Jump to content

Общая теория относительности

Продолжительность: 35 секунд.
черной дыры Компьютерное моделирование замедленного движения двойной системы GW150914, как ее видит ближайший наблюдатель, в течение 0,33 с после ее финального подъема , слияния и звонка . Звездное поле за черными дырами сильно искажается и кажется вращающимся и движущимся из-за сильного гравитационного линзирования , поскольку само пространство-время искажается и увлекается вращающимися черными дырами . [1]

Общая теория относительности , также известная как общая теория относительности и теория гравитации Эйнштейна , представляет собой геометрическую теорию гравитации , опубликованную Альбертом Эйнштейном в 1915 году, и является текущим описанием гравитации в современной физике . Общая теория относительности обобщает специальную теорию относительности и уточняет закон всемирного тяготения Ньютона , обеспечивая единое описание гравитации как геометрического свойства пространства и времени или четырехмерного пространства-времени . В частности, кривизна пространства-времени напрямую связана с энергией и импульсом любой материи и излучения присутствующей . Связь задается уравнениями поля Эйнштейна , системой дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка .

Закон всемирного тяготения Ньютона , описывающий классическую гравитацию, можно рассматривать как предсказание общей теории относительности для почти плоской геометрии пространства-времени вокруг стационарных распределений масс. Однако некоторые предсказания общей теории относительности выходят за рамки закона всемирного тяготения Ньютона в классической физике . Эти предсказания касаются течения времени, геометрии пространства, движения тел в свободном падении и распространения света и включают гравитационное замедление времени , гравитационное линзирование , гравитационное красное смещение света, временную задержку Шапиро и сингулярности / черный цвет. отверстия . До сих пор было показано, что все тесты общей теории относительности согласуются с теорией. Зависящие от времени решения общей теории относительности позволяют нам говорить об истории Вселенной и обеспечили современную основу для космологии , что привело к открытию Большого взрыва и космического микроволнового фонового излучения. Несмотря на появление ряда альтернативных теорий Общая теория относительности продолжает оставаться простейшей теорией, согласующейся с экспериментальными данными .

Однако примирение общей теории относительности с законами квантовой физики остается проблемой, поскольку существует отсутствие самосогласованной теории квантовой гравитации . Пока неизвестно, как гравитацию можно объединить с тремя негравитационными силами: сильной , слабой и электромагнитной .

Теория Эйнштейна имеет астрофизические последствия, включая предсказание черных дыр — областей пространства, в которых пространство и время искажены таким образом, что ничто, даже свет , не может покинуть их. Черные дыры — это конечное состояние массивных звезд . Микроквазары и активные ядра галактик считаются звездными черными дырами и сверхмассивными черными дырами . Оно также предсказывает гравитационное линзирование , при котором искривление света приводит к множеству изображений одного и того же отдаленного астрономического явления. Другие предсказания включают существование гравитационных волн , которые наблюдались непосредственно физической коллаборацией LIGO и другими обсерваториями. Кроме того, общая теория относительности послужила основой космологических моделей расширяющейся Вселенной .

Общую теорию относительности, получившую широкое признание как необыкновенную красоту , часто называют самой красивой из всех существующих физических теорий. [2]

Анри Пуанкаре Теория динамики электрона 1905 года была релятивистской теорией, которую он применил ко всем силам, включая гравитацию. В то время как другие думали, что гравитация мгновенная или имеет электромагнитное происхождение, он предположил, что теория относительности «была следствием наших методов измерения». В своей теории он показал, что гравитационные волны распространяются со скоростью света. [3] Вскоре после этого Эйнштейн начал думать о том, как включить гравитацию в свою релятивистскую теорию. В 1907 году, начав с простого мысленного эксперимента с участием наблюдателя в свободном падении (FFO), он приступил к восьмилетним поискам релятивистской теории гравитации. После многочисленных отклонений и фальстартов его работа завершилась представлением Прусской академии наук в ноябре 1915 года того, что сейчас известно как уравнения поля Эйнштейна, которые составляют ядро ​​общей теории относительности Эйнштейна. [4] Эти уравнения определяют, как на геометрию пространства и времени влияют присутствующие материя и излучение. [5] Версия неевклидовой геометрии , называемая римановой геометрией , позволила Эйнштейну разработать общую теорию относительности, предоставив ключевую математическую основу, на которой он поместил свои физические идеи гравитации. [6] На эту идею указал математик Марсель Гроссман и опубликовали Гроссманн и Эйнштейн в 1913 году. [7]

Уравнения поля Эйнштейна нелинейны и считаются трудными для решения. Эйнштейн использовал методы аппроксимации при разработке первоначальных предсказаний теории. Но в 1916 году астрофизик Карл Шварцшильд нашел первое нетривиальное точное решение уравнений поля Эйнштейна — метрику Шварцшильда . Это решение заложило основу для описания заключительных стадий гравитационного коллапса и объектов, известных сегодня как черные дыры. первые шаги по обобщению решения Шварцшильда на электрически заряженные В том же году были предприняты объекты, что в конечном итоге привело к решению Рейсснера-Нордстрема , которое теперь связано с электрически заряженными черными дырами . [8] В 1917 году Эйнштейн применил свою теорию ко Вселенной в целом, положив начало релятивистской космологии. В соответствии с современным мышлением он предположил, что Вселенная статична, добавив к своим первоначальным уравнениям поля новый параметр — космологическую постоянную — чтобы соответствовать этому наблюдательному предположению. [9] Однако к 1929 году работы Хаббла и других показали, что наша Вселенная расширяется. Это легко описывается расширяющимися космологическими решениями, найденными Фридманом в 1922 году и не требующими космологической постоянной. Лемэтр использовал эти решения для формулирования самой ранней версии модели Большого взрыва , в которой наша Вселенная развилась из чрезвычайно горячего и плотного раннего состояния. [10] Позже Эйнштейн объявил космологическую константу самой большой ошибкой в ​​своей жизни. [11]

В тот период общая теория относительности оставалась чем-то вроде диковинки среди физических теорий. Она явно превосходила ньютоновскую гравитацию , согласовываясь со специальной теорией относительности и объясняя несколько эффектов, необъяснимых теорией Ньютона. Эйнштейн показал в 1915 году, как его теория объясняла аномальное продвижение перигелия планеты Меркурий без каких-либо произвольных параметров (« факторов выдумки »), [12] а в 1919 году экспедиция под руководством Эддингтона подтвердила предсказание общей теории относительности об отклонении звездного света Солнцем во время полного солнечного затмения 29 мая 1919 года . [13] мгновенно сделав Эйнштейна знаменитым. [14] Тем не менее, эта теория оставалась вне основного направления теоретической физики и астрофизики до тех пор, пока не начались ее разработки примерно между 1960 и 1975 годами, которые сейчас известны как золотой век общей теории относительности . [15] Физики начали понимать концепцию черной дыры и идентифицировать квазары как одно из астрофизических проявлений этих объектов. [16] Все более точные испытания Солнечной системы подтвердили предсказательную силу теории. [17] и релятивистская космология также стала поддаваться прямым наблюдательным проверкам. [18]

Общая теория относительности приобрела репутацию теории необыкновенной красоты. [2] [19] [20] Субраманьян Чандрасекхар отметил, что на многих уровнях общая теория относительности демонстрирует то, что Фрэнсис Бэкон назвал «странностью пропорций» ( т. е . элементы, вызывающие изумление и удивление). Он сопоставляет фундаментальные концепции (пространство и время в сравнении с материей и движением), которые ранее считались совершенно независимыми. Чандрасекхар также отметил, что единственными ориентирами Эйнштейна в поисках точной теории были принцип эквивалентности и его ощущение того, что правильное описание гравитации должно быть геометрическим в своей основе, так что в том, как это происходит, существовал «элемент откровения». Эйнштейн пришел к своей теории. [21] Другими элементами красоты, связанными с общей теорией относительности, являются ее простота и симметрия, способ, которым она включает в себя инвариантность и унификацию, а также ее идеальная логическая последовательность. [22]

В предисловии к книге «Относительность: специальная и общая теория » Эйнштейн сказал: «Настоящая книга призвана, насколько это возможно, дать точное представление о теории относительности тем читателям, которые с общенаучной и философской точки зрения интересуются теорией, но не знакомы с математическим аппаратом теоретической физики. Работа предполагает уровень образования, соответствующий уровню вступительного экзамена в университет, и, несмотря на краткость книги, изрядный объем. терпение и сила воли со стороны читателя. Автор не пожалел усилий, стремясь изложить основные идеи в наиболее простой и доходчивой форме и в целом в той последовательности и связи, в которой они действительно возникли. ." [23]

От классической механики к общей теории относительности

[ редактировать ]

Общую теорию относительности можно понять, исследуя ее сходства с классической физикой и отличия от нее. Первым шагом является осознание того, что классическая механика и закон гравитации Ньютона допускают геометрическое описание. Сочетание этого описания с законами специальной теории относительности приводит к эвристическому выводу общей теории относительности. [24] [25]

Геометрия ньютоновской гравитации

[ редактировать ]
Согласно общей теории относительности, объекты в гравитационном поле ведут себя аналогично объектам в ускоряющемся пространстве. Например, наблюдатель увидит падение шара в ракете (слева) так же, как и на Земле (справа), при условии, что ускорение ракеты равно 9,8 м/с. 2 (ускорение силы тяжести на поверхности Земли).

В основе классической механики лежит представление о том, что движение тела можно описать как комбинацию свободного (или инерционного ) движения и отклонений от этого свободного движения. Такие отклонения вызваны внешними силами, действующими на тело в соответствии со вторым законом движения Ньютона , который гласит, что результирующая сила, действующая на тело, равна (инерционной) массе этого тела, умноженной на его ускорение . [26] Предпочтительные инерционные движения связаны с геометрией пространства и времени: в стандартных системах отсчета классической механики объекты, находящиеся в свободном движении, движутся по прямым линиям с постоянной скоростью. Говоря современным языком, их пути — это геодезические , прямые мировые линии в искривленном пространстве-времени. [27]

И наоборот, можно было бы ожидать, что инерционные движения, идентифицированные путем наблюдения за реальными движениями тел и учета внешних сил (таких как электромагнетизм или трение ), могут быть использованы для определения геометрии пространства, а также координаты времени . Однако, когда в игру вступает гравитация, возникает двусмысленность. Согласно закону гравитации Ньютона и независимо подтвержденному экспериментами, такими как эксперимент Этвёша и его последователей (см. Эксперимент Этвёша ), существует универсальность свободного падения (также известная как принцип слабой эквивалентности или универсальное равенство инерционного и пассивного движения). -гравитационная масса): траектория пробного тела в свободном падении зависит только от его положения и начальной скорости, но не от каких-либо свойств его материала. [28] Упрощенная версия этого воплощена в эксперименте Эйнштейна с лифтом , показанном на рисунке справа: для наблюдателя, находящегося в закрытой комнате, невозможно решить, отображая траекторию тел, таких как брошенный мяч, является ли комната неподвижно в гравитационном поле и ускоряющемся шаре или в свободном пространстве на борту ракеты, ускоряющейся со скоростью, равной скорости гравитационного поля, по отношению к шару, который после выпуска имеет нулевое ускорение. [29]

