управление трафиком?" Полем Airbus . Архивировано из оригинала 8 февраля 2021 года . Получено 28 января 2021 года .

[208] Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Икао беспилотных систем (UAS), Circular 328». 2011–2012 годы UAS - UAS: глобальная перспектива (PDF) . Blyenburgh & Co. с. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Получено 26 февраля 2022 года .

[209] Бедекер, Хендрик. «Регламент беспилотников 2021 года - что нового? Что планируется?» Полем Индустрия беспилотников . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Получено 17 мая 2021 года .

[210] «Обзор удаленной идентификации UAS» . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Получено 29 мая 2021 года .

[211] «Юридическая битва FAA - оспаривает удаленный удостоверение личности» . Расширья . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Получено 29 мая 2021 года .

[212] "Label UAS Class" . www.eudronport.com . Август 2022 года. Архивировано с оригинала 5 октября 2022 года . Получено 21 февраля 2023 года .

[213] «Официальный журнал Европейского Союза» . www.eur-lex.europa.eu . Архивировано с оригинала 1 ноября 2020 года . Получено 20 февраля 2023 года .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

Базы данных управления авторитетом
National	Germany United States France BnF data Czech Republic 2 3 Israel
Other	NARA