АСИМО
Год создания | 2000 |
---|---|
Веб-сайт | азимо |
ASIMO ( Advanced Step in Innovation Mobility ) — робот-гуманоид, созданный компанией Honda в 2000 году. Он выставлен в музее Мирайкан в Токио, Япония . 8 июля 2018 года Honda опубликовала последнее обновление Asimo на своей официальной странице, в котором заявила, что прекращает разработку и производство роботов Asimo, чтобы сосредоточиться на более практичных приложениях с использованием технологий, разработанных за время существования Asimo. [1] [2] В последний раз он активно появлялся в марте 2022 года, спустя более 20 лет после своего первого, когда Honda объявила, что снимает с производства робота, чтобы сосредоточиться на с дистанционным управлением . роботизированных технологиях в стиле аватаров [3] [4]
Опубликовано четыре модели Asimo. Через несколько лет после выпуска в 2002 году было выпущено 20 единиц первой модели Asimo. [5] По состоянию на февраль 2009 года существовало более 100 единиц ASIMO. [6]
Разработка
[ редактировать ]Компания Honda начала разработку роботов-гуманоидов в 1980-х годах, включая несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создание шагающего робота. E0 был первой двуногой (двуногой) моделью, выпущенной в рамках серии Honda E , которая представляла собой раннюю экспериментальную линейку саморегулирующегося гуманоидного шагающего робота с беспроводными движениями, созданную в период с 1986 по 1993 год. [7] [8] За этим последовала Honda P серия роботов , выпускавшаяся с 1993 по 1997 год. на сериях E и P привело к созданию ASIMO. Honda Разработка началась в Центре фундаментальных технических исследований в Вако в Японии в 1999 году, а ASIMO был представлен в октябре 2000 года. [9] [10] ASIMO — это аббревиатура, обозначающая «продвинутый шаг в инновационной мобильности». [11] Японское слово Аси также означает «нога», а Мо — «подвижность». ASIMO произносится как « ашимо » и означает «также ноги».
В 2018 году Honda прекратила коммерческую разработку ASIMO, хотя она продолжит развиваться как исследовательская платформа и появляться на публике. [12]
Форма
[ редактировать ]Рост ASIMO составляет 130 см (4 фута 3 дюйма), а вес - 54 кг (119 фунтов). Исследования, проведенные Honda, показали, что идеальная высота для робота-помощника по мобильности составляет от 120 см до роста среднего взрослого человека, что позволяет управлять дверными ручками и выключателями света. [7] [13] ASIMO питается от перезаряжаемой литий-ионной батареи напряжением 51,8 В со временем работы один час. Переход с никель-металлогидридных аккумуляторов в 2004 году увеличил время работы ASIMO до подзарядки. [14] ASIMO имеет трехмерный компьютерный процессор , созданный компанией Honda и состоящий из трехслойного кристалла , процессора , преобразователя сигналов и памяти . [15] Компьютер, управляющий движением ASIMO, расположен в области пояса робота и может управляться с помощью ПК, беспроводного контроллера или голосовых команд . [16]
Способности
[ редактировать ]ASIMO обладает способностью распознавать движущиеся объекты , позы, жесты , окружающую среду, звуки и лица , что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление. Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или смотреть ему в глаза при приближении. [7] Робот интерпретирует голосовые команды и человеческие жесты, позволяя ему распознавать, когда предлагается рукопожатие или когда человек машет рукой или показывает пальцем, а затем реагировать соответствующим образом. [16] Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих собеседников. ASIMO способен реагировать на свое имя и распознает звуки, связанные с падающим предметом или столкновением. Это позволяет роботу смотреть в сторону человека, когда с ним разговаривают, или смотреть в сторону звука. ASIMO отвечает на вопросы кивком или устным ответом на разных языках и может распознавать примерно 10 разных лиц и обращаться к ним по имени. [16]
Есть датчики, которые помогают в автономной навигации . Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища имеется наземный датчик, который состоит из одного лазерного датчика и одного инфракрасного датчика . Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар разметки пола для подтверждения навигационных путей запланированной карты. Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки пола помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Передние и задние ультразвуковые датчики распознают препятствия. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с наземным датчиком. Задний датчик расположен в нижней части рюкзака. [17]
- Датчики идентификации окружающей среды ASIMO, которые включают визуальные, наземные и ультразвуковые датчики.
- Две камеры внутри черного визора ASIMO
- Пары черных отметок используются для обозначения целей для автономной навигации.
- Нижний и передний ультразвуковые датчики расположены в нижней части туловища.