Учитывая универсальность свободного падения, не существует заметного различия между движением по инерции и движением под действием силы гравитации. Это предполагает определение нового класса движения по инерции, а именно класса объектов, находящихся в свободном падении под действием силы тяжести. Этот новый класс предпочтительных движений также определяет геометрию пространства и времени — в математических терминах это геодезическое движение, связанное с определенной связью , которая зависит от градиента гравитационного потенциала . Пространство в этой конструкции все еще имеет обычную евклидову геометрию . Однако пространство- время в целом сложнее. Как можно показать с помощью простых мысленных экспериментов, прослеживающих траектории свободного падения различных пробных частиц, результат транспортировки векторов пространства-времени, которые могут обозначать скорость частицы (времяподобные векторы), будет меняться в зависимости от траектории частицы; математически говоря, ньютоновская связь неинтегрируема . Отсюда можно сделать вывод, что пространство-время искривлено. В результате Теория Ньютона-Картана представляет собой геометрическую формулировку ньютоновской гравитации с использованием только ковариантных концепций, то есть описания, которое справедливо в любой желаемой системе координат. [30] В этом геометрическом описании приливные эффекты — относительное ускорение тел в свободном падении — связаны с производной связи, показывая, как измененная геометрия вызвана наличием массы. [31]

Релятивистское обобщение

[ редактировать ]
Световой конус

Какой бы интригующей ни была геометрическая ньютоновская гравитация, ее основа, классическая механика, представляет собой всего лишь предельный случай (специальной) релятивистской механики. [32] На языке симметрии : там, где гравитацией можно пренебречь, физика является лоренц-инвариантной, как в специальной теории относительности, а не инвариантом Галилея, как в классической механике. (Определяющей симметрией специальной теории относительности является группа Пуанкаре , которая включает перемещения, вращения, ускорения и отражения.) Различия между ними становятся существенными, когда мы имеем дело со скоростями, приближающимися к скорости света , и с явлениями высоких энергий. [33]

Благодаря лоренцевой симметрии в игру вступают дополнительные структуры. Они определяются набором световых конусов (см. изображение). Световые конусы определяют причинную структуру: для каждого события A существует набор событий, которые в принципе могут либо влиять, либо подвергаться влиянию A посредством сигналов или взаимодействий, которым не обязательно двигаться быстрее света (например, событие Б на изображении), а также набор событий, для которых такое влияние невозможно (например, событие С на изображении). Эти множества не зависят от наблюдателя . [34] В сочетании с мировыми линиями свободно падающих частиц световые конусы можно использовать для восстановления полуримановой метрики пространства-времени, по крайней мере, с точностью до положительного скалярного коэффициента. В математических терминах это определяет конформную структуру [35] или конформная геометрия.

Специальная теория относительности определяется отсутствием гравитации. Для практических приложений это подходящая модель, когда гравитацией можно пренебречь. Принимая во внимание гравитацию и предполагая универсальность движения свободного падения, применимо рассуждение, аналогичное предыдущему разделу: не существует глобальных инерциальных систем отсчета . Вместо этого существуют приблизительные инерциальные системы отсчета, движущиеся рядом со свободно падающими частицами. В переводе на язык пространства-времени: прямые времяподобные линии, определяющие невесомую инерциальную систему отсчета, деформируются в линии, изогнутые относительно друг друга, что позволяет предположить, что включение гравитации требует изменения геометрии пространства-времени. [36]

Априори неясно, совпадают ли новые локальные системы отсчёта в свободном падении с системами отсчёта, в которых действуют законы специальной теории относительности — эта теория основана на распространении света и, следовательно, на электромагнетизме, который мог бы иметь другой набор предпочтительных кадров . Но, используя разные предположения относительно специальных релятивистских систем отсчета (например, о том, что они закреплены на Земле или находятся в свободном падении), можно сделать разные предсказания относительно гравитационного красного смещения, то есть того, как частота света смещается по мере изменения светового потока. распространяется через гравитационное поле (см. ниже ). Фактические измерения показывают, что в свободно падающих системах свет распространяется так же, как в специальной теории относительности. [37] Обобщение этого утверждения, а именно, что законы специальной теории относительности соблюдают хорошее приближение в свободно падающих (и невращающихся) системах отсчета, известно как принцип эквивалентности Эйнштейна , важнейший руководящий принцип для обобщения специальной релятивистской физики, включая гравитацию. . [38]

Те же экспериментальные данные показывают, что время, измеряемое часами в гравитационном поле — собственное время , если выражаться техническим термином, — не подчиняется правилам специальной теории относительности. На языке геометрии пространства-времени оно не измеряется метрикой Минковского . Как и в случае Ньютона, это наводит на мысль о более общей геометрии. В малых масштабах все системы отсчета, находящиеся в свободном падении, эквивалентны и примерно соответствуют системе Минковского. Следовательно, мы сейчас имеем дело с искривленным обобщением пространства Минковского. Метрический тензор , определяющий геометрию (в частности, то, как измеряются длины и углы), не является метрикой Минковского специальной теории относительности, это обобщение, известное как полу- или псевдориманова метрика. Более того, каждой римановой метрике естественно сопоставляется один конкретный вид связи — связность Леви-Чивита , и это, по сути, связь, которая удовлетворяет принципу эквивалентности и делает пространство локально Минковским (т. е. в подходящих локально инерциальные координаты , метрика Минковского, а ее первые частные производные и коэффициенты связи обращаются в нуль). [39]

Уравнения Эйнштейна

[ редактировать ]

Сформулировав релятивистскую, геометрическую версию эффектов гравитации, остается вопрос об источнике гравитации. В ньютоновской гравитации источником является масса. В специальной теории относительности масса оказывается частью более общей величины, называемой тензором энергии-импульса , которая включает в себя как энергии и импульса, плотность так и напряжение : давление и сдвиг. [40] Используя принцип эквивалентности, этот тензор легко обобщается на искривленное пространство-время. Продолжая далее аналогию с геометрической ньютоновской гравитацией, естественно предположить, что уравнение поля гравитации связывает этот тензор и тензор Риччи , который описывает особый класс приливных эффектов: изменение объема небольшого облака пробных частиц, которое вначале покоятся, а затем свободно падают. В специальной теории относительности сохранение энергии -импульса соответствует утверждению о том, что тензор энергии-импульса не имеет дивергенций . Эту формулу также легко обобщить на искривленное пространство-время, заменив частные производные их аналогами для искривленного многообразия , ковариантными производными, изучаемыми в дифференциальной геометрии. При этом дополнительном условии — ковариантная дивергенция тензора энергии-импульса и, следовательно, всего, что находится на другой стороне уравнения, равна нулю — простейшим нетривиальным набором уравнений являются так называемые уравнения Эйнштейна (поля):

Уравнения поля Эйнштейна

В левой части находится тензор Эйнштейна , , который является симметричным и представляет собой определенную бездивергентную комбинацию тензора Риччи и метрика. В частности,

— скаляр кривизны. Сам тензор Риччи связан с более общим тензором кривизны Римана следующим образом:

С правой стороны, является константой и – тензор энергии-импульса. Все тензоры записаны в абстрактной индексной нотации . [41] Сопоставление предсказаний теории с результатами наблюдений за планет орбитами или, что то же самое, обеспечение того, что пределом слабой гравитации и низкой скорости является механика Ньютона, константа пропорциональности оказывается , где ньютоновская постоянная гравитации и скорость света в вакууме. [42] Когда материи нет и тензор энергии-импульса обращается в нуль, результатом являются вакуумные уравнения Эйнштейна:

В общей теории относительности мировая линия частицы, свободной от всех внешних, негравитационных сил, представляет собой особый тип геодезической в ​​искривленном пространстве-времени. Другими словами, свободно движущаяся или падающая частица всегда движется по геодезической.

Геодезическое уравнение :

где — скалярный параметр движения (например, собственное время ), а являются символами Кристоффеля (иногда называемыми коэффициентами аффинной связности или коэффициентами связности Леви-Чивита ), которые симметричны по двум нижним индексам. Греческие индексы могут принимать значения: 0, 1, 2, 3, а соглашение о суммировании. для повторяющихся индексов используется и . Величина в левой части этого уравнения представляет собой ускорение частицы, и поэтому это уравнение аналогично законам движения Ньютона , которые также дают формулы для ускорения частицы. В этом уравнении движения используются обозначения Эйнштейна , что означает, что повторяющиеся индексы суммируются (т.е. от нуля до трех). Символы Кристоффеля являются функциями четырех координат пространства-времени и поэтому не зависят от скорости или ускорения или других характеристик пробной частицы , движение которой описывается уравнением геодезических.

Полная сила в общей теории относительности

[ редактировать ]

В общей теории относительности эффективная гравитационная потенциальная энергия объекта массы m, вращающегося вокруг массивного центрального тела M, определяется выражением [43] [44]

Тогда консервативную полную силу можно получить как ее отрицательный градиент.

где L угловой момент . Первый член представляет собой силу ньютоновской гравитации , которая описывается законом обратных квадратов. Второй член представляет собой центробежную силу при круговом движении. Третий член представляет собой релятивистский эффект.

Альтернативы общей теории относительности

[ редактировать ]

Существуют альтернативы общей теории относительности, основанные на тех же предпосылках, которые включают дополнительные правила и/или ограничения, ведущие к другим уравнениям поля. Примерами являются теория Уайтхеда , теория Бранса-Дикке , телепараллелизм , f ( R )-гравитация и теория Эйнштейна-Картана . [45]

Определение и основные приложения

[ редактировать ]

Вывод, описанный в предыдущем разделе, содержит всю информацию, необходимую для определения общей теории относительности, описания ее ключевых свойств и решения вопроса решающей важности в физике, а именно, как эту теорию можно использовать для построения моделей.

Определение и основные свойства

[ редактировать ]

Общая теория относительности — это метрическая теория гравитации. В его основе лежат уравнения Эйнштейна , которые описывают связь между геометрией четырехмерного псевдориманова многообразия, представляющего пространство-время, и энергией-импульсом, содержащейся в этом пространстве-времени. [46] Явления, которые в классической механике приписываются действию силы гравитации (такие как свободное падение , орбитальное движение и космического корабля траектории ), соответствуют инерционному движению в искривленной геометрии пространства-времени в общей теории относительности; нет гравитационной силы, отклоняющей объекты от их естественных прямых траекторий. Вместо этого гравитация соответствует изменениям свойств пространства и времени, что, в свою очередь, меняет самые прямые пути, по которым объекты будут естественным образом следовать. [47] Искривление, в свою очередь, вызвано энергией-импульсом материи. Перефразируя релятивиста Джона Арчибальда Уиллера , пространство-время указывает материи, как двигаться; материя сообщает пространству-времени, как искривляться. [48]

Хотя общая теория относительности заменяет скалярный гравитационный потенциал классической физики симметричным ранга второго тензором сводится к первому , последний в некоторых предельных случаях . Для слабых гравитационных полей и малой скорости относительно скорости света предсказания теории сходятся с предсказаниями закона всемирного тяготения Ньютона. [49]

Поскольку общая теория относительности построена с использованием тензоров, она демонстрирует общую ковариацию : ее законы – и последующие законы, сформулированные в рамках общей релятивистской структуры – принимают одну и ту же форму во всех системах координат . [50] Более того, теория не содержит никаких инвариантных геометрических фоновых структур, т.е. она не зависит от фона . Таким образом, оно удовлетворяет более строгому общему принципу относительности , а именно, что законы физики одинаковы для всех наблюдателей. [51] Локально , как это выражено в принципе эквивалентности, пространство-время является Минковским , а законы физики демонстрируют локальную лоренц-инвариантность . [52]

