Jump to content

Животное с дистанционным управлением

Хронический подкорковый имплантат электрода лабораторной крысе, используемый для электрической стимуляции мозга.

Животные с дистанционным управлением — это животные, которыми человек управляет дистанционно. электродов Некоторые приложения требуют имплантации в нервную систему животного, подключенных к приемнику, который обычно носится на спине животного. Животные управляются с помощью радиосигналов. Электроды не перемещают животное напрямую, как будто управляют роботом; скорее, они сигнализируют о направлении или действии, желаемом человеком-оператором, а затем стимулируют центры вознаграждения животного, если животное подчиняется. Их иногда называют биороботами или роботами-животными . Их можно считать киборгами, поскольку они сочетают в себе электронные устройства с органической формой жизни, и поэтому их иногда также называют животными-киборгами или насекомыми-киборгами .

Из-за необходимой хирургической операции и связанных с этим моральных и этических проблем использование животных с дистанционным управлением подвергалось критике, особенно в отношении благополучия животных и прав животных , особенно когда используются относительно умные сложные животные. Неинвазивные применения могут включать стимуляцию мозга ультразвуком для контроля над животным. Некоторые приложения (используемые в основном для собак) используют вибрацию или звук для управления движениями животных.

Несколькими видами животных удалось управлять дистанционно. К ним относятся мотыльки , [1] [2] жуки , [3] тараканы , [4] [5] [6] крысы , [7] акулы-собачки , [8] мыши [9] и голуби . [9]

Животных с дистанционным управлением можно направлять и использовать в качестве рабочих животных для поисково-спасательных операций, скрытой разведки, сбора данных в опасных зонах или для различных других целей.

Млекопитающие

[ редактировать ]

В нескольких исследованиях изучалось дистанционное управление крысами с помощью микроэлектродов, имплантированных в их мозг, и основанное на стимуляции центра вознаграждения крысы. Имплантированы три электрода; два в вентральном заднелатеральном ядре таламуса , которое передает сенсорную информацию лица от левого и правого усов, и третий в медиальном пучке переднего мозга , который участвует в процессе вознаграждения крысы. Этот третий электрод используется для подачи полезного электрического стимула в мозг, когда крыса делает правильное движение влево или вправо. Во время тренировки оператор стимулирует левый или правый электрод крысы, заставляя ее «почувствовать» прикосновение к соответствующему набору усов, как если бы она соприкоснулась с препятствием. Если крыса затем дает правильный ответ, оператор вознаграждает крысу, стимулируя третий электрод. [7]

В 2002 году группа ученых из Государственного университета Нью-Йорка дистанционно управляла крысами с помощью ноутбука на расстоянии до 500 метров. Крысам можно было дать указание поворачивать налево или направо, лазить по деревьям и лестницам, перемещаться по грудам обломков и прыгать с разной высоты. Их можно даже отогнать в ярко освещенные места, которых крысы обычно избегают. Было высказано предположение, что крыс можно использовать для переноски камер людям, оказавшимся в зонах стихийных бедствий. [7] [10] [11]

В 2013 году исследователи сообщили о разработке радиотелеметрической системы для дистанционного управления свободно перемещающимися крысами с радиусом действия 200 метров. Рюкзак, который носит крыса, включает в себя материнскую плату и FM -передатчик-приемник, который может генерировать двухфазные импульсы микротока. Все компоненты системы имеются в продаже и изготовлены из устройств для поверхностного монтажа для уменьшения размера (25 x 15 x 2 мм) и веса (10 г с батареей). [12]

Проблемы этики и благосостояния

[ редактировать ]