- Автономная навигация ASIMO через пару целей
- Показана подошва левой стопы, которая является частью системы контроля реакции на пол.
- Вид сзади на ASIMO
Влияние и технологии
[ редактировать ]Сотрудничество Honda с ASIMO привело к дальнейшим исследованиям устройств, вспомогательных при ходьбе, в результате которых были созданы такие инновации, как ассистент управления шагом и ассистент поддержки веса тела. [18]
В честь 10-летия ASIMO в ноябре 2010 года компания Honda разработала приложение для iPhone и Android смартфонов под названием «Run with ASIMO». Пользователи узнают о разработке ASIMO, виртуально проводя робота по этапам гонки, а затем делясь временем прохождения круга в Twitter и Facebook. [19]
Технические характеристики
[ редактировать ]Модель | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011 [25] [26] |
---|---|---|---|---|
Масса | 54 килограмма (119 фунтов) | 48 килограммов (106 фунтов) [27] | ||
Высота | 120 сантиметров (47 дюймов) [20] | 130 сантиметров (51 дюйм) | ||
Ширина | 45 сантиметров (18 дюймов) | |||
Глубина | 44 сантиметра (17 дюймов) | 37 сантиметров (15 дюймов) | 34 сантиметра (13 дюймов) | |
Скорость ходьбы | 1,6 километра в час (0,99 миль в час) | 2,5 километра в час (1,6 миль в час) | 2,7 километра в час (1,7 миль в час) | |
Скорость бега | — | 3 километра в час (1,9 миль в час) | 6 километров в час (3,7 миль в час) (прямо) 5 километров в час (3,1 мили в час) (по кругу) | 9 километров в час (5,6 миль в час) |
Время в воздухе ( Бегущее движение ) | — | 0,05 секунды | 0,08 секунды | |
Батарея | Никель-металлогидрид 38,4 В , 10 Ач , 7,7 кг (17 фунтов) 4 часа для полной зарядки | Литий-ионный 51,8 В, 6 кг (13 фунтов) 3 часа для полной зарядки | ||
Время непрерывной работы | 30 минут | От 40 минут до 1 часа (пешком) | 1 час (бег/ходьба) | |
Степени свободы | 26 (голова: 2, рука: 5х2, кисть: 1х2, нога: 6х2) | 34 [28] (голова: 3, рука: 7х2, кисть: 2х2, туловище: 1, нога: 6х2) | 57 [26] [29] [30] (голова: 3, рука: 7х2, кисть: 13х2, туловище: 2, нога: 6х2) | |
Языки | английский и японский [31] | |||
Изображения |
Публичные выступления
[ редактировать ]С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по всему миру и выступал перед международной аудиторией. ASIMO впервые публично выступила в США в 2002 году, когда позвонила в колокол открытия торговых сессий Нью-Йоркской фондовой биржи . [32] С января 2003 по март 2005 года робот гастролировал по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек. [33] С 2003 по 2004 год ASIMO участвовала в образовательном туре по Северной Америке, в ходе которого посетила ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке. [34] Цель тура заключалась в том, чтобы побудить студентов изучать науку посредством живого выступления, которое подчеркивало способности ASIMO. Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты США в рамках технологического тура ASIMO, стремясь побудить студентов задуматься о научной карьере. [35] В 2004 году ASIMO был занесен в Зал славы роботов Карнеги-Меллона . [36] В марте 2005 года робот прошел по красной дорожке мировой премьеры анимационного фильма «Роботы» . [37] В июне 2005 года ASIMO стал участником шоу под названием «Скажи привет Honda ASIMO» на Диснейленда аттракционе Innoventions , который был частью Tomorrowland . парка [38] Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2015 года. [39]
Робот впервые посетил Великобританию в январе 2003 года для частной демонстрации в Музее науки в Лондоне. [40] ASIMO продолжил мировое турне, делая остановки в таких странах, как Испания, [41] Объединенные Арабские Эмираты, [42] Россия, [43] ЮАР [44] и Австралия. [45] В октябре 2008 года ASIMO приветствовала принца Чарльза во время посещения музея Мирайкан в Токио, где исполнила семиминутный шаг и танец. [46]
На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация продемонстрировала способность робота распознавать встречных людей и избегать их, работать с другим ASIMO, распознавать, когда нужно перезарядить аккумулятор, и выполнять новые задачи, такие как перенос подноса и толкание тележки. [47]