Моделирование

[ редактировать ]

Основная концепция построения общерелятивистской модели — это решение уравнений Эйнштейна . Учитывая как уравнения Эйнштейна, так и подходящие уравнения для свойств материи, такое решение состоит из конкретного полуриманова многообразия (обычно определяемого путем задания метрики в определенных координатах) и конкретных полей материи, определенных на этом многообразии. Материя и геометрия должны удовлетворять уравнениям Эйнштейна, поэтому, в частности, тензор энергии-импульса материи должен быть бездивергентным. Разумеется, материя также должна удовлетворять любым дополнительным уравнениям, налагаемым на ее свойства. Короче говоря, такое решение — это модель Вселенной, которая удовлетворяет законам общей теории относительности и, возможно, дополнительным законам, управляющим любой присутствующей материей. [53]

Уравнения Эйнштейна представляют собой нелинейные уравнения в частных производных, и поэтому их трудно точно решить. [54] ряд точных решений , хотя лишь немногие из них имеют прямое физическое применение. Тем не менее известен [55] Наиболее известными точными решениями, а также наиболее интересными с точки зрения физики являются решение Шварцшильда , решение Рейсснера-Нордстрема и метрика Керра , каждое из которых соответствует определенному типу черной дыры в пустой Вселенной. [56] и вселенные Фридмана-Леметра-Робертсона-Уокера и де Ситтера , каждая из которых описывает расширяющийся космос. [57] Точные решения, представляющие большой теоретический интерес, включают вселенную Гёделя (которая открывает интригующую возможность путешествий во времени в искривленном пространстве-времени), решение Тауба-НУТ (модель Вселенной, которая является однородной , но анизотропной ) и пространство анти-де Ситтера (которое недавно приобрела известность в контексте так называемой гипотезы Малдасены ). [58]

Учитывая сложность поиска точных решений, уравнения поля Эйнштейна также часто решаются путем численного интегрирования на компьютере или путем рассмотрения небольших возмущений точных решений. В области численной относительности мощные компьютеры используются для моделирования геометрии пространства-времени и решения уравнений Эйнштейна для интересных ситуаций, таких как две сталкивающиеся черные дыры. [59] В принципе, такие методы могут быть применены к любой системе при наличии достаточных компьютерных ресурсов и могут решать фундаментальные вопросы, такие как голые сингулярности . Приблизительные решения также могут быть найдены с помощью теорий возмущений, таких как линеаризованная гравитация. [60] и его обобщение, постньютоновское расширение , оба из которых были разработаны Эйнштейном. Последний обеспечивает систематический подход к решению геометрии пространства-времени, которое содержит распределение материи, движущейся медленно по сравнению со скоростью света. Расширение включает в себя ряд условий; первые члены представляют собой ньютоновскую гравитацию, тогда как более поздние члены представляют собой еще меньшие поправки к теории Ньютона, обусловленные общей теорией относительности. [61] Расширением этого расширения является параметризованный постньютоновский (ППН) формализм, который позволяет количественно сравнивать предсказания общей теории относительности и альтернативных теорий. [62]

Последствия теории Эйнштейна

[ редактировать ]

Общая теория относительности имеет ряд физических последствий. Некоторые следуют непосредственно из аксиом теории, тогда как другие стали ясны только в ходе многих лет исследований, последовавших за первой публикацией Эйнштейна.

Гравитационное замедление времени и сдвиг частоты

[ редактировать ]
Схематическое изображение гравитационного красного смещения световой волны, выходящей с поверхности массивного тела.

Предполагая, что справедлив принцип эквивалентности, [63] гравитация влияет на течение времени. Свет, направленный вниз в гравитационный колодец , имеет синее смещение , тогда как свет, посланный в противоположном направлении (т. е. поднимающийся из гравитационного колодца), смещается в красную сторону ; вместе эти два эффекта известны как гравитационный сдвиг частоты. В более общем плане процессы вблизи массивного тела протекают медленнее по сравнению с процессами, происходящими дальше; этот эффект известен как гравитационное замедление времени. [64]

Гравитационное красное смещение измерено в лаборатории [65] и с помощью астрономических наблюдений. [66] Гравитационное замедление времени в гравитационном поле Земли неоднократно измерялось с помощью атомных часов . [67] в то время как постоянная проверка обеспечивается как побочный эффект работы системы глобального позиционирования (GPS). [68] Тесты в более сильных гравитационных полях обеспечиваются наблюдением двойных пульсаров . [69] Все результаты согласуются с общей теорией относительности. [70] Однако на нынешнем уровне точности эти наблюдения не позволяют отличить общую теорию относительности от других теорий, в которых действует принцип эквивалентности. [71]

Отклонение света и гравитационная задержка времени

[ редактировать ]
Отклонение света (исходящего из места, показанного синим цветом) вблизи компактного тела (показано серым цветом)

Общая теория относительности предсказывает, что путь света будет повторять кривизну пространства-времени, когда он проходит вблизи звезды. Первоначально этот эффект был подтвержден путем наблюдения за отклонением света звезд или далеких квазаров при прохождении мимо Солнца . [72]

Это и связанные с ним предсказания следуют из того факта, что свет следует так называемой светоподобной или нулевой геодезической — обобщению прямых линий, по которым распространяется свет в классической физике. Такие геодезические являются обобщением инвариантности скорости света в специальной теории относительности. [73] Когда исследуются подходящие модельные пространства-времени (либо внешнее решение Шварцшильда, либо, для более чем одной массы, постньютоновское расширение), [74] выявляется несколько эффектов гравитации на распространение света. Хотя искривление света можно также получить, распространив на свет универсальность свободного падения, [75] угол отклонения, полученный в результате таких расчетов, составляет лишь половину значения, определяемого общей теорией относительности. [76]

С отклонением света тесно связана временная задержка Шапиро — явление, при котором световым сигналам требуется больше времени, чтобы пройти через гравитационное поле, чем в отсутствие этого поля. Было проведено множество успешных проверок этого предсказания. [77] В параметризованном постньютоновском формализме (ППН) измерения как отклонения света, так и гравитационной задержки времени определяют параметр под названием γ, который кодирует влияние гравитации на геометрию пространства. [78]

Гравитационные волны

[ редактировать ]
Кольцо пробных частиц, деформированное проходящей (линеаризованной, усиленной для лучшей видимости) гравитационной волной

Предсказано в 1916 году. [79] [80] Альберт Эйнштейн, существуют гравитационные волны: рябь в метрике пространства-времени, распространяющаяся со скоростью света. Это одна из нескольких аналогий между гравитацией слабого поля и электромагнетизмом в том смысле, что они аналогичны электромагнитным волнам . 11 февраля 2016 года команда Advanced LIGO объявила, что они напрямую обнаружили гравитационные волны от пары черных дыр сливающихся . [81] [82] [83]

Простейший тип такой волны можно представить, воздействуя на кольцо свободно плавающих частиц. Синусоидальная волна, распространяющаяся через такое кольцо в сторону читателя, искажает кольцо характерным ритмичным образом (анимированное изображение справа). [84] Поскольку уравнения Эйнштейна нелинейны , сколь угодно сильные гравитационные волны не подчиняются линейной суперпозиции , что затрудняет их описание. Однако линейные аппроксимации гравитационных волн достаточно точны, чтобы описать чрезвычайно слабые волны, которые, как ожидается, прибудут сюда, на Землю, в результате далеких космических событий, которые обычно приводят к увеличению и уменьшению относительных расстояний на величину или меньше. Методы анализа данных обычно используют тот факт, что эти линеаризованные волны можно разложить по Фурье . [85]

Некоторые точные решения описывают гравитационные волны без какого-либо приближения, например, волновой поезд, движущийся через пустое пространство. [86] или вселенные Гауди , разновидности расширяющегося космоса, наполненного гравитационными волнами. [87] Но для гравитационных волн, возникающих в астрофизически важных ситуациях, таких как слияние двух черных дыр, численные методы в настоящее время являются единственным способом построения соответствующих моделей. [88]

Орбитальные эффекты и относительность направления

[ редактировать ]

Общая теория относительности отличается от классической механики рядом предсказаний, касающихся вращающихся тел. Он предсказывает общее вращение ( прецессию ) планетарных орбит, а также распад орбит, вызванный излучением гравитационных волн и эффектами, связанными с относительностью направления.

Прецессия апсид

[ редактировать ]
Ньютоновская (красная) и эйнштейновская орбита (синяя) одинокой планеты, вращающейся вокруг звезды. Влияние других планет игнорируется.

В общей теории относительности апсиды любой орбиты (точка наибольшего приближения вращающегося тела к центру масс системы ) будут прецессировать ; орбита не является эллипсом , а похожа на эллипс, который вращается в фокусе, в результате чего получается форма, напоминающая розовую кривую (см. изображение). Эйнштейн впервые получил этот результат, используя приблизительную метрику, представляющую предел Ньютона, и рассматривая вращающееся тело как пробную частицу . Для него тот факт, что его теория дала прямое объяснение аномальному сдвигу перигелия Меркурия, обнаруженному ранее Урбеном Леверье в 1859 году, был важным свидетельством того, что он наконец определил правильную форму уравнений гравитационного поля. [89]

Эффект также можно получить, используя либо точную метрику Шварцшильда (описывающую пространство-время вокруг сферической массы), либо точную метрику Шварцшильда (описывающую пространство-время вокруг сферической массы). [90] или гораздо более общий постньютоновский формализм . [91] Это связано с влиянием гравитации на геометрию пространства и вкладом собственной энергии в гравитацию тела (закодированным в нелинейности уравнений Эйнштейна). [92] Релятивистская прецессия наблюдалась для всех планет, на которых можно точно измерить прецессию (Меркурий, Венера и Земля). [93] а также в двойных системах пульсаров, где она больше на пять порядков . [94]

В общей теории относительности сдвиг перигелия , выраженное в радианах на оборот, приблизительно определяется выражением [95]

где:

Орбитальный распад

[ редактировать ]
Орбитальный распад PSR J0737-3039: временной сдвиг (в с ), отслеживаемый за 16 лет (2021 г.). [96]

Согласно общей теории относительности, двойная система будет излучать гравитационные волны, теряя при этом энергию. Из-за этой потери расстояние между двумя вращающимися телами уменьшается, как и период их обращения. В пределах Солнечной системы или для обычных двойных звезд эффект слишком мал, чтобы его можно было наблюдать. Это не относится к тесному бинарному пульсару, системе двух орбитальных нейтронных звезд , одна из которых является пульсаром : от пульсара наблюдатели на Земле получают регулярную серию радиоимпульсов, которые могут служить высокоточными часами, которые позволяет точно измерить орбитальный период. Поскольку нейтронные звезды чрезвычайно компактны, значительное количество энергии излучается в виде гравитационного излучения. [97]

Первое наблюдение уменьшения орбитального периода из-за излучения гравитационных волн было сделано Халсом и Тейлором двойного пульсара PSR1913+16 с использованием открытого ими в 1974 году . Это было первое обнаружение гравитационных волн, хотя и косвенное, для которого они были удостоены Нобелевской премии по физике 1993 года. [98] С тех пор было обнаружено несколько других двойных пульсаров, в частности двойной пульсар PSR J0737−3039 , где обе звезды являются пульсарами. [99] и последний раз сообщалось, что она также согласуется с общей теорией относительности в 2021 году после 16 лет наблюдений. [96]

Геодезическая прецессия и перетаскивание системы координат

[ редактировать ]

Некоторые релятивистские эффекты напрямую связаны с относительностью направления. [100] Одним из них является геодезическая прецессия : направление оси гироскопа, находящегося в свободном падении в искривленном пространстве-времени, будет меняться по сравнению, например, с направлением света, получаемого от далеких звезд, даже несмотря на то, что такой гироскоп представляет собой способ поддержания столь же стабильного направления, как и возможен (« параллельный транспорт »). [101] Для системы Луна-Земля этот эффект измерен с помощью лунной лазерной локации . [102] Совсем недавно он был измерен для тестовых масс на борту спутника Gravity Probe B с точностью лучше 0,3%. [103] [104]

Вблизи вращающейся массы возникают гравитомагнитные эффекты или волочения рамки эффекты . Удаленный наблюдатель определит, что объекты, близкие к массе, «тащатся». Это наиболее экстремально для вращающихся черных дыр , где для любого объекта, попадающего в зону, известную как эргосфера , вращение неизбежно. [105] Подобные эффекты снова можно проверить на примере их влияния на ориентацию гироскопов в свободном падении. [106] были проведены несколько противоречивые испытания С использованием спутников LAGEOS , подтвердившие релятивистское предсказание. [107] Также Mars Global Surveyor вокруг Марса. использовался зонд [108]

Астрофизические приложения

[ редактировать ]

Гравитационное линзирование

[ редактировать ]
Крест Эйнштейна : четыре изображения одного и того же астрономического объекта, полученные гравитационной линзой.

