SJT-класс РОУВ

ROUV-класса SJT — это серия китайских дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROUV), разработанных совместно Шэньянским институтом автоматизации Китайской академии наук и Институтом подводной инженерии Шанхайского университета Цзяо Тун (SHJTU). ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} Генеральным конструктором ROUV класса SJT является Чжу Джимао ( 朱继懋 ), профессор SHJTU, который также был генеральным конструктором более раннего Type 7103 DSRV . После серии SJT на основе опыта, полученного в этой серии, было разработано еще много ROUV.

HR-01 КРАСНЫЙ

Происхождение ROUV-класса SJT начинается с HR-01 ( китайский : 海人一号 ; пиньинь : Хай-Рен И-Хао ; букв. «Морской человек № 1»), одного из первых ROUV, разработанных местными властями. Работы начались в 1982 году и завершились зимой 1985 года. ^{[ 3 ]} поступит на вооружение в следующем году. ^{[ 4 ]} В 1989 году он занял 2-е место в Премии за достижения в области науки и технологий Китайской академии наук. ^{[ 3 ]} На основе опыта, полученного при разработке HR-01, три последующих ROUV класса SJT были разработаны совместно с канадской компанией. ^{[ который? ]} с 1985 по июнь 1987 года. ^{[ 3 ]}

Технические характеристики: ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 3 ]}^{[ 4 ]}

Вес: 2,2 тонны
Длина: 3,1 метра
Ширина: 1,5 метра
Высота: 1,9 метра
Максимальная рабочая глубина: 200 метров

HR-01 оснащен двумя телекамерами малой освещенности, 1 фотокамерой, 1 манипулятором и четырьмя движителями с гидравлическим приводом .

СДЖТ-5 КРАСНЫЙ

SJT-5 ROUV — это микро-ROUV, используемый для подводного наблюдения. Оснащенный подводным цветным телевизором и мощным прожектором, он мог обеспечивать четкое подводное изображение и записывать сделанные фотографии. Кроме того, Т-5 оснащен четырьмя воздушными винтами с электроприводом, ^{[ 1 ]} позволяя ему выполнять сложные подводные маневры для получения оптимального положения для наблюдения.

Технические характеристики: ^{[ 1 ]}

Вес: 12 кг
Длина: 58 см
Ширина: 46 см
Высота: 25 см
Силовая установка: 4 гребных винта с электроприводом.
Подводное телевидение: новый цветной телевизор Vicon
Высота и депрессия: от +30 до -45 градусов.
Диаметр троса: 12 мм
Максимальное натяжение троса: 290 кг.
Максимальная рабочая глубина: 150 метров

СДЖТ-10 КРАСНЫЙ

SJT-10 ROUV — легкий ROUV с одним манипулятором, ^{[ 3 ]} и сейчас в основном используется для подводных работ на морских нефтяных платформах. ^{[ 3 ]} Вторичное применение SJT-10 — спасение. Другие применения включали аналогичные работы для подводных сооружений на внутренних водных путях. SJT-10 с алюминиевым корпусом оснащен цифровым глубиномером, компасом, гидролокатором, телекамерой для слабого освещения и бортовым компьютером. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 5 ]}

SJT-40 КРАСНЫЙ

SJT-40 ROUV — самый производительный из ROUV класса SJT, а также один из самых глубоководных: до 400 метров. ^{[ 3 ]} SJT-40 ROUV имеет два манипулятора и способен выполнять разнообразные подводные задачи. Как и другие ДУУ класса SJT, он состоит на вооружении как гражданских, так и военных операторов, в основном при работах по подводному обслуживанию нефтяных платформ и других сооружений. ^{[ 3 ]} Как и его меньший родственник SJT-10, SJT-40 с алюминиевой рамой также оснащен цифровым глубиномером, цифровым компасом, гидролокатором, телекамерой для слабого освещения и бортовым компьютером. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

HR-02 КРАСНЫЙ

На основе опыта, полученного при разработке HR-01, SHJTU разработал HR-02 ROUV, который представляет собой небольшой ROUV. ^{[ 6 ]} предназначен для работы в замкнутых пространствах под водой.

HR-03 КРАСНЫЙ

Как и его предшественник, HR-03 также представляет собой небольшой ДУУ. ^{[ 6 ]} способен выполнять дополнительные задачи помимо наблюдения, такие как сбор проб и подводное строительство.

