✖


Jump to content

Беспилотный летательный аппарат

(Перенаправлено с Беспилотные самолеты )
«БПЛА» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о других значениях, см. БПЛА (значения) .

Elbit Systems Гермес-450 на взлете
Летучая мышь Northrop Grumman с датчиками EO/IR и SAR, лазерными дальномерами, лазерными целеуказателями, инфракрасными камерами.
БПЛА DJI Phantom -квадрокоптер для коммерческой и развлекательной аэрофотосъемки.
General Atomics MQ-9 Reaper — разведывательный БПЛА-охотник-убийца.
Хотя большинство крупных военных БПЛА представляют собой самолеты с неподвижным крылом , конструкции винтокрылых машин (т. е. БПЛА), такие как MQ-8B Fire Scout . также используются

Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ), широко известный как дрон , представляет собой летательный аппарат без пилота , экипажа или пассажиров на борту. БПЛА изначально разрабатывались в двадцатом веке для слишком «скучных, грязных или опасных» военных задач. [1] для людей, и к двадцать первому году они стали важным активом для большинства военных. По мере совершенствования технологий управления и снижения затрат их использование распространилось на многие невоенные применения. [2] К ним относятся аэрофотосъемка , охват территории, [3] точное земледелие , мониторинг лесных пожаров, [4] мониторинг рек, [5] [6] экологический мониторинг , [7] [8] [9] [10] полиция и наблюдение, проверки инфраструктуры, контрабанда, [11] поставки продукции , развлечения и гонки дронов .

Терминология

[ редактировать ]

Многие термины используются для обозначения самолетов, которые летают без людей на борту.

Термин «дрон» использовался с первых дней существования авиации , некоторые из них применялись к самолетам- мишеням с дистанционным управлением, используемым для тренировочной стрельбы из орудий линкора, таким как Fairey Queen 1920-х годов и de Havilland Queen Bee 1930-х годов . Более поздние примеры включали Airspeed Queen Wasp и Miles Queen Martinet , до окончательной замены на GAF Jindivik . [12] Этот термин остается в общем использовании. Помимо программного обеспечения, автономные дроны также используют множество передовых технологий, которые позволяют им выполнять свои задачи без вмешательства человека, таких как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное обучение, глубокое обучение и тепловые датчики. [13] Для развлекательного использования дрон для аэрофотосъемки представляет собой летательный аппарат, который имеет видео от первого лица, автономные возможности или и то, и другое. [14]

Беспилотный летательный аппарат ( БПЛА ) определяется как «летательный аппарат с двигателем, который не имеет на борту человека-оператора, использует аэродинамические силы для подъема транспортного средства, может летать автономно или управляться дистанционно, может быть одноразовым или восстанавливаемым и может нести летальная или несмертельная полезная нагрузка». [15] БПЛА — это термин, который обычно применяется к случаям военного использования. [16] Ракеты с боеголовками, как правило, не считаются БПЛА, поскольку само транспортное средство является боеприпасом, но некоторые типы винтовых ракет часто называют « дронами-камикадзе общественность и средства массовой информации связь БПЛА с моделями самолетов с дистанционным управлением . ». Кроме того, неясна [ нужна ссылка ] БПЛА могут включать или не включать в себя модели самолетов с дистанционным управлением. Некоторые юрисдикции основывают свое определение на размере или весе; однако ФАУ США определяет любой беспилотный летательный аппарат как БПЛА независимо от его размера. [ нужна ссылка ] Аналогичный термин — дистанционно пилотируемый летательный аппарат ( ДПАВ ).

БПЛА или ДПАВ также можно рассматривать как компонент беспилотной авиационной системы ( БПЛА ), которая также включает в себя наземный контроллер и систему связи с самолетом. [4] Термин БПЛА был принят Министерством обороны США США (DoD) и Федеральным управлением гражданской авиации (FAA) в 2005 году в соответствии с их «Дорожной картой беспилотных авиационных систем на 2005–2030 годы». [17] Международная организация гражданской авиации (ИКАО) и Управление гражданской авиации Великобритании приняли этот термин, который также используется в дорожной карте Европейского Союза по исследованию организации воздушного движения (АТМ) «Единое европейское небо» (SES) (совместное предприятие SESAR) на 2020 год. [18] Этот термин подчеркивает важность других элементов, помимо самолета. Он включает в себя такие элементы, как наземные станции управления, каналы передачи данных и другое вспомогательное оборудование. Аналогичными терминами являются беспилотная авиационная система ( БПЛА ) и дистанционно пилотируемая авиационная система ( ДПАС ). [19] Используется много подобных терминов. В соответствии с новыми правилами, вступившими в силу 1 июня 2019 года, термин RPAS был принят правительством Канады для обозначения «набора настраиваемых элементов, состоящих из дистанционно пилотируемого самолета, его станции управления, звеньев управления и любых других элементов системы». необходимые при выполнении полета». [20]

Типы классификации

[ редактировать ]

БПЛА могут быть классифицированы, как и любые другие летательные аппараты , в зависимости от конструктивной конфигурации, такой как вес или тип двигателя, максимальная высота полета, степень эксплуатационной автономности, эксплуатационная роль и т. д. По данным Министерства обороны США , БПЛА подразделяются на пять категорий, указанных ниже. : [21] [22]

Группа: Группа 1 Группа 2 Группа 3 Группа 4 Группа 5
Размер Маленький Середина Большой Больше Самый большой
Макс. взлетная масса < 20 фунтов
(9,1 кг) 		> 20 и < 55 > 55 и < 1320 >1320 фунтов
(600 кг) 		>1320 фунтов
(600 кг)
Рабочая высота < 1200 футов
(370 м) 		<3500 футов
(1100 м) 		< 18 000 футов
(5500 м) 		< 18 000 футов
(5500 м) 		> 18 000 футов
(5500 м)
Скорость < 100 кун
(190 км/ч) 		< 250 кун
(460 км/ч) 		< 250 кун
(460 км/ч) 		Любая скорость Любая скорость

Другие классификации БПЛА включают: [21]

Дальность и выносливость

[ редактировать ]

Обычно существует пять категорий, когда БПЛА классифицируются по дальности и выносливости: [21]

Категория: БПЛА очень близкой дальности БПЛА ближнего действия БПЛА малой дальности БПЛА средней дальности БПЛА большой дальности
Дальность (км) : < 5 > 5 и < 50 > 50 и < 150 > 150 и < 650 > 650
Выносливость (час) : 0.5 – 0.75 1–6 8–12 12 – 36 или 48 > 36 или 48

Размер

[ редактировать ]

Обычно существует четыре категории, когда БПЛА классифицируются по размеру, при этом хотя бы один из размеров (длина или размах крыльев) соответствует следующим соответствующим ограничениям: [21]

Категория: Микро/Очень маленькие БПЛА Мини/Малые БПЛА Средние БПЛА Большие БПЛА
Длина/Размах крыльев : < 50 см > 50 см и < 2 м 5–10 м > 10 м

Масса

[ редактировать ]

В зависимости от веса дроны можно разделить на 5 категорий:

Категория: Нано Микролетательные аппараты (МАВ) Миниатюрный БПЛА или малый (SUAV) Средние БПЛА Большие БПЛА
Масса : < 250 г ≥ 250 г и <02 кг ≥ 02 кг и <25 кг ≥ 25 кг и <150 кг ≥ 150 кг

. [23]

Степень автономии

[ редактировать ]

Дроны также можно классифицировать по степени автономности их полетов. ИКАО классифицирует беспилотные летательные аппараты как дистанционно пилотируемые и полностью автономные. [24] Некоторые БПЛА предлагают промежуточную степень автономности. Например, в большинстве случаев транспортное средство может управляться дистанционно, но иметь возможность автономного возвращения на базу. Некоторые типы самолетов могут опционально летать в пилотируемом режиме или в качестве БПЛА, что может включать пилотируемые самолеты, преобразованные в пилотируемые или опционально пилотируемые БПЛА (OPV). Полет БПЛА может осуществляться под дистанционным управлением человеком-оператором, как дистанционно пилотируемые летательные аппараты ( ДПВС ), или с различной степенью автономии , например, при помощи автопилота , вплоть до полностью автономных летательных аппаратов, не предусматривающих вмешательства человека. [25] [26]

Высота

[ редактировать ]

использовались следующие классификации БПЛА В зависимости от высоты на отраслевых мероприятиях, таких как форум по беспилотным системам ParcAberporth, :

  • Ручной, высота 2000 футов (600 м), дальность действия около 2 км.
  • Близкая высота 5000 футов (1500 м), дальность действия до 10 км.
  • Тип НАТО, высота 10 000 футов (3 000 м), дальность действия до 50 км.
  • Тактическая высота 18 000 футов (5 500 м), дальность действия около 160 км.
  • MALE (средняя высота, большая выносливость) до 30 000 футов (9 000 м) и дальность действия более 200 км.
  • HALE (большая высота, большая выносливость) более 30 000 футов (9 100 м) и неопределенная дальность действия
  • Гиперзвуковая высокоскоростная, сверхзвуковая (1–5 Маха) или гиперзвуковая (5+ Маха) высота 50 000 футов (15 200 м) или суборбитальная, дальность действия более 200 км.
  • Околоземная орбита (25+ Маха)
  • Переход Луны-Луны из СНГ
  • Компьютерная система управления авианосцем (CACGS) для БПЛА

Составные критерии

[ редактировать ]

Примером классификации, основанной на составных критериях, является классификация БПЛА Вооруженных сил США по беспилотным воздушным системам (БПЛА) на основе веса, максимальной высоты и скорости компонента БПЛА.

История

[ редактировать ]
Основная статья: История беспилотных летательных аппаратов
Уинстон Черчилль и другие ждут запуска de Havilland Queen Bee дрона-мишени , 6 июня 1941 года.
Ryan Firebee , один из серии дронов-мишеней/беспилотных летательных аппаратов, впервые поднявшихся в воздух в 1951 году. Музей ВВС Израиля , авиабаза Хацерим, Израиль, 2006 г.
Последние приготовления перед первым вылетом тактического БПЛА через Суэцкий канал (1969 г.). Стоят: майор Шабтай Брилл из израильской разведки, новатор тактического БПЛА.
Израильский Tadiran Mastiff , который впервые поднялся в воздух в 1975 году, рассматривается многими как первый современный боевой БПЛА из-за его системы передачи данных, возможности маневрирования и потокового видео в реальном времени. [27]

Ранние дроны

[ редактировать ]

Самое раннее зарегистрированное использование беспилотного летательного аппарата в боевых действиях произошло в июле 1849 года. [28] с аэростатом-носителем (предшественник авианосца ) [29] в первом наступательном применении авиации в морской авиации . [30] [31] [32] Австрийские войска, осаждавшие Венецию, попытались запустить около 200 зажигательных шаров по осаждённому городу. Воздушные шары запускались в основном с земли; однако некоторые из них были запущены и с австрийского корабля SMS Vulcano . По крайней мере, одна бомба упала в городе; однако из-за изменения ветра после запуска большинство воздушных шаров не достигли цели, а некоторые отлетели обратно над австрийскими позициями и стартовым кораблем « Вулкано» . [33] [34] [35]

В 1903 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо представил радиосистему управления под названием «Телекино». [36] в Парижской академии наук , как способ испытания дирижабля собственной конструкции без риска для человеческих жизней. [37] [38]

Значительное развитие дронов началось в 1900-х годах и первоначально было сосредоточено на предоставлении учебных целей для обучения военнослужащих . Самой ранней попыткой создания БПЛА с двигателем была AM Low в 1916 году. «Воздушная мишень» [39] Лоу подтвердил, что моноплан Джеффри де Хэвилленда летел под управлением 21 марта 1917 года с использованием его радиосистемы. [40] После этой успешной демонстрации весной 1917 года Лоу был переведен для разработки управляемых самолетами быстрых моторных катеров DCB для Королевского флота в 1918 году, предназначенных для нападения на корабли и портовые объекты, а также он помогал командиру звена Броку в подготовке к рейду на Зебрюгге . За этим последовали и другие британские беспилотные разработки более 400 воздушных целей de Havilland 82 Queen Bee , в результате которых в 1935 году на вооружение поступило .

Никола Тесла описал парк непилотируемых воздушных боевых машин в 1915 году. [41] на создание Kettering Bug из Эти разработки также вдохновили Чарльза Кеттеринга . Дейтона, штат Огайо , и автоматического самолета Хьюитт-Сперри , первоначально задуманного как беспилотный самолет, который должен был доставлять взрывчатую полезную нагрузку к заранее определенной цели Разработка продолжилась во время Первой мировой войны, когда компания Dayton-Wright Airplane Company изобрела беспилотную воздушную торпеду , которая взрывалась в заданное время. [42]

Кинозвезда и авиамоделей любитель Реджинальд Денни разработал первый масштабный беспилотный летательный аппарат в 1935 году. [39]

Советские исследователи экспериментировали с дистанционным управлением бомбардировщиками Туполев ТБ-1 в конце 1930-х годов. [43]

Вторая мировая война

[ редактировать ]

В 1940 году Денни основал компанию Radioplane Company появилось больше моделей , и во время Второй мировой войны , которые использовались как для обучения зенитчиков, так и для выполнения штурмовых задач. Нацистская Германия во время войны производила и использовала различные БПЛА, такие как Argus As 292 и летающую бомбу Фау-1 с реактивным двигателем . Фашистская Италия разработала специализированную версию беспилотника Savoia -Marchetti SM.79 с дистанционным управлением, хотя перемирие с Италией было заключено до любого оперативного развертывания. [44]

Послевоенный период

[ редактировать ]

После Второй мировой войны разработка таких машин, как американский JB-4 (с использованием телевизионно-радиокомандного наведения), австралийский GAF Jindivik и Teledyne Ryan Firebee I 1951 года, в то время как такие компании, как Beechcraft, предложили свою модель 1001 для ВМС США в 1955. [39] они были не более чем самолетами с дистанционным управлением Тем не менее, до войны во Вьетнаме . В 1959 году ВВС США , обеспокоенные потерей пилотов над враждебной территорией, начали планировать использование беспилотных самолетов. [45] Планирование активизировалось после того, как Советский Союз сбил U-2 в 1960 году. Через несколько дней началась строго засекреченная программа БПЛА под кодовым названием «Красный фургон». [46] в августе 1964 года Столкновение в Тонкинском заливе между военно-морскими подразделениями США и ВМС Северного Вьетнама американских высококлассных БПЛА ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 положило начало первым боевым вылетам ) во время войны во Вьетнаме . [47] Когда китайское правительство [48] показал фотографии сбитых американских БПЛА через Wide World Photos , [49] Официальный ответ США был «без комментариев».

