Автомобиль самостоятельного вождения

, Автономный автомобиль также известный как автономный автомобиль ( AC ), автомобиль без водителя , роботакси , роботизированный автомобиль или робо-автомобиль , ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} это автомобиль , способный работать с уменьшенным или отсутствующим человеческим входом . ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} Автомобили с самостоятельным управлением несут ответственность за все мероприятия по вождению, такие как восприятие окружающей среды, мониторинг важных систем и контроль транспортного средства, который включает навигацию от происхождения до пункта назначения. ^{[ 6 ]}

По состоянию на начало 2024 года ни одна система не достигла полной автономии ( SAE уровня 5 ). В декабре 2020 года Waymo был первым, кто предложил поездкам на такси с самостоятельным вождением общественности в ограниченных географических районах ( SAE уровня 4 ), ^{[ 7 ]} и с апреля 2024 года ^[update] Предлагает услуги в Аризоне (Феникс) и Калифорнии (Сан -Франциско и Лос -Анджелес). В июне 2024 года, после того, как такси с самостоятельным вождением Waymo врезалось в коммунальный столб в Фениксе, штат Аризона , все 672 его Jaguar I-Pace были отозваны после того, как они были обнаружены восприимчивостью к разбиту на полюс, подобные предметам, и обновило их программное обеспечение. ^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}^{[ 10 ]} В июле 2021 года DeepRoute.ai начал предлагать поездки на такси в Шэньчжэне, Китай. Начиная с февраля 2022 года, Cruise предложил службу такси с самостоятельным вождением в Сан-Франциско, ^{[ 11 ]} но приостановленная служба в 2023 году. В 2021 году Honda была первым производителем, который продал автомобиль SAE 3 -го уровня , ^{[ 12 ]}^{[ 13 ]}^{[ 14 ]} затем Mercedes-Benz в 2023 году. ^{[ 15 ]}

Baidu самостоятельный автомобиль

История

Были проведены эксперименты на передовых системах помощи водителя (ADA), по крайней мере, с 1920 -х годов. ^{[ 16 ]} Первой системой ADAS был круиз -контроль , который был изобретен в 1948 году Ральфом Тиором .

Испытания начались в 1950 -х годах. Первый полуавтономный автомобиль был разработан в 1977 году Японской лабораторией машиностроения Цукуба. ^{[ 17 ]} Это требовало специально обозначенных улиц, которые были интерпретированы двумя камерами на автомобиле и аналоговым компьютером. Транспортное средство достигло скорости 30 км/ч (19 миль в час) при поддержке повышенного рельса. ^{[ 18 ]}^{[ 19 ]}

Карнеги -Меллона университета Навлаб ^{[ 20 ]} и Alv ^{[ 21 ]}^{[ 22 ]} Полуавтономные проекты, запущенные в 1980-х годах, финансируемые Агентством по передовым исследовательским проектам Соединенных Штатов (DARPA), начиная с 1984 года, а также в проекте Mercedes-Benz и Bundeswhr University Munich Eureka Prometheus в 1987 году. ^{[ 23 ]} К 1985 году ALV достиг 31 км/ч (19 миль в час) на двухполосных дорогах. Удовлетворение препятствий произошло в 1986 году, а днем и ночи по бездорожью в 1987 году. ^{[ 24 ]} В 1995 году Navlab 5 завершил первое автономное путешествие из США от побережья до побережья. Путешествие из Питтсбурга , Пенсильвания и Сан -Диего, Калифорния, 98,2% поездки было автономным. Он завершил поездку со средней скоростью 63,8 миль в час (102,7 км/ч). ^{[ 25 ]}^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}^{[ 28 ]} До второго Grand Challenge Darpa в 2005 году автоматизированные исследования транспортных средств в Соединенных Штатах были в основном финансированы DARPA, армией США и военно -морским флотом США, что дает дополнительные достижения в скоростях, управляя компетентностью, контролем и сенсорными системами. ^{[ 29 ]}

США выделили 650 миллионов долларов США в 1991 году для исследования национальной автоматизированной системы автоматических дорог, ^{[ 30 ]} который продемонстрировал автоматическое вождение, объединяя автоматизацию автомагистрали с технологией транспортных средств и кооперативную сеть между транспортными средствами и инфраструктурой шоссе. Программа завершилась успешной демонстрацией в 1997 году. ^{[ 31 ]} Частично финансируемый Национальной автоматизированной системой дорожного движения и DARPA, Navlab проехал 4584 км (2848 миль) по всей США в 1995 году, 4501 км (2797 миль) или 98% автономно. ^{[ 32 ]} В 2015 году Delphi пилотировал технологию Delphi Audi, более 5472 км (3400 миль) до 15 штатов, 99% автономно. ^{[ 33 ]} В 2015 году Невада , Флорида, Калифорния, Вирджиния , Мичиган и Вашингтон, округ Колумбия, разрешили автономные автомобильные испытания на дорогах общественных дорог. ^{[ 34 ]}

С 2016 по 2018 год Европейская комиссия финансировала развитие подключенного и автоматизированного вождения через координационные действия в программах картров и скаутов. ^{[ 35 ]} В 2019 году была опубликована дорожная карта стратегического транспортного исследования и инновационной программы (Stria) для связанного и автоматизированного транспорта. ^{[ 36 ]}

В ноябре 2017 года Waymo объявила о тестировании автономных автомобилей без водителя безопасности. ^{[ 37 ]} Тем не менее, сотрудник был в машине, чтобы справиться с чрезвычайными ситуациями. ^{[ 38 ]}

В марте 2018 года Элейн Герцберг стала первым зарегистрированным пешеходом, убитым автомобилем с самостоятельным вождением, тестовым автомобилем Uber с водителем для резервного копирования человека; Прокуроры не обвиняли Uber, в то время как водитель человека был приговорен к испытательному сроку. ^{[ 39 ]}

В декабре 2018 года Waymo был первым, кто коммерциализировал службу роботакси в Фениксе, штат Аризона. ^{[ 40 ]} В октябре 2020 года Waymo запустила службу роботакси в ( геофунде ) части района. ^{[ 41 ]}^{[ 42 ]} Автомобили контролировались в режиме реального времени, а дистанционные инженеры вмешались, чтобы справиться с исключительными условиями. ^{[ 43 ]}^{[ 42 ]}

В марте 2019 года, опередив Roborace , Робокар установил мировой рекорд Гиннеса как самый быстрый в мире автономный автомобиль. Робокар достиг 282,42 км/ч (175,49 миль в час). ^{[ 44 ]}

В марте 2021 года Honda начала сдавать в аренду в Японии ограниченную серию из 100 гибридных седанов, оснащенных 3 -го уровня «пилот -пилот», который на законных основаниях позволил водителям выходить из дороги, когда автомобиль ехал до 30 километров на один час (19 миль в час). ^{[ 12 ]}^{[ 13 ]}^{[ 45 ]}^{[ 14 ]}

В декабре 2020 года Waymo стал первым поставщиком услуг, который предложил поездку на такси без водителя для широкой публики в части Феникса, штат Аризона . Нуро начал автономные коммерческие операции по доставке в Калифорнии в 2021 году. ^{[ 46 ]} DeepRoute.ai запустил Service Robotaxi в Шэньчжэне в июле 2021 года. ^{[ 47 ]} В декабре 2021 года Мерседес-Бенц получил одобрение на автомобиль 3-го уровня. ^{[ 48 ]} В феврале 2022 года Круиз стал вторым поставщиком услуг, предложившим поездку на такси без водителя для широкой публики в Сан -Франциско . ^{[ 11 ]} В декабре 2022 года несколько производителей сократили планы на технологии самостоятельного вождения, включая Ford и Volkswagen . ^{[ 49 ]} В 2023 году Круиз приостановил свою службу роботакси. ^{[ 50 ]} Нуро был утвержден на уровне 4 в Пало -Альто в августе 2023 года. ^{[ 51 ]}

С августа 2023 года ^[update], транспортные средства, работающие на уровне 3 и выше, были незначительным рыночным фактором ; ^{[ Цитация необходима ]} По состоянию на начало 2024 года Honda арендует автомобиль 3 -го уровня в Японии, а Mercedes продает два автомобиля 3 уровня в Германии, Калифорнии и Неваде. ^{[ 52 ]}^{[ 53 ]}

Определения

Такие организации, как SAE, предложили стандарты терминологии. Тем не менее, большинство терминов не имеют стандартного определения и используются по -разному поставщиками и другими. Предложения по принятию терминологии авиационной автоматизации для автомобилей не преобладали. ^{[ 54 ]}

Используются такие имена, как AutoNodrive, Pilotassist, полное вождение или DrivePilot, даже если продукты предлагают ассортимент функций, которые могут не соответствовать именам. ^{[ 55 ]} Несмотря на предложение системы, называемой полным самостоятельным вождением , Тесла заявил, что ее система не автономно выполняет все задачи вождения. ^{[ 56 ]} В Соединенном Королевстве полностью зарегистрированный автомобиль самостоятельного вождения определяется как автомобиль, а не тот, который поддерживает определенный набор функций. ^{[ 57 ]} Ассоциация британских страховщиков утверждала, что использование слова «автономное в маркетинге» было опасно, потому что автомобилисты заставляют автомобилистов «автономные» и «автопилот» подразумевают, что водитель может полагаться на автомобиль, чтобы контролировать себя, даже если они этого не делают.

Автоматизированная система вождения

Реклама - это система SAE J3016 уровня 3 или выше.

Созданная система помощи водителю

ADAS - это система , которая автоматизирует конкретные функции вождения, такие как сохранение автомобиля в его полосе движения, круиз -контроль и аварийное торможение. ADAS требует, чтобы человеческий драйвер выполнял задачи, которые ADA не поддерживает.

Автономия против автоматизации

Автономия подразумевает, что система автоматизации находится под управлением транспортного средства, а не водителя. Автоматизация зависит от функциональной деятельности, так как проблемы обрабатывают такие проблемы, как управление скоростью, но оставляет более широкое принятие решений для водителя. ^{[ 58 ]}

Euro NCAP определил автономный как «Система действует независимо от водителя, чтобы избежать или смягчить аварию». ^{[ 59 ]}

В Европе слова автоматизированные и автономные слова могут использоваться вместе. Например, поставлено Регулирование (ЕС) 2019/2144: ^{[ 60 ]}

«Автоматическое транспортное средство» означает транспортное средство, которое может двигаться без постоянного контроля водителя, но вмешательство водителя все еще ожидается или требуется в доменах операционного проектирования (ODD); ^{[ 60 ]}
«Полностью автоматизированный автомобиль» означает транспортное средство, которое может полностью двигаться без надзора за водителем; ^{[ 60 ]}

Кооперативная система

Удаленный драйвер - это драйвер, который управляет транспортным средством на расстоянии, используя видео и подключение к данным. ^{[ 61 ]}

По словам SAE J3016 ,

Некоторые системы автоматизации вождения действительно могут быть автономными, если они выполняют все свои функции независимо и самодостаточно, но если они зависят от общения и/или сотрудничества с внешними сущностями, их следует считать кооперативными, а не автономными.

Домен операционного дизайна

Домен операционного проектирования (ODD) является термином для конкретного рабочего контекста для автоматизированной системы, часто используемой в области автономных транспортных средств . Контекст определяется набором условий, включая экологическую, географическую, время суток и другие условия. Для транспортных средств включены характеристики движения и дороги. Производители используют странное, чтобы указать, где/как их продукт безопасно работает. Данная система может работать по -разному в зависимости от непосредственного нечетного. ^{[ 62 ]}

Концепция предполагает, что автоматизированные системы имеют ограничения. ^{[ 63 ]} Сообщение системной функции с нечетной ИТ -поддержкой важно для разработчиков и регулирующих органов для установления и передачи безопасных условий эксплуатации. Системы должны работать в рамках этих ограничений. Некоторые системы распознают нечетные и соответственно изменяют свое поведение. Например, автономный автомобиль может признать, что трафик является тяжелым и отключает свою функцию автоматического изменения полосы движения. ^{[ 63 ]}

Продавцы приняли множество подходов к проблеме самостоятельного вождения. Подход Tesla заключается в том, чтобы позволить их системе «полного самостоятельного вождения» (FSD) использоваться в все шансы в качестве ADAS уровня 2 (руки/ON, глаза/ON). ^{[ 64 ]} Waymo выбрала конкретные шансы (городские улицы в Фениксе и Сан -Франциско) для их службы роботакси 5 уровня. ^{[ 65 ]} Mercedes Benz предлагает обслуживание 3 уровня в Лас -Вегасе в прохождении на шоссе со скоростью до 40 миль в час (64 км/ч). ^{[ 66 ]} Система надзора Mobileye предлагает невнимание/вождение на всех типах дорог со скоростью до 130 километров в час (81 миль в час). ^{[ 67 ]} Super Cruise GM без рук работает на определенных дорогах в определенных условиях, останавливаясь или возвращая контроль водителю, когда нечетные изменения. В 2024 году компания объявила о планах расширить дорожное покрытие с 400 000 миль до 750 000 миль. ^{[ 68 ]} Система ручной работы Ford's Bluecruise работает на 130 000 миль от разделившихся автомобильных дорог США. ^{[ 69 ]}

Самостоятельное вождение

Союз заинтересованных ученых определил самостоятельное вождение как «автомобили или грузовики, в которых человеческие водители никогда не обязаны взять под свой контроль, чтобы безопасно управлять транспортным средством. Также известные как автономные или« без водительские автомобили », они объединяют датчики и программное обеспечение для контроля, ориентирования, навигации, и водить машину ". ^{[ 70 ]}

Закон о британских автоматических и электромобилях 2018 года определяет транспортное средство как «вождение самостоятельно», если транспортное средство «не контролируется и не нужно контролировать отдельным лицом». ^{[ 71 ]}

В другом определении правительства британского правительства говорилось: «Автомобили с самостоятельным вождением-это транспортные средства, которые могут безопасно и законно управлять сами». ^{[ 72 ]}

Британские определения

На британском английском языке слово «автоматизированное» имеет несколько значений, таких как в предложении: «Тэтчам также обнаружил, что автоматизированные системы хранения полосы движения могут встретить только два из двенадцати принципов, необходимых для гарантирования безопасности, продолжая сказать, что не могут. , быть классифицированным как «автоматизированное вождение», предпочитая «вождение помощи». ^{[ 73 ]} Первое появление «автоматизированного» слова относится к автоматизированной системе ООН, в то время как второе относится к британскому юридическому определению автоматизированного транспортного средства. Британский закон интерпретирует значение «автоматизированного транспортного средства» на основе секции интерпретации, связанного с транспортным средством «езды» и застрахованным транспортным средством. ^{[ 74 ]}

В ноябре 2023 года британское правительство представило законопроект о автоматических транспортных средствах. Он предложил определения для связанных терминов: ^{[ 75 ]}

Самостоятельное вождение: «транспортное средство» удовлетворяет тестированию на самостоятельное вождение », если оно разработано или адаптировано с намерением, что функция транспортного средства позволит ему путешествовать автономно, и это способно сделать это, с помощью этой функции , безопасно и законно ".
Автономия: транспортное средство путешествует «автономно», если он контролируется транспортным средством, и ни транспортное средство, ни его окрестности не контролируются человеком, который может вмешаться.
Контроль: управление движением транспортного средства.
Безопасно: транспортное средство, которое соответствует приемлемо безопасному стандарту.
Легальный: транспортное средство, которое предлагает приемлемо низкий риск совершения нарушения движения.

SAE Классификация

Шестиуровневая система классификации, начиная от полного ручного до полностью автоматизированного, была опубликована в 2014 году SAE International как J3016, таксономия и определения для терминов, связанных с автоматизированными системами управления автомобилями на дороге ; Детали иногда пересматриваются. ^{[ 78 ]} Эта классификация основана на роли водителя, а не на возможностях транспортного средства, хотя они связаны. После того, как SAE обновил свою классификацию в 2016 году (J3016_201609), ^{[ 79 ]} Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) приняло стандарт SAE. ^{[ 80 ]}^{[ 81 ]} Классификация является темой дебатов, с предложенными различными изменениями. ^{[ 82 ]}^{[ 83 ]}

Классификации

«Режим вождения», он же сценарий вождения , сочетает в себе нечетный характер с соответствующими требованиями к вождению (например, слияние скоростной автомагистрали, пробка). ^{[ 1 ]}^{[ 84 ]} Автомобили могут переключаться в соответствии с режимом вождения.

Выше уровня 1, различия в уровне связаны с тем, как ответственность за безопасное движение делится/разделяется между ADA и драйвером, а не с конкретными функциями вождения.

J3016 Уровни автоматизации ^{[ 84 ]}
Уровень	Имя	Повествование		Направление и Управление скоростью	Мониторинг	Запасная ответственность	Покрытие режима
0	Нет автоматизации	Постоянная производительность водителя всех аспектов вождения, даже при «усилении с помощью систем предупреждения или вмешательства»		Водитель	Водитель	Водитель	n/a
1	Помощь водителя	Управление для конкретного режима вождения ADAS рулевого управления или скорости	Использует информацию о среде вождения и с ожиданием того, что драйвер выполняет все остальные задачи вождения.	Драйвер и система			Некоторый
2	Частичная автоматизация	Выполнение режима вождения с одной или несколькими системами помощи водителя как рулевого управления, так и скорости		Система
3	Условная автоматизация	Управление специфическим режимом вождения с помощью ADA всех аспектов вождения	Драйвер должен соответствующим образом ответить на запрос о вмешательстве.		Система
4	Высокая автоматизация		Если водитель не отвечает надлежащим образом на просьбу о вмешательстве, автомобиль может безопасно остановиться.			Система	Много
5	Полная автоматизация		Система контролирует транспортное средство при всех условиях.			Система	Все

Уровни автоматизации SAE подвергся критике ^{[ кем? ]} для их технологического внимания. Утверждалось, что структура уровней предполагает, что автоматизация увеличивается линейно и что большая автоматизация лучше, что может быть не так. ^{[ 85 ]} Уровни SAE также не учитывают изменения, которые могут потребоваться для инфраструктуры ^{[ 86 ]} и поведение дорожного пользователя. ^{[ 87 ]}^{[ 88 ]}

Мобильная система

Mobileye Генеральный директор Amnon Shashua и CTO Shai Shalev-Shwartz предложили альтернативную таксономию для автономных систем вождения, утверждая, что необходим более удобный для потребителей подход. Его категории отражают количество вовлечения водителя, которое требуется. ^{[ 89 ]}^{[ 90 ]} Некоторые производители транспортных средств неофициально приняли некоторые из причастных терминологий, а не официально занимаются этим. ^{[ 91 ]}^{[ 92 ]}^{[ 93 ]}^{[ 94 ]}

Освоение/практическое

Первый уровень, практические/настройки, подразумевает, что водитель полностью вовлечен в эксплуатацию транспортного средства, но контролируется системами, которая вмешивается в соответствии с функциями, которые он поддерживает (например, адаптивный круиз-контроль, автоматическое аварийное торможение) Полем Водитель несет полную ответственность, с руками на руле и глазами на дороге. ^{[ 90 ]}

Освоение/рука

Основ/рука позволяет водителю отпустить колесо. Система ездит, водитель отслеживает и остается готовой возобновить управление по мере необходимости. ^{[ 90 ]}

Глаза/рука

Глаза/рука означает, что водитель может перестать контролировать систему, оставив систему в полном управлении. Взмешка требует, чтобы никакие ошибки не были воспроизводимыми (не запускаемыми экзотическими преходящими условиями) или частыми, чтобы скорость была уместна контекстуально (например, 80 миль в час на дорогах с ограниченным доступом) и чтобы система обрабатывала типичные маневры (например, отрезание другим транспортным средством). Уровень автоматизации может варьироваться в зависимости от дороги (например, глаза на автострадах, на боковых улицах). ^{[ 90 ]}

Нет водителя

На самом высоком уровне не требуется водителя человека в автомобиле: мониторинг проводится удаленно (телеприз), либо вообще нет. ^{[ 90 ]}

Безопасность

Критическим требованием для более высоких двух уровней является то, что транспортное средство может провести маневр минимального риска и безопасно останавливаться от движения без вмешательства водителя. ^{[ 90 ]}

Технология

Архитектура

Система восприятия обрабатывает визуальные и аудиодатики снаружи и внутри автомобиля, чтобы создать локальную модель транспортного средства, дороги, дорожного движения, управления движением и других наблюдаемых объектов и их относительного движения. Затем система управления предпринимает действия по перемещению транспортного средства, учитывая локальную модель, дорожную карту и правила вождения. ^{[ 95 ]}^{[ 96 ]}^{[ 97 ]}^{[ 98 ]}

Было предложено несколько классификаций для описания технологии ADAS. Одним из предложений является принятие этих категорий: навигация, планирование пути, восприятие и управление автомобилем. ^{[ 99 ]}

Навигация включает использование карт для определения пути между происхождением и пунктом назначения. Гибридная навигация - это использование нескольких навигационных систем . Некоторые системы используют основные карты, полагаясь на восприятие для борьбы с аномалиями. Такая карта понимает, какие дороги ведут, к каким другим, независимо от того, является ли дорогой автострада, шоссе, односторонние и т. Д. Другие системы требуют высоко подробных карт, включая карты полосы движения, препятствия, управление движением и т. Д.

Восприятие

AC должен быть в состоянии воспринимать окружающий мир. Вспомогательные технологии включают комбинации камер, лидар , радар , аудио и ультразвук , ^{[ 100 ]} GPS и инерционные измерения . ^{[ 101 ]}^{[ 102 ]}^{[ 103 ]} Глубокие нейронные сети используются для анализа входов из этих датчиков для обнаружения и выявления объектов и их траекторий. ^{[ 104 ]} Некоторые системы используют байесовской одновременной локализации и картирования алгоритмы (SLAM). Другим методом является обнаружение и отслеживание других движущихся объектов (DATMO), используемых для управления потенциальными препятствиями. ^{[ 105 ]}^{[ 106 ]} Другие системы используют технологии системы местонахождения в режиме реального времени (RTLS), чтобы помочь локализации. Система Tesla «Только видение» использует восемь камер, без лидара или радара, чтобы создать свой вид птичьего полета на окружающую среду. ^{[ 107 ]}

Планирование пути

Планирование пути находит последовательность сегментов, которые транспортное средство может использовать для перемещения от происхождения в пункт назначения. Методы, используемые для планирования пути, включают в себя методы поиска на основе графов и вариационные методы оптимизации. Методы, основанные на графиках, могут принимать более сложные решения, такие как, как пройти еще одно транспортное средство/препятствие. Методы оптимизации на основе вариации требуют более строгих ограничений на путь транспортного средства для предотвращения столкновений. ^{[ 108 ]} Крупный путь транспортного средства можно определить с помощью диаграммы Voronoi , картирования сетки занятости или алгоритма вождения коридора. Последнее позволяет транспортному средству располагать и проезжать в открытом пространстве, которое ограничено полосами или барьерами. ^{[ 109 ]}

Карты

Карты необходимы для навигации. Сложность карты варьируется от простых графиков, которые показывают, какие дороги соединяются друг с другом, с такими деталями, как односторонний против двусторонней, до тех, которые очень подробны, с информацией о дорожках, управлении движением, дорожными работами и многим другим. ^{[ 100 ]} MIT Исследователи из лаборатории компьютерной науки и искусственного интеллекта (CSAIL) разработали систему под названием Maplite, которая позволяет автомобилям с самостоятельным вождением ездить с простыми картами. Система сочетает в себе положение GPS транспортного средства, «разреженную топологическую карту», такую как OpenStreetMap (который имеет только 2D дорожные особенности), с датчиками, которые наблюдают дорожные условия. ^{[ 110 ]} Одна из проблем с картами с высокой степенью, обновляя их по мере изменения мира. Транспортные средства, которые могут работать с менее полученными картами, не требуют частых обновлений или гео-ограждения.

Датчики

Датчики необходимы для транспортного средства, чтобы правильно реагировать на среду вождения. Типы датчиков включают камеры, лидар , ультразвук и радар . Системы управления обычно объединяют данные из нескольких датчиков . ^{[ 111 ]} Несколько датчиков могут обеспечить более полное представление о окружающей среде и могут использоваться для перекрестной проверки друг друга для исправления ошибок. ^{[ 112 ]} Например, радар может представить сцену, например, ночную снежную бури, которая побеждает камеры и лидар, хотя и при сниженной точности. После экспериментов с радаром и ультразвуком Tesla принял подход только только для зрения, утверждая, что люди едут только с использованием видения, и что автомобили должны быть в состоянии делать то же самое, приводя к более низкой стоимости камер по сравнению с другими типами датчиков. ^{[ 113 ]} В отличие от этого, Waymo использует более высокое разрешение датчиков LIDAR и ссылается на снижение стоимости этой технологии. ^{[ 114 ]}

Проезжать по проволоку

Привод по проводам-это использование электрических или электромеханических систем для выполнения функций транспортных средств, таких как рулевое управление или управление скоростью, которые традиционно достигаются механическими связями.