Тяжелое машиностроение РОУВ

РОУВ тяжелого машиностроения — это тяжелый РОУВ, разработанный ШИТУ для подводных осмотров, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 1500 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , семью камерами, девятью фонарями и гидролокатором. ^{[ 7 ]}

Технические характеристики: ^{[ 7 ]}

Длина: 2,23 метра
Ширина: 0,9 метра
Высота: 1,21 метра
Вес: 4,5 тонны
Скорость: 3 узла
Мощность: 50 л.с.
Максимальная рабочая глубина: 1500 метров.
Точность позиционирования по глубине: ± 0,05 метра.
Точность позиционирования по направлению: ± 1,2°.

Макс. электрический ROUV

Max electric ROUV — это ROUV с электрическим приводом, разработанный SHJTU для подводных инспекций, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 1000 метров. По желанию заказчика он оснащается двумя манипуляторами , пятью камерами, четырьмя-шестью фонарями и до двух гидролокаторов. ^{[ 8 ]}

Технические характеристики: ^{[ 8 ]}

Длина: 2,48 метра
Ширина: 1,3 метра
Высота: 1,5 метра
Вес: 0,8 тонны
Полезная нагрузка: 150 кг
Скорость: 2,97 узла.
Мощность: 65 л.с.
Максимальная рабочая глубина: 1000 метров.
Точность позиционирования по глубине: ± 0,2 метра.
Точность позиционирования по направлению: ± 1,2°.

Средняя инженерная РОУВ

Средний инженерный РОУВ — это средний РОУВ, разработанный ШЖТУ для подводных осмотров, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 500 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , пятью камерами, шестью фонарями и гидролокатором. ^{[ 9 ]}

Технические характеристики: ^{[ 9 ]}

Длина: 2,48 метра
Ширина: 1,3 метра
Высота: 1,5 метра
Вес: 1,762 тонны
Полезная нагрузка: 150 кг
Скорость: 2,97 узла.
Мощность: 65 л.с.
Максимальная рабочая глубина: 500 метров
Точность позиционирования по глубине: ± 0,2 метра.
Точность позиционирования по направлению: ± 1,2°.

СТ-6000 КРАСНЫЙ

ST-6000 — это ROUV, предназначенный для миссий глубоководного наблюдения; оно было завершено в июне 1995 года. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} СТ-6000 способен работать на глубине до 6000 метров. 30 сентября 1995 года он достиг глубины 5200 метров. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

Император Драконов РОУВ

ROUV Dragon Emperor ( 龙皇 ; Long-Huang ) является развитием ST-6000 ROUV. Как и его предшественник, Dragon Emperor также используется для глубоководных наблюдений. Будучи экспериментальным ROUV, он в первую очередь предназначен для оценки и проверки подсистем будущих ROUV, предназначенных для работы на больших глубинах. ^{[ 2 ]} По сравнению со своим предшественником, Dragon Emperor ROUV может работать на гораздо большей глубине: максимальная рабочая глубина увеличена на две трети, до 10 000 метров. ^{[ 2 ]}^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}^{[ 13 ]}

HR-1-100 КРАСНЫЙ

HR-1-100 — миниатюрный аппарат подводного наблюдения, созданный на основе технологий гораздо более крупного HR-01. Поскольку он выполняет только задачи наблюдения, он значительно упрощается. Помимо резкого уменьшения габаритов и веса, у него отсутствует манипулятор, а максимальная эксплуатационная глубина уменьшена вдвое, до 100 метров. ^{[ 4 ]} HR-1-100 принят на вооружение в 1997 году. ^{[ 4 ]}

Технические характеристики: ^{[ 4 ]}

Вес: 32 кг
Максимальная рабочая глубина: 100 метров

JH-01 КРАСНЫЙ

Еще одним представителем ROUV класса SJT является ROUV JH-01 ( 交海 ; Jiao-Hai ; «Транспортное море»), который специально разработан для удовлетворения острой потребности в ROUV для проверки и обслуживания подводных плотин. Первым заказчиком JH-01 стал Хайхэ . комитет гидротехнических работ ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} его удовлетворительные характеристики привели к увеличению количества заказов от различных клиентов, в том числе от ВМС Народно-освободительной армии (PLAN), который использовал JH-01 для проверки и обслуживания волнолома.