Высказывались опасения по поводу этичности таких исследований. Даже один из пионеров в этой области исследований, Санджив Талвар , сказал: «Предстоит провести широкую дискуссию, чтобы понять, приемлемо это или нет» и «Здесь есть некоторые этические проблемы, которые я не могу отрицать». [13] В другом месте его цитировали: «Эта идея звучит немного жутковато». [7] Некоторые выступают против идеи поставить живые существа под прямое командование человека. «Это ужасно, и это еще один пример того, как человеческий вид служит инструментом других видов», — говорит Гилл Лэнгли из Dr Hadwen Trust, базирующегося в Хартфордшире (Великобритания), который финансирует альтернативы исследованиям на животных. [7] Гэри Франсионе, эксперт по законодательству о защите животных на юридическом факультете Университета Рутгерса , говорит: «Животное больше не функционирует как животное», поскольку крыса действует под чьим-то контролем. [7] И вопрос выходит за рамки того, побуждают или вознаграждают крысу действия стимуляции. «Имплантация этих электродов должна вызывать определенный дискомфорт», — говорит он, и это может быть трудно оправдать. Талвар заявил, что «врожденный интеллект» животного может помешать ему выполнять некоторые указания, но при достаточной стимуляции это колебание иногда можно преодолеть, а иногда и нет. [14]

Неинвазивный метод

[ редактировать ]

Исследователи из Гарвардского университета создали интерфейс «мозг-мозг» (BBI) между человеком и крысой Спраг-Доули . Просто подумав соответствующую мысль, BBI позволяет человеку управлять крысиным хвостом. Человек носит интерфейс мозг-компьютер (BCI) на основе ЭЭГ , а анестезированная крыса оснащена интерфейсом компьютер-мозг (CBI) сфокусированного ультразвука (FUS). FUS — это технология, которая позволяет исследователям возбуждать определенную область нейронов мозга крысы с помощью ультразвукового сигнала (частота ультразвука 350 кГц, длительность тонального сигнала 0,5 мс, частота повторения импульсов 1 кГц, длительность 300 мс). Основным преимуществом ФУЗ является то, что, в отличие от большинства методов стимуляции мозга, он неинвазивный. Всякий раз, когда человек смотрит на определенный рисунок (мерцание стробоскопического света) на экране компьютера, BCI передает команду CBI крысы, которая заставляет ультразвук излучаться в область моторной коры крысы, ответственной за движение хвоста. Исследователи сообщают, что точность человеческого BCI составляет 94%, и что от момента, когда человек смотрит на экран, до движения крысиного хвоста обычно проходит около 1,5 секунды. [15] [16]

Другая система, которая неинвазивно контролирует крыс, использует ультразвуковые , эпидермальные и светодиодные фотостимуляторы на спине. Система получает команды для подачи определенной электрической стимуляции слуховым, болевым и зрительным чувствам крысы соответственно. Три стимула работают группами для навигации крыс. [17]

Другие исследователи отказались от дистанционного управления крысами человеком и вместо этого используют алгоритм нейронной сети общей регрессии для анализа и моделирования контроля над действиями человека. [18]

Собак часто используют при оказании помощи при стихийных бедствиях, на местах преступлений и на поле боя, но им не всегда легко услышать команды своих проводников. командный модуль, который содержит микропроцессор , беспроводную радиосвязь, GPS- приемник и систему определения ориентации и курса (по сути, гироскоп На собак может быть установлен ). Командный модуль подает собаке вибрационные или звуковые команды (передаваемые хендлером по радио) для направления ее в определенном направлении или выполнения определенных действий. Общий показатель успешности системы управления составляет 86,6%. [10]

Исследователи, ответственные за разработку дистанционного управления голубем с помощью мозговых имплантатов, провели аналогичный успешный эксперимент на мышах в 2005 году. [9]

Беспозвоночные

[ редактировать ]

В 1967 году Франц Хубер впервые применил электрическую стимуляцию мозга насекомых и показал, что стимуляция грибовидного тела вызывает сложное поведение, включая торможение передвижения. [19]

Тараканы

[ редактировать ]
Перезаряжаемые насекомые-киборги с ультрамягким модулем органических солнечных батарей. [6]
Фундаментальные поведенческие способности насекомых-киборгов с электроникой [6]
РобоТаракан