Во время Войны на истощение (1967–1970) на Ближнем Востоке израильская разведка испытала первые тактические БПЛА с камерами разведки , которые успешно передавали фотографии со всего Суэцкого канала. Впервые были разработаны и испытаны в бою тактические БПЛА, которые можно было запускать и приземлять на любую короткую взлетно-посадочную полосу (в отличие от более тяжелых БПЛА реактивного базирования). [50]

Во время Войны Судного дня 1973 года использовал БПЛА в качестве приманки , Израиль чтобы побудить противоборствующие силы тратить дорогие зенитные ракеты. [51] После войны Судного дня 1973 года несколько ключевых людей из команды, разработавшей этот ранний БПЛА, присоединились к небольшой начинающей компании, целью которой было превратить БПЛА в коммерческий продукт, который в конечном итоге был куплен Tadiran и привел к разработке первого израильского БПЛА. [52] [ необходимы страницы ]

В 1973 году военные США официально подтвердили, что используют БПЛА в Юго-Восточной Азии (Вьетнам). [53] Более 5000 американских летчиков были убиты и еще более 1000 пропали без вести или взяты в плен . ВВС США 100-е стратегическое разведывательное крыло за время войны выполнило около 3435 вылетов БПЛА. [54] ценой около 554 БПЛА, потерянных по всем причинам. По словам генерала ВВС США Джорджа С. Брауна , командующего системным командованием ВВС , в 1972 году: «Единственная причина, по которой нам нужны (БПЛА), заключается в том, что мы не хотим напрасно расходовать человека в кабине». [55] Позже в том же году генерал Джон К. Мейер , главнокомандующий Стратегическим авиационным командованием , заявил: «Мы позволяем дрону совершать полеты с высоким риском… процент потерь высок, но мы готовы рисковать еще большим количеством таких самолетов». ..они спасают жизни!» [55]

Во время войны Судного дня 1973 года поставленные Советским Союзом зенитно-ракетные батареи в Египте и Сирии нанесли тяжелые повреждения израильским истребителям . В результате Израиль разработал IAI Scout как первый БПЛА с наблюдением в реальном времени. [56] [57] [58] Изображения и радиолокационные ложные цели, обеспечиваемые этими БПЛА, помогли Израилю полностью нейтрализовать сирийскую ПВО в начале Ливанской войны 1982 года , в результате чего ни один пилот не был сбит. [59] В Израиле в 1987 году БПЛА были впервые использованы в качестве доказательства концепции сверхманевренного управляемого полета после сваливания в симуляциях боевых полетов, которые включали бесхвостое управление полетом на основе технологии малозаметности, трехмерное управление полетом с вектором тяги и реактивное рулевое управление. [60]

Современные БПЛА

[ редактировать ]
STM Kargu был первым смертоносным автономным оружием , предназначенным для нападения на комбатантов противника во время войны.

С развитием и миниатюризацией применимых технологий в 1980-х и 1990-х годах интерес к БПЛА возрос в высших эшелонах вооруженных сил США. США финансировали Контртеррористический центр (КТЦ) при ЦРУ, который стремился бороться с терроризмом с помощью модернизированных технологий беспилотников. [61] В 1990-х годах Министерство обороны США заключило контракт с корпорацией AAI вместе с израильской компанией Malat. ВМС США купили БПЛА AAI Pioneer , который AAI и Malat разработали совместно. Многие из этих БПЛА участвовали в войне в Персидском заливе в 1991 году . БПЛА продемонстрировали возможность создания более дешевых и более эффективных боевых машин, которые можно было бы развернуть без риска для экипажей. Первоначальные поколения в основном включали в себя самолеты наблюдения , но некоторые из них имели вооружение , например, General Atomics MQ-1 Predator , который запускал AGM-114 Hellfire ракеты класса «воздух-земля» .

CAPECON — Европейского Союза проект по разработке БПЛА. [62] проходил с 1 мая 2002 г. по 31 декабря 2005 г. [63]

По состоянию на 2012 год ( ВВС США ВВС США) использовали 7494 БПЛА – почти каждый третий самолет ВВС США. [64] [65] Центральное разведывательное управление также использовало БПЛА . [66] К 2013 году как минимум 50 стран использовали БПЛА. Китай, Иран, Израиль, Пакистан, Турция и другие разработали и создали свои собственные разновидности. Использование дронов продолжает расти. [67] Из-за их широкого распространения полного списка систем БПЛА не существует. [65] [68]

Развитие интеллектуальных технологий и усовершенствованных систем электроснабжения привело к параллельному увеличению использования дронов в потребительской авиации и авиации общего назначения. По состоянию на 2021 год дроны -квадрокоптеры являются примером широкой популярности любительских радиоуправляемых самолетов и игрушек, однако использование БПЛА в коммерческой авиации и авиации общего назначения ограничено отсутствием автономности. [ нужны разъяснения ] а также новыми нормативными условиями, которые требуют контакта с пилотом в прямой видимости. [ нужна ссылка ]

по Ливии, опубликованному в марте 2021 года , в 2020 году дрон Kargu 2 выследил и атаковал человека в Ливии Согласно отчету Группы экспертов Совета Безопасности ООН . Возможно, это был первый случай, когда автономный убийца робот , вооруженный смертоносным оружием, напал на людей. [69] [70]

Передовые технологии беспилотников, в частности Bayraktar TB2 , сыграли свою роль в успехах Азербайджана в войне Нагорного Карабаха против Армении в 2020 году. [71]

Художественная концепция высадки Ingenuity на Марс.

БПЛА также используются в миссиях НАСА . Вертолет Ingenuity — это автономный БПЛА, который работал на Марсе с 2021 по 2024 год. В настоящее время космический корабль Dragonfly разрабатывается Сатурна , целью которого является достижение и исследование спутника Титана . Его основная цель — перемещаться по поверхности, расширяя область исследования, ранее обнаруженную посадочными модулями . Будучи БПЛА, Dragonfly позволяет исследовать потенциально разнообразные типы почвы. Дрон планируется запустить в 2027 году, и, по оценкам, ему потребуется еще семь лет, чтобы достичь системы Сатурна.

Миниатюризация также способствует разработке небольших БПЛА, которые можно использовать как отдельные системы или в составе флота, что дает возможность обследовать большие территории за относительно небольшой промежуток времени. [72]

Согласно данным GlobalData , мировой рынок военных беспилотных авиационных систем (БПЛА), который составляет значительную часть индустрии БПЛА, по прогнозам, в течение следующего десятилетия будет испытывать совокупный годовой темп роста на уровне 4,8%. Это означает почти удвоение размера рынка: с $12,5 млрд в 2024 году до примерно $20 млрд к 2034 году. [73]

Дизайн

[ редактировать ]
Общая физическая структура БПЛА

Пилотируемые и беспилотные самолеты одного и того же типа обычно имеют схожие физические компоненты. Основными исключениями являются кабина и система экологического контроля или системы жизнеобеспечения . Некоторые БПЛА несут полезную нагрузку (например, камеру), которая весит значительно меньше взрослого человека и, как следствие, может быть значительно меньше. Хотя они несут тяжелую полезную нагрузку, военные БПЛА с вооружением легче, чем их пилотируемые коллеги с сопоставимым вооружением.

Небольшие гражданские БПЛА не имеют жизненно важных систем и поэтому могут быть построены из более легких, но менее прочных материалов и форм и могут использовать менее надежные электронные системы управления. Для небольших БПЛА квадрокоптера стала популярной конструкция , хотя такая компоновка редко используется для пилотируемых самолетов. Миниатюризация означает, что можно использовать менее мощные двигательные технологии, которые невозможны для самолетов с экипажем, такие как небольшие электродвигатели и аккумуляторы.

Системы управления БПЛА часто отличаются от пилотируемых летательных аппаратов. Для удаленного управления человеком камера и видеосвязь почти всегда заменяют окна кабины; цифровые команды, передаваемые по радио, заменяют физические органы управления в кабине. Программное обеспечение автопилота используется как на пилотируемых, так и на беспилотных самолетах с различными наборами функций. [74] [75] [76]

Конфигурация самолета

[ редактировать ]

БПЛА могут быть спроектированы в других конфигурациях, чем пилотируемые самолеты, как потому, что нет необходимости в кабине и ее окнах, так и нет необходимости оптимизировать комфорт человека, хотя некоторые БПЛА адаптированы из пилотируемых образцов или предназначены для опционально-пилотируемых режимов. . Воздушная безопасность также не является критическим требованием для беспилотных летательных аппаратов, что дает разработчикам большую свободу экспериментировать. Вместо этого БПЛА обычно проектируются с учетом бортовой полезной нагрузки и наземного оборудования. Эти факторы привели к появлению большого разнообразия конфигураций планера и двигателей БПЛА.

Для обычного полета летающее крыло и корпус смешанного крыла обеспечивают легкий вес в сочетании с низким сопротивлением и малозаметностью и являются популярными конфигурациями для многих случаев использования. Более крупные типы с изменяемой полезной нагрузкой, скорее всего, будут иметь отдельный фюзеляж с хвостовым оперением для обеспечения устойчивости, управления и дифферентовки, хотя конфигурации крыльев используемые сильно различаются.

Для использования, требующего вертикального полета или зависания, бесхвостый квадрокоптер требует относительно простой системы управления и обычно используется для небольших БПЛА. Мультикоптерные конструкции с 6 и более несущими винтами чаще встречаются у более крупных БПЛА, где приоритет отдается резервированию. [77] [78]

Движение

[ редактировать ]

Традиционные двигатели внутреннего сгорания и реактивные двигатели по-прежнему используются для дронов, которым требуется большая дальность полета. Однако для миссий на меньшую дальность почти полностью взяла верх электрическая энергия. Рекорд дальности полета БПЛА (построенного из пробкового дерева и майлара) через северную часть Атлантического океана принадлежит бензиновой модели самолета или БПЛА. Этот рекорд принадлежит Манарду Хиллу, «в 2003 году, когда одно из его творений пролетело 1882 мили через Атлантический океан, затратив менее галлона топлива». [79]

Помимо традиционного поршневого двигателя, роторный двигатель Ванкеля в некоторых дронах используется . Этот тип обеспечивает высокую выходную мощность при меньшем весе, а также более тихую работу и отсутствие вибраций. Также были сделаны заявления о повышении надежности и увеличении дальности полета. [ нужна ссылка ]

В небольших дронах в основном используются литий-полимерные батареи (Li-Po), тогда как в некоторых более крупных транспортных средствах используются водородные топливные элементы . Плотность энергии современных Li-Po аккумуляторов намного меньше, чем у бензина или водорода. Однако электродвигатели дешевле, легче и тише. Разрабатываются сложные многомоторные, многовинтовые установки с целью повышения аэродинамической и тяговой эффективности. В таких сложных энергоустановках схема исключения аккумуляторов может использоваться (BEC) для централизации распределения мощности и минимизации нагрева под управлением микроконтроллера (MCU).

Орнитоптеры - двигательная установка крыла

[ редактировать ]

с машущими крыльями Орнитоптеры , имитирующие птиц или насекомых, используются в качестве микроБПЛА . Присущая им скрытность рекомендует их для шпионских миссий.

МикроБПЛА суб-1g, вдохновленные мухами, хотя и используют силовой трос, способны «приземляться» на вертикальные поверхности. [80] Другие проекты имитируют полет жуков и других насекомых. [81]

Компьютерные системы управления

[ редактировать ]
Контроллер полета, работающий на прошивке CleanFlight или BaseFlight для многороторных БПЛА.

Вычислительные возможности БПЛА следовали за развитием вычислительных технологий, начиная с аналогового управления и заканчивая микроконтроллерами, затем системами на кристалле (SOC) и одноплатными компьютерами (SBC).

Современное системное оборудование для управления БПЛА часто называют контроллером полета (FC), платой контроллера полета (FCB) или автопилотом. Обычное аппаратное обеспечение управления БПЛА обычно включает в себя основной микропроцессор, вторичный или отказоустойчивый процессор и датчики, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры, в одном модуле.