Технические характеристики: ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

Вес: 37 кг
Максимальная рабочая глубина: 60 метров

8H4 КРАСНЫЙ

8Н4 РОУВ является развитием JH-01 и способен работать на глубине, в десять раз превышающей глубину JH-01. ^{[ 3 ]} Оснащенный двумя манипуляторами, 8Н4 РУВ может выполнять под водой различные задачи, например, резку и сварку. ^{[ 3 ]}

Технические характеристики: ^{[ 3 ]}

Максимальная рабочая глубина: 600 метров

JTD-01 Deep Eel I ROUV

Основываясь на опыте, полученном при работе с более ранними ROUV, SHJTU разработала JTD-01 Deep Eel ( 深鳗 ; Shen-Man ) I ROUV специально для подводных спасательных операций. ^{[ 2 ]} В декабре 2012 года Deep Eel I ROUV был успешно задействован в спасательных работах в устье Жемчужной реки . ^{[ 2 ]}

Технические характеристики: ^{[ 14 ]}

Длина: 9,1 метра
Ширина: 4,1 метра
Высота: 4,5 метра
Вес: 40 тонн
Максимальная рабочая глубина: 200 метров

Морж 1500 Красный

Walrus 1500 ROUV — это ROUV, разработанный ШИТУ для подводных осмотров, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 1500 метров. Он оснащен манипуляторами , камерами и освещением. ^{[ 15 ]}

Технические характеристики: ^{[ 15 ]}

Максимальная рабочая глубина: 1500 метров.

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж «SJTU ROUVs» (на упрощенном китайском языке). 6 апреля 2006 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж ^к ^л «SJTU ROV» (на упрощенном китайском языке). 21 октября 2013 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж ^к ^л «SJT, JH-1 и 8H4» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 25 марта 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и «ROUV серии HR» (PDF) (на упрощенном китайском языке). 31 декабря 2000 г.
^ «СЙТ-класс РОУВ» . Wikipredia.net . Проверено 6 мая 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б «ДУА HR-02 и HR-03» (на упрощенном китайском языке). 3 июня 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Тяжелое машиностроение РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Макс электрический РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Среднее машиностроение РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
^ «Аварийный аппарат «Император Драконов» . Соху (на упрощенном китайском языке). 21 января 2018 г.
^ «Император Драконов РУВ» (на упрощенном китайском языке). 28 февраля 2017 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «НПА Императора Драконов» (на упрощенном китайском языке). 25 октября 2013 г.
^ «Император Драконов» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 25 марта 2022 г.
^ «JTD-01 Deep Eel I ROUV» (на упрощенном китайском языке). 2 июля 2012 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Морж 1500 РУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.

[sjt-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж «SJTU ROUVs» (на упрощенном китайском языке). 6 апреля 2006 г.

[sjt0-2] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж ^к ^л «SJTU ROV» (на упрощенном китайском языке). 21 октября 2013 г.

[sjt1-3] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж ^к ^л «SJT, JH-1 и 8H4» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 25 марта 2022 г.

[hrUUV-4] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и «ROUV серии HR» (PDF) (на упрощенном китайском языке). 31 декабря 2000 г.

[5] «СЙТ-класс РОУВ» . Wikipredia.net . Проверено 6 мая 2022 г.

[iwuwv5-6] Jump up to: ^а ^б «ДУА HR-02 и HR-03» (на упрощенном китайском языке). 3 июня 2021 г.

[herov-7] Jump up to: ^а ^б «Тяжелое машиностроение РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.

[maxrov-8] Jump up to: ^а ^б «Макс электрический РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.

[merov-9] Jump up to: ^а ^б «Среднее машиностроение РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.

[de1-10] «Аварийный аппарат «Император Драконов» . Соху (на упрощенном китайском языке). 21 января 2018 г.

[de2-11] «Император Драконов РУВ» (на упрощенном китайском языке). 28 февраля 2017 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[de3-12] «НПА Императора Драконов» (на упрощенном китайском языке). 25 октября 2013 г.

[de4-13] «Император Драконов» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 25 марта 2022 г.

[JTD01-14] «JTD-01 Deep Eel I ROUV» (на упрощенном китайском языке). 2 июля 2012 г.

[w1500rov-15] Jump up to: ^а ^б «Морж 1500 РУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]