Мониторинг драйвера

Мониторинг драйвера используется для оценки внимания и бдительности водителя. Используемые методы включают мониторинг глаз и требующие от водителя поддерживать крутящий момент на рулевом колесе. ^{[ 115 ]} Он пытается понять статус драйвера и определить опасное поведение вождения. ^{[ 116 ]}

Общение транспортного средства

Транспортные средства могут потенциально извлечь выгоду из общения с другими людьми, чтобы обмениваться информацией о трафике, дорожных препятствиях, для получения карт и обновлений программного обеспечения и т. Д. ^{[ 117 ]}^{[ 118 ]}^{[ 100 ]}

ISO /TC 22 указывает системы транспортировки и управления транспортировкой, ^{[ 119 ]} В то время как ISO/TC 204 определяет системы информации, связи и управления в поверхностном транспорте. ^{[ 120 ]} Международные стандарты были разработаны для функций ADAS, подключения, взаимодействия человека, систем в транспортных средствах, управления/инженерии, динамической карты и позиционирования, конфиденциальности и безопасности. ^{[ 121 ]}

Вместо того, чтобы общаться между транспортными средствами, они могут общаться с дорожными системами для получения аналогичной информации.

Обновление программного обеспечения

Программное обеспечение управляет транспортным средством и может предоставлять развлечения и другие услуги. Обновления в эфире могут предоставить исправления ошибок и дополнительные функции через Интернет. Обновления программного обеспечения являются одним из способов выполнить отзывы, что в прошлом требовалось посещение сервисного центра. В марте 2021 года было опубликовано регулирование UNEC в области обновления программного обеспечения и систем управления обновлением программного обеспечения. ^{[ 122 ]}

Модель безопасности

Модель безопасности - это программное обеспечение, которое пытается формализовать правила, которые обеспечивают безопасную работу ACS. ^{[ 123 ]}

IEEE пытается создать стандарт для моделей безопасности как «IEEE P2846: официальная модель для соображений безопасности при принятии решений автоматизированным транспортным средством». ^{[ 124 ]} В 2022 году исследовательская группа в Национальном институте информатики (NII, Япония) расширила надежную систему безопасности Mobileye как «целевые RSS», чтобы позволить правилам RSS справляться со сложными сценариями с помощью логики программы. ^{[ 125 ]}

Уведомление

США стандартизировали использование бирюзовых огней для информирования других водителей, что транспортное средство управляет автономно. Он будет использоваться в уравнениях Mercedes-Benz 2026 года и седанах S-класса с приводной пилотом, системой вождения SAE 3. ^{[ Цитация необходима ]}

По состоянию на 2023 год бирюзовый свет не был стандартизирован КНР или ООН. ^{[ 126 ]}

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект (ИИ) играет ключевую роль в разработке и эксплуатации автономных транспортных средств (AVS), позволяя им воспринимать свое окружение, принимать решения и безопасно ориентироваться без вмешательства человека. Алгоритмы ИИ расширяют возможности AVS интерпретировать сенсорные данные с различных встроенных датчиков, таких как камеры, лидар, радар и GPS, чтобы понять их окружающую среду и улучшить его технологическую способность и общую безопасность с течением времени. ^{[ 127 ]}

Проблемы

Препятствия

Основным препятствием для ACS является расширенное программное обеспечение и картирование, необходимое для того, чтобы они безопасно работали в широком разнообразии условий, которые испытывают драйверы. ^{[ 128 ]} В дополнение к обработке дневного/ночью в хорошей и плохой погоде ^{[ 129 ]} На дорогах произвольного качества ACS должен справляться с другими транспортными средствами, препятствиями на дороге, плохими/отсутствующими управлением движением, ущербными картами и обработке бесконечных случаев края, например, следуя инструкциям полиции, управляющего движением на месте крушения.

Другие препятствия включают стоимость, ответственность, ^{[ 130 ]}^{[ 131 ]} потребительское нежелание, ^{[ 132 ]} этические дилеммы, ^{[ 133 ]}^{[ 134 ]} безопасность, ^{[ 135 ]}^{[ 136 ]}^{[ 137 ]}^{[ 138 ]} конфиденциальность, ^{[ 129 ]} и юридическая/нормативная рамка. ^{[ 139 ]} Кроме того, AVS может автоматизировать работу профессиональных водителей, устраняя многие рабочие места, что может замедлить принятие. ^{[ 140 ]}

Обеспокоенность

Обманчивый маркетинг

Tesla называет свой уровень 2-го уровня ADAS «полным самостоятельным вождением (FSD) бета». ^{[ 141 ]} Сенаторы США Ричард Блюменталь и Эдвард Марки призвали Федеральную торговую комиссию (FTC) расследовать этот маркетинг в 2021 году. ^{[ 142 ]} В декабре 2021 года в Японии Мерседес-Бенц был наказан Агентством по делам потребителей за вводящие в заблуждение описания продуктов. ^{[ 143 ]}

Mercedes-Benz подвергся критике за вводящие в заблуждение модели коммерческой рекламы в США . ^{[ 144 ]} В то время Мерседес-Бенц отклонил претензии и остановил свою рекламную кампанию «самостоятельное вождение», которая работала. ^{[ 145 ]}^{[ 146 ]} В августе 2022 года Калифорнийский департамент транспортных средств (DMV) обвинил Теслу в обманчивом маркетинговом практике. ^{[ 147 ]}

С автоматическими автомобилями законопроекта (AVB) автопроизводители могут столкнуться с тюрьмой за вводящие в заблуждение рекламу в Объединенном Кингдоде. ^{[ 148 ]}

Безопасность

В 2020 -х годах возникли опасения по поводу уязвимости ACS к кибератакам и краже данных. ^{[ 149 ]}

Шпионаж

В 2018 и 2019 годах бывшему инженерам Apple было предъявлено обвинение в краже информации, связанной с самостоятельным автомобильным проектом Apple. ^{[ 150 ]}^{[ 151 ]}^{[ 152 ]} В 2021 году Министерство юстиции Соединенных Штатов (Министерство юстиции) обвинило сотрудников по безопасности Китая в координации хакерской кампании по краже информации у государственных организаций, включая исследования, связанные с автономными транспортными средствами. ^{[ 153 ]}^{[ 154 ]} Китай подготовил «положения о управлении безопасности автомобильных данных (испытаний) для защиты своих собственных данных». ^{[ 155 ]}^{[ 156 ]}

Технологии клеточного транспортного средства к всем основаны на беспроводных сетях 5G . ^{[ 157 ]} С ноября 2022 года ^[update]Конгресс США рассматривал возможность того, что импортная китайская технология переменного тока может способствовать шпионажу. ^{[ 158 ]}

Тестирование китайских автоматизированных автомобилей в США вызвало обеспокоенность по поводу того, что данные США собираются китайскими автомобилями, которые будут храниться в китайской стране, и заботиться о любой связи с Коммунистической партией Китая. ^{[ 159 ]}

Связь водителя

ACS усложняет необходимость для водителей, чтобы общаться друг с другом, например, решить, какой автомобиль входит в перекресток в первую очередь. В AC без водителя традиционные средства, такие как ручные сигналы, не работают (нет водителя, без рук). ^{[ 160 ]}

Прогноз поведения

AC должен быть в состоянии предсказать поведение возможно движущихся транспортных средств, пешеходов и т. Д. В реальном времени, чтобы безопасно продолжаться. ^{[ 97 ]} Задача становится более сложной, в будущем прогнозирование, требуя быстрых изменений в оценке, чтобы справиться с непредсказуемым поведением. Один из подходов заключается в том, чтобы полностью пересекать положение и траекторию каждого объекта много раз в секунду. Другой состоит в том, чтобы кэшировать результаты более раннего прогноза для использования в следующем, чтобы уменьшить вычислительную сложность. ^{[ 161 ]}^{[ 162 ]}

Сдавать

ADAS должна иметь возможность безопасно принимать контроль и возвращать управление водителем. ^{[ 163 ]}

Доверять

Потребители будут избегать AC, если они не доверяют им как в безопасности. ^{[ 164 ]}^{[ 165 ]} Роботаксис, работающий в Сан -Франциско, получил оттенок по поводу воспринимаемых рисков безопасности. ^{[ 166 ]} Автоматические лифты были изобретены в 1900 году, но не стали обычным явлением до тех пор, пока операторские удары и доверие не были построены с рекламой и такими функциями, как кнопка аварийной остановки. ^{[ 167 ]}^{[ 168 ]}

Экономика

Автономный также представляет различные политические и экономические последствия. Транспортный сектор имеет значительное влияние во многих политических и экономических ландшафтах. Например, многие штаты США приносят большой годовой доход от транспортных сборов и налогов. ^{[ 169 ]} Появление автомобилей с самостоятельным вождением может глубоко повлиять на экономику, потенциально изменяя государственные налоговые потоки. Кроме того, переход к автономным транспортным средствам может нарушить схемы занятости и рынки труда, особенно в отраслях, в значительной степени зависящей от профессий вождения. ^{[ 169 ]} Данные Бюро статистики труда США показывают, что в 2019 году сектор занял более двух миллионов человек в качестве водителей грузовиков трактора. ^{[ 170 ]} Кроме того, водители такси и доставки составляли приблизительно 370 400 позиций, а водители автобусов составляли рабочую силу более 680 000 человек. ^{[ 171 ]}^{[ 172 ]}^{[ 173 ]} В совокупности это составляет возможное перемещение почти 2,9 миллиона рабочих мест, что превышает потери рабочих мест, испытываемые в Великой рецессии 2008 года. ^{[ 174 ]}

Капитал и включение

Выдача некоторых демографических групп в технологической отрасли неизбежно формирует траекторию развития автономного транспортного средства (AV), потенциально увековечивая существующее неравенство. В обществе есть другие без политической повестки дня, которые считают, что развитие технологий не имеет ничего общего с содействием неравенствам в определенных группах и рассматривает это как нелепое презумпцию. ^{[ 175 ]}

Этические проблемы

Обнаружение пешеходов

Исследования от Georgia Tech показали, что автономные системы обнаружения транспортных средств, как правило, были на пять процентов менее эффективны в распознавании более темных людей. Этот разрыв точности сохранялся, несмотря на корректировки переменных окружающей среды, таких как освещение и визуальные обструкции. ^{[ 176 ]}

Обоснование ответственности

Стандарты ответственности еще предстоит принять для решения аварий и других инцидентов. Ответственность может остаться в зависимости от пассажира транспортного средства, его владельца, производителя транспортных средств или даже поставщика технологий ADAS, возможно, в зависимости от обстоятельств аварии. ^{[ 177 ]} Кроме того, инфузия интеллектуальных технологий Artificiai в автономных транспортных средствах добавляет слои сложности к собственности и этической динамике. Учитывая, что системы ИИ по своей природе самообучения, возникает вопрос о том, должна ли подотчетность оставаться у владельца транспортного средства, производителя или разработчика ИИ? ^{[ 178 ]}

Проблема троллейбуса

Проблема тележки - это мыслительный эксперимент в этике . Адаптированный для ACS, он считает, что AC, несущий один пассажир, противостоит пешеходу, который вступает в свой путь. ADAS условно должен выбирать между убийством пешехода или развратом в стену, убивая пассажира. ^{[ 179 ]} Возможные рамки включают деонтологию (формальные правила) и утилитаризм (снижение вреда). ^{[ 97 ]}^{[ 180 ]}^{[ 181 ]}

В одном опросе общественного мнения сообщалось, что снижение вреда было предпочтительным, за исключением того, что пассажиры хотели, чтобы автомобиль предпочитал его, в то время как пешеходы приняли противоположное мнение. Утилитарные правила были непопулярными. ^{[ 182 ]} Кроме того, культурные точки зрения оказывают существенное влияние на формирование ответов на эти этические затруднения. Другое исследование показало, что культурные предубеждения влияют на предпочтения в определении приоритетов спасения некоторых людей по сравнению с другими в сценариях автомобильной аварии. ^{[ 178 ]}

Конфиденциальность

Некоторые ACS требует подключения к Интернету для функции, открывая возможность того, что хакер может получить доступ к частной информации, такой как пункты назначения, маршруты, записи камеры, предпочтения в медиа-предпочтениях и/или поведенческие шаблоны, хотя это относится к устройству, подключенному к Интернету. ^{[ 183 ]}^{[ 184 ]}^{[ 185 ]}

Дорожная инфраструктура

ACS использует дорожную инфраструктуру (например, дорожные знаки, поворотные полосы) и может потребовать модификации этой инфраструктуры для полного достижения своей безопасности и других целей. ^{[ 186 ]} В марте 2023 года правительство Японии представило план по созданию специальной дорожной дорожки для ACS. ^{[ 187 ]} В апреле 2023 года JR East объявил о своей проблеме повысить уровень самостоятельного вождения автобуса Kesennuma Line Rapid Transit (BRT) в сельской местности с текущего уровня 2 до уровня 4 при 60 км/ч. ^{[ 188 ]}

Тестирование

Подходы

ACS может быть протестирован с помощью цифровых симуляций, ^{[ 189 ]}^{[ 190 ]} в контролируемой тестовой среде, ^{[ 191 ]} и/или на общественных дорогах. Дорожные испытания обычно требуют некоторой формы разрешения ^{[ 192 ]} или обязательство придерживаться приемлемых принципов эксплуатации. ^{[ 193 ]} Например, Нью -Йорк требует, чтобы испытательный водитель был в транспортном средстве, готовясь к переопределению ADA по мере необходимости. ^{[ 194 ]}

2010 -е и разъединения

В Калифорнии производители автомобилей самостоятельного вождения обязаны представлять годовые отчеты, описывающие, как часто их транспортные средства автономно отказались от автономного режима. ^{[ 195 ]} Это одна из меров системы системы (в идеале, система никогда не должна отключаться). ^{[ 196 ]}

В 2017 году Waymo сообщила о 63 разъединениях более 352 545 миль (567 366 км) тестирования, среднем расстоянии 5596 миль (9,006 км) между расстояниями, самым высоким (наилучшим образом) среди компаний, сообщающих о таких рисунках. Waymo также зарегистрировал больше автономных миль, чем другие компании. Их ставка в 2017 году составила 0,18 расстояния на 1000 миль (1600 км), была улучшением по сравнению с 0,2 разъединения на 1000 миль (1600 км) в 2016 году и 0,8 в 2015 году. В марте 2017 года Uber сообщил о среднем 0,67 миль (1,08 км). за разъединение. В последние три месяца 2017 года круиз (принадлежащий GM ) в среднем составлял 5224 миль (8 407 км) на разъединение более 62 689 миль (100 888 км). ^{[ 197 ]}

Данные разъединения
Автомобиль	Калифорния, 2016 ^{[ 197 ]}		Калифорния, 2018 ^{[ Цитация необходима ]}		Калифорния, 2019 ^{[ 198 ]}
Автомобиль	Расстояние между разъединения	Общее расстояние пройдет	Расстояние между разъединения	Общее расстояние пройдет	Расстояние между разъединения	Общее расстояние пройдет
Уэймо	5128 миль (8 253 км)	635 868 миль (1023 330 км)	11 154 миль (17,951 км)	1 271 587 миль (2 046 421 км)	11.017 миль (17,730 км)	1 450 000 миль (2,330 000 км)
BMW	638 миль (1,027 км)	638 миль (1,027 км)
Ниссан	263 миль (423 км)	6,056 миль (9,746 км)	210 миль (340 л.с.)	5473 миль (8,808 км)
Форд	197 миль (317 км)	590 миль (950 л.с.)
General Motors	55 миль (89 л.с.)	8 156 миль (13,126 км)	5,205 миль (8,377 км)	447 621 миль (720,376 км)	12 221 миль (19,668 км)	831 040 миль (1337 430 км)
Аптив	15 миль (24 км)	2,658 миль (4,278 км)
Тесла	3 мили (4,8 км)	550 миль (890 л.с.)
Mercedes-Benz	2 мили (3,2 км)	673 миль (1,083 км)	1,5 мили (2,4 км)	1,749 миль (2,815 км)
Бош	7 миль (11 км)	983 миль (1,582 л.с.)
Zamx			1,923 миль (3,095 км)	30 764 миль (49,510 л.с.)	1,595 миль (2,567 км)	67,015 миль (107,850 л.с.)
Только			1,028 миль (1,654 км)	24 680 миль (39,720 км)	2 022 мили (3,254 км)	68 762 миль (110,662 км)
Pony.ai			1,022 миль (1,645 км)	16,356 миль (26,322 км)	6 476 миль (10,422 км)	174 845 миль (281,386 км)
Baidu ( Apappalong )			206 миль (332 л.с.)	18 093 миль (29,118 км)	18 050 миль (29,050 км)	108 300 миль (174 300 км)
Аврора			100 миль (160 л.с.)	32 858 миль (52,880 км)	280 миль (450 л.с.)	39 729 миль (63,938 км)
Яблоко			1,1 мили (1,8 км)	79 745 миль (128,337 км)	118 миль (190 л.с.)	7,544 миль (12,141 км)
Uber			0,4 мили (0,64 км)	26,899 миль (43,290 км)		0 миль (0 км)

2020 -е годы

Определения разъединения

Отчетные компании используют различные определения того, что квалифицируется как разъединение, и такие определения могут со временем измениться. ^{[ 199 ]}^{[ 196 ]} Руководители автомобильных компаний самостоятельного вождения подвергли критике разъединения как обманчивую метрику, потому что она не рассматривает различные дорожные условия. ^{[ 200 ]}

Стандарты

В апреле 2021 года WP.29 GRVA предложил «метод испытаний для автоматического вождения (NATM)». ^{[ 201 ]}

В октябре 2021 года европейский пилотный тест, L3Pilot, продемонстрировал ADA для автомобилей в Гамбурге , Германия, совместно с его Всемирным конгрессом 2021 года . Функции SAE уровня 3 и 4 были проверены на обычных дорогах. ^{[ 202 ]}^{[ 203 ]}^{[ 204 ]}

международная стандартная ISO 34502 на « Структура оценки безопасности на основе сценариев ». В ноябре 2022 года была опубликована ^{[ 205 ]}^{[ 206 ]}

Избегание столкновений

продемонстрировал тестирование избегания столкновений В апреле 2022 года Nissan . ^{[ 207 ]}^{[ 208 ]} Waymo опубликовал документ о тестировании избегания столкновений в декабре 2022 года. ^{[ 209 ]}

Моделирование и проверка

В сентябре 2022 года Biprogy выпустила платформу проверки разведки вождения (DIVP) как часть национального проекта японского проекта «SIP-Adus», которая совместима с интерфейсом Open Simulation (OSI) ASAM . ^{[ 210 ]}^{[ 211 ]}^{[ 212 ]}

Тойота

В ноябре 2022 года Toyota продемонстрировала один из своих тестовых автомобилей Gr Yaris , который был обучен с использованием профессиональных водителей ралли. ^{[ 213 ]} Toyota использовала сотрудничество с Microsoft в чемпионате FIA World Rally с сезона 2017 года. ^{[ 214 ]}

Пешеходные реакции

В 2023 году Дэвид Р. Большой, старший научный сотрудник Исследовательской группы по человеческим факторам в Университете Ноттингема , замаскировал себя под автомобильное место в исследовании, чтобы проверить реакцию людей на автомобили без водителя. Он сказал: «Мы хотели изучить, как пешеходы будут взаимодействовать с автомобилем без водителя, и разработали эту уникальную методологию для изучения их реакции». Исследование показало, что в отсутствие кого -то на сиденье вождения пешеходы доверяют определенным визуальным подсказкам больше, чем другие, когда решают, пересечь ли дорогу. ^{[ 215 ]}

Инциденты

Тесла

Tesla (BETA) была классифицирована как ADAS 2 ADA. По состоянию на 2023 год ADAS AUTOPILOT /Полное самоотвращение ^{[ 216 ]}

20 января 2016 года произошли первые из пяти известных смертельных аварий Tesla с автопилотом в китайской провинции Хубей. ^{[ 217 ]} Первоначально Тесла заявил, что автомобиль был настолько сильно поврежден от воздействия, что их регистратор не смог определить, был ли автомобиль на автопилоте в то время. Тем не менее, машина не смогла предпринять уклончивые действия.

Еще одна смертельная авария автопилота произошла во Флориде во Флориде в модели Tesla S ^{[ 218 ]}^{[ 219 ]} Это врезалось в тракторный прицеп . В гражданском иске между убитым отцом водителя и Теслой Тесла зафиксировала, что автомобиль был на автопилоте. ^{[ 220 ]} По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белую сторону прицепа трактора против ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был применен». Тесла утверждала, что это была первая известная смерть автопилота Теслы за более чем 130 миллионов миль (210 миллионов километров) с вовлеченным автопилотом. Тесла утверждала, что в среднем один летальность происходит каждые 94 миллиона миль (151 миллион километров) по всем типам транспортных средств в США. ^{[ 221 ]}^{[ 222 ]}^{[ 223 ]} Тем не менее, это число также включает в себя погибшие на мотоцикле/пешеход. ^{[ 224 ]}^{[ 225 ]} В отчете об окончании Национального совета по безопасности транспорта (NTSB) заключил, что Тесла не виноват; Расследование показало, что для автомобилей Tesla уровень аварии упал на 40 процентов после установки автопилота. ^{[ 226 ]}

Google Waymo

В июне 2015 года Google подтвердил, что 12 транспортных средств перенесли столкновения с этой даты. Восемь задействовали задние столкновения на знаке остановки или светофора, в двух из которых автомобиль был сбит сбоку другим водителем, один из которых другой водитель свернул знак остановки, и тот, где водитель управлял автомобилем вручную. ^{[ 227 ]} В июле 2015 года три сотрудника получили незначительные травмы, когда их автомобиль был задним числом автомобилем, водитель которого не удалось тормозить. Это было первое столкновение, которое привело к травмам. ^{[ 228 ]}

Согласно отчетам Google Waymo о авариях по состоянию на начало 2016 года, их тестовые автомобили были вовлечены в 14 столкновений, из которых другие водители виноваты 13 раз, хотя в 2016 году программное обеспечение автомобиля вызвало аварию. ^{[ 229 ]} 14 февраля 2016 года автомобиль Google попытался избежать мешка с песком, блокируя его путь. Во время маневрирования он ударил автобус. Google заявил: «В этом случае мы явно несем некоторую ответственность, потому что, если бы наш автомобиль не двигался, столкновение не было бы столкновения». ^{[ 230 ]}^{[ 231 ]} Google охарактеризовал крушение как недоразумение и опыт обучения. Никаких травм не сообщалось. ^{[ 229 ]}

Uber's Advanced Technologies Group (ATG)

В марте 2018 года Элейн Герцберг умерла после того, как ее сбил AC, протестированный Uber Advanced Technologies Group (ATG) в Аризоне. Водитель безопасности был в машине. Герцберг пересекал дорогу примерно в 400 футах от перекрестка. ^{[ 232 ]} Некоторые эксперты сказали, что водитель -человек мог избежать аварии. ^{[ 233 ]} Губернатор Аризоны Дуг Дуси приостановил способность компании проверить свои ACS, ссылаясь на «неоспоримый провал» Uber для защиты общественной безопасности. ^{[ 234 ]} Uber также прекратил тестирование в Калифорнии до получения нового разрешения в 2020 году. ^{[ 235 ]}^{[ 236 ]}

В последнем докладе NTSB определено, что непосредственной причиной аварии было то, что водитель безопасности Рафаэла Васкес не смог контролировать дорогу, потому что она была отвлечена своим телефоном, но внесла свой вклад «неадекватная культура безопасности Uber». В отчете отмечалось, что у жертвы был «очень высокий уровень» метамфетамина в ее теле. ^{[ 237 ]} Правление призвала федеральных регуляторов провести рассмотрение, прежде чем позволить автоматизированным испытательным транспортным средствам работать на общественных дорогах. ^{[ 238 ]}^{[ 239 ]}