В 2024 году EASA согласовало первую основу сертификации контроллера полета БПЛА в соответствии с ETSO-C198 для автопилота Embention. Сертификация систем управления полетом БПЛА направлена ​​на облегчение интеграции БПЛА в воздушное пространство и эксплуатацию дронов в критических зонах. [82]

Архитектура

[ редактировать ]

Датчики

[ редактировать ]

Датчики положения и движения дают информацию о состоянии самолета. Экстероцептивные сенсоры обрабатывают внешнюю информацию, например измерения расстояний, а экспроприоцептивные коррелируют внутренние и внешние состояния. [83]

Некооперативные датчики способны обнаруживать цели автономно, поэтому они используются для обеспечения разделения и предотвращения столкновений. [84]

Степени свободы (DOF) относятся как к количеству, так и к качеству датчиков на борту: 6 DOF подразумевают 3-осевые гироскопы и акселерометры (типичный инерциальный измерительный блок – IMU), 9 DOF относятся к IMU плюс компас, 10 DOF добавляют барометр и 11 степеней свободы обычно добавляют GPS-приемник. [85]

Помимо навигационных датчиков, БПЛА (или БПЛА) также может быть оснащен устройствами мониторинга, такими как: RGB , мультиспектральные , гиперспектральные камеры или LiDAR , которые могут позволить проводить конкретные измерения или наблюдения. [86]

Приводы

[ редактировать ]

БПЛА Приводы включают цифровые электронные регуляторы скорости (которые контролируют частоту вращения двигателей), связанные с двигателями/ пропеллерами , серводвигатели ( в основном для самолетов и вертолетов), вооружение, приводы полезной нагрузки, светодиоды и динамики.

Программное обеспечение

[ редактировать ]

Программное обеспечение, работающее на БПЛА, называется автопилотом или полетным стеком. Целью полетного стека является выполнение миссии автономно или с участием дистанционного пилота. Автопилот достигает этого, получая данные от датчиков, управляя двигателями для продвижения по маршруту и ​​облегчая связь с наземным управлением и планированием миссии. [87]

БПЛА представляют собой системы реального времени , которым требуется высокая частота изменения данных датчиков. В результате БПЛА для своих вычислительных нужд полагаются на одноплатные компьютеры. Примеры таких одноплатных компьютеров включают Raspberry Pis , Beagleboards и т. д., экранированные с помощью NavIO , PXFMini и т. д. или разработанные с нуля, такие как NuttX , preemptive -RT Linux , Xenomai , Orocos-Robot Operating System или DDS-ROS 2.0 .

Обзор стека полетов
Слой Требование Операции Пример
Прошивка критичный ко времени От машинного кода до выполнения процессора и доступа к памяти Ардукоптер-v1, PX4
Промежуточное ПО критичный ко времени Управление полетом, навигация, радиоуправление PX4, Cleanflight, ArduPilot
Операционная система Компьютероемкий Оптический поток, объезд препятствий, SLAM, принятие решений ROS, Nuttx, дистрибутивы Linux, Microsoft IOT

Поскольку программное обеспечение БПЛА имеет открытый исходный код, его можно настроить для конкретных приложений. Например, исследователи из Технического университета Кошице заменили стандартный алгоритм управления автопилотом PX4. [88] Эта гибкость и совместные усилия привели к появлению большого количества различных стеков с открытым исходным кодом, некоторые из которых являются ответвлениями других, например CleanFlight, который является ответвлением от BaseFlight и от которого произошли три других стека.

Принципы цикла

[ редактировать ]
Типичные контуры управления полетом мультикоптера.

БПЛА используют разомкнутую, замкнутую или гибридную архитектуру управления.

  • Разомкнутый контур . Этот тип обеспечивает сигнал положительного управления (быстрее, медленнее, влево, вправо, вверх, вниз) без учета обратной связи от данных датчика.
  • Замкнутый контур . Этот тип включает обратную связь от датчиков для корректировки поведения (уменьшите скорость, чтобы отразить попутный ветер, поднимитесь на высоту 300 футов). ПИД -регулятор обычный. Иногда используется упреждающая связь , устраняющая необходимость дальнейшего замыкания контура. [89]

Коммуникации

[ редактировать ]

БПЛА используют радиосвязь для управления и обмена видео и другими данными . Ранние БПЛА имели только узкополосную линию связи. Даунлинки появились позже. Эти двунаправленные узкополосные радиоканалы передавали удаленному оператору данные управления и телеметрии о состоянии систем самолета.

В большинстве современных приложений БПЛА требуется передача видео. Таким образом, вместо отдельных каналов для C&C, телеметрии и видеотрафика, широкополосный для передачи всех типов данных используется канал. Эти широкополосные каналы могут использовать методы обеспечения качества обслуживания и передавать трафик TCP/IP , который можно маршрутизировать через Интернет.

Радиосигнал со стороны оператора может исходить от:

  • Наземный контроль – человек, управляющий радиопередатчиком /приемником, смартфоном, планшетом, компьютером или первоначальный смысл военной наземной станции управления (GCS) .
  • Удаленная сетевая система, такая как спутниковые дуплексные каналы передачи данных для некоторых военных держав . Цифровое видео в нисходящем направлении по мобильным сетям также вышло на потребительские рынки, а канал прямого управления БПЛА через сотовую сеть и LTE был продемонстрирован и находится в стадии испытаний. [90]
  • Еще один самолет, выполняющий функции ретрансляционного или мобильного пункта управления – военный пилотируемо-беспилотный связной (МУМ-Т). [91]

Современные сетевые стандарты явно учитывают дроны и поэтому включают оптимизацию. Стандарт 5G требует сокращения задержки пользовательской плоскости до 1 мс при использовании сверхнадежной связи с малой задержкой. [92]

Координация между БПЛА поддерживается технологией связи Remote ID . Сообщения удаленной идентификации (содержащие координаты БПЛА) транслируются и могут использоваться для навигации без столкновений. [93]

Автономия

[ редактировать ]
Основная статья: Автономный самолет
Степени автономности БПЛА

Уровень автономности БПЛА варьируется в широких пределах. Производители БПЛА часто реализуют определенные автономные операции, такие как: [94]

  • Самовыравнивание: стабилизация положения по осям тангажа и крена.
  • Удержание высоты: дрон поддерживает свою высоту, используя барометрическое давление и/или данные GPS.
  • Наведение/удержание положения: сохраняйте ровный угол наклона и крена, стабильный курс рыскания и высоту, сохраняя при этом положение с помощью GNSS или инерциальных датчиков.
  • Безголовый режим: управление тангажем относительно положения пилота, а не относительно осей автомобиля.
  • Беззаботность: автоматический контроль крена и рыскания при горизонтальном движении
  • Взлет и посадка (с использованием различных авиационных или наземных датчиков и систем; см. также « автопосадка »)
  • Отказоустойчивость: автоматическая посадка или возврат домой при потере сигнала управления.
  • Возвращение домой: летите обратно к точке взлета (часто сначала набирая высоту, чтобы избежать возможных препятствий, таких как деревья или здания).
  • Следуй за мной: сохраняйте относительное положение относительно движущегося пилота или другого объекта с помощью GNSS, распознавания изображений или маяка самонаведения.
  • Навигация по путевым точкам GPS: использование GNSS для навигации к промежуточному местоположению на маршруте движения.
  • Вращение вокруг объекта: похоже на «Следуй за мной», но постоянно кружит вокруг цели.
  • Предварительно запрограммированные фигуры высшего пилотажа (например, бочки и петли)
  • Предварительно запрограммированная доставка (доставка дронами)

Один из подходов к количественной оценке автономных возможностей основан на терминологии OODA , предложенной в отчете исследовательской лаборатории ВВС США за 2002 год и использованной в таблице справа. [95]

Демонстратор боевого беспилотного самолета Northrop Grumman X-47B ВМС США дозаправляется в полете от самолета-заправщика.

Полная автономия доступна для решения конкретных задач, таких как дозаправка в воздухе. [96] или наземное переключение аккумуляторов.

Другие функции, доступные или находящиеся в стадии разработки, включают: в реальном времени коллективный полет, предотвращение столкновений , отслеживание стен, центрирование коридоров, одновременная локализация, картографирование и роение , когнитивное радио и машинное обучение . В этом контексте компьютерное зрение может сыграть важную роль в автоматическом обеспечении безопасности полетов.

Вопросы производительности

[ редактировать ]

Конверт полета

[ редактировать ]

БПЛА можно запрограммировать на выполнение агрессивных маневров или приземление/садку на наклонные поверхности. [97] а затем подняться к лучшим местам связи. [98] Некоторые БПЛА могут управлять полетом с различной моделью полета. [99] [100] такие как конструкции вертикального взлета и посадки.

БПЛА также могут размещаться на плоской вертикальной поверхности. [101]

Выносливость

[ редактировать ]
UEL UAV-741 Двигатель Ванкеля для эксплуатации БПЛА
Время полета против массы небольших (менее 1 кг) дронов [83]

Выносливость БПЛА не ограничена физиологическими возможностями пилота-человека.

Благодаря небольшому размеру, малому весу, низкой вибрации и высокому соотношению мощности и веса роторные двигатели Ванкеля используются во многих крупных БПЛА. Роторы их двигателей не могут заклинить; двигатель не подвержен ударному охлаждению при спуске и не требует обогащенной топливной смеси для охлаждения на большой мощности. Эти атрибуты сокращают расход топлива, увеличивают дальность полета или полезную нагрузку.

Правильное охлаждение дрона имеет важное значение для обеспечения его долгой службы. Перегрев и последующий отказ двигателя — наиболее частая причина выхода дрона из строя. [102]

Водородные топливные элементы , использующие водородную энергию, могут продлить срок службы небольших БПЛА до нескольких часов. [103] [104]

Выносливость микровоздушных транспортных средств пока лучше всего достигается с помощью БПЛА с машущим крылом, за которыми следуют самолеты и мультикоптеры, стоящие последними из-за меньшего числа Рейнольдса . [83]

Солнечно-электрические БПЛА, концепция, первоначально предложенная AstroFlight Sunrise в 1974 году, достигли времени полета в несколько недель.

Атмосферные спутники на солнечной энергии («атмосаты»), предназначенные для работы на высоте более 20 км (12 миль или 60 000 футов) в течение пяти лет, потенциально могут выполнять свои задачи более экономично и с большей универсальностью, чем спутники на низкой околоземной орбите . Вероятные области применения включают метеорологические дроны для мониторинга погоды , ликвидации последствий стихийных бедствий , получения изображений Земли и связи.

Электрические БПЛА, приводимые в действие микроволновой передачей энергии или лазерным излучением, являются еще одним потенциальным решением для повышения долговечности. [105]

Еще одним применением БПЛА высокой выносливости может стать «наблюдение» за полем боя в течение длительного интервала времени (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) для записи событий, которые затем можно будет воспроизвести в обратном порядке для отслеживания действий на поле боя.

Длительные полеты на выносливость
БПЛА Время полета
часы:минуты 		Дата Примечания
Боинг Кондор 58:11 1989 В настоящее время самолет находится в Музее авиации Хиллера .

[106]

Дженерал Атомикс Комар 40:00 1992 [107] [108]
ТАМ-5 38:52 11 августа 2003 г. Самый маленький БПЛА, пересекший Атлантику

[109]

QinetiQ Zephyr Solar Electric 54:00 сентябрь 2007 г. [110] [111]
RQ-4 Глобал Хок 33:06 22 марта 2008 г. Установите рекорд выносливости для полномасштабного действующего беспилотного самолета. [112]
QinetiQ Zephyr Solar Electric 82:37 28–31 июля 2008 г. [113]
QinetiQ Зефир 7 336:22 9–23 июля 2010 г. Солнечная электроэнергия. Оставался в воздухе 14 дней. Также заявлен рекорд высоты FAI - 70 740 футов (21 561 м). [114]

Хрупкость британского военного дрона PHASA-35 (находящегося на поздней стадии разработки) такова, что прохождение первых двенадцати миль атмосферы является опасным занятием. Однако он оставался на станции на высоте 65 000 футов в течение 24 часов. Airbus Zephyr в 2023 году достиг высоты 70 000 футов и пролетел 64 дня; Цель: 200 дней. Это достаточно близко к околокосмическому пространству , чтобы их можно было рассматривать как «псевдоспутники» с точки зрения их эксплуатационных возможностей. [115]

Надежность

[ редактировать ]

Повышение надежности затрагивает все аспекты систем БПЛА с использованием методов обеспечения отказоустойчивости и отказоустойчивости .

Индивидуальная надежность включает в себя надежность контроллеров полета, чтобы обеспечить безопасность без чрезмерного резервирования для минимизации стоимости и веса. [116] Кроме того, динамическая оценка диапазона полета позволяет создавать устойчивые к повреждениям БПЛА с использованием нелинейного анализа с помощью специально разработанных циклов или нейронных сетей. [117] Ответственность за программное обеспечение БПЛА смещается в сторону проектирования и сертификации программного обеспечения авионики для экипажа . [118]

Устойчивость роя предполагает поддержание оперативных возможностей и реконфигурацию задач в случае сбоев подразделения. [119]

Приложения

[ редактировать ]
Основная статья: Список применений беспилотных летательных аппаратов

В последние годы автономные дроны начали трансформировать различные области применения, поскольку они могут летать за пределами прямой видимости (BVLOS). [120] одновременно максимизируя производительность, снижая затраты и риски, обеспечивая безопасность объекта и соответствие нормативным требованиям, [121] и защита рабочей силы во время пандемии. [122] Их также можно использовать для задач, связанных с потребителями, таких как доставка посылок, как демонстрирует Amazon Prime Air , и критически важные поставки предметов медицинского назначения.