Американская компания Backyard Brains выпустила «RoboRoach», набор тараканов с дистанционным управлением, который они называют «первым в мире коммерчески доступным киборгом». Проект начался как Мичиганского университета в 2010 году. проект старшего дизайнера студента биомедицинского факультета [20] и был запущен как доступная бета- версия 25 февраля 2011 года. [21] RoboRoach был официально запущен в производство во время выступления TED на конференции TED Global . [22] и через краудсорсинговый сайт Kickstarter в 2013 году, [23] Набор позволяет учащимся использовать микростимуляцию для мгновенного управления движениями идущего таракана (влево и вправо), используя Bluetooth с поддержкой смартфон в качестве контроллера . RoboRoach был первым доступным широкой публике комплектом для дистанционного управления животным и финансировался США Национальным институтом психического здоровья как устройство, служащее учебным пособием для стимулирования интереса к нейробиологии . [22] Это финансирование произошло из-за сходства между микростимуляцией RoboRoach и микростимуляцией, используемой при лечении болезни Паркинсона ( глубокая стимуляция мозга ) и глухоты ( кохлеарные имплантаты ) у людей. Несколько организаций по защите животных, включая RSPCA. [24] и РЕТА [25] выразили обеспокоенность по поводу этики и благополучия животных в этом проекте.

Государственный университет Северной Каролины

Другая группа из Университета штата Северная Каролина разработала таракана с дистанционным управлением. Исследователи из NCSU запрограммировали путь, по которому тараканы будут следовать, отслеживая их местоположение с помощью Xbox Kinect . Система автоматически корректировала движения таракана, чтобы он оставался на заданном пути. [26]

Робо-жук

В 2022 году исследователи под руководством ученых RIKEN сообщили о разработке дистанционно управляемых тараканов-киборгов, функционирующих при перемещении (или перемещении) на солнечный свет для подзарядки. Их можно использовать, например, для проверки опасных зон или быстрого поиска людей под труднодоступными завалами на местах стихийных бедствий . [27] [6]

Жуки-киборги созданы на основе Zophobas morio. [28] (слева) и Mecynorrina torquata [29] (верно)

дистанционный контроль над полетом Cotinus texana и гораздо более крупных жуков Mecynorrina torquata. был достигнут В 2009 году в ходе экспериментов, финансируемых Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA), Вес электроники и аккумулятора означал, что только Mecynorrina была достаточно сильной, чтобы свободно летать под радиоуправлением. Особая серия импульсов, посылаемая в зрительные доли насекомого, побуждала его взлететь. Средняя продолжительность полетов составила всего 45 секунд, хотя один длился более 30 минут. Одиночный импульс заставил жука снова приземлиться. Стимуляция основных летательных мышц позволяла контроллеру направлять насекомое влево или вправо, хотя это удавалось только в 75% стимуляций. После каждого маневра жуки быстро выправлялись и продолжали лететь параллельно земле. В 2015 году исследователям удалось точно настроить рулевое управление жука в полете, изменив последовательность импульсов, воздействующую на мышцу, складывающую крылья. [30] [31] Недавно ученые из Наньянского технологического университета в Сингапуре продемонстрировали плавное поворот и ходьбу задом наперед у небольшого жука-чернотелки (Zophobas morio), длина которого составляет от 2 см до 2,5 см, а вес - всего 1 г, включая электронный рюкзак и батарею. [28] [32] Было высказано предположение, что жуков можно использовать для поисково-спасательных операций, однако было отмечено, что доступные в настоящее время батареи, солнечные элементы и пьезоэлектрики , которые собирают энергию от движения, не могут обеспечить достаточную мощность для работы электродов и радиопередатчиков в течение очень длительного времени. [3] [33]

Мотыльки

[ редактировать ]
  • Анантасвами, Анил (8 февраля 2012 г.). «Нервный зонд управляет мотыльком-киборгом в полете» . Новый учёный .
  • Коксворт, Бен (20 августа 2014 г.). «Ученые разрабатывают мотыльков-киборгов с дистанционным управлением» . Новый Атлас .
  • «Тараканы и мотыльки с дистанционным управлением» . Энтомология сегодня . Энтомологическое общество Америки. 28 августа 2013 г.