Отклонение света под действием силы тяжести ответственно за новый класс астрономических явлений. Если между астрономом и удаленным целевым объектом с соответствующей массой и относительным расстоянием находится массивный объект, астроном увидит несколько искаженных изображений цели. Такие эффекты известны как гравитационное линзирование. [109] В зависимости от конфигурации, масштаба и распределения массы могут быть два или более изображений: яркое кольцо, известное как кольцо Эйнштейна , или частичные кольца, называемые дугами. [110] Самый ранний пример был обнаружен в 1979 году; [111] с тех пор было обнаружено более сотни гравитационных линз. [112] Даже если несколько изображений расположены слишком близко друг к другу, чтобы их можно было разрешить, эффект все равно можно измерить, например, как общее осветление целевого объекта; ряд таких « событий микролинзирования ». наблюдался [113]

Гравитационное линзирование превратилось в инструмент наблюдательной астрономии . Он используется для обнаружения присутствия и распределения темной материи , предоставления «естественного телескопа» для наблюдения далеких галактик и получения независимой оценки постоянной Хаббла . Статистическая оценка данных линзирования дает ценную информацию о структурной эволюции галактик . [114]

Гравитационно-волновая астрономия

[ редактировать ]
Впечатление художника от космического детектора гравитационных волн LISA

Наблюдения за двойными пульсарами предоставляют убедительные косвенные доказательства существования гравитационных волн (см. Орбитальный распад выше). Обнаружение этих волн является основной целью современных исследований, связанных с теорией относительности. [115] несколько наземных детекторов гравитационных волн В настоящее время работают , в первую очередь интерферометрические детекторы GEO 600 , LIGO (два детектора), TAMA 300 и VIRGO . [116] Различные системы синхронизации пульсаров используют миллисекундные пульсары для обнаружения гравитационных волн в 10-ти диапазонах. −9 до 10 −6 герцовый диапазон частот, которые происходят из двойных сверхмассивных черных дыр. [117] Европейский космический детектор eLISA/NGO в настоящее время находится в стадии разработки. [118] с миссией-предшественником ( LISA Pathfinder ), запущенной в декабре 2015 года. [119]

Наблюдения гравитационных волн обещают дополнить наблюдения в электромагнитном спектре . [120] Ожидается, что они дадут информацию о черных дырах и других плотных объектах, таких как нейтронные звезды и белые карлики, об определенных типах взрывов сверхновых и о процессах в очень ранней Вселенной, включая признаки определенных типов гипотетических космических струн . [121] В феврале 2016 года команда Advanced LIGO объявила, что они обнаружили гравитационные волны от слияния черных дыр. [81] [82] [83]

Черные дыры и другие компактные объекты

[ редактировать ]
Моделирование на основе уравнений общей теории относительности: коллапс звезды с образованием черной дыры с испусканием гравитационных волн

Всякий раз, когда отношение массы объекта к его радиусу становится достаточно большим, общая теория относительности предсказывает образование черной дыры — области пространства, из которой ничто, даже свет, не может выйти. В принятых в настоящее время моделях звездной эволюции нейтронные звезды с массой около 1,4 солнечных и звездные черные дыры с массами от нескольких до нескольких десятков солнечных считаются конечным состоянием эволюции массивных звезд. [122] Обычно галактика имеет одну сверхмассивную черную дыру с массой от нескольких миллионов до нескольких миллиардов солнечных масс в центре. [123] Считается, что его присутствие сыграло важную роль в формировании галактики и более крупных космических структур. [124]

С астрономической точки зрения наиболее важным свойством компактных объектов является то, что они обеспечивают чрезвычайно эффективный механизм преобразования гравитационной энергии в электромагнитное излучение. [125] Считается, что аккреция , падение пыли или газообразного вещества на звездные или сверхмассивные черные дыры, ответственна за возникновение некоторых поразительно ярких астрономических объектов, особенно разнообразных видов активных галактических ядер галактических масштабов и объектов звездного размера, таких как микроквазары. [126] В частности, аккреция может привести к образованию релятивистских струй — сфокусированных пучков высокоэнергетических частиц, которые выбрасываются в космос почти со скоростью света. [127] Общая теория относительности играет центральную роль в моделировании всех этих явлений. [128] и наблюдения предоставляют убедительные доказательства существования черных дыр со свойствами, предсказанными теорией. [129]

Черные дыры также являются востребованными целями в поисках гравитационных волн (см. Гравитационные волны выше). Слияние двойных черных дыр должно привести к тому, что некоторые из самых сильных сигналов гравитационных волн достигнут детекторов здесь, на Земле, а фазу непосредственно перед слиянием («чип») можно использовать как « стандартную свечу » для определения расстояния до событий слияния. и, следовательно, служат зондом космического расширения на больших расстояниях. [130] Гравитационные волны, возникающие при падении звездной черной дыры в сверхмассивную, должны предоставить прямую информацию о геометрии сверхмассивной черной дыры. [131]

Космология

[ редактировать ]
Эта синяя подкова — далекая галактика, увеличенная и искривленная в почти полное кольцо под действием сильного гравитационного притяжения массивной светящейся красной галактики на переднем плане.

Современные модели космологии основаны на уравнениях поля Эйнштейна , которые включают космологическую постоянную поскольку он оказывает важное влияние на крупномасштабную динамику космоса,

где является метрикой пространства-времени. [132] Изотропные и однородные решения этих расширенных уравнений, решения Фридмана – Леметра – Робертсона – Уокера , [133] позволят физикам смоделировать Вселенную, которая развивалась за последние 14 миллиардов лет из горячей ранней фазы Большого взрыва. [134] Как только небольшое количество параметров (например, средняя плотность материи во Вселенной) будет зафиксировано астрономическими наблюдениями, [135] дополнительные данные наблюдений могут быть использованы для проверки моделей. [136] Прогнозы, все успешные, включают первоначальное содержание химических элементов, образовавшихся в период первичного нуклеосинтеза . [137] крупномасштабное строение Вселенной, [138] а также существование и свойства « теплового эха» раннего космоса, космического фонового излучения . [139]

Астрономические наблюдения за скоростью космологического расширения позволяют оценить общее количество материи во Вселенной, хотя природа этой материи остается отчасти загадочной. Около 90% всей материи представляет собой темную материю, которая имеет массу (или, что то же самое, гравитационное влияние), но не взаимодействует электромагнитно и, следовательно, не может наблюдаться напрямую. [140] В рамках известной физики элементарных частиц не существует общепринятого описания этого нового вида материи. [141] или иначе. [142] Данные наблюдений, полученные в ходе исследований красных смещений далеких сверхновых, и измерений космического фонового излучения также показывают, что на эволюцию нашей Вселенной существенное влияние оказывает космологическая постоянная, приводящая к ускорению космического расширения, или, что то же самое, форма энергии с необычным уравнением. состояния , известного как темная энергия , природа которой остается неясной. [143]

Инфляционная фаза , [144] дополнительная фаза сильно ускоренного расширения в космические времена около 10 −33 секунд, была выдвинута гипотеза в 1980 году, объясняющая несколько загадочных наблюдений, которые не были объяснены классическими космологическими моделями, таких как почти идеальная однородность космического фонового излучения. [145] Недавние измерения космического фонового излучения привели к появлению первых доказательств этого сценария. [146] Однако существует ошеломляющее разнообразие возможных инфляционных сценариев, которое невозможно ограничить текущими наблюдениями. [147] Еще более серьезный вопрос — это физика самой ранней Вселенной, существовавшей до фазы инфляции и близкой к тому моменту, когда классические модели предсказывают сингулярность Большого взрыва . Авторитетный ответ потребовал бы полной теории квантовой гравитации, которая еще не разработана. [148] (см. раздел о квантовой гравитации ниже).

Экзотические решения: путешествия во времени, варп-двигатели

[ редактировать ]

Курт Гёдель показал [149] что существуют решения уравнений Эйнштейна, которые содержат замкнутые времяподобные кривые (CTC), которые допускают петли во времени. Решения требуют экстремальных физических условий, которые вряд ли когда-либо возникнут на практике, и остается открытым вопрос, устранят ли их полностью дальнейшие законы физики. С тех пор были найдены другие — столь же непрактичные — решения GR, содержащие ЦОК, такие как цилиндр Типлера и проходимые червоточины . Стивен Хокинг выдвинул гипотезу о защите хронологии , которая представляет собой предположение, выходящее за рамки стандартной общей теории относительности и предотвращающее путешествия во времени .

Некоторые точные решения в общей теории относительности, такие как двигатель Алькубьерре, представляют собой примеры варп-двигателя, но эти решения требуют экзотического распределения материи и обычно страдают от квазиклассической нестабильности. [150]

Расширенные концепции

[ редактировать ]

Асимптотические симметрии

[ редактировать ]

Группа симметрии пространства-времени для специальной теории относительности — это группа Пуанкаре , которая представляет собой десятимерную группу из трех усилений Лоренца, трех вращений и четырех сдвигов пространства-времени. Логично задаться вопросом, какие симметрии, если таковые имеются, могут применяться в общей теории относительности. Разрешимым случаем могло бы стать рассмотрение симметрии пространства-времени, как ее видят наблюдатели, находящиеся вдали от всех источников гравитационного поля. Наивное ожидание асимптотически плоского пространства-времени может заключаться в простом расширении и воспроизведении симметрии плоского пространства-времени специальной теории относительности, а именно. , группа Пуанкаре.