Существует множество гражданских, коммерческих, военных и аэрокосмических применений БПЛА. [2] К ним относятся:

Общий
Отдых , Помощь при стихийных бедствиях , археология , сохранение биоразнообразия и среды обитания , [123] правоохранительная деятельность , преступность и терроризм .
Коммерческий
Воздушное наблюдение , кинопроизводство , [124] журналистика , научные исследования , геодезия , грузовой транспорт , горнодобывающая промышленность , производство , лесное хозяйство , солнечное земледелие , тепловая энергетика , порты и сельское хозяйство .

Война

[ редактировать ]
Основные статьи: Боевой беспилотный летательный аппарат , Дроновая война , Барражирующие боеприпасы , Беспилотный летательный аппарат наблюдения и разведки , Миниатюрный БПЛА , Воздушный микроавтомобиль и Дрон-мишень
Байкар Байрактар ​​ТБ2 ВВС Украины, вооруженный МАМ-Л ; две наземные станции управления на заднем плане

По состоянию на 2020 год семнадцать стран имеют на вооружении БПЛА, и более 100 стран используют БПЛА в военных целях. [125] В первую пятерку стран-производителей отечественных конструкций БПЛА вошли США, Китай, Израиль, Иран и Турция. [126] [127] [128] [129] Ведущие производители военных БПЛА включают General Atomics , Lockheed Martin , Northrop Grumman , Boeing , Baykar , [130] [127] TAI , IAIO , CASC и CAIG . [129] Китай установил и расширил свое присутствие на рынке военных БПЛА [129] с 2010 года. В начале 2020-х годов Турция также установила и расширила свое присутствие на рынке военных БПЛА. [126] [129] [127] [130]

В начале 2010-х годов израильские компании в основном сосредоточились на небольших системах наблюдения БПЛА, и по количеству дронов Израиль экспортировал 60,7% (2014 г.) БПЛА на рынке, тогда как США экспортировали 23,9% (2014 г.). [131] В период с 2010 по 2014 год было обменено 439 дронов по сравнению с 322 за пять лет, предшествовавших этому, и это лишь небольшая часть от общего объема торговли – только 11 (2,5%) из 439 являются вооруженными дронами. [131] Только в США в 2014 году эксплуатировалось более 9000 военных БПЛА; среди них более 7000 — RQ-11 Raven миниатюрные БПЛА . [132] С 2010 года китайские компании, производящие дроны, начали экспортировать большое количество дронов на мировой военный рынок. Из 18 стран, которые, как известно, получили военные дроны в период с 2010 по 2019 год, 12 крупнейших закупили свои дроны в Китае. [129] [133] Этот сдвиг ускорился в 2020-х годах благодаря развитию Китая в области технологий и производства беспилотных летательных аппаратов, что усугублялось рыночным спросом в результате российского вторжения в Украину и конфликта между Израилем и сектором Газа . [134] [135] [136] [137]

Для разведывательных миссий присущая микроБПЛА малозаметность с машущими крыльями - орнитоптерам , имитирующая птиц или насекомых, открывает возможности для скрытого наблюдения и делает их трудными целями для уничтожения.

Беспилотные летательные аппараты наблюдения и разведки используются для разведки , нападения , разминирования и стрельбы .

После вторжения России в Украину в 2022 году произошел резкий рост разработки БПЛА: Украина создала платформу Brave1 для содействия быстрому развитию инновационных систем.

Гражданский

[ редактировать ]
См. Также: Дрон-доставщик.

Поставщики

[ редактировать ]
Самолет Zipline запускается с базы в Руанде для доставки продуктов крови

На рынке гражданских (коммерческих и общих) дронов доминируют китайские компании. Только китайскому производителю DJI в 2018 году принадлежало 74% гражданского рынка, при этом ни одна другая компания не занимала более 5%. [138] К 2023 году компании продолжат удерживать более 70% доли мирового рынка, несмотря на усиление контроля и санкций со стороны США. [139] В 2020 году Министерство внутренних дел США запретило использование своего парка дронов DJI, а Министерство юстиции запретило использование федеральных средств для приобретения DJI и других БПЛА иностранного производства. [140] [141] За DJI следуют американская компания 3D Robotics , китайская компания Yuneec , Autel Robotics и французская компания Parrot . [142] [143]

США было зарегистрировано 873 576 БПЛА По состоянию на май 2021 года в ФАУ , из которых 42% были отнесены к категории коммерческих, а 58% — к развлекательным. [144] NPD за 2018 год указывает на то, что потребители все чаще покупают дроны с более продвинутыми функциями, при этом рост составил 33 процента как в сегментах рынка стоимостью 500+, так и 1000+ долларов. [145]

Рынок гражданских БПЛА относительно новый по сравнению с военным. Компании появляются как в развитых, так и в развивающихся странах одновременно. Многие стартапы на ранних стадиях получили поддержку и финансирование от инвесторов, как в США, и от государственных учреждений, как в Индии. [146] Некоторые университеты предлагают исследовательские и учебные программы или степени. [147] Частные предприятия также предоставляют онлайн- и очные программы обучения как развлекательному, так и коммерческому использованию БПЛА. [148]

Потребительские дроны широко используются полицией и военными организациями по всему миру из-за экономичности потребительских товаров. С 2018 года израильские военные используют БПЛА DJI для выполнения легких разведывательных задач. [149] [150] [135] Дроны DJI используются китайской полицией в Синьцзяне с 2017 года. [151] [152] и американские полицейские управления по всей стране с 2018 года. [153] [154] И Украина, и Россия широко использовали коммерческие дроны DJI во время российского вторжения в Украину . [155] Эти гражданские дроны DJI были предоставлены правительствами, любителями, международными пожертвованиями Украине и России для поддержки каждой стороны на поле боя, и часто ими управляли любители дронов, завербованные в вооруженные силы. Распространенность дронов DJI объясняется их доминированием на рынке, доступностью, высокой производительностью и надежностью. [156]

Развлечение

[ редактировать ]
См. Также: Искусство дронов и Гонки дронов.

Дроны также используются в ночных демонстрациях в художественных и рекламных целях, их основные преимущества заключаются в том, что они безопаснее, тише и лучше для окружающей среды, чем фейерверки. Они могут заменить или стать дополнением фейерверков, чтобы снизить финансовую нагрузку фестивалей. Кроме того, они могут дополнять фейерверки благодаря способности дронов нести их, создавая при этом новые формы произведений искусства. [157] [158] [159]

Дроны также можно использовать для гонок, как с функцией VR, так и без нее.

Аэрофотосъемка

[ редактировать ]
См. Также: Дроновая журналистика

Дроны идеально подходят для съемки с воздуха в фотографии и кинематографии и широко используются для этой цели. [124] Небольшие дроны избавляют от необходимости точной координации между пилотом и оператором: обе роли берет на себя один и тот же человек. Однако в больших дронах с профессиональными кинокамерами обычно есть пилот дрона и оператор, который управляет углом обзора и объективом камеры. Например, кинодроном AERIGON, который используется при производстве крупных блокбастеров, управляют 2 человека. [160] Дроны обеспечивают доступ к опасным, удаленным или недоступным иным образом объектам.

Экологический мониторинг

[ редактировать ]

БПЛА или БПЛА предлагают большое преимущество для мониторинга окружающей среды, позволяя проводить исследования нового поколения с очень высоким или сверхвысоким разрешением как в пространстве, так и во времени. Это дает возможность преодолеть существующий разрыв между спутниковыми данными и полевым мониторингом. Это стимулировало огромное количество мероприятий по улучшению описания природных и сельскохозяйственных экосистем. Наиболее распространенными приложениями являются:

  • Топографические съемки [161] для изготовления ортофотопланов, цифровых моделей поверхности и 3D-моделей;
  • Мониторинг природных экосистем для мониторинга биоразнообразия, [162] картирование среды обитания, [163] обнаружение инвазивных чужеродных видов [164] и изучение деградации экосистем из-за инвазивных видов или нарушений;
  • Точное земледелие [165] который использует все доступные технологии, включая БПЛА, чтобы производить больше с меньшими затратами (например, оптимизация удобрений, пестицидов, ирригации);
  • Мониторинг рек было разработано несколько методов для мониторинга стока с использованием методов визуализации скорости потока, которые позволяют правильно описывать двумерные поля скорости потока. [166]
  • Структурная целостность любого типа сооружения, будь то плотина, железная дорога или другие опасные, недоступные или массивные объекты для мониторинга зданий. [167]

Эти действия могут быть дополнены различными измерениями, такими как фотограмметрия , термография, мультиспектральные изображения, трехмерное полевое сканирование и карты нормализованных разностных индексов растительности .

Исследования в области сельского хозяйства, лесного хозяйства и окружающей среды

[ редактировать ]
Основная статья: Сельскохозяйственный дрон

Поскольку глобальный спрос на производство продуктов питания растет в геометрической прогрессии, ресурсы истощаются, сельскохозяйственные угодья сокращаются, а сельскохозяйственная рабочая сила становится все более дефицитной, существует острая потребность в более удобных и разумных сельскохозяйственных решениях, чем традиционные методы, и индустрия сельскохозяйственных дронов и робототехники становится все более востребованной. ожидается прогресс. [168] Сельскохозяйственные дроны используются для создания устойчивого сельского хозяйства во всем мире, что ведет к сельскому хозяйству нового поколения. [169] В этом контексте наблюдается распространение инноваций как в инструментах, так и в методологиях, которые позволяют точно описать состояние растительности, а также могут помочь точно распределить питательные вещества, пестициды или семена по полю. [5]

Также изучается возможность использования БПЛА для обнаружения и борьбы с лесными пожарами, будь то путем наблюдения или запуска пиротехнических устройств для возникновения ответных вспышек . [170]

БПЛА также сейчас широко используются для наблюдения за дикой природой, например, за гнездованием морских птиц, тюленей и даже нор вомбатов. [171]

Правоохранительные органы

[ редактировать ]
Основная статья: Использование БПЛА в правоохранительных органах

Полиция может использовать дроны для таких задач, как поисково-спасательные операции и мониторинг дорожного движения . [172]

Гуманитарная помощь

[ редактировать ]

Дроны все чаще находят свое применение в гуманитарной помощи и ликвидации последствий стихийных бедствий, где они используются для широкого спектра задач, таких как доставка продуктов питания, лекарств и предметов первой необходимости в отдаленные районы или картографирование изображений до и после стихийных бедствий. [173]

Безопасность и безопасность

[ редактировать ]
См. Также: Список инцидентов, связанных с БПЛА.
Плакат Министерства сельского хозяйства США, предупреждающий об опасности полетов БПЛА вблизи лесных пожаров

Угрозы

[ редактировать ]

Неприятность

[ редактировать ]

БПЛА могут угрожать безопасности воздушного пространства множеством способов, включая непреднамеренные столкновения или другие помехи другим воздушным судам, преднамеренные атаки или отвлечение пилотов или диспетчеров полета. Первый случай столкновения дрона и самолета произошел в середине октября 2017 года в Квебеке, Канада. [174] Первый зарегистрированный случай столкновения дрона с воздушным шаром произошел 10 августа 2018 года в Дриггсе, штат Айдахо , США; хотя воздушному шару не было нанесено никаких существенных повреждений, а также не было каких-либо травм среди троих его пассажиров, пилот воздушного шара сообщил об инциденте в Национальный совет по безопасности на транспорте , заявив: «Я надеюсь, что этот инцидент поможет начать разговор об уважении к природе, воздушному пространству и правила и положения». [175] Несанкционированные полеты БПЛА в крупные аэропорты или вблизи них привели к длительному прекращению коммерческих рейсов. [176]

Дроны вызвали серьезные нарушения в работе аэропорта Гатвик в декабре 2018 года , что потребовало развертывания британской армии. [177] [178]

В Соединенных Штатах пролет рядом с лесным пожаром карается штрафом на сумму до 25 000 долларов. Тем не менее, в 2014 и 2015 годах авиационная поддержка пожаротушения в Калифорнии несколько раз была затруднена, в том числе на озере Файер. [179] и Северный огонь . [180] [181] В ответ законодатели Калифорнии представили законопроект, который позволит пожарным отключать БПЛА, вторгающиеся в ограниченное воздушное пространство. [182] Позже ФАУ потребовало регистрации большинства БПЛА.

Уязвимости безопасности

[ редактировать ]

К 2017 году дроны стали использовать для сбрасывания контрабанды в тюрьмы. [183]

Интерес к кибербезопасности БПЛА значительно возрос после инцидента с захватом видеопотока БПЛА Predator в 2009 году. [184] где исламские боевики использовали дешевое, готовое оборудование для потоковой передачи видео с БПЛА. Еще одним риском является возможность угона или глушения БПЛА в полете. Несколько исследователей безопасности обнародовали некоторые уязвимости коммерческих БПЛА, а в некоторых случаях даже предоставили полный исходный код или инструменты для воспроизведения их атак. [185] На семинаре по БПЛА и конфиденциальности в октябре 2016 года исследователи Федеральной торговой комиссии показали, что им удалось взломать три различных потребительских квадрокоптера , и отметили, что производители БПЛА могут повысить безопасность своих БПЛА с помощью базовых мер безопасности, таких как шифрование Wi-Fi. сигнал и добавление защиты паролем. [186]

Агрессия

[ редактировать ]

БПЛА могли быть загружены опасной полезной нагрузкой и врезаться в уязвимые цели. Полезная нагрузка может включать взрывчатые вещества, химические, радиологические или биологические опасные вещества. БПЛА с, как правило, несмертельной полезной нагрузкой могут быть взломаны и использованы в злонамеренных целях. Для противодействия этой угрозе государства разрабатывают системы борьбы с БПЛА. Однако это оказывается трудным делом. Как заявил Дж. Роджерс в интервью A&T: «В настоящее время ведутся большие дебаты о том, как лучше всего противостоять этим небольшим БПЛА, используются ли они любителями, вызывая небольшие неудобства, или в более зловещих целях». манерой террористического актора». [187]

Контрмеры

[ редактировать ]

Противодействующая беспилотная авиационная система

[ редактировать ]
Солдаты итальянской армии 17-го зенитно-артиллерийского полка «Сфорцеска» с переносной установкой помех для дронов в Риме
Пушка системы борьбы с дронами
Дополнительная информация: Электронная борьба.