В сентябре 2020 года Васкес признал себя виновным в угрозе и был приговорен к трехлетнему условному сроку. ^{[ 240 ]}^{[ 39 ]}

Nio перемещаться по пилоту

12 августа 2021 года 31-летний китайский мужчина был убит после того, как его Nio ES8 столкнулся со строительным автомобилем. ^{[ Цитация необходима ]} Функция самостоятельного вождения Nio была в бета-версии и не могла справиться со статическими препятствиями. ^{[ 241 ]} Руководство транспортного средства четко заявило, что водитель должен занять около строительных площадок. Адвокаты семьи умершего поставили под сомнение личный доступ NIO к транспортному средству, который, по их мнению, не гарантировал целостность данных. ^{[ 242 ]}

Pony.ai

В ноябре 2021 года Калифорнийский департамент автомобилей (DMV) уведомил Pony.ai , что 28 октября он приостановил разрешение на тестирование после сообщенного столкновения во Фремонте. ^{[ 243 ]} В мае 2022 года DMV отменил разрешение Pony.ai о том, что он не смог контролировать водительские записи своих водителей безопасности. ^{[ 244 ]}

Круиз

Сообщалось, что в апреле 2022 года тестирование Cruise заблокировало пожарную машину по экстренным вызовам и вызвало вопросы о его способности обрабатывать неожиданные обстоятельства. ^{[ 245 ]}^{[ 246 ]}

Форд

В феврале 2024 года водитель, использующий функцию вождения Ford Bluecruise, поразил водителя неподвижного автомобиля без огней на средней полосе автострады в Техасе. ^{[ 247 ]}

В марте 2024 года пьяный водитель, который ускорил, держал свой мобильный телефон и используя Bluecruise на автостраде Пенсильвании, ударила и убил двух человек, которые ехали на две машины. ^{[ 248 ]} Первая машина стала инвалидом и находилась на левом плече с частью машины на левой дорожке. ^{[ 248 ]} Второй водитель припарковал свою машину за первую машину, предположительно, чтобы помочь первому водителю. ^{[ 248 ]}

NTSB исследует оба инцидента. ^{[ 249 ]}

Общие инциденты

NHTSA начал мандатировать отчеты об инцидентах от автономных транспортных компаний в июне 2021 года. В некоторых сообщениях приводятся инциденты уже в августе 2019 года, а текущие данные доступны до 17 июня 2024 года. ^{[ 250 ]}

В течение этого периода времени было зарегистрировано 3979 инцидентов автономного транспортного средства (как рекламы, так и ADA). 2146 из этих инцидентов (53,9%) включали транспортные средства Tesla. ^{[ 251 ]}

Обследования общественного мнения

2010 -е

В онлайн -опросе 2011 года в 2 006 потребителей США и Великобритании 49% заявили, что им будет удобно использовать «автомобиль без водителя». ^{[ 252 ]}

В 2012 году опрос 17 400 владельцев транспортных средств обнаружил 37%, которые первоначально заявили, что будут заинтересованы в покупке «полностью автономного автомобиля». Тем не менее, эта цифра упала до 20%, если бы сообщила, что технология обойдется на 3000 долларов дороже. ^{[ 253 ]}

В опросе в 2012 году около 1000 немецких водителей 22% имели позитивный настрой, 10% были не определились, 44% были скептически настроены, а 24% были враждебными. ^{[ 254 ]}

Опрос 2013 года в 1500 потребителей в 10 странах показал, что 57% «заявили, что они, вероятно, будут ездить на автомобиле, полностью контролируемом технологиями, которые не требуют человеческого водителя», поскольку Бразилия, Индия и Китай являются наиболее желающими доверять автоматизированной технологии. ^{[ 255 ]}

В американском телефоне 2014 года более трех четвертей лицензированных водителей заявили, что они рассмотрит вопрос о покупке автомобиля с самостоятельным вождением, растущей до 86%, если страхование автомобиля будет дешевле. 31,7% заявили, что не будут продолжать водить машину, когда будет доступен автоматический автомобиль. ^{[ 256 ]}

В 2015 году опрос 5000 человек из 109 стран сообщил, что средние респонденты нашли ручное управление наиболее приятным. 22% не хотели платить больше денег за автономию. Было установлено, что респонденты наиболее обеспокоены взломом/злоупотреблением, а также были обеспокоены юридическими вопросами и безопасностью. Наконец, респондентам из более развитых стран было менее комфортно с данными обмена транспортными средствами. ^{[ 257 ]} В опросе сообщалось, что потребительская интерес к покупке AC, в котором говорилось, что 37% опрошенных нынешних владельцев были заинтересованы «определенно» или «вероятно». ^{[ 257 ]}

В 2016 году обследование 1603 человек в Германии, которое контролировало возраст, пол и образование, сообщило, что мужчины испытывают меньше беспокойства и большего энтузиазма, тогда как женщины показали обратное. Разница была выражена между молодыми мужчинами и женщинами и снизилась с возрастом. ^{[ 258 ]}

В опросе США в 2016 году в США 1584 человека «66 процентов респондентов сказали, что они считают, что автономные автомобили, вероятно, умнее, чем средний водитель человека». Люди беспокоились о безопасности и риске взлома. Тем не менее, только 13% респондентов не видели никаких преимуществ в этом новом роде автомобилей. ^{[ 259 ]}

В опросе в 2017 году 4135 взрослых США показали, что многие американцы ожидали значительных последствий от различных технологий автоматизации, включая широкое распространение автоматизированных транспортных средств. ^{[ 260 ]}

В 2019 году были опубликованы результаты двух исследований мнений 54 и 187 взрослых США соответственно. Анкета была названа моделью принятия автономного транспортного средства (AVAM), включая дополнительное описание, чтобы помочь респондентам лучше понять последствия различных уровней автоматизации. Пользователи менее принимали высокие уровни автономии и показали значительно более низкое намерение использовать автономные транспортные средства. Кроме того, частичная автономия (независимо от уровня) воспринималась как требующая равномерно более высокого участия водителя (использование рук, ног и глаз), чем полная автономия. ^{[ 261 ]}

В 2020 -х годах

В 2022 году опрос показал, что только четверть (27%) населения мира будут чувствовать себя в безопасности в автомобилях с самостоятельным вождением. ^{[ 262 ]}

В 2024 году исследование Saravanos et al. ^{[ 263 ]} В Нью -Йоркском университете сообщили, что 87% их респондентов (из выборки из 358) полагали, что условные автоматизированные автомобили (на уровне 3) будут простыми в использовании.

Обследования мнений могут иметь небольшую значимость, учитывая, что немногие респонденты имели какой -либо личный опыт работы с ACS.

Регулирование

Регулирование автономных автомобилей касается ответственности, разрешений и международных конвенций.

В 2010 -х годах исследователи открыто обеспокоены тем, что задержанные правила могут задержать развертывание. ^{[ 264 ]} В 2020 году был выпущен GRVA UNEC WP.29 для решения регулирования автоматического вождения уровня 3.

Коммерциализация

Транспортные средства, работающие ниже уровня 5, по -прежнему предлагают много преимуществ. ^{[ 265 ]}

По состоянию на 2023 год ^[update] Большинство коммерчески доступных транспортных средств ADAS являются уровнем SAE 2. Пара компаний достигла более высоких уровней, но только в ограниченных (геофуз -) местах. ^{[ 266 ]}

Уровень 2 - частичная автоматизация

Функции SAE уровня 2 доступны в рамках систем ADAS во многих транспортных средствах. В США 50% новых автомобилей оказывают помощь водителям как для рулевого управления, так и для скорости. ^{[ 267 ]}

Форд начал предлагать услуги Bluecruise на определенных транспортных средствах в 2022 году; Система называется ActiveGlide в автомобилях Линкольна . Система предоставила такие функции, как центрирование полосы движения, распознавание уличных знаков и проезжая на шоссе без рук на более чем 130 000 миль разделенных автомагистралей. Версия 2022 1.2 добавила функции, в том числе изменение полосы движения в руках, перепозицию на полосе полосы движения и помощь в прогнозной скорости. ^{[ 268 ]}^{[ 269 ]} В апреле 2023 года BlueCruise была одобрена в Великобритании для использования на определенных автомагистралях, начиная с 2023 моделей внедорожника Ford Electric Mustang Mach-E . ^{[ 270 ]}

Автопилот Tesla и его полное самостоятельное вождение (FSD) ADAS Suites доступны на всех автомобилях Tesla с 2016 года. FSD предлагает шоссе и уличное вождение (без геозоны), управление навигацией/управлением поворотом, рулевое управление и динамический круиз-контроль, избегание столкновений, переулок Хранение/переключение, аварийное торможение, предотвращение препятствий, но все же требует, чтобы водитель оставался готовым к управлению транспортным средством в любой момент. Его система управления водителем сочетает в себе отслеживание глаз с давлением мониторинга на рулевом колесе, чтобы гарантировать, что приводы находятся на глазах и руками. ^{[ 271 ]}^{[ 272 ]}

FSD Rewrite V12 от Tesla (выпущенная в марте 2024 года) использует одну модель трансформатора глубокого обучения для всех аспектов восприятия, мониторинга и управления. ^{[ 273 ]}^{[ 274 ]} Он опирается на восемь камер из-за своей системы восприятия, не используя лидар, радар или ультразвук. ^{[ 274 ]} По состоянию на апрель 2024 года FSD был развернут на двух миллионах автомобилей Tesla. ^{[ 275 ]} По состоянию на январь 2024 года Tesla не инициировала запросы на статус уровня 3 для своих систем и не раскрыл причину этого. ^{[ 272 ]}

Разработка

General Motors разрабатывает систему ADAS «Ultra Cruise», которая станет значительным улучшением по сравнению с их нынешней системой «Супер круиз». По данным компании Ultra Cruise покроет «95 процентов» сценариев вождения на 2 миллионах дорог в США. Системное оборудование внутри и вокруг автомобиля включает в себя несколько камер, короткий и дальний радар и датчик LiDAR, и будет работать на платформе Qualcomm Snapdragon Ride. Электромобиль Luxury Cadillac Celestiq станет одним из первых автомобилей, имеющих Ultra Cruise. ^{[ 276 ]}

Европа разрабатывает новое регулирование 2 -го уровня 2 -го уровня «Системы управления водителем» (DCAS), чтобы больше не ограничивать использование систем изменения полосы движения на дорогах с 2 полосами движения и физическое отделение от движения в противоположном направлении . ^{[ 277 ]}^{[ 278 ]}

Уровень 3 - условная автоматизация

По состоянию на апрель 2024 года ^[update]Два производителя автомобилей продали или арендовали автомобили 3 уровня: Honda в Японии и Mercedes в Германии, Неваде и Калифорнии. ^{[ 53 ]}

Mercedes Drive Pilot был доступен в седане EQS и S-Class в Германии с 2022 года, а также в Калифорнии и Неваде с 2023 года. ^{[ 66 ]} Подписка в Германии в Германии в Германии от 5000 до 7000 евро и 2500 долл. США за один год в Соединенных Штатах. ^{[ 279 ]} Rivel Pilot может использоваться только тогда, когда транспортное средство проходит менее 40 миль в час (64 км/ч), спереди есть транспортное средство, читаемая линейная маркировка, в течение дня, четкая погода и на автострадах, нанесенных на карту Mercedes вниз к Медист (100 000 миль в Калифорнии). ^{[ 279 ]}^{[ 66 ]} По состоянию на апрель 2024 года один автомобиль Mercedes с этой возможностью был продан в Калифорнии. ^{[ 279 ]}

Разработка

Honda продолжала улучшать свою технологию уровня 3. ^{[ 280 ]}^{[ 281 ]} По состоянию на 2023 год было продано 80 автомобилей с поддержкой 3 -го уровня. ^{[ 282 ]}

Mercedes-Benz получил разрешение в начале 2023 года на пилотирование программного обеспечения 3 уровня 3 в Лас-Вегасе. ^{[ 15 ]} Калифорния также уполномочила пилот Drive в 2023 году. ^{[ 283 ]}

BMW коммерциализировал свой AC в 2021 году. ^{[ 284 ]} В 2023 году BMW заявил, что его технология уровня 3 близок к выпуску. Это был бы второй производитель, который обеспечивает технологию уровня 3, но единственный с технологией уровня 3, которая работает в темноте . ^{[ 285 ]}

В 2023 году в Китае IM Motors , Mercedes и BMW получили разрешение на тестирование транспортных средств с системами 3 на автомагистралях. ^{[ 286 ]}^{[ 287 ]}

В сентябре 2021 года Stellantis представила свои выводы из своего пилотного тестирования 3 -го уровня на итальянских автомагистралях. Шофховой шофер Stellantis претендовал на возможности 3 -го уровня, как протестировано на прототипах Maserati Ghibli и Fiat 500X . ^{[ 288 ]}

Polestar , бренд Volvo Cars , объявил в январе 2022 года о своем плане предложить систему автономного вождения уровня 3 в Suv Polestar 3, преемник Volvo XC90 , с технологиями из Luminar Technologies , NVIDIA и ZenseAct. ^{[ 289 ]}

В январе 2022 года Bosch и Volkswagen Group дочерняя компания Cariad опубликовали сотрудничество для автономного вождения до уровня 3. Этот совместный развитие целевых целей уровня 4. ^{[ 290 ]}

Hyundai Motor Company улучшает кибербезопасность подключенных автомобилей , чтобы предложить самостоятельное вождение 3-го уровня Genesis G90 . ^{[ 291 ]} Kia и Hyundai Corean -производители автомобилей отложили свои планы 3 -го уровня и не будут доставлять транспортные средства 3 -го уровня в 2023 году. ^{[ 292 ]}

Уровень 4 - Высокая автоматизация

Waymo предлагает услуги Robotaxi в некоторых частях Аризоны (Phoenix) и Калифорнии (Сан -Франциско и Лос -Анджелес) в качестве полностью автономных транспортных средств без водителей безопасности. ^{[ 293 ]}

В апреле 2023 года в Японии протокол 4 -го уровня стал частью измененного закона о дорожном движении. ^{[ 294 ]} Zen Drive Pilot Уровень 4, сделанный AIST, работает там. ^{[ 295 ]}

Разработка

В июле 2020 года Toyota начала публичные демонстрационные поездки на Lexus LS (пятое поколение) Tri-P4 с возможностью 4-го уровня. ^{[ 296 ]} В августе 2021 года Toyota эксплуатировала потенциально сервис 4-го уровня, используя E-Palette вокруг олимпийской деревни Токио 2020 года . ^{[ 297 ]}

В сентябре 2020 года Mercedes-Benz представил первую в мире коммерческую систему автоматической парковки (AVP) под названием «Интеллектуальный парк пилот для своего нового S-класса» . ^{[ 298 ]}^{[ 299 ]} В ноябре 2022 года Федеральное управление автомобильной транспорта (KBA) Германии одобрило систему использования в аэропорту Штутгарта . ^{[ 300 ]}

В сентябре 2021 года Cruise, General Motors и Honda запустили совместную программу тестирования, используя Cruise Av. ^{[ 301 ]} В 2023 году происхождение было поставлено на неопределенное удержание после потери Круиза о его разрешении на эксплуатацию. ^{[ 302 ]}

В январе 2023 года Холон объявил о автономном шаттле во время шоу потребительской электроники 2023 года (CES). Компания утверждала, что автомобиль является первым в мире челноком 4 -го уровня, построенным в соответствии с автомобильным стандартом. ^{[ 303 ]}