Дрозофила

[ редактировать ]

Работа с использованием дрозофилы позволила обойтись без стимулирующих электродов и разработать систему дистанционного управления, состоящую из трех частей, которая вызывает потенциалы действия в заранее определенных дрозофилы нейронах с помощью лазерного луча. Центральным компонентом системы дистанционного управления является лиганд-управляемый ионный канал, управляемый АТФ . При применении АТФ поглощение внешнего кальция индуцируется потенциалы действия и генерируются . Остальные две части системы дистанционного управления включают в себя химически заключенную в клетку АТФ, которая вводится в центральную нервную систему через простой глаз мухи, и лазерный свет, способный вывести из клетки введенный АТФ. Гигантская система волокон у насекомых состоит из пары крупных интернейронов в мозге, которые могут возбуждать полет и прыжковые мышцы насекомых. Импульс лазерного света длительностью 200 мс вызывал прыжки, взмахи крыльями или другие полетные движения у 60–80% мух. Хотя эта частота ниже, чем частота, наблюдаемая при прямой электрической стимуляции системы гигантских волокон, она выше, чем частота, вызываемая естественными стимулами, такими как стимул выключения света. [19]

Колючими акулами-собачками можно управлять дистанционно путем имплантации электродов глубоко в мозг акулы к устройству дистанционного управления снаружи аквариума. Когда по проводу пропускают электрический ток, он стимулирует обоняние акулы, и животное поворачивается так же, как если бы оно двигалось к крови в океане. Более сильные электрические сигналы, имитирующие более сильные запахи, заставляют акулу поворачиваться резче. Одно исследование финансируется за счет гранта в размере 600 000 долларов США от Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA). [34] Было высказано предположение, что такие акулы могут искать враждебные воды с помощью датчиков, обнаруживающих взрывчатку, или камер, записывающих разведывательные фотографии. За пределами армии аналогичные датчики могли бы обнаруживать разливы нефти или собирать данные о поведении акул в их естественной среде обитания. Ученые, работающие с акулами с дистанционным управлением, признают, что они не уверены, какие именно нейроны они стимулируют, и поэтому не всегда могут надежно контролировать направление движения акулы. Акулы реагируют только после некоторой тренировки, а некоторые акулы вообще не реагируют. Исследование вызвало протесты со стороны блоггеров, которые ссылаются на людей с дистанционным управлением или фильмы ужасов, в которых показаны маниакальные акулы-киборги, безумно питающиеся. [8]

Альтернативный метод заключался в использовании небольших приспособлений, прикрепленных к носу акулы, которые по требованию выпускали сок кальмара . [10]

Рептилии

[ редактировать ]

Черепахи

[ редактировать ]
Duration: 37 seconds.
Видео черепахи с дистанционным управлением

Южнокорейские исследователи дистанционно управляли движениями черепахи с помощью совершенно неинвазивной системы рулевого управления. Красноухие черепахи ( Trachemys scripta elegans ) были вынуждены следовать по определенному пути, манипулируя естественным поведением черепах избегания препятствий. Если эти черепахи обнаруживают, что что-то блокирует их путь в одном направлении, они начинают двигаться, чтобы избежать этого. Исследователи прикрепили к черепахе черный полуцилиндр. «Козырек» располагался вокруг задней части черепахи, но поворачивался с помощью микроконтроллера и серводвигателя влево или вправо, чтобы частично блокировать обзор черепахи с одной стороны. Это заставило черепаху поверить, что на этой стороне есть препятствие, которое ей нужно избегать, и тем самым побудило черепаху двигаться в другом направлении. [10]