В 1962 году Герман Бонди , М.Г. ван дер Бург, А.В. Мецнер. [151] и Райнер К. Сакс [152] обратился к этой проблеме асимптотической симметрии , чтобы исследовать поток энергии на бесконечности, вызванный распространяющимися гравитационными волнами . Их первым шагом было принятие решения о некоторых физически разумных граничных условиях, которые следует разместить в гравитационном поле на светоподобной бесконечности, чтобы охарактеризовать то, что означает сказать, что метрика асимптотически плоская, не делая априорных предположений о природе асимптотической группы симметрии - даже не предположение, что такая группа существует. Затем, после разработки того, что они считали наиболее разумными граничными условиями, они исследовали природу полученных в результате преобразований асимптотической симметрии, которые оставляют инвариантной форму граничных условий, подходящую для асимптотически плоских гравитационных полей. Они обнаружили, что преобразования асимптотической симметрии действительно образуют группу, и структура этой группы не зависит от конкретного гравитационного поля, которое случайно присутствует. Это означает, что, как и ожидалось, можно отделить кинематику пространства-времени от динамики гравитационного поля по крайней мере на пространственной бесконечности. Загадочным сюрпризом в 1962 году стало открытие богатой бесконечномерной группы (так называемой группы БМС) в качестве асимптотической группы симметрии вместо конечномерной группы Пуанкаре, которая является подгруппой группы БМС. Преобразования Лоренца не только являются преобразованиями асимптотической симметрии, но существуют также дополнительные преобразования, которые не являются преобразованиями Лоренца, но являются преобразованиями асимптотической симметрии. Фактически, они обнаружили дополнительную бесконечность генераторов преобразований, известных как суперпереводы . Отсюда следует вывод, что общая теория относительности (ОТО) не сводится к специальной теории относительности в случае слабых полей на больших расстояниях. Оказывается, что симметрия БМС, соответствующим образом модифицированная, может рассматриваться как переформулировка универсальной теоремы о мягком гравитоне в квантовой теории поля (КТП), которая связывает универсальную инфракрасную (мягкую) КТП с асимптотическими пространственно-временными симметриями ОТО. [153]

Causal structure and global geometry

[edit]
Penrose–Carter diagram of an infinite Minkowski universe

In general relativity, no material body can catch up with or overtake a light pulse. No influence from an event A can reach any other location X before light sent out at A to X. In consequence, an exploration of all light worldlines (null geodesics) yields key information about the spacetime's causal structure. This structure can be displayed using Penrose–Carter diagrams in which infinitely large regions of space and infinite time intervals are shrunk ("compactified") so as to fit onto a finite map, while light still travels along diagonals as in standard spacetime diagrams.[154]

Aware of the importance of causal structure, Roger Penrose and others developed what is known as global geometry. In global geometry, the object of study is not one particular solution (or family of solutions) to Einstein's equations. Rather, relations that hold true for all geodesics, such as the Raychaudhuri equation, and additional non-specific assumptions about the nature of matter (usually in the form of energy conditions) are used to derive general results.[155]

Horizons

[edit]

Using global geometry, some spacetimes can be shown to contain boundaries called horizons, which demarcate one region from the rest of spacetime. The best-known examples are black holes: if mass is compressed into a sufficiently compact region of space (as specified in the hoop conjecture, the relevant length scale is the Schwarzschild radius[156]), no light from inside can escape to the outside. Since no object can overtake a light pulse, all interior matter is imprisoned as well. Passage from the exterior to the interior is still possible, showing that the boundary, the black hole's horizon, is not a physical barrier.[157]

The ergosphere of a rotating black hole, which plays a key role when it comes to extracting energy from such a black hole

Early studies of black holes relied on explicit solutions of Einstein's equations, notably the spherically symmetric Schwarzschild solution (used to describe a static black hole) and the axisymmetric Kerr solution (used to describe a rotating, stationary black hole, and introducing interesting features such as the ergosphere). Using global geometry, later studies have revealed more general properties of black holes. With time they become rather simple objects characterized by eleven parameters specifying: electric charge, mass–energy, linear momentum, angular momentum, and location at a specified time. This is stated by the black hole uniqueness theorem: "black holes have no hair", that is, no distinguishing marks like the hairstyles of humans. Irrespective of the complexity of a gravitating object collapsing to form a black hole, the object that results (having emitted gravitational waves) is very simple.[158]

Even more remarkably, there is a general set of laws known as black hole mechanics, which is analogous to the laws of thermodynamics. For instance, by the second law of black hole mechanics, the area of the event horizon of a general black hole will never decrease with time, analogous to the entropy of a thermodynamic system. This limits the energy that can be extracted by classical means from a rotating black hole (e.g. by the Penrose process).[159] There is strong evidence that the laws of black hole mechanics are, in fact, a subset of the laws of thermodynamics, and that the black hole area is proportional to its entropy.[160] This leads to a modification of the original laws of black hole mechanics: for instance, as the second law of black hole mechanics becomes part of the second law of thermodynamics, it is possible for the black hole area to decrease as long as other processes ensure that entropy increases overall. As thermodynamical objects with nonzero temperature, black holes should emit thermal radiation. Semiclassical calculations indicate that indeed they do, with the surface gravity playing the role of temperature in Planck's law. This radiation is known as Hawking radiation (cf. the quantum theory section, below).[161]

There are many other types of horizons. In an expanding universe, an observer may find that some regions of the past cannot be observed ("particle horizon"), and some regions of the future cannot be influenced (event horizon).[162] Even in flat Minkowski space, when described by an accelerated observer (Rindler space), there will be horizons associated with a semiclassical radiation known as Unruh radiation.[163]

Singularities

[edit]

Another general feature of general relativity is the appearance of spacetime boundaries known as singularities. Spacetime can be explored by following up on timelike and lightlike geodesics—all possible ways that light and particles in free fall can travel. But some solutions of Einstein's equations have "ragged edges"—regions known as spacetime singularities, where the paths of light and falling particles come to an abrupt end, and geometry becomes ill-defined. In the more interesting cases, these are "curvature singularities", where geometrical quantities characterizing spacetime curvature, such as the Ricci scalar, take on infinite values.[164] Well-known examples of spacetimes with future singularities—where worldlines end—are the Schwarzschild solution, which describes a singularity inside an eternal static black hole,[165] or the Kerr solution with its ring-shaped singularity inside an eternal rotating black hole.[166] The Friedmann–Lemaître–Robertson–Walker solutions and other spacetimes describing universes have past singularities on which worldlines begin, namely Big Bang singularities, and some have future singularities (Big Crunch) as well.[167]

Given that these examples are all highly symmetric—and thus simplified—it is tempting to conclude that the occurrence of singularities is an artifact of idealization.[168] The famous singularity theorems, proved using the methods of global geometry, say otherwise: singularities are a generic feature of general relativity, and unavoidable once the collapse of an object with realistic matter properties has proceeded beyond a certain stage[169] and also at the beginning of a wide class of expanding universes.[170] However, the theorems say little about the properties of singularities, and much of current research is devoted to characterizing these entities' generic structure (hypothesized e.g. by the BKL conjecture).[171] The cosmic censorship hypothesis states that all realistic future singularities (no perfect symmetries, matter with realistic properties) are safely hidden away behind a horizon, and thus invisible to all distant observers. While no formal proof yet exists, numerical simulations offer supporting evidence of its validity.[172]

Evolution equations

[edit]

Each solution of Einstein's equation encompasses the whole history of a universe—it is not just some snapshot of how things are, but a whole, possibly matter-filled, spacetime. It describes the state of matter and geometry everywhere and at every moment in that particular universe. Due to its general covariance, Einstein's theory is not sufficient by itself to determine the time evolution of the metric tensor. It must be combined with a coordinate condition, which is analogous to gauge fixing in other field theories.[173]

To understand Einstein's equations as partial differential equations, it is helpful to formulate them in a way that describes the evolution of the universe over time. This is done in "3+1" formulations, where spacetime is split into three space dimensions and one time dimension. The best-known example is the ADM formalism.[174] These decompositions show that the spacetime evolution equations of general relativity are well-behaved: solutions always exist, and are uniquely defined, once suitable initial conditions have been specified.[175] Such formulations of Einstein's field equations are the basis of numerical relativity.[176]

Global and quasi-local quantities

[edit]

The notion of evolution equations is intimately tied in with another aspect of general relativistic physics. In Einstein's theory, it turns out to be impossible to find a general definition for a seemingly simple property such as a system's total mass (or energy). The main reason is that the gravitational field—like any physical field—must be ascribed a certain energy, but that it proves to be fundamentally impossible to localize that energy.[177]

Nevertheless, there are possibilities to define a system's total mass, either using a hypothetical "infinitely distant observer" (ADM mass)[178] or suitable symmetries (Komar mass).[179] If one excludes from the system's total mass the energy being carried away to infinity by gravitational waves, the result is the Bondi mass at null infinity.[180] Just as in classical physics, it can be shown that these masses are positive.[181] Corresponding global definitions exist for momentum and angular momentum.[182] There have also been a number of attempts to define quasi-local quantities, such as the mass of an isolated system formulated using only quantities defined within a finite region of space containing that system. The hope is to obtain a quantity useful for general statements about isolated systems, such as a more precise formulation of the hoop conjecture.[183]

Relationship with quantum theory

[edit]

If general relativity were considered to be one of the two pillars of modern physics, then quantum theory, the basis of understanding matter from elementary particles to solid-state physics, would be the other.[184] However, how to reconcile quantum theory with general relativity is still an open question.

Quantum field theory in curved spacetime

[edit]

Ordinary quantum field theories, which form the basis of modern elementary particle physics, are defined in flat Minkowski space, which is an excellent approximation when it comes to describing the behavior of microscopic particles in weak gravitational fields like those found on Earth.[185] In order to describe situations in which gravity is strong enough to influence (quantum) matter, yet not strong enough to require quantization itself, physicists have formulated quantum field theories in curved spacetime. These theories rely on general relativity to describe a curved background spacetime, and define a generalized quantum field theory to describe the behavior of quantum matter within that spacetime.[186] Using this formalism, it can be shown that black holes emit a blackbody spectrum of particles known as Hawking radiation leading to the possibility that they evaporate over time.[187] As briefly mentioned above, this radiation plays an important role for the thermodynamics of black holes.[188]

Quantum gravity

[edit]
Projection of a Calabi–Yau manifold, one of the ways of compactifying the extra dimensions posited by string theory

The demand for consistency between a quantum description of matter and a geometric description of spacetime,[189] as well as the appearance of singularities (where curvature length scales become microscopic), indicate the need for a full theory of quantum gravity: for an adequate description of the interior of black holes, and of the very early universe, a theory is required in which gravity and the associated geometry of spacetime are described in the language of quantum physics.[190] Despite major efforts, no complete and consistent theory of quantum gravity is currently known, even though a number of promising candidates exist.[191][192]

Attempts to generalize ordinary quantum field theories, used in elementary particle physics to describe fundamental interactions, so as to include gravity have led to serious problems.[193] Some have argued that at low energies, this approach proves successful, in that it results in an acceptable effective (quantum) field theory of gravity.[194] At very high energies, however, the perturbative results are badly divergent and lead to models devoid of predictive power ("perturbative non-renormalizability").[195]

Simple spin network of the type used in loop quantum gravity

One attempt to overcome these limitations is string theory, a quantum theory not of point particles, but of minute one-dimensional extended objects.[196] The theory promises to be a unified description of all particles and interactions, including gravity;[197] the price to pay is unusual features such as six extra dimensions of space in addition to the usual three.[198] In what is called the second superstring revolution, it was conjectured that both string theory and a unification of general relativity and supersymmetry known as supergravity[199] form part of a hypothesized eleven-dimensional model known as M-theory, which would constitute a uniquely defined and consistent theory of quantum gravity.[200]