Смотрите также

Ссылки

^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Taeihagh, Araz; Лим, Хейзел Си Мин (2 января 2019 г.). «Управление автономными транспортными средствами: новые ответы для безопасности, ответственности, конфиденциальности, кибербезопасности и отраслевых рисков». Транспортные обзоры . 39 (1): 103–128. Arxiv : 1807.05720 . doi : 10.1080/01441647.2018.1494640 . ISSN 0144-1647 . S2CID 49862783 .
^ Маки, Сидней; SAGE, Александрия (19 марта 2018 года). «Автомобиль Uber, самостоятельный вождение убивает женщину Аризоны, пересекает улицу» . Рейтер . Получено 14 апреля 2019 года .
^ Трун, Себастьян (2010). «На пути к роботизированным автомобилям». Коммуникации ACM . 53 (4): 99–106. doi : 10.1145/1721654.1721679 . S2CID 207177792 .
^ Xie, S.; Ху, Дж.; Bhowmick, P.; Ding, Z.; Арвин Ф. (2022). «Распределенное планирование движения для безопасного автономного обгона транспортного средства с помощью искусственного потенциального поля» . IEEE транзакции по интеллектуальным транспортным системам . 23 (11): 21531–21547. doi : 10.1109/tits.2022.3189741 . S2CID 250588120 . Получено 2 февраля 2024 года . {{cite journal}}: Cs1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
^ Гериг, Стефан К.; Stein, Fridtjof J. (1999). Мертвый расчет и картография с использованием стереозвука для автоматизированного автомобиля . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Тол. 3. Кёнгжу. С. 1507–1512. doi : 10.1109/iros.1999.811692 . ISBN 0-7803-5184-3 .
^ Xie, S.; Ху, Дж.; Ding, Z.; Арвин Ф. (2023). «Кооперативный адаптивный круиз -контроль для подключенных автономных транспортных средств с использованием модели энергии демпфирования пружины» . IEEE транзакции на транспортных технологиях . 72 (3): 2974–2987. doi : 10.1109/tvt.2022.3218575 . S2CID 253359200 . Получено 1 февраля 2024 года .
^ «Роботаксис Waymo попадает на шоссе, первое для автомобилей с самостоятельным вождением» . Форбс .
^ Вальдес-Дапена, Петр (13 июня 2024 года). «Waymo вспоминает автомобили без водителя, чтобы сделать их менее вероятной въехать в поляки | CNN Business» . CNN . Получено 21 июня 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Беллан, Ребекка (12 июня 2024 года). «Waymo выпускает второе отзыв после того, как Robotaxi попал в телефонный столб» . TechCrunch . Получено 18 июня 2024 года .
^ «Waymo вспоминает программное обеспечение во всех своих автомобилях после того, как его роботакси врезается в шест» . NBC News . 13 июня 2024 года . Получено 18 июня 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Vijayenthiran, Viknesh (2 февраля 2022 г.). «Круиз открывает службу такси без водителя для общественности в Сан -Франциско» . Авторитет . Получено 27 марта 2022 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Honda начать продажи легенды с новой Honda Sensing Elite» . Хонда . 4 марта 2021 года . Получено 6 марта 2021 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Honda начать продавать 1-й автономный автомобиль 1-го уровня 3 уровня за 103 тысяч долларов» . Kyodo News . 4 марта 2021 года. Архивировано с оригинала 5 марта 2021 года . Получено 6 марта 2021 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Бересфорд, Колин (4 марта 2021 г.). «Седан Honda Legend с автономией 3 -го уровня доступен для аренды в Японии» . Машина и водитель . Получено 6 марта 2021 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Mercedes-Benz Drive Pilot сертифицирован для использования в Неваде-первая система L3, одобренная для американских автомагистралей» . 27 января 2023 года.
^ « Phantom Auto» отправится в город ». Милуоки Сентинел . 1926. с. 4. цитируется в Мунир, Фарзин; Азам, Шоаиб; Хуссейн, Мухаммед Ишфак; Шери, Ахмед Муким; Чон, Мунгу (2018). Автономный автомобиль: архитектура аспекта самостоятельного автомобиля . Материалы Международной конференции 2018 года по датчикам, сигналам и обработке изображений. Ассоциация вычислительной техники. doi : 10.1145/3290589.3290599 . ISBN 9781450366205 Полем S2CID 58534759 .
^ Сринивас, Рао П; Рохан Гудла; Виджай Шанкар Тельдевулапалли; Jayasree Sarada Kota; Гаятри Мандха (2022). «Обзор на автомобилях с самостоятельным вождением с использованием сетевых архитектур» . Всемирный журнал передовых исследований и обзоров . 16 (2): 736–746. Doi : 10.30574/wjarr.2022.16.2.1240 .
^ Вандербильт, Том (6 февраля 2012 г.). «Автономные автомобили на протяжении веков» . Проводной . Получено 26 июля 2018 года .
^ Вебер, Марк (8 мая 2014 г.). «Где? История автономных транспортных средств» . Музей компьютерной истории . Получено 26 июля 2018 года .
^ «Карнеги Меллон» . Navlab: Навигационная лаборатория Университета Карнеги -Меллона . Институт робототехники . Получено 20 декабря 2014 года .
^ Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Автономный проект наземного автомобиля в CMU». Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM ACM 1986 года - CSC '86 . С. 71–80. doi : 10.1145/324634.325197 . ISBN 9780897911771 Полем S2CID 2308303 .
^ Уоллес, Ричард (1985). Впервые приводит к тому, что робот-дорожный (PDF) . JCAI'85 Труды 9 -й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинала (PDF) 6 августа 2014 года.
^ Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные моменты истории робота -автомобилей профессора Шмидхубера» . Получено 15 июля 2011 года .
^ Турк, Массачусетс; Morgenthaler, DG; Gremban, KD; Марра М. (май 1988). «Vits-A Vision System для автоматизированной навигации на наземные транспортные средства». IEEE транзакции по анализу шаблонов и интеллектую машины . 10 (3): 342–361. doi : 10.1109/34.3899 . ISSN 0162-8828 .
^ «Смотри, ма, нет рук» . Университет Карнеги Меллона . Получено 2 марта 2017 года .
^ "Navlab 5 деталей" . cs.cmu.edu . Получено 2 марта 2017 года .
^ Кроу, Стив (3 апреля 2015 г.). «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году» . Тенденции робототехники . Архивировано с оригинала 29 декабря 2017 года . Получено 2 марта 2017 года .
^ "Nhaa Journal" . cs.cmu.edu . Получено 5 марта 2017 года .
^ Развитие технологий для беспилотных транспортных средств армии . Национальный исследовательский совет. 2002. DOI : 10.17226/10592 . ISBN 9780309086202 .
^ «Автоматизированная система автомагистрали: идея, время которой пришло | FHWA» . шоссе.dot.gov . Получено 30 августа 2023 года .
^ Новак, Мэтт. «Национальная автоматизированная система автомагистрали, которая почти была» . Смитсоновский институт . Получено 8 июня 2018 года .
^ «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году» . Robotics Business Review . 3 апреля 2015 года. Архивировано с оригинала 12 июня 2018 года . Получено 8 июня 2018 года .
^ «Это большое: робо-автомобиль только что поехал по всей стране» . Проводной . Получено 8 июня 2018 года .
^ Рэмси, Джон (1 июня 2015 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением, которые будут испытаны на шоссе Вирджинии» . Ричмонд Таймс-Диспетч . Получено 4 июня 2015 года .
^ Мейер, Гереон (2018). «Европейские дорожные карты, программы и проекты для инноваций в связи с связанным и автоматизированным дорожным транспортом». В Г. Мейере; С. Бейкер (ред.). Автоматизация дорожного транспортного средства . Заметки лекции в мобильности. Спрингер. С. 27–39. doi : 10.1007/978-3-319-94896-6_3 . ISBN 978-3-319-94895-9 Полем S2CID 169808153 .
^ Стриа дорожная карта подключена и автоматизированная транспорта: дорога, железнодорожные и водоснабжение (PDF) . Европейская комиссия. 2019. Архивировано из оригинала (PDF) 16 октября 2022 года . Получено 10 ноября 2019 года .
^ Хокинс, Эндрю Дж. (7 ноября 2017 г.). «Waymo-это первым, чтобы поставить полностью автономные автомобили на дороги США без водителя безопасности» . Грава . Получено 7 ноября 2017 года .
^ «FAQ - программа раннего гонщика» . Уэймо . Получено 30 ноября 2018 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Билота, Жак; Снег, Анита (28 июля 2023 г.). «Резервный водитель в 1 -й смерти полностью автономной машиной признает себя виновным в угрозе» . Ассошиэйтед Пресс . Получено 1 сентября 2024 года .
^ «Waymo запускает первую в стране коммерческую службу такси в Аризоне» . The Washington Post . Получено 6 декабря 2018 года .
^ «Будущее самостоятельного вождения Waymo выглядит реальным сейчас, когда шумиха исчезает» . Bloomberg.com . 21 января 2021 года . Получено 5 марта 2021 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Акерман, Эван (4 марта 2021 г.). «Какая полная автономия означает для водителя Waymo» . IEEE Spectrum: Технологии, инженерные и научные новости . Получено 8 марта 2021 года .
^ Хокинс, Эндрю Дж. (8 октября 2020 г.). «Waymo позволит большему количеству людей ездить на своих полностью без водительских автомобилей в Фениксе» . Грава . Получено 5 марта 2021 года .
^ Саггитт, Конни (17 октября 2019 г.). «Robocar: Посмотрите, как самый быстрый автономный автомобиль в мире достигает своего рекордного 282 км/ч» . Guinness World Records .
^ Первый в мире! Я указал модель автономного автомобиля (уровень 3) ! в мире Первое « [ »
^ «Нуро станет первой в Калифорнии службы доставки без водителя» . BBC News. 24 декабря 2020 года . Получено 27 декабря 2020 года .
^ Персонал, отчет о роботе (14 сентября 2021 года). «DeepRoute.ai закрывает раунд финансирования серии B серии B» . Отчет робота .
^ «Mercedes-Benz Car-технология, одобренная для использования» . Ноги . 9 декабря 2021 года. Архивировано с оригинала 9 декабря 2021 года . Получено 10 декабря 2021 года .
^ «Медленное самостоятельное вождение автомобиля проверяет терпение инвесторов» . Wall Street Journal . 28 ноября 2022 года . Получено 14 декабря 2022 года .
^ Шепардсон, Дэвид; Клайман, Бен (14 ноября 2023 г.). «Круиз GM приостановил контролируемые и ручные автомобильные поездки, расширяет зонды» .
^ "https://twitter.com/nuro/status/1688965912165265408" . Twitter Получено 10 августа 2023 года . {{cite web}}: Внешняя ссылка в |title= ( помощь )
^ Автокрипт (13 января 2023 г.). «Состояние автономного вождения 3 -го уровня в 2023 году» . Autocrypt . Получено 21 апреля 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Такер, Шон (9 января 2024 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением: все, что вам нужно знать» . Келли Блю Книга . Получено 21 апреля 2024 года .
^ Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Принятие знаний о безопасности авиации в обсуждения безопасной реализации связанных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Получено 12 апреля 2021 года .
^ Моррис, Дэвид (8 ноября 2020 г.). «Что во имя? Для полного самостоятельного вождения Теслы это может быть опасность» . Удача . Получено 8 марта 2021 года .
^ Будетт, Нил Э. (23 марта 2021 г.). «Технология автопилота Теслы сталкивается с новым контролем» . New York Times . Архивировано из оригинала 28 декабря 2021 года . Получено 15 июня 2021 года .
^ Куллан-Джонс, Рори (12 июня 2018 года). «Страховщики предупреждают о" автономных "автомобилях" . BBC News.
^ Antaklis, Panos J.; Специальное, Кевин М.; Ван, С.Дж. (1991). «Введение в системы автономного управления» (PDF ) IEEE Control Systems Журнал 11 (4): 5–1 Citeseerx 10.1.1.840.9 Doi : 10.1109/ 37,8 Архивировано из оригинала (PDF) мая 16 Получено 21 января
^ «Автономное экстренное торможение - евро ncap» . euroncap.com .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Регламент (ЕС) 2019/2144
^ Ю, Ян; Ли, Сангван (16 июня 2022 года). «Удаленный управление вождением с потоковой передачей видео в реальном времени через беспроводные сети: дизайн и оценка» . IEEE Access . 10 : 64920–64932. Bibcode : 2022ieea..1064920y . doi : 10.1109/access.2022.3183758 .
^ Ли, Чунг выиграл; Найер, Насиф; Гарсия, Дансон Эван; Агравал, Анкур; Лю, Бингбинг (октябрь 2020 г.). «Выявление домена операционного проектирования для автоматизированной системы вождения посредством оценки риска» . 2020 IEEE интеллектуальные транспортные средства Симпозиум (IV) . С. 1317–1322. doi : 10.1109/iv47402.2020.9304552 . ISBN 978-1-7281-6673-5 Полем S2CID 231599295 .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Эрз, Джаннис; Шютт, Барбара; Браун, Тило; Guissouma, Houssem; Сакс, Эрик (апрель 2022 г.). «На пути к онтологии, которая примиряет домен операционного проектирования, тестирование на основе сценариев и автоматизированные архитектуры транспортных средств». 2022 IEEE International Systems Conference (SYSCON) . С. 1–8. doi : 10.1109/syscon53536.2022.9773840 . ISBN 978-1-6654-3992-3 Полем S2CID 248850678 .
^ Ламберт, Фред (8 марта 2023 г.). «Tesla выдвигает новое полное обновление самостоятельного вождения Beta V11, поскольку она медленно расширяет развертывание» . Electrek.co .
^ Онсман, Алан. «Роботаксис Waymo попадает на шоссе, первое для автомобилей с самостоятельным вождением» . Форбс . Получено 13 февраля 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Голсон, Даниэль (27 сентября 2023 г.). «Мы поверим в первую в своем роде автономную пилотную функцию Mercedes-Benz» . Грава . Получено 13 февраля 2024 года .
^ «Mobileye Superision ™ | мост от ADA до потребителей AVS» . Mobileye . Получено 14 февраля 2024 года .
^ Охота, Риан (15 февраля 2024 г.). «GM добавляет 350 000 миль охвата Super Cruise Road» . ГМ авторитет .
^ Wardlaw, Кристиан (20 апреля 2021 года). "Что такое Ford Bluecruise и как это работает?" Полем jdpower.com .
^ «Автомобили с самостоятельным вождением объяснили» . Союз заинтересованных ученых .
^ «Закон об автоматических и электромобилях 2018 года становится законом» . penningtonslaw.com . Получено 24 марта 2021 года .
^ «Автомобили с самостоятельным вождением, перечисленные для использования в Великобритании» . Gov.uk. 20 апреля 2022 года . Получено 19 июля 2022 года .
^ Хэнкокс, Саймон (26 октября 2020 г.). «Аби и Тэтчам предупреждают о автоматических планах вождения» . Визуал .
^ Закон об автоматических и электромобилях 2018
^ «Автоматизированный счет за автомобиль» .
^ «Поддержка - автопилот» . Тесла . 13 февраля 2019 года. Архивировано с оригинала 10 апреля 2019 года . Получено 6 сентября 2019 года .
^ Роберто Болдуин (9 марта 2021 года). «Тесла говорит Калифорнии DMV, что FSD не способен к автономному вождению» . Машина и водитель .
^ SAE International (30 апреля 2021 года). «Таксономия и определения для терминов, связанных с системами автоматизации вождения для автомобилей на дороге (SAE J3016)» . Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 года . Получено 25 декабря 2021 года .
^ SAE International
^ «Федеральная политика автоматизированных транспортных средств» (PDF) . NHTSA , США . Сентябрь 2016 г. с. 9 Получено 1 декабря 2021 года .
^ : Уровень и определение системы вождения для автомобильного Apan. "Jaso TP 18004 (PDF ) 2018 года. 1 февраля Архивировано из оригинала ) на 1 Decememer 2021. Результат 1 Decemerer 2021 .
^ Штекхан, Лоренц; Spiessl, Wolfgang; Quetschlich, Nils; Бенглер, Клаус (2022), Крёмкер, Хайди (ред.), «За пределами SAE J3016: Новые дизайнерские пространства для автоматизации вождения, ориентированной на человека» , HCI в области мобильности, транспорта и автомобильных систем , записи лекций в компьютерных науках, вып. 13335, CHAM: Springer International Publishing, стр. 416–434, doi : 10.1007/978-3-031-04987-3_28 , ISBN 978-3-031-04986-6 , Получено 24 января 2023 г.
^ Инагаки, Тошиюки; Шеридан, Томас Б. (ноябрь 2019). «Критика определения автоматизации условного вождения SAE и анализ вариантов улучшения» . Познание, технология и работа . 21 (4): 569–578. doi : 10.1007/s10111-018-0471-5 . HDL : 1721.1/116231 . ISSN 1435-5558 . S2CID 254144879 .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Автоматическое вождение - уровни автоматизации вождения определяются в New SAE International Standard J3016» (PDF) . SAE International . 2014. Archived (PDF) из оригинала 1 июля 2018 года.
^ Стейтон, E.; Stilgoe, J. (сентябрь 2020 г.). «Пришло время переосмыслить уровни автоматизации для транспортных средств для самостоятельного вождения [мнения]» . IEEE Technology and Society Magazine . 39 (3): 13–19. doi : 10.1109/mts.2020.3012315 . ISSN 1937-416x .
^ «Подготовка британских автомагистралей к автомобилям с самостоятельным вождением: новый исследовательский проект в размере 1 млн фунтов стерлингов объявил в партнерстве с Highways England» . Университет Лафборо . 6 июля 2020 года . Получено 13 апреля 2021 года .
^ Каволи, Клеменс; Филлипс, Брайан (2017). «Социальные и поведенческие вопросы, связанные с автоматизированными транспортными средствами, обзор литературы» (PDF) . UCL Transport Institute . Том Коэн.
^ Паркин, Джон; Кларк, Бенджамин; Клейтон, Уильям; Риччи, Мириам; Пархерст, Грэм (27 октября 2017 г.). «Автономное взаимодействие транспортных средств в городской уличной среде: программа исследований» . Труды института инженеров -строителей - муниципального инженера . 171 (1): 15–25. doi : 10.1680/jmuen.16.00062 . ISSN 0965-0903 .
^ Хагман, Брайан (16 февраля 2023 г.). «Mobileye предлагает новую таксономию и требования для потребительских автономных транспортных средств для обеспечения ясности, безопасности и масштабируемости» . Self Drive News . Получено 4 февраля 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и ^фон Шашуа, Амнон; Шалев-Шварц, Шай (5 февраля 2023 г.). «Определение новой таксономии для потребительских автономных транспортных средств» .
^ «Ford Bluecruise | Consumer Reports Top-Rated Active Amersing System | ford.com» . Ford Motor Company . Получено 8 февраля 2024 года .
^ "Без рук, глаза на" . www.gm.com . Получено 8 февраля 2024 года .
^ «Уровень 2 автономного вождения -« Глаза на / руки » » . Валео . Получено 8 февраля 2024 года .
^ Доу, Джеймсон (27 сентября 2023 г.). «Удачный с первой настоящей машиной без рук в США, и это не Тесла» . Electrek.co . Получено 8 февраля 2024 года .
^ Ху, Дж.; Bhowmick, P.; Jang, я.; Арвин, Ф.; Ланзон, А. (2021). «Децентрализованная структура сдерживания формирования кластера для многоробовых систем» . IEEE транзакции на робототехнике . 37 (6): 1936–1955. doi : 10.1109/tro.2021.3071615 . Получено 2 февраля 2024 года - через ieeexplore.ieee.org.
^ «European Roadmap Smart Systems для автоматического вождения» (PDF) . Эпосс . 2015. Архивировано из оригинала (PDF) 12 февраля 2015 года.
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Лим, Тазель Си Мин; Taeihagh, Araz (2019). «Алгоритмическое принятие решений в AVS: понимание этических и технических проблем для умных городов» . Устойчивость . 11 (20): 5791. Arxiv : 1910.13122 . BIBCODE : 2019ARXIV191013122L . doi : 10.3390/su11205791 . S2CID 204951009 .
^ Мацлиах, Баруш (2022). «Обнаружение статических и мобильных целей автономным агентом с глубокими способностями Q-обучения» . Энтропия . 24 (8). Энтропия, 2022, 24, 1168: 1168. Bibcode : 2022entrp..24.1168m . doi : 10.3390/e24081168 . PMC 9407070 . PMID 36010832 .
^ Чжао, Цзянфенг; Лян, Бодонг; Чен, Qiuxia (2 января 2018 г.). «Ключевая технология для автомобиля с самостоятельным вождением» . Международный журнал интеллектуальных беспилотных систем . 6 (1): 2–20. doi : 10.1108/ijius-08-2017-0008 . ISSN 2049-6427 .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в «Отчет о автономном транспортном средстве 2020 года» . Веволвер . 20 февраля 2020 года . Получено 11 апреля 2022 года .
^ Хувал, Броди; Ван, Дао; Тандон, Самп; Киске, Джефф; Песня, Уилл; Pazhayampallil, Joel (2015). «Эмпирическая оценка глубокого обучения на вождении на шоссе». arxiv : 1504.01716 [ Cs.ro ].
^ Корк, Питер; Низкий, Хорхе; Диас, Хорхе (1 июня 2007 г.). «Введение в инерционное и визуальное зондирование». Исследование 26 (6): 519–5 10.1.1.93.5523Citeserx doi : 10.1177/ 0 S2CID 20649861
^ Ахангар, М. Надим; Ахмед, Касим З.; Хан, Фахд А.; Хафиз, Марьям (январь 2021 г.). «Обзор автономных транспортных средств: обеспечение коммуникационных технологий и проблем» . Датчики . 21 (3): 706. Bibcode : 2021senso..21..706a . doi : 10.3390/s21030706 . ISSN 1424-8220 . PMC 7864337 . PMID 33494191 .
^ Ли, Ли; Шум, Хьюберт PH; Брекон, Тоби П. (2023). «Меньше больше: снижение задач и сложность модели для семантической сегментации 3D -точки». 2023 Конференция IEEE/CVF по компьютерному зрению и распознаванию шаблонов (CVPR) . IEEE/CVF. С. 9361–9371. Arxiv : 2303.11203 . doi : 10.1109/cvpr52729.2023.00903 . ISBN 979-8-3503-0129-8 .
^ Durrant-Whyte, H.; Бейли Т. (5 июня 2006 г.). «Одновременная локализация и картирование». IEEE Robotics & Automation Magazine . 13 (2): 99–110. Citeseerx 10.1.1.135.9810 . doi : 10.1109/mra.2006.1638022 . ISSN 1070-9932 . S2CID 8061430 .
^ «Краткий обзор методов слена в автономном транспортном средстве» .
^ «Обновление Vision Tesla: замена ультразвуковых датчиков Tesla Vision | Tesla поддержка» . Тесла . Получено 31 августа 2023 года .
^ Альтофф, Матиас; Sontges, Себастьян (июнь 2017 г.). «Вычисление возможных военных коридоров для автоматизированных транспортных средств» .
^ Дипшиха Шукла (16 августа 2019 г.). «Расчетные соображения для автономных транспортных средств» . Получено 18 апреля 2018 года .
^ Коннор-Симонс, Адам; Гордон, Рэйчел (7 мая 2018 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением для дорожных автомобилей: сегодняшние автоматизированные автомобили требуют маркировки 3-D вручную, но система Maplite Csail обеспечивает навигацию только с GPS и датчиками» . Получено 14 мая 2018 года .
^ «Как работают автомобили с самостоятельным вождением» . 14 декабря 2017 года . Получено 18 апреля 2018 года .
^ Йон, де Йонг; Веласко-Хернандес, Густаво; Барри, Джон; Уолш, Джозеф (2021). «Технология слияния датчиков и датчика в автономных транспортных средствах: обзор» . Датчики . 21 (6): 2140. Bibcode : 2021senso..21.2140y . doi : 10.3390/s21062140 . ISSN 1424-8220 . PMC 8003231 . PMID 33803889 .
^ Тара, Рупиндер (2 октября 2023 г.). «Теперь раскрыто: почему у у у у тесласа видение на основе камеры» . Engineering.com . Получено 13 февраля 2024 года .
^ «Информирование Smarter Lidar Solutions для будущего» . Уэймо . 21 сентября 2022 года . Получено 13 февраля 2024 года .
^ Ален Дунойер (27 января 2022 года). «Почему мониторинг водителя будет иметь решающее значение для автономных транспортных средств следующего поколения» . SBD Automotive . Получено 13 мая 2022 года .
^ «Как дорожная ярость действительно влияет на ваше вождение-и самостоятельные автомобили будущего» . Scienceday . Получено 25 ноября 2023 года .
^ Майк Бивор (11 апреля 2019 г.). «Вождение автономных транспортных средств вперед с интеллектуальной инфраструктурой» . Умные города мир . Получено 27 апреля 2022 года .
^ «Частота целевых сбоев для систем безопасности интеллекта» (PDF) . NHTSA . Октябрь 2010. Архивировано из оригинала (PDF) 5 апреля 2021 года . Получено 27 апреля 2022 года .
^ «ISO/TC 22: дорожные транспортные средства» . Iso . 2 ноября 2016 года . Получено 11 мая 2022 года .
^ «ISO/TC 204: Интеллектуальные транспортные системы» . Iso . 7 июля 2021 года . Получено 11 мая 2022 года .
^ «Стандартные коллекции» . Подключенное автоматизированное вождение . EU . 18 июня 2019 года . Получено 23 ноября 2021 года .
^ «Регламент ООН № 156 - Обновление программного обеспечения и система управления обновлениями программного обеспечения» . Ун . 4 марта 2021 года . Получено 20 марта 2022 года .
^ Шалев-Шварц, Шай; Шамма, Шаке; Shashua, Amnon (2017). «На формальной модели безопасных и масштабируемых автомобилей с самостоятельным вождением». Arxiv : 1708.06374 [ Cs.ro ].
^ «WG: VT/ITS/AV принятие решений» . Ассоциация стандартов IEEE . Получено 18 июля 2022 года .
^ Хасуо, Ичиро; Эберхарт, Кловис; Хейдон, Джеймс; Дубат, Жери; Борер, Брэндон; Kobayashi, Tsutomu; Pruekprasert, Sasiee; Чжан, Сяо-Йи; Андре Паллас, Эрик; Ямада, Акихиса; Суенага, Кохей; Ишикава, Фуюки; Камиджо, Кенджи; Шинья, Йошиюки; Суэтоми, Такамаса (5 июля 2022 года). «Цель RSS для сложных сценариев через логику программы» . IEEE транзакции на интеллектуальных транспортных средствах . 8 (4): 3040–3072. Arxiv : 2207.02387 . doi : 10.1109/tiv.2022.3169762 . S2CID 250311612 .
^ Такер, Шон (19 декабря 2023 г.). «Благодаря Mercedes, бирюзовые огни означают самостоятельное вождение» . Келли Блю Книга . Получено 3 февраля 2024 года .
^ «Как ИИ делает автономные транспортные средства более безопасными» . hai.stanford.edu . 7 марта 2022 года . Получено 23 апреля 2024 года .
^ Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда лифты без водителя нарисовали скептицизм» . Npr.org . ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР . Получено 14 августа 2016 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Гомес, Ли (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для автомобилей Google с самостоятельным вождением» . MIT Technology Review . Архивировано с оригинала 16 марта 2015 года . Получено 22 января 2015 года .
^ Негропонте, Николас (1 января 2000 г.). Быть цифровым . Винтажные книги. ISBN 978-0679762904 Полем OCLC 68020226 .
^ Адхикари, Ричард (11 февраля 2016 года). «Федералы помещают ИИ на место водителя» . Technewsworld . Получено 12 февраля 2016 года .
^ «Новый опрос Allstate показывает, что американцы думают, что они отличные драйверы - привычки рассказывают другую историю» (пресс -релиз). PR Newswire. 2 августа 2011 года . Получено 7 сентября 2013 года .
^ Лин, Патрик (8 октября 2013 г.). «Этика автономных автомобилей» . Атлантика .
^ Скулмовски, Александр; Банге, Андреас; Каспар, Кай; Пипа, Гордон (16 декабря 2014 г.). «Принудительное выбор принятия решений в ситуациях дилеммы модифицированных троллейбусов: исследование виртуальной реальности и отслеживания глаз» . Границы в поведенческой нейробиологии . 8 : 426. DOI : 10.3389/fnbeh.2014.00426 . PMC 4267265 . PMID 25565997 .
^ Alsulami, Abdulaziz A.; Абу аль-Хайджа, Касем; Алькахтани, Али; Alsini, Raed (15 июля 2022 года). «Схема симметричного моделирования для обнаружения аномалий у автономных транспортных средств на основе модели LSTM» . Симметрия . 14 (7): 1450. Bibcode : 2022symm ... 14.1450a . doi : 10.3390/sym14071450 . ISSN 2073-8994 .
^ Мур-Кольер, Роланд (12 февраля 2015 г.). «Автомобили без водителя сталкиваются с кибербезопасностью, навыками и проблемами безопасности» . v3.co.uk. Получено 24 апреля 2015 года .
^ Petit, J.; Shladover, SE (1 апреля 2015 г.). «Потенциальные кибератаки на автоматизированных транспортных средствах». IEEE транзакции по интеллектуальным транспортным системам . 16 (2): 546–556. doi : 10.1109/tits.2014.2342271 . ISSN 1524-9050 . S2CID 15605711 .
^ Тусси, Рон (29 апреля 2016 г.). «Проблемы, стоящие перед разработкой автономного транспортного средства» . Автосильс . Получено 5 мая 2016 года .
^ «Разрешают ли регуляторы автомобили в течение нескольких лет?» Полем Форбс . 24 сентября 2013 года . Получено 5 января 2014 года .
^ Ньютон, Кейси (18 ноября 2013 г.). «Опора на автопилот в настоящее время является самой большой угрозой для безопасности полета, говорится в исследовании» . Грава . Получено 19 ноября 2013 года .
^ Stumpf, Роб (8 марта 2021 г.). «Тесла признает, что текущая« полная бета-бета-вождение »всегда будет системой уровня 2: электронные письма» . Драйв . Получено 29 августа 2021 года .
^ Кит Барри. «Сенаторы призывают к расследованию маркетинговых претензий Tesla о своих функциях автопилота и« полного самостоятельного вождения » . Потребительские отчеты . Получено 13 апреля 2020 года .
^ «Агентство Mercedes-Benz описано в Японии» -Benz Japan Co., Ltd. Агентство по [ ] . потребителей делам приказ Mercedes Административный
^ Стеф Виллемс (28 июля 2016 года). «Мерседес-Бенц захражал вводящую в заблуждение рекламу» . Правда о автомобилях . Получено 15 апреля 2022 года .
^ Аарон Браун (29 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz, чтобы перестать бегать« автомобиль с самостоятельным вождением » . Драйв . Получено 15 апреля 2022 года .
^ «Мерседес отвергает претензии о« вводящей в заблуждение »рекламных рекламных автомобилей» . Рейтер . 25 апреля 2016 года. Архивировано с оригинала 31 мая 2022 года . Получено 15 апреля 2022 года .
^ «Калифорнийский DMV обвиняет Tesla в обманчивом маркетинге в своей технологии самостоятельного вождения» . CBT Автомобильная сеть . 9 августа 2022 года . Получено 22 ноября 2022 года .