У некоторых животных дистанционно управляются части тела, а не все тело. Исследователи из Китая стимулировали мозг гекконов средний ( G. gecko ) с помощью микроэлектродов из нержавеющей стали и наблюдали за реакцией гекконов во время стимуляции. Локомоционные реакции, такие как изгиб позвоночника и движения конечностей, могут быть вызваны на разной глубине среднего мозга. Стимуляция периакведуктальной серой зоны вызывала ипсилатеральный изгиб позвоночника, тогда как стимуляция вентральной покрышки вызывала контралатеральный изгиб позвоночника. [35]

В 2007 году исследователи из Шаньдунского университета науки и технологий на востоке Китая имплантировали микроэлектроды в мозг голубя, чтобы они могли удаленно управлять его полетом вправо или влево, вверх или вниз. [9]

Использование и обоснование

[ редактировать ]

Считается, что животные с дистанционным управлением могут иметь несколько потенциальных применений, заменяя потребность в людях в некоторых опасных ситуациях. Их применение еще более расширяется, если они оснащены дополнительными электронными устройствами. Маленькие существа, оснащенные камерами и другими датчиками, были предложены как полезные при поиске выживших после обрушения здания, при этом тараканы или крысы были маленькими и достаточно маневренными, чтобы уйти под завалы. [5] [7]

Был ряд предложений по использованию животных с дистанционным управлением в военных целях, особенно в области наблюдения. [7] [8] Дистанционно управляемых акул-собачек сравнивают с исследованиями по использованию военных дельфинов . [8] Также было предложено использовать крыс с дистанционным управлением для разминирования наземных мин. [7] Другие предлагаемые области применения включают борьбу с вредителями, картографирование подземных территорий и изучение поведения животных. [7] [8]

Разработка роботов, способных выполнять те же действия, что и управляемые животные, зачастую технологически сложна и непомерно затратна. [7] Полет очень сложно повторить при наличии приемлемой полезной нагрузки и продолжительности полета. Использование насекомых и использование их природных способностей к полету дает значительные улучшения в производительности. [33] Таким образом, доступность «недорогих органических заменителей» позволяет разрабатывать небольших управляемых роботов, которые в противном случае в настоящее время недоступны. [7]

Похожие приложения

[ редактировать ]

Некоторыми животными управляют дистанционно, но вместо того, чтобы приказывать двигаться влево или вправо, животному не дают двигаться вперед или его поведение изменяется другими способами.

Шоковые ошейники

[ редактировать ]
Собака в шоковом ошейнике

Электрошоковые ошейники наносят электрический удар различной интенсивности и продолжительности на шею или другую часть тела собаки с помощью радиоуправляемого электронного устройства, встроенного в ошейник. Некоторые модели ошейников также включают настройку звука или вибрации в качестве альтернативы или в сочетании с шоком. Электрошоковые ошейники теперь легко доступны и используются в различных целях, включая изменение поведения, обучение послушанию и содержание домашних животных, а также в военной, полицейской и служебной подготовке. Хотя аналогичные системы доступны и для других животных, наиболее распространенными являются ошейники, предназначенные для домашних собак.

Использование шоковых ошейников противоречиво, а научные данные об их безопасности и эффективности неоднозначны. [ нужна ссылка ] Несколько стран ввели запреты или контроль над их использованием. Некоторые организации по защите животных предостерегают от их использования или активно поддерживают запрет на их использование или продажу. [ нужна ссылка ] Некоторые хотят ввести ограничения на их продажу. Некоторые профессиональные дрессировщики собак и их организации выступают против их использования, а некоторые поддерживают. Поддержка их использования или призывы к запрету со стороны широкой общественности неоднозначны.