В 2008 году ASIMO дирижировал Детройтским симфоническим оркестром в представлении « Невозможная мечта », чтобы привлечь внимание к своему партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте. [48] 49-футовая копия ASIMO, изготовленная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-й парад роз в честь 50-летия деятельности Honda в США. [49] Позже в том же году робот появился в Италии на Фестивале науки в Генуе. [50]
В январе 2010 года Honda дебютировала со своим документальным фильмом «Жизнь с роботами» на кинофестивале «Сандэнс » в Парк-Сити , штат Юта. [51] В фильме основное внимание уделяется опыту взаимодействия человека с роботами типа ASIMO. [52] ASIMO посетила фестиваль Ars Electronica в Линце , Австрия, в сентябре 2010 года, который позволил Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать эти результаты для разработки будущих версий робота. [53] В апреле 2011 года ASIMO был продемонстрирован на ПЕРВОМ чемпионате в Сент-Луисе , штат Миссури , США, чтобы побудить студентов продолжить обучение в области математики, естественных наук и инженерии. [54] а в ноябре 2011 года ASIMO стал одной из звездных достопримечательностей первого фестиваля науки в Абу-Даби. [55]
ASIMO посетил Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2011 года и продемонстрировал свои возможности канадским студентам. Позже робот отправился в Оттаву на открытие выставки в Канадском музее цивилизации с 19 по 22 мая 2011 года. [56]
ASIMO появился в качестве гостя на британской викторине QI 2 декабря 2011 года. Подав воду ведущему Стивену Фраю и потанцевав с комиком Джо Брэндом , ASIMO победил, набрав 32 очка.
ASIMO также послужил источником вдохновения для создания фильма «Робот и Фрэнк» 2012 года , где робот помогает стареющему мужчине выполнить свою последнюю работу в качестве «кошачьего грабителя». Робот в фильме, которого изображает актер в костюме, выглядит как робот ASIMO.
В апреле 2014 года робот был представлен президенту Обаме в научном музее Мирайкан в Токио. [57]
24 марта 2017 года Honda представила ASIMO на Диснейленде в аттракционе Autopia .
Неудачи
[ редактировать ]Несколько раз зрители на публичных демонстрациях ASIMO снимали, как робот ведёт себя неправильно и падает с лестницы. [58] Эти видео были загружены на YouTube, и некоторые из них стали вирусными из-за своего комедийного характера. [59] [60] [61]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «ASIMO от Honda | Самый продвинутый робот-гуманоид в мире» . asimo.honda.com . Проверено 10 июня 2020 г.
- ^ Купперберг, Пол (2007). Карьера в робототехнике . Нью-Йорк: Паб Rosen. п. 8 . ISBN 978-1404209565 .
- ^ «Робот Asimo от Honda уходит в отставку после 20-летней карьеры, ошеломляющей публику» .
- ^ «Гуманоидный робот Honda Asimo прощается | NHK WORLD-JAPAN News» . МИР НХК . Проверено 8 апреля 2022 г.
- ^ «Передай привет Асимо» . Форбс . 2002.
- ^ Кевин Уорвик (25 февраля 2009 г.). «Сегодня это милый друг. Завтра это может стать доминирующей формой жизни» . Таймс Лондона.
- ^ Перейти обратно: а б с Форд, Джейсон (22 ноября 2000 г.). «Две ноги хорошо» . Инженер . Архивировано из оригинала 25 сентября 2015 года . Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ Хэнлон, Майк. «Двадцать лет в разработке – робот-гуманоид ASIMO» . Гизмаг . Проверено 29 сентября 2011 г.
- ^ Хадсон, Пол (31 октября 2011 г.). «Роботу ASIMO от Honda исполнилось 10 лет» . «Дейли телеграф» . Проверено 21 июля 2011 г.
- ^ «Внутри АСИМО» . ИИ . Архивировано из оригинала 21 марта 2014 года . Проверено 18 июля 2011 г.
- ^ Итон, Мэлаки (2 февраля 2015 г.). Эволюционная гуманоидная робототехника . Гейдельберг [Германия]: Springer. п. 40. ИСБН 9783662445990 . OCLC 902724634 .
- ^ «Исследовательские усилия Honda в области робототехники» . АСИМО от Хонды . 2 июля 2018 года . Проверено 12 мая 2019 г.
- ^ Джа, Алок (17 февраля 2004 г.). «Встречайте домработницу будущего» . Хранитель . Проверено 26 июля 2011 г.
- ^ Хонда. «Робот Honda ASIMO» . Архивировано из оригинала 10 марта 2018 года . Проверено 15 июля 2011 г.