^ Sparkes, Мэтью (13 ноября 2023 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением могут столкнуться с тюрьмой за вводящие в заблуждение рекламу в Великобритании» . Новый ученый . Получено 2 февраля 2024 года .
^ Джеймс Эндрю Льюис (28 июня 2021 года). «Последствия национальной безопасности лидерства в автономных транспортных средствах» . CSIS . Получено 12 апреля 2022 года .
^ Аллисон Чиу (11 июля 2018 года). «Бывший инженер Apple арестован по дороге в Китай, обвиненный в краже автономных автомобильных секретов компании» . The Washington Post . Получено 18 апреля 2022 года .
^ Киф Лесвинг (22 августа 2022 г.). «Бывший инженер Apple, обвиняемый в краже автомобильных коммерческих секретов, признает себя виновным» . CNBC . Получено 23 августа 2022 года .
^ Шон О'Кейн (30 января 2019 г.). «Второму сотрудникам Apple было предъявлено обвинение в краже секретов проекта самостоятельного вождения» . Грава . Получено 18 апреля 2022 года .
^ «Четыре китайских граждане, работающих с Министерством государственной безопасности, обвиняемые в глобальной кампании по вторжению в компьютер, направленной на интеллектуальную собственность и конфиденциальную деловую информацию, включая исследования инфекционных заболеваний» . Министерство юстиции, США . 19 июля 2021 года . Получено 14 июня 2022 года .
^ Кэти Беннер (19 июля 2021 года). «Департамент юстиции обвиняет китайских чиновников безопасности в хакерской атаке в поисках данных о таких вирусах, как Эбола» . New York Times . Получено 14 июня 2022 года .
^ Марк Шауб; Аттикус Чжао; Марк Фу (24 августа 2021 г.). «Китай Miit формулирует новые правила безопасности данных» . King & Wood Mallesons . Получено 23 апреля 2022 года .
^ Джастин Лин (1 июля 2022 года). "Ваша новая машина представляет угрозу для национальной безопасности?" Полем Проводной . Получено 3 июля 2022 года .
^ Чарльз МакЛеллан (4 ноября 2019 г.). «Что такое общение V2X? Создание подключения для эпохи автономной автомобиля» . Zdnet . Получено 8 мая 2022 года .
^ «Автономные транспортные средства присоединяются к списку угроз национальной безопасности США» . Проводной . 21 ноября 2022 года . Получено 22 ноября 2022 года .
^ Шепардсон, Дэвид (16 ноября 2023 г.). «Американские законодатели выявляют обеспокоенность по поводу сбора данных о самостоятельном вождении китайцев» . [Reuters] . Получено 1 февраля 2024 года .
^ «Что большое, оранжевое и покрытое светодиодами? Новый подход этого стартапа к автомобилям с самостоятельным вождением» . NBC News. 3 августа 2018 года.
^ Кросато, Лука; Шум, Хьюберт PH; Хо, Эдмонд Сл; Вэй, Чонгфенг; Солнце, Ючжу (2024). Основная структура виртуальной реальности для исследования взаимодействия человека: безопасный и экономически эффективный сбор данных . 2024 ACM/IEEE Международная конференция по взаимодействию с роботом человека. ACM/IEEE. doi : 10.1145/3610977.3634923 .
^ Городской университет Гонконга (6 сентября 2023 г.). «Новая система ИИ повышает прогнозирующую точность автономного вождения» . techxplore.com .
^ «Человеческие факторы, стоящие за автономными транспортными средствами» . Робсон Правиш . 25 апреля 2018 года . Получено 17 апреля 2022 года .
^ Золото, христианин; Кербер, Мориц; Хоэнбергер, Кристоф; Лехнер, Дэвид; Бенглер, Клаус (1 января 2015 г.). «Доверие к автоматизации-до и после опыта сценариев поезда в высоко автоматизированном транспортном средстве» . Процедуя Производство . 3 : 3025–3032. doi : 10.1016/j.promfg.2015.07.847 . ISSN 2351-9789 .
^ «Данные опроса предполагают, что автомобили с самостоятельным вождением могут быть медленными, чтобы завоевать доверие потребителей» . ГМ авторитет . Получено 3 сентября 2018 года .
^ «Калифорнийское агентство одобряет расширение роботакси в Сан -Франциско на фоне сильной оппозиции» . CNBC . 11 августа 2023 года . Получено 2 февраля 2024 года .
^ «Вспоминая, когда лифты без водителя нарисовали скептицизм» . Npr.org .
^ «Эпизод 642: большая красная кнопка» . Npr.org .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Тэлботт, Селика Джозия. «Политическая экономия автономных транспортных средств» . Форбс . Получено 23 апреля 2024 года .
^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители грузовиков с тяжелыми и тракторами» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .
^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители грузовиков и водителя/работники по продажам» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .
^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители такси, водители трансфера и шоферы» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .
^ «Справочник по профессиональным перспективам: водители автобусов» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .
^ Гудман, Манс, Кристофер, Стивен. «Потеря занятости и рецессия 2007–09 гг.: Обзор» (PDF) . США Бюро статистики труда . Получено 24 апреля 2024 года . {{cite web}}: Cs1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
^ «Разнообразие и стебель: женщины, меньшинства и инвалиды с ограниченными возможностями 2023 | NSF - Национальный научный фонд» . ncses.nsf.gov . Получено 23 апреля 2024 года .
^ Самуил, Сигал (5 марта 2019 г.). «Новое исследование находит потенциальный риск с автомобилями с самостоятельным вождением: неспособность обнаружить темнокожие пешеходы» . Вокс . Voxmedia . Получено 22 апреля 2024 года .
^ Александр Хевельке; Джулиан Нида-Рюмелин (2015). «Ответственность за аварии автономных транспортных средств: этический анализ» . Sci Engetics . 21 (3): 619–630. doi : 10.1007/s11948-014-9565-5 . PMC 4430591 . PMID 25027859 .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Этические соображения автомобилей с самостоятельным вождением» . Монреальский институт этики ИИ . 18 мая 2022 года . Получено 23 апреля 2024 года .
^ Химмелрейх, Йоханнес (17 мая 2018 г.). «Не берите в голову тележка: этика автономных транспортных средств в мирских ситуациях». Этическая теория и моральная практика . 21 (3): 669–684. doi : 10.1007/s10677-018-9896-4 . ISSN 1386-2820 . S2CID 150184601 .
^ Мейер, Г.; Бейкер, S (2014). Автоматизация дорожного транспортного средства . Springer International Publishing. С. 93–102.
^ Karnouskos, Stamatis (2020). «Принятие самостоятельного вождения автомобиля и роль этики». IEEE транзакции по управлению инженерией . 67 (2): 252–265. doi : 10.1109/tem.2018.2877307 . ISSN 0018-9391 . S2CID 115447875 .
^ Жан-Франсуа Боннефон; Азим Шарифф; Iyad Rahwan (2016). «Социальная дилемма автономных транспортных средств» Наука . 352 (6293): 1573–6 Arxiv : 1510.03346 Bibcode : 2016sci ... 352.1573b Doi : 10.1126/ science.for2 27339987PMID S2CID 35400794
^ Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Araz (2018). «Автономные транспортные средства для умных и устойчивых городов: углубленное исследование последствий конфиденциальности и кибербезопасности» . Энергии . 11 (5): 1062. Arxiv : 1804.10367 . BIBCODE : 2018ARXIV180410367L . doi : 10.3390/en11051062 . S2CID 13749987 .
^ Лафранс, Адриенн (21 марта 2016 года). «Как самостоятельно управляя автомобилями будут угрожать конфиденциальности» . Получено 4 ноября 2016 года .
^ Джек, Боглин (1 января 2015 г.). «Затраты на автомобили с самостоятельным вождением: примирение свободы и конфиденциальности с ответственностью деликта в автономном регулировании транспортных средств» . Йельский журнал права и технологий . 17 (1).
^ Стив МакЭвой (26 января 2023 г.). "Каковы следующие шаги по достижению автономии 4 -го уровня?" Полем Автомобильный мир . Получено 5 апреля 2023 года .
^ «Япония планирует 100-километровую дорожку для транспортных средств с самостоятельным вождением» . Йомиури Шимбун . 1 апреля 2023 года . Получено 11 апреля 2023 года .
^ «Стремившись приобрести автономную аутентификацию 4-го уровня в линии Через Кесеннума 4 [ апреля . года 2023 »
^ «Пример моделирования автомобиля» . Киберботики . 18 июня 2018 года . Получено 18 июня 2018 года .
^ Hallerbach, S.; Xia, y.; Eberle, U.; Koester, F. (2018). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств» . SAE International Journal of Connected и Automated автомобилей . 1 (2). SAE International: 93–106. doi : 10.4271/2018-01-1066 .
^ "McIty Testing Center" . Мичиганский университет . 8 декабря 2016 года. Архивировано с оригинала 16 февраля 2017 года . Получено 13 февраля 2017 года .
^ «Принятые правила для тестирования автономных транспортных средств производителями» . DMV . 18 июня 2016 года . Получено 13 февраля 2017 года .
^ «Путь к автомобилям без водителя: код практики для тестирования» . 19 июля 2015 года . Получено 8 апреля 2017 года .
^ «Подайте заявку на разрешение на демонстрацию / тестирование на автономное транспортное средство» . 9 мая 2017 года.
^ «Отчеты о разъединении» . Калифорния DMV . Получено 24 апреля 2022 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Брэд Темплтон (9 февраля 2021 года). «Отчеты о разъединении калифорнийских робокара показывают лакомые кусочки о Tesla, Autox, Apple, других» . Форбс . Получено 24 апреля 2022 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Ван, Брайан (25 марта 2018 г.). «Система самостоятельного вождения Uber была все еще в 400 раз хуже [чем] Waymo в 2018 году на ключевом показателе вмешательства на расстояние» . NextBigfuture.com . Получено 25 марта 2018 года .
^ «Калифорния DMV выпускает отчеты о разъединении автомобилей за 2019 год» . VentureBeat . 26 февраля 2020 года . Получено 30 ноября 2020 года .
^ Ребекка Беллан (10 февраля 2022 года). «Несмотря на снижение того, сколько компаний тестирует автономное вождение на Калифорнийских дорогах, Майлз -Хранив находится вверх» . TechCrunch . Получено 25 апреля 2022 года .
^ Дэвид молния (8 декабря 2022 г.). «Такси с самостоятельным вождением вызывает всевозможные проблемы в Сан-Франциско» . Сланец . Получено 9 декабря 2022 года .
^ «(GRVA) Новый метод оценки/тестирования для автоматического вождения (NATM) - основной документ» . Ун . 13 апреля 2021 года . Получено 23 апреля 2022 года .
^ «L3Pilot: совместные европейские усилия повышают автоматизированное вождение» . Подключенное автоматическое вождение . 15 октября 2021 года . Получено 9 ноября 2021 года .
^ «С последней недели мероприятия: на автомагистралях» . L3pilot . 13 октября 2021 года. Архивировано с оригинала 27 апреля 2022 года . Получено 27 апреля 2022 года .
^ «Опубликованы результаты окончательного проекта L3Pilot» . L3pilot . 28 февраля 2022 года. Архивировано из оригинала 22 мая 2022 года . Получено 27 апреля 2022 года .
^ «ISO 34502: 2022 Дорожные транспортные средства - Тестовые сценарии для автоматизированных систем вождения - структура оценки безопасности на основе сценариев» . Iso . Ноябрь 2022 года . Получено 17 ноября 2022 года .
^ «Новый международный стандарт, выпущенный для основы оценки безопасности на основе сценариев для автоматизированных систем вождения, разработанных Японией» . Мети, Япония . 16 ноября 2022 года . Получено 14 декабря 2022 года .
^ «Новая технология помощи водителям значительно повышает производительность уклонения от столкновений» . Ниссан . Получено 15 декабря 2022 года .
^ Грэм Хоуп (26 апреля 2022 года). «Nissan тестирует технологии избегания столкновений для автомобилей с самостоятельным вождением» . Мир IoT сегодня . Получено 15 декабря 2022 года .
^ «Тестирование уклонения от столкновений Waymo: оценка способности нашего водителя избегать аварий по сравнению с людьми» . Уэймо . 14 декабря 2022 года . Получено 15 декабря 2022 года .
^ «Сборки безопасности Программы исследований инноваций-инноваций в области безопасности (SIP) SIP ) ( 2022. Резулдел 10 сентября 2022 года .
^ "Divp" . DVIP . Получено 10 сентября 2022 года .
^ Сейго Кузумаки. «Разработка« платформы проверки управления разведкой »для обеспечения безопасности рекламы» (PDF) . SIP-Adus . Получено 12 сентября 2022 года .
^ «Toyota подталкивает ИИ к вождению, как профессионалы» . Йомиури Шимбун . 17 ноября 2021 года . Получено 20 ноября 2022 года .
^ «Microsoft и Toyota объединяют усилия в чемпионате FIA World Rally» . Тойотал . 20 сентября 2016 года . Получено 20 ноября 2022 года .
^ «Водитель маскирует себя за автомобильное сиденье для обучения» . BBC News .
^ Мулак, Джордан Х (28 февраля 2023 г.). «Тесла признает, что его полуавтономная технология вождения не является самой продвинутой в мире» . Водить машину . Получено 2 февраля 2024 года .
^ «Набор данных Tesla Farality» . Получено 17 октября 2020 года .
^ Хорвиц, Джош; Тиммонс, Хизер (20 сентября 2016 г.). «Существует некоторое страшное сходство между смертельными сбоями Теслы, связанными с автопилотом» . Кварц . Получено 19 марта 2018 года .
^ «Первая случайная смерть Китая из -за автоматического вождения Теслы: не ударить по переднему бамперу» . Китайские государственные СМИ (на китайском языке). 14 сентября 2016 года . Получено 18 марта 2018 года .
^ Фелтон, Райан (27 февраля 2018 года). «Два года спустя отец все еще борется с Теслой из -за автопилота и смертельной аварии его сына» . jalopnik.com . Получено 18 марта 2018 года .
^ Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (1 июля 2016 г.). «Драйвер Тесла умирает в первом смертельном сбое при использовании режима автопилота» . Хранитель . Сан -Франциско . Получено 1 июля 2016 года .
^ Власич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Тесла, вовлеченная в фатальную аварию» . New York Times . Получено 1 июля 2016 года .
^ «Трагическая потеря» (пресс -релиз). Тесла Моторс . 30 июня 2016 года . Получено 1 июля 2016 года . Это первая известная смертность чуть более 130 миллионов миль, где был активирован автопилот. Среди всех транспортных средств в США существует смертельность каждые 94 миллиона миль. Во всем мире есть смертельность примерно каждые 60 миллионов миль.
^ Абуэльсомид, Сэм. «Добавление некоторой статистической перспективы в претензии Tesla Autopilot Safety» . Форбс .
^ Администрация, национальная безопасность дорожного движения. «Фарс энциклопедия» .
^ «Фатальное расследование аварийных аварий в Тесле заканчивается без упорядоченного отзыва» . Грава . 19 января 2016 года . Получено 19 января 2017 года .
^ «Основатель Google защищает записи о несчастных случаях автомобилей с самостоятельным вождением» . Los Angeles Times . Ассошиэйтед Пресс . 3 июня 2015 года . Получено 1 июля 2016 года .
^ Матур, Вишал (17 июля 2015 г.). «Google Автономный автомобиль испытывает еще одну аварию» . Правительственные технологии . Получено 18 июля 2015 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Впервые автомобиль самостоятельного вождения Google берет на себя некоторую вину за крушение» . The Washington Post . 29 февраля 2016 года.
^ «Автомобиль Google, автономный автомобиль, вызвал его первую аварию» . Проводной . Февраль 2016 года.
^ «Пассажирский автобус преподает урок Google Robot» . Los Angeles Times . 29 февраля 2016 года.
^ Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывают несколько минут до того, как Uber Robot Car врезался в пешеход» . Wall Street Journal . Получено 25 марта 2018 года .
^ «Человеческий водитель мог бы избежать смертельной аварии Uber, говорят эксперты» . Bloomberg.com . 22 марта 2018 года.
^ «Губернатор Дуси приостанавливает Uber от автоматического тестирования транспортных средств» . KNXV-TV . Ассошиэйтед Пресс. 27 марта 2018 года . Получено 27 марта 2018 года .
^ Сказала, Кэролин (27 марта 2018 г.). «Uber ставит тормоза на тестирование роботовых автомобилей в Калифорнии после летальности Аризоны» . Сан -Франциско Хроника . Получено 8 апреля 2018 года .
^ «Автомобили Uber, автономное управление, позволили обратно на Калифорнийские дороги» . BBC News. 5 февраля 2020 года . Получено 24 октября 2022 года .
^ «Резервный водитель Uber был нарушен в фатальной автономной автомобильной аварии» . Финансовые времена . 19 ноября 2019 года . Получено 24 октября 2022 года .
^ « Неадекватная культура безопасности» способствовала автоматическому аварии испытательного транспортного средства Uber - NTSB призывает к федеральному процессу обзора для автоматического тестирования транспортных средств на общественных дорогах » . ntsb.gov . Получено 24 октября 2022 года .
^ Смайли, Лорен. « Я оператор»: последствия самостоятельной трагедии » . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 24 октября 2022 года .
^ Ванек, Корина (21 июля 2023 г.). «Водитель Аризоны в фатальной автономной аварии Uber в 2018 году признал себя виновным, приговоренным к условному сроку» . Аризонская Республика . Получено 2 февраля 2024 года .
^ REATICK, Бренден (16 августа 2021 г.). «Nio Stock: 10 вещей, которые нужно знать о смертельной аварии, перетащившись сегодня вниз по Nio» . Investorplace . Получено 17 февраля 2022 года .
^ Руффо, Густаво Энрике (17 августа 2021 г.). «Автопилот Nio, NOP, сталкивается с интенсивным контролем с первой смертельной аварией в Китае» . Автоэволюция . Получено 17 февраля 2022 года .
^ Рита Ляо (14 декабря 2021 года). «Калифорния приостанавливает разрешение на тест без водителя по Pony.ai после аварии» . TechCrunch . Получено 23 апреля 2022 года .
^ Ребекка Беллан (25 мая 2022 г.). «Pony.ai теряет разрешение на тестирование автономных транспортных средств с водителем в Калифорнии» . TechCrunch . Получено 30 мая 2022 года .
^ Аариан Маршалл (27 мая 2022 г.). «Автономный автомобиль заблокировал пожарную машину, отвечающую на чрезвычайную ситуацию» . Проводной . Получено 30 мая 2022 года .
^ Грэм Хоуп (29 мая 2022 г.). «Круизная автономная автомобильная машина GM на аварийном звонке» . Мир IoT сегодня . Получено 30 мая 2022 года .
^ Морено, Джули (15 марта 2024 г.). «NTSB расследует смертельную аварию в Сан-Антонио с участием полуавтономного транспортного средства» . Ksat . Получено 8 сентября 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Торрехон, Родриго (3 сентября 2024 г.). «Женщина, которая использовала систему вождения без рук в Fatal DUI Crash на I-95, поворачивается, чтобы обвинить, сообщает полиция» . Филадельфийская индикатор . Получено 8 сентября 2024 года .
^ Белл, Себастьен (18 марта 2024 г.). «Федералы исследуют роль Ford Bluecruise в смертельной аварии Mustang Mach-E» . Carscoops . Получено 8 сентября 2024 года .
^ «Постоянный общий приказ о отчетности о аварии | nhtsa» . www.nhtsa.gov . Получено 14 августа 2024 года .
^ «Анализ данных: аварии на самостоятельное вождение [2019-2024]» . Крафта юридическая фирма . Получено 14 августа 2024 года .
^ «Потребители в США и Великобритании разочаровались интеллектуальными устройствами, которые часто разбивают или замораживают, обнаруживает новый опрос Accenture» . Акцент. 10 октября 2011 года . Получено 30 июня 2013 года .
^ Ивкофф, Лиана (27 апреля 2012 г.). «Многие покупатели автомобилей проявляют интерес к автономной автомобильной технологии» . CNET . Получено 30 июня 2013 года .
^ «Отличное признание для самодиспирующих автомобилей в Германии» . Motorvision.de. 9 октября 2012 года. Архивировано с оригинала 15 мая 2016 года . Получено 6 сентября 2013 года .
^ «Автономные автомобили нашли заслуживающими доверия в глобальном исследовании» . Autosphere.ca. 22 мая 2013 года . Получено 6 сентября 2013 года .
^ «Автономные автомобили: принесите их, водители говорят в опросе Insurance.com» . Страхование.com . 28 июля 2014 года . Получено 29 июля 2014 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Kyriakidis, M.; Happeee, R.; De Winter, JCF (2015). «Общественное мнение об автоматическом вождении: результаты международной анкеты среди 5000 респондентов» . Транспортное исследование Часть F: Психология и поведение дорожного движения . 32 : 127–140. Bibcode : 2015trpf ... 32..127K . doi : 10.1016/j.trf.2015.04.014 . S2CID 2071964 .
^ Hohenberger, C.; Spörrle, M.; Уэлпе, IM (2016). «Как и почему мужчины и женщины различаются по своей готовности использовать автоматизированные автомобили? Влияние эмоций в разных возрастных группах». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 94 : 374–385. Bibcode : 2016trpa ... 94..374H . doi : 10.1016/j.tra.2016.09.022 .
^ Холл-Гейслер, Кристен (22 декабря 2016 г.). «Автономные автомобили, которые считаются умнее водителей людей» . TechCrunch . Получено 26 декабря 2016 года .
^ Смит, Аарон; Андерсон, Моника (4 октября 2017 г.). «Автоматизация в повседневной жизни» .
^ Хьюитт, Чарли; Политис, Иоаннис; Аманатидис, Теохис; Саркар, Advait (2019). «Оценка общественного восприятия автомобилей с самостоятельным вождением: модель принятия автономного транспортного средства». Материалы 24 -й Международной конференции по интеллектуальным пользовательским интерфейсам . ACM Press. С. 518–527. doi : 10.1145/3301275.3302268 . ISBN 9781450362726 Полем S2CID 67773581 .
^ «Большинство населения мира чувствуют себя небезопасными» . Фонд Регистрации Ллойда . 25 ноября 2022 года . Получено 4 декабря 2022 года .
^ Сараванос, Антониос; Писсадаки, Элефтерия К.; Сингх, Уэйн С.; Дельфино, Донателла (апрель 2024 г.). «Оценить общественное принятие условных автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах» . Умные города . 7 (2): 913–931. Arxiv : 2402.11444 . doi : 10.3390/SmartCities7020038 . ISSN 2624-6511 .
^ Бродски, Джессика (2016). «Автономное регулирование транспортных средств: как неопределенный юридический ландшафт может поразить тормоза на автомобилях с самостоятельным вождением» . Беркли технологический юридический журнал . 31 (Ежегодный обзор 2016): 851–878 . Получено 29 ноября 2017 года .
^ Хэнкок, Пенсильвания; Nourbakhsh, Illah; Стюарт, Джек (16 апреля 2019 г.). «О будущем транспорта в эпоху автоматизированных и автономных транспортных средств» . Труды Национальной академии наук Соединенных Штатов Америки . 116 (16): 7684–7691. Bibcode : 2019pnas..116.7684h . doi : 10.1073/pnas.1805770115 . ISSN 0027-8424 . PMC 6475395 . PMID 30642956 .
^ «Автомобили с самостоятельным вождением: все, что вам нужно знать» . Келли Блю Книга . 3 марта 2023 года . Получено 9 апреля 2023 года .
^ Сколько автоматизации на самом деле у вашего автомобиля? Джефф С. Бартлетт, 4 ноября 2021 г.
^ «Ford Bluecruise версия 1.2 . Motortrend . 15 марта 2023 года . Получено 9 апреля 2023 года .
^ «Ford обновляет его Bluecruise Driver Assist с изменением полосы бесбы есть и больше» . Engadget . 9 сентября 2022 года . Получено 9 апреля 2023 года .
^ «Форд запускает вождение без рук на британских автомагистралях» . Би -би -си . 14 апреля 2023 года . Получено 18 апреля 2023 года .
^ Stumpf, Роб (8 марта 2021 г.). «Тесла признает, что текущая« полная бета-бета-вождение »всегда будет системой уровня 2: электронные письма» . Драйв . Получено 29 августа 2021 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Ламберт, Фред (22 января 2024 г.). «Тесла, наконец, выпускает FSD V12, его последняя надежда на самостоятельное вождение» . Электрический Получено 3 февраля 2024 года .
^ Темплтон, Брэд (18 апреля 2024 г.). «Tesla, Waymo, Nurro, Zoox и многие другие обнимают новый AI для управления» . Форбс . Получено 4 мая 2024 года .
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Менгдан, Шен (3 апреля 2024 г.). «FSD Tesla входит в новый этап, поскольку конкуренция за самостоятельное вождение усиливается» . СВЕТИТЬ . Получено 4 мая 2024 года .
^ Ашраф, Анан (8 апреля 2024 г.). «Сколько автомобилей Tesla развернута с FSD в Америке? Hi Head раскрывает последние цифры - Tesla (NASDAQ: TSLA)» . Бензинга . Получено 4 мая 2024 года .
^ Хокинс, Эндрю (7 марта 2023 г.). «Ultra Cruise GM будет использовать радар, камеру и лидар, чтобы обеспечить вождение без рук» . Грава . Получено 9 апреля 2023 года .
^ Новое регулирование ООН прокладывает путь для развертывания дополнительных систем помощи водителю, 1 февраля 2024 г., Ун.
^ Проложить путь к автоматизации вождения в ЕС, 19 января 2023 г., CCAM
^ Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Джонс, Рахил (18 апреля 2024 г.). «Эксклюзив: Mercedes становится первым автопроизводителем, который продал автономные автомобили в США, которые не поставляются с требованием, которое водители следили за дорогой» . Удача . Получено 20 апреля 2024 года .
^ «Honda представляет технологии следующего поколения Honda Sensing 360 и Honda Sensing Elite» . Хонда . 1 декабря 2022 года . Получено 1 декабря 2022 года .
^ «Honda для разработки передовых технологий самостоятельного вождения 3-го уровня к 2029 году» . Рейтер . 1 декабря 2022 года . Получено 1 декабря 2022 года .
^ Смит, Кристофер (28 января 2022 г.). «Уровень 3 автоматизированной технологии вождения имеет основные ограничения: отчет» . Motor1.com . Получено 2 февраля 2024 года .
^ Михаласку, Дэн (9 июня 2023 г.). «Mercedes Drive Pilot Level 3 ADAS одобрен для использования в Калифорнии» . Внутренние эв . Получено 2 февраля 2024 года .
^ Ангел Серджеев (31 марта 2017 г.). «План деталей BMW для полного автоматического вождения на 2021 год» . Motor1.com .
^ Уровень 3 Высоко автоматизированное вождение в новой серии BMW 7 с следующей весны, 10.11.2023, пресс -релиз, Кристоф Кениг, BMW Group https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/t0438214en/level-3-highly-automated-diving-available-in-new-bmw-7-series-from-next-spring
^ Kang/cnevpost, Lei (18 декабря 2023 г.). «Im Motors получает разрешение на то, чтобы тестировать автомобили с самостоятельным вождением L3 в Шанхае» . CNEVPOST .
^ "Разрушение новостей" . BreaktThenews.net .
^ Пол Майлз (17 сентября 2021 года). «Stellantis демонстрирует свою технологию уровня 3» . Информация . Получено 29 ноября 2021 года .
^ Джей Рами (11 января 2022 года). «Polestar 3 с автономной технологией уровня 3 на пути» . Autoweek . Получено 31 мая 2022 года .
^ Ганновермесс (26 января 2022 г.). «Bosch и Cariad Advance Advance Automated вождение» . Ганновермесс . Получено 26 января 2022 года .
^ Сео Джин-Ву; Юнг ты Юнг; Ли Ха-Йон (16 февраля 2022 г.). «Корейские фирмы улучшают автомобильные кибербезопасность перед автономными автомобильными выпусками уровня» . Pulse от Maeil Business Newspaper . Получено 22 апреля 2022 года .
^ Герх, Майкл (1 декабря 2023 г.). «Hyundai Motor размещает технологию автономного вождения уровня 3 на задний план» . BusinessKorea (на корейском языке) . Получено 2 февраля 2024 года .
^ Ладлоу, Эдвард (15 апреля 2024 г.). «Waymo, Cruise и Zoox June впереди Tesla присоединяется к гонке Robotaxi» . Bloomberg.com . Получено 30 апреля 2024 года .
^ «Автономное вождение 4 -го уровня разрешено в Японии» . Йомиури Шимбун . 1 апреля 2023 года . Получено 3 апреля 2023 года .
^ «4 の認可を取得ました часть » . し [ Внутренняя
^ «Toyota предложить аттракционы в автоматизированных автомобилях SAE-4 на дороге на общественных дорогах в Японии следующим летом» (пресс-релиз). Тойота . 24 октября 2019 года . Получено 17 марта 2022 года .
^ Ривер Дэвис (2 августа 2021 г.). «Hyperdrive Daily: шаттл без водителя, помогающий Toyota выиграть золото» . Bloomberg News . Получено 7 ноября 2021 года .
^ «Автомобильная роскошь испытывает совершенно новый путь-основные моменты нового Mercedes-Benz S-класса с первого взгляда» . Mercedes Me Media . 2 сентября 2020 года . Получено 21 мая 2022 года .
^ «Bosch - аэропорт Штутгарта, который будет приветствовать полностью автоматизированную и без водительских парковки» . IoT Автомобильные новости . Получено 21 мая 2022 года .
^ «Mercedes-Benz и Bosch Parking System: одобрен для коммерческого использования» . Mercedes-Benz Group . 30 ноября 2022 года . Получено 3 февраля 2024 года .
^ «Honda для начала тестирования в сентябре для запуска бизнеса автономного обслуживания мобильности транспортных средств в Японии» (пресс -релиз). Хонда . 8 сентября 2021 года . Получено 16 марта 2022 года .
^ Миллер, Калеб (29 ноября 2023 г.). «Круизное происхождение GM с самостоятельным вождением бесконечно задерживается на фоне серьезных неудач» . Машина и водитель .
^ Энтони Джеймс (5 января 2022 года). «New Benteler Brand Holon представляет первого в мире автономного двигателя, созданного для автомобильных стандартов» . ADAS & Автономный автомобиль International . Получено 21 января 2023 года .