Невидимые заборы

[ редактировать ]

В 2007 году сообщалось, что ученые из Организации научных и промышленных исследований Содружества разработали прототип «невидимого забора» с использованием системы глобального позиционирования (GPS) в рамках проекта под названием «Бовины без границ». В системе используются ошейники с батарейным питанием, которые издают звук, предупреждающий скот, когда он приближается к виртуальной границе. Если корова подойдет слишком близко, ошейник издаст предупреждающий звук. Если это продолжится, корова получит удар током мощностью 250 милливатт. Границы проводятся с помощью GPS и существуют только в виде линий на компьютере. Здесь вообще нет проводов или стационарных передатчиков. Скотам потребовалось меньше часа, чтобы научиться отступать, когда они услышали предупреждающий шум. Ученые отметили, что до коммерческих объектов осталось около 10 лет. [36]

В другом типе невидимого забора используется закопанный провод, который посылает радиосигналы для активации электрошоковых ошейников, которые носят «загражденные» животные. Система работает с тремя сигналами. Первый визуальный (белые пластиковые флажки, расположенные через определенные промежутки по периметру огороженной территории), второй звуковой (ошейник издает звук, когда животное, носящее его, приближается к закопанному кабелю) и, наконец, электрический шок, обозначающий они достигли забора. [37]

Другие невидимые заборы беспроводные. Вместо использования скрытого провода они излучают радиосигнал от центрального блока и активируются, когда животное выходит за пределы определенного радиуса от блока.