Злонамеренное использование БПЛА привело к разработке технологий противодействия беспилотным авиационным системам (БПЛА). Автоматическое отслеживание и обнаружение БПЛА с помощью коммерческих камер стало точным благодаря разработке алгоритмов машинного обучения на основе глубокого обучения. [188] Также возможно автоматически идентифицировать БПЛА по разным камерам с разными точками обзора и характеристиками оборудования с помощью методов повторной идентификации. [189] Коммерческие системы, такие как Aaronia AARTOS, были установлены в крупных международных аэропортах. [190] [191] Как только БПЛА обнаружен, ему можно противостоять с помощью кинетической силы (ракеты, снаряды или другой БПЛА) или некинетической силы (лазер, микроволны, помехи связи). [192] Зенитно-ракетные системы, такие как « Железный купол», также совершенствуются с использованием технологий C-UAS. Также предлагается использовать группу интеллектуальных БПЛА для противодействия одному или нескольким враждебным БПЛА. [193]

Регулирование

[ редактировать ]
Основная статья: Регулирование беспилотных летательных аппаратов

Регулирующие органы по всему миру разрабатывают решения по управлению движением беспилотных авиационных систем для лучшей интеграции БПЛА в воздушное пространство. [194]

Использование беспилотных летательных аппаратов все больше регулируется властями гражданской авиации отдельных стран. Режимы регулирования могут существенно различаться в зависимости от размера и использования дронов. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) начала изучать возможности использования дронов еще в 2005 году, в результате чего в 2011 году был подготовлен отчет. [195] Франция была одной из первых стран, разработавших национальную структуру на основе этого отчета, и более крупные авиационные организации, такие как ФАУ и EASA, быстро последовали этому примеру. [196] В 2021 году ФАУ опубликовало правило, требующее, чтобы все коммерчески используемые БПЛА и все БПЛА, независимо от намерения, весом 250 г и более, участвовали в Remote ID , что делает местоположение дронов, местонахождение диспетчеров и другую информацию общедоступной от взлета до выключения; с тех пор это правило было оспорено в находящемся на рассмотрении федеральном иске RaceDayQuads против FAA . [197] [198]

Сертификация дронов ЕС — идентификационная этикетка класса

[ редактировать ]

Внедрение знака идентификации класса служит важной цели в регулировании и эксплуатации дронов. [199] Этикетка представляет собой механизм проверки, предназначенный для подтверждения того, что дроны определенного класса соответствуют строгим стандартам, установленным администрациями для проектирования и производства. [200] Эти стандарты необходимы для обеспечения безопасности и надежности дронов в различных отраслях и сферах применения.

Предоставляя клиентам такую ​​гарантию, маркировка класса помогает повысить доверие к технологиям дронов и способствует их более широкому внедрению в различных отраслях. Это, в свою очередь, способствует росту и развитию индустрии дронов и поддерживает интеграцию дронов в общество.

Экспортный контроль

[ редактировать ]

Экспорт БПЛА или технологий, способных нести полезную нагрузку массой 500 кг на расстояние не менее 300 км, во многих странах ограничен Режимом контроля за ракетными технологиями .

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]