Another approach starts with the canonical quantization procedures of quantum theory. Using the initial-value-formulation of general relativity (cf. evolution equations above), the result is the Wheeler–deWitt equation (an analogue of the Schrödinger equation) which, regrettably, turns out to be ill-defined without a proper ultraviolet (lattice) cutoff.[201] However, with the introduction of what are now known as Ashtekar variables,[202] this leads to a promising model known as loop quantum gravity. Space is represented by a web-like structure called a spin network, evolving over time in discrete steps.[203]

Depending on which features of general relativity and quantum theory are accepted unchanged, and on what level changes are introduced,[204] there are numerous other attempts to arrive at a viable theory of quantum gravity, some examples being the lattice theory of gravity based on the Feynman Path Integral approach and Regge calculus,[191] dynamical triangulations,[205] causal sets,[206] twistor models[207] or the path integral based models of quantum cosmology.[208]

Observation of gravitational waves from binary black hole merger GW150914

All candidate theories still have major formal and conceptual problems to overcome. They also face the common problem that, as yet, there is no way to put quantum gravity predictions to experimental tests (and thus to decide between the candidates where their predictions vary), although there is hope for this to change as future data from cosmological observations and particle physics experiments becomes available.[209]

Current status

[edit]

General relativity has emerged as a highly successful model of gravitation and cosmology, which has so far passed many unambiguous observational and experimental tests. However, there are strong indications that the theory is incomplete.[210] The problem of quantum gravity and the question of the reality of spacetime singularities remain open.[211] Observational data that is taken as evidence for dark energy and dark matter could indicate the need for new physics.[212]

Even taken as is, general relativity is rich with possibilities for further exploration. Mathematical relativists seek to understand the nature of singularities and the fundamental properties of Einstein's equations,[213] while numerical relativists run increasingly powerful computer simulations (such as those describing merging black holes).[214] In February 2016, it was announced that the existence of gravitational waves was directly detected by the Advanced LIGO team on 14 September 2015.[83][215][216] A century after its introduction, general relativity remains a highly active area of research.[217]

See also

[edit]