- ^ Хирацука, Марк (30 января 2008 г.). «Honda создает 3D-процессор» . Цифровой мир Токио . Архивировано из оригинала 31 октября 2020 года . Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Обрингер, Ли Энн и Стрикленд, Джонатан (11 апреля 2007 г.). «Робот Хонда АСИМО» . Как все работает . Проверено 15 июля 2011 г.
- ^ Техническая информация ASIMO (PDF) . Honda Motor Co., Ltd., сентябрь 2007 г., с. 28.
- ^ Нго, Донг (14 апреля 2009 г.). «Передача помощи при ходьбе Honda включается на почве США» . CNET. Архивировано из оригинала 2 ноября 2012 года . Проверено 21 июля 2011 г.
- ^ Хадсон, Пол (31 октября 2010 г.). «Роботу Asimo от Honda исполнилось 10 лет» . «Дейли телеграф» . Проверено 21 июля 2011 г.
- ^ Перейти обратно: а б Хонда по всему миру | 15 декабря 2004 г. «Honda представляет технологии следующего поколения ASIMO». Архивировано 30 июня 2006 г. в Wayback Machine . Honda Worldwide (15 декабря 2004 г.). Проверено 12 июня 2011 г.
- ^ Хонда по всему миру | АСИМО | Следующее поколение . Honda Worldwide (15 декабря 2004 г.). Проверено 12 июня 2011 г.
- ^ Хонда по всему миру | Мировые новости | Пресс-релизы | 20 ноября 2000 г. Архивировано 14 марта 2006 г. в Wayback Machine . Honda Worldwide (20 ноября 2000 г.). Проверено 12 июня 2011 г.
- ^ Хонда по всему миру | АСИМО . Мир.honda.com. Проверено 12 июня 2011 г.
- ^ Американская Honda Motor Co., Inc. (20 декабря 2006 г.). «ASIMO | Часто задаваемые вопросы» (PDF) . Проверено 7 октября 2015 г.
- ^ «Honda представляет совершенно новый ASIMO со значительными усовершенствованиями. «Honda Robotics» создана как новое коллективное название для обозначения исследований Honda в области робототехники и всех областей применения продукции» . Сайт Honda Worldwide. 8 ноября 2011 года. Архивировано из оригинала 28 июня 2013 года . Проверено 6 мая 2013 г.
- ^ Перейти обратно: а б Основные характеристики (на японском языке). Сайт Honda Worldwide. Ноябрь 2011 года . Проверено 6 мая 2013 г.
- ^ Джорняк, Тим (8 ноября 2011 г.). «Азимо делает бутылки, нежно жестикулирует руками» . CNET . Проверено 9 ноября 2011 г.
- ^ Технические характеристики ASIMO . Сайт Asimo.honda.com. Проверено 12 июня 2011 г.
- ^ ASIMO. Архивировано 28 июня 2013 года в Wayback Machine . Сайт Asimo.honda.com. Проверено 8 ноября 2011 г.
- ^ Технические характеристики ASIMO | Инновации ASIMO от Honda . Сайт Asimo.honda.com. Проверено 17 февраля 2015 г.
- ^ «Последняя версия ASIMO дебютирует в Северной Америке в Нью-Йорке» . Хонда . 17 апреля 2014 года . Проверено 8 февраля 2015 г.
- ^ Хессельдал, Арик (21 февраля 2002 г.). «Передай привет Аси» . Форбс . Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ Уланов, Лэнс (28 января 2003 г.). «Робот ASIMO отправится в тур по США» . Журнал ПК . Архивировано из оригинала 14 октября 2012 года . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ Хаггс (26 февраля 2005 г.). «ASIMO Tours North America» . Абсолютное Прозрение . Архивировано из оригинала 25 марта 2009 года . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ Спайс, Байрон (2 мая 2003 г.). «Робот будущего возвращается в прошлое» . Почтовая газета . Архивировано из оригинала 11 октября 2012 года . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ «Призывники 2004 года» . Зал славы роботов . Карнеги-Меллон . Проверено 10 ноября 2015 г.
- ^ Кэрролл, Ларри (21 марта 2005 г.). «Холли Берри, Аманда Байнс, Робин Уильямс примут участие в премьере «Роботов» Юэн МакГрегор, Харланд Уильямс, настоящие роботы тоже примут участие» . МТВ. Архивировано из оригинала 7 ноября 2012 года . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ «Микки приветствует ASIMO на праздновании 50-летия Диснейленда» . Физорг . 2 июня 2005 г. Проверено 15 июля 2011 г.
- ^ Уайт, Чарли (29 августа 2007 г.). «Honda ASIMO возвращается в Диснейленд» . Гизмодо . Проверено 15 июля 2011 г.