Цитаты

[ редактировать ]
  1. ^ Тайс, Брайан П. (весна 1991 г.). «Беспилотные летательные аппараты – мультипликатор силы 1990-х годов» . Журнал «Воздушная мощь» . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 года . Проверено 6 июня 2013 г. При использовании БПЛА обычно должны выполнять задачи, характеризующиеся тремя D: скучные, грязные и опасные.
  2. ^ Jump up to: а б Альварадо, Эд (3 мая 2021 г.). «237 способов применения дронов революционизируют бизнес» . Обзор индустрии дронов . Архивировано из оригинала 11 мая 2021 года . Проверено 11 мая 2021 г.
  3. ^ Ф. Рекаби-Бана; Ху, Дж.; Т. Крайник; Арвин Ф., « Единое надежное планирование траектории и создание оптимальной траектории для эффективного трехмерного покрытия территории квадрокоптерных БПЛА ». Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных системах, 2023 г.
  4. ^ Jump up to: а б Ху, Дж.; Ню, Х.; Карраско, Дж.; Леннокс, Б.; Арвин Ф., « Отказоустойчивая совместная навигация сетевых роев БПЛА для мониторинга лесных пожаров », Aerospace Science and Technology, 2022.
  5. ^ Jump up to: а б Дистанционное зондирование окружающей среды с помощью беспилотных авиационных систем (БПЛА) . [Sl]: ELSEVIER – НАУКА ЗДОРОВЬЯ. 2023. ISBN  978-0-323-85283-8 . OCLC   1329422815 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 11 января 2023 г.
  6. ^ Перкс, Мэтью Т.; Даль Сассо, Сильвано Фортунато; Хауэ, Александр; Джеймисон, Элизабет; Ле Коз, Жером; Пирс, Софи; Пенья-Аро, Сальвадор; Писарро, Алонсо; Стрельникова Дарья; Тауро, Флавия; Бомхоф, Джеймс; Гримальди, Сальваторе; Гуле, Ален; Хортобадьи, Борбала; Жодо, Магали (8 июля 2020 г.). «На пути к гармонизации методов измерения скорости изображения для наблюдения за скоростью поверхности реки» . Данные науки о системе Земли . 12 (3): 1545–1559. Бибкод : 2020ESSD...12.1545P . doi : 10.5194/essd-12-1545-2020 . ISSN   1866-3516 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  7. ^ Копаран, Ченгиз; Коч, А. Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2020 г.). «Адаптивное устройство отбора проб воды для воздушных роботов» . Дроны . 4 (1): 5. дои : 10.3390/drones4010005 .
  8. ^ Копаран, Ченгиз; Коч, Али Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б.; Шарп, Джулия Л. (май 2018 г.). «Оценка автономного отбора проб воды с помощью БПЛА» . Вода . 10 (5): 655. дои : 10.3390/w10050655 .
  9. ^ Копаран, Ченгиз; Коч, Али Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2018 г.). «Измерения качества воды на месте с использованием системы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» . Вода . 10 (3): 264. дои : 10.3390/w10030264 .
  10. ^ Копаран, Ченгиз; Коч, Али Бюлент; Приветт, Чарльз В.; Сойер, Кэлвин Б. (март 2019 г.). «Автономные измерения показателей качества незагрязненной воды на месте и сбор проб с помощью БПЛА» . Вода . 11 (3): 604. дои : 10.3390/w11030604 .
  11. ^ «Дроны доставляют заключенным по всему миру порно и наркотики» . Фокс Ньюс . 17 апреля 2017 года. Архивировано из оригинала 31 августа 2018 года . Проверено 17 апреля 2017 г.
  12. ^ Примечание; Термин « трутень » относится к самцу пчелы, который служит только для оплодотворения пчелиной матки , отсюда и использование этого названия по отношению к воздушной мишени DH Queen Bee.
  13. ^ «Дроны и искусственный интеллект» . Обзор индустрии дронов . 28 августа 2018 г. Архивировано из оригинала 17 сентября 2020 г. . Проверено 11 апреля 2020 г.
  14. ^ «В чем разница между дроном и радиоуправляемым самолетом или вертолетом?» . Drones Etc. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.
  15. ^ «беспилотный летательный аппарат» . TheFreeDictionary.com . Архивировано из оригинала 8 января 2015 года . Проверено 8 января 2015 г.
  16. ^ Гилмартен, Джон Ф. «Беспилотный летательный аппарат» . Британская энциклопедия . Архивировано из оригинала 29 марта 2020 года . Проверено 24 марта 2020 г.
  17. ^ «Дорожная карта беспилотных авиационных систем» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2 октября 2008 года.
  18. ^ «Европейский генеральный план ОрВД на 2015 год | SESAR» . www.sesarju.eu . Архивировано из оригинала 6 февраля 2016 года . Проверено 3 февраля 2016 г.
  19. ^ «Правительство штата готовится к созданию автономного картографирования RPAS» . 23 января 2017 года. Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 года . Проверено 1 февраля 2017 г.
  20. ^ «Канадские авиационные правила» . Правительство Канады – Веб-сайт законов о правосудии . 1 июня 2019 года. Архивировано из оригинала 6 января 2022 года . Проверено 16 января 2019 г.
  21. ^ Jump up to: а б с д «Классификация БПЛА» . Архивировано из оригинала 23 мая 2022 года . Проверено 10 июня 2022 г.
  22. ^ «Глаза армии: дорожная карта армии США по БПЛА на 2010–2035 годы» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 18 февраля 2022 года . Проверено 10 июня 2022 г.
  23. ^ «Нано, микро, маленький: различные типы дронов в Индии и можно ли предотвратить удар, подобный Джамму». Архивировано 29 июня 2021 г. в Wayback Machine , ThePrint , 29 июня 2021 г.
  24. ^ Дроны, Percepto (3 января 2019 г.). «Различия между БПЛА, БПЛА и автономными дронами» . Перцепто . Архивировано из оригинала 18 февраля 2020 года . Проверено 18 февраля 2020 г. .
  25. ^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БПЛА) ИКАО, циркуляр 328». Ежегодник БПЛА за 2011–2012 гг. – БПЛА: глобальная перспектива (PDF) . Блиенберг и Ко, стр. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 26 февраля 2022 г.
  26. ^ Ху, Дж.; Ланзон, А. (2018). «Инновационный трехроторный дрон и связанный с ним распределенный контроль роя воздушных дронов» . Робототехника и автономные системы . 103 : 162–174. дои : 10.1016/j.robot.2018.02.019 .
  27. ↑ Энциклопедия арабо-израильского конфликта: политическая, социальная и военная история: политическая, социальная и военная история , ABC-CLIO, 12 мая 2008 г., Спенсер К. Такер, Присцилла Мэри Робертс, страницы 1054–55 ISBN
  28. ↑ Будущее использования дронов: возможности и угрозы с этической и юридической точек зрения. Архивировано 27 февраля 2023 г. в Wayback Machine , Asser Press – Springer, глава Алана Маккенны, стр. 355.
  29. ^ Каплан, Филип (2013). Морская авиация во Второй мировой войне . Перо и меч. п. 19. ISBN  978-1-4738-2997-8 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 19 августа 2019 г.
  30. ^ Халлион, Ричард П. (2003). Бегство: изобретение воздушной эпохи, от античности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. п. 66 . ISBN  978-0-19-028959-1 .
  31. ^ Морская авиация в Первой мировой войне: ее воздействие и влияние , Р.Д. Непрофессионал, стр. 56
  32. ^ Реннер, Стивен Л. (2016). Сломанные крылья: Венгерские ВВС, 1918–45 . Издательство Университета Индианы. п. 2. ISBN  978-0-253-02339-1 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 26 октября 2019 г.
  33. ^ Мерфи, Джастин Д. (2005). Военные самолеты, происхождение до 1918 года: иллюстрированная история их воздействия . АВС-КЛИО. стр. 9–10. ISBN  978-1-85109-488-2 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 19 августа 2019 г.
  34. ^ Хейдон, Ф. Стэнсбери (2000). Военные воздухоплавания в начале гражданской войны . Джу Пресс. стр. 18–20 . ISBN  978-0-8018-6442-1 .
  35. ^ Микеш, Роберт С. (1973). «Атака Японии воздушными шарами во время Второй мировой войны на Северную Америку» (PDF) . Смитсоновские Анналы полета (9). Вашингтон, округ Колумбия: 1–85. doi : 10.5479/si.AnnalsFlight.9 . hdl : 10088/18679 . ISSN   0081-0207 . Архивировано (PDF) из оригинала 6 декабря 2017 года . Проверено 12 июля 2018 г.
  36. ^ Тапан К. Саркар , История беспроводной связи , Джон Уайли и сыновья, 2006, ISBN   0-471-71814-9 , с. 97.
  37. ↑ Рэнди Альфред, « 7 ноября 1905 г.: Дистанционное управление удивляет общественность », Wired , 7 ноября 2011 г.
  38. ^ HR Эверетт (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . МТИ Пресс . стр. 91–95. ISBN  978-0-262-02922-3 .
  39. ^ Jump up to: а б с Тейлор, Джон В.Р. Карманный справочник Джейн по дистанционно пилотируемым транспортным средствам .
  40. ^ Профессор А.М. Низкий полет, 3 октября 1952 г., стр. 436 "Первая управляемая ракета"
  41. ^ Демпси, Мартин Э. (9 апреля 2010 г.). «Глаза армии — дорожная карта армии США по беспилотным авиационным системам на 2010–2035 годы» (PDF) . Армия США . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2018 года . Проверено 6 марта 2011 г.
  42. ^ Говорит Роберт Каньике (21 мая 2012 г.). «История дронов США» . Архивировано из оригинала 26 сентября 2019 года . Проверено 17 февраля 2014 г.
  43. ^ Андерссон, Леннарт (1994). Советские самолеты и авиация, 1917–1941 гг . Серия «Патнэм Авиация». Аннаполис, Мэриленд: Издательство Военно-морского института. п. 249. ИСБН  9781557507709 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 18 декабря 2021 г. Эксперименты с беспилотной версией ТБ-1, управляемой по радио от других самолетов, начались в 1935 году и продолжались до 1939 года.
  44. ^ HR Эверетт (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . МТИ Пресс . п. 318 . ISBN  9780262029223 .
  45. ^ Вагнер 1982 , с. xi.
  46. ^ Вагнер 1982 , с. xi, xi.
  47. ^ Вагнер 1982 , с. xii.
  48. ^ Вагнер 1982 , с. 79.
  49. ^ Вагнер 1982 , с. 78, 79.
  50. ^ Данстан, Саймон (2013). Израильские укрепления Октябрьской войны 1973 года . Издательство Оспри. п. 16. ISBN  9781782004318 . Проверено 25 октября 2015 г. Война на истощение также была примечательна первым использованием БПЛА или беспилотных летательных аппаратов с разведывательными камерами в бою. [ постоянная мертвая ссылка ]
  51. ^ Саксена, ВК (2013). Удивительный рост и развитие возможностей БПЛА и противоракетной обороны: куда ведут технологии? . Vij Books India Pvt Ltd. с. 6. ISBN  9789382573807 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 25 октября 2015 г. Во время войны Судного дня израильтяне использовали ДПЛА Teledyne Ryan 124 R вместе с отечественными БПЛА Scout и Mastiff для разведки, наблюдения и в качестве приманок для отвлечения огня от арабских ЗРК. Это привело к тому, что арабские силы начали тратить дорогостоящие и дефицитные ракеты на неподходящие цели [...].
  52. ^ Блюм, Ховард (2003). Накануне разрушения: нерассказанная история Войны Судного дня . ХарперКоллинз. ISBN  9780060013998 .
  53. ^ Вагнер 1982 , с. 202.
  54. ^ Вагнер 1982 , с. 200, 212.
  55. ^ Jump up to: а б Вагнер 1982 , с. 208.
  56. ^ «Краткая история БПЛА» . Howstuffworks.com. 22 июля 2008 г. Архивировано из оригинала 22 мая 2013 г. . Проверено 8 января 2015 г.
  57. ^ «Россия закупает партию израильских БПЛА» . Strategypage.com. Архивировано из оригинала 26 октября 2013 года . Проверено 8 января 2015 г.
  58. ^ Азулаи, Юваль (24 октября 2011 г.). «Беспилотные боевые машины формируют войну будущего» . Глобусы . Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года . Проверено 8 января 2015 г.
  59. ^ Левинсон, Чарльз (13 января 2010 г.). «Израильские роботы переделают поле битвы» . Уолл Стрит Джорнал . п. А10. Архивировано из оригинала 13 марта 2020 года . Проверено 13 января 2010 г.
  60. ^ Гал-Ор, Бенджамин (1990). Векторное движение, сверхманевренность и летательные аппараты-роботы . Спрингер Верлаг. ISBN  978-3-540-97161-0 .
  61. ^ Фуллер, Кристофер Дж. (2015). «Орел возвращается домой на насест: историческое истоки программы ЦРУ по смертоносным дронам» . Разведка и национальная безопасность . 30 (6): 769–792. дои : 10.1080/02684527.2014.895569 . S2CID   154927243 .
  62. ^ З. Горай; А. Фридрыхевич; Р. Свиткевич; Б. Херник; Дж. Гадомски; Т. Гетцендорф-Грабовский; М. Фигат; Святой Суходольский; В. Чаек. отчет (PDF) . Бюллетень Польской академии наук, Технические науки, Том 52. Номер 3, 2004 г. Архивировано (PDF) из оригинала 4 марта 2016 г. . Проверено 9 декабря 2015 г.
  63. ^ Информационная служба общественных исследований и разработок . Гражданское применение БПЛА и экономическая эффективность потенциальных конфигурационных решений . опубликовано Бюро публикаций Европейского Союза. Архивировано из оригинала 29 января 2016 года . Проверено 9 декабря 2015 г.
  64. ^ Акерман, Спенсер; Шахтман, Ной (9 января 2012 г.). «Почти каждый третий военный самолет США — робот» . ПРОВОДНОЙ . Архивировано из оригинала 23 марта 2020 года . Проверено 8 января 2015 г.
  65. ^ Jump up to: а б Сингер, Питер В. «Еще раз революция: беспилотные системы и Ближний Восток». Архивировано 6 августа 2011 года в Wayback Machine , Брукингский институт. Архивировано 26 января 2018 года в Wayback Machine , ноябрь 2009 года.
  66. ^ Радсан, Эй Джей; Мерфи (2011). «Измерь дважды, стреляй один раз: повышенная осторожность в отношении убийств, направленных ЦРУ». унив. Иллинойс. Закон, ред.: 1201–1241 .
  67. ^ Сэйлер (2015)
  68. ^ Франке, Ульрика Эстер [«Глобальное распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или дронов»], в книге Майка Ааронсона (редактор) Precision Strike Warfare and International Intervention, Routledge 2015.
  69. ^ Хэмблинг, Дэвид. «Возможно, дроны впервые атаковали людей полностью автономно» . Новый учёный . Архивировано из оригинала 30 июля 2021 года . Проверено 30 мая 2021 г.
  70. ^ «Дрон-убийца «выследил человека» без приказа» . Нью-Йорк Пост . 29 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 30 июля 2021 г. Проверено 30 мая 2021 г.
  71. ^ Форестье-Уокер, Робин (13 октября 2020 г.). «Нагорный Карабах: Новое оружие для старого конфликта таит в себе опасность» . Аль Джазира. Архивировано из оригинала 13 октября 2020 года . Проверено 18 декабря 2021 г. [...] видео боевых действий и известные военные возможности двух воюющих сторон позволяют предположить, что у Азербайджана есть технологическое преимущество, особенно благодаря его боевым беспилотникам, приобретенным у Израиля и Турции.
  72. ^ Байлон-Руис, Рафаэль; Лакруа, Симон; Бит-Монно, Артур (октябрь 2018 г.). «Планирование мониторинга лесных пожаров с помощью парка БПЛА» . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2018 г. Мадрид: IEEE. стр. 4729–4734. дои : 10.1109/IROS.2018.8593859 . ISBN  978-1-5386-8094-0 . S2CID   52970107 . Архивировано из оригинала 29 декабря 2022 года . Проверено 11 января 2023 г.
  73. ^ Хилл, Джон (7 мая 2024 г.). «Информация: рынок БПЛА, по прогнозам, вырастет почти вдвое за десять лет» . Армейские технологии . Проверено 8 мая 2024 г.
  74. ^ «Проектирование, моделирование и новые применения беспилотных летательных аппаратов» . www.mdpi.com . Проверено 24 марта 2023 г.
  75. ^ Нагель, Хууб; Бондт, Герт; Кастерс, Барт; Вергу, Бас (16 июля 2016 г.). «Технология дронов: типы, полезная нагрузка, применение, проблемы частотного спектра и будущие разработки» . Будущее использования дронов .