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ «Нервный зонд управляет мотыльком-киборгом в полете» . Новый учёный . Проверено 12 ноября 2022 г.
  2. ^ Цанг, ВМ; Стоун, Элис Л.; Оттен, Дэвид; Олдворт, Зейн Н.; Дэниел, Том Л.; Хильдебранд, Джон Г.; Левин, Ричард Б.; Волдман, Джоэл (март 2012 г.). «Интерфейс насекомо-машина: гибкий нейронный зонд, усиленный углеродными нанотрубками». Журнал методов нейробиологии . 204 (2): 355–365. дои : 10.1016/j.jneumeth.2011.11.026 . ПМИД   22155384 . S2CID   7775080 .
  3. ^ Jump up to: а б Каллауэй, Юэн (1 октября 2009 г.). «Свободнолетающие насекомые-киборги, управляемые на расстоянии» . Новый учёный . Проверено 9 ноября 2013 г.
  4. ^ «Ссора из-за приложения «тараканий рюкзак» для мобильного телефона в США» . Новости Би-би-си. 9 ноября 2013 года . Проверено 9 ноября 2013 г.
  5. ^ Jump up to: а б Талмадж, Эрик (10 января 1997 г.). «Электронное зондирование имплантатов тараканов» . Дайджест рисков . 18 (76) . Проверено 9 ноября 2013 г.
  6. ^ Jump up to: а б с д Какей, Юджиро; Катаяма, Шумпей; Ли, Шинён; Такакува, Масахито; Фурусава, Казуя; Умедзу, Синдзиро; Сато, Хиротака; Фукуда, Кенджиро; Сомея, Такао (5 сентября 2022 г.). «Интеграция сверхмягких органических солнечных батарей, установленных на теле, в насекомых-киборгов с сохранением подвижности» . npj Гибкая электроника . 6 (1): 1–9. дои : 10.1038/s41528-022-00207-2 . hdl : 10356/164346 . ISSN   2397-4621 .
  7. ^ Jump up to: а б с д и ж г час я дж к л Хардер, Бен (1 мая 2002 г.). «Ученые «гоняют» крыс с помощью пульта» . Нэшнл Географик . Архивировано из оригинала 9 июня 2002 года . Проверено 9 ноября 2013 г.
  8. ^ Jump up to: а б с д и Хэтч, Кори (2005). «Акулы: океанские шпионы будущего?» . тройная точка . Проверено 9 ноября 2013 г.
  9. ^ Jump up to: а б с д «Китайские учёные экспериментируют с дистанционным управлением животными» . Люди . 27 февраля 2007 г. Проверено 9 ноября 2013 г.
  10. ^ Jump up to: а б с д Солон, О. (9 сентября 2013 г.). «Миссия человека — создать системы дистанционного управления собаками, тараканами и акулами» . Wired.co.uk. Архивировано из оригинала 4 ноября 2013 года . Проверено 9 декабря 2013 г.
  11. ^ Сюй, Шаохуа; Талвар, Санджив К.; Хоули, Эмерсон С.; Ли, Лей; Чапин, Джон К. (2004). «Исследовательская статья, содержащая изображение (рис. 3) крысы, носящей это устройство». Журнал методов нейробиологии . 133 (1–2): 57–63. doi : 10.1016/j.jneumeth.2003.09.012 . ПМИД   14757345 . S2CID   10823 .
  12. ^ Чжан Д., Донг Ю., Ли М. и Ходзун В. (2012). «Радиотелеметрическая система для навигации и регистрации активности нейронов у свободно перемещающихся крыс». Журнал бионической инженерии . 9 (4): 402–410. дои : 10.1016/S1672-6529(11)60137-6 . S2CID   137296355 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  13. ^ Грэм-Роу, Дункан (1 мая 2002 г.). « Робо-крыса, управляемая мозговыми электродами» . Новый учёный .
  14. ^ «Проблема мозга у крысы» . Экономист . 2 мая 2002 года . Проверено 9 ноября 2013 г.
  15. ^ Энтони, С. (31 июля 2013 г.). «Гарвард создает интерфейс «мозг-мозг», позволяющий людям управлять другими животными только с помощью мыслей» . Экстримтех . Проверено 10 декабря 2013 г.
  16. ^ Ю, С.С., Ким, Х., Филандрианосм Э., Тагадос, С.Дж. и Пак, С. (2013). «Неинвазивный интерфейс мозг-мозг (BBI): установление функциональных связей между двумя мозгами» . ПЛОС ОДИН . 8 (4 е60410): е60410. Бибкод : 2013PLoSO...860410Y . дои : 10.1371/journal.pone.0060410 . ПМК   3616031 . ПМИД   23573251 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  17. ^ Ситянь Пи; Шуаншуан Лия; Линь Сюа; Хунъин Люа; Шэньшань Чжоуа; Кан Вейя; Женью Ванга; Сяолинь Чжэньга; Чжию Вэньб (2010). «Предварительное исследование неинвазивной системы дистанционного управления крысиным биороботом». Журнал бионической инженерии . 7 (4): 375–381. дои : 10.1016/s1672-6529(10)60269-7 . S2CID   111110520 .
  18. ^ Сунь К., Чжэн Н., Чжан Х.; и др. (2013). «Автоматическая навигация для роботов-крыс с моделированием управления человеком». Журнал бионической инженерии . 10 (1): 46–56. дои : 10.1016/S1672-6529(13)60198-5 . S2CID   110720259 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  19. ^ Jump up to: а б Дэвис, Р.Л. (2005). «Дистанционный контроль поведения плодовых мух» . Клетка . 121 (1): 6–7. дои : 10.1016/j.cell.2005.03.010 . ПМИД   15820673 .