- ^ Пиз, Роланд (16 февраля 2004 г.). «Робот-гуманоид Honda попадает в Великобританию» . Новости Би-би-си . Проверено 14 сентября 2011 г.
- ^ «ASIMO приветствует короля Испании» . Архив новостей Honda Europe. 26 мая 2004 г. Архивировано из оригинала (выпуск новостей) 20 марта 2012 г. . Проверено 14 сентября 2011 г.
- ^ «Дубайский автосалон 2005» (Видео) . Новости АВТ Хайбер ТВ . Дубай, ОАЭ . Проверено 14 сентября 2011 г.
- ^ «Новый ASIMO дебютирует в России на Московском международном автосалоне» (выпуск новостей) . Москва, Россия: Архив редакции новостей Honda Motor Co. 26 августа 2008 года . Проверено 14 сентября 2011 г.
- ^ Вентер, Ирма (31 августа 2011 г.). «Робот-гуманоид Asimo продемонстрирует новые навыки на автосалоне в Йобурге» . Инженерные новости . Южная Африка . Проверено 14 сентября 2011 г.
Робот Asimo более раннего поколения впервые посетил Южную Африку на автосалоне Auto Africa в 2006 году.
- ^ Амальфи, Кармело (29 сентября 2006 г.). «Самый продвинутый робот в мире посетил Королевское шоу в Перте» . Научная сеть Западной Австралии . Проверено 14 сентября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Олдерсон, Эндрю (28 октября 2008 г.). «Принц Чарльз встречает робота Асимо во время тура по Японии» . «Дейли телеграф» . Архивировано из оригинала 12 января 2022 года . Проверено 12 июля 2011 г.
- ^ Хонда (11 декабря 2007 г.). «Honda разрабатывает интеллектуальные технологии, позволяющие нескольким роботам Asimo работать вместе и координировать друг друга» . Asimo.Honda.com . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ Ван Баскирк, Элиот (23 апреля 2008 г.). «Робот Honda будет дирижировать Детройтским симфоническим оркестром» . Проводной . Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ Маккиган, Ноэль (21 декабря 2008 г.). «АСИМО высотой 49 футов въезжает в Калифорнию» . Гизмаг . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ Энергетик (21 октября 2009 г.). «Новый Asimo дебютирует на Фестивале науки в Генуе» . С2КИ . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ «Азимо посещает Сандэнс» . Жизнь робота . 14 января 2010 года . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ Маккарти, Эрин (27 января 2010 г.). «Заголовки новостей Asimo на кинофестивале Сандэнс 2010 (с видео!)» . Популярная механика . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ «Встреча и приветствие робота: на этой неделе ASIMO работает над своими социальными навыками» . Научный американец . 2 сентября 2010 г. Проверено 15 июля 2011 г.
- ^ Фолькманн, Келси (28 апреля 2011 г.). «ASIMO от Honda посетила ПЕРВОЕ мероприятие по робототехнике» . Деловой журнал Сент-Луиса . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ «ASIMO от Honda | Самый продвинутый робот-гуманоид в мире» .
- ^ Оливейра, Майкл (13 мая 2011 г.). «Гуманоидный робот Asimo от Honda рассматривается как человек-помощник будущего» . Новости 1130.com . Архивировано из оригинала 23 марта 2012 года . Проверено 9 августа 2011 г.
- ^ «Обаму выгнал робот Асимо, играющий в футбол» . Новости Эн-Би-Си . 24 апреля 2014 года . Проверено 31 октября 2022 г.
- ^ «7 раз бот ASIMO от Honda продемонстрировал свои навыки и один раз — нет» . Цифровые тенденции . 5 июля 2018 года . Проверено 16 сентября 2023 г.
- ^ Текеннет (22 августа 2006 г.). «Азимо проливает воду» . Ютуб . Проверено 15 сентября 2023 г.
- ^ Эукиддис (12 декабря 2006 г.). «Робот Asimo от Honda сгибается на лестнице» . Ютуб . Проверено 15 сентября 2023 г.
- ^ KPJ773 (1 декабря 2007 г.). «ой, Асимо облажался» . Ютуб . Проверено 15 сентября 2023 г.
{{cite web}}
: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт (по всему миру) – Honda
- Официальный сайт (Япония) – Honda (на японском языке)
- Официальный сайт (США) – Honda
- «Робот-гуманоид учится бегать» – BBC News Online
- «Робот-гуманоид устраивается на работу секретарем» – New Scientist
- Демонстрация продукции Японии
- Honda представляет шлем, который позволяет владельцу управлять роботом силой мысли