  76. ^ да Силва, ФБ; Скотт, SD; Каммингс, М.Л. (декабрь 2007 г.). «Методология проектирования для координации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» (PDF) . Методология проектирования для координации группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) .
  77. ^ Торрес-Санчес, Джордж; Лопес-Гранадос, Франциска; Кастро, Ханна Элизабет Де; Рок-Барраган, Хосе Мануэль (6 марта 2013 г.). «Конфигурация и характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке» . ПЛОС ОДИН 8 (3): e5 Бибкод : 2013PLoSO... 858210T дои : 10.1371/journal.pone.0058210 . ISSN   1932-6203 . ПМК   3590160 . ПМИД   23483997 .
  78. ^ Торрес-Санчес, Джордж; Лопес-Гранадос, Франциска; Де Кастро, Ханна Элизабет; Рок-Барраган, Хосе Мануэль (2013). «Конфигурация и характеристики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для ранней борьбы с сорняками на конкретном участке» . ПЛОС ОДИН 8 (3): e5 Бибкод : 2013PLoSO... 858210T дои : 10.1371/journal.pone.0058210 . ISSN   1932-6203 . ПМК   3590160 . ПМИД   23483997 .
  79. ^ «Создатель истории авиамоделей Мейнард Хилл умирает в возрасте 85 лет» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 4 июля 2018 года . Проверено 17 мая 2018 г.
  80. ^ Чирараттананон, Пакпонг; Ма, Кевин Ю; Вуд, Дж. (22 мая 2014 г.), «Адаптивное управление роботом с машущими крыльями миллиметрового масштаба» (PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004, Bibcode : 2014English....9b5004C , CiteSeerX   10.1.1.650 .3728 , doi : 9/2/ , PMID   24855052 , S2CID   12799012 / 1748-3182 025004 10.1088 /
  81. ^ Сара Кнаптон (29 марта 2016 г.). «Гигантские дистанционно управляемые жуки и насекомые-биоботы могут заменить дроны» . Телеграф . Архивировано из оригинала 1 апреля 2016 года.
  82. ^ Антонио (11 июля 2024 г.). «EASA утверждает основу сертификации ETSO для автопилота Veronte» . Эмбенция . Проверено 2 августа 2024 г.
  83. ^ Jump up to: а б с Флореано, Дарио; Вуд, Роберт Дж. (27 мая 2015 г.). «Наука, технологии и будущее малых автономных дронов» . Природа . 521 (7553): 460–466. Бибкод : 2015Natur.521..460F . дои : 10.1038/nature14542 . ПМИД   26017445 . S2CID   4463263 . Архивировано из оригинала 26 октября 2019 года . Проверено 26 октября 2019 г.
  84. ^ Фазано, Джанкармине; Аккардо, Доменико; Тирри, Анна Елена; Мочча, Антонио; Де Леллис, Этторе (1 октября 2015 г.). «Объединение радиолокационных и электрооптических данных для некооперативного обнаружения и предотвращения БПЛА» . Аэрокосмическая наука и технология . 46 : 436–450. Бибкод : 2015AeST...46..436F . дои : 10.1016/j.ast.2015.08.010 .
  85. ^ «Игровая площадка Arduino — WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF» . игровая площадка.arduino.cc . Архивировано из оригинала 18 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  86. ^ Манфреда, Сальваторе; Маккейб, Мэтью; Миллер, Полина; Лукас, Ричард; Пахуэло Мадригал, Виктор; Маллинис, Гиоргос; Бен Дор, Эяль; Хелман, Дэвид; Эстес, Линдон; Чираоло, Джузеппе; Мюллерова, Яна; Тауро, Флавия; де Лима, М.; де Лима, Жуан; Мальтийский, Антонино (20 апреля 2018 г.). «О применении беспилотных авиационных систем для мониторинга окружающей среды» . Дистанционное зондирование . 10 (4): 641. Бибкод : 2018RemS...10..641M . дои : 10.3390/rs10040641 . hdl : 10251/127481 . ISSN   2072-4292 .
  87. ^ Карлсон, Дэниел Ф.; Рюсгаард, Сёрен (1 января 2018 г.). «Адаптация автопилотов дронов с открытым исходным кодом для наблюдения за айсбергами в реальном времени» . МетодыX . 5 : 1059–1072. дои : 10.1016/j.mex.2018.09.003 . ISSN   2215-0161 . ПМК   6139390 . ПМИД   30225206 .
  88. ^ Леско, Дж.; Шрайнер, М.; Мегеси, Д.; Ковач, Левенте (ноябрь 2019 г.). «Автопилот Pixhawk PX-4 управляет небольшим беспилотным самолетом» . 2019 Современные технологии безопасности на транспорте (МОСАТТ) . Кошице, Словакия: IEEE. стр. 90–93. дои : 10.1109/MOSATT48908.2019.8944101 . ISBN  978-1-7281-5083-3 . S2CID   209695691 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 8 октября 2020 г.
  89. ^ Пьер-Жан Бристо; Франсуа Каллу; Дэвид Виссьер; Николя Пети (2011). «Технология навигации и управления внутри микроБПЛА AR.Drone» (PDF) . Всемирный конгресс МФБ . Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  90. ^ «Сотовая связь обеспечивает более безопасное развертывание дронов» . Квалкомм . Архивировано из оригинала 9 мая 2018 года . Проверено 9 мая 2018 г.
  91. ^ «Определение критически важных навыков взаимодействия пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов для операторов беспилотных авиационных систем» (PDF) . Научно-исследовательский институт поведенческих и социальных наук армии США . Сентябрь 2012 г. Архивировано (PDF) из оригинала 6 февраля 2016 г.
  92. ^ «Минимальные требования, связанные с техническими характеристиками радиоинтерфейса(ов) IMT-2020» . www.itu.int . Архивировано из оригинала 6 августа 2020 года . Проверено 8 октября 2020 г.
  93. ^ Виноградов Евгений; Кумар, AVS Саи Бхаргав; Минуччи, Франко; Поллин, Софи; Наталицио, Энрико (2023). «Удаленный идентификатор для обеспечения разделения и мультиагентной навигации». 2023 IEEE/AIAA 42-я конференция по цифровым авиационным системам (DASC) . стр. 1–10. arXiv : 2309.00843 . дои : 10.1109/DASC58513.2023.10311133 . ISBN  979-8-3503-3357-2 .
  94. ^ «Автоматизированные транспортные средства для безопасности | НАБДД» . www.nhtsa.gov . Архивировано из оригинала 7 октября 2021 года . Проверено 8 октября 2021 г.
  95. ^ Клаф, Брюс (август 2002 г.). «Метрики, шметрики! Как, черт возьми, вы вообще определяете автономность БПЛА?» . Исследовательская лаборатория ВВС США . Архивировано из оригинала 24 сентября 2020 года.
  96. ^ Давенпорт, Кристиан (23 апреля 2015 г.). «Посмотрите один шаг в истории военно-морского флота: автономный дрон дозаправляется в воздухе» . Вашингтон Пост . ISSN   0190-8286 . Архивировано из оригинала 20 января 2016 года . Проверено 3 февраля 2016 г.
  97. ^ «Обучение крошечных дронов самостоятельному полету» . Арс Техника . 27 ноября 2012 года. Архивировано из оригинала 5 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  98. ^ «Лаборатория биомиметики и ловких манипуляций – Мультимодальные роботы» . bdml.stanford.edu . Архивировано из оригинала 23 марта 2016 года . Проверено 21 марта 2016 г.
  99. ^ Д'Андреа, Рафаэлло (11 июня 2013 г.). «Поразительная спортивная мощь квадрокоптеров» . www.ted.com . Архивировано из оригинала 5 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  100. ^ Янго, Сун; Хуаньцзинь, Ван (1 июня 2009 г.). «Проектирование системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с поворотным винтом» . Китайский журнал аэронавтики . 22 (3): 250–256. Бибкод : 2009ЧЯН..22..250Г . дои : 10.1016/S1000-9361(08)60095-3 .
  101. ^ «Устройство, предназначенное для посадки БПЛА вертолетного типа на ровную вертикальную поверхность» . патенты.google.com . Архивировано из оригинала 7 марта 2017 года . Проверено 6 ноября 2016 г.
  102. ^ «Важность правильного охлаждения и воздушного потока для оптимальной работы дрона» . Пелонис Технологии . Архивировано из оригинала 22 июня 2018 года . Проверено 22 июня 2018 г.
  103. ^ «Полет на водороде: исследователи из Технологического института Джорджии используют топливные элементы для питания беспилотных летательных аппаратов | Технологический исследовательский институт Джорджии» . www.gtri.gatech.edu . Архивировано из оригинала 3 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  104. ^ «Квадрокоптер Hycopter, работающий на водороде, может летать по 4 часа за раз» . www.gizmag.com . 20 мая 2015 года. Архивировано из оригинала 4 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  105. ^ Гиббс, Ивонн (31 марта 2015 г.). «Информационный бюллетень НАСА Армстронг: Мощность лазерного излучения для БПЛА» . НАСА . Архивировано из оригинала 5 апреля 2019 года . Проверено 22 июня 2018 г.
  106. ^ Вертикальный вызов: «Небесные монстры» (PDF) , заархивировано из оригинала (PDF) 11 сентября 2013 г.
  107. ^ «Дженерал Атомикс Комар» . Обозначение-systems.net. Архивировано из оригинала 11 декабря 2008 года . Проверено 8 января 2015 г.
  108. ^ «Заметки о БПЛА» . Архивировано из оригинала 30 июля 2013 года.
  109. ^ «Трансатлантическая модель» . Там.plannet21.com. Архивировано из оригинала 22 мая 2016 года . Проверено 8 января 2015 г.
  110. ^ «БПЛА Zephyr от QinetiQ превышает официальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета» (пресс-релиз). QinetiQ. 10 сентября 2007 г. Архивировано из оригинала 23 апреля 2011 г.
  111. ^ Симонит, Том. «Блог новых научных технологий: солнечный самолет на пути к вечному полету» . Новый учёный . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 8 января 2015 г.
  112. ^ «Беспилотный самолет Global Hawk компании Northrop Grumman установил рекорд продолжительности полета за 33 часа» . Spacewar.com. Архивировано из оригинала 1 июля 2013 года . Проверено 27 августа 2013 г.
  113. ^ «БПЛА Zephyr компании QinetiQ летает три с половиной дня, чтобы установить неофициальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета» (пресс-релиз). QinetiQ. 24 августа 2008 г. Архивировано из оригинала 24 мая 2011 г.
  114. ^ «QinetiQ установила три мировых рекорда для своего БПЛА Zephyr Solar с двигателем» . QinetiQ (пресс-релиз). 24 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2010 г.
  115. ^ Макдональд, Алистер (14 июля 2023 г.). «Дроны достигают стратосферных высот в стремлении летать выше и дольше» . Wall Street Journal – через www.wsj.com.
  116. ^ Бониол (декабрь 2014 г.). «На пути к модульной и сертифицированной авионике для БПЛА» (PDF) . Журнал аэрокосмической лаборатории . Архивировано (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  117. ^ Д. Бошкович и Кнобель (2009). «Сравнительное исследование нескольких стратегий адаптивного управления для устойчивого управления полетом» (PDF) . Конференция AIAA по руководству, навигации и управлению . Архивировано из оригинала (PDF) 4 февраля 2016 года.
  118. ^ Аткинс. «Сертифицируемое автономное управление полетом беспилотных авиационных систем» . Мичиганский университет . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  119. ^ Субхав Прадхан; Уильям Отте; Абхишек Дубей; Анируддха Гохале; Габор Карсай (2013). «Ключевые аспекты отказоустойчивой и автономной инфраструктуры развертывания и настройки киберфизических систем» (PDF) . Кафедра электротехники и информатики Университета Вандербильта, Нэшвилл . Архивировано (PDF) из оригинала 4 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  120. ^ «Как полеты автономных дронов выйдут за пределы прямой видимости» . Наанализировать . 31 декабря 2019 года. Архивировано из оригинала 20 мая 2020 года . Проверено 16 апреля 2020 г.
  121. ^ Макнабб, Мириам (28 февраля 2020 г.). «Дроны быстрее включают свет для сообществ Флориды» . ДРОНЖИЗНЬ . Архивировано из оригинала 12 марта 2020 года . Проверено 16 апреля 2020 г.
  122. ^ Пек, Абэ (19 марта 2020 г.). «Коронавирус стимулирует разработку решения Percepto для наблюдения «дрон-в-коробке»» . Внутри беспилотных систем . Архивировано из оригинала 24 марта 2020 года . Проверено 16 апреля 2020 г.
  123. ^ Валле, Роберто Г. (январь 2022 г.). «Быстрый полуавтоматический учет зимующих больших фламинго (Phoenicopterus roseus) с помощью дронов как инструмент для исследователей-любителей» . Ибис . 164 (1): 320–328. дои : 10.1111/ibi.12993 . ISSN   0019-1019 . S2CID   237865267 . Архивировано из оригинала 13 октября 2022 года . Проверено 13 октября 2022 г.
  124. ^ Jump up to: а б Мадемлис, Иоаннис; Николаидис, Никос; Тефас, Анастасиос; Питас, Иоаннис; Вагнер, Тилман; Мессина, Альберто (2019). «Кинематография с автономными БПЛА: учебное пособие и формализованная таксономия кадров» . Обзоры вычислительной техники ACM . 52 (5). Ассоциация вычислительной техники. дои : 10.1145/3347713 . S2CID   202676119 . Архивировано из оригинала 3 ноября 2022 года . Проверено 3 ноября 2022 г.
  125. ^ Горовиц, Майкл К. (2020). «Имеют ли новые военные технологии значение для международной политики?» . Ежегодный обзор политической науки . 23 (1): 385–400. doi : 10.1146/annurev-polisci-050718-032725 .
  126. ^ Jump up to: а б «Усиление турецкой политики в отношении экспорта дронов» . Международный фонд Карнеги. Архивировано из оригинала 23 марта 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  127. ^ Jump up to: а б с «Оборонная промышленность Турции планирует экспортировать в этом году более 4 миллиардов долларов: официально» . Hürriyet Daily News. 6 марта 2022 года. Архивировано из оригинала 17 марта 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  128. ^ «Боевые дроны в Китае приближаются к конфликту рядом с вами» . www.intelligent-aerospace.com . 19 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 7 июня 2021 года . Проверено 7 июня 2021 г.
  129. ^ Jump up to: а б с д и «Рынок военных дронов вырастет» . 27 октября 2016 г. Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 г. . Проверено 19 февраля 2018 г.
  130. ^ Jump up to: а б «Турецкая оборонная промышленность растет, поскольку БПЛА Akinci подписывает первую экспортную сделку» . TRTWORLD. 23 января 2022 года. Архивировано из оригинала 30 января 2022 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  131. ^ Jump up to: а б Арнетт, Джордж (16 марта 2015 г.). «Цифры мировой торговли БПЛА» . Хранитель . Архивировано из оригинала 19 декабря 2016 года . Проверено 13 декабря 2016 г.
  132. ^ «Планы Пентагона по сокращению бюджетов на дроны» . Министерство обороны Базз . 2 января 2014 года. Архивировано из оригинала 8 января 2015 года . Проверено 17 марта 2022 г.
  133. ^ «Находится ли Китай в авангарде технологий дронов?» . Центр стратегических и международных исследований . 29 мая 2018 г.
  134. ^ Сон Хён Чхве (25 ноября 2023 г.). «Технологии дронов дают Китаю преимущество в продажах оружия на Ближнем Востоке, но война между Израилем и сектором Газа несет в себе риски: аналитики» . Южно-Китайская Морнинг Пост .
  135. ^ Jump up to: а б Сомервилл, Хизер (9 ноября 2023 г.). «Китайский, американский — не имеет значения. Израилю нужны недорогие дроны» . Уолл Стрит Джорнал .
  136. ^ Сков, Сэм (1 мая 2024 г.). «Великобритания ищет китайские запчасти для дронов для Украины» . Защита Один .
  137. ^ Джо, Рик (5 февраля 2020 г.). «Военные достижения Китая в 2010-е годы: воздух и земля» . Дипломат .
  138. ^ Бейтман, Джошуа (1 сентября 2017 г.). «Китайский производитель дронов DJI: один на вершине беспилотного неба» . Новости Ледж . Архивировано из оригинала 19 февраля 2018 года . Проверено 19 февраля 2018 г.
  139. ^ Анвар, Несса (7 февраля 2023 г.). «Крупнейший в мире производитель дронов не обеспокоен, даже если он внесен в черный список США», CNBC .