References

[edit]
  1. ^ "GW150914: LIGO Detects Gravitational Waves". Black-holes.org. Retrieved 18 April 2016.
  2. ^ Jump up to: a b Landau & Lifshitz 1975, p. 228 "...the general theory of relativity...was established by Einstein, and represents probably the most beautiful of all existing physical theories."
  3. ^ Poincaré 1905
  4. ^ O'Connor, J.J.; Robertson, E.F. (May 1996). "General relativity]". History Topics: Mathematical Physics Index, Scotland: School of Mathematics and Statistics, University of St. Andrews, archived from the original on 4 February 2015, retrieved 4 February 2015
  5. ^ Pais 1982, ch. 9 to 15, Janssen 2005; an up-to-date collection of current research, including reprints of many of the original articles, is Renn 2007; an accessible overview can be found in Renn 2005, pp. 110ff. Einstein's original papers are found in Digital Einstein, volumes 4 and 6. An early key article is Einstein 1907, cf. Pais 1982, ch. 9. The publication featuring the field equations is Einstein 1915, cf. Pais 1982, ch. 11–15
  6. ^ Moshe Carmeli (2008).Relativity: Modern Large-Scale Structures of the Cosmos. pp.92, 93.World Scientific Publishing
  7. ^ Grossmann for the mathematical part and Einstein for the physical part (1913). Entwurf einer verallgemeinerten Relativitätstheorie und einer Theorie der Gravitation (Outline of a Generalized Theory of Relativity and of a Theory of Gravitation), Zeitschrift für Mathematik und Physik, 62, 225–261. English translate
  8. ^ Schwarzschild 1916a, Schwarzschild 1916b and Reissner 1916 (later complemented in Nordström 1918)
  9. ^ Einstein 1917, cf. Pais 1982, ch. 15e
  10. ^ Hubble's original article is Hubble 1929; an accessible overview is given in Singh 2004, ch. 2–4
  11. ^ As reported in Gamow 1970. Einstein's condemnation would prove to be premature, cf. the section Cosmology, below
  12. ^ Pais 1982, pp. 253–254
  13. ^ Kennefick 2005, Kennefick 2007
  14. ^ Pais 1982, ch. 16
  15. ^ Thorne 2003, p. 74
  16. ^ Israel 1987, ch. 7.8–7.10, Thorne 1994, ch. 3–9
  17. ^ Sections Orbital effects and the relativity of direction, Gravitational time dilation and frequency shift and Light deflection and gravitational time delay, and references therein
  18. ^ Section Cosmology and references therein; the historical development is in Overbye 1999
  19. ^ Wald 1984, p. 3
  20. ^ Rovelli 2015, pp. 1–6 "General relativity is not just an extraordinarily beautiful physical theory providing the best description of the gravitational interaction we have so far. It is more."
  21. ^ Chandrasekhar 1984, p. 6
  22. ^ Engler 2002
  23. ^ Albert Einstein (2011). Relativity – The Special and General Theory. Read Books Ltd. p. 4. ISBN 978-1-4474-9358-7. Extract of page 4
  24. ^ The following exposition re-traces that of Ehlers 1973, sec. 1
  25. ^ Al-Khalili, Jim (26 March 2021). "Gravity and Me: The force that shapes our lives". www.bbc.co.uk. Retrieved 9 April 2021.
  26. ^ Arnold 1989, ch. 1
  27. ^ Ehlers 1973, pp. 5f
  28. ^ Will 1993, sec. 2.4, Will 2006, sec. 2
  29. ^ Wheeler 1990, ch. 2
  30. ^ Ehlers 1973, sec. 1.2, Havas 1964, Künzle 1972. The simple thought experiment in question was first described in Heckmann & Schücking 1959
  31. ^ Ehlers 1973, pp. 10f
  32. ^ Good introductions are, in order of increasing presupposed knowledge of mathematics, Giulini 2005, Mermin 2005, and Rindler 1991; for accounts of precision experiments, cf. part IV of Ehlers & Lämmerzahl 2006
  33. ^ An in-depth comparison between the two symmetry groups can be found in Giulini 2006
  34. ^ Rindler 1991, sec. 22, Synge 1972, ch. 1 and 2
  35. ^ Ehlers 1973, sec. 2.3
  36. ^ Ehlers 1973, sec. 1.4, Schutz 1985, sec. 5.1
  37. ^ Ehlers 1973, pp. 17ff; a derivation can be found in Mermin 2005, ch. 12. For the experimental evidence, cf. the section Gravitational time dilation and frequency shift, below
  38. ^ Rindler 2001, sec. 1.13; for an elementary account, see Wheeler 1990, ch. 2; there are, however, some differences between the modern version and Einstein's original concept used in the historical derivation of general relativity, cf. Norton 1985
  39. ^ Ehlers 1973, sec. 1.4 for the experimental evidence, see once more section Gravitational time dilation and frequency shift. Choosing a different connection with non-zero torsion leads to a modified theory known as Einstein–Cartan theory
  40. ^ Ehlers 1973, p. 16, Kenyon 1990, sec. 7.2, Weinberg 1972, sec. 2.8
  41. ^ Ehlers 1973, pp. 19–22; for similar derivations, see sections 1 and 2 of ch. 7 in Weinberg 1972. The Einstein tensor is the only divergence-free tensor that is a function of the metric coefficients, their first and second derivatives at most, and allows the spacetime of special relativity as a solution in the absence of sources of gravity, cf. Lovelock 1972. The tensors on both side are of second rank, that is, they can each be thought of as 4×4 matrices, each of which contains ten independent terms; hence, the above represents ten coupled equations. The fact that, as a consequence of geometric relations known as Bianchi identities, the Einstein tensor satisfies a further four identities reduces these to six independent equations, e.g. Schutz 1985, sec. 8.3
  42. ^ Kenyon 1990, sec. 7.4
  43. ^ Weinberg, Steven (1972). Gravitation and Cosmology: Principles and Applications of the General Theory of Relativity. John Wiley. ISBN 978-0-471-92567-5.
  44. ^ Cheng, Ta-Pei (2005). Relativity, Gravitation and Cosmology: a Basic Introduction. Oxford and New York: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-852957-6.
  45. ^ Brans & Dicke 1961, Weinberg 1972, sec. 3 in ch. 7, Goenner 2004, sec. 7.2, and Trautman 2006, respectively
  46. ^ Wald 1984, ch. 4, Weinberg 1972, ch. 7 or, in fact, any other textbook on general relativity
  47. ^ At least approximately, cf. Poisson 2004a
  48. ^ Wheeler 1990, p. xi
  49. ^ Wald 1984, sec. 4.4
  50. ^ Wald 1984, sec. 4.1
  51. ^ For the (conceptual and historical) difficulties in defining a general principle of relativity and separating it from the notion of general covariance, see Giulini 2007
  52. ^ section 5 in ch. 12 of Weinberg 1972
  53. ^ Introductory chapters of Stephani et al. 2003
  54. ^ A review showing Einstein's equation in the broader context of other PDEs with physical significance is Geroch 1996
  55. ^ For background information and a list of solutions, cf. Stephani et al. 2003; a more recent review can be found in MacCallum 2006
  56. ^ Chandrasekhar 1983, ch. 3,5,6
  57. ^ Narlikar 1993, ch. 4, sec. 3.3
  58. ^ Brief descriptions of these and further interesting solutions can be found in Hawking & Ellis 1973, ch. 5
  59. ^ Lehner 2002
  60. ^ For instance Wald 1984, sec. 4.4
  61. ^ Will 1993, sec. 4.1 and 4.2
  62. ^ Will 2006, sec. 3.2, Will 1993, ch. 4
  63. ^ Rindler 2001, pp. 24–26 vs. pp. 236–237 and Ohanian & Ruffini 1994, pp. 164–172. Einstein derived these effects using the equivalence principle as early as 1907, cf. Einstein 1907 and the description in Pais 1982, pp. 196–198
  64. ^ Rindler 2001, pp. 24–26; Misner, Thorne & Wheeler 1973, § 38.5
  65. ^ Pound–Rebka experiment, see Pound & Rebka 1959, Pound & Rebka 1960; Pound & Snider 1964; a list of further experiments is given in Ohanian & Ruffini 1994, table 4.1 on p. 186
  66. ^ Greenstein, Oke & Shipman 1971; the most recent and most accurate Sirius B measurements are published in Barstow, Bond et al. 2005.
  67. ^ Starting with the Hafele–Keating experiment, Hafele & Keating 1972a and Hafele & Keating 1972b, and culminating in the Gravity Probe A experiment; an overview of experiments can be found in Ohanian & Ruffini 1994, table 4.1 on p. 186
  68. ^ GPS is continually tested by comparing atomic clocks on the ground and aboard orbiting satellites; for an account of relativistic effects, see Ashby 2002 and Ashby 2003
  69. ^ Stairs 2003 and Kramer 2004
  70. ^ General overviews can be found in section 2.1. of Will 2006; Will 2003, pp. 32–36; Ohanian & Ruffini 1994, sec. 4.2
  71. ^ Ohanian & Ruffini 1994, pp. 164–172
  72. ^ Cf. Kennefick 2005 for the classic early measurements by Arthur Eddington's expeditions. For an overview of more recent measurements, see Ohanian & Ruffini 1994, ch. 4.3. For the most precise direct modern observations using quasars, cf. Shapiro et al. 2004
  73. ^ This is not an independent axiom; it can be derived from Einstein's equations and the Maxwell Lagrangian using a WKB approximation, cf. Ehlers 1973, sec. 5
  74. ^ Blanchet 2006, sec. 1.3
  75. ^ Rindler 2001, sec. 1.16; for the historical examples, Israel 1987, pp. 202–204; in fact, Einstein published one such derivation as Einstein 1907. Such calculations tacitly assume that the geometry of space is Euclidean, cf. Ehlers & Rindler 1997
  76. ^ From the standpoint of Einstein's theory, these derivations take into account the effect of gravity on time, but not its consequences for the warping of space, cf. Rindler 2001, sec. 11.11
  77. ^ For the Sun's gravitational field using radar signals reflected from planets such as Venus and Mercury, cf. Shapiro 1964, Weinberg 1972, ch. 8, sec. 7; for signals actively sent back by space probes (transponder measurements), cf. Bertotti, Iess & Tortora 2003; for an overview, see Ohanian & Ruffini 1994, table 4.4 on p. 200; for more recent measurements using signals received from a pulsar that is part of a binary system, the gravitational field causing the time delay being that of the other pulsar, cf. Stairs 2003, sec. 4.4
  78. ^ Will 1993, sec. 7.1 and 7.2
  79. ^ Einstein, A (22 June 1916). "Näherungsweise Integration der Feldgleichungen der Gravitation". Sitzungsberichte der Königlich Preussischen Akademie der Wissenschaften Berlin (part 1): 688–696. Bibcode:1916SPAW.......688E. Archived from the original on 21 March 2019. Retrieved 12 February 2016.
  80. ^ Einstein, A (31 January 1918). "Über Gravitationswellen". Sitzungsberichte der Königlich Preussischen Akademie der Wissenschaften Berlin (part 1): 154–167. Bibcode:1918SPAW.......154E. Archived from the original on 21 March 2019. Retrieved 12 February 2016.
  81. ^ Jump up to: a b Castelvecchi, Davide; Witze, Witze (11 February 2016). "Einstein's gravitational waves found at last". Nature News. doi:10.1038/nature.2016.19361. S2CID 182916902. Retrieved 11 February 2016.
  82. ^ Jump up to: a b B. P. Abbott; et al. (LIGO Scientific Collaboration and Virgo Collaboration) (2016). "Observation of Gravitational Waves from a Binary Black Hole Merger". Physical Review Letters. 116 (6): 061102. arXiv:1602.03837. Bibcode:2016PhRvL.116f1102A. doi:10.1103/PhysRevLett.116.061102. PMID 26918975. S2CID 124959784.
  83. ^ Jump up to: a b c "Gravitational waves detected 100 years after Einstein's prediction". NSF – National Science Foundation. 11 February 2016.
  84. ^ Most advanced textbooks on general relativity contain a description of these properties, e.g. Schutz 1985, ch. 9
  85. ^ For example Jaranowski & Królak 2005
  86. ^ Rindler 2001, ch. 13
  87. ^ Gowdy 1971, Gowdy 1974
  88. ^ See Lehner 2002 for a brief introduction to the methods of numerical relativity, and Seidel 1998 for the connection with gravitational wave astronomy
  89. ^ Schutz 2003, pp. 48–49, Pais 1982, pp. 253–254
  90. ^ Rindler 2001, sec. 11.9
  91. ^ Will 1993, pp. 177–181
  92. ^ In consequence, in the parameterized post-Newtonian formalism (PPN), measurements of this effect determine a linear combination of the terms β and γ, cf. Will 2006, sec. 3.5 and Will 1993, sec. 7.3
  93. ^ The most precise measurements are VLBI measurements of planetary positions; see Will 1993, ch. 5, Will 2006, sec. 3.5, Anderson et al. 1992; for an overview, Ohanian & Ruffini 1994, pp. 406–407
  94. ^ Kramer et al. 2006
  95. ^ Dediu, Magdalena & Martín-Vide 2015, p. 141.
  96. ^ Jump up to: a b Kramer, M.; Stairs, I. H.; Manchester, R. N.; Wex, N.; Deller, A. T.; Coles, W. A.; Ali, M.; Burgay, M.; Camilo, F.; Cognard, I.; Damour, T. (13 December 2021). "Strong-Field Gravity Tests with the Double Pulsar". Physical Review X. 11 (4): 041050. arXiv:2112.06795. Bibcode:2021PhRvX..11d1050K. doi:10.1103/PhysRevX.11.041050. ISSN 2160-3308. S2CID 245124502.
  97. ^ Stairs 2003, Schutz 2003, pp. 317–321, Bartusiak 2000, pp. 70–86
  98. ^ Weisberg & Taylor 2003; for the pulsar discovery, see Hulse & Taylor 1975; for the initial evidence for gravitational radiation, see Taylor 1994
  99. ^ Kramer 2004
  100. ^ Penrose 2004, § 14.5, Misner, Thorne & Wheeler 1973, § 11.4
  101. ^ Weinberg 1972, sec. 9.6, Ohanian & Ruffini 1994, sec. 7.8
  102. ^ Bertotti, Ciufolini & Bender 1987, Nordtvedt 2003
  103. ^ Kahn 2007
  104. ^ A mission description can be found in Everitt et al. 2001; a first post-flight evaluation is given in Everitt, Parkinson & Kahn 2007; further updates will be available on the mission website Kahn 1996–2012.
  105. ^ Townsend 1997, sec. 4.2.1, Ohanian & Ruffini 1994, pp. 469–471
  106. ^ Ohanian & Ruffini 1994, sec. 4.7, Weinberg 1972, sec. 9.7; for a more recent review, see Schäfer 2004
  107. ^ Ciufolini & Pavlis 2004, Ciufolini, Pavlis & Peron 2006, Iorio 2009
  108. ^ Iorio 2006, Iorio 2010
  109. ^ For overviews of gravitational lensing and its applications, see Ehlers, Falco & Schneider 1992 and Wambsganss 1998
  110. ^ For a simple derivation, see Schutz 2003, ch. 23; cf. Narayan & Bartelmann 1997, sec. 3
  111. ^ Walsh, Carswell & Weymann 1979
  112. ^ Images of all the known lenses can be found on the pages of the CASTLES project, Kochanek et al. 2007
  113. ^ Roulet & Mollerach 1997
  114. ^ Narayan & Bartelmann 1997, sec. 3.7
  115. ^ Barish 2005, Bartusiak 2000, Blair & McNamara 1997
  116. ^ Hough & Rowan 2000
  117. ^ Hobbs, George; Archibald, A.; Arzoumanian, Z.; Backer, D.; Bailes, M.; Bhat, N. D. R.; Burgay, M.; Burke-Spolaor, S.; et al. (2010), "The international pulsar timing array project: using pulsars as a gravitational wave detector", Classical and Quantum Gravity, 27 (8): 084013, arXiv:0911.5206, Bibcode:2010CQGra..27h4013H, doi:10.1088/0264-9381/27/8/084013, S2CID 56073764
  118. ^ Danzmann & Rüdiger 2003
  119. ^ "LISA pathfinder overview". ESA. Retrieved 23 April 2012.
  120. ^ Thorne 1995
  121. ^ Cutler & Thorne 2002
  122. ^ Miller 2002, lectures 19 and 21
  123. ^ Celotti, Miller & Sciama 1999, sec. 3
  124. ^ Springel et al. 2005 and the accompanying summary Gnedin 2005
  125. ^ Blandford 1987, sec. 8.2.4