Дальнейшее чтение

СМИ, связанные с самостоятельным вождением в Wikimedia Commons

О'Тул, Рэндал (18 января 2010 г.). Гридлок: Почему мы застряли в пробке и что с этим делать . Институт Катона. ISBN 978-1-935308-24-9 .
Макдональд, Иэн Дэвид Грэм (2011). Моделируемый автономный автомобиль (PDF) (тезис). Университет Эдинбурга . Получено 17 апреля 2013 года .
Рыцарь, Уилл (22 октября 2013 г.). «Будущее самостоятельного вождения автомобилей» . MIT Technology Review . Получено 22 июля 2016 года .
Taiebat, Morteza; Браун, Остин; Саффорд, Ханна; Qu, Shen; Сюй, Мин (2019). «Обзор по энергетическим, экологическим и устойчивому последствиям подключенных и автоматизированных транспортных средств». Экологическая наука и технология . 52 (20): 11449–11465. Arxiv : 1901.10581 . BIBCODE : 2019ARXIV190110581T . doi : 10.1021/acs.est.8b00127 . PMID 30192527 . S2CID 52174043 .
Glance, Dorothy (2016). Взгляните на юридическую среду для транспортных средств без водителя (PDF) (отчет). Национальная кооперативная программа исследований шоссе юридические исследования. Тол. 69. Вашингтон, округ Колумбия: Совет по исследованию транспорта. ISBN 978-0-309-37501-6 Полем Получено 22 июля 2016 года .
Ньюболд, Ричард (17 июня 2015 г.). «Движущиеся силы, стоящие за тем, что станет следующей революцией в секторе перевозки» . Loadstar . Получено 22 июля 2016 года .
Берген, Марк (27 октября 2015 г.). «Познакомьтесь с компаниями, создающими автомобили с самостоятельным вождением для Google и Tesla (и, возможно, Apple)» . Re/Code .
Джон А. Вольпе Национальный центр транспортных систем (март 2016 г.). «Обзор федеральных стандартов безопасности автомобилей (FMVSS) для автоматизированных транспортных средств: выявление потенциальных барьеров и проблем для сертификации автоматизированных транспортных средств с использованием существующих FMVSS» (PDF) . Национальная транспортная библиотека . Министерство транспорта США . Архивировано из оригинала (PDF) 16 июня 2017 года . Получено 6 апреля 2016 года .
Слон, Шон (август 2016 г.). «Государственные законы об автономных транспортных средствах» (PDF) . Капитолийское исследование - транспортная политика . Совет правительств штатов . Архивировано из оригинала (PDF) 28 февраля 2021 года . Получено 28 сентября 2016 года .
Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда лифты без водителя нарисовали скептицизм» .
Андерсон, Джеймс М.; и др. (2016). «Технология автономных транспортных средств: руководство для политиков» (PDF) . Ранд Корпорация .
Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2014). «Автоматизация дорожного транспортного средства» . Заметки лекции в мобильности . doi : 10.1007/978-3-319-05990-7 . ISBN 978-3-319-05989-1 Полем ISSN 2196-5544 .
- Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2015). «Автоматизация дорожного транспортного средства 2» . Заметки лекции в мобильности . doi : 10.1007/978-3-319-19078-5 . ISBN 978-3-319-19077-8 Полем ISSN 2196-5544 .
- Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2016). «Автоматизация дорожного транспортного средства 3» . Заметки лекции в мобильности . doi : 10.1007/978-3-319-40503-2 . ISBN 978-3-319-40502-5 Полем ISSN 2196-5544 .
- Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2018). «Автоматизация дорожного транспортного средства 4» . Заметки лекции в мобильности . doi : 10.1007/978-3-319-60934-8 . ISBN 978-3-319-60933-1 Полем ISSN 2196-5544 .
- Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2019). «Автоматизация дорожного транспортного средства 5» . Заметки лекции в мобильности . doi : 10.1007/978-3-319-94896-6 . ISBN 978-3-319-94895-9 Полем ISSN 2196-5544 . S2CID 168659939 .
- Мейер, Гереон; Бейкер, Свен, ред. (2019). «Автоматизация дорожного транспортного средства 6» . Заметки лекции в мобильности . doi : 10.1007/978-3-030-22933-7 . ISBN 978-3-030-22932-0 Полем ISSN 2196-5544 .

Эти книги основаны на презентациях и дискуссиях на симпозиуме «Автоматизированные транспортные средства», организованные ежегодно TRB и AUVSI .

Кемп, Роджер (2018). "Автономные транспортные средства - кто будет нести ответственность за несчастные случаи?" Полем [15 цифровых доказательств и электронного закона о подписи (2018) 33 - 47].

[:5-1] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Taeihagh, Araz; Лим, Хейзел Си Мин (2 января 2019 г.). «Управление автономными транспортными средствами: новые ответы для безопасности, ответственности, конфиденциальности, кибербезопасности и отраслевых рисков». Транспортные обзоры . 39 (1): 103–128. Arxiv : 1807.05720 . doi : 10.1080/01441647.2018.1494640 . ISSN 0144-1647 . S2CID 49862783 .

[2] Маки, Сидней; SAGE, Александрия (19 марта 2018 года). «Автомобиль Uber, самостоятельный вождение убивает женщину Аризоны, пересекает улицу» . Рейтер . Получено 14 апреля 2019 года .

[thrun2010toward-3] Трун, Себастьян (2010). «На пути к роботизированным автомобилям». Коммуникации ACM . 53 (4): 99–106. doi : 10.1145/1721654.1721679 . S2CID 207177792 .

[tits-4] Xie, S.; Ху, Дж.; Bhowmick, P.; Ding, Z.; Арвин Ф. (2022). «Распределенное планирование движения для безопасного автономного обгона транспортного средства с помощью искусственного потенциального поля» . IEEE транзакции по интеллектуальным транспортным системам . 23 (11): 21531–21547. doi : 10.1109/tits.2022.3189741 . S2CID 250588120 . Получено 2 февраля 2024 года . {{cite journal}}: Cs1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )

[5] Гериг, Стефан К.; Stein, Fridtjof J. (1999). Мертвый расчет и картография с использованием стереозвука для автоматизированного автомобиля . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Тол. 3. Кёнгжу. С. 1507–1512. doi : 10.1109/iros.1999.811692 . ISBN 0-7803-5184-3 .

[tvt-6] Xie, S.; Ху, Дж.; Ding, Z.; Арвин Ф. (2023). «Кооперативный адаптивный круиз -контроль для подключенных автономных транспортных средств с использованием модели энергии демпфирования пружины» . IEEE транзакции на транспортных технологиях . 72 (3): 2974–2987. doi : 10.1109/tvt.2022.3218575 . S2CID 253359200 . Получено 1 февраля 2024 года .

[7] «Роботаксис Waymo попадает на шоссе, первое для автомобилей с самостоятельным вождением» . Форбс .

[8] Вальдес-Дапена, Петр (13 июня 2024 года). «Waymo вспоминает автомобили без водителя, чтобы сделать их менее вероятной въехать в поляки | CNN Business» . CNN . Получено 21 июня 2024 года .

[:20-9] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Беллан, Ребекка (12 июня 2024 года). «Waymo выпускает второе отзыв после того, как Robotaxi попал в телефонный столб» . TechCrunch . Получено 18 июня 2024 года .

[10] «Waymo вспоминает программное обеспечение во всех своих автомобилях после того, как его роботакси врезается в шест» . NBC News . 13 июня 2024 года . Получено 18 июня 2024 года .

[:0-11] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Vijayenthiran, Viknesh (2 февраля 2022 г.). «Круиз открывает службу такси без водителя для общественности в Сан -Франциско» . Авторитет . Получено 27 марта 2022 года .

[Honda-Legend-12] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Honda начать продажи легенды с новой Honda Sensing Elite» . Хонда . 4 марта 2021 года . Получено 6 марта 2021 года .

[mainichi-13] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Honda начать продавать 1-й автономный автомобиль 1-го уровня 3 уровня за 103 тысяч долларов» . Kyodo News . 4 марта 2021 года. Архивировано с оригинала 5 марта 2021 года . Получено 6 марта 2021 года .

[car_and_driver_2021-03-14] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Бересфорд, Колин (4 марта 2021 г.). «Седан Honda Legend с автономией 3 -го уровня доступен для аренды в Японии» . Машина и водитель . Получено 6 марта 2021 года .

[Mercedes-Benz_2023-15] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Mercedes-Benz Drive Pilot сертифицирован для использования в Неваде-первая система L3, одобренная для американских автомагистралей» . 27 января 2023 года.

[16] « Phantom Auto» отправится в город ». Милуоки Сентинел . 1926. с. 4. цитируется в Мунир, Фарзин; Азам, Шоаиб; Хуссейн, Мухаммед Ишфак; Шери, Ахмед Муким; Чон, Мунгу (2018). Автономный автомобиль: архитектура аспекта самостоятельного автомобиля . Материалы Международной конференции 2018 года по датчикам, сигналам и обработке изображений. Ассоциация вычислительной техники. doi : 10.1145/3290589.3290599 . ISBN 9781450366205 Полем S2CID 58534759 .

[17] Сринивас, Рао П; Рохан Гудла; Виджай Шанкар Тельдевулапалли; Jayasree Sarada Kota; Гаятри Мандха (2022). «Обзор на автомобилях с самостоятельным вождением с использованием сетевых архитектур» . Всемирный журнал передовых исследований и обзоров . 16 (2): 736–746. Doi : 10.30574/wjarr.2022.16.2.1240 .

[18] Вандербильт, Том (6 февраля 2012 г.). «Автономные автомобили на протяжении веков» . Проводной . Получено 26 июля 2018 года .

[19] Вебер, Марк (8 мая 2014 г.). «Где? История автономных транспортных средств» . Музей компьютерной истории . Получено 26 июля 2018 года .

[20] «Карнеги Меллон» . Navlab: Навигационная лаборатория Университета Карнеги -Меллона . Институт робототехники . Получено 20 декабря 2014 года .

[21] Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Автономный проект наземного автомобиля в CMU». Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM ACM 1986 года - CSC '86 . С. 71–80. doi : 10.1145/324634.325197 . ISBN 9780897911771 Полем S2CID 2308303 .

[22] Уоллес, Ричард (1985). Впервые приводит к тому, что робот-дорожный (PDF) . JCAI'85 Труды 9 -й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинала (PDF) 6 августа 2014 года.

[idsia-23] Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные моменты истории робота -автомобилей профессора Шмидхубера» . Получено 15 июля 2011 года .

[24] Турк, Массачусетс; Morgenthaler, DG; Gremban, KD; Марра М. (май 1988). «Vits-A Vision System для автоматизированной навигации на наземные транспортные средства». IEEE транзакции по анализу шаблонов и интеллектую машины . 10 (3): 342–361. doi : 10.1109/34.3899 . ISSN 0162-8828 .

[25] «Смотри, ма, нет рук» . Университет Карнеги Меллона . Получено 2 марта 2017 года .

[26] "Navlab 5 деталей" . cs.cmu.edu . Получено 2 марта 2017 года .

[27] Кроу, Стив (3 апреля 2015 г.). «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году» . Тенденции робототехники . Архивировано с оригинала 29 декабря 2017 года . Получено 2 марта 2017 года .

[28] "Nhaa Journal" . cs.cmu.edu . Получено 5 марта 2017 года .

[29] Развитие технологий для беспилотных транспортных средств армии . Национальный исследовательский совет. 2002. DOI : 10.17226/10592 . ISBN 9780309086202 .

[30] «Автоматизированная система автомагистрали: идея, время которой пришло | FHWA» . шоссе.dot.gov . Получено 30 августа 2023 года .

[31] Новак, Мэтт. «Национальная автоматизированная система автомагистрали, которая почти была» . Смитсоновский институт . Получено 8 июня 2018 года .

[32] «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году» . Robotics Business Review . 3 апреля 2015 года. Архивировано с оригинала 12 июня 2018 года . Получено 8 июня 2018 года .

[33] «Это большое: робо-автомобиль только что поехал по всей стране» . Проводной . Получено 8 июня 2018 года .

[34] Рэмси, Джон (1 июня 2015 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением, которые будут испытаны на шоссе Вирджинии» . Ричмонд Таймс-Диспетч . Получено 4 июня 2015 года .

[35] Мейер, Гереон (2018). «Европейские дорожные карты, программы и проекты для инноваций в связи с связанным и автоматизированным дорожным транспортом». В Г. Мейере; С. Бейкер (ред.). Автоматизация дорожного транспортного средства . Заметки лекции в мобильности. Спрингер. С. 27–39. doi : 10.1007/978-3-319-94896-6_3 . ISBN 978-3-319-94895-9 Полем S2CID 169808153 .

[36] Стриа дорожная карта подключена и автоматизированная транспорта: дорога, железнодорожные и водоснабжение (PDF) . Европейская комиссия. 2019. Архивировано из оригинала (PDF) 16 октября 2022 года . Получено 10 ноября 2019 года .

[37] Хокинс, Эндрю Дж. (7 ноября 2017 г.). «Waymo-это первым, чтобы поставить полностью автономные автомобили на дороги США без водителя безопасности» . Грава . Получено 7 ноября 2017 года .

[38] «FAQ - программа раннего гонщика» . Уэймо . Получено 30 ноября 2018 года .

[BilleaudAP-39] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Билота, Жак; Снег, Анита (28 июля 2023 г.). «Резервный водитель в 1 -й смерти полностью автономной машиной признает себя виновным в угрозе» . Ассошиэйтед Пресс . Получено 1 сентября 2024 года .

[40] «Waymo запускает первую в стране коммерческую службу такси в Аризоне» . The Washington Post . Получено 6 декабря 2018 года .

[41] «Будущее самостоятельного вождения Waymo выглядит реальным сейчас, когда шумиха исчезает» . Bloomberg.com . 21 января 2021 года . Получено 5 марта 2021 года .

[:11-42] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Акерман, Эван (4 марта 2021 г.). «Какая полная автономия означает для водителя Waymo» . IEEE Spectrum: Технологии, инженерные и научные новости . Получено 8 марта 2021 года .

[43] Хокинс, Эндрю Дж. (8 октября 2020 г.). «Waymo позволит большему количеству людей ездить на своих полностью без водительских автомобилей в Фениксе» . Грава . Получено 5 марта 2021 года .

[44] Саггитт, Конни (17 октября 2019 г.). «Robocar: Посмотрите, как самый быстрый автономный автомобиль в мире достигает своего рекордного 282 км/ч» . Guinness World Records .

[mlit_2020-11-11-45] Первый в мире! Я указал модель автономного автомобиля (уровень 3) ! в мире Первое « [ »

[:1-46] «Нуро станет первой в Калифорнии службы доставки без водителя» . BBC News. 24 декабря 2020 года . Получено 27 декабря 2020 года .

[:9-47] Персонал, отчет о роботе (14 сентября 2021 года). «DeepRoute.ai закрывает раунд финансирования серии B серии B» . Отчет робота .

[Mercedes_2021-12-09-48] «Mercedes-Benz Car-технология, одобренная для использования» . Ноги . 9 декабря 2021 года. Архивировано с оригинала 9 декабря 2021 года . Получено 10 декабря 2021 года .

[49] «Медленное самостоятельное вождение автомобиля проверяет терпение инвесторов» . Wall Street Journal . 28 ноября 2022 года . Получено 14 декабря 2022 года .

[50] Шепардсон, Дэвид; Клайман, Бен (14 ноября 2023 г.). «Круиз GM приостановил контролируемые и ручные автомобильные поездки, расширяет зонды» .

[:10-51] "https://twitter.com/nuro/status/1688965912165265408" . Twitter Получено 10 августа 2023 года . {{cite web}}: Внешняя ссылка в |title= ( помощь )

[52] Автокрипт (13 января 2023 г.). «Состояние автономного вождения 3 -го уровня в 2023 году» . Autocrypt . Получено 21 апреля 2024 года .

[:14-53] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Такер, Шон (9 января 2024 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением: все, что вам нужно знать» . Келли Блю Книга . Получено 21 апреля 2024 года .

[54] Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2021). «Принятие знаний о безопасности авиации в обсуждения безопасной реализации связанных и автономных дорожных транспортных средств» . Технические документы SAE (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074) . Получено 12 апреля 2021 года .

[:15-55] Моррис, Дэвид (8 ноября 2020 г.). «Что во имя? Для полного самостоятельного вождения Теслы это может быть опасность» . Удача . Получено 8 марта 2021 года .

[56] Будетт, Нил Э. (23 марта 2021 г.). «Технология автопилота Теслы сталкивается с новым контролем» . New York Times . Архивировано из оригинала 28 декабря 2021 года . Получено 15 июня 2021 года .

[57] Куллан-Джонс, Рори (12 июня 2018 года). «Страховщики предупреждают о" автономных "автомобилях" . BBC News.

[antsaklis1991introduction-58] Antaklis, Panos J.; Специальное, Кевин М.; Ван, С.Дж. (1991). «Введение в системы автономного управления» (PDF ) IEEE Control Systems Журнал 11 (4): 5–1 Citeseerx 10.1.1.840.9 Doi : 10.1109/ 37,8 Архивировано из оригинала (PDF) мая 16 Получено 21 января

[59] «Автономное экстренное торможение - евро ncap» . euroncap.com .

[Regulation_eU_2019_2144-60] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Регламент (ЕС) 2019/2144

[61] Ю, Ян; Ли, Сангван (16 июня 2022 года). «Удаленный управление вождением с потоковой передачей видео в реальном времени через беспроводные сети: дизайн и оценка» . IEEE Access . 10 : 64920–64932. Bibcode : 2022ieea..1064920y . doi : 10.1109/access.2022.3183758 .

[62] Ли, Чунг выиграл; Найер, Насиф; Гарсия, Дансон Эван; Агравал, Анкур; Лю, Бингбинг (октябрь 2020 г.). «Выявление домена операционного проектирования для автоматизированной системы вождения посредством оценки риска» . 2020 IEEE интеллектуальные транспортные средства Симпозиум (IV) . С. 1317–1322. doi : 10.1109/iv47402.2020.9304552 . ISBN 978-1-7281-6673-5 Полем S2CID 231599295 .

[Operational_design_domain_:0-63] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Эрз, Джаннис; Шютт, Барбара; Браун, Тило; Guissouma, Houssem; Сакс, Эрик (апрель 2022 г.). «На пути к онтологии, которая примиряет домен операционного проектирования, тестирование на основе сценариев и автоматизированные архитектуры транспортных средств». 2022 IEEE International Systems Conference (SYSCON) . С. 1–8. doi : 10.1109/syscon53536.2022.9773840 . ISBN 978-1-6654-3992-3 Полем S2CID 248850678 .

[64] Ламберт, Фред (8 марта 2023 г.). «Tesla выдвигает новое полное обновление самостоятельного вождения Beta V11, поскольку она медленно расширяет развертывание» . Electrek.co .

[65] Онсман, Алан. «Роботаксис Waymo попадает на шоссе, первое для автомобилей с самостоятельным вождением» . Форбс . Получено 13 февраля 2024 года .

[:13-66] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Голсон, Даниэль (27 сентября 2023 г.). «Мы поверим в первую в своем роде автономную пилотную функцию Mercedes-Benz» . Грава . Получено 13 февраля 2024 года .

[67] «Mobileye Superision ™ | мост от ADA до потребителей AVS» . Mobileye . Получено 14 февраля 2024 года .

[68] Охота, Риан (15 февраля 2024 г.). «GM добавляет 350 000 миль охвата Super Cruise Road» . ГМ авторитет .

[69] Wardlaw, Кристиан (20 апреля 2021 года). "Что такое Ford Bluecruise и как это работает?" Полем jdpower.com .

[70] «Автомобили с самостоятельным вождением объяснили» . Союз заинтересованных ученых .

[71] «Закон об автоматических и электромобилях 2018 года становится законом» . penningtonslaw.com . Получено 24 марта 2021 года .

[72] «Автомобили с самостоятельным вождением, перечисленные для использования в Великобритании» . Gov.uk. 20 апреля 2022 года . Получено 19 июля 2022 года .

[73] Хэнкокс, Саймон (26 октября 2020 г.). «Аби и Тэтчам предупреждают о автоматических планах вождения» . Визуал .

[74] Закон об автоматических и электромобилях 2018

[52908-3984-75] «Автоматизированный счет за автомобиль» .

[76] «Поддержка - автопилот» . Тесла . 13 февраля 2019 года. Архивировано с оригинала 10 апреля 2019 года . Получено 6 сентября 2019 года .

[77] Роберто Болдуин (9 марта 2021 года). «Тесла говорит Калифорнии DMV, что FSD не способен к автономному вождению» . Машина и водитель .