  140. ^ Фридман, Лиза; Маккейб, Дэвид (29 января 2020 г.). «Министерство внутренних дел заземляет свои дроны из-за опасений китайского шпионажа» . Нью-Йорк Таймс . ISSN   0362-4331 . Архивировано из оригинала 29 января 2020 года . Проверено 17 ноября 2020 г.
  141. ^ Миллер, Мэгги (8 октября 2020 г.). «Министерство юстиции запрещает использование грантовых средств для некоторых дронов иностранного производства» . Холм . Архивировано из оригинала 28 ноября 2020 года . Проверено 17 ноября 2020 г.
  142. ^ «Рыночная доля DJI: вот как быстро она выросла всего за несколько лет» . Блог Emberify . 18 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2018 г. Проверено 18 сентября 2018 г.
  143. ^ Дейли, Дэвид (2021). «5 крупнейших производителей дронов, питающих отрасль» . Консортик .
  144. ^ «БПЛА в цифрах» . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Проверено 24 мая 2021 г.
  145. ^ «Потребительские дроны в цифрах в 2018 году и далее | News Ledge» . Новости Ледж . 4 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 14 октября 2018 г. Проверено 13 октября 2018 г.
  146. ^ «Skylark Drones собирается собрать первый раунд финансирования для стимулирования расширения» . 14 сентября 2015 года. Архивировано из оригинала 14 сентября 2016 года . Проверено 28 августа 2016 г.
  147. ^ Петерсон, Андреа (19 августа 2013 г.). «Государства соревнуются за право стать Силиконовой долиной дронов» . Вашингтон Пост . ISSN   0190-8286 . Архивировано из оригинала 13 февраля 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г.
  148. ^ «Курсы обучения дронам – полный список» . Маркетолог дронового бизнеса . Архивировано из оригинала 16 ноября 2016 года . Проверено 1 декабря 2016 г.
  149. ^ «ЦАХАЛ покупает массовые дроны DJI» . Джейн 360 . Архивировано из оригинала 11 декабря 2017 года.
  150. ^ Гринвуд, Фейн (16 августа 2017 г.). «Военные США не должны использовать коммерческие дроны» . Сланец . ISSN   1091-2339 . Архивировано из оригинала 17 апреля 2018 года . Проверено 2 июня 2023 г.
  151. ^ «DJI выиграла войну дронов и теперь расплачивается за это» . Блумберг . 26 марта 2020 г. Архивировано из оригинала 19 ноября 2020 г. . Проверено 18 ноября 2020 г. .
  152. ^ «DJI и Департамент общественной безопасности Синьцзянского автономного района формируют стратегическое партнерство в области полицейских дронов» YouUAV.com , 24 декабря 2017 г. из оригинала 18 декабря . 2020 г. Архивировано
  153. ^ «Следующий рубеж полицейского наблюдения — дроны» . Сланец . 7 июня 2018 года. Архивировано из оригинала 11 декабря 2019 года . Проверено 10 декабря 2019 г.
  154. ^ «Эти полицейские дроны следят за тобой» . Проект «О государственном надзоре» . 25 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 11 декабря 2019 г. Проверено 10 декабря 2019 г.
  155. ^ Сангма, Майк (25 декабря 2022 г.). «У Украины есть маловероятный союзник в борьбе с Россией: дроны DJI» . Восточный Моджо . Архивировано из оригинала 20 февраля 2023 года . Проверено 26 декабря 2022 г.
  156. ^ Гринвуд, Фейн (16 февраля 2023 г.). «Война дронов в Украине дешева, смертоносна и сделана в Китае» . Архивировано из оригинала 26 сентября 2023 года . Проверено 6 марта 2023 г.
  157. ^ «Световые шоу дронов на базе Intel» . Интел . Архивировано из оригинала 23 июня 2021 года . Проверено 28 июня 2021 г.
  158. ^ Хирш, Лорен (1 июля 2023 г.). «У фейерверков появился новый конкурент: дроны» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 августа 2023 г.
  159. ^ «Фейерверки и дроны объединяются для создания удивительных изображений с длинной выдержкой» . Мох и Туман . 1 мая 2023 г. Проверено 10 августа 2023 г.
  160. ^ «Кинодрон AERIGON (БПЛА) – новатор в кинопроизводстве» . Архивировано из оригинала 26 августа 2021 года . Проверено 26 августа 2021 г.
  161. ^ Феррейра, Эдгар; Чендлер, Джим; Вакроу, Рене; Сионо, Кодзи (апрель 2017 г.). «Автоматическое извлечение топографии свободной поверхности с помощью фотограмметрии SfM-MVS» . Измерение расхода и контрольно-измерительные приборы . 54 : 243–249. Бибкод : 2017FloMI..54..243F . doi : 10.1016/j.flowmeasinst.2017.02.001 . S2CID   56307390 .
  162. ^ Редди, К. Судхакар; Куриан, Аюши; Шривастава, Гаурав; Сингхал, Джаянт; Варгезе, АО; Падала, Хитендра; Айяппан, Н.; Раджашекар, Г.; Джа, CS; Рао, ПВН (январь 2021 г.). «Дистанционное зондирование позволило использовать важные переменные биоразнообразия для оценки и мониторинга биоразнообразия: технологические достижения и потенциал» . Биоразнообразие и сохранение . 30 (1): 1–14. Бибкод : 2021BiCon..30....1R . дои : 10.1007/s10531-020-02073-8 . ISSN   0960-3115 . S2CID   254281346 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  163. ^ Гонсалвеш, Жуан; Энрикес, Ренато; АЛВЕС, Пауло; СОУЗА-СИЛЬВА, Рита; МОНТЕЙРО, Антониу Т.; Ломба, Анджела; Маркос, Бруно; Уважаемый, Джон (январь 2016 г.). Роккини, Дуччо (ред.). «Оценка неконтролируемого подхода с использованием летательных аппаратов к оценке протяженности и состояния среды обитания в первых мелкомасштабных горных мозаиках» . Прикладная наука о растительности . 19 (1): 132–146. Бибкод : 2016AppVS..19..132G . дои : 10.1111/avsc.12204 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  164. ^ Барбизан Зюс, Р.; Циллер, СР; Дешум, М. (2023). «Является ли использование дронов экономически эффективным и эффективным для обнаружения инвазивных чужеродных деревьев? Тематическое исследование из субтропической прибрежной экосистемы». Биологические инвазии . 26 (2): 357–363. дои : 10.1007/s10530-023-03190-5 . S2CID   265016887 .
  165. ^ Чжан, Чуньхуа; Ковач, Джон М. (декабрь 2012 г.). «Применение малых беспилотных авиационных комплексов для точного земледелия: обзор» . Точное земледелие . 13 (6): 693–712. дои : 10.1007/s11119-012-9274-5 . ISSN   1385-2256 . S2CID   254938502 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  166. ^ Перкс, Мэтью Т.; Рассел, Эндрю Дж.; Лардж, Эндрю Р.Г. (5 октября 2016 г.). «Техническое примечание: Достижения в области мониторинга ливневых паводков с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» . Гидрология и науки о системе Земли . 20 (10): 4005–4015. Бибкод : 2016HESS...20.4005P . дои : 10.5194/hess-20-4005-2016 . ISSN   1607-7938 . Архивировано из оригинала 12 января 2023 года . Проверено 12 января 2023 г.
  167. ^ Чжоу, Цзяньго; Он, Линьшу; Ло, Хайтао (19 марта 2023 г.). «Метод позиционирования БПЛА в реальном времени в сложных сценариях мониторинга состояния конструкций» . Дроны . 7 (3): 212. дои : 10.3390/drones7030212 . ISSN   2504-446X .
  168. ^ «Анализ и прогноз мирового рынка сельскохозяйственных дронов и роботов, 2018–2028 гг. — ResearchAndMarkets.com» . финансы.yahoo.com . Архивировано из оригинала 7 июля 2019 года . Проверено 23 мая 2019 г.
  169. ^ «Проблемы сельского хозяйства в Африке решаются с помощью дронов» . Дроновые наркоманы . 12 марта 2018 г. Архивировано из оригинала 29 июня 2018 г. Проверено 23 мая 2019 г.
  170. ^ «Дроны, запускающие горящие шары, тестируются для борьбы с лесными пожарами» . NPR.org . Архивировано из оригинала 25 апреля 2018 года . Проверено 5 апреля 2018 г.
  171. ^ Старый JM, Лин Ш., Франклин MJM (2019). Картирование нор голоносого вомбата ( Vombatus ursinus ) с помощью дрона. БМК Экология. 19:39. DOI: 10.1186/s12898-019-0257-5
  172. ^ Фауст, Дэниел Р. (2015). Полицейские дроны (1-е изд.). Rosen Publishing Group, Inc. Нью-Йорк: ISBN  9781508145028 . Архивировано из оригинала 27 февраля 2023 года . Проверено 20 февраля 2020 г.
  173. ^ Синди и Зарей (15 сентября 2023 г.). «Дроны в гуманитарной помощи – могут ли они изменить правила игры?» .
  174. ^ Дент, Стив (16 октября 2017 г.). «Дрон впервые сбил коммерческий самолет в Канаде» . Engadget. Архивировано из оригинала 16 октября 2017 года . Проверено 16 октября 2017 г.
  175. ^ Теллман, Джули (28 сентября 2018 г.). «Первое в истории зафиксированное столкновение дрона и воздушного шара заставляет задуматься о безопасности» . Новости Тетон-Вэлли . Бойсе, Айдахо, США: Почтовая регистрация в Бойсе. Архивировано из оригинала 3 октября 2018 года . Проверено 3 октября 2018 г.
  176. ^ «Дроны необходимо поощрять, а людей защищать» . Экономист . 26 января 2019 г. ПроКвест   2171135630 . Архивировано из оригинала 27 июня 2020 года . Проверено 28 июня 2020 г.
  177. ^ Халон, Эйтан (21 декабря 2018 г.). «Израильская технология борьбы с дронами положила конец хаосу в аэропорту Гатвик – Международные новости – Иерусалим Пост» . jpost.com . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Проверено 22 декабря 2018 г.
  178. ^ Мэтью Уивер; Дэмиен Гейл; Патрик Гринфилд; Фрэнсис Перроден (20 декабря 2018 г.). «Военные вызвали помощь в разрешении кризиса с дронами в Гатвике» . Хранитель . Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Проверено 22 декабря 2018 г.
  179. ^ «В самый разгар дроны мешают пожарным» . NPR.org . Архивировано из оригинала 5 марта 2018 года . Проверено 5 апреля 2018 г.
  180. ^ Майкл Мартинес; Пол Веркаммен; Бен Брамфилд (18 июля 2015 г.). «Дроны посещают лесные пожары в Калифорнии, вызывая гнев пожарных» . CNN . Архивировано из оригинала 8 ноября 2016 года . Проверено 22 августа 2016 г.
  181. ^ Медина, Дженнифер (19 июля 2015 г.). «В погоне за видео с помощью дронов любители ставят под угрозу усилия пожаротушения Калифорнии» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 21 июля 2015 года на сайте NYTimes.com.
  182. ^ Роша, Вероника (21 июля 2015 г.). «Атака на дроны: законодательство может позволить калифорнийским пожарным уничтожить их» . Архивировано из оригинала 28 августа 2016 года . Проверено 22 августа 2016 г. - через LA Times.
  183. ^ «Тюрьмы работают, чтобы не допускать дронов, занимающихся контрабандой наркотиков» . NPR.org . Архивировано из оригинала 19 января 2018 года . Проверено 19 января 2018 г.
  184. ^ Майк Маунт; Элейн Кихано. «Иракские повстанцы взломали каналы связи с дронами Predator, - заявил американский чиновник» . CNN.com . Архивировано из оригинала 5 марта 2017 года . Проверено 6 декабря 2016 г.
  185. ^ Уолтерс, Сандер (29 октября 2016 г.). «Как можно взломать дроны? Обновленный список уязвимых дронов и инструментов атаки» . Середина . Архивировано из оригинала 23 июля 2018 года . Проверено 6 декабря 2016 г.
  186. ^ Глейзер, апрель (4 января 2017 г.). «Правительство США показало, насколько легко взломать дроны, созданные компаниями Parrot, DBPower и Cheerson» . Перекодировать . Архивировано из оригинала 5 января 2017 года . Проверено 6 января 2017 г.
  187. ^ «Технология борьбы с дронами будет испытана на британской базе на фоне опасений терроризма» . 6 марта 2017 года. Архивировано из оригинала 7 мая 2017 года . Проверено 9 мая 2017 г.
  188. ^ Исаак-Медина, Брайан К.С.; Пойзер, Мэтью; Органищак, Дэниел; Уиллкокс, Крис Г.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт П.Х. (2021). Визуальное обнаружение и отслеживание беспилотных летательных аппаратов с использованием глубоких нейронных сетей: тест производительности . стр. 1223–1232. arXiv : 2103.13933 .
  189. ^ Органищак, Дэниел; Пойзер, Мэтью; Альсехаим, Аиша; Ху, Шаньфэн; Исаак-Медина, Брайан К.С.; Брекон, Тоби П.; Шум, Хьюберт П.Х. (2022). «UAV-ReID: эталон повторной идентификации беспилотных летательных аппаратов в видеоизображениях». Материалы 17-й Международной совместной конференции по компьютерному зрению, теории и приложениям обработки изображений и компьютерной графики . СайТеПресс. стр. 136–146. arXiv : 2104.06219 . дои : 10.5220/0010836600003124 . ISBN  978-989-758-555-5 .
  190. ^ «Хитроу выбирает C-UAS для борьбы с сбоями в работе дронов» . Архивировано из оригинала 9 ноября 2019 года . Проверено 13 марта 2019 г.
  191. ^ «Международный аэропорт Маската установит систему противодействия БПЛА Aaronia стоимостью 10 миллионов долларов США» . 21 января 2019 года. Архивировано из оригинала 9 ноября 2019 года . Проверено 21 января 2019 г.
  192. ^ Гран-Клеман, Сара; Бажон, Тео (19 октября 2022 г.). «Беспилотные авиационные системы: учебник для начинающих» . Институт ООН по исследованию проблем разоружения . Архивировано из оригинала 5 января 2023 года . Проверено 5 января 2023 г. {{cite journal}}: CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
  193. ^ Хартли, Джон; Шум, Хьюберт П.Х.; Хо, Эдмонд С.Л.; Ван, Хэ; Рамамурти, Субраманиан (2022). «Управление пластом БПЛА с использованием подхода, управляемого потоком». Экспертные системы с приложениями . 205 . Эльзевир: 117665. arXiv : 2103.09184 . дои : 10.1016/j.eswa.2022.117665 . ISSN   0957-4174 . S2CID   232240581 .
  194. ^ «Что такое беспилотное управление дорожным движением?» . Аэробус . Архивировано из оригинала 8 февраля 2021 года . Проверено 28 января 2021 г.
  195. ^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БПЛА) ИКАО, циркуляр 328». Ежегодник БПЛА за 2011–2012 гг. – БПЛА: глобальная перспектива (PDF) . Блиенберг и Ко, стр. 112–115. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 26 февраля 2022 г.
  196. ^ Бедекер, Хендрик. «Правило о дронах 2021 года: что нового? Что планируется?» . Обзор индустрии дронов . Архивировано из оригинала 17 мая 2021 года . Проверено 17 мая 2021 г.
  197. ^ «Обзор удаленной идентификации БПЛА» . www.faa.gov . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Проверено 29 мая 2021 г.
  198. ^ «Правовая битва ФАУ – сложная задача удаленного удостоверения личности» . RaceDayQuads . Архивировано из оригинала 27 мая 2021 года . Проверено 29 мая 2021 г.
  199. ^ «Метка класса БПЛА» . www.eudronport.com . Август 2022. Архивировано из оригинала 5 октября 2022 года . Проверено 21 февраля 2023 г.
  200. ^ «Официальный журнал Европейского Союза» . www.eur-lex.europa.eu . Архивировано из оригинала 1 ноября 2020 года . Проверено 20 февраля 2023 г.

Библиография

[ редактировать ]
  • Акс, Дэвид. Война дронов во Вьетнаме. Ручка и меч, Военный. Великобритания. (2021). ISBN 978 1 52677 026 4
  • Сэйлер, Келли (июнь 2015 г.). «Мир распространённых дронов: технологическое руководство» (PDF) . Центр новой американской безопасности . Архивировано из оригинала (PDF) 6 марта 2016 года.
  • Вагнер, Уильям (1982), «Молниеносные жуки и другие разведывательные дроны»; Полезная история о беспилотных самолетах-разведчиках Райана , Armed Forces Journal International: Aero Publishers, ISBN  978-0-8168-6654-0

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы по теме беспилотных летательных аппаратов .
В Wikiquote есть цитаты, связанные с дронами .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Unmanned_aerial_vehicle&oldid=1238131870"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 389e665c00845f9c35f4718a7e807f99__1722576120
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/38/99/389e665c00845f9c35f4718a7e807f99.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Unmanned aerial vehicle - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)