  20. ^ Хьюстон, Кейтлин (11 февраля 2010 г.). «Работа пожилых инженеров над прототипами выходит за рамки традиционных классных проектов» . Мичиган Дейли . Проверено 3 января 2014 г.
  21. ^ «Рабочий прототип RoboRoach представлен студентам государственного университета Гранд-Вэлли» . Мозги на заднем дворе. 3 марта 2011 года . Проверено 2 января 2014 г.
  22. ^ Jump up to: а б Упбин, Б. (12 июня 2013 г.). «Наука! Демократия! Робороканы!» . Форбс . Проверено 1 января 2014 г.
  23. ^ Backyard Brains, Inc. (10 июня 2013 г.). «RoboRoach: управляйте живым насекомым со своего смартфона!» . Кикстартер, Инк . Проверено 1 января 2014 г.
  24. ^ Уэйкфилд, Дж. (10 июня 2013 г.). «TEDGlobal приветствует роботов-тараканов» . Новости Би-би-си . BBC News Technology . Проверено 8 декабря 2013 г.
  25. ^ Гамильтон, А. (1 ноября 2013 г.). «Сопротивление бесполезно: организация PETA пытается остановить продажу дистанционно управляемых тараканов-киборгов» . Время . Проверено 8 декабря 2013 г.
  26. ^ «Реферат :: Государственный университет Северной Каролины :: Исследователи разрабатывают метод дистанционного управления тараканами» . Архивировано из оригинала 13 января 2014 года . Проверено 11 января 2014 г.
  27. ^ «Как тараканов-киборгов можно использовать для спасения людей, оказавшихся под обломками землетрясения» . Новости АВС . 22 сентября 2022 г. Проверено 20 октября 2022 г.
  28. ^ Jump up to: а б Во Доан, Тат Тханг; Тан, Мелвин Ю.В.; Буй, Сюань Хиен; Сато, Хиротака (3 ноября 2017 г.). «Сверхлегкий робот с живыми ногами». Мягкая робототехника . 5 (1): 17–23. дои : 10.1089/соро.2017.0038 . ISSN   2169-5172 . ПМИД   29412086 .
  29. ^ Во Доан, Т. Танг; Сато, Хиротака (2 сентября 2016 г.). «Гибридная система насекомо-машина: дистанционное радиоуправление свободно летающим жуком ( Mercynorrhina torquata . Журнал визуализированных экспериментов (115): e54260. дои : 10.3791/54260 . ISSN   1940-087X . ПМК   5091978 . ПМИД   27684525 .
  30. ^ Сато, Хиротака; Доан, Тат Тханг Во; Колев, Святослав; Хюинь, Нгок Ань; Чжан, Чао; Мэсси, Трэвис Л.; Клиф, Джошуа ван; Икеда, Кадзуо; Аббель, Питер (2015). «Расшифровка роли рулевой мышцы жесткокрылых посредством стимуляции свободного полета» . Современная биология . 25 (6): 798–803. Бибкод : 2015CBio...25..798S . дои : 10.1016/j.cub.2015.01.051 . ПМИД   25784033 .
  31. ^ Атертон, Келси Д. (16 марта 2015 г.). «Жуки-киборги с дистанционным управлением теперь летают с большей точностью» . Популярная наука . Проверено 5 декабря 2017 г.
  32. ^ Акерман, Эван (28 ноября 2017 г.). «Управляемые жуки-киборги для роящегося поиска и спасения» . IEEE-спектр . Проверено 5 декабря 2017 г.
  33. ^ Jump up to: а б Сато, Х.; Пери, Ю.; Багумян, Э.; Берри, CW; Махарбиз, ММ (2009). «Радиоуправляемые жуки-киборги: радиочастотная система для нейронного управления полетом насекомых» (PDF) . Электротехника и информатика, Калифорнийский университет и Мичиганский университет . Проверено 10 ноября 2013 г.
  34. ^ Роуч, Дж. (6 марта 2006 г.). «Акулы с дистанционным управлением: следующие военно-морские шпионы?» . Национальные географические новости. Архивировано из оригинала 16 декабря 2010 года . Проверено 9 декабря 2013 г.
  35. ^ ВАН Вэнь-бо, ФАН Цзя1, ЦАЙ Лэй, ДАИ Чжэнь-дун. «Исследование по выявлению обратных сгибательных движений позвоночника у геккона путем электрической стимуляции среднего мозга» . Сычуаньский зоологический журнал . 2011 : 4. {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  36. ^ МакМахон, Б. (15 июня 2007 г.). «Невидимый забор использует GPS для удержания скота» . Хранитель . Проверено 11 декабря 2013 г.
  37. ^ «Первый «невидимый» забор для скота» . Фермерское шоу . Том. 26, нет. 6. 2002 год . Проверено 12 декабря 2013 г.
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 778f02c3b2b29e51a8b59e0a6a9e99ff__1722390480
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/77/ff/778f02c3b2b29e51a8b59e0a6a9e99ff.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Remote control animal - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)