  126. ^ For the basic mechanism, see Carroll & Ostlie 1996, sec. 17.2; for more about the different types of astronomical objects associated with this, cf. Robson 1996
  127. ^ For a review, see Begelman, Blandford & Rees 1984. To a distant observer, some of these jets even appear to move faster than light; this, however, can be explained as an optical illusion that does not violate the tenets of relativity, see Rees 1966
  128. ^ For stellar end states, cf. Oppenheimer & Snyder 1939 or, for more recent numerical work, Font 2003, sec. 4.1; for supernovae, there are still major problems to be solved, cf. Buras et al. 2003; for simulating accretion and the formation of jets, cf. Font 2003, sec. 4.2. Also, relativistic lensing effects are thought to play a role for the signals received from X-ray pulsars, cf. Kraus 1998
  129. ^ The evidence includes limits on compactness from the observation of accretion-driven phenomena ("Eddington luminosity"), see Celotti, Miller & Sciama 1999, observations of stellar dynamics in the center of our own Milky Way galaxy, cf. Schödel et al. 2003, and indications that at least some of the compact objects in question appear to have no solid surface, which can be deduced from the examination of X-ray bursts for which the central compact object is either a neutron star or a black hole; cf. Remillard et al. 2006 for an overview, Narayan 2006, sec. 5. Observations of the "shadow" of the Milky Way galaxy's central black hole horizon are eagerly sought for, cf. Falcke, Melia & Agol 2000
  130. ^ Dalal et al. 2006
  131. ^ Barack & Cutler 2004
  132. ^ Einstein 1917; cf. Pais 1982, pp. 285–288
  133. ^ Carroll 2001, ch. 2
  134. ^ Bergström & Goobar 2003, ch. 9–11; use of these models is justified by the fact that, at large scales of around hundred million light-years and more, our own universe indeed appears to be isotropic and homogeneous, cf. Peebles et al. 1991
  135. ^ E.g. with WMAP data, see Spergel et al. 2003
  136. ^ These tests involve the separate observations detailed further on, see, e.g., fig. 2 in Bridle et al. 2003
  137. ^ Peebles 1966; for a recent account of predictions, see Coc, Vangioni‐Flam et al. 2004; an accessible account can be found in Weiss 2006; compare with the observations in Olive & Skillman 2004, Bania, Rood & Balser 2002, O'Meara et al. 2001, and Charbonnel & Primas 2005
  138. ^ Lahav & Suto 2004, Bertschinger 1998, Springel et al. 2005
  139. ^ Alpher & Herman 1948, for a pedagogical introduction, see Bergström & Goobar 2003, ch. 11; for the initial detection, see Penzias & Wilson 1965 and, for precision measurements by satellite observatories, Mather et al. 1994 (COBE) and Bennett et al. 2003 (WMAP). Future measurements could also reveal evidence about gravitational waves in the early universe; this additional information is contained in the background radiation's polarization, cf. Kamionkowski, Kosowsky & Stebbins 1997 and Seljak & Zaldarriaga 1997
  140. ^ Evidence for this comes from the determination of cosmological parameters and additional observations involving the dynamics of galaxies and galaxy clusters cf. Peebles 1993, ch. 18, evidence from gravitational lensing, cf. Peacock 1999, sec. 4.6, and simulations of large-scale structure formation, see Springel et al. 2005
  141. ^ Peacock 1999, ch. 12, Peskin 2007; in particular, observations indicate that all but a negligible portion of that matter is not in the form of the usual elementary particles ("non-baryonic matter"), cf. Peacock 1999, ch. 12
  142. ^ Namely, some physicists have questioned whether or not the evidence for dark matter is, in fact, evidence for deviations from the Einsteinian (and the Newtonian) description of gravity cf. the overview in Mannheim 2006, sec. 9
  143. ^ Carroll 2001; an accessible overview is given in Caldwell 2004. Here, too, scientists have argued that the evidence indicates not a new form of energy, but the need for modifications in our cosmological models, cf. Mannheim 2006, sec. 10; aforementioned modifications need not be modifications of general relativity, they could, for example, be modifications in the way we treat the inhomogeneities in the universe, cf. Buchert 2008
  144. ^ A good introduction is Linde 2005; for a more recent review, see Linde 2006
  145. ^ More precisely, these are the flatness problem, the horizon problem, and the monopole problem; a pedagogical introduction can be found in Narlikar 1993, sec. 6.4, see also Börner 1993, sec. 9.1
  146. ^ Spergel et al. 2007, sec. 5,6
  147. ^ More concretely, the potential function that is crucial to determining the dynamics of the inflaton is simply postulated, but not derived from an underlying physical theory
  148. ^ Brandenberger 2008, sec. 2
  149. ^ Gödel 1949
  150. ^ Finazzi, Stefano; Liberati, Stefano; Barceló, Carlos (15 June 2009). "Semiclassical instability of dynamical warp drives". Physical Review D. 79 (12): 124017. arXiv:0904.0141. Bibcode:2009PhRvD..79l4017F. doi:10.1103/PhysRevD.79.124017. S2CID 59575856.
  151. ^ Bondi, H.; Van der Burg, M.G.J.; Metzner, A. (1962). "Gravitational waves in general relativity: VII. Waves from axisymmetric isolated systems". Proceedings of the Royal Society of London A. A269 (1336): 21–52. Bibcode:1962RSPSA.269...21B. doi:10.1098/rspa.1962.0161. S2CID 120125096.
  152. ^ Sachs, R. (1962). "Asymptotic symmetries in gravitational theory". Physical Review. 128 (6): 2851–2864. Bibcode:1962PhRv..128.2851S. doi:10.1103/PhysRev.128.2851.
  153. ^ Strominger, Andrew (2017). "Lectures on the Infrared Structure of Gravity and Gauge Theory". arXiv:1703.05448 [hep-th]. ...redacted transcript of a course given by the author at Harvard in spring semester 2016. It contains a pedagogical overview of recent developments connecting the subjects of soft theorems, the memory effect and asymptotic symmetries in four-dimensional QED, nonabelian gauge theory and gravity with applications to black holes. To be published Princeton University Press, 158 pages.
  154. ^ Frauendiener 2004, Wald 1984, sec. 11.1, Hawking & Ellis 1973, sec. 6.8, 6.9
  155. ^ Wald 1984, sec. 9.2–9.4 and Hawking & Ellis 1973, ch. 6
  156. ^ Thorne 1972; for more recent numerical studies, see Berger 2002, sec. 2.1
  157. ^ Israel 1987. A more exact mathematical description distinguishes several kinds of horizon, notably event horizons and apparent horizons cf. Hawking & Ellis 1973, pp. 312–320 or Wald 1984, sec. 12.2; there are also more intuitive definitions for isolated systems that do not require knowledge of spacetime properties at infinity, cf. Ashtekar & Krishnan 2004
  158. ^ For first steps, cf. Israel 1971; see Hawking & Ellis 1973, sec. 9.3 or Heusler 1996, ch. 9 and 10 for a derivation, and Heusler 1998 as well as Beig & Chruściel 2006 as overviews of more recent results
  159. ^ The laws of black hole mechanics were first described in Bardeen, Carter & Hawking 1973; a more pedagogical presentation can be found in Carter 1979; for a more recent review, see Wald 2001, ch. 2. A thorough, book-length introduction including an introduction to the necessary mathematics Poisson 2004. For the Penrose process, see Penrose 1969
  160. ^ Bekenstein 1973, Bekenstein 1974
  161. ^ The fact that black holes radiate, quantum mechanically, was first derived in Hawking 1975; a more thorough derivation can be found in Wald 1975. A review is given in Wald 2001, ch. 3
  162. ^ Narlikar 1993, sec. 4.4.4, 4.4.5
  163. ^ Horizons: cf. Rindler 2001, sec. 12.4. Unruh effect: Unruh 1976, cf. Wald 2001, ch. 3
  164. ^ Hawking & Ellis 1973, sec. 8.1, Wald 1984, sec. 9.1
  165. ^ Townsend 1997, ch. 2; a more extensive treatment of this solution can be found in Chandrasekhar 1983, ch. 3
  166. ^ Townsend 1997, ch. 4; for a more extensive treatment, cf. Chandrasekhar 1983, ch. 6
  167. ^ Ellis & Van Elst 1999; a closer look at the singularity itself is taken in Börner 1993, sec. 1.2
  168. ^ Here one should remind to the well-known fact that the important "quasi-optical" singularities of the so-called eikonal approximations of many wave equations, namely the "caustics", are resolved into finite peaks beyond that approximation.
  169. ^ Namely when there are trapped null surfaces, cf. Penrose 1965
  170. ^ Hawking 1966
  171. ^ The conjecture was made in Belinskii, Khalatnikov & Lifschitz 1971; for a more recent review, see Berger 2002. An accessible exposition is given by Garfinkle 2007
  172. ^ The restriction to future singularities naturally excludes initial singularities such as the big bang singularity, which in principle be visible to observers at later cosmic time. The cosmic censorship conjecture was first presented in Penrose 1969; a textbook-level account is given in Wald 1984, pp. 302–305. For numerical results, see the review Berger 2002, sec. 2.1
  173. ^ Hawking & Ellis 1973, sec. 7.1
  174. ^ Arnowitt, Deser & Misner 1962; for a pedagogical introduction, see Misner, Thorne & Wheeler 1973, § 21.4–§ 21.7
  175. ^ Fourès-Bruhat 1952 and Bruhat 1962; for a pedagogical introduction, see Wald 1984, ch. 10; an online review can be found in Reula 1998
  176. ^ Gourgoulhon 2007; for a review of the basics of numerical relativity, including the problems arising from the peculiarities of Einstein's equations, see Lehner 2001
  177. ^ Misner, Thorne & Wheeler 1973, § 20.4
  178. ^ Arnowitt, Deser & Misner 1962
  179. ^ Komar 1959; for a pedagogical introduction, see Wald 1984, sec. 11.2; although defined in a totally different way, it can be shown to be equivalent to the ADM mass for stationary spacetimes, cf. Ashtekar & Magnon-Ashtekar 1979
  180. ^ For a pedagogical introduction, see Wald 1984, sec. 11.2
  181. ^ Wald 1984, p. 295 and refs therein; this is important for questions of stability—if there were negative mass states, then flat, empty Minkowski space, which has mass zero, could evolve into these states
  182. ^ Townsend 1997, ch. 5
  183. ^ Such quasi-local mass–energy definitions are the Hawking energy, Geroch energy, or Penrose's quasi-local energy–momentum based on twistor methods; cf. the review article Szabados 2004
  184. ^ An overview of quantum theory can be found in standard textbooks such as Messiah 1999; a more elementary account is given in Hey & Walters 2003
  185. ^ Ramond 1990, Weinberg 1995, Peskin & Schroeder 1995; a more accessible overview is Auyang 1995
  186. ^ Wald 1994, Birrell & Davies 1984
  187. ^ For Hawking radiation Hawking 1975, Wald 1975; an accessible introduction to black hole evaporation can be found in Traschen 2000
  188. ^ Wald 2001, ch. 3
  189. ^ Put simply, matter is the source of spacetime curvature, and once matter has quantum properties, we can expect spacetime to have them as well. Cf. Carlip 2001, sec. 2
  190. ^ Schutz 2003, p. 407
  191. ^ Jump up to: a b Hamber 2009
  192. ^ A timeline and overview can be found in Rovelli 2000
  193. ^ 't Hooft & Veltman 1974
  194. ^ Donoghue 1995
  195. ^ In particular, a perturbative technique known as renormalization, an integral part of deriving predictions which take into account higher-energy contributions, cf. Weinberg 1996, ch. 17, 18, fails in this case; cf. Veltman 1975, Goroff & Sagnotti 1985; for a recent comprehensive review of the failure of perturbative renormalizability for quantum gravity see Hamber 2009
  196. ^ An accessible introduction at the undergraduate level can be found in Zwiebach 2004; more complete overviews can be found in Polchinski 1998a and Polchinski 1998b
  197. ^ At the energies reached in current experiments, these strings are indistinguishable from point-like particles, but, crucially, different modes of oscillation of one and the same type of fundamental string appear as particles with different (electric and other) charges, e.g. Ibanez 2000. The theory is successful in that one mode will always correspond to a graviton, the messenger particle of gravity, e.g. Green, Schwarz & Witten 1987, sec. 2.3, 5.3
  198. ^ Green, Schwarz & Witten 1987, sec. 4.2
  199. ^ Weinberg 2000, ch. 31
  200. ^ Townsend 1996, Duff 1996
  201. ^ Kuchař 1973, sec. 3
  202. ^ These variables represent geometric gravity using mathematical analogues of electric and magnetic fields; cf. Ashtekar 1986, Ashtekar 1987
  203. ^ For a review, see Thiemann 2007; more extensive accounts can be found in Rovelli 1998, Ashtekar & Lewandowski 2004 as well as in the lecture notes Thiemann 2003
  204. ^ Isham 1994, Sorkin 1997
  205. ^ Loll 1998
  206. ^ Sorkin 2005
  207. ^ Penrose 2004, ch. 33 and refs therein
  208. ^ Hawking 1987
  209. ^ Аштекар 2007 , Шварц 2007
  210. ^ Мэддокс 1998 , стр. 52–59, 98–122; Пенроуз 2004 , с. 34.1, гл. 30
  211. ^ раздел Квантовая гравитация , выше
  212. ^ раздел «Космология » выше.
  213. ^ Фридрих 2005 г.
  214. ^ Обзор различных проблем и методов, разрабатываемых для их решения, см. Lehner 2002.
  215. ^ см. в Bartusiak 2000 Отчет до этого года ; самые свежие новости можно найти на веб-сайтах крупнейших коллабораций детекторов, таких как GEO600 и LIGO.
  216. ^ Самые последние статьи о поляризации гравитационных волн спирализующихся компактных двойных систем см. Blanchet et al. 2008 г. , и Арун и др. 2008 год ; обзор работ по компактным двоичным системам см. в Blanchet 2006 и Futamase & Itoh 2006 ; общий обзор экспериментальных проверок общей теории относительности см. в Will 2006.
  217. ^ См., например, журнал «Живые обзоры в относительности» .

Библиография

[ редактировать ]

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
[ редактировать ]

Учебники для начального бакалавриата

[ редактировать ]
  • Каллахан, Джеймс Дж. (2000), Геометрия пространства-времени: введение в специальную и общую теорию относительности , Нью-Йорк: Springer, ISBN  978-0-387-98641-8
  • Тейлор, Эдвин Ф.; Уиллер, Джон Арчибальд (2000), Исследование черных дыр: введение в общую теорию относительности , Аддисон Уэсли, ISBN  978-0-201-38423-9

Учебники для продвинутых студентов

[ редактировать ]

Учебники для аспирантов

[ редактировать ]

Книги специалистов

[ редактировать ]

Журнальные статьи

[ редактировать ]
[ редактировать ]

  • Курсы
  • Лекции
  • Учебники

Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 00861d08bfff3654e391c6dec66e8935__1722622500
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/00/35/00861d08bfff3654e391c6dec66e8935.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
General relativity - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)