[SAE-J3016-78] SAE International (30 апреля 2021 года). «Таксономия и определения для терминов, связанных с системами автоматизации вождения для автомобилей на дороге (SAE J3016)» . Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 года . Получено 25 декабря 2021 года .

[79] SAE International

[80] «Федеральная политика автоматизированных транспортных средств» (PDF) . NHTSA , США . Сентябрь 2016 г. с. 9 Получено 1 декабря 2021 года .

[81] : Уровень и определение системы вождения для автомобильного Apan. "Jaso TP 18004 (PDF ) 2018 года. 1 февраля Архивировано из оригинала ) на 1 Decememer 2021. Результат 1 Decemerer 2021 .

[82] Штекхан, Лоренц; Spiessl, Wolfgang; Quetschlich, Nils; Бенглер, Клаус (2022), Крёмкер, Хайди (ред.), «За пределами SAE J3016: Новые дизайнерские пространства для автоматизации вождения, ориентированной на человека» , HCI в области мобильности, транспорта и автомобильных систем , записи лекций в компьютерных науках, вып. 13335, CHAM: Springer International Publishing, стр. 416–434, doi : 10.1007/978-3-031-04987-3_28 , ISBN 978-3-031-04986-6 , Получено 24 января 2023 г.

[83] Инагаки, Тошиюки; Шеридан, Томас Б. (ноябрь 2019). «Критика определения автоматизации условного вождения SAE и анализ вариантов улучшения» . Познание, технология и работа . 21 (4): 569–578. doi : 10.1007/s10111-018-0471-5 . HDL : 1721.1/116231 . ISSN 1435-5558 . S2CID 254144879 .

[SAE_definitions-84] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Автоматическое вождение - уровни автоматизации вождения определяются в New SAE International Standard J3016» (PDF) . SAE International . 2014. Archived (PDF) из оригинала 1 июля 2018 года.

[85] Стейтон, E.; Stilgoe, J. (сентябрь 2020 г.). «Пришло время переосмыслить уровни автоматизации для транспортных средств для самостоятельного вождения [мнения]» . IEEE Technology and Society Magazine . 39 (3): 13–19. doi : 10.1109/mts.2020.3012315 . ISSN 1937-416x .

[86] «Подготовка британских автомагистралей к автомобилям с самостоятельным вождением: новый исследовательский проект в размере 1 млн фунтов стерлингов объявил в партнерстве с Highways England» . Университет Лафборо . 6 июля 2020 года . Получено 13 апреля 2021 года .

[87] Каволи, Клеменс; Филлипс, Брайан (2017). «Социальные и поведенческие вопросы, связанные с автоматизированными транспортными средствами, обзор литературы» (PDF) . UCL Transport Institute . Том Коэн.

[88] Паркин, Джон; Кларк, Бенджамин; Клейтон, Уильям; Риччи, Мириам; Пархерст, Грэм (27 октября 2017 г.). «Автономное взаимодействие транспортных средств в городской уличной среде: программа исследований» . Труды института инженеров -строителей - муниципального инженера . 171 (1): 15–25. doi : 10.1680/jmuen.16.00062 . ISSN 0965-0903 .

[89] Хагман, Брайан (16 февраля 2023 г.). «Mobileye предлагает новую таксономию и требования для потребительских автономных транспортных средств для обеспечения ясности, безопасности и масштабируемости» . Self Drive News . Получено 4 февраля 2024 года .

[:02-90] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} ^и ^фон Шашуа, Амнон; Шалев-Шварц, Шай (5 февраля 2023 г.). «Определение новой таксономии для потребительских автономных транспортных средств» .

[91] «Ford Bluecruise | Consumer Reports Top-Rated Active Amersing System | ford.com» . Ford Motor Company . Получено 8 февраля 2024 года .

[92] "Без рук, глаза на" . www.gm.com . Получено 8 февраля 2024 года .

[93] «Уровень 2 автономного вождения -« Глаза на / руки » » . Валео . Получено 8 февраля 2024 года .

[94] Доу, Джеймсон (27 сентября 2023 г.). «Удачный с первой настоящей машиной без рук в США, и это не Тесла» . Electrek.co . Получено 8 февраля 2024 года .

[tro-95] Ху, Дж.; Bhowmick, P.; Jang, я.; Арвин, Ф.; Ланзон, А. (2021). «Децентрализованная структура сдерживания формирования кластера для многоробовых систем» . IEEE транзакции на робототехнике . 37 (6): 1936–1955. doi : 10.1109/tro.2021.3071615 . Получено 2 февраля 2024 года - через ieeexplore.ieee.org.

[96] «European Roadmap Smart Systems для автоматического вождения» (PDF) . Эпосс . 2015. Архивировано из оригинала (PDF) 12 февраля 2015 года.

[:7-97] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Лим, Тазель Си Мин; Taeihagh, Araz (2019). «Алгоритмическое принятие решений в AVS: понимание этических и технических проблем для умных городов» . Устойчивость . 11 (20): 5791. Arxiv : 1910.13122 . BIBCODE : 2019ARXIV191013122L . doi : 10.3390/su11205791 . S2CID 204951009 .

[MBK-98] Мацлиах, Баруш (2022). «Обнаружение статических и мобильных целей автономным агентом с глубокими способностями Q-обучения» . Энтропия . 24 (8). Энтропия, 2022, 24, 1168: 1168. Bibcode : 2022entrp..24.1168m . doi : 10.3390/e24081168 . PMC 9407070 . PMID 36010832 .

[Zhao_2018-99] Чжао, Цзянфенг; Лян, Бодонг; Чен, Qiuxia (2 января 2018 г.). «Ключевая технология для автомобиля с самостоятельным вождением» . Международный журнал интеллектуальных беспилотных систем . 6 (1): 2–20. doi : 10.1108/ijius-08-2017-0008 . ISSN 2049-6427 .

[2020_tech_report-100] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в «Отчет о автономном транспортном средстве 2020 года» . Веволвер . 20 февраля 2020 года . Получено 11 апреля 2022 года .

[arxiv-101] Хувал, Броди; Ван, Дао; Тандон, Самп; Киске, Джефф; Песня, Уилл; Pazhayampallil, Joel (2015). «Эмпирическая оценка глубокого обучения на вождении на шоссе». arxiv : 1504.01716 [ Cs.ro ].

[IEEE2-102] Корк, Питер; Низкий, Хорхе; Диас, Хорхе (1 июня 2007 г.). «Введение в инерционное и визуальное зондирование». Исследование 26 (6): 519–5 10.1.1.93.5523Citeserx doi : 10.1177/ 0 S2CID 20649861

[103] Ахангар, М. Надим; Ахмед, Касим З.; Хан, Фахд А.; Хафиз, Марьям (январь 2021 г.). «Обзор автономных транспортных средств: обеспечение коммуникационных технологий и проблем» . Датчики . 21 (3): 706. Bibcode : 2021senso..21..706a . doi : 10.3390/s21030706 . ISSN 1424-8220 . PMC 7864337 . PMID 33494191 .

[li23less-104] Ли, Ли; Шум, Хьюберт PH; Брекон, Тоби П. (2023). «Меньше больше: снижение задач и сложность модели для семантической сегментации 3D -точки». 2023 Конференция IEEE/CVF по компьютерному зрению и распознаванию шаблонов (CVPR) . IEEE/CVF. С. 9361–9371. Arxiv : 2303.11203 . doi : 10.1109/cvpr52729.2023.00903 . ISBN 979-8-3503-0129-8 .

[IEEE1-105] Durrant-Whyte, H.; Бейли Т. (5 июня 2006 г.). «Одновременная локализация и картирование». IEEE Robotics & Automation Magazine . 13 (2): 99–110. Citeseerx 10.1.1.135.9810 . doi : 10.1109/mra.2006.1638022 . ISSN 1070-9932 . S2CID 8061430 .

[106] «Краткий обзор методов слена в автономном транспортном средстве» .

[107] «Обновление Vision Tesla: замена ультразвуковых датчиков Tesla Vision | Tesla поддержка» . Тесла . Получено 31 августа 2023 года .

[108] Альтофф, Матиас; Sontges, Себастьян (июнь 2017 г.). «Вычисление возможных военных коридоров для автоматизированных транспортных средств» .

[109] Дипшиха Шукла (16 августа 2019 г.). «Расчетные соображения для автономных транспортных средств» . Получено 18 апреля 2018 года .

[110] Коннор-Симонс, Адам; Гордон, Рэйчел (7 мая 2018 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением для дорожных автомобилей: сегодняшние автоматизированные автомобили требуют маркировки 3-D вручную, но система Maplite Csail обеспечивает навигацию только с GPS и датчиками» . Получено 14 мая 2018 года .

[111] «Как работают автомобили с самостоятельным вождением» . 14 декабря 2017 года . Получено 18 апреля 2018 года .

[112] Йон, де Йонг; Веласко-Хернандес, Густаво; Барри, Джон; Уолш, Джозеф (2021). «Технология слияния датчиков и датчика в автономных транспортных средствах: обзор» . Датчики . 21 (6): 2140. Bibcode : 2021senso..21.2140y . doi : 10.3390/s21062140 . ISSN 1424-8220 . PMC 8003231 . PMID 33803889 .

[113] Тара, Рупиндер (2 октября 2023 г.). «Теперь раскрыто: почему у у у у тесласа видение на основе камеры» . Engineering.com . Получено 13 февраля 2024 года .

[114] «Информирование Smarter Lidar Solutions для будущего» . Уэймо . 21 сентября 2022 года . Получено 13 февраля 2024 года .

[115] Ален Дунойер (27 января 2022 года). «Почему мониторинг водителя будет иметь решающее значение для автономных транспортных средств следующего поколения» . SBD Automotive . Получено 13 мая 2022 года .

[116] «Как дорожная ярость действительно влияет на ваше вождение-и самостоятельные автомобили будущего» . Scienceday . Получено 25 ноября 2023 года .

[117] Майк Бивор (11 апреля 2019 г.). «Вождение автономных транспортных средств вперед с интеллектуальной инфраструктурой» . Умные города мир . Получено 27 апреля 2022 года .

[118] «Частота целевых сбоев для систем безопасности интеллекта» (PDF) . NHTSA . Октябрь 2010. Архивировано из оригинала (PDF) 5 апреля 2021 года . Получено 27 апреля 2022 года .

[119] «ISO/TC 22: дорожные транспортные средства» . Iso . 2 ноября 2016 года . Получено 11 мая 2022 года .

[120] «ISO/TC 204: Интеллектуальные транспортные системы» . Iso . 7 июля 2021 года . Получено 11 мая 2022 года .

[121] «Стандартные коллекции» . Подключенное автоматизированное вождение . EU . 18 июня 2019 года . Получено 23 ноября 2021 года .

[unece156-122] «Регламент ООН № 156 - Обновление программного обеспечения и система управления обновлениями программного обеспечения» . Ун . 4 марта 2021 года . Получено 20 марта 2022 года .

[123] Шалев-Шварц, Шай; Шамма, Шаке; Shashua, Amnon (2017). «На формальной модели безопасных и масштабируемых автомобилей с самостоятельным вождением». Arxiv : 1708.06374 [ Cs.ro ].

[124] «WG: VT/ITS/AV принятие решений» . Ассоциация стандартов IEEE . Получено 18 июля 2022 года .

[125] Хасуо, Ичиро; Эберхарт, Кловис; Хейдон, Джеймс; Дубат, Жери; Борер, Брэндон; Kobayashi, Tsutomu; Pruekprasert, Sasiee; Чжан, Сяо-Йи; Андре Паллас, Эрик; Ямада, Акихиса; Суенага, Кохей; Ишикава, Фуюки; Камиджо, Кенджи; Шинья, Йошиюки; Суэтоми, Такамаса (5 июля 2022 года). «Цель RSS для сложных сценариев через логику программы» . IEEE транзакции на интеллектуальных транспортных средствах . 8 (4): 3040–3072. Arxiv : 2207.02387 . doi : 10.1109/tiv.2022.3169762 . S2CID 250311612 .

[auto4-126] Такер, Шон (19 декабря 2023 г.). «Благодаря Mercedes, бирюзовые огни означают самостоятельное вождение» . Келли Блю Книга . Получено 3 февраля 2024 года .

[127] «Как ИИ делает автономные транспортные средства более безопасными» . hai.stanford.edu . 7 марта 2022 года . Получено 23 апреля 2024 года .

[auto3-128] Хенн, Стив (31 июля 2015 г.). «Вспоминая, когда лифты без водителя нарисовали скептицизм» . Npr.org . ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР . Получено 14 августа 2016 года .

[technologyreview-129] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Гомес, Ли (28 августа 2014 г.). «Скрытые препятствия для автомобилей Google с самостоятельным вождением» . MIT Technology Review . Архивировано с оригинала 16 марта 2015 года . Получено 22 января 2015 года .

[auto-130] Негропонте, Николас (1 января 2000 г.). Быть цифровым . Винтажные книги. ISBN 978-0679762904 Полем OCLC 68020226 .

[auto1-131] Адхикари, Ричард (11 февраля 2016 года). «Федералы помещают ИИ на место водителя» . Technewsworld . Получено 12 февраля 2016 года .

[auto2-132] «Новый опрос Allstate показывает, что американцы думают, что они отличные драйверы - привычки рассказывают другую историю» (пресс -релиз). PR Newswire. 2 августа 2011 года . Получено 7 сентября 2013 года .

[133] Лин, Патрик (8 октября 2013 г.). «Этика автономных автомобилей» . Атлантика .

[134] Скулмовски, Александр; Банге, Андреас; Каспар, Кай; Пипа, Гордон (16 декабря 2014 г.). «Принудительное выбор принятия решений в ситуациях дилеммы модифицированных троллейбусов: исследование виртуальной реальности и отслеживания глаз» . Границы в поведенческой нейробиологии . 8 : 426. DOI : 10.3389/fnbeh.2014.00426 . PMC 4267265 . PMID 25565997 .

[135] Alsulami, Abdulaziz A.; Абу аль-Хайджа, Касем; Алькахтани, Али; Alsini, Raed (15 июля 2022 года). «Схема симметричного моделирования для обнаружения аномалий у автономных транспортных средств на основе модели LSTM» . Симметрия . 14 (7): 1450. Bibcode : 2022symm ... 14.1450a . doi : 10.3390/sym14071450 . ISSN 2073-8994 .

[136] Мур-Кольер, Роланд (12 февраля 2015 г.). «Автомобили без водителя сталкиваются с кибербезопасностью, навыками и проблемами безопасности» . v3.co.uk. Получено 24 апреля 2015 года .

[137] Petit, J.; Shladover, SE (1 апреля 2015 г.). «Потенциальные кибератаки на автоматизированных транспортных средствах». IEEE транзакции по интеллектуальным транспортным системам . 16 (2): 546–556. doi : 10.1109/tits.2014.2342271 . ISSN 1524-9050 . S2CID 15605711 .

[autosens-138] Тусси, Рон (29 апреля 2016 г.). «Проблемы, стоящие перед разработкой автономного транспортного средства» . Автосильс . Получено 5 мая 2016 года .

[139] «Разрешают ли регуляторы автомобили в течение нескольких лет?» Полем Форбс . 24 сентября 2013 года . Получено 5 января 2014 года .

[140] Ньютон, Кейси (18 ноября 2013 г.). «Опора на автопилот в настоящее время является самой большой угрозой для безопасности полета, говорится в исследовании» . Грава . Получено 19 ноября 2013 года .

[Tesla_FSD_202108-141] Stumpf, Роб (8 марта 2021 г.). «Тесла признает, что текущая« полная бета-бета-вождение »всегда будет системой уровня 2: электронные письма» . Драйв . Получено 29 августа 2021 года .

[142] Кит Барри. «Сенаторы призывают к расследованию маркетинговых претензий Tesla о своих функциях автопилота и« полного самостоятельного вождения » . Потребительские отчеты . Получено 13 апреля 2020 года .

[NHK_Mercedes_2021-143] «Агентство Mercedes-Benz описано в Японии» -Benz Japan Co., Ltd. Агентство по [ ] . потребителей делам приказ Mercedes Административный

[144] Стеф Виллемс (28 июля 2016 года). «Мерседес-Бенц захражал вводящую в заблуждение рекламу» . Правда о автомобилях . Получено 15 апреля 2022 года .

[145] Аарон Браун (29 июля 2016 г.). «Mercedes-Benz, чтобы перестать бегать« автомобиль с самостоятельным вождением » . Драйв . Получено 15 апреля 2022 года .

[146] «Мерседес отвергает претензии о« вводящей в заблуждение »рекламных рекламных автомобилей» . Рейтер . 25 апреля 2016 года. Архивировано с оригинала 31 мая 2022 года . Получено 15 апреля 2022 года .

[cbt_2022-147] «Калифорнийский DMV обвиняет Tesla в обманчивом маркетинге в своей технологии самостоятельного вождения» . CBT Автомобильная сеть . 9 августа 2022 года . Получено 22 ноября 2022 года .

[148] Sparkes, Мэтью (13 ноября 2023 г.). «Автомобили с самостоятельным вождением могут столкнуться с тюрьмой за вводящие в заблуждение рекламу в Великобритании» . Новый ученый . Получено 2 февраля 2024 года .

[149] Джеймс Эндрю Льюис (28 июня 2021 года). «Последствия национальной безопасности лидерства в автономных транспортных средствах» . CSIS . Получено 12 апреля 2022 года .

[150] Аллисон Чиу (11 июля 2018 года). «Бывший инженер Apple арестован по дороге в Китай, обвиненный в краже автономных автомобильных секретов компании» . The Washington Post . Получено 18 апреля 2022 года .

[151] Киф Лесвинг (22 августа 2022 г.). «Бывший инженер Apple, обвиняемый в краже автомобильных коммерческих секретов, признает себя виновным» . CNBC . Получено 23 августа 2022 года .

[152] Шон О'Кейн (30 января 2019 г.). «Второму сотрудникам Apple было предъявлено обвинение в краже секретов проекта самостоятельного вождения» . Грава . Получено 18 апреля 2022 года .

[153] «Четыре китайских граждане, работающих с Министерством государственной безопасности, обвиняемые в глобальной кампании по вторжению в компьютер, направленной на интеллектуальную собственность и конфиденциальную деловую информацию, включая исследования инфекционных заболеваний» . Министерство юстиции, США . 19 июля 2021 года . Получено 14 июня 2022 года .

[154] Кэти Беннер (19 июля 2021 года). «Департамент юстиции обвиняет китайских чиновников безопасности в хакерской атаке в поисках данных о таких вирусах, как Эбола» . New York Times . Получено 14 июня 2022 года .

[CN_ADS_2021-155] Марк Шауб; Аттикус Чжао; Марк Фу (24 августа 2021 г.). «Китай Miit формулирует новые правила безопасности данных» . King & Wood Mallesons . Получено 23 апреля 2022 года .

[156] Джастин Лин (1 июля 2022 года). "Ваша новая машина представляет угрозу для национальной безопасности?" Полем Проводной . Получено 3 июля 2022 года .

[157] Чарльз МакЛеллан (4 ноября 2019 г.). «Что такое общение V2X? Создание подключения для эпохи автономной автомобиля» . Zdnet . Получено 8 мая 2022 года .

[Wired_2022-158] «Автономные транспортные средства присоединяются к списку угроз национальной безопасности США» . Проводной . 21 ноября 2022 года . Получено 22 ноября 2022 года .

[159] Шепардсон, Дэвид (16 ноября 2023 г.). «Американские законодатели выявляют обеспокоенность по поводу сбора данных о самостоятельном вождении китайцев» . [Reuters] . Получено 1 февраля 2024 года .

[160] «Что большое, оранжевое и покрытое светодиодами? Новый подход этого стартапа к автомобилям с самостоятельным вождением» . NBC News. 3 августа 2018 года.

[crosato24virtual-161] Кросато, Лука; Шум, Хьюберт PH; Хо, Эдмонд Сл; Вэй, Чонгфенг; Солнце, Ючжу (2024). Основная структура виртуальной реальности для исследования взаимодействия человека: безопасный и экономически эффективный сбор данных . 2024 ACM/IEEE Международная конференция по взаимодействию с роботом человека. ACM/IEEE. doi : 10.1145/3610977.3634923 .

[162] Городской университет Гонконга (6 сентября 2023 г.). «Новая система ИИ повышает прогнозирующую точность автономного вождения» . techxplore.com .

[163] «Человеческие факторы, стоящие за автономными транспортными средствами» . Робсон Правиш . 25 апреля 2018 года . Получено 17 апреля 2022 года .

[164] Золото, христианин; Кербер, Мориц; Хоэнбергер, Кристоф; Лехнер, Дэвид; Бенглер, Клаус (1 января 2015 г.). «Доверие к автоматизации-до и после опыта сценариев поезда в высоко автоматизированном транспортном средстве» . Процедуя Производство . 3 : 3025–3032. doi : 10.1016/j.promfg.2015.07.847 . ISSN 2351-9789 .

[165] «Данные опроса предполагают, что автомобили с самостоятельным вождением могут быть медленными, чтобы завоевать доверие потребителей» . ГМ авторитет . Получено 3 сентября 2018 года .

[166] «Калифорнийское агентство одобряет расширение роботакси в Сан -Франциско на фоне сильной оппозиции» . CNBC . 11 августа 2023 года . Получено 2 февраля 2024 года .

[167] «Вспоминая, когда лифты без водителя нарисовали скептицизм» . Npr.org .

[168] «Эпизод 642: большая красная кнопка» . Npr.org .

[:17-169] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Тэлботт, Селика Джозия. «Политическая экономия автономных транспортных средств» . Форбс . Получено 23 апреля 2024 года .

[170] «Справочник по профессиональным перспективам: водители грузовиков с тяжелыми и тракторами» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .

[171] «Справочник по профессиональным перспективам: водители грузовиков и водителя/работники по продажам» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .

[172] «Справочник по профессиональным перспективам: водители такси, водители трансфера и шоферы» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .

[173] «Справочник по профессиональным перспективам: водители автобусов» . США Бюро статистики труда . Управление профессиональной статистики и прогнозов занятости . Получено 24 апреля 2024 года .

[174] Гудман, Манс, Кристофер, Стивен. «Потеря занятости и рецессия 2007–09 гг.: Обзор» (PDF) . США Бюро статистики труда . Получено 24 апреля 2024 года . {{cite web}}: Cs1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )

[175] «Разнообразие и стебель: женщины, меньшинства и инвалиды с ограниченными возможностями 2023 | NSF - Национальный научный фонд» . ncses.nsf.gov . Получено 23 апреля 2024 года .

[176] Самуил, Сигал (5 марта 2019 г.). «Новое исследование находит потенциальный риск с автомобилями с самостоятельным вождением: неспособность обнаружить темнокожие пешеходы» . Вокс . Voxmedia . Получено 22 апреля 2024 года .

[:2-177] Александр Хевельке; Джулиан Нида-Рюмелин (2015). «Ответственность за аварии автономных транспортных средств: этический анализ» . Sci Engetics . 21 (3): 619–630. doi : 10.1007/s11948-014-9565-5 . PMC 4430591 . PMID 25027859 .

[:18-178] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Этические соображения автомобилей с самостоятельным вождением» . Монреальский институт этики ИИ . 18 мая 2022 года . Получено 23 апреля 2024 года .

[179] Химмелрейх, Йоханнес (17 мая 2018 г.). «Не берите в голову тележка: этика автономных транспортных средств в мирских ситуациях». Этическая теория и моральная практика . 21 (3): 669–684. doi : 10.1007/s10677-018-9896-4 . ISSN 1386-2820 . S2CID 150184601 .

[:3-180] Мейер, Г.; Бейкер, S (2014). Автоматизация дорожного транспортного средства . Springer International Publishing. С. 93–102.

[181] Karnouskos, Stamatis (2020). «Принятие самостоятельного вождения автомобиля и роль этики». IEEE транзакции по управлению инженерией . 67 (2): 252–265. doi : 10.1109/tem.2018.2877307 . ISSN 0018-9391 . S2CID 115447875 .

[Jean-François_Bonnefon_1510-182] Жан-Франсуа Боннефон; Азим Шарифф; Iyad Rahwan (2016). «Социальная дилемма автономных транспортных средств» Наука . 352 (6293): 1573–6 Arxiv : 1510.03346 Bibcode : 2016sci ... 352.1573b Doi : 10.1126/ science.for2 27339987PMID S2CID 35400794

[:8-183] Лим, Хейзел Си Мин; Taeihagh, Araz (2018). «Автономные транспортные средства для умных и устойчивых городов: углубленное исследование последствий конфиденциальности и кибербезопасности» . Энергии . 11 (5): 1062. Arxiv : 1804.10367 . BIBCODE : 2018ARXIV180410367L . doi : 10.3390/en11051062 . S2CID 13749987 .

[184] Лафранс, Адриенн (21 марта 2016 года). «Как самостоятельно управляя автомобилями будут угрожать конфиденциальности» . Получено 4 ноября 2016 года .

[185] Джек, Боглин (1 января 2015 г.). «Затраты на автомобили с самостоятельным вождением: примирение свободы и конфиденциальности с ответственностью деликта в автономном регулировании транспортных средств» . Йельский журнал права и технологий . 17 (1).

[186] Стив МакЭвой (26 января 2023 г.). "Каковы следующие шаги по достижению автономии 4 -го уровня?" Полем Автомобильный мир . Получено 5 апреля 2023 года .

[Yomiuri_2023-04-10-187] «Япония планирует 100-километровую дорожку для транспортных средств с самостоятельным вождением» . Йомиури Шимбун . 1 апреля 2023 года . Получено 11 апреля 2023 года .

[188] «Стремившись приобрести автономную аутентификацию 4-го уровня в линии Через Кесеннума 4 [ апреля . года 2023 »

[189] «Пример моделирования автомобиля» . Киберботики . 18 июня 2018 года . Получено 18 июня 2018 года .

[scenarios-190] Hallerbach, S.; Xia, y.; Eberle, U.; Koester, F. (2018). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств» . SAE International Journal of Connected и Automated автомобилей . 1 (2). SAE International: 93–106. doi : 10.4271/2018-01-1066 .

[191] "McIty Testing Center" . Мичиганский университет . 8 декабря 2016 года. Архивировано с оригинала 16 февраля 2017 года . Получено 13 февраля 2017 года .

[192] «Принятые правила для тестирования автономных транспортных средств производителями» . DMV . 18 июня 2016 года . Получено 13 февраля 2017 года .

[193] «Путь к автомобилям без водителя: код практики для тестирования» . 19 июля 2015 года . Получено 8 апреля 2017 года .

[194] «Подайте заявку на разрешение на демонстрацию / тестирование на автономное транспортное средство» . 9 мая 2017 года.

[195] «Отчеты о разъединении» . Калифорния DMV . Получено 24 апреля 2022 года .

[Templeton_2021-196] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Брэд Темплтон (9 февраля 2021 года). «Отчеты о разъединении калифорнийских робокара показывают лакомые кусочки о Tesla, Autox, Apple, других» . Форбс . Получено 24 апреля 2022 года .

[:6-197] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Ван, Брайан (25 марта 2018 г.). «Система самостоятельного вождения Uber была все еще в 400 раз хуже [чем] Waymo в 2018 году на ключевом показателе вмешательства на расстояние» . NextBigfuture.com . Получено 25 марта 2018 года .

[198] «Калифорния DMV выпускает отчеты о разъединении автомобилей за 2019 год» . VentureBeat . 26 февраля 2020 года . Получено 30 ноября 2020 года .

[199] Ребекка Беллан (10 февраля 2022 года). «Несмотря на снижение того, сколько компаний тестирует автономное вождение на Калифорнийских дорогах, Майлз -Хранив находится вверх» . TechCrunch . Получено 25 апреля 2022 года .

[slate_2022-12-200] Дэвид молния (8 декабря 2022 г.). «Такси с самостоятельным вождением вызывает всевозможные проблемы в Сан-Франциско» . Сланец . Получено 9 декабря 2022 года .

[201] «(GRVA) Новый метод оценки/тестирования для автоматического вождения (NATM) - основной документ» . Ун . 13 апреля 2021 года . Получено 23 апреля 2022 года .

[202] «L3Pilot: совместные европейские усилия повышают автоматизированное вождение» . Подключенное автоматическое вождение . 15 октября 2021 года . Получено 9 ноября 2021 года .

[ITSWC2021-203] «С последней недели мероприятия: на автомагистралях» . L3pilot . 13 октября 2021 года. Архивировано с оригинала 27 апреля 2022 года . Получено 27 апреля 2022 года .

[204] «Опубликованы результаты окончательного проекта L3Pilot» . L3pilot . 28 февраля 2022 года. Архивировано из оригинала 22 мая 2022 года . Получено 27 апреля 2022 года .

[ISO_34502-205] «ISO 34502: 2022 Дорожные транспортные средства - Тестовые сценарии для автоматизированных систем вождения - структура оценки безопасности на основе сценариев» . Iso . Ноябрь 2022 года . Получено 17 ноября 2022 года .

[METI_34502-206] «Новый международный стандарт, выпущенный для основы оценки безопасности на основе сценариев для автоматизированных систем вождения, разработанных Японией» . Мети, Япония . 16 ноября 2022 года . Получено 14 декабря 2022 года .

[207] «Новая технология помощи водителям значительно повышает производительность уклонения от столкновений» . Ниссан . Получено 15 декабря 2022 года .

[208] Грэм Хоуп (26 апреля 2022 года). «Nissan тестирует технологии избегания столкновений для автомобилей с самостоятельным вождением» . Мир IoT сегодня . Получено 15 декабря 2022 года .

[209] «Тестирование уклонения от столкновений Waymo: оценка способности нашего водителя избегать аварий по сравнению с людьми» . Уэймо . 14 декабря 2022 года . Получено 15 декабря 2022 года .

[210] «Сборки безопасности Программы исследований инноваций-инноваций в области безопасности (SIP) SIP ) ( 2022. Резулдел 10 сентября 2022 года .

[211] "Divp" . DVIP . Получено 10 сентября 2022 года .

[212] Сейго Кузумаки. «Разработка« платформы проверки управления разведкой »для обеспечения безопасности рекламы» (PDF) . SIP-Adus . Получено 12 сентября 2022 года .

[213] «Toyota подталкивает ИИ к вождению, как профессионалы» . Йомиури Шимбун . 17 ноября 2021 года . Получено 20 ноября 2022 года .

[214] «Microsoft и Toyota объединяют усилия в чемпионате FIA World Rally» . Тойотал . 20 сентября 2016 года . Получено 20 ноября 2022 года .

[215] «Водитель маскирует себя за автомобильное сиденье для обучения» . BBC News .

[216] Мулак, Джордан Х (28 февраля 2023 г.). «Тесла признает, что его полуавтономная технология вождения не является самой продвинутой в мире» . Водить машину . Получено 2 февраля 2024 года .

[217] «Набор данных Tesla Farality» . Получено 17 октября 2020 года .

[china-fatality-218] Хорвиц, Джош; Тиммонс, Хизер (20 сентября 2016 г.). «Существует некоторое страшное сходство между смертельными сбоями Теслы, связанными с автопилотом» . Кварц . Получено 19 марта 2018 года .

[219] «Первая случайная смерть Китая из -за автоматического вождения Теслы: не ударить по переднему бамперу» . Китайские государственные СМИ (на китайском языке). 14 сентября 2016 года . Получено 18 марта 2018 года .

[220] Фелтон, Райан (27 февраля 2018 года). «Два года спустя отец все еще борется с Теслой из -за автопилота и смертельной аварии его сына» . jalopnik.com . Получено 18 марта 2018 года .

[AutopilotCrash01-221] Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (1 июля 2016 г.). «Драйвер Тесла умирает в первом смертельном сбое при использовании режима автопилота» . Хранитель . Сан -Франциско . Получено 1 июля 2016 года .

[AutopilotCrash02-222] Власич, Билл; Будетт, Нил Э. (30 июня 2016 г.). «Тесла, вовлеченная в фатальную аварию» . New York Times . Получено 1 июля 2016 года .

[223] «Трагическая потеря» (пресс -релиз). Тесла Моторс . 30 июня 2016 года . Получено 1 июля 2016 года . Это первая известная смертность чуть более 130 миллионов миль, где был активирован автопилот. Среди всех транспортных средств в США существует смертельность каждые 94 миллиона миль. Во всем мире есть смертельность примерно каждые 60 миллионов миль.

[224] Абуэльсомид, Сэм. «Добавление некоторой статистической перспективы в претензии Tesla Autopilot Safety» . Форбс .

[225] Администрация, национальная безопасность дорожного движения. «Фарс энциклопедия» .

[226] «Фатальное расследование аварийных аварий в Тесле заканчивается без упорядоченного отзыва» . Грава . 19 января 2016 года . Получено 19 января 2017 года .

[227] «Основатель Google защищает записи о несчастных случаях автомобилей с самостоятельным вождением» . Los Angeles Times . Ассошиэйтед Пресс . 3 июня 2015 года . Получено 1 июля 2016 года .

[228] Матур, Вишал (17 июля 2015 г.). «Google Автономный автомобиль испытывает еще одну аварию» . Правительственные технологии . Получено 18 июля 2015 года .

[WashingtonPost-229] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} «Впервые автомобиль самостоятельного вождения Google берет на себя некоторую вину за крушение» . The Washington Post . 29 февраля 2016 года.

[230] «Автомобиль Google, автономный автомобиль, вызвал его первую аварию» . Проводной . Февраль 2016 года.

[231] «Пассажирский автобус преподает урок Google Robot» . Los Angeles Times . 29 февраля 2016 года.

[232] Бенсингер, Грег; Хиггинс, Тим (22 марта 2018 г.). «Видео показывают несколько минут до того, как Uber Robot Car врезался в пешеход» . Wall Street Journal . Получено 25 марта 2018 года .

[233] «Человеческий водитель мог бы избежать смертельной аварии Uber, говорят эксперты» . Bloomberg.com . 22 марта 2018 года.

[234] «Губернатор Дуси приостанавливает Uber от автоматического тестирования транспортных средств» . KNXV-TV . Ассошиэйтед Пресс. 27 марта 2018 года . Получено 27 марта 2018 года .

[235] Сказала, Кэролин (27 марта 2018 г.). «Uber ставит тормоза на тестирование роботовых автомобилей в Калифорнии после летальности Аризоны» . Сан -Франциско Хроника . Получено 8 апреля 2018 года .

[236] «Автомобили Uber, автономное управление, позволили обратно на Калифорнийские дороги» . BBC News. 5 февраля 2020 года . Получено 24 октября 2022 года .

[237] «Резервный водитель Uber был нарушен в фатальной автономной автомобильной аварии» . Финансовые времена . 19 ноября 2019 года . Получено 24 октября 2022 года .

[238] « Неадекватная культура безопасности» способствовала автоматическому аварии испытательного транспортного средства Uber - NTSB призывает к федеральному процессу обзора для автоматического тестирования транспортных средств на общественных дорогах » . ntsb.gov . Получено 24 октября 2022 года .

[239] Смайли, Лорен. « Я оператор»: последствия самостоятельной трагедии » . Проводной . ISSN 1059-1028 . Получено 24 октября 2022 года .

[240] Ванек, Корина (21 июля 2023 г.). «Водитель Аризоны в фатальной автономной аварии Uber в 2018 году признал себя виновным, приговоренным к условному сроку» . Аризонская Республика . Получено 2 февраля 2024 года .

[241] REATICK, Бренден (16 августа 2021 г.). «Nio Stock: 10 вещей, которые нужно знать о смертельной аварии, перетащившись сегодня вниз по Nio» . Investorplace . Получено 17 февраля 2022 года .

[242] Руффо, Густаво Энрике (17 августа 2021 г.). «Автопилот Nio, NOP, сталкивается с интенсивным контролем с первой смертельной аварией в Китае» . Автоэволюция . Получено 17 февраля 2022 года .

[243] Рита Ляо (14 декабря 2021 года). «Калифорния приостанавливает разрешение на тест без водителя по Pony.ai после аварии» . TechCrunch . Получено 23 апреля 2022 года .

[244] Ребекка Беллан (25 мая 2022 г.). «Pony.ai теряет разрешение на тестирование автономных транспортных средств с водителем в Калифорнии» . TechCrunch . Получено 30 мая 2022 года .

[245] Аариан Маршалл (27 мая 2022 г.). «Автономный автомобиль заблокировал пожарную машину, отвечающую на чрезвычайную ситуацию» . Проводной . Получено 30 мая 2022 года .

[246] Грэм Хоуп (29 мая 2022 г.). «Круизная автономная автомобильная машина GM на аварийном звонке» . Мир IoT сегодня . Получено 30 мая 2022 года .

[247] Морено, Джули (15 марта 2024 г.). «NTSB расследует смертельную аварию в Сан-Антонио с участием полуавтономного транспортного средства» . Ksat . Получено 8 сентября 2024 года .

[:21-248] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Торрехон, Родриго (3 сентября 2024 г.). «Женщина, которая использовала систему вождения без рук в Fatal DUI Crash на I-95, поворачивается, чтобы обвинить, сообщает полиция» . Филадельфийская индикатор . Получено 8 сентября 2024 года .

[249] Белл, Себастьен (18 марта 2024 г.). «Федералы исследуют роль Ford Bluecruise в смертельной аварии Mustang Mach-E» . Carscoops . Получено 8 сентября 2024 года .

[250] «Постоянный общий приказ о отчетности о аварии | nhtsa» . www.nhtsa.gov . Получено 14 августа 2024 года .

[251] «Анализ данных: аварии на самостоятельное вождение [2019-2024]» . Крафта юридическая фирма . Получено 14 августа 2024 года .

[252] «Потребители в США и Великобритании разочаровались интеллектуальными устройствами, которые часто разбивают или замораживают, обнаруживает новый опрос Accenture» . Акцент. 10 октября 2011 года . Получено 30 июня 2013 года .

[253] Ивкофф, Лиана (27 апреля 2012 г.). «Многие покупатели автомобилей проявляют интерес к автономной автомобильной технологии» . CNET . Получено 30 июня 2013 года .

[254] «Отличное признание для самодиспирующих автомобилей в Германии» . Motorvision.de. 9 октября 2012 года. Архивировано с оригинала 15 мая 2016 года . Получено 6 сентября 2013 года .

[255] «Автономные автомобили нашли заслуживающими доверия в глобальном исследовании» . Autosphere.ca. 22 мая 2013 года . Получено 6 сентября 2013 года .

[256] «Автономные автомобили: принесите их, водители говорят в опросе Insurance.com» . Страхование.com . 28 июля 2014 года . Получено 29 июля 2014 года .

[:4-257] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Kyriakidis, M.; Happeee, R.; De Winter, JCF (2015). «Общественное мнение об автоматическом вождении: результаты международной анкеты среди 5000 респондентов» . Транспортное исследование Часть F: Психология и поведение дорожного движения . 32 : 127–140. Bibcode : 2015trpf ... 32..127K . doi : 10.1016/j.trf.2015.04.014 . S2CID 2071964 .

[258] Hohenberger, C.; Spörrle, M.; Уэлпе, IM (2016). «Как и почему мужчины и женщины различаются по своей готовности использовать автоматизированные автомобили? Влияние эмоций в разных возрастных группах». Транспортное исследование Часть A: Политика и практика . 94 : 374–385. Bibcode : 2016trpa ... 94..374H . doi : 10.1016/j.tra.2016.09.022 .

[259] Холл-Гейслер, Кристен (22 декабря 2016 г.). «Автономные автомобили, которые считаются умнее водителей людей» . TechCrunch . Получено 26 декабря 2016 года .

[260] Смит, Аарон; Андерсон, Моника (4 октября 2017 г.). «Автоматизация в повседневной жизни» .

[261] Хьюитт, Чарли; Политис, Иоаннис; Аманатидис, Теохис; Саркар, Advait (2019). «Оценка общественного восприятия автомобилей с самостоятельным вождением: модель принятия автономного транспортного средства». Материалы 24 -й Международной конференции по интеллектуальным пользовательским интерфейсам . ACM Press. С. 518–527. doi : 10.1145/3301275.3302268 . ISBN 9781450362726 Полем S2CID 67773581 .

[262] «Большинство населения мира чувствуют себя небезопасными» . Фонд Регистрации Ллойда . 25 ноября 2022 года . Получено 4 декабря 2022 года .

[263] Сараванос, Антониос; Писсадаки, Элефтерия К.; Сингх, Уэйн С.; Дельфино, Донателла (апрель 2024 г.). «Оценить общественное принятие условных автоматизированных транспортных средств в Соединенных Штатах» . Умные города . 7 (2): 913–931. Arxiv : 2402.11444 . doi : 10.3390/SmartCities7020038 . ISSN 2624-6511 .

[law_journal-264] Бродски, Джессика (2016). «Автономное регулирование транспортных средств: как неопределенный юридический ландшафт может поразить тормоза на автомобилях с самостоятельным вождением» . Беркли технологический юридический журнал . 31 (Ежегодный обзор 2016): 851–878 . Получено 29 ноября 2017 года .

[265] Хэнкок, Пенсильвания; Nourbakhsh, Illah; Стюарт, Джек (16 апреля 2019 г.). «О будущем транспорта в эпоху автоматизированных и автономных транспортных средств» . Труды Национальной академии наук Соединенных Штатов Америки . 116 (16): 7684–7691. Bibcode : 2019pnas..116.7684h . doi : 10.1073/pnas.1805770115 . ISSN 0027-8424 . PMC 6475395 . PMID 30642956 .

[kbb-sdc-266] «Автомобили с самостоятельным вождением: все, что вам нужно знать» . Келли Блю Книга . 3 марта 2023 года . Получено 9 апреля 2023 года .

[267] Сколько автоматизации на самом деле у вашего автомобиля? Джефф С. Бартлетт, 4 ноября 2021 г.

[268] «Ford Bluecruise версия 1.2 . Motortrend . 15 марта 2023 года . Получено 9 апреля 2023 года .

[269] «Ford обновляет его Bluecruise Driver Assist с изменением полосы бесбы есть и больше» . Engadget . 9 сентября 2022 года . Получено 9 апреля 2023 года .

[270] «Форд запускает вождение без рук на британских автомагистралях» . Би -би -си . 14 апреля 2023 года . Получено 18 апреля 2023 года .

[271] Stumpf, Роб (8 марта 2021 г.). «Тесла признает, что текущая« полная бета-бета-вождение »всегда будет системой уровня 2: электронные письма» . Драйв . Получено 29 августа 2021 года .

[:12-272] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Ламберт, Фред (22 января 2024 г.). «Тесла, наконец, выпускает FSD V12, его последняя надежда на самостоятельное вождение» . Электрический Получено 3 февраля 2024 года .

[273] Темплтон, Брэд (18 апреля 2024 г.). «Tesla, Waymo, Nurro, Zoox и многие другие обнимают новый AI для управления» . Форбс . Получено 4 мая 2024 года .

[:19-274] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} Менгдан, Шен (3 апреля 2024 г.). «FSD Tesla входит в новый этап, поскольку конкуренция за самостоятельное вождение усиливается» . СВЕТИТЬ . Получено 4 мая 2024 года .

[275] Ашраф, Анан (8 апреля 2024 г.). «Сколько автомобилей Tesla развернута с FSD в Америке? Hi Head раскрывает последние цифры - Tesla (NASDAQ: TSLA)» . Бензинга . Получено 4 мая 2024 года .

[276] Хокинс, Эндрю (7 марта 2023 г.). «Ultra Cruise GM будет использовать радар, камеру и лидар, чтобы обеспечить вождение без рук» . Грава . Получено 9 апреля 2023 года .

[277] Новое регулирование ООН прокладывает путь для развертывания дополнительных систем помощи водителю, 1 февраля 2024 г., Ун.

[278] Проложить путь к автоматизации вождения в ЕС, 19 января 2023 г., CCAM

[:16-279] Подпрыгнуть до: ^а ^{беременный} ^в Джонс, Рахил (18 апреля 2024 г.). «Эксклюзив: Mercedes становится первым автопроизводителем, который продал автономные автомобили в США, которые не поставляются с требованием, которое водители следили за дорогой» . Удача . Получено 20 апреля 2024 года .

[280] «Honda представляет технологии следующего поколения Honda Sensing 360 и Honda Sensing Elite» . Хонда . 1 декабря 2022 года . Получено 1 декабря 2022 года .

[281] «Honda для разработки передовых технологий самостоятельного вождения 3-го уровня к 2029 году» . Рейтер . 1 декабря 2022 года . Получено 1 декабря 2022 года .

[282] Смит, Кристофер (28 января 2022 г.). «Уровень 3 автоматизированной технологии вождения имеет основные ограничения: отчет» . Motor1.com . Получено 2 февраля 2024 года .

[283] Михаласку, Дэн (9 июня 2023 г.). «Mercedes Drive Pilot Level 3 ADAS одобрен для использования в Калифорнии» . Внутренние эв . Получено 2 февраля 2024 года .

[284] Ангел Серджеев (31 марта 2017 г.). «План деталей BMW для полного автоматического вождения на 2021 год» . Motor1.com .

[285] Уровень 3 Высоко автоматизированное вождение в новой серии BMW 7 с следующей весны, 10.11.2023, пресс -релиз, Кристоф Кениг, BMW Group https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/t0438214en/level-3-highly-automated-diving-available-in-new-bmw-7-series-from-next-spring

[286] Kang/cnevpost, Lei (18 декабря 2023 г.). «Im Motors получает разрешение на то, чтобы тестировать автомобили с самостоятельным вождением L3 в Шанхае» . CNEVPOST .

[287] "Разрушение новостей" . BreaktThenews.net .

[288] Пол Майлз (17 сентября 2021 года). «Stellantis демонстрирует свою технологию уровня 3» . Информация . Получено 29 ноября 2021 года .

[289] Джей Рами (11 января 2022 года). «Polestar 3 с автономной технологией уровня 3 на пути» . Autoweek . Получено 31 мая 2022 года .

[290] Ганновермесс (26 января 2022 г.). «Bosch и Cariad Advance Advance Automated вождение» . Ганновермесс . Получено 26 января 2022 года .

[291] Сео Джин-Ву; Юнг ты Юнг; Ли Ха-Йон (16 февраля 2022 г.). «Корейские фирмы улучшают автомобильные кибербезопасность перед автономными автомобильными выпусками уровня» . Pulse от Maeil Business Newspaper . Получено 22 апреля 2022 года .

[292] Герх, Майкл (1 декабря 2023 г.). «Hyundai Motor размещает технологию автономного вождения уровня 3 на задний план» . BusinessKorea (на корейском языке) . Получено 2 февраля 2024 года .

[293] Ладлоу, Эдвард (15 апреля 2024 г.). «Waymo, Cruise и Zoox June впереди Tesla присоединяется к гонке Robotaxi» . Bloomberg.com . Получено 30 апреля 2024 года .

[294] «Автономное вождение 4 -го уровня разрешено в Японии» . Йомиури Шимбун . 1 апреля 2023 года . Получено 3 апреля 2023 года .

[295] «4 の認可を取得ました часть » . し [ Внутренняя

[296] «Toyota предложить аттракционы в автоматизированных автомобилях SAE-4 на дороге на общественных дорогах в Японии следующим летом» (пресс-релиз). Тойота . 24 октября 2019 года . Получено 17 марта 2022 года .

[bloomberg_2021-08-297] Ривер Дэвис (2 августа 2021 г.). «Hyperdrive Daily: шаттл без водителя, помогающий Toyota выиграть золото» . Bloomberg News . Получено 7 ноября 2021 года .

[298] «Автомобильная роскошь испытывает совершенно новый путь-основные моменты нового Mercedes-Benz S-класса с первого взгляда» . Mercedes Me Media . 2 сентября 2020 года . Получено 21 мая 2022 года .

[299] «Bosch - аэропорт Штутгарта, который будет приветствовать полностью автоматизированную и без водительских парковки» . IoT Автомобильные новости . Получено 21 мая 2022 года .

[300] «Mercedes-Benz и Bosch Parking System: одобрен для коммерческого использования» . Mercedes-Benz Group . 30 ноября 2022 года . Получено 3 февраля 2024 года .

[301] «Honda для начала тестирования в сентябре для запуска бизнеса автономного обслуживания мобильности транспортных средств в Японии» (пресс -релиз). Хонда . 8 сентября 2021 года . Получено 16 марта 2022 года .

[302] Миллер, Калеб (29 ноября 2023 г.). «Круизное происхождение GM с самостоятельным вождением бесконечно задерживается на фоне серьезных неудач» . Машина и водитель .

[303] Энтони Джеймс (5 января 2022 года). «New Benteler Brand Holon представляет первого в мире автономного двигателя, созданного для автомобильных стандартов» . ADAS & Автономный автомобиль International . Получено 21 января 2023 года .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]